KR20210145216A

KR20210145216A - 고정 부품

Info

Publication number: KR20210145216A
Application number: KR1020217034752A
Authority: KR
Inventors: 랄프 스티게르; 죄르크 오테르스바흐
Original assignee: 이구스 게엠베하
Priority date: 2019-04-01
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2021-12-01
Also published as: CN114026760B; JP7253073B2; EP3949050A1; WO2020201181A1; US20220166202A1; US11799277B2; JP2022526745A; CN114026760A; DE202019101830U1

Abstract

본 발명은 케이블 캐리어를 구성요소에 고정하기 위한 고정 부품(1)에 관한 것이며, 상기 고정 부품은 자신의 주변 방향으로 연장되기 위해 구성요소 상에 배열될 수 있고 자신의 단부 영역들에서 고정 부품(1)을 구성요소에 고정하기 위한 제1 고정 요소(7)에 대한 유지 수단(32)을 갖는 풋 웹; 및 풋 웹의 방향으로 연장되고 케이블 캐리어를 고정 부품(1)에 고정하기 위해 상이하게 설계된 제2 고정 요소를 고정하기 위한 다수의 고정 수단을 갖는 고정 웹(3)을 포함하며; 풋 웹 및 고정 웹(3)은 연결 요소(9)를 통해 자신들의 중앙 영역에서 서로 연결되고, 연결 요소(9)를 지나 연장되는 고정 웹(3)의 측면 영역들(13, 14)은 제1 고정 수단으로서 고정 수단의 적어도 일부를 갖는다.

Description

고정 부품

본 발명은 에너지 가이드를 구성요소에 고정하기 위한 고정 부품에 관한 것이다.

특히, 고정 부품은 호스형 에너지 가이드들 및 관형 에너지 가이드 체인들을 구성요소에 고정하는 역할을 하도록 의도된다.

구성요소들은 임의의 단면, 예를 들어 원형, 정사각형 또는 직사각형 단면일 수 있다. 고려되는 구성요소들은 특히 로봇 아암들, 예를 들어 협동 로봇들(코봇들)의 아암들이지만, 또한 예를 들어 램프들 또는 다른 에너지 소비자들로 이어지는 에너지 가이드 체인을 고정하기 위한 예를 들어 책상 다리들, 선반 지지체들 또는 프레임워크 구조들이다.

에너지 가이드를 구성요소에 고정하기 위해, 예를 들어 클램프, 후크 앤드 루프 파스너 밴드(hook-and-loop fastener band) 또는 케이블 바인더의 형태인 홀더뿐만 아니라 예를 들어 또한 클램프, 후크 앤드 루프 파스너 또는 케이블 바인더의 형태인, 에너지 가이드를 위한 홀더를 사용하는 것은 공지되어 있으며, 여기서 양 홀더들은 서로에 대해 단단하게 또는 회전 가능하게 서로 고정된다. 일반적으로, 그러한 고정들은 에너지 가이드 및 구성요소에 끼워 맞추거나 이로부터 제거할 시에 자신들의 구성 및 취급에서 상대적으로 복잡하다.

본 발명의 목적은 구성요소에 에너지 가이드의 고정을 구조적으로 단순화하고 상이한 직경의 구성요소들 및 상이한 구성의 에너지 가이드들에 대한 사용을 더 보편적이게 하는 것이다. 본 발명의 추가 목적들은 더 낮은 레벨의 부상 위험을 위해 성가신 에지들이 거의 없는 컴팩트한 일체 설계뿐만 아니라, 고정을 위해 얇고 가벼운 구성을 제공하는 것이다. 목적은 조립 및 개조가 적은 수동 조작들로 수행되도록 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 그러한 목적은 청구항 1에 인용된 교시에 위해 성취된다.

그러한 발명 대상은 에너지 가이드를 구성요소에 고정하기 위한 고정 부품이 제공된다는 효과로 요약될 수 있으며, 고정 부품은, 자신의 주변 방향으로 연장된 구성요소 상에 배열될 수 있는 풋 웹(foot web)을 포함하고, 자신의 단부 영역들에서 풋 웹은 고정 부품을 구성요소에 고정하기 위한 스트랜드 또는 밴드 형태의 제1 고정 요소에 대한 유지 수단을 갖고, 고정 부품은 풋 웹의 방향으로 연장되고 에너지 가이드를 고정 부품에 고정하기 위해 상이한 구성의 제2 고정 요소를 고정하기 위한 복수의 고정 수단을 갖는 고정 웹을 가지며, 풋 웹 및 고정 웹은 연결 요소를 통해 자신들의 중앙 영역에서 함께 연결되어, 연결 요소를 지나 풋 웹의 종 방향으로 연장되는 고정 웹의 측면 영역들은 풋 웹에 대해 일정 간격으로 배열되고, 측면 영역들은 제1 고정 수단으로서 고정 수단의 적어도 일부를 갖는다.

종속 청구항들은 본 발명의 추가 구성들을 인용한다.

풋 웹은 특히 굴곡 탄성에 의해 자신의 고정의 영역에서 구성요소의 단면에 적응될 수 있는 굴곡 탄성 웹의 형태일 수 있다. 바람직하게는, 굴곡 탄성 웹의 형태에서, 자신은 만곡되거나 평평한 구성요소들 또는 구성요소의 외부 코너 상에서 고정을 단순화하기 위해 미리 만곡되거나, 직선이거나 각진 설계 구성으로 설계될 수 있다.

풋 웹, 고정 웹 및 이들을 연결하는 연결 요소는 제조하기 간단하도록 적어도 주로 플라스틱으로 제조될 수 있다. 특히, 그들은 플라스틱 사출 성형들의 형태로 제조될 수 있다.

특히, 고정 웹은 연결 요소를 통해 풋 웹 상에 일체로 형성될 수 있으며, 고정 웹, 풋 웹 및 이들을 연결하는 요소는 이중 T자형 일체 부품의 형태이다. 이중 T자형 일체 부품은 플라스틱 사출 성형의 형태로 제조될 수 있다.

한편, 연결 요소는 또한 풋 웹과 고정 웹 사이에서 상대 회전 이동을 허용하는 구성일 수 있다.

제3 구성에서, 연결 요소는 풋 웹과 고정 웹 사이에서 3차원들로 상대 스윙 이동을 허용하게 될 수 있다.

제1 고정 수단은 고정 웹의 측면 영역들을 따라 상이한 범위들의 에너지 가이드를 위한 제2 고정 요소들의 고정을 허용하는 배열 및 구성일 수 있다.

제1 고정 수단은 특히 셀프 태핑 나사들의 체결을 위한 개구부들을 가질 수 있으며, 개구부들은 고정 웹의 종 방향으로 서로 이격되어 배열된다.

고정 웹의 측면 영역들의 자유 단부들의 영역들은 에너지 가이드 주위로 통과된 환형 탄성 스트랜드 또는 밴드를 고정하기 위한 수축부들을 가질 수 있다. 수축부는 풋 웹 쪽을 향하는 고정 웹의 종 방향에 대해 횡방향으로 향하는 측면들에서 그리고 고정 웹의 하면에서 아치형 구성일 수 있다. 수축부들의 윤곽은 사용될 환형 탄성 스트랜드 또는 밴드의 외측 윤곽에 적응될 수 있다.

연결 요소가 배열되는 고정 웹의 중앙 영역은 에너지 가이드를 위해 제공된 제2 고정 요소를 고정하기 위한 제2 고정 수단을 가질 수 있다.

제2 고정 수단은 특히 셀프 태핑 나사들의 체결을 위한 개구부들의 형태일 수 있으며, 개구부들은 고정 웹의 종 방향에 대해 횡 방향으로 이격되어 배열된다.

고정 웹에 대한 풋 웹의 일체형 연결의 경우에, 연결 요소는 풋 웹의 종 방향에 대해 횡방향으로 향하는 측면에서, 오목부들을 가질 수 있으며, 측면의 대향 영역들에 제2 고정 수단의 개구부들이 배열된다.

풋 웹 위에 일정 간격으로 연장되는, 고정 웹의 측면 영역들의 자유 단부들의 영역 내에 제공된 수축부들에 대한 대안으로 또는 추가로, 고정 웹의 종 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 슬롯들은 에너지 가이드를 위한 밴드의 형태인 제2 고정 요소를 통과하기 위한 자유 단부들의 영역 내에 제공될 수 있다. 슬롯들은 고정 부품의 종 방향으로 향하고 제1 고정 수단에 속하는 개구부들을 형성하는 상호 대향 확대부들을 가질 수 있다.

고정 웹의 중앙 영역 내에 제공된, 제2 고정 수단의 개구부들은 마모 링(보호기)을 고정하기 위한 역할을 할 수 있다. 마모 링은 2개의 링 반부(ring half) 및 특히 스냅 액션 또는 래칭 클로저들(latching closures)을 사용하여, 링을 형성하기 위해 2개의 링 반부를 연결하기 위한 연결 수단을 포함한다. 2개의 링 반부는 상호 중복된 관계로 고정 웹 상에 배열된다. 첫째, 하부 링 반부는 호스 형태의 에너지 가이드 또는 관형 에너지 가이드 체인의 삽입 전에 내부로부터 바람직하게는 셀프 태핑 나사들을 사용하여 고정 웹에 장착된다. 그러한 목적을 위해, 제2 고정 수단의 개구부들의 위치에 적응된 보어들은 하부 링 반부 내에 제공된다. 호스 형태의 에너지 가이드 또는 관형 에너지 가이드 체인의 삽입 후에, 상부 링 반부는 공지된 스냅 액션 또는 래칭 클로저들에 의해 하부 링 반부에 고정된다.

제1 고정 수단으로서 고정 웹 내에 제공된 개구부들은 고정 웹 상에 클램프의 형태인 제2 고정 요소를 장착하는 역할을 하며, 클램프는 마모 링의 고정 표면보다 더 멀리 고정 요소의 종 방향으로 연장되는 실질적으로 평평한 고정 표면을 갖는다. 여기에서도, 클램프는 바람직하게는 플라스틱으로 제조된 2개의 반부를 포함하며, 이 반부는 상호 중복된 관계로 배열되고 바람직하게는 플라스틱을 포함한다. 2개의 반부는 측방 연결 영역들 중 하나에서 피벗 가능하게 함께 연결되어 그들은 에너지 가이드의 삽입을 위해 피벗 개방되고 에너지 가이드를 유지하기 위해 폐쇄될 수 있다. 바람직하게는, 스냅 액션, 클램핑 또는 래칭 클로저는 피벗 연결부에 대향하는 측면 상에서 클로저의 역할을 한다.

고정 웹 상에 그러한 클램프를 장착하기 위해, 제1 고정 수단의 개구부들의 위치들에 적응된 보어들은 클램프의 하반부의 하단 벽 내에, 상반부의 피벗 개방 위치 내에 그리고 에너지 가이드의 삽입 전에 형성된다. 바람직하게는, 셀프 태핑 나사들은 보어들을 통해 통과되고 고정 웹의 측면 영역들에서 제1 고정 수단 내의 하나 이상의 개구부 내로 도입된다.

에너지 가이드의 단부 영역을 클램핑하기 위한 연결 요소의 역할을 하는 클램프와 동일하게 진행하는 것이 가능하다.

에너지 가이드를 고정 부품에 고정하기 위해 상술한 제2 고정 요소를 갖는 본 발명에 따른 고정 부품은 또한 본 발명의 대상이다.

상술한 환형 탄성 스트랜드 또는 밴드에 대한 대안으로서, 후크 앤드 루프 파스너는 제1 고정 요소의 역할을 할 수 있다. 후크 앤드 루프 파스너의 2개의 단부 영역은 종 방향에 대해 횡방향으로 연장되는, 굴곡 탄성 웹 내의 슬롯들을 통해 내측으로부터 외측으로, 그 다음 후크 앤드 루프 파스너 영역들이 대향 관계에 있도록 구성요소 주위에 놓여지는 후크 앤드 루프 파스너를 통해 각각의 주변 방향으로 당겨진다. 따라서, 후크 앤드 루프 파스너는 구성요소 주위로 용이하게 통과되고 팽팽하게 잡아당겨질 수 있다. 후크 앤드 루프 파스너에 대한 적절한 길이에 의해, 후크 앤드 루프 파스너 홀더는 50 내지 150 mm의 바람직한 범위에 있는 상이한 구성요소 직경들에 용이하게 적응될 수 있다. 초과 단부들은 길이로 절단됨으로써 제거될 수 있다.

후크 앤드 루프 파스너는 구성요소에 대해 탄성적으로 지탱하기 위해 거밍(gumming)될 수 있다. 바람직하게는, 자신은 구성요소를 향해 지향된 측면에서 미끄럼을 방지하기 위해 코팅된다.

후크 앤드 루프 파스너 대신에, 스트랩을 특히 웨빙 스트랩의 형태로, 바람직하게는 고무 내부에 처리가 직조된 상태로 사용하는 것이 또한 가능하다.

고정 부품을 구성요소에 고정하기 위한 상술한 고정 요소 및/또는 고정 부품을 에너지 가이드에 고정하기 위한 상술한 제2 고정 요소를 갖는 본 발명에 따른 고정 부품은 또한 본 발명의 대상이다.

다수의 실시예는 본 발명의 예로서 도면에 예시된다:
도 1은 환형 탄성 밴드의 형태로 배열된 제1 고정 요소를 갖는 고정 부품의 사시도를 도시한다.
도 2는 제1 고정 요소를 갖는 도 1에 도시된 고정 부품의 단부도를 도시한다.
도 3은 제1 고정 요소를 갖는 도 1에 도시된 고정 부품의 측면도를 도시한다.
도 4는 도 1에 도시된 고정 부품의 일부 및 제1 고정 요소 및 호스 형태의 에너지 가이드를 유지하는 제2 고정 요소의 도면을 도시한다.
도 5는 도 1에 도시된 고정 부품의 일부 및 제1 고정 요소 및 관형 에너지 가이드 체인을 유지하는, 보호기의 형태인 제2 고정 요소의 제2 구성의 도면을 도시한다.
도 6은 도 1에 도시된 고정 부품의 일부 및 제1 고정 요소 및 관형 에너지 가이드 체인에 대한 클램프의 형태인 중간 연결부 형태의 제2 고정 요소의 제3 구성의 도면을 도시한다.
도 7은 도 1에 도시된 고정 부품의 일부 및 제1 고정 요소 및 관형 에너지 가이드 체인에 대한 클램프의 형태인 연결 요소 형태의 제2 고정 요소의 제4 구성의 도면을 도시한다.
도 8은 고정 부품 및 그 위에 배열된 제1 고정 요소에 대한 대안 실시예의 사시도를 도시한다.
도 9는 도 8에 도시된 고정 부품 및 제1 고정 요소의 단부도를 도시한다.
도 10은 도 8에 도시된 고정 부품 및 제1 고정 요소의 측면도를 도시한다.
도 11은 호스의 형태인 에너지 가이드를 위한 후크 앤드 루프 파스너의 형태인 제2 고정 요소와 함께 도 8에 도시된 고정 부품의 일부 및 제1 고정 요소의 도면을 도시한다.
도 12는 관형 에너지 가이드 체인을 유지하는 보호기의 형태인 제2 고정 요소의 제2 구성과 함께 도 8에 도시된 고정 부품의 일부 및 제1 고정 요소의 도면을 도시한다.
도 13은 관형 에너지 가이드 체인의 중간 연결부를 위한 클램프의 형태인 제2 고정 요소의 제3 구성과 함께 도 8에 도시된 고정 부품의 일부 및 제1 고정 요소의 도면을 도시한다.
도 14는 관형 에너지 가이드 체인에 대한 연결 요소의 형태인 제2 고정 요소의 제4 구성과 함께 도 8에 도시된 고정 부품의 일부 및 제1 고정 요소의 도면을 도시한다.

도 1 및 도 8에 예로서 도시된 실시예들에서, 고정 부품들(1 및 2) 각각은 플라스틱 사출 성형들의 형태로 제조되는 이중 T자형 일체 부품들의 형태이다. 상부 T-림브는 로봇 아암에 유지될 에너지 가이드를 위해 상이한 구성의 제2 고정 요소를 고정하기 위한 고정 웹(3 및 4)을 각각 형성한다. 하부 T-림브는 고려되는 실시예들에서 각각 굴곡 탄성 웹(5 및 6)의 형태이고 구성요소로서 고정 부품(1 및 2)을 로봇 아암에 각각 고정하기 위한 제1 고정 요소(7 및 8)를 고정하는 역할을 하는 풋 웹 또는 베이스 웹을 형성한다. 각각의 굴곡 탄성 웹(5 및 6)은 연결 요소(9)를 통해 연관된 고정 웹(3 및 4) 각각에 일체로 연결된다.

도 1에 도시된 실시예에서, 고정 웹의 자유 단부들의 영역들은 에너지 가이드(12) 주위에서 조여질 수 있는 제2 고정 요소로서, 에너지 가이드 주위로 통과되는 환형 탄성 스트랜드(11)로 둘러싸여지기 위한 2개의 수축부(10)를 갖는다. 예시된 실시예에서, 스트랜드(11)는 고무 링의 형태이다.

또한 도 1에 도시된 실시예로부터 알 수 있는 바와 같이, 고정 웹(3)은 연결 요소(9)를 지나 자신의 방향으로 연장되고 굴곡 탄성 웹(5)에 대해 일정 간격으로 배열되며 에너지 가이드를 위한 제2 고정 요소의 다른 구성들을 고정하기 위해 종 방향으로 이격된 2개의 개구부(15)를 각각 갖는 측면 영역들(13, 14)을 갖는다. 개구부들(15)은 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 고정 요소로서, 에너지 가이드를 유지하기 위한 클램프(16)를 고정하는 역할을 할 수 있으며, 클램프(16)는 고정 웹(3)의 종 방향으로 연장되는 실질적으로 평평한 고정 표면을 갖는다. 클램프(16)는 플라스틱으로 제조되고 상호 중복된 관계로 배열되는 2개의 반부(17 및 18)를 포함한다. 2개의 반부(17 및 18)는 측방 연결 영역들 중 하나에서 피벗 가능하게 함께 연결되어 에너지 가이드의 삽입을 위해 피벗 개방되고 그것을 유지하기 위해 폐쇄될 수 있다. 스냅 액션 클로저는 피벗 연결부(19)에 대향하는 측면 상에서 클로저의 역할을 한다.

고정 웹(3) 상에 클램프(16)를 끼워 맞추기 위해, 개구부들(15)의 위치들에 적응된 보어들은 클램프의 하반부(18)의 하단 벽 내에, 상반부(17)의 피벗 개방 위치 내에, 그리고 에너지 가이드의 삽입 전에 생성된다. 셀프 태핑 나사들은 보어들을 통해 통과되고 고정 웹(3)의 각각의 측면 영역(13, 14) 내의 하나 이상의 개구부(15)로 들어간다.

동일한 절차는 도 7에 도시된 바와 같이, 에너지 가이드의 단부 영역을 클램핑하기 위한 제2 고정 요소로서, 연결 요소의 역할을 하는 클램프(20)로 수행될 수 있다. 도 7에서, 연결 요소의 역할을 하는 클램프(20)는 피벗 연결부(19)와 대향하는 래칭 클로저(21)가 상반부(22)와 하반부(23) 사이에서 보여질 수 있는 방식으로 배향된다.

클램프(20)에는 에너지 가이드 체인으로부터 멀어지는 쪽을 향하는 측면에서, 자신의 중앙 개구부(24) 주위에, 에너지 가이드 체인을 통해 가이드되는 라인들의 연결을 위한 인장 변형 제거 요소들(25)이 제공된다.

도 1로부터 추가로 알 수 있는 바와 같이, 고정 웹(3)의 종 방향에 대해 횡 방향으로 상호 이격된 관계로 배열된 2개의 개구부(27)가 고정 웹(3)의 중앙 영역 내에 제공된다. 2개의 개구부(26)는 에너지 가이드를 위한 제2 고정 요소로서 도 5에 도시된 마모 링(보호기)(27)을 고정하는 역할을 한다. 도 6 및 도 7에 도시된 클램프들(16 및 20)과 같이, 마모 링(27)은 상호 중복된 관계로 고정 웹(3) 상에 배열된 2개의 링 반부(28 및 29)를 포함한다. 자신들의 2개의 대향 배치된 연결 영역들에서, 2개의 링 반부(28 및 29)는 각각의 스냅 액션 클로저에 의해 함께 고정된다. 마모 링(27)의 외측 윤곽은 또한 종 방향으로 볼록하게 만곡되어 성가신 에지 또는 예리한 에지가 거의 없으므로 부상 위험이 매우 낮다.

도 5 내지 도 7에 도시된 에너지 가이드들은 관형 에너지 가이드 체인(30)의 형태이다.

고정 웹(3)의 종 방향에 대해 횡방향으로 향하는 측면들에서, 연결 요소(9)는 재료 오목부들로서의 역할을 하는, 개재된 바를 갖는 오목부들(31)을 갖는다. 2개의 개구부(26)는 오목부들(31) 위에 있는, 고정 웹의 영역들 내에 배열된다.

도 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 단부 영역들 내의 굴곡 탄성 웹(5)은 환형 탄성 스트랜드(7)의 형태인 제1 고정 요소에 대한 유지 수단(32)을 갖는다. 유지 수단(32)은 외부로 그리고 연결 요소(9)를 향해 각지는 훅 형상 돌출부들의 형태이다. 굴곡 탄성 웹(5)에 평행하게 연장되는 평면에서, 돌출부들(33)은 그 주위로 통과될 수 있는 환형 탄성 스트랜드에 대해 아크로 연장되는 접촉 표면을 가지며, 그 위로 훅 형상 돌출부들(33)의 각진 단부들(34)이 연장된다. 훅 형상 돌출부들(33)은 고정 부품(1) 상에 일체로 형성된다.

훅 형상 돌출부들(33)의 각진 단부들(34)의 외측 윤곽은 환형 탄성 스트랜드에 대한 접촉 표면과 정렬된 관계로 연장되고 도구가 탄성 스트랜드를 해제하는 목적들을 위해 외측으로부터 체결될 수 있는 절개부(35)에서 아치형으로 연장되며, 탄성 스트랜드는 자신이 고정된 상태로부터 접촉 표면 주위로 가이드되는 장력 하에 있다.

도 8에 도시된 실시예에서, 고정 웹(4)은 자신의 자유 단부들의 영역에서 호스형 또는 관형 에너지 가이드(12)를 위한 홀더로서 후크 앤드 루프 파스너(37)를 통과하기 위해 자신의 종 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 슬롯들(36)을 갖는다. 후크 앤드 루프 파스너의 2개의 단부 영역(38)은 도 11에 도시된 바와 같이, 종 방향에 대해 횡방향으로 연장되는, 고정 웹 내의 슬롯들(36)을 통해 외부로부터 내부로 굴곡 탄성 요소(6) 상으로 통과되고, 그 다음 고정 웹(4)의 단부들 위로 편향되고 외부로부터 에너지 가이드(12) 주위에 당겨지는 후크 앤드 루프 파스너를 통해 각각의 주변 방향으로 배치되고 후크 앤드 루프 클로저 영역들(39)에서 그것에 고정된다.

자신들의 중앙에서, 슬롯들(36)에는 고정 부품(4)의 종 방향으로 향하고, 고정 웹(4)의 종 방향으로 이격된 개구부들(15)과 함께, 관형 에너지 가이드 체인(30)을 위한 홀더들로서 도 13 및 도 14에 각각 도시된 클램프들(16 및 20)을 고정하는 역할을 하는 확대부들(39)이 제공된다.

고정 웹(4)에 클램프들(16 및 20)의 장착은 도 6 및 도 7을 참조하여 위에 설명된 방법에 의해 달성된다.

또한 도 8로부터 알 수 있는 바와 같이, 고정 웹(4)은 자신의 중앙 영역에서, 도 1에 도시된 실시예에서와 같이, 횡 방향으로 이격되고 도 12에 도시된 마모 링(보호기)(27)을 고정하는 역할을 하는 2개의 개구부(26)를 갖는다. 에너지 가이드 체인(30)에 마모 링(27)의 장착은 고정 웹(3)의 제1 실시예의 도 5를 참조하여 위에 설명된 바와 같이 달성된다.

도 8 내지 도 10에 도시되고 후크 앤드 루프 파스너의 형태인 제1 고정 요소(8)를 고정하기 위해, 웹(6)은 자신의 자유 단부들의 영역에서 굴곡 탄성 웹(4)의 종 방향에 대해 횡방향으로 연장되고 그것을 통해 후크 앤드 루프 파스너가 연장되는 슬롯들(40)을 갖는다. 로봇 아암(도시되지 않음) 주위에 배치되는 후크 앤드 루프 파스너의 2개의 단부 영역(41)은 내측으로부터 슬롯들(40)을 통해 외부로 가이드되고, 슬롯들(40)과 이에 인접한 굴곡 탄성 웹의 자유 단부들 사이에 제공된 유지 웹들 주위에서 각각의 주변 방향으로 편향되고, 로봇 아암 주위에 배치된 후크 앤드 루프 파스너를 통해 당겨지고 후크 앤드 루프 파스너 영역들에 의해 그것에 고정된다.

후크 앤드 루프 파스너에 대한 외부 돌출 측방 가이드 웹들(42)은 굴곡 탄성 웹(6)의 종 방향에 대해 횡방향으로 배열되는 유지 웹들 및 슬롯들(40)의 측면들에 배열된다. 가이드 웹들은 굴곡 탄성 웹(6) 상에 일체로 형성된다.

참조들의 리스트
1 고정 부품
2 고정 부품
3 고정 웹
4 고정 웹
5 굴곡 탄성 웹
6 굴곡 탄성 웹
7 제1 고정 요소
8 제1 고정 요소
9 연결 요소
10 수축부
11 환형 탄성 스트랜드
12 에너지 가이드
13 측면 영역
14 측면 영역
15 개구부
16 클램프
17 상반부
18 하반부
19 피벗 연결부
20 클램프
21 래칭 클로저
22 상반부
23 하반부
24 중앙 개구부
25 인장 응력 제거 요소
26 개구부
27 마모 링
28 링 반부
29 링 반부
30 에너지 가이드 체인
31 오목부
32 유지 수단
33 훅 형상 돌출부
34 각진 단부
35 절개부
36 슬롯
37 후크 앤드 루프 파스너
38 단부 영역
39 확대부
40 슬롯
41 단부 영역
42 가이드 웹

Claims

에너지 가이드(12)를 구성요소에 고정하기 위한 고정 부품(1; 2)으로서,
상기 고정 부품은 자신의 주변 방향으로 연장되는 구성요소 상에 배열될 수 있고 자신의 단부 영역들에서 상기 고정 부품(1; 2)을 상기 구성요소에 고정하기 위한 스트랜드 또는 밴드 형태의 제1 고정 요소(7; 8)에 대한 유지 수단(32)을 갖는 풋 웹을 포함하고, 상기 고정 부품(1; 2)은, 상기 풋 웹의 방향으로 연장되고 에너지 가이드(12)를 상기 고정 부품(1; 2)에 고정하기 위해 상이한 구성의 제2 고정 요소를 고정하기 위한 복수의 고정 수단을 갖는 고정 웹(3; 4)을 가지며, 상기 풋 웹 및 상기 고정 웹(3; 4)은 연결 요소(9)를 통해 자신들의 중앙 영역에서 함께 연결되어 상기 연결 요소(9)를 지나 상기 풋 웹의 종 방향으로 연장되는, 상기 고정 웹(3; 4)의 측면 영역들(13, 14)은 상기 풋 웹에 대해 일정 간격으로 배열되고, 상기 측면 영역들(13, 14)은 제1 고정 수단으로서 상기 고정 수단의 적어도 일부를 갖는, 고정 부품.
제1항에 있어서, 상기 고정 웹(3; 4)은 상기 연결 요소(9)를 통해 상기 풋 웹 상에 형성되며, 상기 고정 웹(3; 4), 상기 연결 요소(9) 및 상기 풋 웹은 이중 T자형 일체 부품의 형태인 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제1항에 있어서, 상기 연결 요소는 상기 풋 웹과 상기 고정 웹 사이에서 상대 회전 이동을 허용하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제1항에 있어서, 상기 연결 요소는 상기 풋 웹과 상기 고정 웹 사이에서 3차원으로 상대 스윙 이동을 허용하는 구성인 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 고정 수단은 상기 고정 웹(3; 4의 측면 영역들(13, 14)을 따라 상이한 범위들의 제2 고정 요소들의 고정을 허용하도록 배치되고 구성된 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제5항에 있어서, 상기 제1 고정 수단은 특히 셀프 태핑 나사들의 체결을 위한 개구부들(15)을 가지며, 상기 개구부들(15)은 상기 고정 웹(3; 4)의 종 방향으로 이격되어 배열되는 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 고정 웹(3; 4)의 측면 영역들(13, 14)의 자유 단부들의 영역들은 상기 에너지 가이드(12) 주위로 통과된 환형 탄성 스트랜드(11) 또는 밴드를 고정하기 위한 수축부들(10)을 갖는 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연결 요소(9)가 형성되는 고정 웹(3; 4)의 중앙 영역은 제2 고정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제8항에 있어서, 상기 제2 고정 수단은 특히 셀프 태핑 나사들의 체결을 위한 개구부들(26)을 가지며, 상기 개구부들은 상기 고정 웹(3; 4)의 종 방향에 대해 상기 횡 방향으로 이격되어 배열되는 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제9항에 있어서, 상기 고정 웹(3; 4)에 대한 풋 웹의 일체형 연결의 경우에, 상기 연결 요소는 상기 풋 웹의 종 방향에 대해 횡방향으로 배열된 측면들에서 오목부들(31)을 가지며, 상기 측면들의 대향 영역들에 상기 제2 고정 수단의 개구부들(26)이 배열되는 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유지 수단(32)은, 상기 제1 고정 수단(7)으로서 상기 구성요소 주위로 통과된 탄성 환형 스트랜드 또는 밴드를 고정하기 위해 상기 풋 웹의 단부 영역들에서 외부로 그리고 상기 연결 요소(9)를 향해 각진 훅 형상 돌출부들(33)을 갖는 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제11항에 있어서, 상기 훅 형상 돌출부들(33)은 상기 풋 웹에 평향하게 연장되는 평면에서 주위로 통과될 수 있는 탄성 환형 스트랜드 또는 밴드에 대해 아크로 연장되는 접촉 표면을 갖고 그 위로 상기 훅 형상 돌출부들(33)의 각진 단부들(34)이 연장되는 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제12항에 있어서, 상기 접촉 표면의 윤곽은 상기 탄성 환형 스트랜드 또는 밴의 주변 윤곽에 적응되는 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유지 수단은 밴드의 형태인 제1 고정 요소(8)를 통과하기 위해 그리고 상기 슬롯들(40)과 이에 인접한 상기 풋 웹의 자유 단부들 사이에 제공된 유지 웹들 주위에서의 편향을 위해 상기 풋 웹의 종 방향에 대해 횡방향으로 상기 풋 웹의 단부 영역들에서 연장되는 슬롯들(40)을 갖는 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제14항에 있어서, 상기 밴드는 후크 앤드 루프 파스너의 형태인 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 탄성 밴드에 대한 외부 돌출 측방 가이드 웹들(42)은 상기 풋 웹의 종 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 유지 웹들 및 슬롯들(40)의 측면들에 배열되는 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정 웹(4)의 단부 영역들 내에, 상기 제2 고정 요소로서 에너지 가이드(12) 주위에 배치된 밴드를 통과하기 위해 그리고 상기 슬롯들(36)과 이에 인접한 고정 웹(4)의 자유 단부들 사이에 제공된 유지 웹들 주위에서의 편향을 위해 상기 고정 웹의 종 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 슬롯들(36)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제17항에 있어서, 상기 밴드는 후크 앤드 루프 파스너 밴드(37)의 형태인 것을 특징으로 하는, 고정 부품.
제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 슬롯들(36)에는, 상기 고정 부품(4)의 종 방향으로 대향 관계에 있고 상기 제1 고정 수단에 속하는 개구부들을 형성하는 확대부들(39)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 고정 부품.