CN112985362A - 一种基于云网交互的内河航道图更新系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于云网交互的内河航道图更新系统及方法，涉及船舶航行技术领域，该系统包括：定位终端、水下测距声呐和数据通信模块，定位终端和水下测距声呐通过硬性钢杆连接，定位终端和水下测距声呐安装在船舶的船舷一侧，定位终端工作时位于水面之上，用于测量水下测距声呐的位置坐标，水下测距声呐工作时位于水面之下，用于测量水下测距声呐的安装位置到航道底部的距离，并根据测量得的距离，计算得到水深数据，数据通信模块与定位终端和水下测距声呐通过防水电缆连接，从而实现在基于云网交互模式下的航道图数据快速测定和更新。

Description

一种基于云网交互的内河航道图更新系统及方法

技术领域

本申请涉及船舶航行技术领域，具体而言，涉及一种基于云网交互的内河航道图更新系统及方法。

背景技术

随着信息化、智能化的交通运输的现代化发展，如何提高交通运行的效率与安全性成为交通运输中需要优化的问题，其中，在船舶安全航行方面，由于泥沙淤积而造成的航道水深的变化，常常导致船舶搁浅等危险情况发生，因此，需要对航道水深信息进行更新和发布。

现有技术中，为了保障船舶航行安全，人们开发了航道图系统，由航道图编辑系统和航道图显示系统组成。航道图系统已成为船舶在航道上航行的重要参考。但由于航道水深测量技术和数据更新技术的限制，目前的航道图系统，一般需要先由专业测量船在现场对航道水深进行测量，再对水深测量数据进行处理后，才能在航道图编辑系统中对航道水深数据进行编辑和更新。航道图更新后，还需要人工将更新后的航道图数据拷贝至船载航道图显示终端，才能在船上实现新航道图的应用。致使航道图的更新周期一般短则一两个月，长则达半年以上。航道图更新周期过长，影响了船舶在航道的航行安全。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种基于云网交互的内河航道图更新系统及方法，以改善现有技术中存在的航道图系统数据更新不及时的问题。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种基于云网交互的内河航道图更新系统，所述系统包括：定位终端、水下测距声呐和数据通信模块；

所述定位终端和所述水下测距声呐通过硬性钢杆连接，所述定位终端和所述水下测距声呐安装在船舶的船舷一侧；

所述定位终端工作时位于水面之上，用于测量所述水下测距声呐的位置坐标；

所述水下测距声呐工作时位于水面之下，用于测量所述水下测距声呐的安装位置到航道底部的距离，并根据测量得的所述距离，计算得到水深数据；

所述数据通信模块与所述定位终端和所述水下测距声呐通过防水电缆连接。

在上述实现过程中，通过将所述定位终端和所述水下测距声呐安装在船舶船舷一侧，以对水深数据和位置坐标进行测量，通过硬性钢杆将所述定位终端和所述水下测距声呐进行连接，能够获取具有关联性的水深数据和位置坐标，通过所述数据通信模块将所述定位终端和所述水下测距声呐接入互联网。

可选地，所述定位终端还用于通过所述数据通信模块与云端服务器进行通信连接，将测量得到的所述位置坐标发送给所述云端服务器；

所述水下测距声呐还用于通过所述数据通信模块与云端服务器进行通信连接，将测量得到的所述水深数据发送给所述云端服务器。

在上述实现过程中，通过所述数据通信模块将所述定位终端和所述水下测距声呐测量得到的具有关联性的所述位置坐标和所述水深数据发送给所述云端服务器，以供所述云端服务器对航道图数据进行及时的更新。

可选地，所述系统还包括：

电子航道图后台编辑模块，设置云端服务器中，通过所述数据通信模块与所述定位终端和所述水下测距声呐通信连接。

在上述实现过程中，通过所述数据通信模块将所述定位终端和所述水下测距声呐和所述电子航道图后台编辑模块进行通信连接，能够进行测量数据的传送。

可选地，所述电子航道图后台编辑模块，用于通过所述数据通信模块接收所述定位终端发送的所述位置坐标和所述水下测距声呐发送的所述水深数据，并对所述位置坐标和所述水深数据进行计算处理，以更新航道图中的水深信息。

在上述实现过程中，通过所述电子航道图后台编辑模块接收船侧实时发回的测量得到的所述水深数据和所述位置坐标，并可对数据进行自动处理，能够更新航道图上水深信息。

可选地，所述系统还包括：

船载航道图终端，与所述云端服务器中的所述电子航道图后台编辑模块通信连接，用于显示航道图。

在上述实现过程中，通过所述船载航道图终端与所述云端服务器进行连接，能够对所述航道图进行显示，便于使用者对航道图进行查看。

可选地，所述船载航道图终端还用于通过所述数据通信模块接收所述电子航道图后台编辑模块已更新的航道图。

在上述实现过程中，通过所述数据通信模块让所述船载航道图终端接收所述电子航道图后台编辑模块中已更新的航道图，能够对显示的航道图数据进行更新，便于使用者对更新后的航道图进行及时的查看和操作。

第二方面，本申请实施例还提供了一种基于云网交互的内河航道图更新方法，应用于基于云网交互的内河航道图更新系统，所述系统包括：定位终端、水下测距声呐、数据通信模块，所述定位终端和所述水下测距声呐通过硬性钢杆连接，将所述定位终端和所述水下测距声呐安装在船舶的船舷一侧，所述定位终端工作时位于水面之上，所述水下测距声呐工作时位于水面之下，所述数据通信模块与所述定位终端和所述水下测距声呐通过防水电缆连接；所述方法包括：

通过所述定位终端对所述水下测距声呐的位置坐标进行测量；

通过所述水下测距声呐对所述水下测距声呐的安装位置到航道底部的距离进行测量，并根据测量得到的所述距离，计算得到水深数据。

在上述实现过程中，将所述定位终端和所述水下测距声呐安装在船舶船舷一侧，以对水深数据和位置坐标进行测量，使用硬性钢杆将所述定位终端和所述水下测距声呐进行连接，能够获取具有关联性的水深数据和位置坐标，通过所述数据通信模块将所述定位终端和所述水下测距声呐接入互联网。

可选地，所述方法还包括：

通过所述数据通信模块将所述定位终端中测量得到的所述位置坐标发送给云端服务器；

通过所述数据通信模块将所述水下测距声呐中测量得到的所述水深数据发送给所述云端服务器。

在上述实现过程中，通过所述数据通信模块将所述定位终端和所述水下测距声呐与所述云端服务器进行通信连接，将测量得到的具有关联性的所述水深数据和所述位置坐标发送给所述云端服务器，以供所述云端服务器对航道图数据进行及时的更新。

可选地，所述方法还包括：

通过云端服务器中的电子航道图后台编辑模块对所述位置坐标和所述水深数据进行计算处理，以更新航道图中的水深信息。

在上述实现过程中，所述电子航道图后台编辑模块通过所述数据通信模块获取所述位置坐标和所述水深数据并进行计算处理，能够对航道图上的水深数据进行更新。

可选地，所述方法还包括：

通过船载航道图终端接收所述电子航道图后台编辑模块已更新的航道图，对已更新的航道图进行显示。

在上述实现过程中，所述船载航道图终端通过所述数据通信模块与所述电子航道图后台编辑模块通信连接，接收所述电子航道图后台编辑模块中更新后的航道图，对已更新的航道图进行显示，便于使用者对更新后的航道图进行及时的查看。

综上所述，本申请实施例提供了一种基于云网交互的内河航道图更新系统及方法，能够同时对水深信息和位置信息进行实时的测量，并将测量得到的具有关联性的水深数据和位置坐标及时的上传到云端服务器，由云端服务器对航道图进行实时的更新，有效的提高了航道图中数据更新的效率，实现航道图数据的及时更新与使用，提高船舶在航道航行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于云网交互的内河航道图更新系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种基于云网交互的内河航道图更新系统的结构示意图；

图3为电子航道图后台编辑模块71更新后的航道图数据示意图；

图4为本申请实施例提供的一种基于云网交互的内河航道图更新方法的流程示意图。

图标：10-船舶主体；20-定位终端；30-水下测距声呐；40-数据通信模块；50-硬性钢杆；60-防水电缆线；70-云端服务器；71-电子航道图后台编辑模块；80-船载航道图终端。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

本申请实施例为一种基于云网交互的内河航道图更新系统，应用于各种船舶，例如客船、货船、工程船等，能够实现对船舶所在的航道图进行实时数据更新，提高航道图的更新效率，增加船舶在航道航行的安全性。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种基于云网交互的内河航道图更新系统的结构示意图，包括船舶主体10、定位终端20、水下测距声呐30、数据通信模块40和硬性钢杆50，图1中的深度基准面为船舶主体10所处的航道的水面。

其中，水下测距声呐30、定位终端20和数据通信模块40都安装在船舶主体10上，其中，定位终端20和水下测距声呐30通过硬性钢杆50安装在船舶主体10上的同一侧船舷上。

示例地，数据通信模块40可以安装在船舶主体10的控制室内，还可以安装在船舶主体10上设置的计算机内。

定位终端20和水下测距声呐30通过硬性钢杆50安装在船舶主体10的船舷侧面上，定位终端20安装在硬性钢杆50的第一端上，水下测距声呐30安装在硬性钢杆50的第二端上，示例地，硬性钢杆50以垂直于水面的方向安装在船舶主体10上的船舷的一侧上，定位终端20和水下测距声呐30在垂直于水平面的方向上位于同一个位置，以使定位终端20更加精确的测量水下测距声呐30的位置，使得测量得到的位置坐标与水深数据具有关联性，硬性钢杆50还可以为具有伸缩功能的硬性钢杆，能够对定位终端20和水下测距声呐30的工作位置进行调整。在进行测量工作时，通过将硬性钢杆50垂直于水面设置，让定位终端20在工作时位于水面之上，使定位终端20工作时远离水面，能够更安全地进行位置信息定位工作，水下测距声呐30在工作时位于水面之下，在水下对航道底部到自身安装位置之间的距离进行测量。

水下测距声呐30与数据通信模块40通过防水电缆线60电性连接，定位终端20和数据通信模块40也通过防水电缆线60进行电性连接，示例地，防水电缆线60为选择具有防水功能的防水电缆线，以防止船舶航行时电缆线与水接触产生短路等故障，影响各个装置的工作。

水下测距声呐30用于测量航道底部与水下测距声呐30的安装位置之间的距离，并根据测量得到的距离计算测量位置的水深数据。

需要说明的是，水下测距声呐30在进行测量时，位于水面之下，水下测距声呐30与水面的深度基准面的垂直距离为L0，水下测距声呐30测得的与航道底部的垂直距离为L1，则水深数据H＝L0+L1。

定位终端20用于在水下测距声呐30进行测量时对水下测距声呐30进行定位，定位终端20可以通过防水电缆线60与水下测距声呐30进行电性连接，并在水下测距声呐30对航道底部的距离进行测量的同时，对水下测距声呐30进行定位，测定水下测距声呐30的地理位置数据，获得与水深数据相关联的位置坐标。

示例地，定位终端20可以为卫星导航定位终端或者具有定位功能的其他装置，用户可以根据自身需求在导航定位终端中进行选择，例如北斗导航系统终端、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)或两者的集成等，能够对地理位置信息进行快速、准确地测量，提高测量的效率和精确度，水下测距声呐30可以为具有测距功能的测距声呐，测距声呐能利用声波在水中的传播和反射性，进行水下的距离探测，能够对距离进行精确、快速地测量。

在上述实施方式中，无需使用测量船对航道图进行测量后再进行航道图的人工更新，能够通过船舶上安装的定位终端和水下测距声呐对位置坐标和水深数据进行同步的测量，并能够实时的上传测量得到的航道水深信息，并在云端服务器上进行实时更新。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的另一种基于云网交互的内河航道图更新系统的结构示意图，包括：云端服务器70、云端服务器70中的电子航道图后台编辑模块71、船载航道图终端80。

云端服务器70为安装在岸侧的服务器，云端服务器70与数据通信模块40之间通过网络进行连接，示例地，云端服务器70与数据通信模块40之间可以通过4G信号进行无线连接，还可以通过5G信号进行无线连接，可以根据用户的自身需求以及船舶的具体情况对云端服务器70与数据通信模块40的连接方式进行选择。

电子航道图后台编辑模块71为设置在云端服务器70中的一个模块，通过数据通信模块40，将船舶主体10中定位终端20和水下测距声呐30测量得到的具有关联性的位置坐标和水深数据发送给云端服务器70，云端服务器70中的电子航道图后台编辑模块71通过数据通信模块40接收位置坐标和水深数据后，对获取的数据进行计算处理，将处理后的结果进行编辑，以对航道图中的水深数据进行更新。

示例地，电子航道图后台编辑模块71中还可以将编辑后的信息与航道图中相应位置的原有信息进行对比，在两者信息不一致的情况下对该位置的信息进行更新，其中，更新后的航道图数据可以参阅图3，图3为电子航道图后台编辑模块71更新后的航道图数据示意图，图3中加粗字体的水深数据表示由基于云网交互的内河航道图更新系统更新过的航道水深数据。

船载航道图终端80安装在船舶主体10上，示例地，船载航道图终端80可以与数据通信模块40通过防水电缆线进行连接，船载航道图终端80可以安装在船舶主体10的控制室内，还可以安装在船舶主体10上设置的计算机内，图2中仅标示出将船载航道图终端80安装在船舶主体10的控制室中，其他情况不再标示出，船载航道图终端80可以为独立的显示屏，也可以为计算机的显示屏，示例地，船载航道图终端80中还可以设置有对航道图数据进行接收和进行展示的选项，还可以设置具有放大或者缩小航道图数据的选项，该选项可以为实体的物理按钮，也可以为触摸屏选项。

值得说明的是，在电子航道图后台编辑模块71中对航道图进行处理和编辑，得到更新后的航道图后，还可以将更新后的航道图发送给多个船舶，其中，多个船舶为设置有船载航道图终端80的船舶，可以是该航道中的其他船舶，还可以是具有无线通信装置能够与云端服务器进行网络连接的船舶等多种船舶，能够在多个船舶中实现对航道图的共享，为多个船舶提供能够快速更新的、具有实时性的航道图数据，在多个船舶中对更新后的航道图进行显示，以供多个船舶中的用户观看以及使用，增大航道图的使用范围，能够便于更多用户使用。示例地，在有多个安装有船载航道图终端80的船舶的情况下，电子航道图后台编辑模块71能够根据不同船舶上通过数据通信模块40上传的不同的水深数据和位置坐标数据对相同或不同的航道内的多个位置的数据进行更新，再将数据更新完后的航道图通过网络发送给多个船舶中，能够在多个船舶中对航道图进行较大范围的更新和使用。

在上述实施方式中，通过设置船载航道图终端在船舶主体上对云端服务器中进行数据更新后的航道图进行展示，以供所述船舶主体上的用户进行观看和操作，使用户能够实时的观测到数据实时更新后的航道图，优化用户的使用体验，增加船舶行驶的安全性。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种基于云网交互的内河航道图更新方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S1，通过所述定位终端对所述水下测距声呐的位置坐标进行测量。

其中，通过硬性钢杆将定位终端和水下测距声呐固定安装在船舶的船舷一侧，以使定位终端和水下测距声呐在垂直于水面的方向上位于同一个位置，使测量获取的数据准确性更高，定位终端工作时位于水面之上，在水下测距声呐进行测量时对水下测距声呐的位置坐标进行测量。

步骤S2，通过所述水下测距声呐对所述水下测距声呐的安装位置到航道底部的距离进行测量，并根据测量得到的所述距离，计算得到水深数据。

其中，水下测距声呐工作时位于水面之下，工作时对其自身的安装位置与船舶所处的航道底部的距离进行测量，并将测量得到的距离数据进行计算，得到对应的水深数据，水深数据和定位终端测量得到的位置坐标具有关联性，通过数据通信模块将定位终端和水下测距声呐接入互联网，能够对航道图数据进行更新。

步骤S3，通过所述数据通信模块将所述定位终端中测量得到的所述位置坐标发送给云端服务器，通过所述数据通信模块将所述水下测距声呐中测量得到的所述水深数据发送给所述云端服务器。

其中，数据通信模块与定位终端和水下测距声呐通过防水电缆连接，定位终端和水下测距声呐可以通过数据通信模块与云端服务器通信连接，将测量得到的具有关联性的位置坐标和水深数据发送给云端服务器，能够实时的将测量到的数据进行传送，以供云端服务器进行航道图数据的更新。

步骤S4，通过云端服务器中的电子航道图后台编辑模块对所述位置坐标和所述水深数据进行计算处理，以更新航道图中的水深信息。

其中，云端服务器中设置的电子航道图后台编辑模块能够通过数据通信模块与定位终端和水下测距声呐进行通信连接，对接收到的具有关联性的位置坐标和水深数据进行计算和处理，对航道图的水深信息进行更新，得到更新后的航道图。

步骤S5，通过船载航道图终端接收所述电子航道图后台编辑模块已更新的航道图，对已更新的航道图进行显示。

其中，船舶主体中还包括船载航道图终端，船载航道图终端通过数据通信模块获取电子航道图后台编辑模块中已更新的航道图数据并在船舶主体上对航道图进行显示，以供船舶上的工作人员查看和操作。

示例地，所有安装有船载航道图终端的船舶都能够获取电子航道图后台编辑模块中已更新的航道图数据并进行展示，能够实时地将更新后的航道图在多个船舶中进行显示和使用，增大了航道图的使用范围，以供更多用户进行使用，使更多船舶上的工作人员能够实时地查看更新后的航道图，以了解航道中的最新情况。

在上述实施方式中，无需使用测量船对航道进行测量后再进行航道图更新，在普通船舶上加装此航道图更新系统就能完成航道水深测量，能够实时的上传探测到的测量信息，并在云端服务器上进行实时更新，提高船舶航行时的安全性。

综上所述，本申请实施例提供了一种基于云网交互的内河航道图更新系统及方法，通过定位终端和水下测距声呐同时对位置信息和水深信息进行实时的测量，将船舶中测量得到的具有关联性的水深数据和位置坐标及时的上传到云端服务器，由云端服务器对航道图进行实时的更新，有效的提高了航道图中数据更新的效率，实现航道图数据的及时更新与使用，提高航道航行的安全性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RanDom Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种基于云网交互的内河航道图更新系统，其特征在于，所述系统包括：定位终端、水下测距声呐和数据通信模块；

所述定位终端和所述水下测距声呐通过硬性钢杆连接，所述定位终端和所述水下测距声呐安装在船舶的船舷一侧；

所述定位终端工作时位于水面之上，用于测量所述水下测距声呐的位置坐标；

所述水下测距声呐工作时位于水面之下，用于测量所述水下测距声呐的安装位置到航道底部的距离，并根据测量得的所述距离，计算得到水深数据；

所述数据通信模块与所述定位终端和所述水下测距声呐通过防水电缆连接。

2.根据权利要求1所述的内河航道图更新系统，其特征在于，所述定位终端还用于通过所述数据通信模块与云端服务器进行通信连接，将测量得到的所述位置坐标发送给所述云端服务器；

所述水下测距声呐还用于通过所述数据通信模块与云端服务器进行通信连接，将测量得到的所述水深数据发送给所述云端服务器。

3.根据权利要求1所述的内河航道图更新系统，其特征在于，所述系统还包括：

电子航道图后台编辑模块，设置云端服务器中，通过所述数据通信模块与所述定位终端和所述水下测距声呐通信连接。

4.根据权利要求3所述的内河航道图更新系统，其特征在于，所述电子航道图后台编辑模块，用于通过所述数据通信模块接收所述定位终端发送的所述位置坐标和所述水下测距声呐发送的所述水深数据，并对所述位置坐标和所述水深数据进行计算处理，以更新航道图中的水深信息。

5.根据权利要求4所述的内河航道图更新系统，其特征在于，所述系统还包括：

船载航道图终端，与所述云端服务器中的所述电子航道图后台编辑模块通信连接，用于显示航道图。

6.根据权利要求5所述的内河航道图更新系统，其特征在于，所述船载航道图终端还用于通过所述数据通信模块接收所述电子航道图后台编辑模块已更新的航道图。

7.一种基于云网交互的内河航道图更新方法，其特征在于，应用于基于云网交互的内河航道图更新系统，所述系统包括：定位终端、水下测距声呐、数据通信模块，所述定位终端和所述水下测距声呐通过硬性钢杆连接，将所述定位终端和所述水下测距声呐安装在船舶的船舷一侧，所述定位终端工作时位于水面之上，所述水下测距声呐工作时位于水面之下，所述数据通信模块与所述定位终端和所述水下测距声呐通过防水电缆连接；所述方法包括：

通过所述定位终端对所述水下测距声呐的位置坐标进行测量；

通过所述水下测距声呐对所述水下测距声呐的安装位置到航道底部的距离进行测量，并根据测量得到的所述距离，计算得到水深数据。

8.根据权利要求7所述的内河航道图更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述数据通信模块将所述定位终端中测量得到的所述位置坐标发送给云端服务器；

通过所述数据通信模块将所述水下测距声呐中测量得到的所述水深数据发送给所述云端服务器。

9.根据权利要求7所述的内河航道图更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过云端服务器中的电子航道图后台编辑模块对所述位置坐标和所述水深数据进行计算处理，以更新航道图中的水深信息。

10.根据权利要求9所述的内河航道图更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过船载航道图终端接收所述电子航道图后台编辑模块已更新的航道图，对已更新的航道图进行显示。

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