KR20210154615A - 수중 조사장비용 거치 장치 - Google Patents

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Abstract

본 수중 조사장비용 거치 장치는, 선박 난간에 설치되고, 제1 관통공이 형성되는 지지 플레이트를 제1 방향으로 안내하기 위한 안내부; 상기 안내부에 지지되고, 일단이 상기 지지 플레이트가 결합되는 작동로드와, 상기 작동로드의 타단에 구비되어 상기 작동로드를 상기 제1 방향으로 왕복 이동시키기위한 작동수단을 구비한 이동 작동부; 상기 지지 플레이트의 일면에 상기 제1 방향과 평행한 가상의 회전 축을 기준으로 회전 가능하게 결합되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트에 결합되는 제1 연결 플레이트를 구비한 제1 회전부; 및 일측에 탐지부재가 구비되는 폴이 결합되는 폴 지지 플레이트와, 상기 폴 지지 플레이트의 타측에 결합되고, 상기 제1 연결 플레이트와 상기 제1 방향과 수직한 회전 샤프트에 의해 회전 가능하게 결합되는 제2 연결 플레이트를 포함하는 제2 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

수중 조사장비용 거치 장치{MOUNTING DEVICE FOR UNDERWATER SURVEY EQUIPMENT}
본 발명은 수중 조사장비용 거치 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 선박에 거치되어 수중에 설치된 조사장비가 정박 시 또는 운행 시 암초 등에 의해 훼손되는 것을 방지하기 위해 조사장비를 안전하고 용이하게 수중으로 설치하거나 선박 내측으로 인양 및 수거하기 위한 수중 조사장비용 거치 장치에 관한 것이다.
일반적으로 해양에서 사용되는 각종 탐지부재, 예를 들면, 음파탐지기(SONAR), 다중빔 음향측심기(MULTI-BEAM ECHO SOUNDER), 트랜시버, 트랜스폰더, 염분감지센서, 수온감지센서 등을 포함하는 수중 조사장비들은 선박에 마련되는 거치장치에 결합되어 수중으로 내려지거나 인양되며 수중으로 내려진 상태를 유지할 수 있다.
이와 같이, 조사선을 포함한 선박에 거치장치를 이용하여 탐지부재들을 설치하고 이동중에 음파를 써서 수중에 있는 대상 물체까지의 거리와 방위를 알아내거나 해저지형의 표고를 측정하거나 각종 조사를 수행하게 된다.
한편, 선박에 각종 조사장비 등을 설치함에 있어 전용 조사선의 경우에, 조사선의 건조 초기 또는 개보수 시기에 전용센서를 구축할 수 있으나, 임차된 선박 사용과 같이 조사 후 수중장비를 수거해야 하는 경우에, 사용자가 수중장비 등을 선박에 구축(설치 등)하는 것이 어렵고 번거로운 부분이 있었다.
또한, 수중장비가 설치된 상태에서 선박이 정박을 시도하거나 정박된 상태에서 다른 선박이 인접하거나, 선박의 운행 시 암초나 부산물 등과의 충돌에 대비하기 위해 수중장비의 빠른 수거가 어려운 부분이 있었다.
이러한 거치장치의 종래기술로서, 대한민국 등록특허공보 제10-0945876호(공고일: 2010.03.05.)에는 다중빔 음향 측심기용 프레임이 개시되어 있다. 이러한 다중빔 음향 측심기용 프레임은은, 첨부된 도면 중 도 8에 도시된 바와 같이, 하부에 다중빔 음향 측심기가 결합되는 측심기 결합부가 형성되며, 외면에 길이방향을 따라 회전방지용 바가 마련되는 깊이조절용 관, 선체 측부에 고정되기 위하여 "ㄱ"자 형태의 걸이판과 상기 걸이판의 일단에 수직으로 마련되어 상기 걸이판과 함께 "h"자 형태를 이루는 수직판을 포함하여 이루어지는 선체 결합부, 일측은 상기 깊이조절용 관의 외주면에 분리가능하게 결합되되 상기 회전방지용 바가 삽입되는 바 삽입홈이 형성되는 관 결합부를 이루며, 타측은 상기 수직판에 분리가능하게 결합되는 수직판 결합부를 이루며, 상기 깊이조절용 관의 길이방향을 따라 마련되는 복수의 지지체를 포함하여 이루어지며, 상기 관 결합부는 상기 수직판 결합부와 일체로 형성되는 내측 결합부와, 상기 내측 결합부에 대하여 볼트 체결됨으로써 상기 깊이조절용 관을 클램핑하는 외측 결합부로 이루어진 것이다.
이러한 거치장치에 따르면, 각 부품이 분리 가능하게 결합됨으로써 그 조립이나 이동성이 증진되어, 그 소재하는 위치를 달리하는 다양한 선박에 매우 용이하게 이동된 후 조립되어 사용되는 효과를 기대할 수 있었다.
그러나, 이러한 종래기술에 의한 거치장치는, 하나하나 개별적으로 분리 하는 것으로써, 사용자가 수중장비(탐지부재 등)가 설치된 수면에 접근하여 조립을 해제하는 것으로 자칫 개별 구성이 수중으로 낙하할 수 있는 문제와 개별적으로 분리하는데 많은 시간이 소요된다는 문제가 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-0646592호(공고일: 2006.11.23.)
본 발명의 목적은, 수중장비(탐지부재 등)를 선박에 안정적으로 설치할 수 있고, 선박의 내측에서 안정적으로 수거할 수 있으며, 수중장비의 인양, 수거 및 정비 작업 등이 안전하고 용이하게 이루어질 수 있는 수단을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 선박 난간에 설치되고, 제1 관통공이 형성되는 지지 플레이트를 제1 방향으로 안내하기 위한 안내부; 상기 안내부에 지지되고, 일단이 상기 지지 플레이트가 결합되는 작동로드와, 상기 작동로드의 타단에 구비되어 상기 작동로드를 상기 제1 방향으로 왕복 이동시키기위한 작동수단을 구비한 이동 작동부; 상기 지지 플레이트의 일면에 상기 제1 방향과 평행한 가상의 회전 축을 기준으로 회전 가능하게 결합되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트에 결합되는 제1 연결 플레이트를 구비한 제1 회전부; 및 일측에 탐지부재가 구비되는 폴이 결합되는 폴 지지 플레이트와, 상기 폴 지지 플레이트의 타측에 결합되고, 상기 제1 연결 플레이트와 상기 제1 방향과 수직한 회전 샤프트에 의해 회전 가능하게 결합되는 제2 연결 플레이트를 포함하는 제2 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 조사장비용 거치 장치에 의하여 달성된다.
상기 회전 플레이트는 상기 가상의 회전 축을 둘러싸는 복수의 제2 관통공을 포함하고, 복수의 상기 제1 관통공 중 어느 하나를 통하여 상기 제1 관통공에 체결되는 제1 고정볼트에 의해 회전 위치가 고정되도록 이루어질 수 있다.
상기 제1 연결 플레이트는 상기 회전 샤프트를 중심으로한 원호 형상의 원호공을 포함하고, 상기 제2 연결 플레이트는 상기 원호공의 시작점과 끝점이 겹쳐지는 2개의 제3 관통공을 구비하고, 상기 원호공 및 상기 제3 관통공을 통하여 체결되는 제2 고정볼트에 의해 고정되도록 이루어질 수 있다.
상기 안내부는, 상기 선박 난간 상에 설치되는 제1 플레이트와, 상기 제1 플레이트로부터 상기 제1 방향으로 이격된 제2 플레이트와, 상기 제1 플레이트와 제2 플레이트를 연결하는 한 쌍의 중공형 안내부재를 더 포함하고, 일단이 상기 지지 플레이트가 결합되는 지지로드가 흔들림 방지를 위한 연결부의 유격을 최소화하고 직선운동을 위해 윤할기능이 있는 상기 안내부재의 내부 공간에 지지되도록 이루어질 수 있다.
상기 작동수단은, 상기 작동로드가 상기 제1, 2 플레이트에 나사결합으로 관통 결합되는 나사봉으로 이루어진 경우에, 상기 작동로드를 회전시키기 위한 손잡이 또는 엑츄에이터로 이루어지고, 상기 손잡이 또는 엑츄에이터의 회전 작동에 의해 상기 지지 플레이트가 상기 제1 방향을 따라 왕복 운동 하도록 이루어질 수 있다.
상기 작동수단은, 상기 제1, 2 플레이트를 관통하여 지지되는 상기 작동로드의 일부에 형성되는 랙기어; 및 상기 랙기어와 서로 맞물리도록 설치되는 피니언기어를 작동시키는 제1 엑츄에이터를 포함하고, 상기 제1 엑츄에이터의 작동에 의해 상기 지지 플레이트가 상기 제1 방향을 따라 왕복 운동 하도록 이루어질 수 있다.
상기 작동수단은, 상기 지지로드의 일부에 형성되는 랙기어; 및 상기 랙기어와 서로 맞물리도록 설치되는 피니언기어를 작동시키는 제1 엑츄에이터를 포함하고, 상기 제1 엑츄에이터의 작동에 의해 상기 지지로드와 결합된 상기 지지 플레이트가 선형 왕복 운동 하도록 이루어질 수 있다.
상기 제1 관통공은, 상기 가상의 회전 축을 중심으로 180도 간격으로 형성되고, 상기 제2 관통공은, 상기 가상의 회전 축을 중심으로 90도 간격으로 형성되어, 상기 작동로드의 회전에 의해 상기 폴의 위치를 연직방향으로부터 90도씩 설정하고, 상기 제1 고정볼트를 체결하여 상기 폴의 위치를 고정하도록 이루어질 수 있다.
본 발명에 의하면, 이동 작동부, 제1 회전부 및 제2 회전부를 구비함으로써 3축 운동이 가능한 거치 장치에 의해 탐지부재(소나 등)의 설치 및 수거가 용이하게 이루어지는 효과를 제공할 수 있게 된다.
특히, 탐지부재가 결합되는 폴이 난간의 내측(선체 쪽)에 인접하게 위치할 수 있어 탐지부재를 안전하게 설치하거나 수거하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
또한, 난간에 설치되는 베이스 플레이트 위로 서로 마주보고 직립하는 제1, 2 플레이트를 연결하고 중공형으로 형성된 한 쌍의 안내부재에 지지 플레이트가 결합된 지지로드가 지지됨으로써, 선박의 요동에도 탐지부재를 견고히 거치하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 수중 조사장비용 거치 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 수중 조사장비용 거치 장치를 도시한 결합 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 수중 조사장비용 거치 장치가 선박에 장착되어 탐지부재를 수중에서 사용하는 상태를 표현한 측면도이다.
도 4 내지 도 6은 도 1에 도시된 수중 조사장비용 거치 장치의 탐지부재를 수거하기 위한 단계별로 표현한 정면도, 평면도 및 측면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 수중 조사장비용 거치 장치의 작동수단의 일례를 나타낸 측단면도이다.
도 8은 종래기술에 의한 거치 시스템을 도시한 사용 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
그리고, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 수중 조사장비용 거치 장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 수중 조사장비용 거치 장치를 도시한 결합 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 수중 조사장비용 거치 장치가 선박에 장착되어 탐지부재를 수중에서 사용하는 상태를 표현한 측면도이다. 또한, 도 4 내지 도 6은 도 1에 도시된 수중 조사장비용 거치 장치의 탐지부재를 수거하기 위한 단계별로 표현한 정면도, 평면도 및 측면도이고, 도 7은 도 1에 도시된 수중 조사장비용 거치 장치의 작동수단의 일례를 나타낸 측단면도이다.
도면에 나타낸 X, Y, Z축은, 권리의 한정의 용도가 아닌 설명의 편의를 위해서 임의로 정한 것으로, X축은 전방향(화살표 쪽)으로 '탐지부재가 설치되는 방향'을 지시하고, Y축은 우방향(화살표 쪽)으로 '선박의 이동 방향'을 지시하고, Z축은 상방향(화살표 쪽)으로 '연직방향의 역방향'을 지시하며, X축은 제1 방향, Y축은 제2 방향, Z축은 제3 방향으로, 혼용하여 사용하기로 한다. 이하에서 설명되는 각 방향은 이와 다르게 특별히 한정하는 경우를 제외하고, 이에 기초한 것이다.
또한, 이하에서 탐지부재가 "설치"된다는 의미는, 탐지부재를 사용 가능하도록 수중에 내려 측정 및 측정 대기하는 상태를 일컫고, 탐지부재가 "수거"된다는 의미는, 탐지부재를 수중에서 꺼내 인양하여 거치 장치에서 탐지부재를 회수 및 회수 대기하는 상태를 일컫는 것으로 한다.
또한, 수중에서 사용되는 다양한 센서 및 감지장치 등인 수중 조사장비를 "탐지부재"라 통칭하는 것으로 한다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 수중 조사장비용 거치 장치(1)는, 선박(20)에 설치되어 탐지부재(S)를 안전하고 용이하게 수중으로 설치하거나 선박(20) 내측으로 인양 및 수거하기 위한 수중 조사장비용 거치 장치(1)에 관한 것으로, 선박(20)의 난간(22)을 기준으로, 연직방향으로 배치되고 제1 관통공(230)이 형성되는 지지 플레이트(210)를 탐지부재(S)가 설치되는 수평 방향(제1 방향)으로 안내하기 위한 안내부, 안내부에 지지되고, 일단에는 지지 플레이트(210)가 결합되는 작동로드(320)와, 작동로드(320)의 타단에 구비되어 작동로드(320)를 수평 방향(제1 방향)으로 전진 및 후진 시키기 위한 작동수단을 구비한 이동 작동부, 지지 플레이트(210)의 일면에 접촉된 상태로 회전하도록 지지 플레이트(210)에 축 결합되고 두 쌍의 제2 관통공(340)이 형성되며 제2 관통공(340)을 통하여 제1 관통공(230)에 체결되는 제1 고정볼트(380)에 의해 회전되는 위치가 고정되는 회전 플레이트(310)와, 원호공(440)이 형성되어 회전 플레이트(310)에 직각으로 결합되는 한 쌍의 제1 연결 플레이트(330)를 구비한 제1 회전부, 및 한쪽에는 탐지부재(S)가 구비되는 폴(P)이 결합되는 폴 지지 플레이트(410)와 원호공(440)과 겹쳐지는 제3 관통공(430)을 구비하여 폴 지지 플레이트(410)의 반대쪽에 결합되고 제1 연결 플레이트(330)와 회전 샤프트(450)에 의해 결합되며 원호공(440) 및 제3 관통공(430)을 통하여 체결되는 제2 고정볼트(460)에 의해 회전된 위치를 고정하기 위한 한 쌍의 제2 연결 플레이트(420)를 구비한 제2 회전부를 포함한다.
이러한 수중 조사장비용 거치 장치(1)는, 도 3에 도시된 바와 같이 탐지부재(S)가 설치되어 수중에서 사용되는 제0 상태, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 회전부에 의해 폴(P)이 제2 방향(Y축)을 따라 위치하는 제1 상태, 도 5에 도시된 바와 같이, 이동 작동부에 의해 폴(P)의 위치가 선박(20) 안쪽에 위치하는 제2 상태, 및 도 6에 도시된 바와 같이 제2 회전부에 의해 폴(P)의 위치가 제2 상태보다 높게 위치하되 더 안쪽으로 위치하는 제 3 상태로 가변되어 상기 탐지부재(S)를 안전하고 용이하게 수거할 수 있다. 즉, 탐지부재(S)는 설치된 상태에서 '회전운동-직선운동-회전운동' 총 3가지 일련의 동작 순으로 수거된다.
이를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
안내부는, 난간(22)에 설치되는 베이스 플레이트(110) 위로 서로 마주보고 직립하는 제1, 2 플레이트(120, 130)를 연결하고 중공형으로 형성된 한 쌍의 안내부재(140)를 더 포함하여 이루어진다. 그리고 일단에 제1 관통공(230)이 형성된 지지 플레이트(210)가 결합되는 지지로드(220)가 안내부재(140)의 내부 공간(142)에 지지된다.
베이스 플레이트(110)는, 볼트, 클램프 또는 용접에 의해 난간(22)에 수평으로 고정 설치된다. 그 위에 제1, 2 플레이트(120, 130)는 용접 등에 의해 직립되고, 제1, 2 플레이트(120, 130)를 관통하거나 용접되거나 부싱 등으로 견고하게 연결된 안내부재(140)는 중공형으로 이루어질 수 있다. 이러한 안내부재(140)의 내부 공간(142)에는 후술할 지지로드(220)가 왕복 이동 가능하게 인입된다.
안내부재(140)는 전술한 구조로만 구성되는 것은 아니고, 다양한 구조가 적용될 수 있다. 가령, 베어링, LM가이드 등, 지지 플레이트(210)를 선형 운동 시킬 수 있는 구조라면 특별한 한정은 없다.
이동 작동부는, 탐지부재(S)가 설치되는 방향, 제1 방향으로 선형 이동 가능하도록 이루어지는 것으로, 지지 플레이트(210)에 회전 가능하게 결합되는 작동로드(320)와, 작동로드(320)의 타단에 구비되어 작동로드(320)를 제1 방향으로 선형이동 시키기 위한 작동수단을 구비할 수 있다.
지지 플레이트(210)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(110)에 수직방향으로 위치하고 중심에 작동로드(320)가 회전 가능하게 구비되고, 작동로드(320) 양 옆에 한 쌍의 지지로드(220)가 견고히 결합되며, 중심부를 중심으로 180도 간격으로, 즉, 2개의 제1 관통공(230)이 형성된다.
작동로드(320)가 제1, 2 플레이트(120, 130)에 나사결합으로 관통 결합되는 나사봉으로 이루어진 경우에, 작동로드(320)가 관통하는 제1, 2 플레이트(120, 130)의 관통공들은 나사봉으로 이루어진 작동로드(320)의 나사산에 대응되는 형상으로 형성되어, 작동로드(320)의 회전 작동에 의해 지지 플레이트(210)가 선형 왕복 운동할 수 있게 된다.
이를 위하여 작동수단의 일례로, 작동로드(320)를 회전시키기 위한 손잡이 또는 엑츄에이터로 이루어질 수 있으며, 손잡이 또는 엑츄에이터의 회전 작동에 의해 지지 플레이트(210)가 제1 방향으로 선형 왕복 운동을 하게 된다.
이때 지지 플레이트(210)에 작동로드(320)가 결합되는 방법으로는, 도 2의 오른쪽 확대도(A-A'선 단면도)에 도시된 바와 같이, 지지 플레이트(210)의 중심부에 결합되는 제1 부싱(214) 내부에 형성된 제1 회전돌기(212), 및 이에 대응하는 제1 회전홈(321)이 작동로드(320)에 형성되어 작동로드(320)가 회전가능하게 결합될 수 있다.
한 쌍의 지지로드(220)는, 제1, 2 플레이트(120, 130)를 관통하되 안내부재(140)에 인입 및 지지되며, 선박(20)의 요동에 의한 잦은 진동에도 탐지부재(S)를 견고히 고정할 수 있게 된다.
다시 말하면, 탐지부재(S)가 연결(직결되지는 않음.)된 지지로드(220)가 안내부재(140)의 내부 공간(142)에 인입되어 지지될 ‹š, 서로의 연결부(맞닿는 부위)의 유격을 최소화하되, 지지로드(220)의 선형운동을 위해 윤활기능이 있는 것이 바람직하다.
이와 같이, 한 쌍의 소정길이로 이루어진 안내부재(140)에 한 쌍의 지지로드(220)가 인입된 상태에서 선형운동함으로써, 탐지부재(S)가 수중에 위치하고 선박이 이동할 때, 물의 저항에 의해 탐지부재(S)가 흔들리는 것을 방지할 수 있게 된다.
작동수단의 다른 예로, 도시되지는 않았지만, 제1, 2 플레이트(120, 130)를 관통하여 지지되는 작동로드(320)의 일부에 형성되는 랙기어와 서로 맞물리도록 설치되는 피니언기어를 작동시키는 제1 엑츄에이터의 작동에 의해 상기 지지 플레이트가 선형 왕복 운동 할 수 있다. 그리고 작동수단이 공압실린더장치 또는 유압실린더장치로 이루어져 작동로드(320)를 전진 또는 후진 작동시킬 수 있다. 이때, 작동로드(320)는 제1, 2 플레이트(120, 130)를 관통하는 관통공들과 나사결합을 하지 않는 것이 바람직하다.
또한, 작동수단의 또 다른 예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 지지로드(220)의 일부에 형성되는 랙기어(220')와 서로 맞물리도록 설치되는 피니언기어(222)를 작동시키는 제1 엑츄에이터(A1)의 작동에 의해 상기 지지 플레이트(210)가 선형 왕복 운동 할 수 있다. 이때에도, 작동로드(320)는 제1, 2 플레이트(120, 130)를 관통하는 관통공들과 나사결합을 하지 않는 것이 바람직하다. 단지 2개의 플레이트의 관통공들에 의해 작동로드(320)가 지지되는 것이다.
한편, 도시되지는 않았지만, 제1 방향으로 이동이 완료되었으면 안내부재(140)의 내부 공간(142)과 지지로드(220)의 부피차에 의한 약간의 미동도 발생하지 않도록, 제1 플레이트(120) 또는 제2 플레이트(130)와 맞닿은 작동로드(320) 부위에 마찰부재를 선택적으로 끼울 수 있다.
제1 회전부는, 지지 플레이트(210)의 일면에 접촉된 상태로 제1 방향에 직교하는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전하도록 지지 플레이트(210)에 축 결합되고 두 쌍의 제1 관통공(230)이 형성되며 상기 제2 관통공(340)을 통하여 상기 제1 관통공(230)에 체결되는 제1 고정볼트(380)에 의해 회전되는 위치가 고정되는 회전 플레이트(310)와 원호공(440)이 형성되어 상기 회전 플레이트(310)에 직각으로 결합되는 한 쌍의 제1 연결 플레이트(330)를 구비하여 이루어질 수 있다.
회전 플레이트(310)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 고정볼트(380)에 의해 지지 플레이트(210)와 결합되어, 지지 플레이트(210)가 선형 운동할 때 같이 이동하게 된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 지지 플레이트(210)에 작동로드(320)가 회전 가능하게 결합되듯이, 회전 플레이트(310)에도 작동로드(320)가 회전 가능하게 결합되는데, 도 2의 오른쪽 확대도(A-A'선 단면도)에 도시된 바와 같이, 회전 플레이트(310)의 중심부에 결합되는 제2 부싱(314) 내부에 형성된 제2 회전돌기(312), 및 이에 대응하는 제2 회전홈(323)이 작동로드(320)에 형성되어 작동로드(320)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
즉, 작동로드(320)에 지지 플레이트(210)와 회전 플레이트(310)가 각각 회전 가능하도록 결합된 것이다. 지지 플레이트(210)는 한 쌍의 지지로드(220)에 의해 회전이 불가하고 선형 이동만 하게 되고, 회전 플레이트(310)는 제1 고정볼트(380)의 체결여부에 따라 회전이 가능하게 된다.
제2 관통공(340)은, 회전 플레이트(310)에 중심부를 중심으로 90도 간격으로 4개 형성되는데, 회전 플레이트(310)를 90도 회전한 후, 도 2의 왼쪽 확대도(B-B'선 단면도)에 도시된 바와 같이, 관통되는 제1 관통공(230) 및 제2 관통공(340)에 제1 고정볼트(380)를 체결할 수 있다. 도면 상 1개의 제1 고정볼트(380)가 체결되지만, 탐지부재(S)의 유동을 방지하기 위해 양쪽 제2 관통공(340)에 제1 고정볼트(380)를 체결하는 것이 바람직하다.
한 쌍의 제1 연결 플레이트(330)를 관통하는 원호공(440)이 형성되고, 후술할 제2 연결 플레이트(420)와 함께 설명하기로 한다.
제2 회전부는, 제2 방향에 직교하는 제3 방향(Z축 방향)으로 회전하도록, 한쪽에는 탐지부재(S)가 구비되는 폴(P)이 결합되는 폴 지지 플레이트(410)와 원호공(440)과 겹쳐지는 제3 관통공(430)을 구비하여 폴 지지 플레이트(410)의 반대쪽에 결합되고 제1 연결 플레이트(330)와 회전 샤프트(450)에 의해 결합되며 상기 원호공(440) 및 제3 관통공(430)을 통하여 체결되는 제2 고정볼트(460)에 의해 회전된 상태를 고정하기 위한 한 쌍의 제2 연결 플레이트(420)를 구비하여 이루어질 수 있다.
폴(P)의 단부에 탐지부재(S)가 결합되는 것은 당업자 수준에서 손쉽게 이루어질 수 있는바, 이에 대한 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
폴 지지 플레이트(410) 한쪽에는 지그(J) 등에 의해 폴(P)이 단단히 고정된다. 반대쪽에는 한 쌍의 제2 연결 플레이트(420)가 폴 지지 플레이트(410)에 직각으로 결합된다. 제2 연결 플레이트(420)와 폴 지지 플레이트(410)의 결합을 강화하기 위해 추가적인 리브(412)가 형성될 수도 있다.
한 쌍의 제2 연결 플레이트(420)를 관통하는 제3 관통공(430)이 형성되고, 제1 연결 플레이트(330)와 제2 연결 플레이트(420)가 서로 겹쳐진 상태에서 회전 샤프트(450)가 관통하되, 각각 회전 가능하도록 형성된다.
이때, 원호공(440)은, 제2 연결 플레이트(420)의 회전에 의해 제3 관통공(430)이 그리는 호의 형상과 일치하도록 이루어진다. 즉, 제2 상태에서 제3 상태로 가변될 때, 제1, 2 연결 플레이트(330, 420)를 관통하는 제2 고정볼트(460)로 회전 상태를 고정할 수 있게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 수중 조사장비용 거치 장치(1)의 작용을 도 3 내지 도 6을 참고하여 설명하기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 탐지부재(S)는 수중에서 측정 활동을 하고 있다. 무게중심이 도면상 탐지부재(S)쪽으로 있을 것 같지만, 한 쌍의 안내부재(140)에 의해 지지로드(220)가 안정적으로 지지되고 있다. 그리고 회전 플레이트(310)는 지지 플레이트(210)에 제1 고정볼트(380)의 체결에 의해 제1 방향으로 선형 운동을 할 수 있는 상태이다.
이러한 제0 상태에서, 도 4 및 도 4의 부분 배면도에 도시된 바와 같이, 제1 상태로 가변 시키기 위해서는, 먼저 제1 고정볼트(380)를 해제한다. 지지 플레이트(210)는 지지로드(220)에 의해 회전하지 못하지만, 회전 플레이트(310)는 이제 회전이 가능하게 된다.
회전 플레이트(310)를 Y축 방향(제2 방향)으로 90도 회전시킨 후, 제1 관통공(230) 및 제2 관통공(340)에 다시 제1 고정볼트(380)를 체결시킨다.
제1 상태에서 제2 상태로 가변 시키기 위해서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 작동로드(320)를 돌린다. 그러면 제1, 2 플레이트(120, 130)에 형성된 관통공들과 대응되는 나사봉으로 이루어진 작동로드(320)는 X축 방향(제1 방향)으로 선형 운동을 할 수 있게 되고, 작동로드(320)를 회전시켜 탐지부재(S)를 선박(20) 내측(-X축 방향)으로 위치시킨다.
이때, 탐지부재(S)가 선박(20)의 난간(22)에 걸리지 않도록 난간(22)의 상면과 평행으로 설치되는 안내부재(140)의 높이를 알맞게 설정하여야 한다.
제2 상태에서 제3 상태로 가변 시키기 위해서는, 먼저, 2개의 제3 관통공(430) 중, 원호공(440)의 시작점과 일치하는 영역에 체결된 제2 고정볼트(460)를 해제하고, 회전 샤프트(450)를 기준으로 폴 지지 플레이트(410)를 Z축 방향(제3 방향)으로 회전 시킨 후, 나머지 제3 관통공(430)에 맞도록 제2 고정볼트(460)를 체결시켜, 제2 상태보다 탐지부재(S)를 수거하려는 사용자에게 폴 지지 플레이트(410)가 더 인접하게 위치하게 된다.
이로써, 본 발명에 따른 수중 조사장비용 거치 장치(1)는, 이동 작동부, 제1 회전부 및 제2 회전부를 구비함으로써 3축 거동이 가능한 거치 장치에 의해 탐지부재(S)의 설치 및 수거가 용이하게 이루어질 수 있다. 특히, 탐지부재(S)가 결합되는 폴(P)이 난간(22)의 내측(선체 쪽)에 인접하게 위치할 수 있어 탐지부재(S)를 안전하게 설치하거나 수거할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 수중 조사장비용 거치 장치(1)는, 본 발명에서 설명되는 기술적 특징을 갖는 것으로서, 형상, 모양, 규격 등이 다양하게 이루어질 수 있음은 물론이고, 상술한 구성들의 혼합으로 이루어질 수도 있다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
1 : 수중 조사장비용 거치 장치
20 : 선박 22 : 난간
110 : 베이스 플레이트 120 : 제1 플레이트
130 : 제2 플레이트 140 : 안내부재
142 : 내부 공간 210 : 지지 플레이트
212 : 제1 회전돌기 214 : 제1 부싱
220 : 지지로드 222 : 피니언기어
230 : 제1 관통공 310 : 회전 플레이트
312 : 제2 회전돌기 314 : 제2 부싱
320 : 작동로드 321 : 제1 회전홈
323 : 제2 회전홈 330 : 제1 연결 플레이트
340 : 제2 관통공 380 : 제1 고정볼트
410 : 폴 지지 플레이트 412 : 리브
420 : 제2 연결 플레이트 430 : 제3 관통공
440 : 원호공 450 : 회전 샤프트
460 : 제2 고정볼트 500 : 하우징
A1 : 제1 엑츄에이터 J : 지그
P : 폴 S : 탐지부재

Claims (8)

  1. 선박 난간에 설치되고, 제1 관통공이 형성되는 지지 플레이트를 제1 방향으로 안내하기 위한 안내부;
    상기 안내부에 지지되고, 일단이 상기 지지 플레이트가 결합되는 작동로드와, 상기 작동로드의 타단에 구비되어 상기 작동로드를 상기 제1 방향으로 왕복 이동시키기위한 작동수단을 구비한 이동 작동부;
    상기 지지 플레이트의 일면에 상기 제1 방향과 평행한 가상의 회전 축을 기준으로 회전 가능하게 결합되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트에 결합되는 제1 연결 플레이트를 구비한 제1 회전부; 및
    일측에 탐지부재가 구비되는 폴이 결합되는 폴 지지 플레이트와, 상기 폴 지지 플레이트의 타측에 결합되고, 상기 제1 연결 플레이트와 상기 제1 방향과 수직한 회전 샤프트에 의해 회전 가능하게 결합되는 제2 연결 플레이트를 포함하는 제2 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    수중 조사장비용 거치 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 플레이트는 상기 가상의 회전 축을 둘러싸는 복수의 제2 관통공을 포함하고, 복수의 상기 제1 관통공 중 어느 하나를 통하여 상기 제1 관통공에 체결되는 제1 고정볼트에 의해 회전 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는,
    수중 조사장비용 거치 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 연결 플레이트는 상기 회전 샤프트를 중심으로한 원호 형상의 원호공을 포함하고,
    상기 제2 연결 플레이트는 상기 원호공의 시작점과 끝점이 겹쳐지는 2개의 제3 관통공을 구비하고, 상기 원호공 및 상기 제3 관통공을 통하여 체결되는 제2 고정볼트에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는,
    수중 조사장비용 거치 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안내부는,
    상기 선박 난간 상에 설치되는 제1 플레이트와, 상기 제1 플레이트로부터 상기 제1 방향으로 이격된 제2 플레이트와, 상기 제1 플레이트와 제2 플레이트를 연결하는 한 쌍의 중공형 안내부재를 더 포함하고, 일단이 상기 지지 플레이트가 결합되는 지지로드가 흔들림 방지를 위한 연결부의 유격을 최소화하고 직선운동을 위해 윤할기능이 있는 상기 안내부재의 내부 공간에 지지되는 것을 특징으로 하는,
    수중 조사장비용 거치 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 작동수단은,
    상기 작동로드가 상기 제1, 2 플레이트에 나사결합으로 관통 결합되는 나사봉으로 이루어진 경우에,
    상기 작동로드를 회전시키기 위한 손잡이 또는 엑츄에이터로 이루어지고,
    상기 손잡이 또는 엑츄에이터의 회전 작동에 의해 상기 지지 플레이트가 상기 제1 방향을 따라 왕복 운동 하는 것을 특징으로 하는,
    수중 조사장비용 거치 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 작동수단은,
    상기 제1, 2 플레이트를 관통하여 지지되는 상기 작동로드의 일부에 형성되는 랙기어; 및
    상기 랙기어와 서로 맞물리도록 설치되는 피니언기어를 작동시키는 제1 엑츄에이터를 포함하고,
    상기 제1 엑츄에이터의 작동에 의해 상기 지지 플레이트가 상기 제1 방향을 따라 왕복 운동 하는 것을 특징으로 하는,
    수중 조사장비용 거치 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 작동수단은,
    상기 지지로드의 일부에 형성되는 랙기어; 및
    상기 랙기어와 서로 맞물리도록 설치되는 피니언기어를 작동시키는 제1 엑츄에이터를 포함하고,
    상기 제1 엑츄에이터의 작동에 의해 상기 지지로드와 결합된 상기 지지 플레이트가 선형 왕복 운동 하는 것을 특징으로 하는,
    수중 조사장비용 거치 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제1 관통공은,
    상기 가상의 회전 축을 중심으로 180도 간격으로 형성되고,
    상기 제2 관통공은,
    상기 가상의 회전 축을 중심으로 90도 간격으로 형성되어, 상기 작동로드의 회전에 의해 상기 폴의 위치를 연직방향으로부터 90도씩 설정하고, 상기 제1 고정볼트를 체결하여 상기 폴의 위치를 고정할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    수중 조사장비용 거치 장치.
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