KR20220045020A - 공 발사기용 회전 장치 - Google Patents

Abstract

공 발사기 외부의 공 발사기 회전 장치는 베이스, 베이스에 이동 가능하게 연결되고 공 발사기에 외부 고정가능한 플랫폼, 및 회전 장치 내에 수용된 회전 메커니즘을 포함하며, 회전 메커니즘은 제어된 힘 발생기에 의해 회전 메커니즘에 전달된 힘에 반응하여 플랫폼 및 공 발사기가 베이스에 대하여 각 변위를 겪게 되고, 이로써 다양한 방향으로 공 발사기로부터 토출된 공의 발사를 용이하게 하도록 구성된다.

Description

공 발사기용 회전 장치

본 발명은 운동 연습 부속품 분야에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명은 테니스 공 발사기와 같은 자동화된 공 발사기와 함께 사용될 수 있는 회전 장치에 관한 것이다.

운동 훈련 연습에서 중요한 요소는 자동 공 발사기를 이용함으로써 경기, 특히 테니스 경기를 시뮬레이션하여 선수가 상대방과의 경기를 준비하는 것이다.

몇몇 자동 공 발사기가 시장에서 상업적으로 이용 가능하지만, 이들은 정교한 고가의 제품을 포함하거나, 또는 코트의 상이한 영역들에 발사기를 수동으로 조준하는 등 다루기 힘든 수동 조작이 필요할 수 있는 기본적인 발사기를 포함한다. 기본 공 발사기, 예컨대 자동화된 일체형 조종 메커니즘을 포함하지 않는 것에 간단한 회전 장치를 구비하는 것은 테니스 연습 비용을 줄이는데 큰 이점이 될 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 자동화된 공 발사기(ball launcher)를 포함하는, 이용가능한 테니스 공 발사기를 위한 비용 효과적인 회전 장치(turning device)를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 편안하고 편리하게 수송가능한 공 발사기 회전 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적 및 이점은 설명이 진행됨에 따라 명백해질 것이다.

공 발사기 외부의 공 발사기 회전 장치는 베이스, 상기 베이스에 이동 가능하게 연결되고 공 발사기에 외부 고정가능한 플랫폼, 및 상기 회전 장치 내에 수용된 회전 메커니즘을 포함하며, 회전 메커니즘은 제어된 힘 발생기에 의해 회전 메커니즘에 전달된 힘에 반응하여 상기 플랫폼 및 공 발사기가 상기 베이스에 대하여 각 변위(angular displacement)를 겪게 되고, 이로써 다양한 방향으로 공 발사기로부터 토출된 공의 발사를 용이하게 하도록 구성된다.

한 양태에서, 플랫폼은 플랫폼과 베이스를 이동 가능하게 연결하는 수직으로 배향된 핀을 중심으로 베이스에 대하여 각 변위를 겪도록 구성된다.

한 양태에서, 회전 메커니즘은 플랫폼에 이동 가능하게 연결되며, 힘 발생기에도 이동 가능하게 연결될 수 있다.

한 양태에서, 회전 메커니즘은 플랫폼이 진동 각 변위(oscillatory angular displacement)를 겪도록 하는 힘, 또는 대안으로 플랫폼이 불규칙한 각 변위를 겪도록 하는 힘을 전달한다.

한 양태에서, 회전 장치는 회전 메커니즘의 하나 이상의 요소에 연결(link)된 안내 수단을 더 포함하고, 이로써 플랫폼이 각 변위 동안 원하는 경로를 따라 안내되는 것을 보장한다.

한 양태에서, 회전 장치는 회전 장치 내에 또한 수용되는 힘 발생기를 더 포함하며, 이것에 힘 발생기에 전기(전력)를 공급하기 위한 전원이 연결될 수 있다.

힘 발생기는 전기 모터일 수 있고, 전원은 전기 콘센트(outlet) 및 콘센트와 모터에 연결된 케이블에 의해 모터에 전달될 수 있는 AC 전기 공급 시스템, 외부 배터리 및 내부 충전식 배터리로 구성된 군으로부터 선택된다. 전원은 플랫폼의 각 변위를 시작 및 중지하기에 충분한 일정한 전력(steady electric power)을 제공할 수 있다. 대안으로, 전원은 플랫폼의 각 변위를 시작 및 중지하고 플랫폼의 회전 속도를 제어하기에 충분한 제어가능한 전류 수준을 제공할 수 있다.

한 양태에서, 회전 장치는 회전 장치 내에 수용되고 힘 발생기의 작동을 제어하도록 구성된 내부 컨트롤러를 더 포함하며, 여기서 내부 컨트롤러는 적어도 하나의 원격 스테이션으로부터 작동 명령을 수신하기 위한 적어도 하나의 통신 유닛을 가진다. 적어도 하나의 통신 유닛은 블루투스 장치, 와이파이 장치, 유선 통신 장치, 및 이들의 조합으로 구성된 군으로부터 선택된다. 적어도 하나의 원격 스테이션은 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터, 원격 컨트롤러, 및 이들의 조합으로 구성된 군으로부터 선택된다.

한 양태에서, 플랫폼의 밑면과 구름 접촉(rolling contact)하도록 구성된 하나 이상의 접촉 휠이 베이스에 이동 가능하게 장착됨으로써 플랫폼이 고정된 상태에서 각 변위를 겪는 동안 베이스와 플랫폼 사이에 실질적으로 균일한 간격이 유지된다.

한 양태에서, 베이스 또는 플랫폼은 증가된 구조적 완전성(integrity)을 제공하는 복수의 구조적 지지대와 함께 구성된다.

한 양태에서, 회전 메커니즘은 제1 단부에서 힘 발생기에 의해 구동되는 수직 배향 샤프트에 피봇식으로 연결되고 제2 단부에서 샤프트로부터 분기된(벗어난, offset) 플랫폼에 형성된 홈 내에 활주 가능하게 구속되어 회전유도력을 인가하는 기다란 링크를 포함한다. 홈은 선형 연장되고 평행한 제1 및 제2 벽에 의해 한정되며(경계가 정해지며), 링크의 제2 단부의 상대 위치는 제1 및 제2 벽 중 어느 것 위에 회전유도력이 인가되는지 정하고, 이로써 또한 플랫폼의 상응하는 회전 방향을 정한다.

공 발사기와 공 발사기 회전 장치의 조합은 공 발사기 및 회전 장치를 포함한다.

한 양태에서, 조합은 공 발사기가 회전 장치에 고정될 수 있는 고정 수단을 더 포함한다.

한 양태에서, 고정 수단은 수동 조작되는 요소로 구성된다.

한 양태에서, 고정 수단은 공 발사기의 상응하는 요소들을 수용하도록 형상화되고 각 변위 동안 공 발사기의 미끄러짐을 최소화하거나 완전히 제거하도록 구성된 플랫폼에 형성된 오목부이다. 공 발사기의 상응하는 요소는 일반적으로 휴대가 용이한 하부 휠을 포함한다.

한 양태에서, 회전 장치는 회전 메커니즘에 힘을 전달하기 위한 전기 모터를 포함하고, 공 발사기는 모터 및 공 발사기 구성요소에 전기를 공급하기 위한 배터리를 포함하며, 배터리와 회전 장치 모터 사이에서 연장되고 이들에 탈착 가능하게 연결된 케이블을 통해서 전기가 전달될 수 있다.

한 양태에서, 공 발사기 구성요소와 데이터 통신하는 컨트롤러는 공 발사기 내에 수용되고, 원하는 공 토출(ball ejection) 작동을 개시하기 위해 필요한 제어 신호를 케이블을 통해서 회전 장치 모터로 전달하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 회전 장치 메커니즘은 상이한 제1 및 제2 제어 신호에 반응하여 수행되는 두 번의 후속 공 토출 작동의 개시 동안 상이한 회전 특성을 가진다.

한 양태에서, 컨트롤러는 또한 회전 메커니즘 모터에 대한 원하는 작동 조건이 설정가능한 사용자 인터페이스와 데이터 통신한다.

도 1은 분해도로 도시된 공 발사기 회전 장치의 한 구체예의 모식도이다.
도 2A는 도 1의 회전 장치와 함께 사용된 베이스의 상부 투시도이다.
도 2B는 베이스가 부분적으로 투명하게 도시된 도 1의 회전 장치의 하부 투시도이다.
도 3은 도 1의 회전 장치의 평면도로서, 플랫폼이 부분적으로 투명하게 도시되고 회전 메커니즘의 회전이 모식적으로 예시된다.
도 4는 공 토출구와 사용자 인터페이스가 커버된 상태로 도시된 도 1의 회전 장치에 의해 회전되는 것이 가능한 예시적인 공 발사기의 투시도이다.
도 5는 회전 메커니즘 제어 시스템의 모식도이다.
도 6은 공 발사기가 고정된 회전 장치의 한 구체예의 모식도이다.

본 발명은 위에 놓인 테니스 공 발사기를 좌우로 반복적으로 회전시키기 위해 이용되는, 베이스 및 회전형 플랫폼을 구비하는 회전 장치에 관한 것으로서, 발사기로부터 토출된 공이 테니스 코트 표면의 상이한 영역들로 향하게 됨으로써, 코트의 상이한 부분들에 떨어질 수 있는 들어오는 공에 대하여 스트로크 및 몸의 자세를 개선하는데 관심이 있는 테니스 초심자나 다른 숙련된 선수들이 도전할 수 있다.

일부 선행기술의 테니스 공 발사기는 진동 기능을 가진다. 그러나, 선행기술의 진동 장치는 발사기에 내장되어 있으며, 따라서 발사기에 중량을 상당히 추가하여 휴대성을 감소시키고, 원치않는 비용을 추가로 부가한다. 또한, 공 발사기는 선행기술의 진동 장치가 오작동하는 경우 작동할 수 없게 된다.

공 발사기와는 별도의 장치로서 구성된 회전 메커니즘을 포함하는 본 발명의 회전 장치는, 도 4에 예시되고 증가된 휴대성 및 소형화를 위하여, 하부 지지 휠(106), 연장형 핸들(107), 어깨 끈(108), 운동 장비를 수용하기 위한 것을 포함하는 복수의 격실(102-104), 일체형 호퍼 및 자동 발사 장치와 함께 구성된, 동일한 출원인의 WO 2019/106647에 설명된 공 발사기(101)뿐만 아니라 다른 종류의 공 발사기와도 함께 사용하는데 적합하다. 유익하게 선수는 회전 장치가 예상치 않게 오작동하는 경우에도 공 발사기를 사용하여 스트로크 기술을 개선하기 위한 훈련 과정을 계속할 수 있다.

하기 설명은 테니스 공의 발사 장치와 같이 사용하는 장치에 관한 것이지만, 상기 장치는 피클볼, 탁구공, 소프트 테니스 공, 야구공, 소프트볼, 크리켓 공 및 라크로스 공과 같은 다른 종류의 공의 발사에도 유사하게 적합하다.

이제 본 발명의 몇 가지 구체예가 참조될 것이며, 그 실시예들은 예시를 위해 첨부한 도면에 도시된다. 당업자는 청구된 발명의 원리를 벗어나지 않고 대안의 요소들이 이용될 수 있다는 것을 하기 설명으로부터 쉽게 인정할 것이다.

서론으로서, 도 6은 공 발사기 회전 장치(10)를 모식적으로 예시한다. 회전 장치(10)는 베이스(5), 및 고정 수단(17)에 의해 공 발사기(20)를 고정하기 위하여 베이스(5)에 이동 가능하게 연결된 플랫폼(8)을 포함한다. 회전 장치(10)는 공 발사기(20)보다 높이가 상당히 작으며, 일반적으로 공 발사기(20) 높이의 1/30 내지 1/3 범위의 높이, 또는 임의의 다른 적합한 높이이고, 상응하여 중량도 더 작아서, 팔에 편리하게 보유될 수 있다.

회전 장치(10) 내에 수용된 회전 메커니즘(TM)(12)은, 베이스(5)의 외부에 있을 수 있는 제어된 힘 발생기(FG)(14)에 의해 전달된 힘에 반응하여, 베이스(5)에 대한 플랫폼(8)의 각 변위를 생성하고, 이것은 차례로 베이스(5)에 대한 공 발사기(20)의 각 변위를 야기하며, 이로써 공이 다양한 방향으로 발사될 것이다. 고정 수단(17)은 클램프 및 스트랩과 같은 수동 조작 요소일 수 있거나, 또는 대안으로 플랫폼(8)에 형성된 오목부일 수 있으며, 이것은 오목부의 벽과 결합하여 또는 결합 없이 공 발사기(20)의 상응하는 요소를 수용하도록 상보적으로 또는 다른 식으로 형상화되고, 회전 동작 동안 공 발사기 미끄러짐을 최소화하거나 또는 완전히 제거하도록 구성된다.

회전 메커니즘(12)은 진동 각 변위 또는 대안으로(그 대신에) 불규칙한 각 변위를 제공하기 위해 플랫폼(8)에, 베이스(5)에, 또는 베이스(5)와 플랫폼(8) 양쪽에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 회전 메커니즘(12)의 하나 이상의 요소에 연결된 안내 수단(19)은 플랫폼(8)이 각 변위 동안 원하는 경로를 따라 안내되는 것을 보장한다.

각 변위는 일반적으로 수직 축을 중심으로 시작되지만, 수직 축에 비스듬한 축을 중심으로 시작될 수도 있으며, 우측과 좌측 양쪽으로 주기적으로 향할 수 있거나, 또는 우측으로만 또는 좌측으로만 향할 수 있다.

회전 메커니즘(12)은 크랭크 기구, 캠 기반 기구, 4개 바 링키지, 회전 조인트(revolute joint)를 포함하는 기구, 및 프리즘 조인트를 포함하는 기구와 같은 당업자에게 잘 알려진 임의의 메커니즘일 수 있거나, 또는 임의의 다른 적합한 메커니즘일 수 있다.

힘 발생기(14)는 일반적으로 베이스(5) 외부에 위치될 수 있는 전원(PS)(16)과 함께, 사용자 친화적인 전기 또는 전자 구동기에 의해 전달된 힘을 출력하지만, 또는 공압 또는 유압 수단에 의해 출력될 수도 있다.

도 1 내지 3은 회전형 플랫폼(120)이 수직 축(140)(점선으로 표시됨)을 중심으로 베이스(110)에 대해 수평 진동 각 변위(도 1에서 아치형 화살표(130)로 표시됨)를 겪는 한 구체예에 따른 회전 장치(100)를 도시한다. 플랫폼(120)은 손잡이(knob)와 같은 구동 장치(135)가 구동된 후 우측 방향 및 좌측 방향으로 일정하고 주기적인 느린 속도로, 예를 들어 3.7rpm 또는 임의의 다른 제어된 속도로 회전 메커니즘과 함께 회전할 수 있다. 플랫폼(120)에 제공되는 것으로 도시된 구동 장치(135)는 회전 메커니즘을 단일 속도, 또는 대안으로 많은 속도 중 하나의 속도로 설정할 수 있다.

회전 메커니즘은 기다란 구속된 회전가능한 요소를 포함한다. 본 발명은 이 구체예에 예시된 실시예에 제한되지는 않지만, 회전가능한 요소의 한 단부는 회전가능한 요소가 그것을 중심으로 회전하는 피봇에 의해 피봇식으로 연결되고, 회전가능한 요소의 제2 단부는 피봇으로부터 분기된(오프셋된) 홈 내에 활주 가능하게 구속된다. 전기 모터에 의한 회전 메커니즘의 작동 동안, 구속된 제2 단부는 플랫폼(120)에 회전유도력을 인가한다.

베이스(110)는 플랫폼(120) 위에 테니스 공 발사기의 안정적 배치를 위해 사용되는 위치결정 함몰부(150)와 함께 구성되는 것이 도 1에 도시되며, 이로써 플랫폼(120)의 회전 동작 동안 테니스 공 발사기의 안정성을 보장한다. 이들 위치결정 함몰부(150)는, 하부 휠이 뒤쪽 함몰부 내에 수용되도록 구성되고 발사기의 하부 표면 아래의 하부 핸들(미도시)이 함몰부 내에 수용되도록 구성된 도 4의 공 발사기(101)와 상호작용하기에 적합하다. 물론, 공 발사기와 회전 장치의 다른 조합들도 본 발명의 범위 내이다.

장치(100)는 실질적으로 직사각형 형상을 갖는 것으로 도시되지만, 다른 형상들도 물론 본 발명의 범위 내에 있음이 인정될 것이다.

도 2A는 플랫폼으로부터 분리되었을 때 베이스(110)의 상세한 평면도를 도시한다. 일반적으로 기어 모터인 전기 모터(211)는 그 중심선을 따라 베이스(110) 위에 대칭으로 장착된다. 출구 샤프트(211a)는 모터(211)의 길이방향 축에 실질적으로 수직이며, 그 위에 링크(212a), 예를 들어 타원형 링크의 근단부가 나사 연결되거나 또는 피봇식으로 연결되고, 원단부 또는 제2 단부는 자유롭게 회전가능한 구동기 휠(212b)에 연결된다. 전기 모터(211)는 적합한 격실(211b)(명확히 하기 위해 도 2A에서 부분적으로 구획화됨) 내에 설치되며, 샤프트(211a)를 통해서 전달되는 제어된 힘을 생성함으로써 링크(212a)를 일정한 속도로 피봇식으로 구동시킬 수 있다.

베이스(110)는 베이스(110)와 플랫폼(120)을 회전 가능하게 연결하고 플랫폼의 회전 중심을 구성하는 핀 조인트를 지지하기 위한 수단과 함께 구성된다. 이러한 수단은, 예를 들어 원형의 경계면(213b)보다 오목하고 중심에 구멍(213a)이 형성된 표면을 포함하며, 구멍은 모터(211)의 길이방향 축과 정렬될 수 있다. 이 표면은 플랫폼(120)의 상응하는(대응하는) 오목한 표면과 함께 저 마찰 스페이서(예를 들어, 도 1의 회전 플랫폼(120)과 베이스(110) 사이의 마찰을 감소시키는 테플론 심)를 위한 스페이서 공동(213c)을 정한다. 또한, 베이스(110)는 얇은 스루홀 구멍일 수 있는 2개의 아치형 안내 소켓(214)을 가진다. 핀 조인트와 안내 소켓(214)의 조합은 베이스(110)에 대한 플랫폼(120)의 회전 경로를 정한다.

또한, 상응하는 안내 소켓(214)에 인접한 베이스(110)에 이동 가능하게 장착되고 플랫폼(120)의 밑면과 구름 접촉하도록 구성된 2개의 접촉 휠(215)이 도 2A에 도시되며, 이들은 플랫폼이 정지해 있을 때와 각 운동할 때 모두 베이스와 플랫폼 사이에 실질적으로 균일한 간격을 유지한다. 도시된 대로 선형 및/또는 원형 형상일 수 있는 복수의 구조적 지지대(216)는 개선된 구조적 완전성 및 진동 회전 장치의 원활한 작동을 제공한다.

전기 모터(211)를 작동시키기 위해 필요한 전력은 커넥터(217a)를 가진 전기 공급 케이블(217)을 통해서 제공된다. 본 발명의 상이한 구체예에 따라서, 케이블(217)은 다목적 전기 콘센트, 외부 배터리, 내부 충전식 배터리, 또는 자동화된 테니스 공 발사기의 제어된 전기 콘센트와 같은 상이한 전원들 중 하나에 연결될 수 있으며, 이것을 통해 일정한 전기(전원) 공급이 제공되거나, 또는 모터(211)의 회전 속도를 제어하기 위해 제어된 전기 공급(예를 들어, 제어된 전류의)이 제공되며, 이것은 차례로 플랫폼의 회전 속도 및 회전 사이클러의 시작/정지 기간을 정한다. 일부 구체예에 따라서, 장치에는 내부 컨트롤러 및 적어도 하나의 통신 유닛(예를 들어, 블루투스, 와이파이 또는 유선 통신 장치)가 제공되고, 이들은 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터 또는 원격 제어 장치와 같은 적어도 하나의 원격 스테이션으로부터 작동 명령(즉, 온/오프 및 회전 속도)을 수신한다.

도 2B는 장치(100)의 하부도를 모식적으로 예시하며, 부분적으로 투명한 베이스(110) 뒤에서 본 회전 플랫폼(120)을 상세히 도시하고, 여기서 플랫폼(120)은 로킹 너트(221a)를 가진 아치형 안내 요소(221)(즉, 안내 요소(221)는 베이스(210)의 홈(214)와 정렬되고 너트(221a)는 요소(221)에 나사 연결됨으로써 홈(214)의 가장자리(margin)에 클램프 방식으로 이동 가능하게 고정됨) 및 소켓(222b)을 가진 회전 공동(222a)을 포함하며, 이때 회전 공동(222a)은 크랭크축 동작 방식으로 회전하는 링크(212a)의 자유 회전을 위한 충분한 공간을 허용하고, 도 3에 더 예시된 대로, 구동기 휠(212b)은 링크(212a)의 순간 회전 각도에 따라서 소켓(222b)의 벽(222c 및 222d)(즉, 좌우)을 교대로 푸시하면서 기다란 소켓(222b)의 두 분리된 단부 사이를 선형으로 이동하며, 이로써 플랫폼(120)의 진동 회전을 일으킨다.

또한, 도 2B에는 베이스(110)와 플랫폼(120)을 연결하는 핀(223), 도 2A에 도시된 베이스(110)의 오목한 표면에 상응하는 오목한 표면(224)(즉, 저마찰 스페이서를 수용하기 위한), 베이스(110)의 접촉 휠(215) 및 구조적 지지대(216)과 유사하게 원활한 작동 및 구조적 완전성을 제공하는 접촉 휠(225)과 구조적 지지대(226), 및 위치결정 함몰부(150)(도 1)의 반대쪽이 도시된다.

도 3은 링크(212a)(도 2A에 표시됨)의 회전을 모식적으로 예시한다. 예시를 위해, 링크(212a)가 연속 회전되는 동안 구동기 휠(212b)의 위치를 추적하는 위치결정 지점(A, B, C 및 D)과 함께 점선의 회전 원(326)이 도시된다. 회전 원(326)의 일부는 소켓(222b)의 외부에 있는 것으로 도시되지만, 구동기 휠(212b)은 링크를 따른 선형 활주 동안 링크(212a)의 이동 범위 전체에 걸쳐서 기다란 소켓(222b) 내에 계속 구속된 상태임이 인정될 것이다. 따라서, 소켓(222b)은 플랫폼(120)의 각 변위를 용이하게 하기 위해 링크(212a)의 회전 동안 구동기 휠(212b)에 의해 보유된다.

구동기 휠(212b)의 상대 위치는 소켓(222b)의 벽(222c 및 222d) 중 어느 것 위에 힘이 인가되는지 정하고, 이로써 플랫폼(120)의 상응하는 회전 방향을 정한다. 예시된 배향에 따라서, 지점(D)에서 지점(A)까지 링크(212a)가 시계방향으로 회전하는 동안(화살표(327)에 의해 표시됨), 구동기 휠(212b)은 우측을 향해서 벽(222c)에 힘을 인가하며, 따라서 플랫폼(220)이 유사한 방향으로 회전하고, 이로써 테니스 공은 선수를 향해서 원하는 방향으로 발사될 것이다. 지점(A)에서 지점(B)까지 링크(212a)의 추가 시계방향 회전에 반응하여, 구동기 휠(212b)은 우측으로 벽(222c)에 힘을 계속 인가하여 플랫폼(220)을 우측으로 더 회전시킨다. 그러나, 지점(B)에서 지점(C)로 링크(212a)의 추가 시계방향 회전은 구동기 휠(212b)이 좌측으로 벽(222d)에 힘을 인가하도록 하고, 따라서 플랫폼(220)이 유사한 방향으로 회전하며, 지점(C)에서 지점(D)로 링크(212a)의 추가 시계방향 회전은 구동기 휠(212b)이 좌측을 향해서 벽(222d)에 힘을 계속 인가하도록 하여 플랫폼(220)을 좌측으로 더 회전시킨다.

또한, 베이스(110)에 있는 둥근 돌출부(328)가 도 3에 도시되며, 이것은 상대적으로 평평한 훈련 표면(예를 들어, 코트 마루 위에서의 실내 훈련인 경우) 위에 장치(100)를 안정시키기 위해 고무판과 같은 고 마찰 지지대를 배치하거나, 또는 앵커링 스터드(예를 들어, 야외의 잔디 또는 진흙 훈련 표면인 경우)를 배치하기 위해 사용된다.

다른 구체예에서, 플랫폼은 가변적(다양한) 속도로 가변적(다양한) 각 거리만큼 각 변위되며, 이로써 공 발사기에 의해 토출되는 공은 무작위 방향으로 발사되는 것으로 보일 것이다. 따라서, 훈련 과정에 있는 선수는 이들 상이한 방향으로 발사되는 공에 반응하도록 도전되며, 따라서 선수는 공이 발사되는 방향을 예상할 수 없으므로 다양한 반응 시간 동안 자신의 조정력 및 스트로크 기술을 완성할 수 있다. 발사되면서 토출된 공의 특성을 좌우할 수 있는 플랫폼에 고정된 공 발사기의 종류에 따라, 선수는 발사된 공의 속도 및 스핀 종류를 인지할 수 없을 수도 있다. 또한, 공 발사기로부터 공 토출 타이밍이 플랫폼의 회전 특성과 동기화될 수 있다.

상기 설명된 대로, 플랫폼의 회전 특성은 링크(212a), 또는 임의의 다른 회전 메커니즘의 특성에 의존한다. 전기 모터(211)가 이용되는 경우, 공급된 전기뿐만 아니라 케이블(217)(도 2A)을 통해서 거기에 입력된 제어 신호가 제어되고 변동될 수 있다.

도 5는 회전 장치(10) 내에 수용되는 제어 가능하게 구동하는 회전 메커니즘(12)에 이용될 수 있는 제어 시스템(60)을 예시한다. 제어 시스템(60)은 공 발사기(20) 내에 수용된 컨트롤러(65)를 포함하며, 이것은 공 공급 모터(72) 및 발사기 모터(74)와 같은 공 발사기의 다양한 제어된 구성요소, 및 사용자가 공 공급 모터(72), 발사기 모터(74) 및 회전 메커니즘 모터(82)에 대한 원하는 작동 조건을 입력하는 사용자 인터페이스(69)와 데이터 통신한다. 이들 구성요소는 공 발사기(20) 내에 수용된 배터리(61)에 의해 전기가 공급된다. 컨트롤러(65)는 회전 메커니즘 모터(82)의 드라이버(81)와 데이터 통신하는 프로세서(P)(66)를 포함하며, 원하는 공 토출 작동을 개시하기 위해 필요한 사용자 또는 공장에 의해 정해진 제어 신호를 전송한다. 대안으로, 컨트롤러(65)는 프로세서(66)로부터 출력된 저-전류 제어 신호를 별도의 드라이버 없이 회전 메커니즘 모터(82)를 구동시킬 수 있는 고-전류 신호로 전환하는 회로와 함께 구성된다.

사용자 인터페이스(69)를 통해서 회전 메커니즘 모터(82)에 대한 원하는 작동 조건을 사용자가 입력하여 기억하기 쉽지 않은 엄격한 훈련 프로그램을 생성할 수 있고, 따라서 발사된 공에 반응할 때 선수의 기술을 완성하는데 도움이 될 것이다. 훈련 프로그램은 복수의 공 발사 작동을 포함하며, 매번 공은 상이한 비행 특성을 가지고 공중으로 발사되도록 프로그래밍될 수 있다. 발사된 공의 비행 특성은 발사기 모터(74)에 의해 공 발사기(20)의 토출구(71)로부터 토출되었을 때 적어도 공의 속도, 스핀 종류, 및 수평면에 대한 각도에 의해, 그리고 공 토출시 순간 속도 및 수직면에 대한 플랫폼의 각도에 의해 정해진다.

사용자 인터페이스(69)는 공 공급 모터(72) 및 발사기 모터(74)의 각각의 속도를 설정할 수 있는 노브(손잡이)를 가진 아날로그 인터페이스일 수 있거나, 또는 디지털 인터페이스일 수 있다. 공 공급 모터(72)는 공 토출 빈도를 정한다. 회전 장치가 작동중일 때는 LED 표지가 조명될 수 있다. 공 발사기에 회전 장치를 결합시키는 속도는 사용자 인터페이스(69)가 자기 포트(77)를 가질 때 증가될 수 있으며, 이것은 전용 구성형태로 이루어진 케이블(217)의 커넥터(217a)와 자기 및 전기적으로 결합될 수 있다.

사용자 인터페이스(69)를 보충하기 위해, 컨트롤러(65)와 데이터 통신하는 무선 통신 모듈(83)이 사용될 수 있다. 원격 제어 장치, 스마트폰, PDA 및 태블릿과 같은 전자 장치(89)에 의해 작동 조건이 무선 및 원격으로 통신 모듈(83)에 전송될 수 있다. 원격 제어 장치는, 예를 들어 공 발사기를 위한 제1 섹션 및 회전 장치를 위한 제2 섹션과 함께 구성될 수 있다. 제1 및 제2 섹션의 각각은 사용자 친화적 제어를 위해 3개 이하의 버튼을 가질 수 있다.

다른 구체예에서, 컨트롤러(65)는 회전 장치(10) 내에 수용된 내부 컨트롤러일 수 있고, 전자 장치(89)는 원하는 작동 조건을 나타내는 신호를 회전 장치(10) 내에 수용된 통신 모듈(83)에 무선으로 전송할 수 있다는 것이 인정될 것이다.

본 발명의 구체예들이 예시의 방식으로 설명되었지만, 본 발명은 청구항들의 범위를 초과하지 않는 많은 변화, 변형, 및 개조하에 수행될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

Claims (28)

1. 베이스, 상기 베이스에 이동 가능하게 연결되고 공 발사기에 외부 고정가능한 플랫폼, 및 회전 장치 내에 수용된 회전 메커니즘을 포함하는, 공 발사기 외부의 공 발사기 회전 장치로서, 회전 메커니즘은 제어된 힘 발생기에 의해 상기 회전 메커니즘에 전달된 힘에 반응하여 상기 플랫폼 및 공 발사기가 상기 베이스에 대하여 각 변위를 겪도록 구성되며, 이로써 다양한 방향으로 공 발사기로부터 토출된 공의 발사를 용이하게 하는, 회전 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 플랫폼은 플랫폼과 베이스를 이동 가능하게 연결하는 수직 배향된 핀을 중심으로 베이스에 대하여 각 변위를 겪도록 구성되는 회전 장치.
3. 청구항 1에 있어서, 회전 장치 내에 또한 수용되는 힘 발생기를 더 포함하며, 힘 발생기에 전기를 공급하기 위한 전원이 그것에 연결가능한 회전 장치.
4. 청구항 3에 있어서, 회전 메커니즘은 플랫폼에 이동 가능하게 연결되는 회전 장치.
5. 청구항 4에 있어서, 회전 메커니즘은 또한 힘 발생기에 이동 가능하게 연결되는 회전 장치.
6. 청구항 4에 있어서, 회전 메커니즘은 플랫폼이 진동 각 변위를 겪도록 하는 힘을 전달하는 회전 장치.
7. 청구항 4에 있어서, 회전 메커니즘은 플랫폼이 불규칙한 각 변위를 겪도록 하는 힘을 전달하는 회전 장치.
8. 청구항 1에 있어서, 회전 메커니즘의 하나 이상의 요소에 연결된 안내 수단을 더 포함하며, 이로써 각 변위 동안 원하는 경로를 따라 플랫폼이 안내되도록 보장하는 회전 장치.
9. 청구항 3에 있어서, 힘 발생기는 전기 모터인 회전 장치.
10. 청구항 9에 있어서, 전원은 전기 콘센트 및 콘센트와 모터에 연결된 케이블에 의해 모터에 전달가능한 AC 전기 공급 시스템, 외부 배터리, 및 내부 충전식 배터리로 구성되는 군으로부터 선택되는 회전 장치.
11. 청구항 9에 있어서, 전원은 플랫폼의 각 변위를 시작하고 중단하기에 충분한 일정한 전력을 제공하는 회전 장치.
12. 청구항 9에 있어서, 전원은 플랫폼의 각 변위를 시작하고 중단하기에 충분하며 플랫폼의 회전 속도를 제어하기에 충분한 제어가능한 전류 수준을 제공하는 회전 장치.
13. 청구항 3에 있어서, 회전 장치에 또한 수용되며 힘 발생기의 작동을 제어하도록 구성된 내부 컨트롤러를 더 포함하며, 내부 컨트롤러는 적어도 하나의 원격 스테이션으로부터 작동 명령을 수신하기 위한 적어도 하나의 통신 유닛을 갖는 회전 장치.
14. 청구항 13에 있어서, 적어도 하나의 통신 유닛은 블루투스 장치, 와이파이 장치, 유선 통신 장치, 및 이들의 조합으로 구성되는 군으로부터 선택되는 회전 장치.
15. 청구항 13에 있어서, 적어도 하나의 원격 스테이션은 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터, 원격 컨트롤러, 및 이들의 조합으로 구성되는 군으로부터 선택되는 회전 장치.
16. 청구항 1에 있어서, 플랫폼이 정지해 있을 때와 각 변위를 겪을 때 모두 베이스와 플랫폼 사이에 실질적으로 균일한 간격을 유지하기 위해 플랫폼의 밑면과 구름 접촉하도록 구성된 하나 이상의 접촉 휠이 베이스에 이동 가능하게 장착되는 회전 장치.
17. 청구항 1에 있어서, 베이스 또는 플랫폼은 증가된 구조적 완전성을 제공하는 복수의 구조적 지지대와 함께 구성되는 회전 장치.
18. 청구항 5에 있어서, 회전 메커니즘은 제1 단부에서 힘 발생기에 의해 구동되는 수직 배향된 샤프트에 피봇식으로 연결되고 제2 단부에서 샤프트로부터 분기된 플랫폼에 형성된 홈 내에 활주 가능하게 구속되어 회전유도력을 인가하는 기다란 링크를 포함하는 회전 장치.
19. 청구항 18에 있어서, 홈은 선형 연장되고 평행한 제1 및 제2 벽에 의해 한정되며, 링크의 제2 단부의 상대 위치는 제1 및 제2 벽 중 어느 것 위에 회전유도력이 인가되는지 정하고, 이로써 또한 플랫폼의 상응하는 회전 방향을 정하는 회전 장치.
20. 공 발사기 및 청구항 1에 따른 회전 장치를 포함하는, 공 발사기와 공 발사기 회전 장치의 조합.
21. 청구항 20에 있어서, 공 발사기를 회전 장치에 고정하기 위한 고정 수단을 더 포함하는 조합.
22. 청구항 21에 있어서, 고정 수단은 수동 조작 요소로서 구성되는 조합.
23. 청구항 21에 있어서, 고정 수단은 공 발사기의 상응하는 요소들을 수용하도록 형상화되고 각 변위 동안 공 발사기 미끄러짐을 최소화하거나 또는 완전히 제거하도록 구성된 플랫폼에 형성된 오목부인 조합.
24. 청구항 23에 있어서, 공 발사기의 상응하는 요소는 휴대가 용이한 하부 휠을 포함하는 조합.
25. 청구항 20에 있어서, 회전 장치는 회전 메커니즘에 힘을 전달하기 위한 전기 모터를 포함하고, 공 발사기는 모터뿐만 아니라 공 발사기 구성요소에 전기를 공급하기 위한 배터리를 포함하며, 배터리와 회전 장치 모터 사이에서 연장되고 이들에 탈착 가능하게 연결된 케이블을 통해서 전기가 전달가능한 조합.
26. 청구항 25에 있어서, 공 발사기 구성요소와 데이터 통신하는 컨트롤러는 공 발사기 내에 수용되며, 원하는 공 토출 작동을 개시하기 위해 필요한 제어 신호를 케이블을 통해서 회전 장치 모터에 전송하도록 구성된 프로세서를 포함하는 조합.
27. 청구항 26에 있어서, 회전 장치 메커니즘은 제1 제어 신호 및 상이한 제2 제어 신호에 반응하여 수행되는 2번의 후속 공 토출 작동의 개시 동안 상이한 회전 특성을 갖는 조합.
28. 청구항 26에 있어서, 컨트롤러는 또한 회전 메커니즘 모터에 대한 원하는 작동 조건을 설정할 수 있는 사용자 인터페이스와 데이터 통신하는 조합.

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