JP2010030340A - 音響計測用観測船及び音響計測システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】浅瀬21を航行可能な船体1に支持フレーム2を設置し、これに支柱部材8a、8bを水平軸の回りに回転可能とするように支持して、支柱部材8a、8bを船体の外周側における直立状態から支持フレーム2上の倒伏状態に回転操作可能に構成し、支柱部材8a、8bには、下側にサイドスキャンソナー12を支持可能とすると共に、上側にはGPS測位装置10、トータルステーション11用の反射体9、三次元位置センサ13を支持可能とし、船体にサイドスキャンソナー12、GPS測位装置10、三次元位置センサ13のデータを記録する記録装置17を設置した音響計測用観測船と、それを利用した音響計測システムを提案する。
【選択図】図1
Description
周波数:250kHz トランスデューサ:6個
3次元の最大探査距離:400m
計測レンジ幅:水深10〜13倍
分解能(横方向):5cm
ビーム幅:1°
パルス長:10msec〜50msec
発信間隔:〜25/sec
トランスデューサ取付角:水平方向から、下向きに20°
対象探知高さ:10cm
1.ジャイロスコープ性能
動的精度:±0.2° Secant
Latitude
0.1° rms(水面状態による)
静的精度 ±0.1° Secant
Latitude
0.05° rms(水面状態による)
ロール・ピッチ精度 0.01%
2.モーションセンサー性能
ヒーブ、サージ、スウェイ精度:5cm 又は 5%
ロール、ピッチ、ヨー精度:0.01°
2 支持フレーム
3a,3b 軸受装置
4 回転軸
5 回転操作軸
6 操作ハンドル
7 溝型案内支持部材
8 支柱部材
8a 角筒形状の支柱部材
8b 細い支柱部材
9 プリズム
10 GPS測位装置
11 トータルステーション(自動追尾プリズム型トータルステーション)
12 サイドスキャンソナー
13 三次元位置センサ
14 支持板
15 貫通孔
16 取付ボルト
17、18 記録装置(パーソナルコンピュータ装置)
19 時間同期用GPS測位装置
20 GPS衛星
21 浅瀬
Claims (9)
- 浅瀬を航行可能な船体に支持フレームを設置し、支柱部材を水平軸の回りに回転可能とするように支持フレームに支持して、支柱部材を、船体の外周側における直立状態から支持フレーム上の倒伏状態に回転操作可能に構成し、支柱部材には、下側にサイドスキャンソナーを支持可能とすると共に、上側にはGPS測位装置と、トータルステーション用の反射体と、三次元位置センサを支持可能とし、船体にサイドスキャンソナーと、GPS測位装置と、三次元位置センサのデータを記録する記録装置を設置したことを特徴とする音響計測用観測船。
- 支持フレームを船体の船首側に設置したことを特徴とする請求項1に記載の音響計測用観測船。
- 支柱部材は、その軸方向に沿って位置調節可能とするように、溝型案内支持部材に取り付ける構成とし、この溝型案内支持部材を、船体の進行方向に直交する水平軸の回りに回転可能とするように支持フレームに設けた回転軸に支持したことを特徴とする請求項1又は2に記載の音響計測用観測船。
- 船体がインフレータブルボートであることを特徴とする請求項1〜3までのいずれか1項に記載の音響計測用観測船。
- 船体が平底船であることを特徴とする請求項1〜3までのいずれか1項に記載の音響計測用観測船。
- 反射体がプリズム型トータルステーションのプリズムであることを特徴とする請求項1〜5までのいずれか1項に記載の音響計測用観測船。
- 反射体がノンプリズム型トータルステーションのターゲットであることを特徴とする請求項1〜5までのいずれか1項に記載の音響計測用観測船。
- 請求項1〜7までのいずれか1項に記載の音響計測用観測船と、この音響計測用観測船を見渡せる位置に設置する自動追尾型トータルステーションとから構成し、トータルステーション側に、その測位データの記録装置を設けたことを特徴とする音響計測システム。
- 自動追尾型トータルステーション側に、時間同期用GPS測位装置を設けたことを特徴とする請求項8に記載の音響計測システム。
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