JP7387877B2 - モータ及び家電製品 - Google Patents

Description

本願は２０１９年９月２６日に中華人民共和国特許庁に提出された、出願番号が２０１９１０９１９３４２．６であり、発明名称が「モータ及び家電製品」である中華人民共和国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容は引用により本願に組み込んでいる。

本願はモータの技術分野に関し、特にモータ及び家電製品に関する。

ここでの記述は本願に関連する背景情報のみを提供し、従来の技術を必然的に構成しない。直流ブラシレスモータはその構造が簡単であり、運転が確実であるため、様々な家電製品にますます多く使用される。しかしながら関連技術においてモータの電力密度が低くかつ振動騒音が大きく、現在の家電製品の需要に合致せず、電力密度が高くかつ振動騒音が小さいモータを求める必要があり、モータ騒音を改善すると同時にモータの効率とコストを考慮する必要があり、したがって振動騒音、効率、コストのバランスを求める必要がある。

本願の実施例の目的の一つは、モータ及び家電製品を提供し、電力密度が低く、振動騒音が大きいという問題を解決することである。

本願の実施例が採用する技術的解決手段は以下のとおりである。

第一態様において、ロータコアとステータコアを含むモータを提供する。ロータコアはカラー部とカラー部の周りに間隔を隔てて設置された複数のセグメントを含み、二つの隣接するセグメントの間に収容溝が構成される。ステータコアはロータコアに嵌設され、環状に囲まれた複数のステータユニットを含む。該モータの極－スロット因子はステータユニットの数とセグメントの数との差の絶対値であり、かつ該モータのＰ－Ｓ係数は極－スロット因子の逆数と極－スロット因子の正順に隣接する自然数の逆数との和である。ここで、Ｐ－Ｓ係数の範囲は０．４－０．５及び０．８－１であり、モータの毎極毎相スロット数は０．３５以上かつ０．５以下である。

第二態様において、上記モータを含む家電製品を提供する。

本願の実施例が提供するモータ及び家電製品の有益な効果は、モータの振動騒音を低減することができ、同時にモータの電力密度が高く効率が高く、かつモータのコストも効果的に低減することである。

本願の実施例における技術的解決手段をより明確に説明するために、以下に実施例又は例示的な技術の説明に必要な図面を簡単に紹介し、明らかに、以下に記載の図面は本願のいくつかの実施例だけであり、当業者にとって、創造的な工夫をせずに、これらの図面に基づいて他の図面を取得することができる。

本願の提供するモータの一つの実施例の軸方向に垂直な断面概略図である。 図１に示すモータの軸方向に沿う断面概略図である。 図１に示すモータの極数、スロット数及びモータ効率の傾向変化概略図である。 図１に示すモータのＰ－Ｓ係数とモータ効率の傾向変化概略図である。 図１に示すモータのＰ－Ｓ係数とモータの電磁振動振幅パーセントの傾向変化概略図である。 図１に示すモータにおけるエアギャップ寸法を示すための部分拡大概略図である。 図６に示すロータコアにおけるセグメントの構造概略図である。 図１に示すモータのエアギャップとロータコアの外径のモータ効率に対する傾向変化概略図である。 図１に示すモータの最大エアギャップのモータ効率及びモータの磁界歪み率に対する傾向変化概略図である。 図１に示すロータコアの外径及び磁石の軸方向長さのモータ効率に対する傾向変化概略図である。 図１に示すモータにおけるロータの立体構造概略図である。 図１１に示すロータの一つの具体的な実施形態の軸方向に垂直な断面概略図である。 図１２に示すロータの端面の正面概略図である。 図１１に示すロータの別の具体的な実施形態の軸方向に垂直な断面概略図である。 図１１に示すロータの更に別の具体的な実施形態の軸方向に垂直な断面概略図である。 図１５に示すＡ領域の拡大構造概略図である。 図１４又は図１５に示すロータの端面の正面概略図である。 図１１に示すロータの軸方向に沿う一側の断面概略図である。 図１８に示すロータにおけるロータ軸の構造概略図である。 図１に示すモータにおけるロータコアの分解構造概略図である。 図２０に示すロータコアにおける第１のロータパンチングシートの構造概略図である。 図２０に示すロータコアにおける第２のロータパンチングシートの構造概略図である。 図２２に示すロータコアにおける寸法マーキング概略図である。 図１に示すモータにおける部分磁気漏れの分布概略図である。 図１に示すモータにおけるステータの軸方向に垂直な断面構造概略図である。 図１に示すモータにおけるステータコアの構造概略図である。 図２６に示すステータコアにおけるステータユニットの一つの具体的な実施形態の構造概略図である。 図２６のステータコアにおけるステータユニットの別の具体的な実施形態の構造概略図である。

本願の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下に図面及び実施例を参照しながら、本願をさらに詳細に説明する。ここで説明された具体的な実施例は本願を説明するためのものに過ぎず、本願を限定するものではないことを理解すべきである。

本願の実施例に「第１」、「第２」などに関する説明があれば、当該「第１」、「第２」などの説明は単に目的を説明するために用いられ、相対的な重要性を指示するか又は暗示するか又は指示された技術的特徴の数量を暗黙的に示すと理解されるべきではない。これにより、「第１」、「第２」が限定された特徴は一つ又は複数の該特徴を明示的又は暗黙的に含むことができる。また、各実施例の間の技術的解決手段は互いに組み合わせることができるが、当業者が実現できることを基礎としなければならず、技術的解決手段の組み合わせが互いに矛盾するか又は実現できない場合にこのような技術的解決手段の組み合わせが存在せず、本願の要求する保護範囲内に存在しないと考えられるべきである。

本明細書で言及された「実施例」は、実施例を結合して説明された特定の特徴、構造又は特性が本願の少なくとも一つの実施例に含まれてもよいことを意味する。明細書における各位置に該フレーズが出現することは必ずしも同じ実施例を指すとは限らず、他の実施例と排他的で独立した又は候補的な実施例でもない。当業者であれば、本明細書に記載された実施例を他の実施例と組み合わせることができることを明示的かつ暗示的に理解することができる。

図１及び図２に示すとおり、図１は本願の提供するモータの一つの実施例の軸方向に沿う断面概略図であり、図２は図１に示すモータの軸方向に垂直な断面概略図である。

本実施例において、該モータ１００はロータ及びステータを含む。ロータはロータコア１０、複数の磁石３０、プラスチックパッケージ４０及びロータ軸５０を含み、ここで複数の磁石３０がロータコア１０に嵌め込まれ、プラスチックパッケージ４０がロータコア１０に被覆されることにより、ロータコア１０と複数の磁石３０がロータに構成され、ロータ軸５０がロータコア１０上の軸孔１２０に組み立てられ、ロータ軸５０により動力を出力する。

ステータはロータの外周に巻設され、かつステータコア２０、巻線２６、ボビン６０及びプラスチックパッケージ７０を含む。巻線２６はステータコア２０に巻回され、かつ巻線２６は通電時に交番磁界を生成し、それによりロータを回転するように駆動する。ボビン６０は巻線２６を隔離するようにステータコア２０上のステータスロット２４の内表面に被覆される。プラスチックパッケージ７０はステータコア２０に被覆されることにより、ステータコア２０、巻線２６及びボビン６０をパッケージし、不純物等がステータコア２０内に入ることを回避する。

一つの実施例において、図１及び図２に示すとおり、ロータコア１０は具体的にはカラー部１２及びカラー部１２の周りに間隔を隔てて設置された複数のセグメント１４を含み、二つの隣接するセグメント１４の間に収容溝１６が構成され、それによりロータコア１０にカラー部１２の周方向に沿って間隔を隔てて分布する複数の収容溝１６が形成され、収容溝１６ごとに磁石３０が設置され、すなわち複数の磁石３０と複数のセグメント１４がカラー部１２の周方向に沿って交互に配列される。軸孔１２０はカラー部１２に設置され、ロータ軸５０は軸孔１２０と組み立てられ、例えば締り嵌め又は隙間嵌めとなる。

磁石３０が収容溝１６内に嵌め込まれる場合、磁石３０のＮ極とＳ極はそれぞれ二つの隣接するセグメント１４上の側面と貼り合わせ、隣接する磁石３０上の対向する面の極性は同じであり、すなわちともにＳ極又はＮ極であり、さらに隣接する二つの磁石３０に挟持されたセグメント１４は対応してＳ又はＮ磁極性を示し、同時に隣接する二つのセグメント１４は反対の磁極性を示す。

本実施例において、ロータコア１０は偶数個のセグメント１４を含み、該偶数個のセグメント１４は周方向に沿って順に逆のＳ極とＮ極の磁極性を交互に示し、かつ密封された磁気回路を形成する。また、磁気回路を均一に分布させるために、複数の収容溝１６はカラー部１２の周方向に沿って均一に分布する。

磁石３０は、例えばフェライト系の焼結磁石やネオジム磁石等である。本実施例において、磁石３０は直方体構造であり、磁石３０は収容溝１６内に設置されかつロータコア１０の軸方向に沿ってロータコア１０を貫通する。他の実施例において、磁石３０は台形体等の構造であってもよく、本願はこれに限定されない。

プラスチックパッケージ４０は樹脂系材質であり、射出成形の方式でロータコア１０、磁石３０に形成され、プラスチックパッケージ４０はさらに磁石３０とロータコア１０との間の空隙内に充填される。

一つの実施例において、図１及び図２に示すとおり、ステータコア２０は環状に囲まれた複数のステータユニット２２を含み、ステータユニット２２ごとに巻線２６が設置される。隣接するステータユニット２２の間にステータスロット２４が構成され、巻線２６は対応するステータユニット２２に巻回されかつステータスロット２４内に配置される。巻線２６は三相巻線であり、各相のワイヤはステータユニット２２に順に間隔を隔てて巻回され、かつ各相のワイヤに規則に応じて順に通電することにより、交番磁界を生成する。

モータ１００の効率を向上させるために、本願はモータ１００のステータスロット数及びロータ極数の観点から、モータを最適化する実施形態を提供する。

具体的には、本実施例において、モータ１００の極－スロット因子ｓをステータユニット２２の数とセグメント１４の数との差の絶対値として定義し、モータ１００のＰ－Ｓ係数ｋｐｓは極－スロット因子ｓの逆数と極－スロット因子ｓの正順に隣接する自然数の逆数との和であり、かつＰ－Ｓ係数ｋｐｓの範囲を０．４－０．５及び０．８－１に限定し、該範囲は端点値０．４、０．５、０．８及び１を含み、同時にモータ１００の毎極毎相スロット数を０．３５以上かつ０．５以下に限定する。ここで、毎極毎相スロット数はスロット数と、極数と相数との積との比である。

例えば、ステータユニット２２の数はｚであると、ステータスロット数はｚであり、セグメント１４の数は２ｐであると、ロータ極数は２ｐであり、極－スロット因子ｓ＝｜ｚ－２ｐ｜、Ｐ－Ｓ係数ｋｐｓ＝［ｓ＋（ｓ＋１）］／［ｓ×（ｓ＋１）］であり、毎極毎相スロット数の表現式はｚ／（２ｐ×３）である。

以下は上記限定によるモータ効率への改善効果を具体的に説明する。

まずステータの観点から、図６に示すように、電磁分析により分かるように、ステータユニット２２の間に付加的なエアギャップ２５が存在するため、ステータスロット数ｚが多いほど付加的なエアギャップ２５が多くなり、ステータコア２０の磁気回路に対する磁気抵抗が大きくなる。モータ性能を最適に保持するために、巻線２６のワイヤを相対的に太くし、ステータユニット２２上のコイル巻数を増加させるか又はコイルの全体長さを増加させる必要があり、それにより大きな磁界強度を生成して増加した磁気抵抗を克服する。

逆に、ステータスロット数ｚが相対的に少ない場合、ステータ上の磁束量も少なく、ステータ上の磁束量が不飽和状態にあると、モータ１００の効率を低下させ、モータ１００の電力密度も低下する。

さらにロータの観点から、接線方向に磁化する内蔵式モータを例として、ロータ極数２ｐが相対的に少ない場合、磁石３０の数も少なく、ロータ上の磁束量が低いため、ロータとステータとの間のエアギャップにより電気機械エネルギー変換に関与する磁束も低く、モータ１００の電力密度も低くなる。この時、モータ性能を最適に保持するために、磁石３０の径方向に沿う寸法を相対的に増加させる必要があり、それによりロータ上の磁束量を増大させ、ロータコア１０の径方向寸法も増加し、したがってモータ１００のコストが増加する。

逆に、モータ１００のロータ極数２ｐが相対的に多い場合、磁石３０の数も相対的に多く、ロータ上の磁束量が過飽和状態にあることにより、モータ１００の鉄損が増大する。回転速度が変化しない場合、極数２ｐが多いモータ１００の運転に必要な三相電気の周波数が増加し、さらにモータ１００の鉄損を増大させ、モータ１００の効率が低下し、かつモータ１００のコストも上昇する。

したがって、極数２ｐ、スロット数ｚはいずれもモータ１００の効率、性能及びコストに大きな影響を与え、同時に研究においてさらに、極数２ｐ、スロット数ｚはモータ１００の電磁振動振幅に大きな影響を与えることを発見する。

極数２ｐ及びスロット数ｚの最適化組み合わせを取得するために、本願はモータ１００に対して大量の実験検証分析を行うことにより、図３、図４及び図５に示す曲線データを得て、かつ上記曲線データに対して極数２ｐ及びスロット数ｚを最適化する。具体的には、図３はモータ１００の極数２ｐ、スロット数ｚ及びその効率の傾向変化概略図であり、図４はモータＰ－Ｓ係数ｋ_ｐｓ及びモータ効率の傾向変化概略図であり、図５はモータＰ－Ｓ係数ｋ_ｐｓ及び電磁振動振幅百分率の傾向概略図である。

図３に示すように、モータ１００の効率はスロット数ｚの増加に伴って先に増大した後に減少し、モータ１００の効率は極数２ｐの増加に伴って同様に先に増大した後に減少し、大きすぎるか又は小さすぎるスロット数ｚ、極数２ｐはいずれもモータ１００の効率最大化に不利であり、かつモータ１００の効率ピーク値はスロット数ｚが５－１５であり、極数２ｐが０－２０である区間範囲内に現れる。

一つの実施例において、図４及び図５に示すように、図４及び図５は毎極毎相スロット数が０．３５以上０．５以下を満たす前提で描画される。具体的には、モータ効率が高いほど、モータの電磁振動効果が低いほど、モータの性能が優れる。図４においてモータ効率はモータＰ－Ｓ係数ｋｐｓの増大に伴って二つのピークを形成し、かつ図４からモータ効率の部分ピークがモータＰ－Ｓ係数ｋｐｓが０．４－０．５と０．８－１との間の区間内に現れることを得ることができる。図５において電磁振動振幅百分率はモータＰ－Ｓ係数ｋｐｓの増大に伴って二つのボトムが現れ、かつ図５から電磁振動振幅百分率の部分ボトム値がモータＰ－Ｓ係数ｋ_ｐｓが０．４－０．５と０．８－１との間の区間内に現れることを得ることができる。

したがって、モータ効率、電磁振動振幅百分率及びモータコスト等の要因を総合的に考慮し、本願はＰ－Ｓ係数ｋｐｓが０．４以上０．５以下又は０．８以上１以下の二つの範囲を選択し、かつ同時に毎極毎相スロット数が０．３５以上０．５以下であり、この設計はモータ１００の接線方向電磁波の高調波成分が低いことを保証することができ、すなわちモータ１００の振動騒音が小さく、同時に同じコストで電力密度が高く、モータ効率が高く、かつモータのコストも効果的に低減される。

例えば、モータ１００は１０極１２スロット三相モータであれば、そのＰ－Ｓ係数ｋｐｓは０．８３であり、毎極毎相スロット数は１２／（１０×３）＝０．４、モータ効率は０．８９であり、電磁振動振幅百分率は３０％である。モータ１００は８極１２スロット三相モータであれば、そのＰ－Ｓ係数ｋ_ｐｓは０．４５であり、毎極毎相スロット数は１２／（８×３）＝０．５、モータ効率は０．８６であり、電磁振動振幅百分率は３８％である。上記モータ効率及び電磁振動振幅百分率は従来の製品に比べていずれも大幅に改善される。

一つの実施例において、図６を参照し、モータ１００の効率を向上させかつモータの振動騒音を低減するために、本願はさらにモータ１００のステータとロータとの間のエアギャップ及びロータの外径の観点から、モータ１００を最適化する実施形態を提供する。

図６に示すように、本実施例において、ステータコア２０とロータコア１０との間に不均一なエアギャップの設計方式を採用し、かつ該不均一なエアギャップはロータコア１０の外周に沿って周期的に変化する。具体的には、各セグメント１４とステータ歯２４との間にいずれも不均一なエアギャップが構成され、したがってステータコア２０とロータコア１０との間の不均一なエアギャップはロータコア１０の外周に沿って周期的に変化する。

一つの実施例において、ロータコア１０とステータコア２０との間に不均一なエアギャップが構成されるため、ロータコア１０の外周側とステータコア２０の内周側との間の径方向間隔も不均一であり、かつこのような径方向間隔の不均一もロータコア１０の外周に沿って周期的に変化する。

具体的には、ステータユニット２２上の任意の箇所とセグメント１４との間のエアギャップの大きさはロータコア１０の回転の繰り返しに伴って先に増大した後に減少してもよく、又はロータコア１０の回転の繰り返しに伴って先に減少した後に増大してもよい。

一つの実施例において、図６、図７を参照し、本実施例において、カラー部１２は軸孔１２０を有し、セグメント１４の外縁はいずれも軸孔１２０と同心の第１の円弧セグメント１４１及びそれぞれ第１の円弧セグメント１４１の両端に接続された二つの第２の円弧セグメント１４３を含み、ここで第２の円弧セグメント１４３は第１の円弧セグメント１４１と非同心である。すなわち第２の円弧セグメント１４３は軸孔１２０と同心ではなく、軸孔１２０に対して偏心し、一般的にロータとステータを同心に設置するため、両側の第２の円弧セグメント１４３とステータ歯２４との間に不均一なエアギャップを形成することができ、第２の円弧セグメント１４３とステータユニット２２との間のエアギャップが徐々に増大するか又は徐々に小さくなり、それによりモータ１００の逆電位高調波率を低減し、モータ効率を向上させる作用を果たすことができる。

ここで、第１の円弧セグメント１４１とステータユニット２２との間の径方向エアギャップは該不均一なエアギャップの最小エアギャップδ１を構成する。

セグメント１４の外縁はさらに二つの第２の円弧セグメント１４３にそれぞれ接続された二つの直線セグメント１４５を含む。直線セグメント１４５はセグメント１４の外縁輪郭の外端に位置し、したがってロータコア１０をプラスチックパッケージする時、収容溝１６での一部のプラスチックは直線セグメント１４５によりロータコア１０の外輪郭の円弧面に流れることができ、それによりバリをよりよく防止することができ、すなわちプラスチックが第２の円弧セグメント１４３から突出することを防止し、さらにロータとステータとの間の摩擦を回避する。

好ましくは、ステータコア２０の内周面の輪郭は規則的な円形内表面であり、ロータコア１０の外周面の輪郭は非規則的な円形外表面であり、それによりロータコア１０とステータコア２０との間に不均一なエアギャップを構成する。

好ましくは、ステータコア２０の内周面の輪郭とロータコア１０の外周面の輪郭はいずれも非規則的な円形表面であり、ロータコア１０とステータコア２０との間に不均一なエアギャップを構成してもよい。

以下にそれぞれ不均一なエアギャップの最小エアギャップ、最小エアギャップと最大エアギャップとの比の二つの指標で該不均一なエアギャップを最適化することにより、該不均一なエアギャップはモータ１００の効率を向上させかつモータ１００の振動騒音を低減するという目的を達成することができる。

モータの電磁原理に基づいて、エアギャップδの径方向に沿う寸法の大きさ及びロータの側面積はロータとステータとの間の磁界分布及び磁束変換効率を決定する。エアギャップδの径方向寸法が小さいほど、ロータコア１０の外径Ｄが大きいほど、対応するエアギャップ磁気抵抗が小さくなる。エアギャップδの径方向寸法が大きいほど、外径Ｄが小さいほど、対応するエアギャップ磁気抵抗が大きくなる。大きすぎるエアギャップ磁気抵抗はエアギャップδ内の磁界が弱くなり、さらに電気機械エネルギー変換に関与する磁束が低下してモータ効率が低下し、小さすぎるエアギャップ磁気抵抗はロータとステータが磁気飽和しやすくなり、さらに鉄損が上昇し、モータ効率も低下する。したがって合理的なエアギャップδとロータコア１０の外径Ｄとの比はモータ効率を向上させる重要な要因である。

図８に示すとおり、図８はモータ効率がモータのエアギャップ及びロータの外径に応じて変化する概略図である。ここでエアギャップδは外径Ｄと一対一に対応し、本願は不均一なエアギャップの最小エアギャップδ_１と対応するロータコア１０の外径Ｄ_ｒを例として説明する。

図８に示すように、エアギャップδが０．３ｍｍである場合、モータ効率は外径Ｄの増大に伴って減少する。エアギャップδが０．３５ｍｍである場合、モータ効率は外径Ｄの増大に伴って先に増大した後に減少する変化傾向を呈する。エアギャップδが０．４ｍｍ、０．４５ｍｍ及び０．５ｍｍである場合、モータ効率は外径Ｄの増大に伴って増大する。外径Ｄが４５ｍｍである場合、モータ効率はエアギャップδの増大に伴って減少する。外径Ｄが４７ｍｍ、４９ｍｍ、５１ｍｍ、５３ｍｍ及び５５ｍｍである場合、モータ効率はエアギャップδの増大に伴って先に増大した後に減少する変化傾向を呈する。

具体的な分析は以下のとおりである。エアギャップδが増大する時に、モータ効率が先に増大した後に減少する傾向を呈する場合を例として、モータ効率が先に増大する原因はロータコア１０の外径Ｄが大きい場合に、ロータ電力密度が高く、エアギャップが増大する時にエアギャップ磁気抵抗が増加し、対応するロータ上の磁束が低下し、かつ鉄損が低下することである。モータ設計の観点から言えば、モータ効率が増大する区間において、モータ上の磁気負荷は電気負荷より高く、かつエアギャップδが増大する過程において、磁気負荷が徐々に減少し、電気負荷が徐々に増加し、両者がバランスに達するまで、対応するモータの効率が最大に達し、その後に磁気負荷が電気負荷より小さく、モータ効率が徐々に低下する。

同様に、エアギャップδが０．３５ｍｍである場合、ロータコア１０の外径Ｄが減少する過程において、モータ効率は先に増大した後に減少する変化傾向を呈する。ここで、モータ効率の増大区間内に、ロータの側面積が減少し、エアギャップ磁気抵抗が増大し、この区間内のモータ上の磁気負荷が電気負荷より高く、かつロータの外径が縮小する過程において、磁気負荷が徐々に減少し、電気負荷が徐々に増加し、両者がバランスに達するまで、対応するモータ効率が最大に達し、その後に磁気負荷が電気負荷より小さく、モータ効率が徐々に低下する。

したがって、大量の試験テスト分析により、本実施例において、エアギャップδの大きさとロータ外径Ｄを、不均一なエアギャップの最小エアギャップδ_１とセグメント１４の数２ｐとの積を対応するロータコア１０の円周の長さで割って得られた商値は０．０１以上かつ０．０５以下であるという条件を満たすように設定する。この条件で、モータ効率を最適化することができる。

具体的には、０．０１≦２ｐδ_１／（πＤ_ｒ）≦０．０５、ここでπＤ_ｒが最小エアギャップδ_１に対応するロータコア１０の円周周長であり、Ｄ_ｒが最小エアギャップδ_１に対応するロータコア１０の外径である。例えば、エアギャップ幅δ_１が０．３５ｍｍであり、ロータコア１０外径Ｄ_ｒが５０．２ｍｍであることを選択すると、エアギャップのアスペクト比が０．０２２である。

以上の設計態様はエアギャップのアスペクト比の範囲を限定することにより、モータ１００の効率及び電力密度を向上させるという目的を達成する。次に不均一なエアギャップの最小エアギャップと最大エアギャップとの比率をさらに最適化することにより、モータ１００の振動騒音を低減する。

一つの実施例において、モータ１００の磁界正弦度が低いと、その高調波成分の含有量が高く、モータ１００の動作中にステータとロータの高調波磁界が相互作用してリップルトルク及び径方向力波を生成しやすく、さらにトルク変動及び径方向振動を生成し、モータ１００の運転に騒音問題をもたらす。ステータコア２０とロータコア１０との間のエアギャップを合理的に最適化設計することにより、エアギャップ磁気抵抗が周期的に分布し、高調波磁界を改善することができ、それによりモータ１００の振動騒音を回避するか又は低減する。

したがって、モータ１００の振動騒音を低減し、かつエアギャップ空間内の磁界を最適化し、それにより磁界正弦度を保証するために、できるだけエアギャップ磁気抵抗を正弦分布させ、含まれる高調波成分の含有量をできるだけ低下させるべきであり、さらにロータコア１０の外輪郭を最適化設計する必要がある。本願はさらに前述のエアギャップのアスペクト比の最適化の前提で、不均一なエアギャップを最適化設計することにより、モータ磁界の高調波含有量を最小化する。

図６に示すように、ステータコア２０とロータコア１０との間の最小エアギャップはδ_１であり、最大エアギャップはδ_２である。ロータコア１０の外輪郭を最適化する過程において、すなわち最大エアギャップδ_２と最小エアギャップδ_１及びその遷移過程を最適化設計する。具体的な設計過程はモータ効率と磁界歪み率のバランスを満たすべきであり、モータの磁界歪み率と性能を優先的に分析し、得られたモータ効率、歪み率が最大エアギャップと最小エアギャップの比ｋに伴う変化傾向は図９に示すとおりである。

図９に示すように、モータ１００は歪み率及び性能の実験検証分析において、比ｋの増加に伴い、モータ効率の低下が明らかであり、その主な原因は最大エアギャップδ_２の増大により対応するロータ部分が収縮し、さらに提供可能な磁束面積が減少し、さらにロータの電力密度を低下させ、同時にエアギャップのカータ係数が増加し、全体的な傾向でモータ１００の性能が低下し、効率が低下することである。寸法が狭すぎる最大エアギャップδ_２は、モータ効率が高く、これは磁石３０の径方向に沿う寸法の長さが大きく、提供可能な磁気エネルギー積がより大きく、同時にエアギャップのカータ係数が小さく、モータ効率が上昇するためであり、しかし最大エアギャップδ_２と最小エアギャップδ_１との差が小さいため、エアギャップ磁気抵抗の正弦波変動が磁気回路全体に与える影響が小さく、したがって磁界歪み率が高く、エアギャップ磁界を最適化する目標を実現することができない。

本実施例において、歪み率と効率との間にバランス範囲を求めることにより、不均一なエアギャップの最小エアギャップδ_１と最大エアギャップδ_２との比ｋが０．５以上かつ０．８以下であることを決定する場合、モータ効率が高いと共に、その磁界歪み率が低いことを保証することができる。

さらに分析して最小エアギャップδ_１が０．２ｍｍ以上０．５ｍｍ以下を満たす場合、モータ効率が高くかつ磁界歪み率が低いことをより正確に確保することができる。

例えば、最小エアギャップδ１が０．３ｍｍに設計され、最大エアギャップδ_２が０．３７－０．６の間に設計されることが合理的であることを決定し、本実施例においてエアギャップ比係数ｋが０．６５になるように選択すると、最大エアギャップδ_２が０．４６ｍｍであることを決定する。

一つの実施例において、図１０を参照し、モータ１００の効率を向上させかつモータのコストを低減するために、本願はさらにモータ１００のロータ外径Ｄと磁石３０の径方向長さｌＰＭの観点から、モータ１００を最適化する実施形態を提供する。

具体的には、ロータコア１０の外径Ｄの増加に伴い、磁石３０の径方向長さｌ_ＰＭも増大し、それに応じてモータ磁気エネルギー積も向上する。しかし強すぎる磁気エネルギー積はモータ１００の鉄損を増加させ、モータの外径が変化しない前提で巻線可能なステータスロットの面積が減少するという問題を同時にもたらし、従ってより小さい直径の巻線のみを選択して巻線の占有面積を確保することができ、これはワイヤの抵抗が増加し、銅損が増大することをもたらす。したがってステータコア２０とロータコア１０及び磁石３０の空間を合理的に割り当てることは、モータ１００が電力密度、効率最大化を実現することを決定する鍵である。

本実施例において、大量の実験検証分析により、得られたロータ外径Ｄ_ｒと磁石３０の径方向長さｌ_ＰＭとの比例関係とモータ効率との間の変化傾向は図１０に示すとおりである。

図６及び図１０に示すように、ロータの外径が４５ｍｍ、４８ｍｍである場合、モータ効率が径方向長さｌ_ＰＭの増大に伴って減少し、この区間内のモータの磁気負荷が電気負荷よりも多く、かつその後に磁気負荷と電気負荷との間の差が徐々に増大し、モータの磁気過飽和度が高く、鉄損が徐々に大きくなり、さらにモータ効率が徐々に減少する。ロータの外径が５０ｍｍである場合、モータ効率は径方向長さｌ_ＰＭの増大に伴って先に増大した後に減少する変化傾向を呈し、モータ効率が増大する区間において、モータの磁気負荷は径方向長さｌ_ＰＭの増大に伴って増大し、電気負荷は、両者がバランスに達するまで徐々に減少し、モータ効率も局所ピークに達し、その後に磁気負荷が電気負荷よりも多く、モータ効率が徐々に低下する。ロータの外径が５３ｍｍ、５５ｍｍである場合、モータ効率が径方向長さｌ_ＰＭの増大に伴って増大し、該区間内でモータの磁気負荷が径方向長さｌＰＭの増大に伴って増大し、磁気負荷と電気負荷との間の差が徐々に縮小し、モータ効率も徐々に向上する。

したがって、実験検証分析により、得られた効率が最適な磁石３０の径方向長さｌ_ＰＭとロータ外径Ｄ_ｒは以下の条件を満たすべきである。ロータコア１０の外周で構成された最大円周の周長をセグメント１４の数及び磁石３０のロータコア１０の径方向での長さｌＰＭで割って得られた商値は１以上且つ１．４以下である。ここで、最小エアギャップδ１に対応する外径Ｄ_ｒにより決定された周長は最大円周周長であり、即ち１≦πＤｒ／（２ｐｌ_ＰＭ）≦１．４。例えば、ロータの外径Ｄ_ｒを５０ｍｍに選択し、かつ磁石３０の径方向長さｌ_ＰＭの適切な大きさ範囲を取得することができ、かつ該範囲内に規則的な数値を選択すればよい。

一つの実施例において、図２を参照し、モータ１００の効率を向上させるために、本願はさらにモータ１００のステータコア２０、ロータコア１０及び磁石３０の軸方向に沿う寸法の観点から、モータ１００を最適化する実施形態を提供する。

まず、実際のモータコスト構成において、モータ性能に有益な材料において、その主要部分は銅使用コスト（巻線２６）、鋼／鉄使用コスト（ステータコア２０及びロータコア１０）、磁石使用コスト（磁石３０）であり、比率から言えば、銅使用コスト＞磁石使用コスト＞鋼使用コストである。磁石３０がロータコア１０と結合固定された後に着磁を行い、磁石３０の着磁が飽和に達することができず、したがって、モータの優れた効率性能を維持しようとすると、銅使用コストを増加させなければならず、銅が貴金属であり、銅使用量を増加させると、モータ１００のコストを増加させる。磁石３０の使用量を増加させることによりモータ性能を向上させると、一定のマージン効果を有する。すなわち、磁石３０の使用量がある閾値を超えると、モータ性能への改善が明らかではないが、モータのコストが大幅に上昇することを引き起こし、磁石３０のレベルを増加させることにより、例えば６系を９系に変更すると、磁石３０の価格が倍増し、モータ１００のコストがより高くなる。鋼材／鉄材はモータ１００に対して、その価格が銅及び磁石３０より低く、したがってロータコア１０の軸方向に沿う長さを増加させることによりモータ性能を向上させることは好ましく、すなわち本願の提供するモータ１００の解決手段はより小さいコストでモータ１００の性能を向上させることができる。

図２に示すように、本実施例において、磁石３０の軸方向に沿う長さＬ３をロータコア１０の軸方向に沿う長さＬ１以上に設定する。ここで、カラー部１２は軸孔１２０を有し、この軸方向は軸孔１２０の軸線方向である。具体的には、磁石３０の両端面はロータコア１０の両端面と同一平面に設置されてもよく、又は磁石３０の一端面はロータコア１０の一端面と同一平面に設置されてもよく、磁石３０の他端面はロータコア１０の他端面から突出し、又は磁石３０の両端面はそれぞれロータコア１０の両端面に対応して突出し、かつ磁石３０の両端面のロータコア１０の両端面に対するそれぞれ突出した長さは等しくてもよく異なってもよい。上記設置方式はロータコア１０に飽和の磁界を生成させ、ロータコア１０上の磁気密度を向上させ、さらにモータ１００の電力密度を向上させ、モータ１００の性能効率を向上させることができる。

いくつかの実施例において、さらにロータコア１０の軸孔１２０の軸方向に沿う長さＬ_１をステータコア２０の軸方向に沿う長さＬ２以上に設定することができる。

いくつかの実施例において、ロータコア１０の軸方向に沿う長さＬ_１はステータコア２０の軸方向に沿う長さＬ_２に等しく、ロータコア１０の両端面はステータコア２０の両端面と同一平面にあり、それによりロータコア１０の側面は少なくともステータコア２０の内側面と整列し、エアギャップ区間内の磁界分布及び磁束変換を容易にする。

他の実施例において、ロータコア１０の軸方向に沿う長さＬ_１はステータコア２０の軸方向に沿う長さＬ２より大きく、ロータコア１０の第一端面は軸方向に沿ってステータコア２０の第一端面に相対的に突出するか又は同一平面にあり、ロータコア１０の第二端面はステータコア２０の第二端面に相対的に突出する。

ロータコア１０の少なくとも一端面がステータコア２０の端面から突出するため、さらにロータコア１０から突出した端部の磁界を利用して、磁石３０の磁化不飽和による性能損失を補うことができ、相対的に小さいコストでモータ１００の性能を向上させることができる。

一つの実施例において、ロータコア１０の長さＬ_１とステータコア２０の長さＬ_２との比は１．０以上かつ１．２５以下であり、該寸法範囲は高い軸方向端部集磁効果で磁石３０の磁化不飽和による性能損失を補い、モータ１００の電力密度を向上させ、モータ１００の効率性能を向上させる。

本実施例において、ロータコア１０の第一端面はステータコア２０の第一端面と同一平面にあり、ロータコア１０の第二端面はステータコア２０の第二端面に対して突出し、磁石３０の両端面はロータコア１０の両端面に対して軸方向に突出し、さらに磁石３０によりロータコア１０から突出した両端は端部効果によりロータコア１０に入る磁界を生成し磁石３０によりロータコア１０から突出した端部はステータコア２０と鎖交する磁界を生成することにより、モータ１００の効率を向上させる。

一つの実施例において、磁石３０の両端面のロータコア１０の両端に対して突出した長さが等しいことにより、磁石３０がロータコア１０内に発生した磁気密度が同じであり、ロータコア１０の性能がよりバランスし、モータ１００の性能を向上させることに役立つ。

一つの実施例において、磁石３０の軸方向に沿った長さＬ３とロータコア１０の長さＬ_１との差をステータコア２０の長さＬ_２で割って得られた商値は０．１５以上かつ０．４５以下であり、該寸法範囲は端部集磁効果により高い端部磁界を生成してモータ１００の性能を向上させる。

また、磁石３０の両端面はさらにステータコア２０の両端面に対して軸方向に非対称に突出することができ、すなわち磁石３０はそれぞれステータコア２０の二つの端面から突出する長さが異なり、ここで磁石３０のステータコア２０の端面から突出する長さが長い一端はセンサを取り付けるために用いられ、モータ１００の運転状態を監視しやすく、磁石３０のステータコア２０の端面から突出する長さが短い一端は端部集磁効果により生成された高い端部磁界でモータ１００の性能を向上させればよい。

一つの実施例において、磁石３０のステータコア２０から突出する第一端面の第一長さＬ_４は２ｍｍ以上６ｍｍ以下であり、磁石３０のステータコア２０から突出する第二端面の第二長さＬ_５は４ｍｍ以上８ｍｍ以下であり、該第一長さＬ_４の寸法範囲はセンサを取り付けてモータ１００の運転状態を検出しやすいだけでなく、第二長さＬ_５の寸法範囲と合わせて端部集磁効果により生成された高い端部磁界でモータ１００の性能を向上させることができる。

一つの実施例において、図１０～図１７を参照し、鉄屑等の異物がステータとロータとの間のエアギャップ内に入った後、ステータとロータが鉄屑と摩擦して損傷し、さらにモータ１００の効率を低下させ、異音が発生する等の状況が発生することを防止するために、本願はさらにロータの観点から、ロータに対する最適化方式を提供することにより、鉄屑等の異物がエアギャップ内に入ってモータ性能、騒音及び信頼性に与える影響を低減する。

第一実施形態において、プラスチックパッケージ４０に屑吸着溝４１が設けられる。

図１１～図１３に示すとおり、プラスチックパッケージ４０は磁石３０を被覆しかつロータコア１０の二つの端面及び側面に形成され、プラスチックパッケージ４０におけるロータコア１０の側面に形成された部分に屑吸着溝４１が設置され、屑吸着溝４１はロータの運転中に吸着された微小な異物を吸着するために用いられ、金属屑等の異物がロータの表面に吸着することによりロータとステータとの間が回転する時に摩擦が発生するリスクを低減し、モータの性能を改善することに役立つ。

プラスチックパッケージ４０は、具体的には、端面被覆部４２と、側面充填部４４とを含む。端面被覆部４２はロータコア１０の端面の磁石３０を被覆し、ロータコア１０の端面のカラー部１２及びセグメント１４を露出し、すなわち端面被覆部４２は少なくともロータコア１０の端面の磁石３０を被覆し、かつロータコア１０の端面の少なくとも一部のカラー部１２及び一部のセグメント１４を露出する。

端面被覆部４２は磁石３０のロータコア１０の端面から突出した部分を被覆し、磁石３０に対して軸方向固定の役割を果たす。さらに、磁石３０の二つの対向する側面にさらに位置決め孔を設置することにより、磁石３０のロータコア１０の端面から突出する軸方向長さを位置決めするために用いられる。

本実施例において、端面被覆部４２に磁石３０ごとに対応して少なくとも一つの位置決め孔４２４が形成される。例えば、端面被覆部４２に磁石３０ごとに対応して二つの位置決め孔４２４が形成される。位置決め孔４２４は磁石３０の位置を位置決めするために用いられ、かつ端面被覆部４２の材料を減少させることができ、さらに該位置決め孔４２４内に充填してロータに動的バランス補正を行うことができる。

該端面被覆部４２はカラー被覆部４２０及び複数の磁石被覆部４２２を含み、複数の磁石被覆部４２２は放射状にカラー被覆部４２０に接続され、カラー被覆部４２０は少なくとも一部のカラー部１２を被覆し、各磁石被覆部４２２はそれぞれ磁石３０を対応して被覆し、磁石被覆部４２２の間に空間が形成されかつセグメント１４を露出する。

一つの実施例において、セグメント１４の端面被覆部４２から露出した部分にバランス孔１４６を設置することができ、該バランス孔１４６はセグメント１４を貫通する。該バランス孔１４６を設置することはロータコア１０の重量を減少させることができるだけでなく、ロータコア１０を放熱することができ、さらに該バランス孔１４６に材質を充填して重量を増加させることによりロータに動的バランス補正を行うことができる。

本実施例において、各セグメント１４にいずれもバランス孔１４６が設置される。他の実施例において、一部のセグメント１４のみにバランス孔１４６を設置してもよい。

一つの実施例において、二つの隣接する磁石被覆部４２２の間にさらに止め輪４２６が設置されてもよく、止め輪４２６はセグメント１４の外周縁に位置し、したがってバランス孔１４６は止め輪４２６、磁石被覆部４２２及びカラー被覆部４２０に囲まれた領域内に位置し、さらに止め輪４２６はバランス孔１４６に充填する時に充填材がロータコア１０の側面に溢れ出すことを防止することができ、さらに充填材がロータコア１０に固定される信頼性を増加させることができ、かつロータが高速回転する時に遠心力により該充填材が離脱することを防止し、同時に作業者が充填材を迅速に操作して品質問題を生成するリスクを減少させることに役立つ。

側面充填部４４は端面被覆部４２に接続され、ロータコア１０の側面の磁石３０を被覆し、かつロータコア１０の側面のセグメント１４を露出し、屑吸着溝４１は側面充填部４４に形成される。

好ましくは、屑吸着溝４１はロータコア１０の軸方向に沿って側面充填部４４に延伸して形成される。又は、屑吸着溝４１は軸方向に対して一定の角度で傾斜して側面充填部４４に設置される。

好ましくは、複数の屑吸着溝４１は側面充填部４４に設置され、側面充填部４４に磁石３０ごとに対応して屑吸着溝４１が形成される。又は、側面充填部４４に二つの磁石３０ごとに対応して屑吸着溝４１が形成される。又は、側面充填部４４に磁石３０ごとに対応して複数の屑吸着溝４１が形成され、複数の屑吸着溝４１は軸方向に沿って分布する。

なお、側面充填部４４がロータコア１０の側面に整列接続され、すなわち接続部が滑らかに遷移することにより、ロータが回転する時に受ける風抵抗を減少させる。

一つの実施例において、セグメント１４のカラー部１２から離れた外縁は収容溝１６に向かって伸び出してストッパ部１４０を形成し、磁石３０はストッパ部１４０に当接し、二つの隣接するセグメント１４の間の対向する二つのストッパ部１４０は隙間１４２を形成し、該隙間１４２の存在はロータコア１０の漏れ磁束を大幅に低減することに役立つ。側面充填部４４は隙間１４２に充填され、かつ側面充填部４４はロータコア１０の側面に整列接続され、そして側面充填部４４はロータコア１０の両端面上の磁石被覆部４２２に接続される。

第二実施形態において、磁石３０に屑吸着溝３２が設けられる。

図１４に示すとおり、上記実施例に比べて、相違点は主に、磁石３０の一側面がロータコア１０の側面から露出しかつその上に屑吸着溝３２が設けられ、さらに複数の屑吸着溝３２がロータコア１０の側面から露出することである。

具体的には、屑吸着溝３２は二つのストッパ部１４０で形成された隙間１４２から露出し、鉄屑等の異物は隙間１４２から屑吸着溝３２に入りかつ屑吸着溝３２に磁気的に吸収されることにより、鉄屑等の異物がモータ性能、騒音及び信頼性に影響を与えることを回避する。

本実施例において、プラスチックパッケージ４０は隙間１４２に充填されず、すなわちプラスチックパッケージ４０は上記側面充填部４４を含まず、プラスチックパッケージ４０は端面被覆部４２を含み、かつ屑吸着溝３２は隙間１４２から露出する。

好ましくは、プラスチックパッケージ４０はさらに一部の隙間１４２に充填され、それによりプラスチックパッケージ４０はさらにロータコア１０の側面に形成することができ、屑吸着溝３２はプラスチックパッケージ４０に充填されていない隙間１４２から露出する。

いくつかの実施例において、屑吸着溝３２はロータコア１０の軸方向に沿って磁石３０に延伸して形成され、すなわち磁石３０に軸方向に沿って屑吸着溝３２が形成される。

他の実施例において、一つの磁石３０の側面に軸方向に沿って複数の屑吸着溝３２が分布する。又は、各隣接する二つ、三つ等の磁石３０のうちの一つに屑吸着溝３２が形成される。

磁石３０に屑吸着溝３２が設けられたのは、磁石３０の体積を減少させることに相当し、できるだけ磁石３０の体積を減少させることでロータ性能への影響を減少させるために、磁石３０の磁界を分析し、合理的な位置に屑吸着溝３２を開設することを決定する。

シミュレーション分析から分かるように、磁石３０の隙間１４２に露出した磁石部分の磁気強度が最も低く、該磁気強度の最も低い箇所に隣接する両側に、即ちストッパ部１４０の被覆した磁石部分の磁気強度が最も高い。磁石３０に溝を開設することによるロータの性能への影響をできるだけ低減し、同時に磁石３０上の高磁場を利用して鉄屑等の異物を吸引するために、磁石３０の低磁場箇所に屑吸着溝３２が開設され、かつ屑吸着溝３２は隙間１４２からロータコア１０の側面に露出し、鉄屑等の異物をその中に吸引し、さらに鉄屑がモータの性能、騒音及び信頼性に影響を与えることを回避する。

第三実施形態において、ロータコア１０に屑吸着溝１４４が設けられる。

図１５～図１７に示すとおり、上記実施例に比べて、相違点は主に、セグメント１４のカラー部１２から離れる一側に屑吸着溝１４４が設けられることである。屑吸着溝１４４は、セグメント１４のカラー部１２から離れる側壁の任意の位置に設けることができる。

本実施例において、ストッパ部１４０のカラー部１２から離れる一側に屑吸着溝１４４が設置される。
ストッパ部１４０の横断面がセグメント１４の他の位置での横断面に対して急激に縮小するため、ストッパ部１４０を通過する磁束はセグメント１４での同じ大きさの横断面積を通過する磁束より大幅に多く、さらにストッパ部１４０が磁気飽和状態にあり、すなわちストッパ部１４０での磁気感知強度が高く、同時にロータコア１０に電磁シミュレーション分析を行い、ストッパ部１４０の接続部での磁気感知強度が高いことを示し、したがってロータコア１０の外部の鉄屑等の微小な異物を吸着するために、ストッパ部１４０に屑吸着溝１４４を開設することを選択する。

したがって、本願はロータコア１０上の磁界分布状況を十分に効果的に利用し、ストッパ部１４０に屑吸着溝１４４を開設して鉄屑等の不純物を吸着すると同時に、ロータコア１０の性能に悪影響を与えず、かつ屑吸着溝１４４の所在位置での磁界強度がロータコア１０の側面の他の位置での磁界強度より強いため、屑吸着溝１４４は鉄屑等の微小な異物を効果的に吸着することができる。

いくつかの実施例において、図１６における隙間１４２を有する二つのストッパ部１４０はさらに一体に接続されてもよく、すなわち隣接するセグメント１４の外周縁は互いに接続され、それによりプラスチックパッケージ４０は端面被覆部４２のみを含み、同様に屑吸着溝１４４はセグメント１４のカラー部１２から離れる側壁上の任意の位置に設置されてもよい。

なお、上記屑吸着溝（４１、３２、１４４）は同時に存在し、又は三者のうちの一種又は三者のうちの二種が存在することができ、いずれも鉄屑等の異物がモータ性能、騒音及び信頼性に影響を与えることを効果的に回避することができる。

一つの実施例において、図１８を参照し、ロータ軸５０上の軸電圧を低減するために、本願はさらにロータ軸５０、軸孔１２０の観点から、ロータを最適化する実施形態を提供し、ロータコア１０とロータ軸５０を静電的に分離する。

いくつかの実施形態では、ロータ軸５０と軸孔１２０は締り嵌めを採用することができる。

本実施例において、図１８に示すように、軸孔１２０の孔径寸法はロータ軸５０の軸径寸法よりも大きく、ロータ軸５０と軸孔１２０は同軸に設置され、それによりロータ全体は動的バランスを保持し、かつロータ軸５０とロータコア１０はプラスチックパッケージ４０により一体に結合される。

実施例において、プラスチックパッケージ４０はロータ軸５０と軸孔１２０の内壁との間に充填され、ロータコア１０とロータ軸５０を隔離しかつ絶縁し、かつロータ軸５０とロータコア１０を固定し、それによりロータ側の静電容量を変更し、ロータ側の静電容量と対応するステータ側の静電容量とのバランスを達成しやすく、さらにロータ軸５０上の軸電圧を低下させ、軸受電食を改善する作用を達成することができる。

一つの実施例において、図１９に示すように、ロータ軸５０は軸体５２と軸体５２に設置された軸溝５４を含み、軸溝５４の外径は軸体５２の外径より小さい。軸溝５４に対応する部分は軸孔１２０内に位置し、プラスチックパッケージ４０は軸溝５４と軸孔１２０の内壁との間に充填される。

いくつかの実施例において、軸体５２にさらに複数の軸溝５４が設置されてもよく、複数の軸溝５４は軸方向に沿って間隔を隔てて軸体５２に分布し、複数の軸溝５４はいずれも軸孔１２０内に位置し、それによりプラスチックパッケージ４０は複数の軸溝５４と軸孔１２０の内側壁との間に充填され、ロータ軸５０とロータコア１０との間の回転トルクを増大させ、ロータ軸５０とロータコア１０との緩みを防止することができる。

他の実施例において、軸溝５４の表面に抜け止め部５４０が突出するか又は凹んで形成され、それによりロータ軸５０とロータコア１０との間の回転トルクを増大させ、モータが使用中にロータ軸５０とロータコア１０との間からの脱落を防止するために用いられる。

例えば、軸溝５４の表面に凹溝状の抜け止め部５４０が形成されるか、又は軸溝５４の表面にボス状の抜け止め部５４０が形成され、さらにプラスチックパッケージ４０が該抜け止め部５４０と結合してロータ軸５０とロータコア１０との間の回転トルクを増大させることができる。

一つの実施例において、プラスチックパッケージ４０は弾性材質で製造され、それによりロータコア１０とロータ軸５０の回転過程での接線方向トルク変動を吸収し、緩衝することができ、それによりロータ軸５０により伝達された異常振動を低減し、かつ振動騒音を低減する。

一つの実施例において、図２０～図２４を参照し、モータ１００の漏れ磁束を低減するために、本願はさらにロータコア構造の観点から、ロータコア１０を最適化する実施形態を提供する。

図２０～図２２に示すとおり、ロータコア１０は順に積層設置された第１のロータパンチングシート群１１、第２のロータパンチングシート群１３及び第３のロータパンチングシート群１５を含む。

図２１に示すように、第１のロータパンチングシート群１１及び第３のロータパンチングシート群１５はいずれも複数の第１のロータパンチングシート１１０を積層して構成され、第１のロータパンチングシート１１０は第一環状シート１１２と第一環状シート１１２の周りに間隔を隔てて設置された複数の第一扇形シート１１３を含み、各第１のロータパンチングシート１１０における複数の第一扇形シート１１３はいずれも第一環状シート１１２に接続される。

図２２に示すように、第２のロータパンチングシート群１３は複数の第２のロータパンチングシート１３０を積層して構成され、第２のロータパンチングシート１３０は第二環状シート１３２と第二環状シート１３２の周りに間隔を隔てて設置された複数の第二扇形シート１３３を含み、各第２のロータパンチングシート１３０において第二扇形シート１３３と第二環状シート１３２との接続及び切断は互いに交差して設置される。

ここで、第一環状シート１１２と第二環状シート１３２は積層してカラー部１２を形成し、第一扇形シート１１３と第二扇形シート１３３は積層してセグメント１４を形成する。

第２のロータパンチングシート１３０における第二扇形シート１３３と第二環状シート１３２との接続及び切断は互いに交差して設置され、したがって一部の第二扇形シート１３３は第二環状シート１３２に接続されず、すなわち一部の第二扇形シート１３３は第二環状シート１３２に対して独立し、隣接して積層された他の第二扇形シート１３３により固定され、すなわち該第二扇形シート１３３と第二環状シート１３２との間にエアギャップ磁気抵抗が存在し、それにより漏れ磁束を低減することができる。同時に該第２のロータパンチングシート１３０における他の第二扇形シート１３３は第二環状シート１３２に接続され、したがって第２のロータパンチングシート群１３の全体的な強度を保証することができ、さらにロータコア１０の全体的な強度を保証する。

一つの実施例において、第一扇形シート１１３と第二扇形シート１３３の同じ位置にいずれもリベット締結点１１６が設置され、隣接する二つのロータパンチングシートの間はリベット締結点１１６により接続され、すなわち軸方向に沿って隣接して設置された二つの第１のロータパンチングシート１１０、二つの第２のロータパンチングシート１３０及び第１のロータパンチングシート１１０と第２のロータパンチングシート１３０の間はいずれもリベット締結点１１６により接続される。

本実施例において、第２のロータパンチングシート群１３の隣接する二つの第２のロータパンチングシート１３０において、第二環状シート１３２に接続された第二扇形シート１３３と第二環状シート１３２に接続されていない第二扇形シート１３３が積層して設置される。

第２のロータパンチングシート群１３における複数の第２のロータパンチングシート１３０はさらに他の配列方式を有することができ、例えば半分の数の第２のロータパンチングシート１３０が互いに積層され、さらに他の半分の数の互いに積層された第２のロータパンチングシート１３０に対して一つの第二扇形シート１３３を偏向して積層し、それにより第２のロータパンチングシート群１３を形成する。又は、第２のロータパンチングシート群１３はさらに第１のロータパンチングシート１１０を含み、第１のロータパンチングシート１１０は複数の第２のロータパンチングシート１３０の間に分布する。以上は例に過ぎず、本願は第２のロータパンチングシート群１３の具体的な配置状況を限定しない。

第２のロータパンチングシート群１３のこのような構造の設置は磁束漏れを減少させロータコア１０の逆電位係数を向上させることができ、したがってモータ１００の性能を向上させることができ、さらにロータコア１０自体の強度を保証し、かつ回転時に遠心力による強度失効のリスクを低減することに役立つ。

一つの実施例において、図２１及び図２２に示すように、第一環状シート１１２の第一扇形シート１１３に向かう一側に複数の間隔を隔てた第一制限柱１１７が形成され、第一制限柱１１７は二つの隣接する第一扇形シート１１３の間に位置する。第二環状シート１３２の第二扇形シート１３３に向かう一側に複数の第二制限柱１３７が形成され、第二制限柱１３７は二つの隣接する第二扇形シート１３３の間に位置する。第一制限柱１１７の第一環状シート１１２の径方向に沿う長さは第二制限柱１３７の第二環状シート１３２の径方向に沿う長さよりも大きい。

第一制限柱１１７及び第二制限柱１３７の数はいずれも複数であり、かつ互いに対応的に積層して設置され、長い第一制限柱１１７は磁石３０を収容溝１６内に制限するために用いられ、さらに短い第二制限柱１３７は磁石３０と接触せずに磁石３０との間に一定のエアギャップを残すことを保証することができ、それにより磁気回路が第二制限柱１３７を介して漏れることを効果的に低減することができ、したがってロータコア１０の漏れ磁束を低減することができる。

一つの実施例において、第一扇形シート１１３と第二扇形シート１３３の同じ位置にいずれもバランス孔１４６が設置され、各バランス孔１４６が対応して積層され、さらにバランス孔１４６がセグメント１４を貫通する。

第一扇形シート１１３と第一環状シート１１２との間及び第二扇形シート１３３と第二環状シート１３２との間に接続ブリッジ構造が設置される。具体的には、複数の第一扇形シート１１３はいずれも第一接続ブリッジ１１９により第一環状シート１１２に接続される。第２のロータパンチングシート１３に第二接続ブリッジ１３５及び切断式接続ブリッジ１３６が交互に設置され、そのうち、一部の第二扇形シート１３３は第二接続ブリッジ１３５により第二環状シート１３２に接続され、他の部分の第二扇形シート１３３は切断式接続ブリッジ１３６により第二環状シート１３２に間隔を隔てて設置され、すなわち第二扇形シート１３３と第二環状シート１３２を間隔を隔てて設置する時のそれらの間の隙間を切断式接続ブリッジ１３６とする。

ここで、第一接続ブリッジ１１９、第二接続ブリッジ１３５及び切断式接続ブリッジ１３６はロータコア１０の周方向に沿って幅とパンチングシートの厚さとの比が０．８－１．５である。該パンチングシートの厚さは第１のロータパンチングシート１１及び第２のロータパンチングシート１３のパンチングシートの厚さであり、同時に第一接続ブリッジ１１９、第二接続ブリッジ１３５及び切断式接続ブリッジ１３６の幅はいずれも同じである。該寸法範囲で、第一接続ブリッジ１１９、第二接続ブリッジ１３５は十分な強度を有し、かつ切断式接続ブリッジ１３６はロータコア１０の漏れ磁束をよく低減することができる。

図２３に示すとおり、切断式接続ブリッジ１３６の径方向に沿う長さｌとその周方向に沿う幅ｗとの比は設定値以上である。ここで、該設定値は不均一なエアギャップの最小エアギャップδ_１とセグメント数２ｐとの積をロータコア１０の外周で構成された最大円周πＤｒの周長の１％で割って得られた商値である。

具体的には、長さｌと幅ｗの関係式は以下のように表現する。
ｌ／ｗ≧２００ｐδ_１／πＤ_ｒ

図２４に示すように、電磁場理論に基づいて、第二扇形シート１３３と第二環状シート１３２が切断に設置される場合、第二扇形シート１３３と第二環状シート１３２との間にエアギャップ磁気抵抗が存在し、第二扇形シート１３３と第二環状シート１３２が接続される場合に対して磁気漏れが低下する。

図２３及び図２４に示すように、第二扇形シート１３３と第二環状シート１３２との間の漏れ磁束をさらに低減するために、できるだけ長さｌを増加させ幅ｗを減少させるべきであり、小さい長さｌ及び大きい幅ｗはロータコア１０の漏れ磁束が大きすぎ、モータ性能が低いことを引き起こす。しかしながら、安定性の観点から考慮すると、大きすぎる長さｌ及び小さすぎる幅ｗは、ロータコア１０の機械的強度に影響を与え、安全上の問題を引き起こす。

一実施形態において、長さｌが２．５ｍｍ以上であり、幅ｗが０．３ｍｍ以上でありかつ１ｍｍ以下である。該長さｌ及び幅ｗは同時に第一接続ブリッジ、前記第二接続ブリッジの長さ及び幅である。

試験検証によると、幅ｗが１ｍｍより大きい場合、ロータコア１０の磁気漏れが１０％以上増加し、モータ１００の性能が深刻に低下し、幅ｗが０．３ｍｍより小さい場合、ロータコア１０の強度が不足し、かつ製造又は使用過程において疲労破壊が発生するリスクを急激に向上させる。したがって、幅ｗの範囲が０．３ｍｍ～１ｍｍである場合、ロータコア１０の漏れ磁束を比較的低い範囲に維持することができるだけでなく、ロータコア１０の強度を保証することができる。したがって、この設計はロータコア１０の漏れ磁束が小さく、電力密度が高く、かつロータコア１０の機械的強度が大きいことを保証することができる。

したがって、適切な長さｌ及び幅ｗを選択し、かつそれをｌ／ｗ≧２００ｐδ_１／πＤ_ｒに合致させ、ロータコア１０の磁束漏れをできるだけ減少させ、ロータコア１０の電力密度を向上させることができ、かつロータコア１０の機械的強度を保証することができ、さらにモータ１００の電力密度及び効率を向上させることができる。

一つの実施例において、図２５及び図２６を参照し、モータの材料利用率を向上させるために、本願はさらにステータコア構造の観点から、ステータコアを最適化する実施形態を提供する。

図２５、図２６に示すとおり、ステータユニット２２は略Ｔ字形を呈し、ステータユニット２２はヨーク２２０、歯部２２２及び歯肩２２４を含み、歯部２２２はヨーク２２０と歯肩２２４との間に接続され、複数のステータユニット２２の複数のヨーク２２０は順に接続され、さらに隣接する歯部２２２の間にステータスロット２４が形成され、それにより複数のステータスロット２４を形成し、歯部２２２に巻線２６が設置され、二つの隣接する歯肩２２４の間に隙間がある。

例えば、ステータコア２０は１２個のＴ型ステータユニット２２を含み、それは極数が８極又は１０極のロータに対応して配合することができる。

一つの実施例において、ヨーク２２０の外表面２２１は平面であり、ステータコア２０の多角形外表面を構成し、歯肩２２４の内表面は円弧状であり、ステータコア２０の円形内表面を構成することにより、ロータがステータコア２０に対して回転させる。

複数のステータユニット２２を設置して順に噛み合って接続しかつ環状に囲んで、ステータコア２０を構成し、さらに複数のステータユニット２２をステータコア２０に組み合わせない場合、各ステータユニット２２は互いに独立し、したがってステータユニット２２を製造する材料の利用率を向上させることができ、より小さいサイズの材料も利用しかつステータユニット２２に製造され、同時にヨーク２２０の外表面２２１を平面に設置することにより、該ステータユニット２２のヨークの外表面に対して円弧状を呈するステータユニットの占有面積がより小さくなり、さらに材質の利用率を向上させ、さらにステータコア２０の製造コストを低減させる。

一つの実施例において、図２７に示すように、ヨーク２２０の一端に突起２２７が設けられ、その他端に溝２２８が設けられる。複数のヨーク２２０は突起２２７により溝２２８と順次噛み合って接続される。突起２２７は半円柱状を呈し、溝２２８は半円溝を呈し、該半円柱状は半円溝と噛み合って二つの隣接するヨーク２２０を接続する。

一つの実施例において、図２８に示すように、突起２２７の根部に係止溝２２７１が設置され、ヨーク２２０上の溝２２８が位置する一端に係止柱２２８１が対応して設置され、係止柱２２８１は係止溝２２７１と係止して配合され、それにより各ステータユニット２２の間の噛合接続強度をさらに強化することができる。

図２６及び図２７に示すとおり、本実施例において、ヨーク２２０の内表面２２３はさらに平面であり、ヨーク２２０の外表面２２１と平行であり、歯部２２２は内表面２２３に垂直に設置され、それにより導線は該内表面２２３に貼り合わせかつ内表面２２３から巻き取ることができ、それにより歯部２２２上の配線が整列されかつ巻線溝の占用率が高い。

ヨーク部の内表面は円弧面のステータコアであり、その巻線の最大占用率は６５％であり、本願の提供するステータコア２０の巻線溝の占用率は最大７０％に達することができ、したがってステータコア２０の巻線溝の占用率を相対的に向上させる。そして、内表面２２３が平面であるとステータユニット２２を製造する材料の利用率をさらに向上させることができ、かつ外表面２２１及び内表面２２３がいずれも平面であると、ステータコア２０を製造する金型構造がより簡単になり、それにより金型の費用を低減することができ、ステータコア２０の製造コストをさらに低下させる。

一つの実施例において、歯肩２２４は傾斜肩式に設置され、垂直肩式肩に対して、それは歯部２２２との接続部の磁気飽和状況を効果的に改善することができる。

また、ヨーク２２０に第一リベット締結点２２５が設置され、歯肩２２４に第二リベット締結点２２６が設置され、第二リベット締結点２２６の面積は第一リベット締結点２２５の面積より小さい。第二リベット締結点２２６が歯部２２２に設置された解決手段に比べて、本願は第二リベット締結点２２６を歯肩２２４に下向きに移動し、かつさらに第一リベット締結点２２５に対して第二リベット締結点２２６の寸法面積を縮小することにより、歯部２２２及び歯肩２２４上の磁気飽和状況を効果的に改善し、ステータコア２０の電力密度を改善することができる。

第一リベット締結点２２５及び第二リベット締結点２２６の一つの用途は以下のとおりである。ステータコア２０が積層設置された複数のステータパンチングシートで形成される場合、該第一リベット締結点２２５及び第二リベット締結点２２６はステータパンチングシートに設置され、かつ複数のステータパンチングシートは第一リベット締結点２２５及び第二リベット締結点２２６によりリベットを積層してステータコア２０を構成する。

一つの実施例において、図１０及び図２５に示すように、モータ１００はさらにボビン６０を含み、ボビン６０は絶縁ボビンであり、それは例えば樹脂系絶縁材質で製造される。ボビン６０はヨーク２２０の内表面２２３、歯部２２２及び歯肩２２４の内表面を被覆することにより、巻線２６を隔離する。

一つの実施例において、図１０に示すように、モータ１００はさらにプラスチックパッケージ７０を含み、プラスチックパッケージ７０はステータコア２０の外周及び両端面に被覆され、ステータコア２０、巻線２６及びボビン６０をパッケージし、不純物等がステータコア２０内に入ることを回避する。

本願はモータ及び家電製品を開示する。モータのＰ－Ｓ係数の範囲を０．４－０．５及び０．８－１に限定し、かつモータの毎極毎相スロット数が０．３５以上かつ０．５以下であることにより、さらにモータのスロット数、極数を最適化することにより、モータの接線方向電磁波の高調波成分が低いことを保証することができ、さらにモータの振動騒音を低減することができ、同時にモータの電力密度が高くかつ効率が高く、かつモータのコストも効果的に低減することができる。

以上に説明した上記モータ１００は動力源として家電製品又は他の分野に用いることができる。

以上は本願の実施例だけであり、本願の特許範囲を限定するものではなく、本願の明細書及び図面内容を利用して行われた等価構造又は等価フロー変換、又は他の関連する技術分野に直接的又は間接的に応用することは、いずれも同様に本願の特許保護範囲内に含まれる。

１０ ロータコア
１０ ステータコア
１１ 第１のロータパンチングシート群
１２ カラー部
１３ 第２のロータパンチングシート群
１４ セグメント
１５ 第３のロータパンチングシート群
１６ 収容溝
２０ ステータコア
２０ ロータコア
２２ ステータユニット
２２ ロータコア
２５ エアギャップ
３０ 磁石
３２ 屑吸着溝
４０ プラスチックパッケージ
４１、３２、１４４ 屑吸着溝
４１ 屑吸着溝
４２ 端面被覆部
４４ 側面充填部

Claims (23)

1. カラー部と前記カラー部の周りに間隔を隔てて設置された複数のセグメントを含み、二つの隣接する前記セグメントの間に収容溝が構成されるロータコアと、
   前記ロータコアに嵌設され、環状に囲まれた複数のステータユニットを含むステータコアと、を含むモータであって、
   前記モータの極－スロット因子は前記ステータユニットの数と前記セグメントの数との差の絶対値であり、前記モータのＰ－Ｓ係数は前記極－スロット因子の逆数と前記極－スロット因子の正順に隣接する自然数の逆数との和であり、前記Ｐ－Ｓ係数の範囲は０．４－０．５又は０．８－１であり、前記モータの毎極毎相スロット数は０．３５以上かつ０．５以下であり、
   前記モータはさらに複数の磁石を含み、前記磁石はそれぞれ対応する前記収容溝内に嵌設され、
   前記モータはさらにプラスチックパッケージを含み、
   前記プラスチックパッケージは前記磁石を被覆し、かつ前記ロータコアの端面及び側面に形成され、前記プラスチックパッケージの前記ロータコアの側面に形成された部分に前記ロータコアの軸方向に対して傾斜している屑吸着溝が設置されていることを特徴とするモータ。
2. 前記ロータコアの端面の前記磁石を被覆し、前記ロータコアの端面の前記セグメントを露出する端面被覆部と、
   前記端面被覆部に接続され、前記ロータコアの側面の磁石を被覆し、前記ロータコアの側面の前記セグメントを露出する側面充填部とを含み、
   前記屑吸着溝が前記側面充填部に形成されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記セグメントの前記カラー部から離れた外縁は前記収容溝に向かって伸び出してストッパ部を形成し、前記磁石は前記ストッパ部に当接し、二つの隣接する前記セグメントの間の対向する二つの前記ストッパ部は隙間を形成し、前記側面充填部は前記隙間に充填されることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 前記端面被覆部は複数の磁石被覆部及びカラー被覆部を含み、前記複数の磁石被覆部は放射状を呈して前記カラー被覆部に接続され、前記二つの隣接する磁石被覆部の間に止め輪が接続して設置され、前記止め輪は前記セグメントの外周縁に位置することを特徴とする請求項２に記載のモータ。
5. 前記セグメントの前記端面被覆部から露出した部分にバランス孔が設けられ、前記バランス孔は前記止め輪、前記磁石被覆部及び前記カラー被覆部に囲まれた領域内に位置することを特徴とする請求項４に記載のモータ。
6. カラー部と前記カラー部の周りに間隔を隔てて設置された複数のセグメントを含み、二つの隣接する前記セグメントの間に収容溝が構成されるロータコアと、
   前記ロータコアに嵌設され、環状に囲まれた複数のステータユニットを含むステータコアと、を含むモータであって、
   前記モータの極－スロット因子は前記ステータユニットの数と前記セグメントの数との差の絶対値であり、前記モータのＰ－Ｓ係数は前記極－スロット因子の逆数と前記極－スロット因子の正順に隣接する自然数の逆数との和であり、前記Ｐ－Ｓ係数の範囲は０．４－０．５又は０．８－１であり、前記モータの毎極毎相スロット数は０．３５以上かつ０．５以下であり、
   前記モータはさらに複数の磁石を含み、前記磁石はそれぞれ対応する前記収容溝内に嵌設され、
   前記セグメントの前記カラー部から離れる一側に屑吸着溝が設けられることを特徴とするモータ。
7. 前記セグメントの前記カラー部から離れる外縁は前記収容溝に向かって伸び出してストッパ部を形成し、二つの隣接する前記セグメントの間の対向する二つの前記ストッパ部は隙間を形成し、前記ストッパ部の前記カラー部から離れる一側に前記屑吸着溝が設置されることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
8. 前記ロータコアの軸方向に沿う長さが前記ステータコアの前記軸方向に沿う長さ以上であることを特徴とする請求項１または６に記載のモータ。
9. 前記ロータコアの長さと前記ステータコアの長さとの比が１．０以上１．２５以下であることを特徴とする請求項８に記載のモータ。
10. 前記ロータコアの第一端面は前記ステータコアの第一端面に対して突出するか又は同一平面にあり、前記ロータコアの第二端面は前記ステータコアの第二端面に対して突出することを特徴とする請求項８に記載のモータ。
11. 前記磁石の少なくとも一端面は前記ロータコアの対応する端面に対して突出することを特徴とする請求項１または６に記載のモータ。
12. 前記磁石の前記ロータコアの軸方向に沿う長さと前記ロータコアの軸方向に沿う長さとの差を前記ステータコアの前記軸方向に沿う長さで割って得られた商値が０．１５以上０．４５以下であることであることを特徴とする請求項１１に記載のモータ。
13. 前記磁石の両端面が前記ステータコアの両端面に対して軸方向に非対称に突出することを特徴とする請求項１１に記載のモータ。
14. 前記磁石が前記ステータコアの第一端面から突出する第一長さは２ｍｍ以上６ｍｍ以下であり、前記磁石が前記ステータコアの第二端面から突出する第二長さは４ｍｍ以上８ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１３に記載のモータ。
15. 前記カラー部は軸孔を有し、前記モータはさらにロータ軸及びプラスチックパッケージを含み、前記ロータ軸は前記軸孔に挿設され、
    前記軸孔の孔径は前記ロータ軸の軸径より大きく、前記プラスチックパッケージは前記ロータ軸と前記軸孔の内壁との間に充填されることを特徴とする請求項１または６に記載のモータ。
16. 前記ロータコアは順に積層設置された第１のロータパンチングシート群、第２のロータパンチングシート群及び第３のロータパンチングシート群を含み、
    前記第１のロータパンチングシート群と前記第３のロータパンチングシート群はいずれも複数の第１のロータパンチングシートで積層され、前記第１のロータパンチングシートは第一環状シートと前記第一環状シートの周りに間隔を隔てて設置された複数の第一扇形シートを含み、各前記第１のロータパンチングシートにおける複数の前記第一扇形シートはいずれも前記第一環状シートに接続され、
    前記第２のロータパンチングシート群は複数の第２のロータパンチングシートを積層して構成され、前記第２のロータパンチングシートは第二環状シートと前記第二環状シートの周りに間隔を隔てて設置された複数の第二扇形シートとを含み、各前記第２のロータパンチングシートにおける前記第二扇形シートと前記第二環状シートとの接続及び切断は互いに交差して設置され、
    前記第一環状シートと前記第二環状シートは積層して前記カラー部を形成し、前記第一扇形シートと前記第二扇形シートは積層して前記セグメントを形成することを特徴とする請求項１または６に記載のモータ。
17. 前記積層設置された隣接する二つの第２のロータパンチングシートにおいて、前記第二環状シートに接続された第二扇形シートと前記第二環状シートに接続されていない第二扇形シートが積層設置されることを特徴とする請求項１６に記載のモータ。
18. 前記第一環状シートの前記第一扇形シートに向かう一側に第一制限柱が形成され、前記第一制限柱は二つの隣接する第一扇形シートの間に位置し、
    前記第二環状シートの前記第二扇形シートに向かう一側に第二制限柱が形成され、前記第二制限柱は二つの隣接する第二扇形シートの間に位置し、
    前記第一制限柱と前記第二制限柱が積層して設置され、前記第一制限柱の前記第一環状シートの径方向に沿う長さは前記第二制限柱の前記第二環状シートの径方向に沿う長さよりも大きいことを特徴とする請求項１６に記載のモータ。
19. 前記第一扇形シートはいずれも第一接続ブリッジにより前記第一環状シートに接続され、
    前記第２のロータパンチングシートに第二接続ブリッジ及び切断式接続ブリッジが交互に設置され、そのうち、一部の前記第二扇形シートは第二接続ブリッジにより前記第二環状シートに接続され、他の一部の前記第二扇形シートは切断式接続ブリッジにより前記第二環状シートに間隔を隔てて設置され、
    前記第一接続ブリッジ、前記第二接続ブリッジ及び前記切断式接続ブリッジの前記ロータコアの周方向に沿う幅とパンチングシートの厚さとの比は０．８－１．５であることを特徴とする請求項１６に記載のモータ。
20. 前記ステータユニットはヨーク、歯部及び歯肩を含み、前記歯部は前記ヨークと前記歯肩との間に接続され、前記複数のステータユニットの複数のヨークは順に接続され、二つの隣接する歯肩の間に隙間を有することを特徴とする請求項１または６に記載のモータ。
21. 前記ヨークの一端に突起が設けられ、他端に溝が設けられ、前記複数のヨークは前記突起により前記溝と順次噛み合って接続されることを特徴とする請求項２０に記載のモータ。
22. 前記ヨークの内面が平面であることを特徴とする請求項２０に記載のモータ。
23. 家電製品であって、前記家電製品が請求項１－２２のいずれか一項に記載のモータを含むことを特徴とする家電製品。

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