CN116054519A - 一种轴向磁场电机转子结构 - Google Patents

一种轴向磁场电机转子结构 Download PDF

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CN116054519A CN202310200542.2A CN202310200542A CN116054519A CN 116054519 A CN116054519 A CN 116054519A CN 202310200542 A CN202310200542 A CN 202310200542A CN 116054519 A CN116054519 A CN 116054519A
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吉修涛
汤磊
徐典友
张广权
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Shanghai Panhu Power Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及轴向磁场电机，尤其涉及一种轴向磁场电机转子结构，包括转子铁芯；若干个永磁体，若干个所述永磁体呈圆周间隔设置于所述转子铁芯上；极靴铁芯，所述极靴铁芯包括若干个表层体和若干个极间体，所述表层体和所述极间体依次间隔连接，以形成环形的所述极靴铁芯，极间体上设置有安装孔，极靴铁芯通过安装孔固定在转子铁芯上；若干个永磁体，若干个永磁体呈圆周间隔设置，永磁体通过极靴铁芯固定在转子铁芯上，表层体至少部分的覆盖在永磁体上表面上，极间体安装在相邻的两个永磁体之间，安装孔位于两个相邻永磁体之间。极靴铁芯满足永磁体固定的需求，又满足导磁需求，还可降低其涡流损耗，同时零部件数量少，并有效减少装配工序。

Description

一种轴向磁场电机转子结构
技术领域
本发明涉及轴向磁场电机领域，尤其涉及一种轴向磁场电机转子结构。
背景技术
轴向磁场电机也称为盘式电机，其具有轴向尺寸小、高转矩密度、高功率密度和高效率等优点，被广泛应用于电动汽车、通用工业和家用电器等领域。轴向磁场电机的转子和定子相平行，并在转子和定子之间形成气隙。
转子一般包括固定盘及安装于固定盘上的永磁体，其中永磁体的安装位置的准确程度，能够直接影响轴向磁场电机的使用性能。永磁体若缺乏防护，容易相对于固定盘发生松动，永磁体还会产生涡流而发热，影响电机性能。另外凸极率会影响到电机转矩和功率，而目前受永磁体固定和凸极率设计需要，转子的零部件较多，使得转子结构复杂，影响应用场景。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种通过极靴铁芯对永磁体进行固定，同时满足凸极率的设计要求的轴向磁场电机转子结构，并且极靴铁芯满足永磁体固定的需求，又满足导磁需求，还可降低其涡流损耗，同时零部件数量少，并有效减少装配工序。
本发明提供了一种轴向磁场电机转子结构，包括：
转子铁芯；
极靴铁芯，所述极靴铁芯包括若干个表层体和若干个极间体，所述表层体和所述极间体交替间隔连接，以形成环形且一体的所述极靴铁芯，所述极间体上设置有安装孔，所述极靴铁芯通过所述安装孔固定在所述转子铁芯上；
若干个永磁体，若干个所述永磁体呈圆周间隔设置，所述永磁体通过所述极靴铁芯固定在所述转子铁芯上，所述表层体至少部分的覆盖在所述永磁体上表面上，所述极间体安装在相邻的两个所述永磁体之间，所述安装孔位于所述两个相邻永磁体之间。
作为优选的实施例，所述安装孔包括两个以上尺寸不同的孔，较大的孔比较小的孔更靠近轴心位置。
作为优选的实施例，所述永磁体上表面被所述表层体完全覆盖。
作为优选的实施例，所述永磁体轴向的内表面抵接所述转子铁芯，所述永磁体轴向的外表面抵接所述表层体，所述永磁体周向的两侧分别抵接所述极间体。
作为优选的实施例，所述极间体包括一个极间底板和两个极间侧板，所述极间底板位于相邻的两个所述永磁体之间，且所述极间底板固定于所述转子铁芯上，所述极间侧板连接于所述极间底板和所述表层体之间，且所述极间侧板和所述永磁体的周向侧面相抵接。
作为优选的实施例，所述极间底板的轴向尺寸和所述表层体的轴向尺寸相等。
作为优选的实施例，所述极间体轴向的外表面和所述表层体轴向的外表面齐平，所述极间体轴向的内表面低于所述表层体轴向的内表面，并且所述表层体的轴向尺寸小于所述极间体的轴向尺寸。
作为优选的实施例，所述永磁体周向两侧的侧面为倒直角或台阶结构。
作为优选的实施例，所述极靴铁芯上开设有若干个缝隙，所述缝隙贯穿所述表层体和/或所述极间体。
作为优选的实施例，所述转子铁芯包括第一铁芯，所述第一铁芯包括一安装面、一内侧凸台和一外侧凸台，所述内侧凸台和所述外侧凸台向上凸起设置于所述安装面上，所述永磁体设置于所述安装面上，所述永磁体径向的两侧分别抵接所述内侧凸台和所述外侧凸台。
作为优选的实施例，所述转子铁芯还包括第二铁芯，所述安装面上开设有若干个安装槽，所述第二铁芯内嵌于所述安装槽内。
作为优选的实施例，还包括挡板，所述挡板设置于所述永磁体和所述极间体之间。
与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
所述极靴铁芯由所述表层体和所述极间体间隔连接形成整体，利用所述表层体和所述转子铁芯对所述永磁体进行轴向限位固定，利用相邻的两个所述极间体对所述永磁体进行周向限位固定，另外所述极间体和所述永磁体通过斜面结构或台阶结构配合，能进行轴向和周向限位，利用所述转子铁芯上的所述内侧凸台和所述外侧凸台对所述永磁体进行径向限位固定，以提升所述永磁体安装的准确度。
所述极靴铁芯上开设有缝隙，可降低其涡流损耗。同时利用其材质满足导磁需求，并能设计得到不同凸极率的转子结构。由于所述极靴铁芯为一体结构，减少零部件数量，并有效减少装配工序，增加使用场景和效率。
以下结合附图及实施例进一步说明本发明。
附图说明
图1为本发明所述轴向磁场电机转子结构第一实施例的结构示意图；
图2为本发明所述轴向磁场电机转子结构第一实施例的分解图；
图3为本发明所述轴向磁场电机转子结构第一实施例中极靴铁芯的立体图；
图4为本发明所述轴向磁场电机转子结构第一实施例中极靴铁芯的主视图；
图5为本发明所述永磁体第一实施例的立体图；
图6为本发明所述永磁体第一实施例的主视图；
图7为本发明所述永磁体第二实施例的主视图；
图8为本发明所述轴向磁场电机转子结构第一实施例中极靴铁芯和永磁体的组装示意图；
图9为本发明所述转子铁芯的分解图；
图10为本发明所述第一铁芯的结构示意图；
图11为本发明所述轴向磁场电机转子结构第二实施例的结构示意图；
图12为本发明所述轴向磁场电机转子结构第二实施例的分解图；
图13为本发明所述轴向磁场电机转子结构第二实施例中极靴铁芯的仰视图；
图14为本发明所述轴向磁场电机转子结构第二实施例中极靴铁芯的俯视图；
图15为本发明所述轴向磁场电机转子结构第二实施例中极靴铁芯和永磁体的组装示意图；
图16为本发明所述轴向磁场电机转子结构第三实施例的结构示意图；
图17为本发明所述轴向磁场电机转子结构第三实施例的分解图；
图18为本发明所述挡板的结构示意图；
图19为本发明所述挡板和所述永磁体的组装示意图；
图20为本发明所述挡板、所述永磁体和所述极靴铁芯的组装示意图。
图中：100转子铁芯、110第一铁芯、111安装面、1111安装槽、1112螺纹孔、112内侧凸台、113外侧凸台、114限位部、120第二铁芯、200永磁体、210第一面、220第二面、230第三面、240第四面、250第五面、300极靴铁芯、310表层体、320极间体、321极间底板、3211安装孔、322极间侧板、3000缝隙、400挡板、410挡板斜面、420挡板平面、500螺钉。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
第一实施例
如图1至图4所示，所述轴向磁场电机转子结构，包括：
转子铁芯100；
极靴铁芯300，所述极靴铁芯300包括若干个表层体310和若干个极间体320，所述表层体310和所述极间体320交替间隔连接，以形成环形且一体的所述极靴铁芯300，所述极间体320上设置有安装孔3211，所述极靴铁芯300通过所述安装孔3211固定在所述转子铁芯100上；
若干个永磁体200，若干个所述永磁体200呈圆周间隔设置，所述永磁体200通过所述极靴铁芯300固定在所述转子铁芯100上，所述表层体310至少部分的覆盖在所述永磁体200上表面上，所述极间体320安装在相邻的两个所述永磁体300之间，所述安装孔3211位于所述两个相邻永磁体200之间。
所述极靴铁芯300由所述表层体310和所述极间体320交替间隔连接形成整体，利用所述表层体310和所述转子铁芯100对所述永磁体200进行轴向限位固定，利用相邻的两个所述极间体320对所述永磁体200进行周向限位固定，利用所述转子铁芯100对所述永磁体200进行径向限位固定，并且所述极靴铁芯300通过所述安装孔3211固定在所述转子铁芯100上，以使所述永磁体200能够稳固在所述转子铁芯100和所述极靴铁芯300之间，同时提升所述永磁体200安装的准确度，保证电机运行的可靠和稳定性。并且由于所述极靴铁芯300为一体结构，不仅减少零部件数量，还有效减少装配工序。另外通过设计不同轴向尺寸的所述表层体310和所述极间体320，可设计得到不同凸极率的转子结构，达到可制造性，并同时增加使用场景和效率。
如图9和图10所示，所述转子铁芯100包括第一铁芯110，所述第一铁芯110包括一安装面111、一内侧凸台112和一外侧凸台113，所述内侧凸台112和所述外侧凸台113向上凸起设置于所述安装面111上，所述永磁体200设置于所述安装面111上，所述永磁体200径向的两侧分别抵接所述内侧凸台112和所述外侧凸台113。
所述第一铁芯110呈盘状结构，并采用高强度的结构材料，以提升支撑能力。所述内侧凸台112设置于所述安装面111的径向内侧，所述外侧凸台113设置于所述安装面111的径向外侧，其中所述安装面111、所述内侧凸台112和所述外侧凸台113均为环形结构，所述内侧凸台112和所述外侧凸台113的形状和尺寸，其与所述永磁体200相匹配，并且高度不宜超过所述永磁体200轴向尺寸的50％，能够防止所述永磁体200在高速离心力的作用下发生变形或脱离。
参考图2和图10，所述内侧凸台112上设置有若干个圆周间隔设置的限位部114，每个所述限位部114分别设置于相邻的两个所述永磁体200之间。可见相邻的两个所述永磁体200之间设置有一个所述限位部114和一个所述极间体320，所述限位部114和所述极间体320可沿径向间隔设置，两者能够共同对所述永磁体200进行周向限位，防止所述永磁体200发生周向移位。
如图9所示，所述转子铁芯100还包括第二铁芯120，所述安装面111上开设有若干个安装槽1111，所述第二铁芯120内嵌于所述安装槽1111内。通过开设所述安装槽1111，能够进一步增大所述第一铁芯110上的涡流流通阻力，降低其涡流损耗，通过设置在所述安装槽1111内设置所述第二铁芯120，保证其结构强度。
具体地，所述安装槽1111呈环形，若干个所述安装槽1111沿径向间隔设置，并且每个所述安装槽1111内设置一个所述第二铁芯120，即所述第二铁芯120也呈环形。所述第二铁芯120可由铁硅粉和高粘度胶水混合而成，起到导磁作用，提升所述第二铁芯120与和所述第一铁芯110的结合能力，以及便于所述第二铁芯120的成型。
如图2和图5所示，所述永磁体200呈梯形，并且所述永磁体200的宽度沿径向从内至外逐渐增大。所述永磁体200的径向内侧为凹面，且贴合于所述内侧凸台112上，所述永磁体200的径向外侧为凸面，且贴合于所述外侧凸台113上。所述永磁体200轴向的内表面抵接所述转子铁芯100的安装面111，所述永磁体200轴向的外表面抵接所述表层体310，所述永磁体200周向的两侧分别抵接所述极间体320。
参见图2和图8，所述极靴铁芯300包裹所述永磁体200，且位于靠近气隙的一侧。
如图2和图3所示，所述极靴铁芯300包括若干个表层体310和若干个极间体320，所述表层体310和所述极间体320交替间隔连接，以形成环形且一体的所述极靴铁芯300。其中相邻的两个所述表层体310之间连接一个所述极间体320，以使所述表层体310和所述极间体320交替间隔连接。
所述表层体310与所述永磁体200的形状相适配，并且在所述表层体310和所述永磁体200组装后，两者外周对齐，即所述永磁体200上表面被所述表层体310完全覆盖。
如图2和图3所示，所述极间体320包括一个极间底板321和两个极间侧板322，所述极间底板321位于相邻的两个所述永磁体200之间，且所述极间底板321固定于所述转子铁芯100上，所述极间侧板322连接于所述极间底板321和所述表层体310之间，且所述极间侧板322和所述永磁体200的周向侧面相抵接。
所述极间底板321呈梯形，并且所述极间底板321的宽度沿径向从内至外逐渐减小，以适配安装于相邻的两个所述永磁体200之间。所述极间底板321的径向外侧、所述极间侧板322的径向外侧与所述表层体310的径向外侧齐平，而所述极间底板321的径向内侧和所极间侧板322的径向内侧齐平，且相对于所述表层体310的径向内侧内凹设置，这样能够避让所述限位部114设置。
参考图8，所述极间侧板322和所述永磁体200周向两侧的侧面相适配，其中所述永磁体200周向两侧的侧面可为倒直角或台阶结构。
参考图6，所述永磁体200周向两侧的侧面，其分别包括相接的第一面210和第二面220，所述第一面210延伸连接于所述永磁体200轴向的外表面和所述第二面220之间，所述第二面220延伸连接于所述第一面210和所述永磁体200轴向的内表面之间，所述第一面210的轴向尺寸记为a，所述第二面220的轴向尺寸记为b，其中a>b，所述第二面220分别与所述永磁体200轴向的外表面和轴向的内表面相垂直，而所述第一面210相对所述第二面220倾斜设置，其斜度记为θ，以使所述永磁体200周向两侧的侧面构成倒直角结构。
参考图7，所述永磁体200周向两侧的侧面，其分别包括依次相接的第三面230、第四面240和第五面250，所述第三面230延伸连接于所述永磁体200轴向的外表面和所述第四面240之间，所述第五面250延伸连接于所述第四面240和所述永磁体200轴向的内表面之间，所述第三面230和所述第五面250相平行，且分别与所述永磁体200轴向的外表面和轴向的内表面相垂直，所述第四面240分别与所述第三面230和所述第五面250相垂直，所述第三面230的轴向尺寸记为c，所述第五面250的轴向尺寸记为d，所述第四面240的宽度记为e，其中c、d、e根据电磁设计需求而定，所述永磁体200周向两侧的侧面构成台阶结构。
所述极靴铁芯300采用高导磁率、高强度、低电导率的材料，满足导磁需求。
通过设计所述极间底板321和所述表层体310不同的轴向尺寸，可得到不同的凸极率，其中凸极率的计算公式为：
ρ＝Lq/Ld
ρ为凸极率，Lq为Q轴电感，Ld为D轴电感，Lq和Ld的大小与Q轴、D轴导磁路径上的磁阻大小有关，其中在转子范围内，Q轴和D轴在导磁路径上的区别为：Q轴导磁路径沿所述极间底板321，所述D轴导磁路径沿所述永磁体200和所述表层体310，且所述极间底板321的轴向尺寸等于所述表层体310的轴向尺寸，由于所述极间底板321和所述表层体310采用高导磁材料，其磁导率远大于空气的磁导率，而所述永磁体200的磁导率与空气的磁导率相当，因而在Q轴的导磁路径上磁阻和在D轴的导磁路径上磁阻相等，也即Lq＝Ld，因此凸极率ρ＝Lq/Ld＝1，即设计得到凸极率等于1的转子结构。
参考图3，所述极间底板321的轴向尺寸和所述表层体310的轴向尺寸相等，所述极间底板321的轴向尺寸为所述极间底板321的厚度，其中所述极间底板321、所述表层体310和所述极间侧板322厚度一致，即所述极靴铁芯300为整体结构，且厚度均匀。并在所述极靴铁芯300的上表面中，所述表层体310向上凸起设置，而所述极间底板321呈下凹设置。
如图3和图4所示，所述极靴铁芯300上开设有若干个缝隙3000，所述缝隙3000贯穿所述表层体310和/或所述极间体320。通过设置所述缝隙3000，用于阻断极靴铁芯300中的感应涡流，降低其涡流损耗，并且为气隙中的高次谐波磁场提供导通路径，使通过转子铁芯的高次谐波磁场大为减少，因而大大减少了转子铁芯中的涡流损耗和磁滞损耗。
所述缝隙3000可呈环型、直线型或其它形状，所述表层体310上的缝隙3000贯穿所述表层体310，所述极间底板321上的缝隙3000贯穿所述极间底板321。所述表层体310上的缝隙3000延伸至所述极间侧板322，并且没有完全贯穿所述极间侧板332，避免所述极靴铁芯300断裂。
在满足转子机械强度和导磁需求的前提下，缝隙数量越多、缝隙长度越长，越有助于减小极靴和转子铁芯中的涡流损耗。另外所述缝隙3000的宽度不宜大于永磁体200径向尺寸的20％，可大幅降低所述极靴铁芯300涡流损耗，同时不致使所述极靴铁芯300过饱和。
如图3和图10所示，所述极间体320和所述转子铁芯100之间通过螺钉500固定，所述极间体320上开设有若干个安装孔3211，所述转子铁芯100上开设有与所述安装孔3211相对的螺纹孔1112，所述螺钉500穿过所述安装孔3211和所述螺纹孔1112螺接。
所述安装孔3211具体位于所述极间底板321上，以实现所述极靴铁芯300和所述转子铁芯100的固定，并有效提升紧固效果，特别适用于中高速电机。其中每个所述极间体320可通过不同尺寸的螺钉500固定，可根据不同的设计需求选定。
参考图2和图3，所述安装孔3211包括两个以上尺寸不同的孔，较大的孔比较小的孔更靠近轴心位置，即每个所述极间体320分别通过两个不同尺寸的螺钉500固定在所述转子铁芯100上，而且较大尺寸的螺钉500靠近轴心位置，不仅保证所述极靴铁芯300和所述转子铁芯100连接的稳固性，还保证转子转动的平稳性。
所述极间体320轴向的内表面与所述转子铁芯100之间预留有气隙。用于减小极靴铁芯的涡流损耗，且不致引起Q轴磁阻增大很多。
所述轴向磁场电机转子结构的组装方法如下：
将若干个所述永磁体200放置于所述转子铁芯100上，并且若干个所述永磁体200呈圆周间隔设置。其中所述永磁体200设置于所述安装面111上，且抵接于所述内侧凸台112和所述外侧凸台113之间。
将所述极靴铁芯300安装于所述转子铁芯100上，螺钉500穿过所述极靴铁芯300的极间体320，并螺接于所述转子铁芯100上，以使所述永磁体200限位于所述极靴铁芯300和所述转子铁芯100之间。其中所述永磁体200限位于所述转子铁芯100和所述极靴铁芯300的表层体310之间，以及所述永磁体200限位于相邻的两个所述极间体320之间。
综上所述，所述极靴铁芯300由所述表层体310和所述极间体320间隔连接形成整体，利用所述表层体310和所述转子铁芯100对所述永磁体200进行轴向限位固定，利用相邻的两个所述极间体320对所述永磁体200进行周向限位固定，另外所述极间体320和所述永磁体200通过斜面结构或台阶结构配合，能进行轴向和周向限位，利用所述转子铁芯100上的所述内侧凸台112和所述外侧凸台113对所述永磁体200进行径向限位固定，以提升所述永磁体200安装的准确度，以及增强对所述永磁体200的紧固作用，可满足电动汽车用轴向磁通电机高速旋转的需求。另外所述极靴铁芯300上开设有缝隙3000，可降低其涡流损耗，同时利用其材质满足导磁需求，提升电机效率，增强永磁体工作的安全性和可靠性。并能设计得到不同凸极率的转子结构，由于所述极靴铁芯300为一体结构，减少零部件数量，并有效减少装配工序，增加使用场景和效率。
第二实施例
第二实施例的轴向磁场电机与第一实施例不同在于，所述极靴铁芯300的形状。
参考图11和图15所示，所述极间体320轴向的外表面和所述表层体310轴向的外表面齐平，所述极间体320轴向的内表面低于所述表层体310轴向的内表面，并且所述表层体310的轴向尺寸小于所述极间体320的轴向尺寸。
其中所述极间体320的轴向尺寸大于所述表层体310的轴向尺寸，但小于所述永磁体200和所示表层体310轴向尺寸之和，由于所述极间体320和所述表层体310采用高导磁材料，其磁导率远大于空气的磁导率，而所述永磁体200的磁导率与空气的磁导率相当，因而在Q轴的导磁路径上磁阻更小，在D轴的导磁路径上磁阻更大，也即Lq＞Ld，因此凸极率ρ＝Lq/Ld＞1，即设计得到凸极率大于1的转子结构。
所述表层体310的径向外侧和所述极间体320的径向外侧齐平，以形成连续的环形外边缘。所述极间体320的径向内侧相对所述表层体310的径向内侧内凹设置，这样能够避让所述限位部114设置，参见图11至图13，以使相邻的两个所述永磁体200之间布置一个所述限位部114和一个所述极间体320，以提升对所述永磁体200周向限位的能力。
参考图13，所述极间体320呈梯形，并且所述极间体320的宽度沿径向从内至外逐渐减小，以使所述极间体320适配于相邻两个所述永磁体200之间的间隙。其中所述永磁体200的数量为电机极数，所述极间体320的数量和所述永磁体200的数量相等，例如所述极间体320和所述永磁体200的数量均为12个。
如图13至图15所示，所述极靴铁芯300上开设有若干个缝隙3000，所述缝隙3000设置于所述极靴铁芯300轴向的外表面，所述缝隙3000贯穿所述表层体310，并且所述缝隙3000在所述极间体320上的深度要大于所述表层体310的厚度。
另外，所述极间体320轴向的内表面与所述转子铁芯100之间预留有气隙，用于减小极靴铁芯的涡流损耗，且不致引起Q轴磁阻增大很多。
第三实施例
第三实施例的轴向磁场电机转子结构与第二实施例不同在于，所述轴向磁场电机转子结构还包括挡板400，参考图16至图20。
所述挡板400设置于所述永磁体200和所述极间体320之间，有效减少极间漏磁，提高永磁磁场利用率，提高转矩输出和功率输出能力，降低极靴铁芯的涡流损耗。
所述挡板400可用非导磁或者低导磁率、低电导率但有一定机械强度的材料制成。所述极靴铁芯300直接施加力于所述挡板400上，所述挡板400再施加力于所述永磁体200上，从而对所述永磁体200的周向和轴向起到固定约束作用。
如图16、图17和图19所示，所述永磁体200的周向两侧分别设置有所述挡板400，可见所述挡板400的数量为所述永磁体200数量的两倍。如图19和图20所示，所述挡板400与所述永磁体200周向两侧的侧面形状适配，当所述挡板400设置于所述永磁体200和所述极间体320之间时，三者外周对齐。
以倒直角结构为例，参考图6、图18至图20，所述永磁体200周向两侧的侧面，其分别包括从上至下，且相接的第一面210和第二面220，所述第一面210延伸连接于所述永磁体200轴向的外表面和所述第二面220之间，所述第二面220延伸连接于所述第一面210和所述永磁体200轴向的内表面之间，所述第一面210的轴向尺寸记为a，所述第二面220的轴向尺寸记为b，其中a>b，所述第二面220分别与所述永磁体200轴向的外表面和轴向的内表面相垂直，而所述第一面210相对所述第二面220倾斜设置，其斜度记为θ，以使所述永磁体200周向两侧的侧面构成倒直角结构。
此时，所述挡板400包括从上至下，且相接的挡板斜面410和挡板平面420，所述挡板斜面410抵接于所述第一面210上，所述挡板平面420抵接于所第二面220上，以实现两者外周对齐，满足轴向和轴向的限位约束能力。
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利采用范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

Claims (12)

1.一种轴向磁场电机转子结构，其特征在于，包括：
转子铁芯(100)；
极靴铁芯(300)，所述极靴铁芯(300)包括若干个表层体(310)和若干个极间体(320)，所述表层体(310)和所述极间体(320)交替间隔连接，以形成环形且一体的所述极靴铁芯(300)，所述极间体(320)上设置有安装孔(3211)，所述极靴铁芯(300)通过所述安装孔(3211)固定在所述转子铁芯(100)上；
若干个永磁体(200)，若干个所述永磁体(200)呈圆周间隔设置，所述永磁体(200)通过所述极靴铁芯(300)固定在所述转子铁芯(100)上，所述表层体(310)至少部分的覆盖在所述永磁体(200)上表面上，所述极间体(320)安装在相邻的两个所述永磁体(300)之间，所述安装孔(3211)位于所述两个相邻永磁体(200)之间。
2.如权利要求1所述的轴向磁场电机转子结构，其特征在于，所述安装孔(3211)包括两个以上尺寸不同的孔，较大的孔比较小的孔更靠近轴心位置。
3.如权利要求1所述的周向磁场电机转子结构，其特征在于，所述永磁体(200)上表面被所述表层体(310)完全覆盖。
4.如权利要求1所述的周向磁场电机转子结构，其特征在于，所述永磁体(200)轴向的内表面抵接所述转子铁芯(100)，所述永磁体(200)轴向的外表面抵接所述表层体(310)，所述永磁体(100)周向的两侧分别抵接所述极间体(320)。
5.如权利要求1所述的轴向磁场电机转子结构，其特征在于，所述极间体(320)包括一个极间底板(321)和两个极间侧板(322)，所述极间底板(321)位于相邻的两个所述永磁体(200)之间，且所述极间底板(321)固定于所述转子铁芯(200)上，所述极间侧板(322)连接于所述极间底板(321)和所述表层体(310)之间，且所述极间侧板(322)和所述永磁体(200)的周向侧面相抵接。
6.如权利要求5所述的轴向磁场电机转子结构，其特征在于，所述极间底板(321)的轴向尺寸和所述表层体(310)的轴向尺寸相等。
7.如权利要求1所述的轴向磁场电机转子结构，其特征在于，所述极间体(320)轴向的外表面和所述表层体(310)轴向的外表面齐平，所述极间体(320)轴向的内表面低于所述表层体(310)轴向的内表面，并且所述表层体(310)的轴向尺寸小于所述极间体(320)的轴向尺寸。
8.如权利要求1至7任一项所述的轴向磁场电机转子结构，其特征在于，所述永磁体(200)周向两侧的侧面为倒直角或台阶结构。
9.如权利要求1所述的轴向磁场电机转子结构，其特征在于，所述极靴铁芯(300)上开设有若干个缝隙(3000)，所述缝隙(3000)贯穿所述表层体(310)和/或所述极间体(320)。
10.如权利要求1所述的轴向磁场电机转子结构，其特征在于，所述转子铁芯(100)包括第一铁芯(110)，所述第一铁芯(110)包括一安装面(111)、一内侧凸台(112)和一外侧凸台(113)，所述内侧凸台(112)和所述外侧凸台(113)向上凸起设置于所述安装面(111)上，所述永磁体(200)设置于所述安装面(111)上，所述永磁体(200)径向的两侧分别抵接所述内侧凸台(112)和所述外侧凸台(113)。
11.如权利要求10所述的轴向磁场电机转子结构，其特征在于，所述转子铁芯(100)还包括第二铁芯(120)，所述安装面(111)上开设有若干个安装槽(1111)，所述第二铁芯(120)内嵌于所述安装槽(1111)内。
12.如权利要求1所述的轴向磁场电机转子结构，其特征在于，还包括挡板(400)，所述挡板(400)设置于所述永磁体(200)和所述极间体(320)之间。
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