CN114771726B - 一种全方位模块化船舶信息化系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全方位模块化船舶信息化系统及其控制方法，包括船舶本体与探测设备，所述船舶本体的一侧固定安装有底座，所述底座的顶部一侧设置有连杆机构，所述连杆机构的一端设置有固定架，所述固定架另一端设置有滑杆，所述滑杆的两端设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的下方设置有第二驱动机构，所述滑杆的底端固定连接设置有转动机构；本发明涉及船舶技术领域。该生活垃圾高浓度污水处理和再生利用设备及使用方法，通过通过开启第二驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动卡接管转动，通过卡接管带动滑杆转动，从而完成对探测设备角度的调节，实现将探测设备自动调节到合适的探测角度。

Description

一种全方位模块化船舶信息化系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，具体为一种全方位模块化船舶信息化系统及其控制方法。

背景技术

船舶工业的生产过程是一个复杂的有机的整体大系统，随着计算机技术、信船舶工业的生产过程是一个复杂的有机的整体大系统，随着计算机技术、信通过现代集成制造技术带来造船业更高的经济效益,其主要特征是由区域导向型造船走向中间产品导向型造船，这其中核心技术是基于设计制造一体化的船舶模造船走向中间产品导向型造船，这其中核心技术是基于设计制造一体化的船舶模。

根据公开(公告)号：CN109250035A，公开(公告)日：2019-01-22，公开了一种收放装置，用于收放探测设备，包括：连杆机构，包括推杆和支架，所述推杆与支架传动连接，且所述推杆适于推动所述支架转动；滑杆，滑动安装于所述支架，且所述滑杆适于与所述探测设备连接；以及驱动装置，与所述滑杆连接，并适于驱动所述滑杆相对所述支架运动，以带动所述探测设备下放或收回。此外，本发明还公开了一种包括上述收放装置的船舶。本发明的收放装置，能自动控制探测设备的翻转和升降，应用范围更广泛，但是该装置在使用过程中不能够随时对探测设备的角度进行调整，进而影响装置的实际使用效果，并且现有的该装置在使用时，齿轮与滑杆表面的齿条之间容易松动，齿轮松动后，可能会导致滑杆的向下滑动，进而导致探测设备的损失。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全方位模块化船舶信息化系统及其控制方法，解决了现有装置，在使用时不能够随时对探测设备的角度进行调整，进而影响装置的实际使用效果，并且现有的该装置在使用时，齿轮与滑杆表面的齿条之间容易松动，齿轮松动后，可能会导致滑杆的向下滑动，进而导致探测设备的损失的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：全方位模块化船舶信息化系统，包括船舶本体与探测设备，所述船舶本体的一侧固定安装有底座，所述底座的顶部一侧设置有连杆机构，所述连杆机构的一端设置有固定架，所述固定架另一端设置有滑杆，所述滑杆的两端设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的下方设置有第二驱动机构，所述滑杆的底端固定连接设置有转动机构；所述第一驱动机构包括能够与滑杆相对滑动的固定座，所述固定座的顶部两端设置有夹持定位组件，所述固定座一侧表面安装有第一驱动电机，所述固定座的前端表面固定安装有框体，所述第一驱动电机输出端固定连接有转动轴，且转动轴延伸框体内并通过轴承转动连接，所述转动轴固定连接有齿轮；所述夹持定位组件包括两个固定安装在固定座顶部的定位板，所述定位板的内部滑动插设有滑杆一，所述滑杆一的表面固装有弯曲板，所述滑杆一远离弯曲板的一端固定连接有卡架，所述滑杆的表面螺纹连接有定位螺母，所述滑杆的表面均套有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡架和定位板固定连接，所述卡架的内部均插设有两个插杆，所述插杆远离卡架的一端转动连接有滑板，所述滑板远离插杆的一端与定位板活动连接，所述定位板的表面均开设有收纳孔，所述收纳孔的尺寸大于滑板的尺寸。

优选的，所述连杆机构包括底座一端固定连接对称的第一支撑杆，所述底座的顶部铰接有液压推杆，所述液压推杆的输出端铰接有第二传动杆，所述第一支撑杆上端铰接有第一传动杆，所述第二传动杆的两端分别与固定架和第一传动杆铰接。

优选的，所述固定架的内腔上下端转动连接有转轴，上下端所述转轴的内侧端固定连接有转动板，所述转动板的前端表面设置有三组第一支撑板。

优选的，所述滑杆的前端表面设置有齿条，所述齿条与齿轮的一端相互啮合传动，所述滑杆的两端固定连接有滑条，所述滑杆的顶部固定连接有限位块。

优选的，三组所述第一支撑板的表面均开设有通孔，所述滑杆、齿条与滑条均从三组第一支撑板表面的通孔穿过，并与第一支撑板竖直方向上滑动连接，所述限位块的规格大于通孔的规格。

优选的，两组所述弯曲板的内侧端面均开设有卡槽，所述卡槽的规格与滑条的规格相互适配。

优选的，所述第二驱动机构包括固定安装在固定架前端表面一侧的机座，所述机座的上端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端通过轴承转动连接有第二支撑杆，且第二支撑杆的另一端与固定架固定连接，所述蜗杆的一侧啮合传动连接有涡轮，涡轮的表面固定连接有卡接管，所述卡接管与滑杆、齿条、滑条竖直方向上滑动连接。

优选的，所述转动机构包括固定安装在固定架底端的第二支撑板，所述第二支撑板的顶部转动设置有转动盘，所述转动盘分为上下两层，上层大下层下，且下层的一侧顶部固定连接有卡杆，所述转动盘与第二支撑板表面均开设有用于滑杆、齿条、滑条竖直方向上滑动通孔，所述第二支撑板一端通过延伸杆转动连接有转动块，所述转动块的表面开设有四组相互对应的传动槽，且传动槽的规格与卡杆的规格相互适配，所述转动盘顶部与卡接管的底部固定连接。

本发明还公开了一种全方位模块化船舶信息化控制方法，具体包括以下步骤:

S1：通过两组平行的液压推杆分别传动连接于固定架上的两个平行的第二传动杆，使得固定架能够俯仰转动；

S2：通过开启第一驱动电机能够带动齿轮转动，齿轮带动一侧相互啮合的齿条以及滑杆进行竖直方向的上下运动，滑杆顶部的限位块能止挡在固定架最上端上，从而限制滑杆继续向下运动，当滑杆带动探测设备升降至合适位置时，转动滑板，使得滑板与收纳孔相对应，在弹簧的弹性作用力下能够拉动卡架向滑杆一侧移动，卡架能够推动滑杆与弯曲板向滑杆一侧移动，使得卡槽能够与滑条卡接，完成对滑杆的卡接固定后，转动定位螺母，实现滑杆一与定位板定位；

S3：通过开启第二驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动卡接管转动，通过卡接管带动滑杆转动，从而完成对探测设备角度的调节，实现将探测设备自动调节到合适的探测角度。

优选的，第二驱动电机、第一驱动电机均与船舶本体的控制面板电性连接。

有益效果

本发明提供了一种全方位模块化船舶信息化系统及其控制方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该全方位模块化船舶信息化系统及其控制方法，通过通过两组平行的液压推杆分别传动连接于固定架上的两个平行的第二传动杆，使得固定架能够俯仰转动。

（2）、该全方位模块化船舶信息化系统及其控制方法，通过通过开启第一驱动电机能够带动齿轮转动，齿轮带动一侧相互啮合的齿条以及滑杆进行竖直方向的上下运动，滑杆顶部的限位块能止挡在固定架最上端上，从而限制滑杆继续向下运动，当滑杆带动探测设备升降至合适位置时，转动滑板，使得滑板与收纳孔相对应，在弹簧的弹性作用力下能够拉动卡架向滑杆一侧移动，卡架能够推动滑杆与弯曲板向滑杆一侧移动，使得卡槽能够与滑条卡接，完成对滑杆的卡接固定后，转动定位螺母，实现滑杆一与定位板定位，通过夹持定位组件可以对滑杆限位进行固定，避免了发生松动松动，能自动控制探测设备翻转和升降，实现对探测设备的收放，操作简单，能广泛应用于各种船舶。

（3）、该全方位模块化船舶信息化系统及其控制方法，通过通过开启第二驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动卡接管转动，通过卡接管带动滑杆转动，从而完成对探测设备角度的调节，实现将探测设备自动调节到合适的探测角度。

附图说明

图1为本发明的外部结构立体图；

图2为本发明中连杆机构的结构立体图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明中连杆机构的的结构立体图；

图5为本发明中第一驱动机构的的结构立体图；

图6为本发明中夹持定位组件的结构立体图；

图7为本发明中滑杆与夹持定位组件的结构立体图；

图8为本发明中滑杆与固定座的结构立体图；

图9为本发明中第二驱动机构的结构立体图；

图10为本发明中转动机构的结构立体图。

图中：1、船舶本体；2、底座；3、连杆机构；4、固定架；5、滑杆；6、第一驱动机构；7、第二驱动机构；8、转动机构；9、探测设备；301、第一支撑杆；302、液压推杆；303、第一传动杆；304、第二传动杆；401、转动板；402、转轴；403、第一支撑板；501、齿条；502、滑条；503、限位块；601、固定座；602、第一驱动电机；603、框体；604、齿轮；6010、夹持定位组件；6011、定位板；6012、滑杆一；6013、弯曲板；6014、定位螺母；6015、弹簧；6016、卡架；6017、插杆；6018、滑板；6019、收纳孔；6020、卡槽；701、机座；702、第二驱动电机；703、蜗杆；704、第二支撑杆；705、涡轮；706、卡接管；801、第二支撑板；802、转动盘；803、卡杆；804、转动块；805、传动槽；806、延伸杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：全方位模块化船舶信息化系统，包括船舶本体1与探测设备9，船舶本体1的一侧固定安装有底座2，底座2的顶部一侧设置有连杆机构3，连杆机构3的一端设置有固定架4，固定架4另一端设置有滑杆5，滑杆5的两端设有第一驱动机构6，第一驱动机构6的下方设置有第二驱动机构7，滑杆5的底端固定连接设置有转动机构8；第一驱动机构6包括能够与滑杆5相对滑动的固定座601，固定座601的顶部两端设置有夹持定位组件6010，固定座601一侧表面安装有第一驱动电机602，固定座601的前端表面固定安装有框体603，第一驱动电机602输出端固定连接有转动轴，且转动轴延伸框体603内并通过轴承转动连接，转动轴固定连接有齿轮604；夹持定位组件6010包括两个固定安装在固定座601顶部的定位板6011，定位板6011的内部滑动插设有滑杆一6012，滑杆一6012的表面固装有弯曲板6013，滑杆一6012远离弯曲板6013的一端固定连接有卡架6016，滑杆一6012的表面螺纹连接有定位螺母6014，滑杆一6012的表面均套有弹簧6015，弹簧6015的两端分别与卡架6016和定位板6011固定连接，卡架6016的内部均插设有两个插杆6017，插杆6017远离卡架6016的一端转动连接有滑板6018，滑板6018远离插杆6017的一端与定位板6011活动连接，定位板6011的表面均开设有收纳孔6019，收纳孔6019的尺寸大于滑板6018的尺寸；连杆机构3包括底座2一端固定连接对称的第一支撑杆301，底座2的顶部铰接有液压推杆302，液压推杆302的输出端铰接有第二传动杆304，第一支撑杆301上端铰接有第一传动杆303，第二传动杆304的两端分别与固定架4和第一传动杆303铰接；固定架4的内腔上下端转动连接有转轴402，上下端转轴402的内侧端固定连接有转动板401，转动板401的前端表面设置有三组第一支撑板403；滑杆5的前端表面设置有齿条501，齿条501与齿轮604的一端相互啮合传动，滑杆5的两端固定连接有滑条502，滑杆5的顶部固定连接有限位块503；三组第一支撑板403的表面均开设有通孔，滑杆5、齿条501与滑条502均从三组第一支撑板403表面的通孔穿过，并与第一支撑板403竖直方向上滑动连接，限位块503的规格大于通孔的规格；两组弯曲板6013的内侧端面均开设有卡槽6020，卡槽6020的规格与滑条502的规格相互适配；第二驱动机构7包括固定安装在固定架4前端表面一侧的机座701，机座701的上端固定连接有第二驱动电机702，第二驱动电机702的输出端固定连接有蜗杆703，蜗杆703的另一端通过轴承转动连接有第二支撑杆704，且第二支撑杆704的另一端与固定架4固定连接，蜗杆703的一侧啮合传动连接有涡轮705，涡轮705的表面固定连接有卡接管706，卡接管706与滑杆5、齿条501、滑条502竖直方向上滑动连接；转动机构8包括固定安装在固定架4底端的第二支撑板801，第二支撑板801的顶部转动设置有转动盘802，转动盘802分为上下两层，上层大下层下，且下层的一侧顶部固定连接有卡杆803，转动盘802与第二支撑板801表面均开设有用于滑杆5、齿条501、滑条502竖直方向上滑动通孔，第二支撑板801一端通过延伸杆806转动连接有转动块804，转动块804的表面开设有四组相互对应的传动槽805，且传动槽805的规格与卡杆803的规格相互适配，转动盘802顶部与卡接管706的底部固定连接。

本发明还公开了一种一种全方位模块化船舶信息化控制方法，具体包括以下步骤:

S1：通过两组平行的液压推杆302分别传动连接于固定架4上的两个平行的第二传动杆304，使得固定架4能够俯仰转动；

S2：通过开启第一驱动电机602能够带动齿轮604转动，齿轮604带动一侧相互啮合的齿条501以及滑杆5进行竖直方向的上下运动，滑杆5顶部的限位块503能止挡在固定架4最上端上，从而限制滑杆5继续向下运动，当滑杆5带动探测设备9升降至合适位置时，转动滑板6018，使得滑板6018与收纳孔6019相对应，在弹簧6015的弹性作用力下能够拉动卡架6016向滑杆5一侧移动，卡架6016能够推动滑杆一6012与弯曲板6013向滑杆5一侧移动，使得卡槽6020能够与滑条502卡接，完成对滑杆5的卡接固定后，转动定位螺母6014，实现滑杆一6012与定位板6011定位；

S3：通过开启第二驱动电机702带动蜗杆703转动，蜗杆703带动涡轮705转动，涡轮705带动卡接管706转动，通过卡接管706带动滑杆5转动，从而完成对探测设备9角度的调节，实现将探测设备9自动调节到合适的探测角度；

第二驱动电机702、第一驱动电机602均与船舶本体1的控制面板电性连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.全方位模块化船舶信息化系统，包括船舶本体（1）与探测设备（9），其特征在于：所述船舶本体（1）的一侧固定安装有底座（2），所述底座（2）的顶部一侧设置有连杆机构（3），所述连杆机构（3）的一端设置有固定架（4），所述固定架（4）另一端设置有滑杆（5），所述探测设备（9）设置在滑杆5上，所述滑杆（5）的外侧设有第一驱动机构（6），所述第一驱动机构（6）的下方设置有第二驱动机构（7），所述滑杆（5）的底端固定连接设置有转动机构（8）；

所述第一驱动机构（6）包括能够与滑杆（5）相对滑动的固定座（601），所述固定座（601）的顶部两端设置有夹持定位组件（6010），所述固定座（601）一侧表面安装有第一驱动电机（602），所述固定座（601）的前端表面固定安装有框体（603），所述第一驱动电机（602）输出端固定连接有转动轴，且转动轴延伸至框体（603）内并通过轴承与框体（603）转动连接，所述转动轴固定连接有齿轮（604）；

所述夹持定位组件（6010）包括两个固定安装在固定座（601）顶部的定位板（6011），所述定位板（6011）的内部滑动插设有滑杆一（6012），所述滑杆一（6012）的表面固装有弯曲板（6013），所述滑杆一（6012）远离弯曲板（6013）的一端固定连接有卡架（6016），所述滑杆一（6012）的表面螺纹连接有定位螺母（6014），所述滑杆一（6012）的表面均套有弹簧（6015），所述弹簧（6015）的两端分别与卡架（6016）和定位板（6011）固定连接，所述卡架（6016）的内部均插设有两个插杆（6017），所述插杆（6017）远离卡架（6016）的一端转动连接有滑板（6018），所述滑板（6018）远离插杆（6017）的一端与定位板（6011）活动连接，所述定位板（6011）的表面均开设有收纳孔（6019），所述收纳孔（6019）的尺寸大于滑板（6018）的尺寸；

所述连杆机构（3）包括固定连接于底座（2）一端的两个第一支撑杆（301），所述底座（2）的顶部铰接有两个液压推杆（302），所述液压推杆（302）的输出端铰接有第二传动杆（304），所述第一支撑杆（301）上端铰接有第一传动杆（303），所述第二传动杆（304）的两端分别与固定架（4）和第一传动杆（303）铰接；

所述固定架（4）的内腔上下端转动连接有转轴（402），上下端所述转轴（402）的内侧端固定连接有转动板（401），所述转动板（401）的前端表面设置有三组第一支撑板（403）；

所述滑杆（5）的前端表面设置有齿条（501），所述齿条（501）与齿轮（604）的一端相互啮合传动，所述滑杆（5）外壁的左右两侧固定连接有滑条（502），所述滑杆（5）的顶部固定连接有限位块（503），三组所述第一支撑板（403）的表面均开设有通孔，所述滑杆（5）、齿条（501）与滑条（502）均从三组第一支撑板（403）表面的通孔穿过，并与第一支撑板（403）竖直方向上滑动连接，所述限位块（503）的规格大于通孔的规格；

两组所述弯曲板（6013）的内侧端面均开设有卡槽（6020），所述卡槽（6020）的规格与滑条（502）的规格相互适配；

所述第二驱动机构（7）包括固定安装在固定架（4）前端表面一侧的机座（701），所述机座（701）的上端固定连接有第二驱动电机（702），所述第二驱动电机（702）的输出端固定连接有蜗杆（703），所述蜗杆（703）的另一端通过轴承转动连接有第二支撑杆（704），且第二支撑杆（704）的另一端与固定架（4）固定连接，所述蜗杆（703）的一侧啮合传动连接有涡轮（705），涡轮（705）的表面固定连接有卡接管（706），所述卡接管（706）与滑杆（5）、齿条（501）、滑条（502）竖直方向上滑动连接。

2.根据权利要求1所述的全方位模块化船舶信息化系统，其特征在于：所述转动机构（8）包括固定安装在固定架（4）底端的第二支撑板（801），所述第二支撑板（801）的顶部转动设置有转动盘（802），所述转动盘（802）分为上下两层，上层小下层大，且下层的一侧顶部固定连接有卡杆（803），所述转动盘（802）与第二支撑板（801）表面均开设有用于滑杆（5）、齿条（501）、滑条（502）延竖直方向上滑动的通孔，所述第二支撑板（801）一端通过延伸杆（806）转动连接有转动块（804），所述转动块（804）的表面开设有四组相互对应的传动槽（805），且传动槽（805）的规格与卡杆（803）的规格相互适配，所述转动盘（802）顶部与卡接管（706）的底部固定连接。

3.一种如权利要求1所述全方位模块化船舶信息化系统的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤:

S1：通过两组平行的液压推杆（302）分别传动连接于固定架（4）上的两个平行的第二传动杆（304），使得固定架（4）能够俯仰转动；

S2：通过开启第一驱动电机（602）能够带动齿轮（604）转动，齿轮（604）带动一侧相互啮合的齿条（501）以及滑杆（5）进行竖直方向的上下运动，滑杆（5）顶部的限位块（503）能止挡在固定架（4）最上端上，从而限制滑杆（5）继续向下运动，当滑杆（5）带动探测设备（9）升降至合适位置时，转动滑板（6018），使得滑板（6018）与收纳孔（6019）相对应，在弹簧（6015）的弹性作用力下能够拉动卡架（6016）向滑杆（5）一侧移动，卡架（6016）能够推动滑杆一（6012）与弯曲板（6013）向滑杆（5）一侧移动，使得卡槽（6020）能够与滑条（502）卡接，完成对滑杆（5）的卡接固定后，转动定位螺母（6014），实现滑杆一（6012）与定位板（6011）定位；

S3：通过开启第二驱动电机（702）带动蜗杆（703）转动，蜗杆（703）带动涡轮（705）转动，涡轮（705）带动卡接管（706）转动，通过卡接管（706）带动滑杆（5）转动，从而完成对探测设备（9）角度的调节，实现将探测设备（9）自动调节到合适的探测角度。

4.根据权利要求3所述的一种全方位模块化船舶信息化系统的控制方法，其特征在于：第二驱动电机（702）、第一驱动电机（602）均与船舶本体（1）的控制面板电性连接。