KR20220041193A - 모터 및 가정용 전기장치 - Google Patents
모터 및 가정용 전기장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220041193A KR20220041193A KR1020227006993A KR20227006993A KR20220041193A KR 20220041193 A KR20220041193 A KR 20220041193A KR 1020227006993 A KR1020227006993 A KR 1020227006993A KR 20227006993 A KR20227006993 A KR 20227006993A KR 20220041193 A KR20220041193 A KR 20220041193A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- rotor
- sector
- rotor core
- magnet
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 40
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 40
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 17
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 abstract description 16
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 33
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 26
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 25
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 13
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 5
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005290 field theory Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000010970 precious metal Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
- 230000010356 wave oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
- H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
- H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
- H02K1/148—Sectional cores
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/09—Magnetic cores comprising laminations characterised by being fastened by caulking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
본 발명은 모터 및 가정용 전기장치를 개시한다. 해당 모터(100)는 칼라부(12) 및 다수의 섹터부(14)를 포함하며, 서로 인접한 두 개의 섹터부(14) 사이에 수납 슬롯(16)을 구성하는 회전자 코어(10); 회전자 코어(10)에 슬리빙되며, 환상으로 둘러싸인 다수의 고정자 유닛(22)을 포함하는 고정자 코어(20)를 포함한다. 본 발명은 모터(100)의 P-S 계수 및 극별, 상별의 슬롯 수를 한정하여, 모터(100)의 진동 소음을 감소시키고, 모터(100)의 출력 밀도 및 효율도 높일 수 있으며, 모터(100) 원가도 효과적으로 절감할 수 있다.
Description
본 발명은 2019년 9월 26일자로 중화인민공화국 국가지식산권국에 제출되었으며 발명 명칭이 "모터 및 가정용 전기장치"인 중국특허출원 제201910919342.6호에 대한 우선권을 주장하며, 해당 출원의 전체 내용은 인용의 방식으로 본 발명에 포함된다.
[기술분야]
본 발명은 모터 기술분야에 관한 것으로, 특히 모터 및 가정용 전기장치에 관한 것이다.
이 부분에 기재된 설명은 본 발명의 종래 배경 기술에 한해 제공되는 정보로, 반드시 기존 기술을 구성하는 것은 아니다. 브러시리스 DC 모터는 단순한 구조와 안정적인 작동 등의 성능에 힘입어, 다양한 가전제품에 보다 더 많이 응용되고 있다. 단, 종래 기술에서 취급되고 있는 모터는 출력밀도가 낮고 진동 소음이 커서, 현재 가전제품에 대한 사용 요구에 부응하지 못하고 있어, 출력밀도가 높고 진동 소음이 적은 모터에 대한 개발이 요구되고 있으며, 개발 과정에서 모터 소음을 개선하는 동시에 모터의 효율과 원가도 고려해야 하기에 모터 개발 시, 진동 소음, 효율, 원가 사이의 균형을 이루는 것이 필요하다.
본 발명의 실시예의 목적 중 하나는 낮은 출력밀도 및 큰 진동소음 문제를 해결한 모터 및 가정용 전기제품을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에서 채택된 기술적 방안은 다음과 같다.
첫 번째 측면에서, 회전자 코어와 고정자 코어를 포함하는 모터를 제공한다. 회전자 코어는 칼라부 및 칼라부 주위에 이격 구성된 다수의 섹터부를 포함하며, 서로 인접한 두 개의 섹터부 사이에 수납 슬롯을 구성한다. 고정자 코어는 회전자 코어에 슬리빙되며, 환상으로 둘러싸인 다수의 고정자 유닛을 포함한다. 해당 모터의 폴-슬롯 인자는 고정자유닛 수와 섹터부 수 간 차이의 절댓값이며, 이와 같은 모터의 P-S 계수는 폴-슬롯 인자의 역수와 폴-슬롯 인자의 양의 시퀀스로 인접된 자연수의 역수의 합이다. 이 중, P-S 계수의 범위는 0.4~0.5 및 0.8~1이며, 모터의 극별, 상별 슬롯 수는 0.35 이상 0.5 이하이다.
두 번째 측면에서, 상기 모터를 포함하는 가정용 전기장치를 제공한다.
본 발명의 실시예가 제공하는 모터 및 가정용 전기장치의 바람직한 효과는 다음과 같다. 모터의 진동 소음을 감소시킬 수 있고, 모터의 출력 밀도 및 효율도 높일 수 있으며, 모터 원가도 절감할 수 있다.
본 발명의 실시예에 기재된 기술적 방안을 보다 분명하게 설명하기 위해, 다음과 같이 실시예 또는 예시적인 기술적 설명에 필요한 도면에 대하여 간단하게 설명하며, 하기 도면은 본 발명의 일부 실시예를 설명하기 위해 명시되며, 본 발명이 속하는 분야의 일반 기술자에 의해 발명적인 과정을 투입하지 않는 전제하에서 이와 같은 도면을 통해 기타 관련 도면을 도출할 수도 있음은 자명하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 통해 제공되는 모터의 축 방향과 수직인 단면을 나타낸 개략도;
도 2는 도 1에 도시된 모터의 축 방향에 따른 단면을 나타낸 개략도;
도 3은 도 1에 도시된 모터의 극수, 슬롯수 및 모터 효율의 추이를 나타낸 개략도;
도 4는 도 1에 도시된 모터의 P-S 계수 및 모터 효율의 추이를 나타낸 개략도;
도 5는 도 1에 도시된 모터의 P-S 계수 및 모터의 전자기 진동 진폭 백분율의 추이를 나타낸 개략도;
도 6은 도 1에 도시된 모터의 공극 사이즈를 부분적으로 확대하여 표시한 개략도;
도 7은 도 6에 도시된 회전자 코어의 섹터부 구조 개략도;
도 8은 도 1에 도시된 모터의 공극과 회전자 외경이 모터 효율에 대한 추이를 나타낸 개략도;
도 9는 도 1에 도시된 모터의 최대공극이 모터 효율 및 모터의 자기장 왜곡률에 대한 추이를 나타낸 개략도;
도 10은 도 1에 도시된 회전자 코어의 외경 및 자석의 축 방향 길이가 모터 효율에 대한 추이를 나타낸 개략도;
도 11은 도 1에 도시된 모터의 회전자 3차원 구조를 나타낸 개략도;
도 12는 도 11에 도시된 회전자의 일 특정 실시방식에서 축 방향에 수직인 단면을 나타낸 개략도;
도 13은 도 12에 도시된 회전자의 단부면을 개략적으로 나타낸 정면도;
도 14는 도 11에 도시된 회전자의 다른 특정 실시방식에서 축 방향에 수직인 단면을 나타낸 개략도;
도 15는 도 11에 도시된 회전자의 또 다른 일 특정 실시방식에서 축 방향에 수직인 단면을 나타낸 개략도;
도 16은 도 15에 도시된 A 영역 구조를 확대하여 표시한 개략도;
도 17은 도 14 또는 도 15에 도시된 회전자의 단부면을 개략적으로 나타낸 정면도;
도 18은 도 11에 도시된 회전자의 축 방향을 따른 일측의 단면을 나타낸 개략도;
도 19는 도 18에 도시된 회전자의 회전자 축 구조를 나타낸 개략도;
도 20은 도 1에 도시된 모터의 회전자 코어 분해 구조를 나타낸 개략도;
도 21은 도 20에 도시된 회전자 코어의 제1 회전자 펀치 구조를 나타낸 개략도;
도 22는 도 20에 도시된 회전자 코어의 제2 회전자 펀치 구조를 나타낸 개략도;
도 23은 도 22에 도시된 회전자 코어의 사이즈를 표시한 개략도;
도 24는 도 1에 도시된 모터의 부분적인 자기장 누설 분포를 나타낸 개략도;
도 25는 도 1에 도시된 모터 고정자의 축 방향에 수직인 단면 구조를 나타낸 개략도;
도 26은 도 1에 도시된 모터 고정자 코어 구조를 나타낸 개략도;
도 27은 도 26에 도시된 고정자 코어에 있는 고정자 유닛의 일 특정 실시방식의 개략적인 구조도;
도 28은 도 26의 고정자 코어에 있는 고정자 유닛의 다른 일 특정 실시방식의 개략적인 구조도를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 통해 제공되는 모터의 축 방향과 수직인 단면을 나타낸 개략도;
도 2는 도 1에 도시된 모터의 축 방향에 따른 단면을 나타낸 개략도;
도 3은 도 1에 도시된 모터의 극수, 슬롯수 및 모터 효율의 추이를 나타낸 개략도;
도 4는 도 1에 도시된 모터의 P-S 계수 및 모터 효율의 추이를 나타낸 개략도;
도 5는 도 1에 도시된 모터의 P-S 계수 및 모터의 전자기 진동 진폭 백분율의 추이를 나타낸 개략도;
도 6은 도 1에 도시된 모터의 공극 사이즈를 부분적으로 확대하여 표시한 개략도;
도 7은 도 6에 도시된 회전자 코어의 섹터부 구조 개략도;
도 8은 도 1에 도시된 모터의 공극과 회전자 외경이 모터 효율에 대한 추이를 나타낸 개략도;
도 9는 도 1에 도시된 모터의 최대공극이 모터 효율 및 모터의 자기장 왜곡률에 대한 추이를 나타낸 개략도;
도 10은 도 1에 도시된 회전자 코어의 외경 및 자석의 축 방향 길이가 모터 효율에 대한 추이를 나타낸 개략도;
도 11은 도 1에 도시된 모터의 회전자 3차원 구조를 나타낸 개략도;
도 12는 도 11에 도시된 회전자의 일 특정 실시방식에서 축 방향에 수직인 단면을 나타낸 개략도;
도 13은 도 12에 도시된 회전자의 단부면을 개략적으로 나타낸 정면도;
도 14는 도 11에 도시된 회전자의 다른 특정 실시방식에서 축 방향에 수직인 단면을 나타낸 개략도;
도 15는 도 11에 도시된 회전자의 또 다른 일 특정 실시방식에서 축 방향에 수직인 단면을 나타낸 개략도;
도 16은 도 15에 도시된 A 영역 구조를 확대하여 표시한 개략도;
도 17은 도 14 또는 도 15에 도시된 회전자의 단부면을 개략적으로 나타낸 정면도;
도 18은 도 11에 도시된 회전자의 축 방향을 따른 일측의 단면을 나타낸 개략도;
도 19는 도 18에 도시된 회전자의 회전자 축 구조를 나타낸 개략도;
도 20은 도 1에 도시된 모터의 회전자 코어 분해 구조를 나타낸 개략도;
도 21은 도 20에 도시된 회전자 코어의 제1 회전자 펀치 구조를 나타낸 개략도;
도 22는 도 20에 도시된 회전자 코어의 제2 회전자 펀치 구조를 나타낸 개략도;
도 23은 도 22에 도시된 회전자 코어의 사이즈를 표시한 개략도;
도 24는 도 1에 도시된 모터의 부분적인 자기장 누설 분포를 나타낸 개략도;
도 25는 도 1에 도시된 모터 고정자의 축 방향에 수직인 단면 구조를 나타낸 개략도;
도 26은 도 1에 도시된 모터 고정자 코어 구조를 나타낸 개략도;
도 27은 도 26에 도시된 고정자 코어에 있는 고정자 유닛의 일 특정 실시방식의 개략적인 구조도;
도 28은 도 26의 고정자 코어에 있는 고정자 유닛의 다른 일 특정 실시방식의 개략적인 구조도를 나타낸다.
본 발명이 달성하고자 하는 목적, 기술적 방안 및 장점 등을 보다 명확하게 기재하기 위하여, 첨부된 도면 및 실시예를 참조하여 다음과 같이 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 부분에서 설명된 특정 실시예는 본 발명을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 제한하기 위함이 아님을 이해해야 한다.
본 발명의 실시예를 통해 취급한 "제1" 및 "제2" 등과 같은 용어는 설명의 목적으로만 사용되며, 상대적 중요성을 나타내거나 암시하거나 표시된 기술적 특징 수를 암시적으로 나타내는 것으로 이해되지 아니한다. 따라서, "제1" 및 "제2"로 한정된 특징은 이와 같은 특징 중 하나 또는 그 이상을 명시적으로 또는 묵시적으로 포함할 수 있다. 또한, 각 실시예에 적용한 기술적 방안은 상호 간 조합하여 사용할 수 있으며, 단, 이와 같은 조합은 반드시 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 구현가능함에 기반해야 하며, 기술적 방안의 조합 상 상호 충돌되거나 구현할 수 없는 경우, 이와 같은 기술적 방안의 조합은 존재하지 않는 것으로 간주되어야 하며, 본 발명이 청구하는 보호 범위 내에 들지 않음은 명백하다.
본문에서 취급된 "실시예"는 실시예와 결합하여 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함될 수 있음을 의미한다. 본 명세서의 각 부분에서 표현된 문구는 전부가 반드시 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니며, 다른 실시예와 상호 배타적인 별개의 또는 대안적인 실시예를 지칭하는 것도 아니다. 본 문에 기재된 실시예가 다른 실시예와 조합될 수 있음은 본 분야의 당업자에 의해 명시적 및 묵시적으로 이해된다.
도 1과 도 2를 참조하여 보면, 도 1은 본 발명의 일 실시예에서 모터의 축 방향에 따른 단면 개략도를 나타내며, 도 2는 도 1에 도시된 모터의 축 방향과 수직인 단면 개략도를 나타낸다.
본 실시예에서 해당 모터(100)는 회전자와 고정자를 포함한다. 회전자는 회전자 코어(10), 다수의 자석(30), 오버몰딩부(40) 및 회전자 축(50)을 포함하며, 이 중, 다수의 자석(30)은 회전자 코어(10)에 내장되고, 오버몰딩부(40)는 회전자 코어(10)를 감싸주어, 회전자 코어(10)와 다수의 자석(30)이 회전자로 결합되며, 회전자 축(50)은 회전자 코어(10) 상에 있는 축 홀(120)에 조립되어 회전자 축(50)을 통해 동력을 출력한다.
고정자는 회전자 둘레에 권선 방식으로 구성되며, 고정자 코어(20), 권선(26), 권선틀(60) 및 플라스틱 패키지(70)를 포함한다. 권선(26)은 고정자 코어(20)에 감기고, 권선(26)은 전원이 인가되면 교류 자기장을 발생시켜 회전자를 회전시킨다. 권선틀(60)은 권선(26)을 격리하기 위해 고정자 코어(20) 상의 고정자 슬롯(24)의 내표면을 커버한다. 플라스틱 패키지(70)는 고정자 코어(20)를 커버하여 고정자 코어(20), 권선(26) 및 권선틀(60)을 밀봉하여 고정자 코어(20)에 이물질 등이 유입되는 것을 방지한다.
일 실시예에서, 도 1 및 2를 참조하면, 회전자 코어(10)는 구체적으로 칼라부(12) 및 칼라부(12) 둘레에 이격되게 구성된 다수의 섹터부(14)를 포함하며, 2개의 인접한 섹터부(14) 사이에 수납 슬롯(16)을 구성하여, 회전자 코어(10) 상에서 칼라부(12)의 둘레 방향을 따라 이격 분포된 다수의 수납 슬롯(16)이 형성되며, 각 수납 슬롯(16)에는 자석(30), 즉, 다수의 자석(30)과 다수의 섹터부(14)를 칼라부(12) 둘레 방향을 따라 교차적으로 배열 구성한다. 축 홀(120)은 칼라부(12) 상에 구성되고, 회전자 축(50)은 억지 끼워맞춤 또는 중간 끼워맞춤과 같은 방식으로 축 홀(120)과의 장착을 구현한다.
자석(30)을 수납 슬롯(16)에 내장할 때, 자석(30)의 N극과 S극은 2개의 상호 인접한 섹터(14)의 측면에 각각 부착되며, 상호 인접한 자석(30)의 대향 면은 동일한 극성을 가지며, 즉, 이들은 모두 S극 또는 N극이므로, 인접된 2개의 자석(30) 사이에 끼워진 섹터부(14)는 대응하게 S 또는 N의 자기 극성을 가지며, 이와 동시에 2개의 인접한 섹터부(14)는 상반된 자기 극성을 가진다.
본 실시예에서 회전자 코어(10)는 짝수 개의 섹터부(14)를 포함하며, 이와 같은 짝수 개의 섹터부(14)는 둘레 방향을 따라 S극과 N극의 상반된 자기 극성을 순차적으로 교차 분포하면서, 폐쇄 자기 회로를 형성한다. 또한, 자기 회로의 균일한 분포를 위해, 다수의 수납 슬롯(16)을 칼라부(12)의 둘레 방향을 따라 균일하게 분포한다.
자석(30)은, 예를 들어 페라이트계 소결 자석, 네오디뮴 자석 등을 채택한다. 본 실시예에서 자석(30)은 직육면체 구조를 가지며, 자석(30)은 수납 슬롯(16) 내부에 구성되어 회전자 코어(10)의 축 방향을 따라 회전자 코어(10)를 관통한다. 다른 실시예에서, 자석(30) 본체는 계단형 등의 구조를 가질 수도 있으며, 본 발명은 이에 대하여 한정하지 않는다.
오버몰드부(40)는 수지 재질을 사용하여 회전자 코어(10)와 자석(30)에 사출성형으로 형성되며, 자석(30)과 회전자 코어(10) 사이의 공극에 오버몰드부(40)를 더 채워준다.
일 실시예에서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 고정자 코어(20)는 환상으로 둘러싸인 다수의 고정자 유닛(22)을 포함하며, 각 고정자 유닛(22) 상에 일 권선(26)을 구성한다. 인접한 고정자 유닛(22) 사이에는 고정자 슬롯(24)이 형성되고, 권선(26)은 대응된 고정자 유닛(22)에 감겨 고정자 슬롯(24) 내부에 장착된다. 권선(26)은 3상 권선이며, 각 상의 권선은 일정한 간격으로 고정자 유닛(22)에 감기며, 소정의 규칙에 따라 각 상의 권선에 순차적으로 전력을 인가하여 교류 자기장을 발생시킨다.
모터(100)의 효율을 향상시키기 위해, 본 발명은 모터(100)의 고정자 슬롯의 수 및 회전자 극의 수의 차원에 기반하여 모터를 최적화하기 위한 실시방식을 제공한다.
보다 상세하게, 본 실시예에서, 모터(100)의 폴-슬롯 인자 s는 고정자 유닛(22)의 수와 섹터부(14)의 수 사이의 차이 절댓값으로 정의되며, 모터(100)의 P-S 계수 
는 폴-슬롯 인자 s의 역수와 폴-슬롯 인자 s의 양의 순서로 인접한 자연수의 역수의 합이며, P-S 계수 
범위를 0.4~0.5 및 0.8~1로 한정하며, 이와 같은 범위는 엔드포인트값 0.4, 0.5, 0.8 및 1을 포함하며, 모터(100)의 각 극과 각 상의 슬롯 수를 0.35 이상 0.5 이하로 한정한다. 여기서, 각 극 및 각 상의 슬롯 수는 슬롯 수와 극 수에 상 수를 곱하여 얻은 수의 비율 값이다.
예를 들어, 고정자 유닛(22)의 수가 z이면 고정자 슬롯의 수는 z, 섹터부(14)의 수가 2p이면, 회전자 극의 수는 2p이며, 폴-슬롯 인자 
，P-S 계수 
，및 각 극 및 각 상의 슬롯 수는 표현식：
을 적용한다.
상기 제한에 따른 모터 효율의 개선 효과는 다음과 같이 상세하게 논의된다.
우선, 고정자 차원에서 보면, 도 6에 도시된 바와 같이, 전자기적 분석을 통해, 고정자 유닛(22) 사이에 추가 공극(25)이 존재하여, 고정자 슬롯 수 z 가 많을수록 추가 공극(25)도 더 많으며, 고정자 코어(20)가 자기 회로에 대한 자기 저항이 커진다. 모터의 최적 성능을 유지하려면 권선(26) 감줄의 사이즈를 늘리거나, 고정자 유닛(22) 상의 권선 수를 늘리거나 또는 감줄 전체 길이를 늘려주어 더 큰 자기력을 생성하여 증가한 자기 저항을 극복한다.
이에 반해 고정자 슬롯수 z가 상대적으로 적으면 고정자에 걸리는 자속이 상대적으로 적어지며, 고정자에 걸리는 자속도 포화부족상태에 있게 되어 모터(100)의 효율이 낮아지고, 모터(100)의 출력밀도도 저하된다.
또한, 회전자 차원에서 보면, 접선방향으로 착자된 내장 모터를 예로 들면, 회전자극수 2p가 상대적으로 적을 때, 자석(30)의 수도 상대적으로 적어지며, 회전자에 걸리는 자속도 저하되어, 회전자와 고정자 사이의 공극에서 전기기계적 에너지 전환에 관여하는 자속도 비교적 적고, 모터(100)의 출력 밀도도 상대적으로 낮다. 이 경우, 모터의 최적 성능을 유지하기 위해 회전자에 가해지는 자속 증가를 목적으로 자석(30)의 반경 방향 사이즈를 상대적으로 증가시켜야 하며, 회전자 코어(10)의 반경 방향 사이즈도 증가하면서 모터(100)의 원가가 증가하게 된다.
반대로, 모터(100)의 회전자 극수 2p가 상대적으로 많으면 자석(30) 수도 상대적으로 많아져, 회전자에 가해지는 자속이 과포화 상태가 되어 모터(100)의 철손이 증가한다. 회전속도가 변하지 않는 상황에서, 극수 2p가 상대적으로 많은 모터(100)의 동작에 필요한 3상 전원의 주파수가 증가하여 모터(100)의 철손이 더욱 증가하여 모터(100)의 효율 저하 및 비용 증가를 유발하게 된다.
따라서, 극수 2p, 슬롯수 z 모두가 모터(100)의 효율, 성능 및 원가 등에 비교적 큰 영향을 주며, 이와 동시에 연구 과정에서 극수 2p, 슬롯수 z가 모터(100)의 전자기 진동 진폭에 비교적 큰 영향을 주고 있음을 발견하였다.
극수 2p와 슬롯수 z의 최적 조합을 구현하기 위해, 본 발명은 모터(100)에 대해 다량 실험 검증과 분석을 수행하여, 도 3, 도 4 및 도 5에 도시된 곡선 데이터를 얻게 되며, 상기 곡선 데이터를 통해 극수 2p와 슬롯수 z를 최적화한다. 보다 상세하게, 도 3은 모터(100)의 극수 2p, 슬롯수 z 및 상응한 효율의 추이를 나타낸 개략도이고, 도 4는 모터 P-S 계수 
및 모터 효율 추이를 나타낸 개략도이며, 도 5는 모터 P-S 계수 
및 전자기 진동 진폭의 백분율 추이를 나타낸 개략도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 모터(100)의 효율은 슬롯수 z의 증가에 따라 증가하다가 다시 감소하며, 모터(100)의 효율은 극수 2p의 증가와 함께 증가하다가 다시 감소하며, 슬롯수 z, 극수 2p가 과다 또는 과소하면, 모터(100) 효율의 최대화를 구현하는 데에 불리하며, 모터(100) 효율의 피크값은 슬롯수 z 구간 범위가 5~15, 극수 2p 구간 범위가 0~20인 상황에서 발생한다.
일 실시예에서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 도 4 및 도 5는 극별, 상별의 슬롯수가 0.35 이상 0.5 이하인 것을 전제로 완성된 도면이다. 보다 상세하게, 모터 효율이 높을수록 모터의 전자기 진동 작용이 낮아지면서 모터 성능은 더욱 양호해 진다. 도 4에서 모터의 효율은 모터 P-S 계수 
의 증가와 함께 따라 두 개의 피크를 형성하며, 도 4를 통해 모터 효율의 로컬 피크값이 모터 P-S 계수 
범위가 0.4~0.5 및 0.8~1인 구간에서 나타난다는 결과를 얻을 수 있다. 도 5에서 전자기 진동 진폭의 백분율은 모터 P-S 계수 
가 증가함에 따라 두 개의 파곡을 나타나며, 도 5를 통해 전자기 진동 진폭 백분율의 로컬 파곡값은 모터 P-S 계수 
범위가 0.4 ~ 0.5 및 0.8 ~ 1인 구간에서 나타난다는 결과를 얻을 수 있다.
따라서, 본 발명은 모터 효율, 전자기 진동 진폭 백분율 및 모터 원가와 같은 요소를 통합적으로 고려하여, P-S 계수 
를 0.4 이상 0.5 이하 또는 0.8 이상 1 이하로, 각 극 및 각 상에 대한 슬롯 수는 0.35 이상 0.5 이하로 선정하였다. 이와 같은 설계를 통해 모터(100)의 접선 전자기파의 고조파 성분을 확보할 수 있으며, 즉, 모터(100)의 진동 소음이 적고, 동시에 동일한 비용 투입으로 높은 출력 밀도, 모터의 우수한 효율을 보장하고, 모터 원가도 효과적으로 절감된다.
예를 들어, 모터(100)가 10극 12슬롯 3상 모터인 경우, P-S 계수 
는 0.83이고, 극당, 상당 슬롯 수는 
, 모터 효율은 0.89이며, 전자기파 진동 진폭의 백분율은 30%이다. 모터(100)가 8극 12슬롯 3상 모터인 경우, P-S 계수 
는 0.45이고, 극당 상당 슬롯 수는 
이고, 모터 효율은 0.86이며, 전자기 진동 진폭의 백분율은 38%이다. 상기 모터 효율과 전자파 진동 진폭 백분율은 기존 제품에 비해 크게 개선되었다.
일 실시예에서, 도 6을 참조하면, 모터(100)의 효율을 개선하고 모터의 진동 소음을 감소시키기 위해, 본 발명은 모터(100)의 고정자간 공극 및 회전자 외경의 차원에서 모터(100)의 최적화를 구현하는 실시예를 명시하고 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 고정자 코어(20)와 회전자 코어(10) 사이에 불균일한 공극을 설계하는 방식을 채택하고, 이와 같은 불균일한 공극은 회전자 코어(10)의 외주를 따라 주기적으로 변화한다. 보다 상세하게, 각 섹터부(14)와 고정자 티스(24) 사이에는 불균일한 공극이 형성되어, 고정자 코어(20)와 회전자 코어(10) 사이의 불균일한 공극은 회전자 코어(10)의 외주를 따라 주기적으로 변화한다.
일 실시예에서, 회전자 코어(10)와 고정자 코어(20) 사이에는 불균일한 공극이 형성되어, 회전자 코어(10)의 외주측과 고정자 코어(20)의 내주측 사이의 반경 방향 거리도 불균일해지며, 이와 같은 반경 방향의 거리의 불균일성도 회전자 코어(10)의 외주를 따라 주기적으로 변한다.
보다 상세하게, 고정자 유닛(22)의 임의의 한 부위와 섹터부(14) 사이에 있는 공극의 크기는 회전자 코어(10)가 회전하면서 먼저 증가했다 다시 감소하는 과정을 반복하거나, 또는, 회전자 코어(10)의 회전에 따라 먼저 감소했다가 다시 증가하는 과정을 반복할 수 있다.
일 실시예에서, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 실시예의 칼라부(12)는 축 홀(120)을 구비하며, 섹터부(14)의 외부 에지는 축 홀(120)과 동심인 제1 원호 세그먼트(141) 및 제1 원호 세그먼트(141) 양단에 각각 연결된 2개의 제2 원호 세그먼트(143)를 포함하며, 이 중, 제2 원호 세그먼트(143)와 제1 원호 세그먼트(141)는 비동심원이다. 즉, 제2 원호 세그먼트(143)는 축 홀(120)과 동심원으로 구성되는 것이 아니라, 축 홀(120)에 대하여 편심되어 있으며, 일반적인 경우 회전자와 고정자는 동심원으로 구성되고 있어, 양측의 제2 원호 세그먼트(143)와 고정자 투스(24) 사이에 불균일한 공극을 형성하게 되며, 제2 원호 세그먼트(143)와 고정자 유닛(22) 사이의 공극은 점차적으로 증가하거나 또는 감소하여, 모터(100)의 백 EMF 고조파율 감소 및 모터 효율을 개선하는 역할을 한다.
이 중, 제1 원호 세그먼트(141)와 고정자 유닛(22) 사이에 있는 반경 방향의 공극은 해당 불균일 공극의 최소공극 
1을 구성한다.
섹터부(14)의 외부 에지는 2개의 제2 원호 세그먼트(143)에 각각 연결된 2개의 직선 세그먼트(145)를 더 포함한다. 직선 세그먼트(145)는 섹터부(14)의 외부 에지 윤곽의 외측단에 위치하고 있어, 회전자 코어(10)를 플라스틱으로 밀봉할 때, 수납 슬롯(16)에 있는 부분적인 플라스틱은 직선 세그먼트(145)를 통해 회전자 코어(10)의 외부 윤곽에 있는 호면으로 유동하여, 재료 유출을 보다 충분히 방지할 수 있으며, 다시 말하면, 플라스틱이 제2 원호 세그먼트(143) 밖으로 돌출하는 것을 방지하여, 회전자와 고정자 사이의 마찰을 피할 수 있다.
선택적으로, 고정자 코어(20)의 내주면의 윤곽은 규칙적인 원형 내표면이고, 회전자 코어(10)의 외주면 윤곽은 불규칙적인 원형 외표면이기에, 회전자 코어(10)와 고정자 코어(20) 사이에 불균일한 공극을 형성한다.
선택적으로, 고정자 코어(20)의 내주면 윤곽과 회전자 코어(10)의 외주면 윤곽은 모두 불규칙적인 원형 표면이며, 회전자 코어(10)과 고정자 코어(20) 사이에도 불균일한 공극을 구성할 수 있다.
이하에서는 불균일한 공극의 최소공극, 최소공극과 최대공극 간 비율과 같은 2개 지표에 기반하여 불균일한 공극에 대한 최적화를 수행하여, 불균일한 공극을 통한 모터(100)의 효율을 높이고 모터(100)의 진동 소음 감소시키는 목적을 달성할 수 있다.
모터의 전자기 원리에 따르면, 공극 δ의 반경 방향 사이즈와 회전자 측면 면적은 회전자와 고정자 사이의 자기장 분포 및 자속 전환 효율을 결정한다. 공극 δ의 반경 방향 사이즈가 작을수록 회전자 코어(10)의 외경 D가 커지고, 대응하는 공극 자기저항은 작아진다. 공극 δ의 반경 방향 사이즈가 클수록 외경 D가 작을수록 해당 공극의 자기 저항이 커진다. 과대한 공극 자기저항은 공극 δ 내부 자기장을 약화시키며, 전기 기계 에너지 전환에 관여하는 자속의 저감과 모터 효율의 저하를 유발하게 되며, 과소한 공극 자기저항은 회전자와 고정자의 자기 포화를 극히 쉽게 조성하여, 철손의 증가와 모터 효율의 저하도 유발하게 된다. 따라서, 공극 δ과 회전자 코어(10)의 외경 D 사이의 적절한 비율은 모터의 효율을 높이는 핵심요소로 되고 있다.
도 8을 참조하면, 도 8은 모터의 공극과 회전자의 외경에 따른 모터 효율의 변화를 나타낸 개략도이다. 여기서, 공극 δ은 외경 D에 1:1로 대응하며, 본 발명은 불균일한 공극의 최소공극과 
1 및 대응된 회전자 코어(10)의 외경 
을 예로 들어 설명하고자 한다.
도 8에서 표시된 바와 같이, 공극 δ이 0.3mm일 경우, 모터 효율은 외경 D의 증가에 따라 감소하며; 공극 δ이 0.35mm일 경우, 모터 효율은 외경 D의 증가에 따라 먼저 증가한 후 다시 감소하는 변화 추세를 나타내며; 공극 δ이 0.4mm, 0.45mm 및 0.5mm일 경우, 모터 효율은 외경 D의 증가에 따라 증가한다. 외경 D가 45mm일 경우, 모터 효율은 공극 δ의 증가에 따라 감소하고; 외경 D가 47mm, 49mm, 51mm, 53mm 및 55mm일 경우, 모터 효율은 공극 δ의 증가에 따라 먼저 증가하다가 다시 감소하는 변화 추세를 나타낸다.
보다 상세한 분석은 다음과 같다. 공극 δ가 증가하면, 모터 효율이 먼저 증가하다가 다시 감소하는 추세 상황을 사례로 들면, 모터 효율이 먼저 증가하는 원인 상, 회전자 코어(10)의 외경 D가 클수록, 회전자 출력 밀도가 커지는데, 공극이 클수록 공극 자기저항도 증가하여, 회전자 상의 자속이 감소하고 철손 저하도 유발하게 된다. 모터 설계 차원에서 보면, 모터 효율이 증가하는 구간 내에서 모터에 가해지는 자기부하는 전기부하보다 크며, 공극 δ의 증가 과정에서, 자기부하는 점차적으로 감소하는 반면에 전기부하는 점차 증가하면서 양자가 평형점에 도달하면, 해당 모터의 효율은 최대치에 도달하게 되며, 이 후 자기부하는 전기부하보다 작고, 모터 효율은 점차 감소한다.
마찬가지로, 공극 δ이 0.35mm일 경우, 회전자 코어(10)의 외경 D를 감소시키는 과정에서 모터 효율은 먼저 증가하다가 다시 감소하는 변화추세를 나타낸다. 이 중, 모터 효율이 증가하는 구간 내에서 회전자의 측면 면적이 감소하고 공극 자기저항이 증가하는데, 해당 구간에서 모터에 가해지는 자기부하는 전기부하보다 높으며, 회전자 외경이 감소하는 과정에서, 자기부하는 점차 감소하나 전기부하는 점차 증가하면서 양자가 평형을 이루면 모터의 효율은 최대치에 도달하며, 이 후 자기부하는 전기부하보다 작고, 모터 효율은 점차 감소한다.
따라서, 다량 테스트 및 분석을 통해 본 실시예에서 공극 δ의 크기와 회전자의 외경 D가 다음 조건을 만족하도록 설정하였다: 불균일한 공극의 최소공극 
1과 섹터부(14)의 수 2p를 곱한 값을 대응된 회전자 코어(10)의 둘레로 나눈 값은 0.01 이상 0.05 이하이다. 이와 같은 조건에서 모터 효율을 최적화를 구현할 수 있다.
보다 상세하게, 0.01≤2δ1/（）≤0.05，여기서, 
은 최소공극 
1에 대응하는 회전자 코어(10)의 원주 둘레이고, 
은 최소공극 
1에 대응하는 회전자 코어(10)의 외경이다. 예를 들어, 공극 폭 δ1을 0.35mm로, 회전자 코어(10)의 외경을 50.2mm로 선정할 경우, 공극의 종횡비는 0.022이다.
상기와 같은 설계 방식은 공극의 종횡비 범위를 한정하여 모터(100)의 효율 및 출력 밀도를 향상시키는 목적을 달성할 수 있다. 다음으로, 불균일한 공극의 최소공극과 최대공극 간의 비율을 더욱 최적화하여 모터(100)의 진동 소음을 감소시킨다.
일 실시예에서, 모터(100)의 자기장 사인도가 불량한 경우, 함유된 고조파 성분은 상대적으로 크며, 모터(100)는 작동하는 과정에서 고정자와 회전자의 고조파 자기장의 상호작용에 의해 리플 토크 및 반경 방향 힘파를 생성하기 쉽고, 나아가 토크 파동 및 반경 방향 진동을 생성하여 모터(100) 작동 시의 소음 문제를 유발한다. 고정자 코어(20)와 회전자 코어(10) 사이에 있는 공극을 적절하게 최적화하여 공극 자기저항이 주기적으로 분포하고, 고조파 자기장을 개선할 수 있어, 모터(100)의 진동 소음을 피하거나 약화시킬 수 있다.
따라서, 모터(100)의 진동 소음을 줄이고, 공극 공간의 자기장을 최적화하여 자기장의 사인도를 보장하기 위해, 가능한 공극 자기저항이 정현파로 분포되도록 하여, 포함된 고조파 성분의 함량을 최대한 줄여주며, 이를 위해 회전자 코어(10)의 외부 윤곽에 대한 최적화 설계를 진행해야 한다. 본 발명은 상기 공극의 종횡비를 최적화하는 것을 전제로, 불균일한 공극을 최적화로 설계하여, 전자기장의 고조파 함량을 최소화한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 고정자 코어(20)와 회전자 코어(10) 사이의 최소공극은 
1이고, 최대공극은 
2이다. 회전자 코어(10)의 외부 윤곽을 최적화하는 과정에서, 최대공극 
2, 최소공극 
1 및 이와 같은 과도 과정에 대한 최적화 설계를 진행한다. 구체적인 설계 과정은 모터 효율과 자기장 왜곡률 사이의 균형을 충족시켜야 하며, 모터의 자기장 왜곡률과 성능은 최적 선택 분석을 진행하여, 모터 효율, 왜곡률이 최대공극 대 최소공극 비인 k값에 대한 변화추세를 도 9와 같이 표시한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 모터(100)의 왜곡률 및 성능에 대한 실험 검증 분석에서, 비율 k값이 증가함에 따라 모터 효율은 뚜렷하게 하강되고 있음을 알 수 있는데 이를 유발할 수 있는 가장 큰 이유는 최대공극 
2의 증가에 따른 대응된 회전자의 부분적인 내측 수축을 발생하여 가용 자속 면적을 감소시켜 회전자의 출력 밀도를 감소시킴과 동시에 공극의 카터 계수를 증가시키며, 전체 추세적으로 모터(100)의 성능 하락 및 효율 저하를 유발한다. 사이즈가 과소한 최소공극 
2의 경우, 모터 효율은 비교적 높으며, 이는 자석(30)이 반경 방향을 따라 치수와 길이가 비교적 크기 때문에, 제공 가능한 자기 에너지 프로덕트가 더 크고, 동시에 공극의 카터 계수가 비교적 작아, 모터 효율의 상승에 반해, 최대공극 
2과 최소공극 
1 간의 차이가 비교적 작으며, 공극 자기저항의 사인파 파동이 전체 자기 회로에 대한 영향이 상대적으로 작아, 높은 자기장 왜곡률에 의해 공극 자기장 최적화 목표를 달성할 수 없게 된다.
본 실시예에서, 왜곡률과 효율 사이의 평형 범위를 찾아내어, 불균일한 공극의 최소공극 
1 대 최대공극 
2 비의 k값이 0.5 이상 0.8 이하로 확정될 경우, 모터 효율의 상승을 확보함과 동시에, 자기장의 왜곡률도 비교적 낮다.
추가적인 분석을 통해, 최소공극 
1이 0.2mm 이상 0.5mm 이하를 충족시키면, 비교적 높은 모터 효율을 보다 정확히 확보할 수 있으며, 자기장 왜곡률은 상대적으로 낮아진다.
예를 들어, 최소공극 
1은 0.3mm로 설계되면, 최대공극 
2은 0.37-0.6 사이로 설계되는 것이 비교적 타당한 것으로 확정되며, 본 실시예에서, 공극 비 계수 k값을 0.65로 채택하면, 최대공극 
2는 0.46mm로 확정된다.
일 실시예에서, 도 10을 참조하면, 모터(100)의 효율을 개선하고 모터 원가를 절감하기 위해, 본 발명은 모터(100)의 회전자 외경 D와 자석(30)의 반경 방향 길이 
의 차원에서 모터(100)의 최적화를 구현하는 실시방식을 명시하고 있다.
보다 상세하게, 회전자 코어(10)의 외경 D가 증가함에 따라 자석(30)의 반경 방향 길이 
도 증가하고, 이에 따라 모터의 자기 에너지 프로덕트도 증가한다. 단, 과도하게 강한 자기 에너지 프로덕트는 모터(100) 철손의 증가를 유발하게 되며, 모터 외경이 변하지 않는 전제 하에, 감줄을 감을 수 있는 고정자 슬롯의 면적이 감소하는 문제점도 유발하게 되어, 지름이 더 작은 권선을 사용하여 권선의 점용면적을 확보하게 되는데, 이를 통해 감줄 저항이 증가하고, 구리 손실도 증가한다. 따라서, 고정자 코어(20), 회전자 코어(10) 및 자석(30)의 공간을 적절하게 구성하는 것은 모터(100)가 최대 출력 밀도와 효율을 결정하는 핵심으로 된다.
본 실시예에서, 다량의 실험적 검증 및 분석을 통해, 회전자 외경 Dr과 자석(30)의 반경 방향 길이 
사이의 비례 관계와 모터 효율 사이의 변화 추세를 도 10을 통해 나타낸다.
도 6과 도 10과 같이 회전자의 외경이 45mm와 48mm일 경우, 반경 방향 길이 
가 증가함에 따라 모터 효율은 감소하며, 해당 구간 내에서 모터의 자기부하는 전기부하보다 크며, 이후, 자기부하와 전기부하 사이의 차이 간격은 점차 증가하고 모터의 자기 과포화 정도가 높아지며, 철손이 점차 증가하고, 모터의 효율은 점차 감소한다. 회전자 외경이 50mm일 경우, 반경 방향 길이 
가 증가함에 따라 모터 효율은 먼저 증가하다가 다시 감소하는 변화 추세를 나타내며, 모터 효율이 증가하는 구간에서, 반경 방향 길이 
가 증가함에 따라 모터의 자기부하가 증가하고, 전기부하는 점차 감소하며, 양자가 평형에 도달하면, 모터 효율도 로컬 피크값에 도달하게 되며, 이 후, 자기부하는 전기부하보다 크고, 모터 효율은 점차 감소한다. 회전자 외경이 53mm와 55mm일 때, 반경 방향 길이 
가 증가함에 따라 모터의 효율도 증가하게 되며, 해당 구간 내에서, 반경 방향 길이 
가 증가함에 따라 모터의 자기부하도 증가하며, 자기부하와 전기부하 간의 차이는 점차 축소되며, 모터 효율도 점차 향상된다.
따라서, 실험적 검증 및 분석을 통해, 자석(30)의 반경 방향 길이 
와 회전자 외경 Dr은 다음과 같은 조건을 충족시켜야 최적의 효율을 얻을 수 있다: 회전자 코어(10)의 외주 부분에 구성된 최대원주 길이를 섹터부(14) 수 및 자석(30)이 회전자 코어(10) 반경 방향의 길이 
로 나누어 얻은 몫이 1 이상 1.4 이하이다. 이 중, 최소공극 
1에 대응하는 외경 Dr에 의해 결정되는 둘레는 최대 원주 둘레이며, 즉 
를 충족시킨다. 예를 들어, 회전자의 외경 Dr을 50mm로 선정하고, 자석(30)의 반경 방향 길이 
의 적절한 사이즈 범위를 얻을 수 있고, 이 범위 내에서 규칙적인 값을 선택하면 된다.
일 실시예에서, 도 2를 참조하면, 모터(100)의 효율을 개선하기 위해, 본 발명은 모터(100)의 고정자 코어(20), 회전자 코어(10) 및 자석(30)의 축 방향 사이즈 등을 감안하여, 모터(100)의 최적화를 구현한 실시방식을 명시하고 있다.
우선, 실제 모터 원가 구성 상, 모터 성능에 유리한 주요 소재는 구리(권선(26)), 강/철(고정자 코어(20), 회전자 코어(10)), 및 자석(자석(30)) 등을 포함하며, 원가 비중 상 구리원가>자석원가>강철원가 구조를 충족시킨다. 자석(30)은 회전자 코어(10)에 고정된 후 착자되기 때문에 자석(30)의 착자는 포화상태에 도달할 수 없기에, 만약 모터의 양호한 효율과 성능을 유지하려면 반드시 구리 원가를 추가해야 되는데, 구리 자체가 귀금속인 이유로 구리 사용량의 증가로 모터(100) 원가도 증가하게 된다. 만약 자석(30)의 사용량을 늘려 모터 성능을 개선시키면, 소정의 한계 효과를 나타내게 된다. 즉, 자석(30)의 사용량이 소정의 역치를 초과하면 모터의 성능 개선은 뚜렷하지 않지만, 모터의 원가는 대폭 증가하게 되며, 만약 자석(30)의 등급을 기존의 6계열에서 9계열로 교체하는 등의 방식을 적용하면 자석(30)의 원가는 배가되고, 모터(100)의 원가도 더 높아지게 된다. 모터(100)의 경우 구리 및 자석(30)에 비해 강/철 재료의 가격이 저렴하므로 회전자 코어(10)의 축 방향 길이를 늘려 모터의 성능을 향상시키는 것이 상대적으로 바람직하며, 즉, 본 발명에서 제공하는 모터(100) 방안은 상대적으로 적은 원가로 모터(100)의 성능을 향상시킬 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 자석(30)의 축 방향 길이 L3을 회전자 코어(10)의 축 방향 길이 L1 이상으로 설정하였다. 여기서, 칼라부(12)는 축 홀(120)을 구비하며, 해당 축 방향은 축 홀(120)의 축선 방향이다. 보다 상세하게, 자석(30)의 양 단부면은 회전자 코어(10)의 양 단부면과 같은 높이로 구성될 수 있거나, 또는, 자석(30)의 일 단부면은 회전자 코어(10)의 일 단부면과 같은 높이로 구성될 수 있으며, 자석(30)의 다른 일 단부면은 회전자 코어(10)의 다른 일 단부면으로부터 돌출 구성되거나, 또는 자석(30)의 양 단부면은 회전자 코어(10)의 양 단부면으로부터 각각 대응하게 돌출 구성되며, 자석(30)의 양 단부면이 회전자 코어(10)의 양 단부면에 대응하게 각각 구성된 돌출물의 길이는 같거나 상이할 수 있다. 상기 구성 방식은 회전자 코어(10)에서 상대적으로 포화된 자기장을 발생시켜, 회전자 코어(10) 상의 자기 밀도를 향상시키며, 나아가, 모터(100)의 출력 밀도를 향상시켜 모터(100)의 성능 효율을 향상시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 회전자 코어(10)의 축 홀(120) 축 방향 길이 L1을 고정자 코어(20)의 축 방향 길이 L2 이상으로 설정할 수 있다.
일부 실시예에서, 회전자 코어(10)의 축 방향 길이 L1은 고정자 코어(20)의 축 방향 길이 L2와 동일하며, 회전자 코어(10)의 양 단부면은 고정자 코어(20)의 양 단부면과 같은 높이로 구성되어, 회전자 코어(10)의 측면이 적어도 고정자 코어(20)의 내측면과 일치하도록 구성되어 공극 구간 내에서 자기장 분포 및 자속 전환을 용이하게 한다.
다른 일부 실시예에서, 회전자 코어(10)의 축 방향 길이 L1은 고정자 코어(20)의 축 방향 길이 L2보다 크고, 회전자 코어(10)의 제1 단부면은 고정자 코어(20)의 제1 단부면과 상대적으로 돌출하거나 같은 높이로 구성되며. 회전자 코어(10)의 제2 단부면은 고정자 코어(20)의 제2 단부면과 상대적으로 돌출하도록 구성된다.
회전자 코어(10)의 적어도 하나의 단부면은 고정자 코어(20)의 단부면에서 돌출 구성되어, 회전자 코어(10)에서 돌출한 말단 자기장을 이용하여 자석(30)의 불포화 자화에 의한 성능 손실을 보상할 수 있으며, 상대적으로 적은 비용으로 모터(100)의 성능을 개선할 수 있다.
일 실시예에서, 회전자 코어(10)의 길이 L1 대 고정자 코어(20)의 길이 L2의 비율 값은 1.0 이상 1.25 이하이고, 이와 같은 사이즈 범위는 비교적 높은 축 방향 단부의 자기집중 효과를 통해 자석(30)의 착자 불포화로 인한 성능 손실을 보상하여, 모터(100)의 출력 밀도를 개선해 주며, 이를 통해 모터(100)의 효율 성능을 개선할 수 있다.
본 실시예에서, 회전자 코어(10)의 제1 단부면은 고정자 코어(20)의 제1 단부면과 같은 높이로 구성되고, 회전자 코어(10)의 제2 단부면은 고정자 코어(20)의 제2 단부면에 대해 돌출 구성되며, 자석(30)의 양 단부면은 회전자 코어(10)의 양 단부면에 대하여 축 방향으로 돌출 구성되며, 나아가, 자석(30)이 회전자 코어(10)에서 돌출한 양단이 단부 효과를 이용하여 회전자 코어(10)로 유입되는 자기장을 발생시키고, 자석(30)의 회전자 코어(10)에서 돌출한 단부를 이용하여 고정자 코어(10)와 크로스 체인을 구성하는 자기장을 형성하여, 모터(100)의 효율을 향상시킨다.
일 실시예에서, 회전자 코어(10) 양단에 대한 자석(30) 양 단부면의 돌출 길이가 동일하여, 회전자 코어(10) 상에서 자석(30)에 의해 생성된 자기 밀도가 동일하고, 회전자 코어(10)의 성능은 한층 균형을 이루어 모터(100)의 성능을 향상시키는 데에 유리하다.
일 실시예에서, 자석(30)의 축 방향 길이 L3와 회전자 코어(10)의 길이 L1간의 차이 값을 고정자 코어(20)의 길이 L2로 나눈 몫은 0.15 이상 0.45 이하이며, 이와 같은 사이즈 범위는 단부의 자기 집중 효과에 의해 비교적 높은 단부 자기장을 형성하여 모터(100)의 성능을 향상시킨다.
또한, 자석(30)의 양 단부면도 상기 고정자 코어(20)의 양 단부면에 대하여 축 방향으로 비대칭으로 돌출하도록 형성될 수 있으며, 즉, 자석(30)이 고정자 코어(20)의 양 단부면으로부터 각각 돌출한 길이는 상이하며, 이 중, 자석(30)이 고정자 코어(20)의 단부면에서 돌출한 길이가 상대적으로 긴 일단은 센서를 장착하는 데에 사용되어, 모터(100)의 작동 상태를 용이하게 모니터링할 수 있게 하며, 자석(30)이 고정자 코어(20)의 단부면으로부터 길이가 비교적 짧게 돌출한 일단은 단부의 자기 집중 효과에 의해 비교적 강한 단부 자기장을 형성하여 모터(100)의 성능을 향상시킬 수 있다.
일 실시예에서, 자석(30)이 고정자 코어(20)의 제1 단부면으로부터 돌출한 제1 길이 L4는 2mm 이상 6mm 이하이고, 자석(30)이 고정자 코어(20)의 제2 단부면에서 돌출한 제2 길이 L5는 4mm 이상 8mm 이하인 경우, 제1 길이 L4의 사이즈 범위는 모터(100)의 작동 상태를 감지하는 센서의 설치를 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 제2 길이 L5의 사이즈 범위와 협력하여 단부의 자기집중 효과를 통해 비교적 높은 단부 자기장을 형성하여, 모터(100)의 성능을 향상시킨다.
일 실시예에서, 도 10 내지 도 17을 참조하면, 고정자와 회전자 사이의 공극으로 철가루 등의 이물질이 유입되어, 고정자 및 회전자가 철가루와의 마찰로 손상이 발생하고, 나아가 모터(100) 효율 저하 및 이상 소음 등 상황이 발생하는 것을 방지하기 위해, 본 발명은 회전자 차원에서, 회전자에 대한 최적화 방법도 제공하여, 철가루 등의 이물질이 공극으로 유입되어 발생하는 모터 성능, 소음 및 신뢰성에 주는 영향을 감소시킨다.
첫 번째 유형의 실시방식에서, 오버몰딩부(40) 상에 스크랩 흡착 슬롯(41)을 구성한다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 오버몰딩부(40)는 자석(30)을 커버하면서 회전자 코어(10)의 양 단부면과 측면에 형성되며, 오버몰딩부(40)가 회전자 코어(10) 측면에 구성하고 있는 부분에 스크랩 흡착 슬롯(41)을 구성하며, 스크랩 흡착 슬롯(41)은 회전자 작동 과정에 흡착된 미소한 이물질을 흡수하는 데에 사용되어, 금속분말 등과 같은 이물질이 회전자 표면에 흡착되어 회전자와 고정자 사이의 회전에서 발생하게 되는 마찰 위험을 줄여주어, 모터 성능 개선에 유리하다.
보다 상세하게, 오버몰딩부(40)는 단부면 커버부(42) 및 측면 충전부(44)를 포함한다. 단부면 커버부(42)는 회전자 코어(10)의 단부면에서 자석(30)을 커버하면서, 회전자 코어(10)의 단부면의 칼라부(12)와 섹터부(14)를 노출시키며, 즉, 단부면 커버부(42)는 적어도 회전자 코어(10)의 단부면에 있는 자석(30)을 커버하고, 회전자 코어(10)의 단부면에 있는 칼라부(12) 및 섹터부(14)를 적어도 부분적으로 노출한다.
단부면 커버부(42)는 회전자 코어(10)의 단부면으로부터 자석(30)의 돌출부를 덮고 감싸며, 자석(30)을 축 방향으로 고정시키는 역할을 한다. 또한, 자석(30)의 대향하는 양측에는 회전자 코어(10)의 단부면에서 돌출한 자석(30)의 축 방향 길이를 위치 결정하기 위한 포지셔닝 홀이 마련될 수 있다.
본 실시예에서, 각각의 자석(30)에 대응하는 단부면 커버부(42)에는 적어도 하나의 포지셔닝 홀(424)이 형성된다. 예를 들어, 단부면 커버부(42)에는 각각의 자석(30)에 대응하는 2개의 포지셔닝 홀(424)이 형성된다. 포지셔닝 홀(424)은 자석(30)의 위치를 결정하는 데에 사용되며, 단부면 커버부(42)에 투입되는 재료사용량을 줄일 수 있으며, 또한 포지셔닝 홀(424)에 필러를 충전하여 회전자의 동적 균형을 보정할 수 있다.
해당 단부면 커버부(42)는 칼라 커버 서브부(420) 및 다수의 자석 커버 서브부(422)를 포함하며, 다수의 자석 커버 서브부(422)는 칼라 커버 서브부(420)에 방사상으로 연결되며, 칼라 커버 서브부(420)는 적어도 칼라부(12)의 일부를 커버하며, 각 자석커버 서브부(422)는 대응된 일 자석(30)을 커버하며, 자석 커버 서브부(422) 사이에 공간을 형성하고 섹터부(14)를 노출한다.
일 실시예에서, 평형 홀(146)은 섹터부(14)가 단부면 커버부(42)로부터 노출된 부분에 구성할 수 있으며, 해당 평형 홀(146)은 섹터부(14)를 관통한다. 해당 평형 홀(146)을 구성하여 회전자 코어(10)의 무게를 줄여주고, 회전자 코어(10)의 열도 분산시켜 줄 수 있으며, 평형 홀(146)에 필러를 충전하여 무게를 증가시켜 회전자의 동적 균형을 보정해 줄 수도 있다.
본 실시예에서, 각 섹터부(14) 상에 평형 홀(146)을 구성한다. 다른 실시예에서, 평형 홀(146)은 섹터부(14)의 일부에만 구성될 수도 있다.
일 실시예에서, 서로 인접한 자석 커버 서브부(422) 사이에 차단 링(426)을 구성할 수도 있으며, 차단 링(426)은 섹터부(14)의 외주 에지에 위치하고 있어, 평형 홀(146)은 차단 링(426), 자석 커버 서브부(422) 및 칼라 커버 서브부(420)에 의해 둘러싸인 구역 내에 위치하게 되며, 차단 링(426)은 평형 홀(146)을 충전할 때 필러가 회전자 코어(10)의 측면으로 넘쳐나는 것을 방지할 수 있으며, 필러를 회전자 코어(10)에 고정시킬 수 있는 신뢰성을 높여 줄 수 있으며, 회전자가 고속 회전 시, 원심력에 의해 필러가 이탈되는 것을 방지함과 동시에 작업자의 빠른 충전 작업도 확보해 주어, 품질 문제가 발생할 수 있는 위험성도 줄여 준다.
측면 충전부(44)는 단부면 커버부(42)에 연결되어, 회전자 코어(10) 측면의 자석(30)을 커버하면서, 회전자 코어(10) 측면에 있는 섹터부(14)를 노출시키며; 측면 충전부(44)에는 스크랩 흡착 슬롯(41)이 형성된다.
선택적으로, 스크랩 흡착 슬롯(41)은 회전자 코어(10)의 축 방향을 따라 측면 충전부(44)에 형성된다. 또는, 스크랩 흡착 슬롯(41)은 축 방향에 대해 소정의 각도로 측면 충전부(44)에 구성된다.
선택적으로, 측면 충전부(44)에는 다수의 스크랩 흡착 슬롯(41)이 구성되며, 측면 충전부(44) 상에는 각 자석(30)에 대응하게 일 스크랩 흡착 슬롯(41)이 형성된다. 또는, 측면 충전부(44) 상에 2개의 자석(30)에 대응하게 스크랩 흡착 슬롯(41)이 형성된다. 또는, 측면 충전부(44) 상에 각각의 자석(30)에 대응하게 다수의 스크랩 흡착 슬롯(41)이 형성되고, 다수의 스크랩 흡착 슬롯(41)은 축 방향을 따라 분포된다.
설명해야 할 부분이라면, 측면 충전부(44)는 회전자 코어(10)의 측면과 일치하도록 연결되며, 즉, 연결 부위가 원활하게 과도하면서 회전자가 회전할 때 받는 바람 저항을 감소시킨다.
일 실시예에서, 칼라부(12)로부터 멀어지는 섹터부(14) 외부 에지에서 수납 슬롯(16) 쪽으로 연장되어 스토퍼부(140)를 형성하며, 자석(30)은 스토퍼부(140)에 맞닿도록 구성되며; 2개의 인접한 섹터부(14) 사이의 대향되는 2개의 스토퍼부(140) 사이에 갭(142)을 형성하며, 이와 같은 갭(142)의 존재는 회전자 코어(10)의 자기장 누설을 대폭 줄이는 데에 유리하다. 측면 충전부(44)는 갭(142)에 충전되며, 측면 충전부(44)와 회전자 코어(10)의 측면에 일치하게 연결되며, 측면 충전부(44)는 회전자 코어(10)의 양 단면 상에 있는 자석 커버 서브부(422)와 연결된다.
두 번째 유형의 실시방식에서, 자석(30)에는 스크랩 흡착 슬롯(32)을 구성한다.
도 14를 참조하면, 상기 실시예와 다른 주요 차이점이라면 자석(30)의 일측면은 회전자 코어(10)의 측면으로부터 노출되고, 그 위에 스크랩 흡착 슬롯(32)을 구성하며, 나아가, 다수의 스크랩 흡착 슬롯(32)은 회전자 코어(10)의 측면으로부터 노출되는 데에 있다.
보다 상세하게, 스크랩 흡착 슬롯(32)은 2개의 스토퍼(140)에 의해 형성되는 갭(142)으로부터 노출되며, 철가루와 같은 이물질은 갭(142)으로부터 스크랩 흡착 슬롯(32)으로 유입되며, 스크랩 흡착 슬롯(32)에 자기적으로 흡착되어 철가루와 같은 이물질이 모터의 성능, 소음 및 신뢰성에 주는 영향을 방지한다.
본 실시예에서, 오버몰딩부(40)는 갭(142)에 충전되지 않으며, 즉, 오버몰딩부(40)는 상기 측면 충전부(44)를 포함하지 않으며, 오버몰딩부(40)는 단부면 커버부(42)를 포함하며, 스크랩 흡착 슬롯(32)은 갭(142)으로부터 노출된다.
선택적으로, 오버몰딩부(40)도 갭(142)의 일부에 충전되어 오버몰딩부(40)가 회전자 코어(10)의 측면에 형성되게 할 수 있으며, 스크랩 흡착 슬롯(32)은 오버몰딩부(40)에 의해 충전되지 않은 갭(142)으로부터 노출된다.
일부 실시예에서, 스크랩 흡착 슬롯(32)은 회전자 코어(22)의 축 방향을 따라 연장하여 자석(30) 상에 형성되며, 즉, 자석(30) 상의 축 방향을 따라 일 스크랩 흡착 슬롯(32)을 형성한다.
다른 일부 실시예에서, 일 자석(30)의 측면에서 축 방향을 따라 다수의 스크랩 흡착 슬롯(32)이 분포된다. 또는, 서로 인접하는 2개 또는 3개 등과 같은 수량의 자석(30) 중 하나 위에 스크랩 흡착 슬롯(32)이 형성된다.
자석(30) 상에 자석(30)의 부피를 감소시키는 것에 상당한 스크랩 흡착 슬롯(32)을 구성하며, 자석(30) 부피의 감소가 회전자 성능에 미치는 영향을 가능한 줄이기 위해 자석(30) 자기장을 분석하여 적절한 위치에서 스크랩 흡착 슬롯(32)을 구성하도록 확정한다.
시뮬레이션 분석 결과, 자석(30)이 갭(142)에 노출된 부분에서 최저 자기유도강도를 나타내며, 해당 최저 자기유도강도를 가지는 부위를 인근에 두고 있는 양측, 즉, 스토퍼부(140)에 의해 커버된 자석 부분은 최대 자기유도강도를 나타낸다. 자석(30) 상에 슬로팅하여 회전자(100) 성능에 미치는 영향을 가능한 줄이기 위해, 동시에 자석(30) 상에 있는 고자계를 이용하여 철가루와 같은 이물질을 흡착하며, 자석(30)의 저자계 부위에 스크랩 흡착 슬롯(32)을 구성하고, 스크랩 흡착 슬롯(32)을 갭(142)으로부터 회전자 코어(10)의 측면에 노출하여, 철가루 등의 이물질을 내부로 흡착하게 하며, 나아가, 철가루가 모터 성능, 소음 및 신뢰성에 미치는 영향을 방지한다.
세 번째 유형의 실시방식에서, 회전자 코어(10) 상에 스크랩 흡착 슬롯(144)을 구성한다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 상기 실시예에 비해 주요한 차이점은 섹터부(14) 상에서 칼라부(12)를 등지는 방향인 일측에 스크랩 흡착 슬롯(144)을 구성하는 데에 있다. 스크랩 흡착 슬롯(144)은 칼라부(12)를 등지는 방향인 섹터부(14)의 측벽 상의 임의의 위치에 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 칼라부(12)를 등지는 방향인 스토퍼부(140) 일측에 스크랩 흡착 슬롯(144)을 구성한다.
스토퍼부(140) 단면은 섹터부(14)의 다른 위치에 있는 단면에 비해 현저히 감소하고 있어, 스토퍼부(140)를 통과하는 자속은 섹터부(14) 상의 동일한 크기의 단면적을 통과하는 자속보다 퍽 더 많으며, 특히, 스토퍼부(140)가 자기포화 상태인 경우, 즉, 스토퍼부(140) 부위에 자기유도강도가 상대적으로 높고, 회전자 코어(10)에 대한 전자기 시뮬레이션 분석을 통해서도 스토퍼부(140)의 연결 부위에서의 자기유도강도도 상대적으로 높은 것으로 표명되고 있어, 회전자 코어(10) 외부의 철가루와 같은 미세한 이물질을 흡착하기 위해 스토퍼부(140) 상에 스크랩 흡착 슬롯(144)을 구성한다.
따라서, 본 발명은 회전자 코어(10) 상의 자기장 분포 상황을 효과적으로 충분히 이용하여, 스토퍼부(140) 상에 스크랩 흡착 슬롯(144)을 구비하여 철가루와 같은 이물질을 흡착하면서, 회전자 코어(10)의 성능에 불량한 영향을 미치지 않으며, 스크랩 흡착 슬롯(144)이 위치한 부위에서 자기장 세기가 회전자 코어(10) 측면의 다른 위치보다 상대적으로 강하기 때문에, 스크랩 흡착 슬롯(144)은 철가루와 같은 미소한 이물질을 효과적으로 흡착할 수 있다.
일부 실시예에서, 도 16에 도시된 바와 같이, 갭(142)을 구비한 2개의 스토퍼부(140)는 일체로 연결될 수도 있으며, 즉, 인접한 섹터부(14)의 외주 에지는 서로 연결되어 오버몰딩부(40)가 단부면 커버부(42)만을 포함하게 하고, 유사하게, 스크랩 흡착 슬롯(144)은 칼라부(12)로부터 등지는 방향인 섹터부(14)의 측벽 상의 임의의 위치에 구성할 수 있다.
설명이 필요한 부분이라면, 상기 스크랩 흡착 슬롯(41, 32, 144)은 동시에 존재하거나, 또는 상기 3개 유형 중 1개 유형 또는 2개 유형이 존재할 수 있으며, 이와 같은 구성을 통해 철가루와 같은 이물질이 모터 성능, 소음 및 신뢰성에 줄 수 있는 영향을 효과적으로 방지할 수 있다.
일 실시예에서, 도 18을 참조하면, 회전자 축(50) 상의 축전압을 감소시키기 위해, 본 발명은 회전자 축(50) 및 축 홀(120)의 차원에서, 회전자에 최적화된 실시방식을 제공하여 회전자 코어(10) 및 회전자 축(50)의 정전기적 격리를 구현한다.
일부 실시예에서, 회전자 축(50) 및 축 홀(120)은 억지 끼워맞춤을 채택할 수 있다.
본 실시예에서 도 18에 도시된 바와 같이, 축 홀(120)의 홀 지름은 회전자 축(50)의 축경보다 크며, 회전자 축(50)과 축 홀(120)은 동축선 상에 구성되어 회전자 전체의 동적 균형을 유지해 주며, 회전자 축(50)과 회전자 코어(10)는 오버몰딩부(40)를 통해 일체화를 구성한다.
일 실시예에서, 오버몰딩부(40)는 회전자 축(50)과 축 홀(120)의 내벽 사이에 충전되어 회전자 코어(10)와 회전자 축(50)의 격리 및 절연을 구현하면서, 회전자 축(50)과 회전자 코어(10)를 고정해 주어, 회전자 일측의 정전 용량이 변경되면 회전자 일측의 정전 용량과 매칭되는 고정자 일측의 정전 용량이 쉽게 균형을 이룰 수 있게 되며, 나아가, 회전자 축(50) 상의 축전압을 감소시켜, 베어링의 전기적 부식을 개선하는 역할을 한다.
일 실시예에서, 도 19에 도시된 바와 같이, 회전자 축(50)은 축체(52) 및 축체(52) 상에 구성된 축 슬롯(54)을 포함하며, 축슬롯(54)의 외경은 축체(52) 외경보다 작다. 축 슬롯(54)에 대응하는 부분은 축 홀(120) 내에 위치하고, 오버몰딩부(40)는 축 슬롯(54)과 축 홀(120)의 내벽 사이에 충전된다.
일부 실시예에서, 축체(52) 상에 다수의 축 슬롯(54)을 구성할 수 있고, 다수의 축 슬롯(54)은 축 방향을 따라 축체(52) 상에 이격 분포하고, 다수의 축 슬롯(54)은 전부 축 홀(120) 내부에 위치하여, 오버몰딩부(40)를 다수의 축 슬롯(54)과 축 홀(120)의 내벽 사이에 충전하여, 회전자축(50)과 회전자 코어(10) 사이의 회전토크를 증가시켜, 회전자축(50)과 회전자 코어(10) 사이가 느슨해지는 것을 방지할 수 있다.
다른 실시예에서, 축 슬롯(54)의 표면에 돌출하거나 함몰되게 이탈방지부(540)를 형성하여, 회전자축(50)과 회전자 코어(10) 사이의 회전토크를 증가시켜, 모터 사용 과정에서 회전자축(50)과 회전자 코어(10) 사이의 이탈을 방지한다.
예를 들어, 축 슬롯(54)의 표면에 요홈상 이탈방지부(540)를 형성하거나, 축 슬롯(54)의 표면에 보스상 이탈방지부(540)를 형성하고, 또한, 오버몰딩부(40)와 해당 이탈방지부(540)를 결합하여, 회전자 축(50)과 회전자 코어(10) 사이의 회전토크를 증가시킨다.
일 실시예에서, 오버몰딩부(40)는 탄성재질로 제작되어, 회전 과정에서 회전자 코어(10)와 회전자축(50)의 접선방향의 토크 파동을 흡수 완충하여 회전자축(50)을 통해 전달하는 이상 진동을 감소시키고, 진동 소음도 감소시킨다.
도 20 내지 도 24를 참조하면, 본 발명은 모터(100)의 자기장 누설을 줄이기 위해 회전자 코어 구조 차원에서 회전자 코어(10)를 최적화하기 위한 실시방식을 도출한다.
도 20 내지 도 22를 참조하면, 회전자 코어(10)는 순차적으로 적층된 제1 회전자 펀치 그룹(11), 제2 회전자 펀치 그룹(13) 및 제3 회전자 펀치 그룹(15)을 포함한다.
도 21에 도시된 바와 같이, 제1 회전자 펀치 그룹(11) 및 제3 회전자 펀치 그룹(15)은 전부 다수의 제1 회전자 펀치(110)를 적층하여 형성하며, 제1 회전자 펀치 그룹(110)은 제1 링 시트(112) 및 제1 링 시트(112) 둘레에 이격 구성하는 다수의 제1 섹터 시트(113)를 포함하며, 각 제1 회전자 펀치(110) 상에 있는 다수의 제1 섹터 시트(113)는 전부 제1 링 시트(112)에 연결된다.
도 22에 도시된 바와 같이, 제2 회전자 펀치 그룹(13)은 다수의 제2 회전자 펀치(130)를 적층하여 형성하며, 제2 회전자 펀치(130)는 제2 링 시트(132)와 제2 링 시트(132)의 둘레에 이격 구성하는 다수의 제2 섹터 시트(133)를 포함하며, 각 제2 회전자 펀치(130)에서 제2 섹터 시트(133)와 제2 링 시트(132)는 상호 간의 교차적 구성을 연결하거나 차단한다.
여기서, 제1 링 시트(112)와 제2 링 시트(132)를 적층하여 칼라부(12)를 형성하며, 제1 섹터 시트(113)와 제2 섹터 시트(132)를 적층하여 섹터부(14)를 형성한다.
제2 회전자 펀치(130)에서 제2 섹터 시트(133)와 제2 링 시트(132) 상호 간의 교차적인 구성을 연결 및 차단하고 있어, 제2 섹터 시트(133)의 일부가 제2 링 시트(132)에 연결되지 않고, 즉, 제2 섹터 시트(133)는 제2 링 시트(132)에 대하여 상대적으로 독립적이며, 인접 적층된 다른 제2 섹터 시트(133)를 통해 고정되며, 즉, 해당 제2 섹터 시트(133)와 제2 링 시트(132) 사이에 공극 자기저항이 존재하여, 자기장 누설을 감소시킬 수 있으며; 또한, 해당 제2 회전차 펀치(130)에서 기타 제2 섹터 시트(133)는 제2 링 시트(132)와 연결되어 제2 회전자 펀치 그룹(13)의 전체적인 강도를 확보할 수 있고, 나아가 회전자 코어(10)의 전체 강도를 보장할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 섹터 시트(113)와 제2 섹터 시트(133)의 동일한 위치에 전부 리벳팅 포인트(116)를 구성하며, 인접한 2개의 회전자 펀치 사이는 리벳팅 포인트(116)를 통해 연결되며, 즉, 축 방향을 따라 인접 구성된 2개의 제1 회전자 펀치(110), 2개의 제2 회전자 펀치(130), 제1 회전자 펀치(110)와 제2 회전자 펀치(130) 사이는 전부 리벳팅 포인트(116)를 통해 연결된다.
본 실시예에서는 제2 회전자 펀치 그룹(13)의 인접한 2개의 제2 회전자 펀치(130) 중 제2 링 시트(132)에 연결되는 제2 섹터 시트(133)와 제2 링 시트(132)에 연결되지 않은 제2 섹터 시트(133)가 적층 구성된다.
제2 회전자 펀치 그룹(13)에 있는 다수의 제2 회전자 펀치(130)는 다른 배열로 구성될 수도 있으며, 예를 들어, 제2 회전자 펀치(130)의 절반은 상호 간 적층 구성되며, 나머지 절반에 대응하게 상호 간 적층 구성되는 제2 회전자 펀치(130)는 1개의 제2 섹터 시트(133)에 편향되면서 적층되어 제2 회전자 펀치 그룹(13)을 형성한다. 또는, 제2 회전자 펀치 그룹(13)은 제1 회전자 펀치(110)를 더 포함하고, 제1 회전자 펀치(110)는 다수의 제2 회전자 펀치(130) 사이에 분포된다. 상기는 예시적인 사례일 뿐이며, 본 발명은 제2 회전자 펀치 그룹(13)의 구체적인 배치를 제한하지 않는다.
제2 회전자 펀치 그룹(13)의 이와 같은 구조의 구성은 자기장 누설을 감소시키고 회전자 코어(10)의 백 EMF 계수를 개선하여, 모터(100)의 성능을 강화하고, 회전자 코어(10) 자체의 강도도 보장하며, 회전 중 원심력에 의한 강도손실의 위험을 감소시키는 데에 유리하다.
일 실시예에서, 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이, 제1 링 시트(112)가 제1 섹터 시트(113)를 향한 일측에 다수의 이격된 제1 리미트 포스트(117)를 형성하며, 제1 리미트 포스트(117)는 2개의 인접한 제1 섹터 시트(113) 사이에 위치한다. 다수의 제2 리미트 포스트(137)는 제2 링 시트(132)가 제2 섹터 시트(133)를 향한 일측에 형성되며, 제2 리미트 포스트(137)는 2개의 인접한 제2 섹터 시트(133) 사이에 위치한다. 제1 링 시트(112)의 반경 방향을 따른 제1 리미트 포스트(117)의 길이는 제2 링 시트(132)의 반경 방향을 따른 제2 리미트 포스트(137)의 길이보다 더 길다.
제1 리미트 포스트(117)와 제2 리미트 포스트(137)의 수량은 전부 다수 개이며, 상호 대응하게 적층 구성되며, 비교적 긴 제1 리미트 포스트(117)는 자석(30)을 수납 슬롯(16) 내부로 수납되도록 제한하며, 나아가, 비교적 짧은 제2 리미트 포스트(137)는 자석(30)과 접촉하지 않도록 자석(30)과 일정한 공극을 구성하도록 보장하여, 제2 리미트 포스트(137)를 통과하는 자로의 누설을 효과적으로 감소시켜, 회전자 코어(10)의 자기장 누설을 감소시킬수 있다.
일 실시예에서, 제1 섹터 시트(113) 및 제2 섹터 시트(133)의 동일한 위치에 전부 평형 홀(146)을 구성하며, 각 평형 홀(146)은 대응하게 적층 구성되며, 나아가 평형 홀(146)은 섹터부(14)를 관통한다.
제1 섹터 시트(113)와 제1 링 시트(112) 사이 및 제2 섹터 시트(133)와 제2 링 시트(132) 사이에 연결 브리지 구조를 구성한다. 보다 상세하게, 다수의 제1 섹터 시트(113)는 제1 연결 브릿지(119)를 통해 제1 링 시트(112)에 연결된다. 제2 회전자 펀치(13)에서 제2 연결 브릿지(135)와 차단식 연결 브릿지(136)를 교차적으로 구성하며, 이 중, 제2 섹터 시트(133)의 일부는 제2 연결 브릿지(135)를 통해 제2 링 시트(132)와 연결되고, 제2 섹터 시트(133)의 다른 일부는 차단식 연결 브릿지(136)를 통해 제2 링 시트(132)와 이격 구성되는데, 즉, 제2 섹터 시트(133)와 제2 링 시트(132) 사이의 갭을 구성할 시, 이 사이의 간격을 차단식 연결 브릿지(136)로 설정한다.
이 중, 제1 연결 브릿지(119), 제2 연결 브릿지(135) 및 차단식 연결 브릿지(136)가 회전자 코어(10)의 둘레 방향에 따른 폭과 펀치 두께 사이의 비율은 0.8 내지 1.5이다. 펀치 두께는 제1 회전자 펀치(11) 및 제2 회전자 펀치(13)의 두께이고, 이와 동시에, 제1 연결 브릿지(119), 제2 연결 브릿지(135) 및 차단식 연결 브릿지(136)의 폭은 전부 같은 치수를 가진다. 해당 사이즈 범위 내에서, 제1 연결 브릿지(119) 및 제2 연결 브릿지(135)는 충분한 강도를 가지며, 차단식 연결 브릿지(136)는 회전자 코어(10)의 자기장 누설을 보다 충분히 감소시켜 준다.
도 23을 참조하면, 차단식 연결 브릿지(136)의 반경 방향 길이 l와 해당 둘레 방향 폭 
간 비율은 설정값 이상이다. 이 중, 해당 설정값은 불균일한 공극의 최소공극 
1과 섹터 수 2p를 곱한 값을 회전자 코어(10)의 외주가 이루는 최대 원주 
의 둘레의 1%로 나눈 몫이다.
보다 상세하게, 길이 l와 폭 w 간의 관계식은 
과 같이 표현된다.
도 24에 도시된 바와 같이, 전자기장 이론에 따르면, 제2 섹터 시트(133)가 제2 링 시트(132)와의 구성을 차단하면, 상대적으로 제2 섹터 시트(133)와 제2 링 시트(132) 사이에 공극 자기저항이 존재하며, 제2 섹터 시트(133)와 제2 링 시트(132)를 연결한 상황에 비해 발생한 자기장 누설이 감소한다.
도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이, 제2 섹터 시트(133)와 제2 링 시트(132) 사이의 자기장 누설을 한층 줄이기 위해서는 가능한 길이 l를 늘리고, 폭 w를 줄여 주어야 하며, 비교적 작은 길이 l와 비교적 큰 폭 w는 회전자 코어(10)의 자기장 누설이 과다하여 이에 따른 모터 성능도 상대적으로 불량하다. 단, 안정성 차원에서 보면, 과대한 길이 l와 과소한 폭 w는 회전자 코어(10)의 기계적 강도에 영향 주어 잠재적인 안전 위험을 유발할 수 있다.
일 실시예에서, 길이 l는 2.5mm 이상이고, 폭 w는 0.3mm 이상 1mm 이하이다. 해당 길이 l와 폭 w는 제1 연결 브릿지, 상기 제2 연결 브릿지의 길이와 폭이기도 하다.
시험 검증에 따르면 폭 w가 1mm보다 크면 회전자 코어(10)의 자기장 누설은 10% 이상 증가하고, 모터(100)의 성능은 심각하게 저하되며; 폭 w가 0.3mm 이하일 경우, 회전자 코어(10) 강도가 불충분하여 생산 또는 사용 중 피로 단열과 같은 위험 발생 가능성이 급격히 증가한다. 따라서, 폭 w의 범위가 0.3mm 내지 1mm인 경우, 회전자 코어(10)의 자기장 누설이 비교적 낮은 범위 내에서도, 회전자 코어(10) 강도를 확보할 수 있다. 따라서, 이와 같은 설계는 회전자 코어(10)의 낮은 자기장 누설, 높은 출력 밀도 및 회전자 코어(10) 높은 기계 강도를 보장할 수 있다.
따라서, 적절한 길이 l와 폭 w를 선정하여 
을 충족시키면, 회전자 코어(10)의 자기장 누설을 가능한 줄일 수 있고, 회전자 코어(10)의 출력 밀도를 향상시키며 회전자 코어(10)의 기계적 강도도 확보해 주며, 나아가, 모터(100)의 출력 밀도 및 효율을 개선할 수 있다.
일 실시예에서, 도 25 및 도 26을 참조하면, 본 발명은 모터 재료의 이용률을 높이기 위해, 회전자 코어 구조 차원에서 회전자 코어를 최적화하기 위한 실시방식을 도출한다.
도 25 및 도 26에 도시된 바와 같이, 고정자 유닛(22)은 대체적으로 T자형을 나타내며, 고정자 유닛(22)은 요크부(220), 티스부(222) 및 티스 숄더(224)를 포함하며, 티스부(222)는 요크부(220)와 티스 숄더(224) 사이에 연결되며, 다수의 고정자 유닛(22)의 다수의 요크부(220)는 순차적으로 연결되며, 또한 인접한 티스부(222) 사이에 고정자 슬롯(24)을 형성하여, 다수의 고정자 슬롯(24)을 구성하며, 티스부(222) 상에 권선(26)을 구성하고, 상호 인접한 티스 숄더(224) 사이에 갭을 구성한다.
예를 들어, 고정자 코어(20)는 8개 또는 10개의 극을 갖는 회전자와 매칭될 수 있는 12개의 T자형 고정자 유닛(22)을 포함한다.
일 실시예에서, 요크부(220)의 외부 표면(221)은 평면으로 되어 고정자 코어(20)의 다각형 외부 표면을 구성하며; 티스 숄더(224)의 내표면은 호형 외관을 가지며, 고정자 코어(20)의 원형 내표면을 구성하여, 회전자가 고정자 코어(20)에 대해 쉬운 회전이 가능하도록 한다.
고정자 코어(20)는 다수의 고정자 유닛(22)을 통해 순차적으로 치합 연결하여 환상으로 둘러싸여 구성되며, 나아가, 다수의 고정자 유닛(22)이 고정자 코어(20)로 조합 구성되지 않는 경우, 각 고정자 유닛(22)은 상호 간 별도로 구성되고 있어, 고정자 유닛(22) 제작 재료 활용률은 개선할 수 있으며, 비교적 작은 사이즈의 재료도 활용 가능해지고, 고정자 유닛(22)으로 제작될 수 있으며, 또한, 요크부(220)의 외표면(221)은 평면으로 구성하여, 해당 고정자 유닛(22)이 요크부(220) 외표면에 대하여 호형 외관을 가진 고정자 유닛이 차지하는 면적을 더 작게 하여, 자재의 활용도를 한층 향상시켜 주고, 나아가 고정자 코어(20)의 제조 원가를 감소시켜 준다.
일 실시예에서, 도 27에 도시된 바와 같이, 요크부(220) 일단에 돌기(227)를 구성하고, 타단에는 요홈(228)을 구성하며; 다수의 요크부(220)는 돌기(227)와 요홈(228)을 통해 순차적으로 치합 연결된다. 돌기(227)는 반원 형상을 가지고, 요홈(228)은 반원 슬롯 형상을 가지며, 반원주 형상은 반원 슬롯에 치합하여 서로 인접한 두 개의 요크부(220)를 연결한다.
일 실시예에서, 도 28에 도시된 바와 같이, 돌기(227)의 기저부에 스냅슬롯(2271)을 구성하며, 요크부(220) 상에 있는 요홈(228)이 위치한 일단에 스냅 포스트(2281)를 구성하며, 스냅 포스트(2281)와 스냅 슬롯(2271)은 스냅 매칭되어, 각 고정자 유닛(22) 사이의 맞물림 연결 강도를 한층 향상시킬 수 있다.
도 26 및 도 27을 참조하면, 본 실시예에서, 요크부(220)의 내표면(223)은 평면으로 구성되며, 요크부(220)의 외표면(221)과 평행되며, 티스부(222)는 내표면(223)에 수직으로 구성되어, 와이어는 해당 내표면(223)에 부착될 수 있고, 내표면(223)으로부터 권취를 시작하기에, 티스부(222) 상의 배선이 깔끔해지고 권취 슬롯 충전율이 높아진다.
요크부의 내표면은 호면 고정자 코어로 구성되며, 권선의 최대 슬롯 충전율은 65%인 반면, 본 발명에서 제공하는 고정자 코어(20)의 권선 슬롯 충전율은 최고로 70%까지 도달할 수 있어, 고정자 코어(20)의 권선 슬롯 충전율을 상대적으로 개선하였다. 또한, 내표면(223)은 평면으로 구성되어 고정자 유닛(22) 제작에 필요한 재료의 활용률을 한층 향상시킬 수 있고, 외표면(221)과 내표면(223) 모두를 평면으로 구성하여, 고정자 코어(20)를 제작하기 위한 금형 구조도 상대적으로 단순해지고, 이에 따른 금형 비용을 감소시킬 수 있어, 고정자 코어(20)의 제작 원가를 한층 절감할 수 있다.
일 실시예에서, 티스 숄더(224)는 경사진 숄더 타입으로 구성되며, 일자형 축 숄더에 비해, 티스부(222)와의 연결부위 자기 포화도를 효과적으로 개선할 수 있다.
또한, 요크부(220)에는 제1 리벳팅 포인트(225)를 구성하며, 티스 숄더(224) 상에는 제2 리벳팅 포인트(226)를 구성하며, 제2 리벳팅 포인트(226)의 면적은 제1 리벳팅 포인트(225)의 면적보다 작다. 제2 리벳팅 포인트(226)를 티스부(222) 상에 구성하는 방안에 비해, 본 발명에서는 제2 리벳팅 포인트(226)를 티스 숄더(224)까지 하향 이동하며, 나아가, 제2 리벳팅 포인트의 치수 면적은 제1 리벳팅 포인트에 비해 한층 더 감소하여, 티스부(222) 및 티스 숄더(224) 상의 자기 포화 상태를 효과적으로 개선할 수 있고, 고정자 코어(20)의 출력 밀도도 개선할 수 있다.
제1 리벳팅 포인트(225) 및 제2 리벳팅 포인트(226)의 용도 중 하나로 다음과 같다: 고정자 코어(20)가 적층 구성된 다수의 고정자 펀치를 통해 형성될 경우, 해당 제1 리벳팅 포인트(225) 및 제2 리벳팅 포인트(226)를 고정자 펀치 상에 구성하며, 다수의 고정자 펀치는 제1 리벳팅 포인트(225)와 제2 리벳팅 포인트(226)의 적층 리벳팅을 통해 고정자 코어(20)를 구성한다.
일 실시예에서, 도 10 및 도 25에 도시된 바와 같이, 모터(100)는 권선틀(60)을 더 포함하며, 권선틀(60)은 수지계 등과 같은 절연 재료로 만들어진 절연 권선틀이다. 권선틀(60)은 요크부(220) 내표면(223), 티스부(222) 및 티스 숄더(224)의 내표면을 커버하여 권선(26)을 격리시킨다.
일 실시예에서, 도 10에 도시된 바와 같이, 모터(100)는 플라스틱 패키지(70)를 더 포함하며, 플라스틱 패키지(70)는 고정자 코어(20), 권선(26) 및 권선틀(60)을 패키징하기 위해 고정자 코어(20)의 외주 및 양 단부면을 커버하여, 이물질 등이 고정자 코어(20) 내부로 유입하는 것을 방지한다.
본 발명은 모터 및 가정용 전기장치를 개시한다. 모터의 P-S 계수 범위를 0.4~0.5 및 0.8~1로 제한하고 모터의 각 극 및 각 상의 슬롯 수를 0.35 이상 0.5 이하로 제한하여, 모터의 슬롯 수, 극 수를 최적하여, 모터의 접선 전자기력파의 고조파 성분을 낮게 구성하도록 확보하며, 모터의 진동 소음도 한층 감소시킬 수 있고, 모터의 출력 밀도와 효율을 높일 수 있으며, 아울러, 모터 원가도 효과적으로 절감할 수 있다.
위에 기재된 상기 모터(100)는 가전제품 또는 기타 분야의 동력원으로 사용될 수 있다.
위의 기재는 본 발명의 실시예일뿐이며, 본 발명의 특허청구범위를 제한하는 목적으로 사용되지 않으며, 본 발명의 명세서 및 도면의 내용을 이용하여 이루어진 등가 구조 또는 등가 프로세스적인 변형, 또는 기타 관련 기술 분야에 직접 또는 간접적으로 적용되는 등의 경우는 전부 본 발명의 특허 보호 범위에 속한다.
Claims (26)
- 모터로서,
칼라부 및 상기 칼라부 주위에 이격 구성된 다수의 섹터부를 포함하며, 서로 인접한 두 개의 상기 섹터부 사이에 수납 슬롯을 구성하는 회전자 코어;
상기 회전자 코어에 슬리빙되며, 환상으로 둘러싸인 다수의 고정자 유닛을 포함하는 고정자 코어를 포함하며;
이 중, 상기 모터의 폴-슬롯 인자는 상기 고정자 유닛 수와 상기 섹터부 수 간 차이의 절댓값이며, 상기 모터의 P-S 계수는 상기 폴-슬롯 인자의 역수와 상기 폴-슬롯 인자의 양의 시퀀스로 인접된 자연수의 역수의 합이며; 상기 P-S 계수의 범위는 0.4~0.5 및 0.8~1이며; 상기 모터의 극별, 상별 슬롯 수는 0.35 이상 0.5 이하인 것을 특징으로 하는, 모터. - 제1항에 있어서,
상기 회전자 코어의 축 방향 길이는 상기 고정자 코어의 상기 축 방향 길이 이상인 것을 특징으로 하는, 모터. - 제2항에 있어서,
상기 고정자 코어 길이 대 상기 회전자 코어 길이 비의 값은 1.0 이상 1.25 이하인 것을 특징으로 하는, 모터. - 제2항에 있어서,
상기 회전자 코어의 제1 단부면은 고정자 코어의 제1 단부면과 상대적으로 돌출하거나 같은 높이로 구성되며. 상기 회전자 코어의 제2 단부면은 상기 고정자 코어의 제2 단부면과 상대적으로 돌출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제1항에 있어서,
상기 모터는 다수의 자석을 더 포함하며, 상기 자석은 대응하는 상기 수납 슬롯 내부에 각각 내장되며, 상기 자석의 적어도 하나의 단부면은 상기 회전자 코어의 대응하는 단부면에 대하여 돌출 구성되는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제5항에 있어서,
상기 자석이 상기 회전자 코어의 축 방향 길이와 상기 회전자 코어의 축 방향 길이 간 차이를 상기 고정자 코어의 상기 축 방향 길이로 나눈 몫이 0.15 이상 0.45 이하인 것을 특징으로 하는, 모터. - 제5항에 있어서,
상기 자석의 양 단부면은 상기 고정자 코어의 양 단부면에 대해 축 방향으로 비대칭으로 돌출 구성되는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제7항에 있어서,
상기 고정자 코어의 제1 단부면에서 돌출한 상기 자석의 제1 길이는 2mm 이상 6mm 이하이며, 상기 고정자 코어의 제2 단부면에서 돌출한 상기 자석의 제2 길이는 4mm 이상 8mm 이하인 것을 특징으로 하는, 모터. - 제1항에 있어서,
상기 모터는 오버몰딩부 및 다수의 자석을 더 포함하며, 상기 자석은 각각 상기 일 수납 슬롯 내부에 내장되며;
상기 오버몰딩부는 상기 자석을 커버하며, 상기 회전자 코어의 단부면 및 측면에 형성되며; 이 중, 상기 오버몰딩부가 상기 회전자 코어의 측면에 형성된 부분에 스크랩 흡착 슬롯을 구성하는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제9항에 있어서,
상기 오버몰딩부는:
상기 회전자 코어의 단부면의 상기 자석을 커버하며, 상기 회전자 코어의 단부면의 상기 섹터부를 노출시키는 단부면 커버부;
상기 단부면 커버부와 연결되어, 상기 회전자 코어 측면에 있는 자석을 커버하며, 상기 회전자 코어 측면의 상기 섹터부를 노출시키는 측면충전부를 포함하며; 상기 측면충전부 상에 상기 스크랩 흡착 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제10항에 있어서,
상기 칼라부로부터 멀어지는 섹터부 외부 에지에서 수납 슬롯 쪽으로 연장되어 스토퍼부를 형성하며, 상기 자석은 상기 스토퍼부에 맞닿도록 구성되며; 2개의 인접한 상기 섹터부 사이의 대향되는 2개의 스토퍼부 사이에 갭을 형성하며, 상기 측면 충전부는 상기 갭에 충전되는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제10항에 있어서,
상기 단부면 커버부는 다수의 자석 커버 서브부와 칼라 커버 서브부를 포함하며, 상기 다수의 자석 커버 서브부는 상기 칼라 커버 서브부와 방사상으로 연결되며; 상기 2개의 인접한 자석 커버 서브부 사이에 차단 링을 연결 구성하며, 상기 차단 링은 상기 섹터부의 외주 에지에 위치하는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제12항에 있어서,
상기 섹터부가 상기 단부면 커버부로부터 노출된 부분에 평형 홀을 구성할 수 있으며, 상기 평형 홀은 상기 차단 링, 상기 자석 커버 서버부 및 상기 칼라 커버 서버부로 둘러싸인 구역 내에 위치하는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제1항에 있어서,
상기 섹터부 상에서 상기 칼라부를 등지는 방향인 일측에 스크랩 흡착 슬롯을 구성하는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제14항에 있어서,
상기 섹터부는 상기 칼라부로부터 멀어지는 외부 에지에서 상기 수납 슬롯 쪽으로 연장되어 스토퍼부를 형성하며, 2개의 인접한 상기 섹터부 사이의 대향되는 2개의 상기 스토퍼부 사이에 갭을 형성하며, 상기 스토퍼부는 상기 칼라부를 등지는 방향인 일측에 상기 스크랩 흡착 슬롯을 구성하는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제1항에 있어서,
상기 칼라부는 축 홀을 구비하며, 상기 모터는 회전자 축과 오버몰딩부를 더 포함하며, 상기 회전자 축은 상기 축 홀에 삽입되어 구성하며;
이 중, 상기 축 홀의 홀 지름은 상기 회전자 축의 축경보다 크고, 상기 오버몰딩부는 상기 회전자축과 상기 축 홀의 내벽 사이에 충전되는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제1항에 있어서,
상기 회전자 코어는 순차적으로 적층 구성된 제1 회전자 펀치 그룹, 제2 회전자 펀치 그룹 및 제3 회전자 펀치 그룹을 포함하며;
상기 제1 회전자 펀치 그룹 및 상기 제3 회전자 펀치 그룹은 전부 다수의 제1 회전자 펀치를 적층하여 구성하며, 상기 제1 회전자 펀치는 제1 링 시트와 상기 제1 링 시트 둘레에 이격 구성하는 다수의 제1 섹터 시트를 포함하며, 각 상기 제1 회전자 펀치 상에 있는 다수의 제1 섹터 시트는 상기 전부 제1 링 시트에 연결되며;
상기 제2 회전자 펀치 그룹은 다수의 제2 회전자 펀치를 적층하여 구성하며, 상기 제2 회전자 펀치는 제2 링 시트와 제2 링 시트의 둘레에 이격 구성하는 다수의 제2 섹터 시트를 포함하며, 각 상기 제2 회전자 펀치에서 상기 제2 섹터 시트와 상기 제2 링 시트는 상호 간의 교차적 구성을 연결하거나 차단하며;
상기 제1 링 시트 및 상기 제2 링 시트는 적층되어 상기 칼라부를 형성하며, 상기 제1 섹터 시트와 상기 제2 섹터 시트는 적층되어 상기 섹터부를 형성하는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제17항에 있어서,
상기 적층 구성된 인접한 2개의 제2 회전자 펀치에서 상기 제2 링 시트와 연결되는 제2 섹터 시트와 상기 제2 링 시트에 연결되지 않은 제2 섹터 시트가 적층 구성되는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제17항에 있어서,
상기 제1 링 시트가 상기 제1 섹터 시트를 향한 일측에 제1 리미트 포스트를 형성하며, 상기 제1 리미트 포스트는 2개의 인접한 제1 섹터 시트 사이에 위치하며;
상기 제2 리미트 포스트는 상기 제2 링 시트가 상기 제2 섹터 시트를 향한 일측에 형성되며, 상기 제2 리미트 포스트는 2개의 인접한 제2 섹터 시트 사이에 위치하며;
상기 제1 리미트 포스트와 상기 제2 리미트 포스트는 적층 구성되며, 상기 제1 리미트 포스트의 상기 제1 링 시트 반경 방향 길이는 상기 제2 리미트 포스트의 상기 제2 링 시트 반경 방향 길이보다 큰 것을 특징으로 하는, 모터. - 제17항에 있어서,
상기 제1 섹터 시트는 전부 제1 연결 브릿지를 통해 상기 제1 링 시트와 연결되며;
상기 제2 회전자 펀치에서 제2 연결 브릿지와 차단식 연결 브릿지를 교차적으로 구성하며, 이 중, 상기 제2 섹터 시트의 일부는 제2 연결 브릿지를 통해 상기 제2 링 시트와 연결되고, 상기 제2 섹터 시트의 다른 일부는 차단식 연결 브릿지를 통해 상기 제2 링 시트와 이격 구성되며;
상기 제1 연결 브릿지, 상기 제2 연결 브릿지 및 상기 차단식 연결 브릿지가 상기 회전자 코어의 둘레 방향에 따른 폭과 펀치 두께 사이의 비율은 0.8 내지 1.5인 것을 특징으로 하는, 모터. - 제20항에 있어서,
상기 차단식 연결 브릿지의 반경 방향 길이와 해당 둘레 방향 폭 간 비율은 설정값 이상이며;
상기 고정자 코어와 상기 회전자 코어 사이에는 불균일한 공극이 형성되고, 상기 불균일한 공극은 상기 회전자 코어의 외주를 따라 주기적으로 변화하며, 상기 설정값은 상기 불균일한 공극의 최소공극과 상기 섹터부 수를 곱한 값을 상기 회전자 코어의 외주가 이루는 최대 원주의 둘레의 1%로 나눈 몫인 것을 특징으로 하는, 모터. - 제21항에 있어서,
상기 차단식 연결 브릿지의 반경 방향 길이는 2.5mm 이상이고, 상기 제1 연결 브릿지, 상기 제2 연결 브릿지 및 상기 차단식 연결 브릿지의 원주 방향 폭은 0.3mm 이상 1mm 이하인 것을 특징으로 하는 모터. - 제1항에 있어서,
상기 고정자 유닛은 요크부, 티스부 및 티스 숄더를 포함하며, 상기 티스부는 상기 요크부와 상기 티스 숄더 사이에 연결되며, 상기 다수의 고정자 유닛의 다수의 요크부는 순차적으로 연결되며, 상호 인접한 티스 숄더 사이에 갭을 구성하는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제23항에 있어서,
상기 요크부 일단에 돌기를 구성하고, 타단에는 요홈을 구성하며; 상기 다수의 요크부는 상기 돌기와 상기 요홈을 통해 순차적으로 치합 연결되는 것을 특징으로 하는, 모터. - 제23항에 있어서,
상기 요크부 내표면은 평면인 것을 특징으로 하는, 모터. - 가정용 전기장치로서,
상기 가정용 전기장치는 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 기재된 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가정용 전기장치.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910919342.6A CN111384804B (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 电机和家用电器 |
| CN201910919342.6 | 2019-09-26 | ||
| PCT/CN2019/129350 WO2021056902A1 (zh) | 2019-09-26 | 2019-12-27 | 电机和家用电器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220041193A true KR20220041193A (ko) | 2022-03-31 |
Family
ID=71218458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020227006993A KR20220041193A (ko) | 2019-09-26 | 2019-12-27 | 모터 및 가정용 전기장치 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4007125A4 (ko) |
| JP (1) | JP7387877B2 (ko) |
| KR (1) | KR20220041193A (ko) |
| CN (4) | CN113098171B (ko) |
| WO (1) | WO2021056902A1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024106841A1 (ko) * | 2022-11-17 | 2024-05-23 | 삼성전자 주식회사 | 모터 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111900811B (zh) * | 2020-08-10 | 2021-11-19 | 广东威灵电机制造有限公司 | 转子、电机及家用电器 |
| CN113541344A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-22 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 电机、压缩机以及具有其的冰箱 |
| CN114039435B (zh) * | 2021-11-04 | 2023-10-03 | 广东美芝精密制造有限公司 | 转子结构、电机结构、压缩机结构和制冷设备 |
| EP4293875A1 (de) * | 2022-06-15 | 2023-12-20 | Vorwerk & Co. Interholding GmbH | Elektromotor, küchenmaschine und montageverfahren |
| DE102022133514A1 (de) * | 2022-12-15 | 2024-06-20 | Valeo Powertrain Gmbh | Rotor für eine elektrische Maschine |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10100717C1 (de) * | 2001-01-10 | 2002-07-25 | Miele & Cie | Permanentmagnet-Rotor für eine elektrische Maschine |
| JP2006158008A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Asmo Co Ltd | 永久磁石埋め込み型ロータ及び回転電機 |
| JP4559831B2 (ja) | 2004-11-29 | 2010-10-13 | 日本電産シバウラ株式会社 | モータのロータ |
| US7683518B2 (en) * | 2007-02-28 | 2010-03-23 | Panasonic Corporation | Motor |
| CN201398140Y (zh) * | 2009-05-15 | 2010-02-03 | 陈友林 | 一种永磁同步电机定子 |
| DE102009048116A1 (de) * | 2009-10-02 | 2011-04-07 | Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg | Bürstenloser Synchronmotor |
| CN103023255A (zh) * | 2011-09-26 | 2013-04-03 | 辐射通量实验室私人有限公司 | 电磁机 |
| JP5888490B2 (ja) | 2011-11-10 | 2016-03-22 | 日本電産株式会社 | モータ |
| CN102684434A (zh) * | 2012-06-09 | 2012-09-19 | 重庆市乐尔佳机械有限公司 | 超节能5500瓦6极三相异步电动机 |
| JP6135967B2 (ja) | 2012-08-07 | 2017-05-31 | 日本電産株式会社 | ロータ、モータ、およびロータの製造方法 |
| FR2997807B1 (fr) * | 2012-11-06 | 2016-10-21 | Valeo Equip Electr Moteur | Moteur electrique synchrone a aimants permanents et compresseur electrique comportant un tel moteur electrique |
| CN103516165A (zh) * | 2013-04-09 | 2014-01-15 | 广东美芝精密制造有限公司 | 电机和具有该电机的压缩机 |
| CN104753188B (zh) * | 2013-12-30 | 2018-01-23 | 丹佛斯（天津）有限公司 | 电机、压缩机及控制电机或压缩机的方法 |
| JP6327446B2 (ja) * | 2014-03-18 | 2018-05-23 | 日本電産株式会社 | モータ |
| CN104702025A (zh) * | 2015-04-01 | 2015-06-10 | 哈尔滨工业大学 | 径向磁路多级单极不等齿宽减速型电机保护器 |
| US20160329760A1 (en) * | 2015-05-07 | 2016-11-10 | Nidec Motor Corporation | Stator and motor shell interconnection |
| DE102016108429A1 (de) * | 2015-05-08 | 2016-11-10 | Johnson Electric S.A. | Einphasiger Außenläufermotor und Läufer hiervon |
| WO2018061179A1 (ja) | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 日本電産株式会社 | ロータの製造方法、ロータおよびモータ |
| DE102017208280A1 (de) * | 2017-05-17 | 2018-11-22 | BSH Hausgeräte GmbH | Elektrischer Antriebsmotor mit verringerter Geräuschentwicklung sowie diesen enthaltendes Haushaltsgerät |
| CN107342667B (zh) * | 2017-05-24 | 2019-05-31 | 江苏大学 | 一种永磁同步电机高效率区域调节方法 |
| CN207368769U (zh) * | 2017-08-09 | 2018-05-15 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 切向电机及切向电机转子 |
| CN109546832B (zh) * | 2017-09-21 | 2021-08-10 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 无刷直流电机及其双离合变速器 |
| CN207184192U (zh) * | 2017-09-29 | 2018-04-03 | 广东威灵电机制造有限公司 | 转子、电机、水泵和洗碗机 |
| CN108599420A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-28 | 广东威灵电机制造有限公司 | 转子和电机 |
| CN108718124B (zh) * | 2018-05-31 | 2020-06-30 | 广东威灵电机制造有限公司 | 转子铁芯、转子和电机 |
| CN108923553A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-30 | 广东威灵电机制造有限公司 | 一种高功率密度永磁电机 |
| CN108808922B (zh) * | 2018-05-31 | 2020-06-30 | 广东威灵电机制造有限公司 | 转子铁芯和电机 |
| CN109245394A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 密封结构、轴密封装置及电机 |
-
2019
- 2019-09-26 CN CN202110349857.4A patent/CN113098171B/zh active Active
- 2019-09-26 CN CN201910919342.6A patent/CN111384804B/zh active Active
- 2019-09-26 CN CN202210299865.7A patent/CN114598076A/zh active Pending
- 2019-09-26 CN CN202210299579.0A patent/CN114598075A/zh active Pending
- 2019-12-27 JP JP2022513593A patent/JP7387877B2/ja active Active
- 2019-12-27 EP EP19946787.9A patent/EP4007125A4/en active Pending
- 2019-12-27 KR KR1020227006993A patent/KR20220041193A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-12-27 WO PCT/CN2019/129350 patent/WO2021056902A1/zh unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024106841A1 (ko) * | 2022-11-17 | 2024-05-23 | 삼성전자 주식회사 | 모터 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113098171B (zh) | 2022-07-19 |
| CN111384804A (zh) | 2020-07-07 |
| CN113098171A (zh) | 2021-07-09 |
| JP2022547444A (ja) | 2022-11-14 |
| EP4007125A1 (en) | 2022-06-01 |
| WO2021056902A1 (zh) | 2021-04-01 |
| JP7387877B2 (ja) | 2023-11-28 |
| CN114598075A (zh) | 2022-06-07 |
| CN114598076A (zh) | 2022-06-07 |
| EP4007125A4 (en) | 2022-10-05 |
| CN111384804B (zh) | 2022-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20220041193A (ko) | 모터 및 가정용 전기장치 | |
| US9590459B2 (en) | Motor having spoked outer rotor with spaced apart pole segments | |
| AU2011370188B2 (en) | Rotor for rotating electrical machine, rotating electric machine, and method for producing rotor for rotating electrical machine | |
| CN103795168B (zh) | 永磁体转子及其方法 | |
| US9515539B2 (en) | Three-phase electric motor with a low detent torque | |
| JP6711901B2 (ja) | 電動機および空気調和機 | |
| US20150061441A1 (en) | Electric machine and associated method | |
| JP6545393B2 (ja) | コンシクエントポール型の回転子、電動機および空気調和機 | |
| JP6821022B2 (ja) | 回転電機の回転子 | |
| JP4673825B2 (ja) | 磁石埋込型ロータ及び磁石埋込型ロータの製造方法 | |
| CN208489707U (zh) | 转子和具有其的电机 | |
| WO2022019074A1 (ja) | 電動機 | |
| JPWO2022019074A5 (ko) | ||
| CN113300496B (zh) | 电机和家用电器 | |
| KR101614685B1 (ko) | 권선계자형 동기 전동기 및 그의 회전자 | |
| KR20230133912A (ko) | 모터 회전자 및 모터 | |
| JP6950275B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
| WO2017090490A1 (ja) | 界磁用永久磁石 | |
| KR102654659B1 (ko) | 아크 타입 영구자석 및 이를 구비한 자속 집중형 로터 | |
| CN112564350B (zh) | 电机、家用电器及电机的制造方法 | |
| CN112152350B (zh) | 转子、马达以及驱动装置 | |
| US20160099620A1 (en) | Rotor of electric motor with permanent magnets | |
| KR101815851B1 (ko) | 고정자 및 이를 갖는 모터 | |
| JPWO2022219942A5 (ko) | ||
| CN116054519A (zh) | 一种轴向磁场电机转子结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal |