JP2009142918A - 産業用ロボットのケーブルガイド装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】産業用ロボットのケーブルガイド装置は、産業用ロボットのケーブルチューブの端部に結合されるリング状のチューブリングと、産業用ロボットのケーブルチューブに引き込まれた各々のケーブルが貫通する複数個のケーブル挿入孔を形成した状態でチューブリングに内挿されて結合されるケーブル分配器と、チューブリングの外周面に回転可能な状態で外挿されるリング状のチューブクランプと、チューブクランプの一側部に結合するヘッド結合部と、一端部が産業用ロボットのアームの外側部に外挿されて結合された状態で、他端部がヘッド結合部に結合して産業用ロボットのケーブルチューブがアームの外側部から一定距離離隔されるようにするクランプ支持部とを備える。
【選択図】図2
Description
すなわち、従来の産業用ロボットのケーブルチューブは、ヘッド動作時にロボットのアームの外側部と接触による摩擦損傷及びねじれによる折曲が発生するようになり、ロボットのアームの動作によって繰り返して発生する折曲と摩擦損傷は、内部のケーブルにも損傷を与えるという問題点がある。
さらに、本発明の目的及び長所等は、特許請求の範囲に示される手段及び組み合わせにより実現することができる。
本明細書に記載された実施例及び図面に示されている構成は、本発明の好適な一実施例に過ぎず、本発明の技術的思想をすべて表したものではないので、本発明の出願時点においてこれらを代替する様々な均等物及び変形例が存在し得ることを理解しなければならない。
図示するように、本実施例に係る産業用ロボットのケーブルガイド装置60は、チューブリング100、ケーブル分配器200、チューブクランプ300、ヘッド結合部400、クランプ支持部500を備えている。
このような前記チューブリング100の外周面は、両側の縁部からほぼ中央部に行くほど曲面状の凸形状を有することが好ましい。
このような前記ケーブル分配器200は、複数個のケーブル挿入孔210を形成した状態で前記チューブリング100に内挿されて結合される。
前記チューブクランプ300は、前記チューブリング100の外周面に回転可能な状態で外挿されるリング状の部材である。
前記ヘッド結合部400は、前記チューブクランプ300の一側部に結合される部材である。
このような前記クランプ支持部500は、一端部が産業用ロボット10のアーム20の外側部に外挿されて結合された状態で、他端部が前記ヘッド結合部400に結合する。
すなわち、前記クランプ支持部500は、産業用ロボット10のアーム20の外側部に外挿されて結合されるリング状のクランプ支持リング510と、一端部が前記クランプ支持リング510に結合された状態で、他端部は前記ヘッド結合部400に結合するスプリング軸520とを備えている。
図示するように、前記クランプ支持部500は、一側部に向かい合うように離隔された1対の結合端540を有する状態で、産業用ロボット10のアーム20の外側部に外挿されて結合されるリング状のクランプ支持リング530と、一端部には係止孔560が形成されて前記クランプ支持リング530の結合端540の間に挿入された状態で、ピンにより回転可能に結合され、他端部は前記ヘッド結合部400に結合する連結軸550とを備えている。
20:アーム
30:ヘッド
40:ケーブル
50:ケーブルチューブ
60:ケーブルガイド装置
100:チューブリング
110: 離脱防止段
120:カバー部材
130:柔軟リング
200:ケーブル分配器
210:ケーブル挿入孔
300:チューブクランプ
400:ヘッド結合部
410:回動軸
411:突起部
420:回転ブラケット
430:ボールベアリング
440:回転溝
450:ヘッドブラケット
460:連結ブラケット
470:締結管
500:クランプ支持部
510、530:クランプ支持リング
520:スプリング軸
540:結合端
550:連結軸
560:係止孔
Claims (5)
- 産業用ロボットのアームとヘッドとの間に設けられる複数個のケーブル及び該ケーブルが挿入されたケーブルチューブが、ロボットの動作時に、ねじれや折曲、アームの外側部との接触により、損傷することを防止する産業用ロボットのケーブルガイド装置において、
産業用ロボットのケーブルチューブの端部に結合されるリング状のチューブリングと、
産業用ロボットのケーブルチューブに引き込まれた各々のケーブルが貫通する複数個のケーブル挿入孔を形成した状態で前記チューブリングに内挿されて結合されるケーブル分配器と、
前記チューブリングの外周面に回転可能な状態で外挿されるリング状のチューブクランプと、
前記チューブクランプの一側部に結合するヘッド結合部と、
一端部が産業用ロボットのアームの外側部に外挿されて結合された状態で、他端部が前記ヘッド結合部に結合して産業用ロボットのケーブルチューブがアームの外側部から一定距離離隔されるようにするクランプ支持部とを備え、
前記ヘッド結合部は、
一端部には前記チューブクランプに結合される板部が形成され、他端部には外周面の周囲に回転溝が形成された突起部が設けられた回動軸と、
一側部には前記回動軸の突起部が挿入されるように内周面の周囲に回転溝が形成された軸回転凹溝を有する状態で他側部が前記クランプ支持部に結合される回転ブラケットと、
前記回動軸の突起部が前記回転ブラケットの軸回転凹溝に挿入された状態で離脱防止及び回転が容易となるように、前記回動軸及び前記軸回転凹溝の回転溝の間に設けられるボールベアリングと、を備えることを特徴とする産業用ロボットのケーブルガイド装置。 - 前記チューブリングの外周面は、両側の縁部から中央部に行くほど曲面状の凸形状を有する形態で一側面には離脱防止段を形成していて、前記チューブクランプは、前記チューブリングの外周面に外挿された状態で脱離しないように内周面が両側の縁部から中央部に行くほど曲面状の凹形状を有することを特徴とする請求項1に記載の産業用ロボットのケーブルガイド装置。
- 前記チューブリングは、産業用ロボットのケーブルチューブの外周面を覆うことによりケーブルチューブが折れ曲がることを防止するために一側部に管状を有するカバー部材が延長形成され、前記カバー部材と前記ケーブルチューブとの間には、前記チューブリングのカバー部材の内周面と前記ケーブルチューブの外周面が直接接触することによる回転時の摩擦を減らすとともに、前記ケーブルチューブが容易に回転するように柔軟管が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の産業用ロボットのケーブルガイド装置。
- 前記クランプ支持部は、
産業用ロボットのアームの外側部に外挿されて結合されるリング状のクランプ支持リングと、
一端部が前記クランプ支持リングに結合された状態で、他端部は前記ヘッド結合部に結合されるスプリング軸を含むことを特徴とする請求項1に記載の産業用ロボットのケーブルガイド装置。 - 前記クランプ支持部は、
該クランプ支持部が、一側部に向かい合う1対の結合端を有する状態で産業用ロボットのアームの外側部に外挿されて結合されるリング状のクランプ支持リングと、
一端部には係止孔が形成され、前記クランプ支持リングの結合端の間に挿入された状態でピンにより回転可能になるように結合された状態で、他端部は、前記ヘッド結合部に結合する連結軸と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の産業用ロボットのケーブルガイド装置。
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- 2007-12-12 JP JP2007320968A patent/JP2009142918A/ja active Pending
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