KR20230133912A - 모터 회전자 및 모터 - Google Patents

Abstract

본 출원은 모터 회전자 및 모터를 제공하며, 상기 모터 회전자는 회전자 철심; 및 다수의 영구자석을 포함하되, 상기 다수의 영구자석은 상기 회전자 철심의 둘레 방향을 따라 설치되어, 상기 회전자 철심의 둘레 방향으로 다수의 자극이 형성되고, 인접한 두개의 자극의 자화 방향은 반대되어 상기 자극 각각 내의 영구자석의 자구 배향과 그의 자극 중심선의 협각이 0도 보다 작지 않고 40도 보다 크지 않은 α로 형성되어, 자속 밀도가 상기 자극의 중앙에서 높고 원주 방향의 양단을 향해 점차적으로 낮아지는 자기 특성을 형성한다.

Description

모터 회전자 및 모터

본 출원은 2021년 3월 15일에 제출한 제202110278645.1호 중국 특허 출원의 우선권을 주장하는 바, 해당 중국 특허 출원의 모든 내용은 참조로 본 출원에 원용된다.

본 출원은 모터 기술분야에 관한 것으로, 특히는 모터 회전자 및 모터에 관한 것이다.

영구자석 모터는 산업 생산 및 가전 제품에 광범위하게 적용되고 있으며, 이는 고정자 및 회전자를 포함하고, 모터 회전자의 회전자에는 다수의 고정자 철심이 설치되고, 고정자 철심 상에는 와이어가 권선되어 삼상 권선이 형성된다. 선행 기술에 있어서, 모터 회전자 모터는 대부분 표면 부착형 영구자석 모터 구조이며, 이러한 구조에서, 영구자석은 통상적으로 방사상 자화 또는 평행 자화를 채택하며, 형성된 영구자석의 회전자 측과 고정자 측의 자기장은 균일하게 분포되어, 모터 출력 밀도가 높지 않고, 모터 출력 능력이 제한적이다.

본 출원의 주요한 목적으로서, 선행 기술에서 모터의 출력 밀도를 향상시키기 어려운 문제점을 해결하기 위한 모터 회전자를 제공하고자 한다.

상술한 목적을 실현하기 위하여, 본 출원은 모터 회전자를 제출하며, 상기 모터 회전자는,

회전자 철심; 및

다수의 영구자석;을 포함하되, 상기 다수의 영구자석은 상기 회전자 철심의 둘레 방향을 따라 설치되어, 상기 회전자 철심의 둘레 방향으로 다수의 자극이 형성되고, 인접한 두개의 자극의 자화 방향은 반대되어 상기 자극 각각 내의 영구자석의 자구 배향과 그의 자극 중심선의 협각이 0도 보다 작지 않고 40도 보다 크지 않은 α로 형성되어, 자속 밀도가 자극의 중앙에서 높고 원주 방향의 양단을 향해 점차적으로 낮아지는 자기 특성을 형성한다.

실시예에 있어서, 상기 자극 각각 내의 영구자석의 자구 배향은 다수개를 가지고, 상기 자극 각각 내의 영구자석의 다수의 자구 배향과 그의 자극 중심선의 협각은 상기 자극의 중심선과 가까운 위치에서 상기 자극의 중심선을 멀리한 위치를 향해 점차적으로 증가한다.

실시예에 있어서, 상기 자극의 수량이 8 보다 크거나 동일하고 20 보다 작거나 동일할 때, 상기 α의 최대값은 18도 보다 작지 않고 40도 보다 크지 않다.

실시예에 있어서, 상기 자극의 수량이 20 보다 크거나 동일할 때, 상기 α의 최대값은 15도 보다 작지 않고 35도 보다 크지 않다.

실시예에 있어서, 상기 영구자석 각각의 내표면 및 외표면은 모두 호형을 나타낸다.

실시예에 있어서, 상기 영구자석 각각 의 외표면의 원호 직경은 90 mm 내지 320 mm이고, 상기 회전자 철심을 따른 상기 영구자석 각각의 축방향 높이는 50 mm 보다 작거나 동일하고, 상기 회전자 철심을 따른 상기 영구자석 각각의 직경 방향 두께는 10 mm 보다 작거나 동일하다.

실시예에 있어서, 상기 다수의 영구자석은 상기 회전자 철심의 내표면에 부착 및 고정된다.

실시예에 있어서, 상기 영구자석 각각에는 하나의 상기 자극 또는 짝수 개의 상기 자극이 형성된다.

실시예에 있어서, 짝수 개의 상기 자극은 2개 또는 4개이다.

본 출원은 모터를 더 제출하며, 상기 모터는 고정자, 회전축, 및 상술한 한 항의 모터 회전자를 포함하고, 상기 회전축은 상기 모터의 회전하는 회전자 철심 상에 고정되고, 상기 고정자와 상기 회전자는 동심이고, 상기 회전축은 상기 모터의 회전하는 회전자 철심 상에 고정되고, 상기 고정자는 상기 회전자와 동심이고 상기 회전자의 내측에 슬리브 설치된다.

본 출원의 기술적 방안은 다수의 영구자석을 회전자 철심의 둘레 방향을 따라 설치하여, 회전자 철심의 둘레 방향으로 다수의 자극을 형성하고, 인접한 두개의 자극의 자화 방향은 반대되어 각 자극 내의 영구자석의 자구 배향과 그의 자극 중심선의 협각이 0도 보다 작지 않고 40도 보다 크지 않은 α으로 되어, 자속 밀도가 자극의 중앙에서 높고 원주 방향의 양단을 향해 점차적으로 낮아지는 자기 특성을 형성한다. 이러한 자구 방향 구성에서, 해당 모터 회전자를 모터에 적용할 경우, 고정자와 쇄교하는 자속이 증가하고, (자력선으로부터 알수 있듯이) 자력선이 자극의 중심선을 향해 모여지므로, 자극의 중심선 근처의 자기 밀도가 높아지고, 둘레 방향을 따른 양단에는 낮아지게 되어, 회전자 내측 근처의 자기장이 강화되고, 회전자 외측의 자기장이 약화되어, 고정자와 회전자 사이의 공극 자기장 강도가 증가되고, 회전자 철심의 포화 정도가 낮아지게 되어, 모터의 출력 토크가 증가되어, 모터의 출력 밀도가 향상된다.

본 출원의 실시예 또는 선행기술 중의 기술적 방안을 보다 명확하게 설명하기 위하여, 아래에 실시예 또는 선행기술의 설명에 필요한 첨부된 도면들에 대한 간단한 소개를 진행하기로 하며, 아래의 설명 중의 첨부된 도면들은 단지 본 출원의 일부의 실시예에 대응되는 도면일 뿐, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 진보성 노동이 없이도 이러한 첨부된 도면들에 도시된 구조에 의하여 기타의 도면들을 획득할 수 있음을 자명할 것이다.
도 1은 본 출원의 모터의 고정자와 회전자의 조립 구조 개략도이고;
도 2는 본 출원의 모터의 회전자와 연결대의 조립 구조 개략도이고;
도 3은 본 출원의 모터 회전자 중의 한쌍의 자극의 자화 방향의 구성 개략도이고;
도 4는 본 출원의 모터 회전자의 각 영구자석에 하나의 자극이 분포된 개략도이고;
도 5는 본 출원의 모터 회전자의 각 영구자석에 두개의 자극이 분포된 개략도
도 6은 본 출원의 모터 회전자의 각 영구자석에 네개의 자극이 분포된 개략도이고;
도 7은 본 출원의 모터 회전자의 영구자석과 재래식 영구자석으로 형성된 모터 역전위 FFT의 대조 개략도이고;
도 8은 본 출원의 모터 회전자의 영구자석과 재래식 영구자석으로 형성된 모터 역전위의 각 고조파 비율의 대조 개략도이고;
도 9는 본 출원의 모터의 고정자 펀치의 실시예의 개략도이고;
도 10은 본 출원의 모터의 고정자 펀치의 다른 하나의 실시예의 개략도이고;
도 11은 본 출원의 모터의 고정자 펀치의 또 다른 하나의 실시예의 개략도이고;
도 12는 본 출원의 모터의 고정자 펀치의 또 다른 하나의 실시예의 개략도이고;
도 13은 본 출원의 모터의 고정자의 구조 개략도이고;
도 14는 본 출원의 모터 회전자의 코일이 고정자 치에서의 배치 연결 개략도이다.

본 출원의 목적의 실현, 기능 특점 및 장점은 실시예를 결부하여 첨부된 도면을 참조하여 진일보로 설명을 진행하기로 한다.

아래에 본 출원의 실시예 중의 첨부된 도면을 결부하여 본 출원의 실시예 중의 기술적 방안에 대한 명확하고 완전한 설명을 진행하기로 하며, 설명한 실시예는 단지 본 출원의 일부의 실시예일 뿐, 전부의 실시예가 아님을 자명할 것이다. 본 출원 중의 실시예를 기반으로, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 진보성 노동이 없이 획득한 모든 기타의 실시예는 모두 본 출원의 보호 범위 내에 해당된다.

본 출원의 실시예 중의 방향성 지시(예컨대, 상, 하, 좌, 우, 전, 후????)는 단지 임의의 특정된 자세(도면에 도시된 바와 같음)에서 각 부재 사이의 상대적 위치 관계, 운동 상황 등을 해석하기 위한 것이며, 해당 특정된 자세에 변화가 발생할 경우, 해당 방향성 지시도 상응하게 변화하게 되는 것을 설명하고자 한다.

또한, 본 출원에서 "제1", "제2" 등에 관련된 설명은 단지 설명의 목적으로 사용될 뿐, 그의 상대적인 중요성을 지시 또는 암시하거나, 또는 지시된 기술적 특징의 수량을 암시적으로 나타내는 것으로 이해하여서는 아니된다. 이로써, "제1", "제2"가 한정된 특징은 하나의 해당 특징을 명시하거나 암시적으로 포함할 수 있다. 또한, 각 실시예 사이의 기술적 방안은 상호 결합될 수 있으나, 반드시 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 실현할 수 있는 것을 기초로 하여야 하며, 기술적 방안의 결합에 상호 모순이 존재하거나 실현할 수 없을 경우 이러한 기술적 방안의 결합이 존재하지 않으며, 본 출원에서 청구하는 보호 범위 내에도 포함되지 않는 것으로 시인하여야 한다.

상술한 목적을 실현하기 위하여, 본 출원은 모터 회전자를 제출하며, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 모터 회전자는 고정자(2)의 외측에 슬리브 설치되고 고정자(2)와 동심이며, 고정자(2)와 협력하여 모터를 형성하며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 모터 회전자(1)는 회전자 철심(12) 및 다수의 영구자석(11)을 포함하고, 상기 회전자 철심(12)은 고리형 구조이고, 상기 다수의 영구자석(11)은 상기 회전자 철심(12)의 둘레 방향을 따라 설치되어, 상기 회전자 철심(12)의 둘레 방향으로 다수의 자극(도 3은 한쌍의 자극에서의 자화 방향의 구성 개략도를 나타내며, 도면 중의 각 영구자석(11)에는 단지 하나의 자극이 구비됨)이 형성되고, 인접한 두개의 자극의 자화 방향은 반대되어 상기 자극 각각 내의 영구자석(11)의 자구 배향과 그의 자극 중심선(자극의 중심선은 도 3 중의 허직선으로 도시되고, 자구는 도 3 내지 도 6 중의 화살표로 도시됨)의 협각이 0도 보다 작지 않고 40도 보다 크지 않은 α로 형성되어, 자속 밀도가 자극의 중앙에서 높고 원주 방향의 양단을 향해 점차적으로 낮아지는 자기 특성을 형성한다. 회전자 철심 내측 근처의 자기장이 강해지고 회전자 철심 외측의 자기장이 약해진 자기장(도면 중의 허호선으로 도시됨)이다.

각 영구자석(11) 상에는 하나의 자극이 분포될 수 있고, 다수의 자극이 분포될 수도 있으며, 다수의 자극이 분포될 경우, 각 영구자석(11) 상의 자극의 수량은 짝수 개이며, 예컨대 2개, 4개, 8개 등이며, 도 4에는 각 영구자석(11) 상에 하나의 자극이 분포된 개략도가 도시되고, 도 5에는 각 영구자석(11) 상에 두개의 자극이 분포된 개략도가 도시되고, 도 6에는 각 영구자석(11) 상에 네개의 자극이 분포된 개략도가 도시되는 것을 설명하고자 한다. 인접한 두개의 자극의 자화 방향은 반대되며, 도 3, 도5에는 한쌍의 자극에서 자화 방향의 구성 개략도가 도시되며, 이로써 고정자(2)에 의해 형성된 전류 자기장과 상호 작용력을 발생시킬 수 있는 영구 자기장을 형성한다.

자구는 도 3 내지 도 6 중의 화살표로 도시되고, 각 영구자석(11)은 다수의 자구를 가지고, 영구자석(11)은 충전 성형 또는 압축 성형 방법을 이용하여 하나의 완전한 자기체를 제조하고, 이어서 특수 제작된 하나의 지그에서 자화를 진행하거나, 또는 충진 성형 과정에서 재료의 유로 방향을 제어하여 특정된 방향의 자구를 형성하므로, 가공 효율이 높고, 대량 생산을 실현하기가 비교적 용이한 것을 설명하고자 한다. 각 영구자석(11) 내의 자구는 다수의 배향(도 3 내지 도6 중의 화살표로 지시된 방향은 즉 자구 배향을 예시함)을 가지나, 다수의 자구로 형성된 단일 영구자석(11)으로 볼 때, 인접한 두개의 영구자석(11) 상에서 나타낸 자화 방향은 여전히 반대되고, 각 영구자석(11)은 모두 호형 내표면 및 호형 외표면(예를 들어, 반경이 동일한 원호 구간, 중간이 호형이고 양단이 직선인 조합, 또는 반경이 상이한 두 구간의 호형 조합 등)을 구비하며, 본 실시예에 있어서, 각 영구자석(11)의 외표면은 회전자 철심(12)의 내측에 접착되게 설치되며, 물론 기타의 실시예에 있어서, 회전자 철심(12) 상에 홈을 개방하여 영구자석(11)을 홈 내에 고정시킬 수도 있다. 상기 영구자석(11) 각각의 외표면의 원호 직경은 90 mm 내지 320 mm이고, 상기 회전자 철심(12)을 따른 상기 영구자석(11) 각각의 축방향 높이는 50 mm 보다 작고, 상기 회전자 철심(12)을 따른 상기 영구자석(11) 각각의 직경 방향 두께는 10 mm 보다 작으며, 이로써 해당 모터 회전자를 모터에 적용할 경우, 모터의 출력 토크가 상대적으로 높고, 성능 요구를 만족시키며 비용이 상대적으로 낮다. 본 실시예에서 제출한 모터 회전자는 세탁기의 모터에 적용될 수도 있으며, 모터가 상대적으로 높은 출력 토그를 구비하므로, 세탁기가 강력한 동력을 가지도록 보장하고 비용을 저감시키기에 유리할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 각 자극 내의 영구자석(11)의 자구 배향과 그의 자극 중심선의 협각은 0도 보다 작지 않고 40도 보다 크지 않은 α이고, 각 자극에 대응하는 영구자석(11) 내의 자구에는 일정한 자구 배향 변화 법칙이 존재하며, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 회전자 철심(12)의 고리 방향에서, 동일한 자극 내의 협각 α은 일측에서 타측으로 향해 점차적으로 작아진 다음 다시 점차적으로 커지고, 각 자구의 자구 배향은 특정된 각도로 순차적으로 회전되어, 각 자극 내의 자구 배향은 대체적으로 방사형을 나타낼 수 있으며, 이러한 자구 방향 구성에서, 자속 밀도가 자극의 중앙에서 높고 원주 방향의 양단을 향해 점차적으로 낮아지는 자기 특성을 형성한다. 해당 모터 회전자를 모터에 적용할 경우, 고정자와 쇄교하는 자속이 증가하고, (자력선으로부터 알수 있듯이) 자력선이 자극의 중심선을 향해 모여지므로, 자극의 중심선 근처의 자기 밀도가 높고, 둘레 방향을 따른 양단에는 낮아지게 되어, 회전자 철심 내측 근처의 자기장이 강화되고, 회전자 철심 외측의 자기장이 약화되며, 자기장은 사인 분포를 나타내고, 통상적인 자화 방식에 비해, 상술한 자화 방식을 채택한 후 자기장 분포는 더욱 정현적이며, 고조파 함량이 감소되므로, 코깅 토크를 감소시키고 토크 리플을 감소시키며 모터 작동의 소음을 감소시키기에 유리하다. 물론, 동일한 회전 각도에 따라 자구 배향을 설치하지 않을 수도 있으며, 자력선을 회전자 내측으로 집중시키면 된다. α의 최대값의 값의 범위는 자극의 수량과 관련되며, 추가적인 실시예에 있어서, 상기 자극의 수량이 20 보다 크거나 동일할 때, 상기 α의 최대값은 15도 보다 작지 않고 35도 보다 크지 않으며, 이로써 회전자 철심 내측의 자기장이 강화되고, 외측 자기장이 약화되어, 고정자와 회전자 사이의 공극 자기장 강도가 강화되며, 회전자 측의 자기장 포화 정도를 감소시키고, 모터의 출력 성능을 향상시키고, 출력 밀도를 증가시키며, 그의 자기장 분포는 더욱 정현적이며, 고조파 함량이 더욱 적으므로, 코깅 토크를 감소시키고 토크 리플을 감소시키기에 유리하여, 모터의 진동 소음을 감소시킨다. 다른 하나의 실시예에 있어서, 상기 자극의 수량이 8 보다 크거나 동일하고 20 보다 작거나 동일할 때, 상기 α의 최대값은 18도 보다 작지 않고 40도 보다 크지 않으며, 해당 범위 내의 임의의 값이든 모두 가능하며, 예컨대 30도이며, 구체적으로 필요에 따라 설정할 수 있다.

본 출원은 모터를 더 제공하며, 상기 모터는 고정자(2), 회전축, 및 상술한 바와 같은 모터 회전자를 포함하며, 상기 회전축은 상기 모터 회전자의 회전자 철심(11) 상에 고정되고, 상기 고정자는 상기 회전자와 동심이고 상기 회전자의 내측에 슬리브 설치된다.

고정자(2)와 모터 회전자(1) 사이는 이격되게 설치되어 공극(미도시)이 형성되고, 회전자 철심(12) 내측의 자기장이 강화되어, 공극에서의 자기 유도 강도가 증가되고, 고정자(2) 상의 코일(3)이 통전된 후, 모터 회전자(1) 상에서 강화된 후의 영구 자기장과 전류 자기장 사이의 상호 작용력이 증가되어, 모터의 출력 밀도가 향상되며, 도 7은 본 실시예에서 제출한 영구자석(11)으로 회전자 내측 자기장이 강화되고 외측 자기장이 약화된 자기장 분포를 형성할 때 및 내측과 외측에 균일하게 분포된 자기장을 형성할 때의 모터 역전위 FFT의 대조 개략도를 나타내며, 이로부터 알 수 있듯이, 본 출원 중의 영구자석(11)을 채택한 후, 무부하 역전위 기저파의 진폭이 더욱 크며, 이는 모터 출력 능력이 더욱 강하고 모터의 출력 밀도를 향상시키기에 유리한 것을 표시한다. 도 8은 본 실시예에서 제출한 영구자석(11)으로 회전자 내측 자기장이 강화되고 외측 자기장이 약화된 자기장 분포를 형성할 때 및 내측과 외측에 균일하게 분포된 자기장을 형성할 때의 모터 역전위의 각 고조파 비율의 대조 개략도를 나타내며, 이로부터 알 수 있듯이, 본 출원 중의 영구자석(11)을 채택한 후, 역전위에서 5, 7차 고조파가 현저하게 감소되며, 이는 회전자 철심(12) 내측을 향한 자기장 분포가 더욱 정현적이며, 코깅 토크 및 토크 리플을 감소시키고 진동 소음을 감소시키기에 유리한 것을 표시한다. 또한, 회전자 철심(12)은 일반적으로 자기 전도 재료로 구성되므로, 본 실시예에 있어서, 회전자 철심(12)의 외측을 향한 자기장이 아주 작으므로, 회전자(1)의 자기 회로 포화를 피면하며, 모터 출력 능력을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 회전자 철심(12)의 소모도 감소시켜, 모터 효율을 추가로 향상시키고, 동일한 단위 모터의 수량일 경우, 본 실시예에서 제출한 회전자 극수는 더욱 높은 모터 출력 효율을 구비하며, 이로써 단위 모터의 수량의 증가에 의존하지 않고서 코깅 토크를 감소시킬 수 있으므로, 제조 과정에서 권선 시간을 감소시키고 모터의 제조 및 가공 난이도를 감소시킬 수 있다.

고정자(2)는 자기 전도 재료로 형성된 고정자 펀치를 포함하고, 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 고정자 펀치 상에는 고리형의 고정자 요크(22)가 구비되고, 고정자 치(21)는 고정자 요크(22)의 외경에서 밖으로 연장되어 형성된다.

고정자(2)는 다수의 고정자 펀치의 적층으로 형성되며, 다수의 부채꼴 유닛은 서로 맞닿아 고정자 펀치를 형성하고, 부채꼴 유닛의 양단에는 각각 오목홈(27) 및 돌기(25)가 설치되고, 돌기(25)는 인접한 부채꼴 유닛의 일단의 오목홈(27)에 삽입되어 고정자 펀치를 형성한다. 또는, 적층 유닛은 고정자 요크(22)과 다수의 고정자 치(21)를 구비하는 띠 모양의 고정자 치 벨트가 나선형으로 권선되어 형성되고, 도 12에 도시된 바와 같이, 고정자 요크(22) 상에는 다수의 홈 개구(28)가 이격되게 개설되고, 고정자 치(21)와 홈 개구(28)는 각각 상기 고정자 치(21) 벨트 상의 상대측에 위치하고, 홈 개구(27)의 존재는 띠 모양의 고정자 치 벨트를 나선형으로 권선하기에 편리하며, 도 12 중의 점선과 실선은 각각 두개의 고정자 치 벨트를 나타내며, 실제의 응용에 있어서, 고정자를 가공하기 위한 재료는 일반적으로 띠 모양의 스탬프 판이고, 이러한 정자 치 벨트를 나선형으로 권선하여 고정자를 형성하는 방식은 스탬프 판의 재료를 절약하고, 스탬프 판으로 형성된 폐기물이 더욱 적어, 비용을 절약하기에 유리할 수 있다. 인접한 두개의 고정자 치(21) 사이에는 고정자 홈(25)이 형성되고, 선택 가능한 실시예에 있어서, 도 13에 도시된 바와 같이, 고정자 홈(25)과 회전자 극수의 비례는 3:4이고, 고정자 치(21) 상에는 코일(3)이 권선되어 권선을 형성하고, 상기 고정자 치(21) 상에는 절연층(미도시)이 설치되며, 상기 절연층은 상기 고정자 치(21)의 표면을 감싸고, 상기 절연층은 코일(3)과 고정자 치(21)를 절연시키기 위한 절연 박막 또는 2개의 버클이 일체화된 절연홈이다. 고정자 치(21) 상에서의 코일(3)의 배치는 도 14에 도시된 바와 같으며, 고정자 요크(22)의 고리 방향을 따라 인접한 3개의 고정자 치(21) 상의 권선에는 각각 위상 차이가 120°인 전류가 접속되어 삼상 권선을 형성하며, 고정자 홈(25)과 회전자 극수의 비례가 3:4이므로, 각 위상의 권선의 수량은 고정자 치(21)의 수량의 3분의 1이며, 여기서, 회전자 극수는 회전자 상에 구비된 총 자극 수량이고, 예를 들어, 각 영구자석(11) 상에 하나의 자극이 형성될 경우, 회전자 극수는 영구자석(11)의 수량과 동일하고, 각 영구자석(11) 상에 2개의 자극이 형성될 경우, 회전자 극수는 2배의 영구자석(11)의 수량과 동일하고, 각 영구자석(11) 상에 4개의 자극이 형성될 경우, 회전자 극수는 4배의 영구자석(11)의 수량과 동일하다.

회전자의 자극의 수량이 상대적으로 클 경우, 인접한 자극 사이의 누설 자기가 증가하여, 모터의 출력 토크가 감소되며, 회전자의 자극의 수량가 상대적으로 작을 경우, 영구자석 내부의 상이한 위치에서의 자구 배향 변화가 상대적으로 크게 되어, 가공 및 제조가 어려워지므로, 하나의 실시예로서, 고정자 홈(25)의 수량은 30개이고, 회전자 극수는 40개이고, 단위 모터의 수량은 10개이고, 코깅 토크는 상대적으로 낮고, 권선 시간은 상대적으로 짧다.

이상의 내용은 단지 본 출원의 선택 가능한 실시예일 뿐 본 출원의 특허 범위를 제한하기 위한 것이 아니며, 본 출원의 사상을 바탕으로 본 출원의 명세서 및 첨부된 도면의 내용을 이용하여 진행한 균등한 구조 변환, 또는 기타의 관련된 기술분야에 직접적/간접적으로 운용된 것은 모두 본 출원의 특허 보호 범위 내에 포함된다.

Claims (10)

1. 모터 회전자에 있어서,
   회전자 철심; 및
   다수의 영구자석;을 포함하되,
   상기 다수의 영구자석은 상기 회전자 철심의 둘레 방향을 따라 설치되어, 상기 회전자 철심의 둘레 방향으로 다수의 자극이 형성되고, 인접한 두개의 자극의 자화 방향은 반대되어 상기 자극 각각의 자구 배향과 그의 자극 중심선의 협각이 0도 보다 작지 않고 40도 보다 크지 않은 α으로 형성되어, 자속 밀도가 상기 자극의 중앙에서 높고 원주 방향의 양단을 향해 점차적으로 낮아지는 자기 특성을 형성하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자.
2. 제1항에 있어서,
   상기 자극 각각 내의 자구 배향은 다수개를 가지고, 상기 자극 각각 내의 다수의 자구 배향과 그의 자극 중심선의 협각은 상기 자극의 중심선과 가까운 위치에서 상기 자극의 중심선을 멀리한 위치를 향해 점차적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 모터 회전자.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 자극의 수량이 8 이상이고 20 이하일 때, 상기 α의 최대값은 18도 이상이고 40도 이하인 것을 특징으로 하는 모터 회전자.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 자극의 수량이 20 이상일 때, 상기 α의 최대값은 15도 이상이고 35도 이하인 것을 특징으로 하는 모터 회전자.
5. 제1항에 있어서,
   상기 영구자석 각각의 내표면 및 외표면은 모두 호형을 나타내는 것을 특징으로 하는 모터 회전자.
6. 제5항에 있어서,
   상기 영구자석 각각의 외표면의 원호 직경은 90 mm 내지 320 mm이고, 상기 영구자석 각각의 상기 회전자 철심을 따른 축방향 높이는 50 mm 이하이고, 상기 영구자석 각각의 상기 회전자 철심을 따른 직경 방향 두께는 10 mm 이하인 것을 특징으로 하는 모터 회전자.
7. 제6항에 있어서,
   상기 다수의 영구자석은 상기 회전자 철심의 내표면에 부착 및 고정되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자.
8. 제1항에 있어서,
   상기 영구자석 각각에는 하나의 상기 자극 또는 짝수 개의 상기 자극이 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자.
9. 제7항에 있어서,
   짝수 개의 상기 자극은 2개 또는 4개인 것을 특징으로 하는 모터 회전자.
10. 모터에 있어서,
    고정자, 회전축, 및 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 모터 회전자를 포함하되,
    상기 회전축은 상기 모터의 회전하는 회전자 철심 상에 고정되고, 상기 고정자와 상기 회전자는 동심이고, 상기 고정자는 상기 회전자의 내측에 슬리브 설치되는 것을 특징으로 하는 모터 회전자.