CN110121926A - 元件安装线的管理系统 - Google Patents

Abstract

元件安装线的管理系统具备：自动更换装置(26)，沿着排列的多台元件安装机(12)进行移动而对各元件安装机的可自动更换单元进行自动更换；动作监视装置(20)，通过监视各元件安装机的可自动更换单元的动作状况来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元；及管理装置(70)，在该动作监视装置判断为因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机的可自动更换单元时，使上述自动更换装置向该元件安装机移动并通过上述自动更换装置将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为更换用单元。

Description

元件安装线的管理系统

技术领域

本说明书公开与多台元件安装机排列而构成的元件安装线的管理系统相关的技术。

背景技术

一般，元件安装线在输送电路基板的输送路径上排列多台元件安装机而构成，利用各元件安装机，通过吸嘴吸附从供料器供给的元件并向电路基板安装而生产元件安装基板。在生产期间，当某一个元件安装机的供料器故障、吸嘴破损或孔堵塞时，产生元件吸附错误等异常，因此在检测到该异常时停止该元件安装机的作业，在作业者进行了更换供料器或吸嘴的作业之后，再次开始该元件安装机的作业。另外，供料器和吸嘴也随着使用期间增加而容易产生故障，因此为了预防该故障，需要定期更换并维护供料器和吸嘴。

因此，在专利文献1(日本特开2002-190700号公报)的元件安装机中，在生产期间按照每个供料器或者按照每个吸嘴，计算元件吸附率、安装率、元件吸附位置偏差量、安装位置偏差量等而监视是否需要维护，当某一个供料器或吸嘴需要维护时，将该供料器或吸嘴显示于显示部并停止生产，使作业者进行供料器或吸嘴的维护。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2002-190700号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在需要维护的供料器或吸嘴显示于显示部时，需要作业者迅速通过手动作业将该供料器或吸嘴从元件安装机拆下并安装更换用的供料器或吸嘴来再次开始生产，其作业麻烦。并且，在需要维护的供料器或吸嘴显示于显示部时，在作业者进行其他作业的情况下，无法立刻替换需要维护的供料器或吸嘴，生产停止时间变长而作业率(生产率)下降。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明是元件安装线的管理系统，上述元件安装线沿着输送电路基板的输送路径排列有多台元件安装机，利用各元件安装机向上述电路基板安装元件来生产元件安装基板，上述元件安装线的管理系统具备：自动更换装置，沿着上述多台元件安装机的阵列进行移动而对上述各元件安装机的可自动更换单元进行自动更换；动作监视装置，通过监视上述各元件安装机的可自动更换单元的动作状况来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元；及管理装置，在上述动作监视装置判断为因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机的可自动更换单元时，使上述自动更换装置向该元件安装机移动并通过上述自动更换装置将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为更换用单元。

在该结构中，动作监视装置通过监视各元件安装机的可自动更换单元的动作状况来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元，在判断为因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机的可自动更换单元时，管理装置使自动更换装置向该元件安装机移动并通过自动更换装置将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为更换用单元，因此在因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机的可自动更换单元时，不需要作业者进行更换该元件安装机的可自动更换单元的作业，能够减少作业者的作业量。而且，在因维护或者故障而需要更换元件安装机的可自动更换单元时，能够通过自动更换装置迅速地自动更换该可自动更换单元，能够快速再次开始生产，还具有不会使作业率(生产率)下降很多的优点。

在该情况下，元件安装机的可自动更换单元例如是供给元件的供料器、吸附上述元件的吸嘴、把持上述元件的夹具、及保持上述吸嘴或者上述夹具的安装头中的任一个。

另外，也可以是，在上述元件安装线中设有保管对上述多台元件安装机的可自动更换单元进行更换的更换用单元的保管库，上述自动更换装置根据来自上述管理装置的指示，从上述保管库接收上述更换用单元并向要进行自动更换的元件安装机移动而将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为上述更换用单元，并将回收的更换后的单元转置于上述保管库。这样一来，能够在保管库与各元件安装机之间高效地进行更换用单元和更换后的单元的更换，能够高效地回收从各元件安装机拆下的更换后的单元。

在该情况下，更换用单元向保管库的补给和更换后的单元从保管库的回收可以由作业者通过手动作业进行，但也可以使该作业省力化。具体而言，也可以是，具备在作业者进行作业的作业场所与上述保管库之间移动的单元搬运装置，在上述作业场所由作业者将上述更换用单元装载于上述单元搬运装置且上述单元搬运装置将上述更换用单元搬运至上述保管库，上述单元搬运装置将上述更换用单元转运至上述保管库，并且使回收于上述保管库的上述更换后的单元载置于上述单元搬运装置而向上述作业场所返回。这样一来，作业者能够在离开保管库的作业场所高效地进行更换用单元的补给和回收的更换后的单元的维护或修理。

此外，也可以是，上述作业场所和上述单元搬运装置由多个元件安装线共用。这样一来，能够由相同的作业者在共用的作业场所进行更换用单元向多个元件安装线的保管库的补给、从多个元件安装线回收的更换后的单元的维护或修理，不需要按照每各元件安装线设置作业场所或单元搬运装置，相应地，能够在工厂内紧凑地设置多个元件安装线，并且能够减少从事多个元件安装线的管理的作业者的人数，能够实现进一步的省力化。

本发明也可以通过外部的动作监视装置集中监视多台元件安装机的可自动更换单元的动作状况，但分别在各元件安装机中设置动作监视装置更加容易监视各元件安装机的可自动更换单元的动作状况。此外，也可以是，上述动作监视装置监视作为上述元件安装机的可自动更换单元的、供料器的带的进给时间、吸嘴的流量、吸嘴长度、安装头的轴动作时间、阀动作时间中的至少一个并根据其是否超过预定的阈值来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元。

此外，也可以设有由作业者变更上述动作监视装置判断是否因维护或者故障而需要更换上述可自动更换单元的判断基准的判断基准变更部。这样一来，例如，若作业者认为因维护而导致的更换的次数过多，则以减少因维护而导致的更换的次数的方式变更判断基准，若认为因故障而导致的更换的次数过多，则能够以增加因维护而导致的更换的次数的方式变更判断基准。由此，作业者能够以因维护而导致的更换的次数和因故障而导致的更换的次数双方均减少的方式变更判断基准。

另外，也可以是，上述动作监视装置在预测到因维护或者故障而需要更换上述元件安装机的可自动更换单元的时期的情况下，事先向上述管理装置发送与该可自动更换单元的更换相关的信息，上述管理装置在从上述动作监视装置事先接收到与上述元件安装机的可自动更换单元的更换相关的信息时，为了进行该可自动更换单元的更换的准备，使上述自动更换装置移动至该元件安装机或者该元件安装机的附近而待机。这样一来，能够在短时间内进行各元件安装机的可自动更换单元的更换，能够减少因更换所造成的生产停止时间而提高作业率(生产率)。

另外，也可以是，在上述各元件安装机中设有暂时收纳上述更换用单元及回收的更换后的单元的储存部，上述管理装置为了进行上述各元件安装机的可自动更换单元的更换的准备，上述自动更换装置利用不进行上述可自动更换单元的自动更换的期间，使上述自动更换装置向上述各元件安装机移动而将上述更换用单元收纳于上述储存部，并且从上述储存部回收上述更换后的单元。这样也能够高效地进行各元件安装机的可自动更换单元的更换。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例的元件安装线整体的结构的立体图。

图2是概略地示出自动更换装置和元件安装机的结构的立体图。

图3是概略地示出带自动更换装置的元件安装线的管理系统的结构的框图。

图4是表示盒式供料器的立体图。

图5是表示盒式吸嘴更换单元的立体图。

图6是表示从盒式吸嘴更换单元拆下了旋转型吸嘴站的状态的立体图。

具体实施方式

以下，对一实施例进行说明。

首先，基于图1至图6来对元件安装线10的结构进行说明。

元件安装线10沿着电路基板11的输送方向(X方向)排列多台元件安装机12而构成，在该元件安装线10的基板搬入侧设置有向电路基板11印刷焊料的焊料印刷机(未图示)和对盒式供料器14(参照图4)及盒式吸嘴更换单元81(参照图5及图6)进行保管的保管库19等。在本实施例中，盒式供料器14和盒式吸嘴更换单元81是可自动更换单元。

如图2所示，在各元件安装机12设有输送电路基板11的两个输送机13、对吸附从盒式供料器14供给的元件并将该元件向电路基板11安装的吸嘴(未图示)以可更换的方式保持的安装头15、使该安装头15沿着XY方向(左右前后方向)移动的头移动装置16及液晶显示器、CRT等显示装置23等。

元件安装线10的各元件安装机12通过输送机13将从上游侧的元件安装机12输送来的电路基板11输送至预定位置并通过夹紧机构(未图示)夹紧该电路基板11，通过安装头15的吸嘴吸附从盒式供料器14供给的元件，使该元件从该吸附位置向拍摄位置移动，从该元件的下表面侧利用元件拍摄用照相机(未图示)拍摄该元件而判定该元件的吸附位置偏差量等，然后修正该吸附位置偏差量而将该元件向输送机13上的电路基板11安装而生产元件安装基板。

接下来，使用图4来对盒式供料器14的结构进行说明。

盒式供料器14的盒壳体32由透明或者不透明的塑料板或者金属板等形成，其侧面部(盖)能够开闭。在盒壳体32内设有供卷绕有元件供给带33的带盘34以可拆装(可更换)的方式装填的带装填部35。在带装填部35的中心设有对带盘34以能够旋转的方式进行保持的带盘保持轴36。

在盒壳体32内设有将从带盘34引出的元件供给带33向元件吸附位置进给的带进给机构38及在元件吸附位置的近前从元件供给带33剥离顶膜40(也称为盖带)而使该元件供给带33内的元件露出的顶膜剥离机构39。

带进给机构38由在元件吸附位置的下方附近设置的链轮42及驱动该链轮42旋转的马达43等结构，通过使链轮42的齿与以预定间距形成于元件供给带33的一个侧缘的带进给孔啮合而使该链轮42旋转，而对元件供给带33向元件吸附位置进行间距进给。

顶膜剥离机构39由在元件吸附位置的近前按压元件供给带33而用于从该元件供给带33的上表面剥离顶膜40的带按压件45、将该通过带按压件45剥离后的顶膜40向与带进给方向相反方向牵拉而向盒壳体32的上部的顶膜回收部46内送入的顶膜进给齿轮机构47及驱动该顶膜进给齿轮机构47的马达48等构成。

在盒壳体32中的带进给方向侧的端边缘部，将通过了元件吸附位置而元件被取出后的废弃带33a(本实施例1中为仅剥离顶膜40后的载带)向下方引导并排出的废弃带排出通路50以向下方延伸的方式设置，该废弃带排出通路50的出口50a设于比盒壳体32的带进给方向侧的端面的中央靠下侧的位置。

在盒壳体32内设有对带进给机构38的马达43和顶膜剥离机构39的马达48进行控制的控制装置52。另外，虽未图示，但在盒壳体32上设有与元件安装机12侧的通信、电源用的连接器连接的通信、电源用的连接器。

接下来，使用图5及图6来对盒式吸嘴更换单元81的结构进行说明。

盒式吸嘴更换单元81的盒壳体83与盒式供料器14相同地由透明或者不透明的塑料板或者金属板等形成，其侧面部(盖)能够开闭。在盒壳体83内设有供圆盘状的旋转型吸嘴站84以可拆装(可更换)的方式装填的圆形凹部形状的吸嘴站装填部85，在该吸嘴站装填部85的中心朝着盒壳体83的宽度方向内侧设置驱动轴86(参照图6)，旋转型吸嘴站84的中心部以能够传递旋转且可拆装的方式与该驱动轴86连接。构成为在旋转型吸嘴站84的外周部，将用于与元件安装机12的安装头15的吸嘴更换的多个吸嘴87以预定间距呈放射状地排列并可拆装地保持。

另一方面，在盒壳体83内设有使旋转型吸嘴站84旋转的旋转驱动装置88。该旋转驱动装置88由作为驱动源的马达89及将该马达89的旋转向驱动轴86传递的齿轮机构90构成。

在盒壳体83的上端面中的与旋转型吸嘴站84的最上端(旋转型吸嘴站84的中心的正上方方向)对应的位置形成有吸嘴更换口91，通过该吸嘴更换口91在旋转型吸嘴站84与元件安装机12的安装头15之间进行吸嘴87的更换。在盒壳体83上设置有对吸嘴更换口91进行开闭的闸门机构92。闸门机构92由沿着吸嘴更换口91滑动移动的闸门板93、作为驱动源的马达94、将该马达94的旋转转换为直线运动的进给齿轮95及连接该进给齿轮95与闸门板93之间的连杆部件96构成。

当使安设于元件安装机12的供料器安设部24的盒式吸嘴更换单元81内的吸嘴87保持于元件安装机12的安装头15的情况下，使该安装头15向吸嘴更换单元81的吸嘴更换口91的上方移动，并且使闸门机构92的闸门板93进行打开动作而打开吸嘴更换口91。并且，在使吸嘴更换单元81内的旋转型吸嘴站84适当地旋转而使作为这次的更换对象的吸嘴87位于吸嘴更换口91之后，使该安装头15的吸嘴座(未图示)下降而通过该吸嘴更换口33使该安装头15的吸嘴座保持该吸嘴87，然后使该安装头15的吸嘴座上升而将该吸嘴87从旋转型吸嘴站84取出。

另外，在使保持于安装头15的吸嘴座的吸嘴返回吸嘴更换单元81内的旋转型吸嘴站84的空槽的情况下，使旋转型吸嘴站84适当地旋转而使旋转型吸嘴站84的空槽位于吸嘴更换口33，并且使该安装头15的吸嘴座下降，使保持于该安装头15的吸嘴座的吸嘴返回旋转型吸嘴站84的空槽即可。

在盒壳体83内设有控制旋转驱动装置88的马达89和闸门机构92的马达94的控制装置97。另外，虽未图示，但在盒壳体83上设有与元件安装机12侧的通信、电源用的连接器连接的通信、电源用的连接器。

如图1所示，在元件安装线10的前表面侧，设置有进行盒式供料器14向各元件安装机12的供料器安设部24的安设及拆下的自动更换装置26。该自动更换装置26也进行盒式吸嘴更换单元81向各元件安装机12的供料器安设部24的安设及拆下。

在各元件安装机12的供料器安设部24的下方，设有暂时收纳向该供料器安设部24安设的更换用的多个供料器14及吸嘴更换单元81的储存部71。自动更换装置26从各元件安装机12的供料器安设部24取出作为更换对象的供料器14或吸嘴更换单元81而向储存部71回收，并且从储存部71将由生产作业(生产程序)指定的供料器14或吸嘴更换单元81取出并向各元件安装机12的供料器安设部24安设。此时，当在元件安装机12的储存部71未收纳有更换用的供料器14或吸嘴更换单元81的情况下，如后述那样，自动更换装置26从保管库19接收更换用的供料器14或吸嘴更换单元81并向该元件安装机12移动而自动更换该更换用的供料器14或吸嘴更换单元81。

在元件安装线10的前表面侧，沿着元件安装机12的排列而使自动更换装置26沿着左右方向(X方向)移动的导轨74以沿着X方向延伸的方式设于元件安装线10整体，自动更换装置26在元件安装线10的最上游的保管库19与最下游的元件安装机12之间移动。自动更换装置26从保管库19取出由生产作业指定的供料器14或吸嘴更换单元81，向指定出的元件安装机12的储存部71输送，将使用后的供料器14或吸嘴更换单元81从储存部71取出并向保管库19内回收。

如图3所示，元件安装线10的各元件安装机12的控制装置20和自动更换装置26的控制装置27经由有线LAN或者无线LAN等网络28以相互能够通信的方式与对元件安装线10整体进行管理的生产管理用计算机70(管理装置)连接，通过该生产管理用计算机70管理元件安装线10的各元件安装机12的动作和自动更换装置26的动作。

此外，本实施例的元件安装线10具备在作业者进行作业的作业场所与保管库19之间自动行驶的单元搬运装置76(参照图1)，在上述作业场所，作业者向单元搬运装置76装载更换用的供料器14或吸嘴更换单元81且单元搬运装置76搬运至保管库19，单元搬运装置76将更换用的供料器14或吸嘴更换单元81转置于保管库19，并且使回收至保管库19的更换后的供料器14或更换后的吸嘴更换单元81载置在单元搬运装置76上而返回上述作业场所。另外，在单元搬运装置76上搭载有在与保管库19之间转运供料器14或吸嘴更换单元81的单元转置机构(未图示)。

生产管理用计算机70通过无线LAN等与单元搬运装置76通信，也管理该单元搬运装置76的动作。在本实施例中，作业者进行操作的作业场所和单元搬运装置76由多个元件安装线10共用。

各元件安装机12的控制装置20也作为动作监视装置发挥功能，该动作监视装置监视各元件安装机12的可自动更换单元即供料器14和吸嘴更换单元81的动作状况，来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元。在以下的说明中，“可自动更换单元”是指“供料器14”和“吸嘴更换单元81”中的任一个。

具体而言，各元件安装机12的控制装置20对作为可自动更换单元的、供料器14的带的进给时间、吸嘴的流量、吸嘴长度、安装头15的轴动作时间、阀动作时间进行监视，并根据它们是否超过预定的阈值来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元。或者，也可以是，根据可自动更换单元的动作状况，对有无故障、累计动作时间、动作次数、错误发生率(例如元件吸附不良的发生率、吸嘴更换单元81的动作不良引起的吸嘴更换错误等的发生率)、错误产生次数中的至少一个进行监视，来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元。例如，在累计动作时间、动作次数、错误发生率、错误产生次数超过了各自设定的预定的阈值(判断基准)的时刻，判断为需要更换可自动更换单元，并将该信息向生产管理用计算机70发送。由此，生产管理用计算机70使自动更换装置26向需要单元更换的元件安装机12移动而通过自动更换装置26将该元件安装机12的可自动更换单元自动更换为更换用单元。

此外，在本实施例中，设有由作业者变更各元件安装机12的控制装置20判断是否因维护或者故障而需要更换可自动更换单元的判断基准的判断基准变更部(未图示)。这样一来，例如作业者若认为因维护而更换的次数过多，则以减少因维护而更换的次数的方式变更判断基准，若认为因故障而更换的次数过多，则能够以增加因维护而更换的次数的方式变更判断基准。由此，作业者能够以因维护而更换的次数和因故障而更换的次数双方均变少的方式来变更判断基准。另外，判断基准变更部使用与元件安装机12的控制装置20连接的键盘、鼠标、触摸面板等输入操作装置(未图示)构成即可。

另外，各元件安装机12的控制装置20在预测到因维护或者故障而需要更换可自动更换单元的时期的情况下，事先向生产管理用计算机70发送与该可自动更换单元的更换相关的信息。并且，生产管理用计算机70在从元件安装机12的控制装置20事先接收到与该元件安装机12的可自动更换单元的更换相关的信息时，为了进行该可自动更换单元的更换的准备，使自动更换装置26移动至该元件安装机12或者其附近而待机。这样一来，能够在短时间内进行各元件安装机的可自动更换单元的更换，能够减少因更换所造成的生产停止时间而提高作业率(生产率)。

此外，生产管理用计算机70为了进行各元件安装机12的可自动更换单元的更换的准备，自动更换装置26利用不进行可自动更换单元的自动更换的期间，使自动更换装置26向各元件安装机12移动而将更换用单元收纳到储存部71中，并且从储存部71回收更换后的单元。这样，能够高效地进行各元件安装机12的可自动更换单元的更换。

根据以上说明的本实施例，各元件安装机12的控制装置20监视可自动更换单元的动作状况，来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元，在判断为因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机12的可自动更换单元时，生产管理用计算机70使自动更换装置26向该元件安装机12移动而通过自动更换装置26将该元件安装机12的可自动更换单元自动更换为更换用单元，因此在因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机12的可自动更换单元时，不需要作业者进行更换该元件安装机12的可自动更换单元的作业，能够减少作业者的作业量。而且，在因维护或者故障而需要更换元件安装机12的可自动更换单元时，能够通过自动更换装置26迅速地自动更换该可自动更换单元，能够快速再次开始生产，还具有不会使作业率(生产率)下降很多的优点。

而且，在元件安装线10中设有保管对多台元件安装机12的可自动更换单元进行更换的更换用单元的保管库19，自动更换装置26按照来自生产管理用计算机70的指示，从保管库19接收更换用单元，向要进行自动更换的元件安装机12移动而将该元件安装机12的可自动更换单元自动更换为上述更换用单元，将回收的更换后的单元转置于保管库19，因此在保管库19与各元件安装机12之间，能够高效地进行更换用单元和更换后的单元的更换，能够高效地回收从各元件安装机12拆下的更换后的单元。

此外，具备在作业者进行操作的作业场所与保管库19之间移动的单元搬运装置76，在上述作业场所作业者将更换用单元载置于单元搬运装置76且单元搬运装置76搬运至保管库19，该单元搬运装置76将上述更换用单元转运置保管库19，并且使回收于该保管库19的更换后的单元载置于单元搬运装置76而向上述作业场所返回，因此作业者能够在离开保管库19的作业场所高效地进行更换用单元的补给、回收的更换后的单元的维护或修理。但是，本发明也可以省略单元搬运装置76而由作业者通过手动作业进行更换用单元向保管库19的补给和更换后的单元从保管库19的回收。

另外，在本实施例中，由多个元件安装线10共用作业场所和单元搬运装置76，因此，相同的作业者能够在共用的作业场所进行更换用单元向多个元件安装线10的保管库19的补给及从多个元件安装线10回收的更换后的单元的维护或修理，不需要按照各元件安装线10设置作业场所或单元搬运装置76，相应地，能够在工厂内紧凑地设置多个元件安装线10，并且能够减少从事多个元件安装线10的管理的作业者的人数，能够更加省力。但是，本发明也可以按照各元件安装线10设置其他作业场所和单元搬运装置76。

另外，在本实施例中，各元件安装机12的控制装置20构成为作为动作监视装置发挥功能，该动作监视装置监视可自动更换单元的动作状况来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元，但也可以将生产管理用计算机70等外部的计算机用作动作监视装置，集中监视多台元件安装机12的可自动更换单元的动作状况。

另外，各元件安装机12的可自动更换单元不限定于供料器14和吸嘴更换单元81，例如当在元件安装机12中以可自动更换的方式保持安装头15的情况下，安装头15也可以作为可自动更换单元，另外，在将把持元件的夹具以能够与吸嘴相互更换的方式保持于安装头15的情况下，夹具也可以作为可自动更换单元。

其他，本发明不限定于上述实施例，也可以变更元件安装线10的结构、变更自动更换装置26或单元搬运装置76的结构、变更供料器14或吸嘴更换单元81的结构等，在不脱离主旨的范围内能够进行各种变更来实施，这是不言而喻的。

附图标记说明

10…元件安装线；11…电路基板；12…元件安装机；14…盒式供料器；15…安装头；16…头移动装置；19…保管库；20…元件安装机的控制装置(动作监视装置)；24…供料器安设部；26…自动更换装置；70…生产管理用计算机(管理装置)；71…储存部；76…单元搬运装置；81…盒式吸嘴更换单元；87…吸嘴。

Claims (9)

1.一种元件安装线的管理系统，所述元件安装线沿着输送电路基板的输送路径排列有多台元件安装机，利用各元件安装机向所述电路基板安装元件来生产元件安装基板，所述元件安装线的管理系统的特征在于，具备：

自动更换装置，沿着排列的所述多台元件安装机进行移动而对所述各元件安装机的可自动更换单元进行自动更换；

动作监视装置，通过监视所述各元件安装机的可自动更换单元的动作状况，来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元；及

管理装置，在所述动作监视装置判断为因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机的可自动更换单元时，使所述自动更换装置向该元件安装机移动并通过所述自动更换装置将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为更换用单元。

2.根据权利要求1所述的元件安装线的管理系统，其中，

所述可自动更换单元是供给元件的供料器、吸附所述元件的吸嘴、把持所述元件的夹具、及保持所述吸嘴或者所述夹具的安装头中的任一个。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装线的管理系统，其中，

在所述元件安装线中设有保管对所述多台元件安装机的可自动更换单元进行更换的更换用单元的保管库，

所述自动更换装置根据来自所述管理装置的指示从所述保管库接收所述更换用单元，并向要进行自动更换的元件安装机移动而将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为所述更换用单元，并将回收的更换后的单元转置于所述保管库。

4.根据权利要求3所述的元件安装线的管理系统，其中，

所述元件安装线的管理系统具备在作业者进行作业的作业场所与所述保管库之间移动的单元搬运装置，

在所述作业场所由作业者将所述更换用单元装载于所述单元搬运装置且由所述单元搬运装置将所述更换用单元搬运至所述保管库，所述单元搬运装置将所述更换用单元转运至所述保管库，并且将回收到所述保管库中的所述更换后的单元载置于所述单元搬运装置而向所述作业场所返回。

5.根据权利要求4所述的元件安装线的管理系统，其中，

所述作业场所和所述单元搬运装置由多个元件安装线共用。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的元件安装线的管理系统，其中，

在所述各元件安装机中分别设有所述动作监视装置，

所述动作监视装置监视作为所述元件安装机的可自动更换单元的、供料器的带的进给时间、吸嘴的流量、吸嘴长度、安装头的轴动作时间、阀动作时间中的至少一个，并根据其是否超过预定的阈值来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的元件安装线的管理系统，其中，

所述元件安装线的管理系统设有由作业者变更所述动作监视装置判断是否因维护或者故障而需要更换所述可自动更换单元的判断基准的判断基准变更部。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的元件安装线的管理系统，其中，

所述动作监视装置在预测到因维护或者故障而需要更换所述元件安装机的可自动更换单元的时期的情况下，事先向所述管理装置发送与该可自动更换单元的更换相关的信息，

所述管理装置在从所述动作监视装置事先接收到与所述元件安装机的可自动更换单元的更换相关的信息时，为了进行该可自动更换单元的更换的准备，使所述自动更换装置移动至该元件安装机或者该元件安装机的附近而待机。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的元件安装线的管理系统，其中，

在所述各元件安装机中设有暂时收纳所述更换用单元及回收的更换后的单元的储存部，

所述管理装置为了进行所述各元件安装机的可自动更换单元的更换的准备，所述自动更换装置利用不进行所述可自动更换单元的自动更换的期间，使所述自动更换装置向所述各元件安装机移动而将所述更换用单元收纳于所述储存部，并且从所述储存部回收所述更换后的单元。