JP2022545393A - ボールランチャ用の旋回デバイス - Google Patents

Abstract

ボールランチャの外部にあるボールランチャ旋回デバイスは、ベースと、ベースに動作可能に接続された、ボールランチャに外部から固定可能なプラットフォームと、旋回デバイス内に収容された旋回機構であって、ボールランチャから様々な方向に排出されるボールの推進を促進するために、制御された力発生器によって旋回機構に伝達された力に応答して、プラットフォームおよびボールランチャをベースに対して角度変位させるように構成された旋回機構とを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、スポーツ練習用品の分野にある。より具体的には、本発明は、テニスボールランチャなどの自動ボールランチャと共に使用され得る旋回デバイスに関する。

スポーツトレーニングの練習における重要な要素は、自動ボールランチャを用いて試合、特にテニスの試合をシミュレートすることによる、対戦相手との試合のためのプレーヤの準備である。

いくつかの自動ボールランチャが市場で市販されているが、それらは、高性能の高価な製品を含むか、またはコートの様々な領域へのランチャの手動照準などの面倒な手動操作を必要とし得る基本的なランチャを含むかのいずれかである。一体的な自動操作機構を含まないような基本的なボールランチャ用の単純な回転デバイスを有することは、テニス練習のコストを削減するために大きな利点となる。

したがって、本発明の目的は、自動ボールランチャを含む利用可能なテニスボールランチャ用の費用効果の高い旋回デバイスを提供することである。

本発明の別の目的は、快適で便利に輸送可能なボールランチャ旋回デバイスを提供することである。

本発明の他の目的および利点は、説明が進むにつれて明らかになるであろう。

ボールランチャの外部にあるボールランチャ旋回デバイスは、ベースと、前記ベースに動作可能に接続された、ボールランチャに外部から固定可能なプラットフォームと、前記旋回デバイス内に収容された旋回機構であって、ボールランチャから様々な方向に排出されるボールの推進を促進するために、制御された力発生器によって前記旋回機構に伝達された力に応答して、前記プラットフォームおよびボールランチャを前記ベースに対して角度変位させるように構成された旋回機構とを備える。

一態様では、プラットフォームは、プラットフォームとベースとを動作可能に接続する垂直に向けられたピンを中心としてベースに対して角度変位するように構成される。

一態様では、旋回機構は、プラットフォームに動作可能に接続され、力発生器にも動作可能に接続されてよい。

一態様では、旋回機構は、プラットフォームを揺動角度変位させる力、あるいはプラットフォームを不規則に角度変位させる力を伝達する。

一態様では、旋回デバイスは、プラットフォームが角度変位中に所望の経路に沿って案内されることを確実にするために、旋回機構の１つ以上の要素に連結された案内手段をさらに備える。

一態様では、旋回デバイスは、同様に旋回デバイス内に収容された力発生器をさらに備え、力発生器に給電するための電源は、力発生器に接続可能である。

力発生器は電気モータであってもよく、電源は、電気コンセントならびにコンセントおよびモータに接続されたケーブルによってモータに供給可能なＡＣ電気供給システムと、外部バッテリと、充電式内蔵バッテリとからなる群から選択される。電源は、プラットフォームの角度変位を開始および停止するのに十分な安定した電力を提供することができる。あるいは、電源は、プラットフォームの角度変位を開始および停止し、その回転速度を制御するのに十分な制御可能な電流レベルを提供することができる。

一態様では、旋回デバイスは、同様に旋回デバイス内に収容され、力発生器の動作を制御するように構成された内部コントローラをさらに備え、内部コントローラは、少なくとも１つのリモートステーションから動作コマンドを受信するための少なくとも１つの通信ユニットを有する。少なくとも１つの通信ユニットは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス、ＷｉＦｉデバイス、有線通信デバイス、およびそれらの組み合わせからなる群から選択される。少なくとも１つのリモートステーションは、スマートフォン、タブレット、コンピュータ、リモートコントローラ、およびそれらの組み合わせからなる群から選択される。

一態様では、プラットフォームの下面と転がり接触するように適合された１つ以上の接触ホイールは、プラットフォームが静止している間も角度変位している間もベースとプラットフォームとの間の略均一な間隔を維持するためにベースに動作可能に取り付けられる。

一態様では、ベースまたはプラットフォームは、構造的完全性を高める複数の構造支持体を有するように構成される。

一態様では、旋回機構は、力発生器によって駆動される垂直に向けられたシャフトに第１の端部で枢動可能に接続され、回転誘導力を加えるために、シャフトからオフセットされた、プラットフォームに形成された溝内に第２の端部で摺動可能に拘束された細長いリンクを備える。溝は、直線的に延在し、平行な第１の壁および第２の壁によって画定され、リンクの第２の端部の相対位置は、それによって第１の壁および第２の壁のどちらに回転誘導力が加えられるかを規定し、プラットフォームの対応する旋回方向も規定する。

ボールランチャとボールランチャ旋回デバイスとの組み合わせは、ボールランチャと旋回デバイスとを備える。

一態様では、この組み合わせは、ボールランチャを旋回デバイスに固定可能な固定手段をさらに備える。

一態様では、固定手段は手動操作要素として構成される。

一態様では、固定手段は、プラットフォームに形成された凹領域であって、ボールランチャの対応する要素を受け入れるように成形され、角度変位中のボールランチャの滑りを最小化または完全に排除するように構成された凹領域である。ボールランチャの対応する要素は、一般に、可搬性を促進する底部ホイールを含む。

一態様では、旋回デバイスは、旋回機構に力を伝達するための電気モータを備え、ボールランチャは、モータおよびボールランチャ構成要素に給電するためのバッテリを備え、電力は、バッテリと旋回デバイスモータとの間に延在し、バッテリおよび旋回デバイスモータに着脱自在に接続されたケーブルを介して伝達可能である。

一態様では、ボールランチャ構成要素とデータ通信するコントローラは、ボールランチャ内に収容され、ケーブルを介して、所望のボール排出動作を開始するために必要な制御信号を旋回デバイスモータに送信するように構成されたプロセッサを備える。旋回デバイス機構は、異なる第１の制御信号および第２の制御信号に応答して実行される２つの連続するボール排出動作の開始中に異なる回転特性を有する。

一態様では、コントローラは、旋回機構モータの所望の動作条件が設定可能なユーザインターフェースともデータ通信する。

分解図で示された、ボールランチャ旋回デバイスの一実施形態の概略図である。 図１の旋回デバイスに関連して使用されるベースの上面斜視図である。 図１の旋回デバイスの底面斜視図であるが、ベースが部分的に透明であるように示されている。 図１の旋回デバイスの上面図であるが、プラットフォームが部分的に透明であるように示されており、旋回機構の回転が概略的に示されている。 ボール排出口およびユーザインターフェースが覆われているときに示された、図１の旋回デバイスによって旋回させることができる例示的なボールランチャの斜視図である。 旋回機構制御システムの概略図である。 ボールランチャが固定される旋回デバイスの一実施形態の概略図である。

本発明は、ランチャから排出されるボールがテニスコート表面の異なる領域に向けられ、それによって、コートの異なる部分に落下し得る飛んでくるボールに対する自分のストロークおよび身体の位置取りを改善することに関心があるテニスの初心者または他のより上級のプレーヤの練習課題になるように、載置されたテニスボールランチャを左右に繰り返し旋回させるために利用される、ベースおよび回転可能なプラットフォームを有する旋回デバイスに関する。

一部の従来技術のテニスボールランチャは揺動機能を有するが、従来技術の揺動装置は、ランチャに組み込まれ、したがって、ランチャにかなりの重量を加え、可搬性を低下させ、さらには、望ましくないコストを追加する。さらに、従来技術の揺動装置が故障した場合、ボールランチャは動作不能になる。

ボールランチャとは別個のデバイスとして構成された、旋回機構を備える本発明の旋回デバイスは、底部支持ホイール１０６、伸縮ハンドル１０７、肩紐１０８、スポーツ用品を収容するためのものを含む複数の区画１０２～１０４、可搬性およびコンパクト性を高めるための一体型のホッパおよび自動発射装置を有するように構成された、図４に示されている、同じ出願人による国際公開第２０１９／１０６６４７号パンフレットに記載されたボールランチャ１０１だけでなく、他のタイプのボールランチャとも協働するように適合されている。プレーヤが、旋回デバイスが予期せず故障した場合でも、ボールランチャを用いて、ストローク技術を改善するためにトレーニングセッションを継続することができることが有利である。

以下の説明は、テニスボールの発射用の装置と協働するデバイスに関するが、このデバイスは、ピックルボール、パドルボール、ソフトテニスボール、野球ボール、ソフトボール、クリケットボール、およびラクロスボールなどの他のタイプのボールの発射にも同様に適している。

ここで、本発明のいくつかの実施形態を参照するが、その例が、例示のために添付の図面に示されている。当業者は、以下の説明から、特許請求される発明の原理から逸脱することなく代替要素が用いられ得ることを容易に認識するであろう。

導入として、図６は、ボールランチャ旋回デバイス１０を概略的に示す。旋回デバイス１０は、ベース５と、固定手段１７によってボールランチャ２０を固定するための、ベース５に動作可能に接続されたプラットフォーム８とを備える。旋回デバイス１０は、ボールランチャ２０よりもかなり小さい高さ、一般に、ボールランチャ２０の高さの１／３０から１／３の範囲のボールランチャ高さの分数または任意の他の適切な分数、およびそれに対応してより小さい重量を有し、それにより、旋回デバイス１０は、人の腕で便利に運ばれ得る。

旋回デバイス１０内に収容された旋回機構（ＴＭ：ｔｕｒｎｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）１２は、ベース５の外部にあってもよい制御された力発生器（ＦＧ：ｆｏｒｃｅ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１４によって旋回機構１２に伝達された力に応答して、ベース５に対してプラットフォーム８を角度変位させ、その結果として、ボールが様々な方向に推進されるように、ベース５に対してボールランチャ２０を角度変位させる。固定手段１７は、クランプおよびストラップなどの手動操作要素であってもよいし、あるいは、凹領域の壁との係合の有無にかかわらずボールランチャ２０の対応する要素を受け入れるように相補的なまたは他の形状の、プラットフォーム８に形成された凹領域であってもよく、これらは、旋回運動中のボールランチャの滑りを最小化または完全に排除するように構成される。

旋回機構１２は、揺動角度変位、あるいは、不規則角度変位を提供するためにプラットフォーム８、ベース５、またはベース５とプラットフォーム８の両方に動作可能に接続されてもよい。旋回機構１２の１つ以上の要素に連結された案内手段１９は、プラットフォーム８が角度変位中に所望の経路に沿って案内されることを確実にする。

一般に垂直軸線を中心として開始されるが、垂直軸線に対して斜めの軸線を中心として開始されてもよい角度変位は、周期的に右側および左側の両方に向けられてもよいし、または右側のみもしくは左側のみに向けられてもよい。

旋回機構１２は、クランク機構、カムベース機構（ｃａｍ ｂａｓｅｄ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）、四節リンク機構（ｆｏｕｒ ｂａｒ ｌｉｎｋａｇｅ）、回転ジョイントを備える機構、および直進ジョイント（ｐｒｉｓｍａｔｉｃ ｊｏｉｎｔ）を備える機構などの当業者に周知の任意の機構であってもよいし、または任意の他の適切な機構であってもよい。

力発生器１４は、一般に、ユーザフレンドリな電気的または電子的作動によって、ベース５の外部に配置されてもよい電源（ＰＳ：ｐｏｗｅｒ ｓｏｕｒｃｅ）１６と連動して、伝達された力を出力するが、空気圧手段または油圧手段によって出力されてもよい。

図１～図３は、一実施形態による旋回デバイス１００であって、回転可能なプラットフォーム１２０が、垂直軸線１４０（破線として表されている）を中心とした、ベース１１０に対する水平揺動角度変位（図１では円弧状の矢印１３０として表されている）を受ける、旋回デバイス１００を示す。プラットフォーム１２０は、ノブなどの始動デバイス１３５が作動された後、右方向および左方向の両方において、一定の周期的な遅い速度、例えば３．７ｒｐｍまたは任意の他の制御された速度で旋回機構と連動して回転することができる。プラットフォーム１２０に設けられているように示されている始動デバイス１３５は、旋回機構を単一の速度、あるいは、多くの速度のうちの１つに設定することができ得る。

旋回機構は、細長い拘束された回転可能要素を含む。本発明は、この実施形態に示されている例に限定されないが、回転可能要素の一端は、回転可能要素が回転するピボットによって枢動可能に接続され、回転可能要素の他端は、ピボットからオフセットされた溝内に摺動可能に拘束される。電気モータによる旋回機構の動作中、拘束された他端は、回転誘導力をプラットフォーム１２０に加える。

ベース１１０は、プラットフォーム１２０の旋回運動中にテニスボールランチャの安定性を確保するために、プラットフォーム１２０の上にテニスボールランチャを安定して配置するために使用される位置決め凹部１５０を有するように構成されて図１に示されている。これらの位置決め凹部１５０は、図４のボールランチャ１０１との相互作用によく適しており、底部ホイールは、後方凹部内に受け入れられるように適合され、ランチャの下面の下にある底部ハンドル（図示せず）は、フロム凹部内に受け入れられるように適合される。もちろん、ボールランチャと旋回デバイスとの他の組み合わせも本発明の範囲内である。

デバイス１００は略矩形の形状を有するように示されているが、他の形状も本発明の範囲内であることが理解されよう。

図２Ａは、プラットフォームから分離されたときのベース１１０の詳細な上面図を示す。電気モータ２１１、一般にギヤモータは、ベース１１０上に、その中心線に沿って対称に取り付けられる。その遠位端または他端に接続された自由に回転可能なアクチュエータホイール２１２ｂを有するリンク２１２ａ、例えば楕円形リンクの近位端が螺着されるか、または他の方法で枢動可能に接続される出口シャフト２１１ａは、モータ２１１の長手方向軸線に対して略垂直である。電気モータ２１１は、適切な区画２１１ｂ（明確にするために図２Ａでは部分的に断面図で示されている）内に設置され、一定の速度でリンク２１２ａを枢動させるためにシャフト２１１ａを介して伝達される制御された力を生成する。

ベース１１０は、ベース１１０とプラットフォーム１２０とを回転可能に接続し、プラットフォームの回転の中心を構成するピンジョイントを支持するための手段を有するように構成される。そのような手段は、例えば円形の境界２１３ｂに対して凹んでおり、モータ２１１の長手方向軸線と位置合わせされ得る開口２１３ａをその中心に有するように形成された表面を含む。この表面は、プラットフォーム１２０の対応する凹面と共に、低摩擦スペーサ（例えば、図１の回転するプラットフォーム１２０とベース１１０との間の摩擦を低減するテフロンシム）用のスペーサキャビティ２１３ｃを画定する。ベース１１０はまた、薄い貫通孔の開口であってもよい２つの円弧状の案内ソケット２１４を有する。ピンジョイントと案内ソケット２１４との組み合わせは、ベース１１０に対するプラットフォーム１２０の回転経路を画定する。

図２Ａには、対応する案内ソケット２１４に隣接してベース１１０に動作可能に取り付けられ、プラットフォーム１２０の下面と転がり接触するように適合された２つの接触ホイール２１５がさらに示されており、これらは、プラットフォームが静止している間も角運動を受けている間もベースとプラットフォームとの間の略均一な間隔を維持する。図示のように直線状および／または円形の形状であり得る複数の構造支持体２１６は、揺動旋回デバイスの改善された構造的完全性および滑らかな動作を提供する。

電気モータ２１１を動作させるために必要な電力は、コネクタ２１７ａを有する電力供給ケーブル２１７を介して提供される。本発明の様々な実施形態によれば、ケーブル２１７は、ユーティリティ電気コンセント（ｕｔｉｌｉｔｙ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｏｕｔｌｅｔ）、外部バッテリ、充電式内蔵バッテリ、または自動テニスボールランチャの制御された電源コンセントなどの様々な電源のうちの１つに接続されてもよく、それを介して、結果としてプラットフォームの旋回速度および回転サイクラー（ｃｙｃｌｅｒ）の開始／停止期間を規定するモータ２１１の回転速度を制御するために、安定した電力供給が提供されるか、または制御された電力供給（例えば、制御された電流の）が提供される。一部の実施形態によれば、デバイスは、内部コントローラと、スマートフォン、タブレット、コンピュータ、またはリモート制御デバイスなどの少なくとも１つのリモートステーションから動作コマンド（すなわち、オン／オフおよび旋回速度）を受信する少なくとも１つの通信ユニット（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ、または有線通信デバイス）とを備える。

図２Ｂは、部分的に透明なベース１１０の背後に回転するプラットフォーム１２０の詳細図を示す、デバイス１００の底面図を概略的に示しており、プラットフォーム１２０は、ロックナット２２１ａを有する円弧状の案内要素２２１（すなわち、案内要素２２１はベース２１０の溝２１４と位置合わせされ、ナット２２１ａは要素２２１に螺着され、したがって溝２１４の縁部を動作可能にクランプする）と、ソケット２２２ｂを有する回転キャビティ２２２ａとを備え、回転キャビティ２２２ａは、クランクシャフトの運動で回転するリンク２１２ａの自由回転に十分な空間を可能にし、アクチュエータホイール２１２ｂは、図３にさらに示されるように、細長いソケット２２２ｂの２つの離れた端部間を直線的に移動する一方で、リンク２１２ａの瞬間回転角度に応じてソケット２２２ｂの壁２２２ｃおよび２２２ｄ（すなわち、左右の）を交互に押し、それにより、プラットフォーム１２０を揺動旋回させる。

図２Ｂには、ベース１１０とプラットフォーム１２０とを接続するピン２２３、図２Ａに示されているベース１１０の凹面に対応する凹面２２４（すなわち、低摩擦スペーサを収容するための）、ベース１１０の接触ホイール２１５および構造支持体２１６と同様に滑らかな動作および構造的完全性を提供する接触ホイール２２５および構造支持体２２６、ならびに位置決め凹部１５０（図１）の反対側がさらに示されている。

図３は、リンク２１２ａ（図２Ａに示されている）の回転を概略的に示す。例示のために、リンク２１２ａが連続的に回転している間のアクチュエータホイール２１２ｂの位置をたどる、位置点Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤを有する破線の旋回円３２６が示されている。旋回円３２６の一部はソケット２２２ｂの外側にあるように示されているが、アクチュエータホイール２１２ｂは、細長いソケット２２２ｂに沿って直線的に摺動しながら、リンク２１２ａの移動範囲の全体にわたって細長いソケット２２２ｂ内に拘束され続けることが理解されよう。したがって、ソケット２２２ｂは、プラットフォーム１２０の角度変位を促進するために、リンク２１２ａの回転中にアクチュエータホイール２１２ｂによって搬送される。

アクチュエータホイール２１２ｂの相対位置は、それによってソケット２２２ｂの壁２２２ｃおよび２２２ｄのどちらに力が加えられるかを、したがって、プラットフォーム１２０の対応する旋回方向を規定する。図示の向きによれば、点Ｄから点Ａへのリンク２１２ａの時計回りの回転（矢印３２７で示されている）の間、テニスボールがプレーヤに向かって所望の方向に推進されるように、アクチュエータホイール２１２ｂは、壁２２２ｃに右に向かって力を加え、したがって、プラットフォーム２２０を同様の方向に旋回させる。点Ａから点Ｂへのリンク２１２ａのさらなる時計回りの回転に応答して、アクチュエータホイール２１２ｂは、壁２２２ｃに右へ力を加え続け、プラットフォーム２２０をさらに右に旋回させる。しかしながら、点Ｂから点Ｃへのリンク２１２ａのさらなる時計回りの回転は、アクチュエータホイール２１２ｂに、壁２２２ｄに左へ力を加えさせ、したがって、プラットフォーム２２０を同様の方向に旋回させ、点Ｃから点Ｄへのリンク２１２ａのさらなる時計回りの回転は、アクチュエータホイール２１２ｂに、壁２２２ｄに左に向かって力を加え続けさせ、したがって、プラットフォーム２２０をさらに左に旋回させる。

図３には、ゴムプレートなどの高摩擦支持体（すなわち、比較的平坦なトレーニング地面（例えば、コートフロアでの屋内トレーニング用の）上でデバイス１００を安定させるための）を配置するために、またはスタッド（例えば、屋外の芝生もしくはクレー製トレーニング地面用の）を固定するために使用される、ベース１１０の丸い突出部３２８がさらに示されている。

別の実施形態では、プラットフォームは、ボールランチャによって排出されるボールがランダムな方向に推進されてみえるように、様々な速度および様々な角度距離で角度変位させられる。したがって、トレーニングセッションを受けているプレーヤは、これらの様々な方向に推進されるボールに反応することが求められ、したがって、プレーヤはボールがどの方向に推進されるかを予測し得ないため、様々な反応時間の間に自分の調整技術およびストローク技術を完成させることができる。推進されている間に、排出されるボールの特性を調整することができる、プラットフォームに固定されたボールランチャのタイプに応じて、プレーヤはまた、推進されるボールの速度およびスピンタイプを予測することができない。また、ボールランチャからのボール排出のタイミングを、プラットフォームの旋回特性に同期させることもできる。

上記したように、プラットフォームの旋回特性は、リンク２１２ａまたは任意の他の旋回機構の旋回特性に依存する。電気モータ２１１が用いられる場合、ケーブル２１７（図２Ａ）を介してそれに入力される供給電力および制御信号を制御および変更することができる。

図５は、旋回デバイス１０内に収容されている旋回機構１２を制御可能に駆動するために用いられ得る制御システム６０を概略的に示す。制御システム６０は、ボールランチャ２０内に収容されたコントローラ６５を備え、コントローラ６５は、ボール送りモータ７２およびランチャモータ７４などのボールランチャの様々な制御された構成要素と、ユーザがボール送りモータ７２、ランチャモータ７４、および旋回機構モータ８２の所望の動作条件を入力するユーザインターフェース６９とデータ通信する。これらの構成要素は、同様にボールランチャ２０内に収容されたバッテリ６１によって給電される。コントローラ６５は、所望のボール排出動作を開始するために必要なユーザまたは工場規定の制御信号を送信するために旋回機構モータ８２のドライバ８１とデータ通信するプロセッサ（Ｐ：ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）６６を備える。あるいは、コントローラ６５は、プロセッサ６６から出力された低電流制御信号を、別個のドライバを必要とせずに旋回機構モータ８２を駆動し得る高電流信号に変換するための回路を有するように構成される。

ユーザは、ユーザインターフェース６９を介して旋回機構モータ８２の所望の動作条件を入力することができ、容易に覚えられ得ず、したがって、推進されたボールに反応しなければならないときにプレーヤの技能を完成させるのに役立つ厳しいトレーニングプログラムを作成することができる。トレーニングプログラムは、複数のボール排出動作を含み、その各々に関して、ボールは、異なる飛行特性で空中を推進されるようにプログラムされ得る。推進されるボールの飛行特性は、ランチャモータ７４によってボールランチャ２０の排出口７１から排出されるときのボールの速度、スピンタイプ（もしあれば）、および水平面に対する角度、ならびにボール排出時の垂直面に対するプラットフォームの瞬間速度および角度によって規定される。

ユーザインターフェース６９は、ボール送りモータ７２およびランチャモータ７４の各々の速度を設定するためのノブを有するアナログインターフェースであってもよいし、またはデジタルインターフェースであってもよい。ボール送りモータ７２は、ボール排出の頻度を規定する。ＬＥＤインジケータは、旋回デバイスが動作中のときに点灯され得る。ユーザインターフェース６９が、専用の構成で作製されるときにケーブル２１７のコネクタ２１７ａと磁気的および電気的に結合することができる磁気ポート７７を有する場合、旋回デバイスとボールランチャとを結合する際の速度が上がり得る。

ユーザインターフェース６９を補足するために、コントローラ６５とデータ通信する無線通信モジュール８３が使用されてもよい。動作条件は、リモート制御デバイス、スマートフォン、ＰＤＡ、およびタブレットなどの電子デバイス８９によって通信モジュール８３に無線リモート送信することができる。リモート制御デバイスは、例えば、ボールランチャ用の第１の部分と旋回デバイス用の第２の部分とを有するように構成されてもよい。第１の部分および第２の部分の各々は、ユーザフレンドリな制御のために３つ以下のボタンを有してもよい。

別の実施形態では、コントローラ６５は、旋回デバイス１０内に収容された内部コントローラであってもよく、電子デバイス８９は、所望の動作条件を表す信号を、同様に旋回デバイス１０内に収容された通信モジュール８３に無線送信してもよいことが理解されよう。

本発明の実施形態が例示として説明されたが、本発明は、特許請求の範囲を超えることなく、多くの変形、修正、および適合を伴って実施され得ることが理解されよう。

Claims (28)

1. 前記ボールランチャの外部にあるボールランチャ旋回デバイスであって、ベースと、前記ベースに動作可能に接続された、前記ボールランチャに外部から固定可能なプラットフォームと、前記旋回デバイス内に収容された旋回機構であって、前記ボールランチャから様々な方向に排出されるボールの推進を促進するために、制御された力発生器によって前記旋回機構に伝達された力に応答して、前記プラットフォームおよび前記ボールランチャを前記ベースに対して角度変位させるように構成された旋回機構とを備えるボールランチャ旋回デバイス。
2. 前記プラットフォームが、前記プラットフォームと前記ベースとを動作可能に接続する垂直に向けられたピンを中心として前記ベースに対して角度変位するように構成されている、請求項１に記載のボールランチャ旋回デバイス。
3. 同様に前記旋回デバイス内に収容された前記力発生器をさらに備え、前記力発生器に給電するための電源が、前記力発生器に接続可能である、請求項１に記載のボールランチャ旋回デバイス。
4. 前記旋回機構が、前記プラットフォームに動作可能に接続されている、請求項３に記載のボールランチャ旋回デバイス。
5. 前記旋回機構が、前記力発生器にも動作可能に接続されている、請求項４に記載のボールランチャ旋回デバイス。
6. 前記旋回機構が、前記プラットフォームを揺動角度変位させる力を伝達する、請求項４に記載のボールランチャ旋回デバイス。
7. 前記旋回機構が、前記プラットフォームを不規則に角度変位させる力を伝達する、請求項４に記載のボールランチャ旋回デバイス。
8. 前記プラットフォームが前記角度変位中に所望の経路に沿って案内されることを確実にするために、前記旋回機構の１つ以上の要素に連結された案内手段をさらに備える、請求項１に記載のボールランチャ旋回デバイス。
9. 前記力発生器が電気モータである、請求項３に記載のボールランチャ旋回デバイス。
10. 前記電源が、電気コンセントならびに前記コンセントおよび前記モータに接続されたケーブルによって前記モータに供給可能なＡＣ電気供給システムと、外部バッテリと、充電式内蔵バッテリとからなる群から選択される、請求項９に記載のボールランチャ旋回デバイス。
11. 前記電源が、前記プラットフォームの前記角度変位を開始および停止するのに十分な安定した電力を提供する、請求項９に記載のボールランチャ旋回デバイス。
12. 前記電源が、前記プラットフォームの前記角度変位を開始および停止し、その回転速度を制御するのに十分な制御可能な電流レベルを提供する、請求項９に記載のボールランチャ旋回デバイス。
13. 同様に前記旋回デバイス内に収容され、前記力発生器の動作を制御するように構成された内部コントローラをさらに備え、前記内部コントローラが、少なくとも１つのリモートステーションから動作コマンドを受信するための少なくとも１つの通信ユニットを有する、請求項３に記載のボールランチャ旋回デバイス。
14. 前記少なくとも１つの通信ユニットが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス、ＷｉＦｉデバイス、有線通信デバイス、およびそれらの組み合わせからなる群から選択される、請求項１３に記載のボールランチャ旋回デバイス。
15. 前記少なくとも１つのリモートステーションが、スマートフォン、タブレット、コンピュータ、リモートコントローラ、およびそれらの組み合わせからなる群から選択される、請求項１３に記載のボールランチャ旋回デバイス。
16. 前記プラットフォームの下面と転がり接触するように適合された１つ以上の接触ホイールが、前記プラットフォームが静止している間も角度変位している間も前記ベースとプラットフォームとの間の略均一な間隔を維持するために前記ベースに動作可能に取り付けられている、請求項１に記載のボールランチャ旋回デバイス。
17. 前記ベースまたはプラットフォームが、構造的完全性を高める複数の構造支持体を有するように構成されている、請求項１に記載のボールランチャ旋回デバイス。
18. 前記旋回機構が、前記力発生器によって駆動される垂直に向けられたシャフトに第１の端部で枢動可能に接続され、回転誘導力を加えるために、前記シャフトからオフセットされた、前記プラットフォームに形成された溝内に第２の端部で摺動可能に拘束された細長いリンクを備える、請求項５に記載のボールランチャ旋回デバイス。
19. 前記溝が、直線的に延在し、平行な第１の壁および第２の壁によって画定されており、前記リンクの前記第２の端部の相対位置が、それによって前記第１の壁および前記第２の壁のどちらに前記回転誘導力が加えられるかを規定し、前記プラットフォームの対応する旋回方向も規定する、請求項１８に記載のボールランチャ旋回デバイス。
20. ボールランチャと、請求項１に記載のボールランチャ旋回デバイスとを備える、ボールランチャとボールランチャ旋回デバイスとの組み合わせ。
21. 前記ボールランチャを前記旋回デバイスに固定可能な固定手段をさらに備える、請求項２０に記載の組み合わせ。
22. 前記固定手段が手動操作要素として構成されている、請求項２１に記載の組み合わせ。
23. 前記固定手段が、前記プラットフォームに形成された凹領域であって、前記ボールランチャの対応する要素を受け入れるように成形され、前記角度変位中のボールランチャの滑りを最小化または完全に排除するように構成された凹領域である、請求項２１に記載の組み合わせ。
24. 前記ボールランチャの前記対応する要素が、可搬性を促進する底部ホイールを含む、請求項２３に記載の組み合わせ。
25. 前記旋回デバイスが、前記旋回機構に力を伝達するための電気モータを備え、前記ボールランチャが、前記モータおよびボールランチャ構成要素に給電するためのバッテリを備え、電力が、前記バッテリと前記旋回デバイスモータとの間に延在し、前記バッテリおよび前記旋回デバイスモータに着脱自在に接続されたケーブルを介して伝達可能である、請求項２０に記載の組み合わせ。
26. 前記ボールランチャ構成要素とデータ通信するコントローラが、前記ボールランチャ内に収容され、前記ケーブルを介して、所望のボール排出動作を開始するために必要な制御信号を前記旋回デバイスモータに送信するように構成されたプロセッサを備える、請求項２５に記載の組み合わせ。
27. 前記旋回デバイス機構が、異なる第１の制御信号および第２の制御信号に応答して実行される２つの連続するボール排出動作の開始中に異なる回転特性を有する、請求項２６に記載の組み合わせ。
28. 前記コントローラが、前記旋回機構モータの所望の動作条件が設定可能なユーザインターフェースともデータ通信する、請求項２６に記載の組み合わせ。

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