JP2786616B2 - ボール発射装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、練習者に向けてボ
ールを自動的に順次発射し、野球、庭球などの球技の練
習に用いられるボール発射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、先端にカップを有するアーム
をモータにより回転させ、同カップにのせられたボール
を発射するアーム式の野球ボール発射装置はよく知られ
ている。また、外周面を互いに対向させて配設された一
対のローラをそれぞれモータにより回転させ、両ローラ
間に供給されたボールを同両ローラの回転により発射す
るローラ式の野球及びテニスボール発射装置も知られて
いる。このローラ式のボール発射装置においては、両ロ
ーラを回転可能に支持するローラ支持体を備え、同ロー
ラ支持体をボールの発射方向と平行な軸線回りに回動す
るとともに、同ローラ支持体を上下方向及び左右方向に
揺動することにより回転方向及び発射方向の異なる種々
の球種のボールを発射することができるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のア
ーム式のボール発射装置は、同一の方向に同一の回転方
向のボールを発射するのみであるので、練習者は実際の
野球、庭球などで打返す種々の球種のボールを打つこと
ができず、充分な練習効果が得られないという問題があ
った。また、通常この種の装置の前方には練習者が打返
したボールから同装置を保護するためにネット、金網な
どが設けられるとともに、同ネット、金網などには同装
置が発射したボールを通過させるための通球孔が設けら
れるが、上記従来のローラ式のボール発射装置において
は、上記ローラ支持体の回動及び揺動に伴いボールが発
射される位置が変化するため、同変化を加味した上で常
に発射されたボールを通過させるように前記通球孔を大
きく設定しなければならず、前記ネット、金網などが充
分に同ボール発射装置を保護できなくなるという問題が
あった。また、このようにネット、金網などで同ボール
発射装置を保護した場合、練習者は前記変化したボール
の発射位置を把握しにくく、使い勝手が悪いという問題
もあった。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、回転速度及び発射速度の異な
る種々の球種のボールを発射できるように構成して練習
者の練習効果を向上させた上で、常に一定の位置からボ
ールを発射できるように構成することにより、ネット、
金網などによる練習者が打返したボールからの保護が確
実に得られるとともに、練習者がボールの発射位置を把
握できて使い勝手のよいボール発射装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】上記目的を達成するための本発明の構成上
の特徴は、軸線が前後方向にほぼ水平になるように配設
されるとともに後端から内部にボールが供給される発射
筒と、発射筒の中間部にて各外周面を互いに対向させる
とともに同発射筒内に侵入するように配設され、前記発
射筒の後端から同発射筒内に供給されたボールを各回転
により同発射筒の前端から発射する一対のローラと、発
射筒に組付けられて一対のローラを回転可能に支持する
ローラ支持体と、ローラ支持体に組付けられて一対のロ
ーラを回転させるモータと、発射筒を、同発射筒の軸線
回りに回動可能に支持するとともに、前後方向に直交す
る面内であって互いに直交する第１及び第２方向（例え
ば、上下方向及び左右方向）に同発射筒の前端を支点と
して揺動可能に支持する発射筒支持部材とを備えたこと
にある。

【０００６】この場合、発射筒支持部材を、発射筒をそ
の前後両端にて同発射筒の軸線回りに回動可能に支持す
る一対の発射筒支持体と、一対の発射筒支持体のうちの
前側の発射筒支持体を支点として、同一対の発射筒支持
体を第１方向に揺動可能に支持する第１フレームと、前
側の発射筒支持体を支点として第１フレームを第２方向
に揺動可能に支持する第２フレームとで構成するとよ
い。

【０００７】上記のように構成された本発明に係るボー
ル発射装置においては、発射筒の後端から同発射筒内に
供給されたボールは、ローラ支持体により支持された一
対のローラの各回転により発射筒の前端から発射され
る。このとき、発射筒を同発射筒の軸線回りに回動する
とともに同発射筒の前端を支点として第１方向及び第２
方向に揺動すれば、回転方向及び発射方向の異なる種々
の球種のボールが発射されるようになるため、練習者の
練習効果を向上させることができる。また、上記のよう
に発射筒を回動及び揺動した場合にも、ボールが発射さ
れる発射筒の前端の位置は一定であるため、練習者が打
返したボールから同装置を保護するためのネット、金網
などに設ける通球孔はボール一個が通過できる大きさに
設定すれば充分であり、同ネット、金網などによる保護
が確実に得られるようになる。さらに、この場合、練習
者はボールの発射位置を正確に把握できるので、同ボー
ル発射装置の使い勝手が向上する。

【０００８】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
ボール発射装置において、発射筒を一対の発射筒支持体
に対して軸線回りに回動させる第１電気アクチュエータ
と、一対の発射筒支持体を第２フレームに対して同一対
の発射筒支持体のうちの前側の発射筒支持体を支点とし
て前記第１方向に揺動させる第２電気アクチュエータ
と、第１フレームを第２フレームに対して一対の発射筒
支持体のうちの前側の発射筒支持体を支点として前記第
２方向に揺動させる第３電気アクチュエータとを設けた
ことにある。

【０００９】これによれば、前記発射筒の回動及び揺動
が電気的制御により自動的になされるようになるので、
同ボール発射装置の使い勝手がさらに向上する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明すると、図１は同実施形態に係るボール発
射装置を側面図により示しており、図２は同ボール発射
装置を正面図により示している。

【００１１】このボール発射装置は、軸線が前後方向に
ほぼ水平になるよう配設された発射筒１０と、発射筒１
０の後端に接続されて同発射筒１０内にボールを供給す
るボール供給機構２０と、発射筒１０の中間部にて各外
周面を互いに対向させるとともに同発射筒１０内に侵入
するよう配設され、前記発射筒１０内に供給されたボー
ルを各回転により同発射筒１０の前端から発射する一対
のローラＲ，Ｒと、発射筒１０に組付けられてローラ
Ｒ，Ｒを回転可能に支持するローラ支持体３０と、発射
筒１０をその前後両端にて同発射筒１０の軸線回りに回
動可能に支持する一対の発射筒支持体４０Ａ，４０Ｂ
と、前側の発射筒支持体４０Ａを支点として、発射筒支
持体４０Ａ，４０Ｂを上下方向に揺動可能に支持する第
１フレーム５０と、前側の発射筒支持体４０Ａを支点と
して第１フレーム５０を左右方向に揺動可能に支持する
第２フレーム６０とを備えている。

【００１２】ボール供給機構２０は、上下方向に配設さ
れた供給管２１を備えている。供給管２１の上端はボー
ルホース２２と接続されており、同供給管２１内には外
部から同ボールホース２２を介して順次ボールＢが供給
されるようになっている。供給管２１の下端は前後方向
に延設された供給管２３の中間部に接続されており、前
記供給管２１内に供給されたボールＢは同供給管２３内
に落下する。この場合、供給管２１の中間部にはモータ
Ｍ１によりベルトＭ１ａを介して回転されるボール送り
ローラ２４が侵入しており、前記供給管２１の上端から
供給されたボールＢは直ちには供給管２３内に落下せ
ず、同ボール送りローラ２４の回転により一つずつ供給
管２３へ供給されるようになっている。なお、モータＭ
１は、供給管２１及び発射筒支持体４０Ｂに一体的に組
付けられたフレーム２５に組付けられている。また、供
給管２１のボール送りローラ２４が侵入している位置の
下流には、ボール送りセンサ２６が組付けられている。
ボール送りセンサ２６は光センサにより構成され、ボー
ルＢが供給管２１を通過して供給管２３内に供給された
ことを検出する。

【００１３】供給管２３は、前端にて発射筒１０に接続
されているとともに、後端にてブロワ２７にエアホース
２８を介して接続されている。ブロワ２７は、作動状態
にて前記供給管２１から供給管２３内に供給されたボー
ルＢを送風により発射筒１０内に供給する。この場合、
供給管２３の内周面であってボールＢが供給管２１から
落下する位置には山型の突起部２９が設けられており、
同供給管２１から落下したボールＢが確実かつ速やかに
発射筒１０へ供給されるようになっている。

【００１４】ローラ支持体３０は、図３に詳細に示すよ
うに、四角い筒状のフレーム３１を備えている。フレー
ム３１は発射筒１０の中間部に同発射筒１０の外周面を
囲むように組付けられ、同フレーム３１の図示上下側壁
及び同上下側壁に対向する発射筒１０の側壁にはローラ
Ｒ，Ｒを侵入させるための孔３１ａ，１０ａ，３１ａ，
１０ａが設けられている。フレーム３１の図示左右側壁
の外側面にはそれぞれ平板３２，３２が一体的に組付け
られており、両平板３２，３２間には図示各上下位置に
てローラＲ，Ｒがシャフト３３，３３により回転可能に
それぞれ組付けられている。両平板３２，３２の中央部
外側面にはプーリボックス３４，３４が各平板３２，３
２と一体的に組付けられており、各プーリボックス３
４，３４は同各プーリボックス３４，３４の外側に組付
けられたモータＭ２，Ｍ２により回転されるプーリ３
５，３５を内蔵している。各プーリ３５，３５にはベル
ト３６，３６が巻かれているとともに、同ベルト３６，
３６は各プーリボックス３４，３４の側壁に設けられた
孔３４ａ，３４ａをそれぞれ通過し、各シャフト３３，
３３の先端に組付けられたプーリ３７，３７にそれぞれ
巻かれている。これにより、モータＭ２，Ｍ２によりプ
ーリ３５，３５、ベルト３６，３６、プーリ３７，３７
及びシャフト３３，３３を介して各ローラＲ，Ｒがそれ
ぞれ回転駆動される。この場合、各モータＭ２，Ｍ２に
はそれぞれ独立に電圧が印加され、各ローラＲ，Ｒの回
転速度はそれぞれ独立に調整可能となっている。

【００１５】前後一対の発射筒支持体４０Ａ，４０Ｂ
は、それぞれ発射筒１０の前端部及び後端部の外周を囲
んでなり、同発射筒１０を軸線回りに回動可能に支持し
ている。

【００１６】第１フレーム５０は、平板状の台座５１を
備えている。台座５１の前端２隅の上面にはそれぞれポ
ール５２，５２が立設されており、両ポール５２，５２
の上端にはそれぞれ左右の水平方向に延設されたロッド
５３，５３が軸線回りに回動可能に組付けられている。
両ロッド５３，５３の内側端はそれぞれ発射筒支持体４
０Ａの左右の外周面に固着されており、これにより同発
射筒支持体４０Ａが両ロッド５３，５３と一体的に同ロ
ッド５３，５３の軸線回りに回動可能に支持されてい
る。

【００１７】また、第１フレーム５０は、台座５１より
小さい平板状の台座５４を備えている。台座５４の前端
２隅の上面にはそれぞれポール５５，５５が立設されて
いるとともに、両ポール５５，５５の上端はそれぞれロ
ッド５３，５３の中間部に固着されており、同ロッド５
３，５３により台座５４はポール５５，５５を介して同
ロッド５３，５３の軸線回りに揺動可能に懸架されてい
る。また、台座５４の後端２隅の上面にはそれぞれフレ
ーム５６，５６が立設されているとともに、同フレーム
５６，５６の各上端は発射筒支持体４０Ｂに組付けられ
ており、これにより発射筒支持体４０Ｂが台座５４に対
して一体的に支持されている。

【００１８】第２フレーム６０は、台座６１を備えてい
る。台座６１の前端中央の上面には軸線回りに回動可能
なシャフト６２ａを備えた第１フレーム支持体６２が設
けられているとともに、台座６１の後端２隅の上面には
それぞれ支持ボール６３がボールフォルダ６３ａにより
転動可能に保持されており、同第１フレーム支持体６２
及び支持ボール６３，６３は台座５１をシャフト６２ａ
の軸線回りに揺動可能に支持している。また、台座６１
は、同台座６１の下面４隅にそれぞれ上端を組付けられ
た脚６４、及び同脚６４のそれぞれ下端に上面４隅を組
付けられた基台６５により、地面から若干高い位置に支
持されている。

【００１９】また、このボール発射装置は、発射筒１０
を発射筒支持体４０Ａ，４０Ｂに対して軸線回りに回動
させる第１電気アクチュエータ７０と、発射筒支持体４
０Ａ，４０Ｂを第２フレーム６０に対して発射筒支持体
４０Ａを支点として上下方向に揺動させる第２電気アク
チュエータ８０と、第１フレーム５０を第２フレーム６
０に対して発射筒支持体４０Ａを支点として左右方向に
揺動させる第３電気アクチュエータ９０も備えている。

【００２０】第１電気アクチュエータ７０は、モータＭ
３を備えている。モータＭ３はフレーム５６，５６に組
付けられた載せ台７１上に設置され、プーリ７２、ベル
ト７３及びプーリ７４を介して発射筒１０を軸線回りに
回動させる。この場合、前記発射筒１０の回動された角
度は、発射筒回動角度センサ７５により検出されるよう
になっている。発射筒回動角度センサ７５は、環状の回
動板７５ａ及び光センサ７５ｂを備えている。回動板７
５ａは発射筒１０の外周面に組付けられて同発射筒１０
と共に回動するとともに、外周端部に図示しない複数の
スリットを備えている。光センサ７５ｂは同スリットを
感知し、同光センサ７５ｂにより感知されたスリットの
数により前記発射筒１０のモータＭ３により回動された
角度が検出される。また、第１電気アクチュエータ７０
はディスクブレーキ７６も備えており、前記発射筒１０
の回動を速やかに停止して同発射筒１０の回動角度を正
確に制御できるようになっている。

【００２１】第２電気アクチュエータ８０は、モータＭ
４を備えている。モータＭ４は台座５４の上面に設置さ
れ、台座５４の後端部の上面に設置された減速機構８
１、及び同減速機構８１の一対の出力軸８２，８２を介
してアーム８３，８３を回動させる。アーム８３，８３
の先端にはタイヤ８４，８４が回動可能に組付けられて
おり、同タイヤ８４，８４は台座５４の後端２隅に設け
られた孔５４ａ，５４ａを介して台座５１の上面に当接
し、台座５４の後端部を台座５１に対して支持してい
る。これによれば、モータＭ４によりアーム８３，８３
が回動されると、タイヤ８４，８４は台座５１の上面を
前後方向に転動しながら、その中心を同アーム８３，８
３と共にシャフト８２，８２の軸線回りに回動させる。
このとき、同タイヤ８４，８４の中心の上下方向の変位
にともない台座５４の後端も上下方向に変位するため、
同台座５４はロッド５３，５３の軸線回りに揺動し、こ
れにともない発射筒支持体４０Ａ，４０Ｂがロッド５
３，５３の軸線回りに上下方向に揺動する。

【００２２】また、前記発射筒支持体４０Ａ，４０Ｂが
上下方向に揺動された角度は、上下角度センサ８５によ
り検出されるようになっている。上下角度センサ８５
は、半円盤状の回動板８５ａ及び光センサ８５ｂを備え
ている。回動板８５ａは一方のシャフト８２に組付けら
れてアーム８３と共に回動するとともに、外周端部に複
数のスリット８５ａ１を備えている。光センサ８５ｂは
同スリット８５ａ１を感知し、同光センサ８５ｂにより
感知されたスリット８５ａ１の数により前記発射筒支持
体４０ＢのモータＭ４により揺動された角度が検出され
る。

【００２３】第３電気アクチュエータ９０は、モータＭ
５を備えている。モータＭ５は台座６１の後端に組付け
られ、シャフト９１を介してアーム９２を左右方向に回
動させる。アーム９２には長孔９２ａが設けられてお
り、同長孔９２ａは台座５１の後端部中央の上面に立設
されたピン９３を同長孔９２ａの内周面に沿って摺動可
能に貫通させている。これにより、モータＭ５によりア
ーム９２が回動されると、台座５１はピン９３を長孔９
２ａの内周面に沿って摺動させながらシャフト６２ａの
軸回りに左右方向に揺動する。

【００２４】また、前記台座５１が左右方向に揺動され
た角度は、左右角度センサ９４により検出されるように
なっている。左右角度センサ９４は、円盤上の回動板９
４ａ及び光センサ９４ｂを備えている。回動板９４ａは
シャフト９１に組付けられてアーム９２と共に回動する
とともに、外周端部に図示しない複数のスリットを備え
ている。光センサ９４ｂは同スリットを感知し、同光セ
ンサ９４ｂにより感知されたスリットの数により前記台
座５１のモータＭ５により揺動された角度が検出され
る。

【００２５】次に、上記のように構成した本発明に係る
ボール発射装置の作動を説明する。まず、当該ボール発
射装置の使用にあたって図示しない電源スイッチが投入
されると、ボール供給機構２０の供給管２１の上端には
ボールＢが順次供給され始めるとともに、モータＭ１の
作動によりボール送りローラ２４が回転して同供給管２
１に供給されたボールＢを同供給管２１の下端から供給
管２３内に供給する。このとき、ボール送りセンサ２６
が同ボールＢの供給管２３への供給を検出すると、モー
タＭ１は作動を一時停止して同ボールＢの供給管２３へ
の供給を一時停止するとともに、ブロワ２７が所定時間
作動して前記供給管２３内に供給されたボールＢを発射
筒１０内に供給する。

【００２６】一方、前記電源スイッチの投入にともなっ
てモータＭ２，Ｍ２も作動を開始しており、これにより
発射筒１０の中間部ではローラＲ，Ｒがそれぞれ回転し
続けている。そして、前記発射筒１０内に供給されたボ
ールＢが発射筒１０内に侵入しているローラＲ，Ｒの外
周面間に供給されると、前記ローラＲ，Ｒの回転により
同ボールＢは発射筒１０の前端から前方に向けて発射さ
れる。同ボールＢの発射後、再びモータＭ１は作動を開
始し、以後同様の動作が繰返される。これにより、当該
ボール発射装置は順次ボールＢを自動的に発射し続け
る。

【００２７】ここで、上記ボールＢが発射される場合、
各モータＭ２，Ｍ２の印加電圧を独立に制御して各ロー
ラＲ，Ｒの回転速度を独立に調整するとともに、発射筒
回動角度センサ７５の検出に基づきモータＭ３及びディ
スクブレーキ７６を作動させて発射筒１０を軸線回りに
回動させれば、発射筒１０の前端から発射されるボール
Ｂの発射速度、回転速度及び回転方向を任意に調整する
ことができる。また、上下角度センサ８５の検出に基づ
きモータＭ４を作動させて発射筒支持体４０Ａ，４０Ｂ
をロッド５３，５３の軸線回りに上下方向に揺動すれ
ば、前記ボールＢの発射方向を上下に調整することがで
きる。さらに、左右角度センサ９４の検出に基づきモー
タＭ５を作動させて台座５１をシャフト６２ａの軸線回
りに左右方向に揺動すれば、前記発射筒１０の前端から
発射されるボールＢの発射方向を左右に調整することが
できる。

【００２８】上記作動説明のように、上記実施形態によ
れば、各モータＭ２，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５をそれぞ
れ制御して、各ローラＲ，Ｒの回転速度、発射筒１０の
軸線回りの回動角度、発射筒支持体４０Ｂの上下方向の
角度及び台座５１の左右方向の角度を調整することによ
り、当該ボール発射装置が発射するボールＢの発射速
度、発射方向、回転速度及び回転方向を任意に調整する
ことができるため、練習者の練習効果を向上させること
ができる。また、上記各調整を実行した場合にも発射筒
１０の前端の位置は一定であるため、練習者が打返した
ボールから当該ボール発射装置を保護するためのネッ
ト、金網などに設ける通球孔はボール一個が通過できる
大きさに設定すれば充分であり、同ネット、金網などに
よる保護が確実に得られるようになる。さらに、この場
合、練習者はボールの発射位置を正確に把握できるの
で、当該ボール発射装置の使い勝手が向上する。

【００２９】なお、上記実施形態においては、第１、第
２及び第３アクチュエータ７０，８０，９０により発射
筒１０の軸線回りの回動角度、発射筒支持体４０Ａ、４
０Ｂの上下方向の角度及び台座５１の左右方向の角度の
調整を電気的制御を用によって自動的になされるように
したが、同第１、第２及び第３アクチュエータを設けず
に手動で上記各調整を実行するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るボール発射装置の
側面図である。

【図２】 同ボール発射装置の正面図である。

【図３】 図１及び図２の発射筒及び発射筒支持体の縦
断面図である。

【符号の説明】

１０…発射筒、２０…ボール供給機構、３０…ローラ支
持体、４０Ａ，４０Ｂ…発射筒支持体、５０…第１フレ
ーム、６０…第２フレーム、７０…第１電気アクチュエ
ータ、８０…第２電気アクチュエータ、９０…第３電気
アクチュエータ、Ｒ…ローラ、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ
４，Ｍ５…モータ。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸線が前後方向にほぼ水平になるように配
   設されるとともに後端から内部にボールが供給される発
   射筒と、 前記発射筒の中間部にて各外周面を互いに対向させると
   ともに同発射筒内に侵入するように配設され、前記発射
   筒の後端から同発射筒内に供給されたボールを各回転に
   より同発射筒の前端から発射する一対のローラと、 前記発射筒に組付けられて前記一対のローラを回転可能
   に支持するローラ支持体と、 前記ローラ支持体に組付けられて前記一対のローラを回
   転させるモータと、 前記発射筒を、同発射筒の軸線回りに回動可能に支持す
   るとともに、前後方向に直交する面内であって互いに直
   交する第１及び第２方向に同発射筒の前端を支点として
   揺動可能に支持する発射筒支持部材とを備えたことを特
   徴とするボール発射装置。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載の第１及び第２方向
   は、それぞれ上下方向及び左右方向であるボール発射装
   置。
3. 【請求項３】前記請求項１に記載の発射筒支持部材を、 前記発射筒をその前後両端にて同発射筒の軸線回りに回
   動可能に支持する一対の発射筒支持体と、 前記一対の発射筒支持体のうちの前側の発射筒支持体を
   支点として、同一対の発射筒支持体を前記第１方向に揺
   動可能に支持する第１フレームと、 前記前側の発射筒支持体を支点として前記第１フレーム
   を前記第２方向に揺動可能に支持する第２フレームとで
   構成したことを特徴とするボール発射装置。
4. 【請求項４】前記請求項３に記載のボール発射装置にお
   いて、 前記発射筒を前記一対の発射筒支持体に対して軸線回り
   に回動させる第１電気アクチュエータと、 前記一対の発射筒支持体を前記第２フレームに対して同
   一対の発射筒支持体のうちの前側の発射筒支持体を支点
   として前記第１方向に揺動させる第２電気アクチュエー
   タと、 前記第１フレームを前記第２フレームに対して前記一対
   の発射筒支持体のうちの前側の発射筒支持体を支点とし
   て前記第２方向に揺動させる第３電気アクチュエータと
   を設けたことを特徴とするボール発射装置。