CN112809737A - 一种协作机器人管线包 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种协作机器人管线，包括三维拖链、拖链接头和管夹，其中管夹固定于机器人本体上，拖链接头与对应的管夹固连，三维拖链通过各个拖链接头支撑固定；所述三维拖链包括多个拖链节，且相邻拖链节之间通过可拆装的扣槽结构连接，所述拖链接头中间设有供三维拖链穿过的通孔，且所述拖链接头一侧封闭、另一侧设有锁扣结构，所述管夹设有夹圈套装于机器人本体上。本发明可根据机器人形状布置走线路径，不仅布线方便，布线后整体效果也更为美观。

Description

一种协作机器人管线包

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种协作机器人管线包。

背景技术

随着科技发展，机器人已经在社会生产和生活中逐渐得到推广应用，但由于各种机器人形状各异，机器人上各种元器件的线缆走线一直是个难题，现有技术中的机器人多采用套管方式或者波纹管走线，其存在不易安装，布线不方便，保护线缆作用不理想，不美观，使用寿命短的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种协作机器人管线包，可根据机器人形状布置走线路径，不仅布线方便，布线后整体效果也更为美观。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种协作机器人管线包，包括三维拖链、拖链接头和管夹，其中管夹固定于机器人本体上，拖链接头与对应的管夹固连，三维拖链通过各个拖链接头支撑固定；所述三维拖链包括多个拖链节，且相邻拖链节之间通过可拆装的扣槽结构连接，所述拖链接头中间设有供三维拖链穿过的通孔，且所述拖链接头一侧封闭、另一侧设有锁扣结构，所述管夹设有夹圈套装于机器人本体上。

所述三维拖链上任意相邻的两个拖链节通过所述扣槽结构连接，其中在拖链节A上设有带扣槽的扣槽板，在拖链节B上设有带球状凸起的凸起板，且连接时所述球状凸起嵌入所述扣槽中。

所述拖链接头设有通过所述锁扣结构相连的第一接头部和第二接头部，所述第一接头部设有第一锁扣板，在所述第一锁扣板上设有突出部，所述第二接头部设有第二锁扣板，且所述第二锁扣板与第二接头部本体之间形成一插槽，在所述第二锁扣板上设有通孔，连接时所述第一锁扣板插入第二锁扣板与第二接头部本体之间的插槽中，且所述突出部嵌入所述通孔中。

所述管夹包括底座、夹圈、螺钉和螺母，所述底座与对应的拖链接头固连，在所述底座中部设有凸块，且所述螺钉穿过所述凸块，所述夹圈两端均安装于所述螺钉上且分设于所述凸块两侧，在所述螺钉尾端设有螺母。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明的三维拖链包括多个位置可调的拖链节，可以根据机器人形状布置成合适的走线路径，不仅能够更好地保护线缆，布线后整体效果也更为美观。

2、本发明利用可打开闭合的拖链接头支撑固定三维拖链，并利用可调松紧的管夹将三维拖链固定于机器人本体上，安装拆卸都很方便，可大大提高布线效率，且相比于套管或波纹管，本发明采用的都是金属制品，使用寿命也大大延长。

附图说明

图1为本发明的示意图，

图2为图1中三维拖链上连接两个拖链节的扣槽结构示意图，

图3为图2中的A-A视图，

图4为图1中拖链接头的锁扣结构示意图，

图5为图1中的管夹结构示意图。

其中，1为三维拖链，2为拖链接头，3管夹，4为拖链节A，401为扣槽板，5为拖链节B，501为凸起板，6为第一接头部，601为第一锁扣板，602为突出部，7为第二接头部，701为第二锁扣板，702为通孔，8为底座，9为螺钉，10为夹圈，11为螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～5所示，本发明包括三维拖链1、拖链接头2和管夹3，其中管夹3固定于机器人本体上，拖链接头2与对应的管夹3固连，三维拖链1通过各个拖链接头2支撑固定，所述三维拖链1包括多个拖链节，且如图2～3所示，相邻拖链节之间通过可拆装的扣槽结构连接，各个拖链节可根据需要调整位置，从而适用于不同形状机器人的走线要求，如图4所示，所述拖链接头2中间设有通孔，且所述拖链接头2一侧封闭、另一侧可打开，所述拖链接头2可打开一侧包括第一接头部6和第二接头部7，且所述第一接头部6和第二接头部7通过锁扣结构连接，如图5所示，所述管夹3设有夹圈10套装夹持于机器人本体上。

如图2～3所示，所述三维拖链1上任意相邻的拖链节A4和拖链节B5中，在所述拖链节A4上设有带扣槽的扣槽板401，在所述拖链节B5上设有带球状凸起的凸起板，且连接时所述球状凸起嵌入所述扣槽中。本发明中的三维拖链1将多个拖链节通过上述扣槽结构组合到一起形成一个整体，利用球状凸起和扣槽扣合实现链节连接，不仅布线方便，布线效果也更为美观。

如图4所示，所述拖链接头2可打开一侧包括第一接头部6和第二接头部7，所述第一接头部6设有第一锁扣板601，所述第一锁扣板601左右两侧设有连接部与所述第一接头部6一体连接，在所述第一锁扣板601前侧设有突出部602，所述第二接头部7设有第二锁扣板701，且所述第二锁扣板701与第二接头部7本体之间形成一插槽，在所述第二锁扣板701上设有通孔702，连接时所述第一锁扣板601插入第二锁扣板701与第二接头部7本体之间的插槽中，且所述突出部602嵌入所述通孔702中。所述拖链接头2采用锁扣结构，方便三维拖链的固定锁紧和拆卸。

如图5所示，所述管夹3包括底座8、夹圈10、螺钉9和螺母11，所述底座8与对应的拖链接头2固连，在所述底座8中部设有凸块，且所述螺钉9穿过所述凸块，所述夹圈10两端均安装于所述螺钉9上且分设于所述凸块两侧，在所述螺钉9尾端设有螺母11。安装时操作人员可通过旋拧所述螺母11实现夹圈10松紧调节，安装拆卸都很方便。

本发明的工作原理为：

如图1所示，本发明安装于机器人本体上，其中三维拖链1将多个拖链节通过扣槽结构组合到一起形成一个整体，其利用球状凸起和扣槽扣合实现链节连接，且可根据需要调整各个拖链节位置，可方便地根据机器人形状布置走线，而且也可以使布线效果美观，三维拖链1通过各个拖链接头2支撑固定，各个拖链接头2分别与对应的管夹3固连，而各个管夹3固定于机器人本体上，所述拖链接头2中间供三维拖链1穿过的通孔且一侧通过锁扣结构可打开或闭合，方便三维拖链1在机器人本体上的安装和拆卸，所述管夹3上的夹圈10则可根据需要调整松紧，方便拖链接头2的固定拆卸。本发明整体集成效果美观，易安装，易布线，使用寿命长，线缆保护效果好。

Claims (4)

1.一种协作机器人管线包，其特征在于：包括三维拖链(1)、拖链接头(2)和管夹(3)，其中管夹(3)固定于机器人本体上，拖链接头(2)与对应的管夹(3)固连，三维拖链(1)通过各个拖链接头(2)支撑固定；所述三维拖链(1)包括多个拖链节，且相邻拖链节之间通过可拆装的扣槽结构连接，所述拖链接头(2)中间设有供三维拖链(1)穿过的通孔，且所述拖链接头(2)一侧封闭、另一侧设有锁扣结构，所述管夹(3)设有夹圈(10)套装于机器人本体上。

2.根据权利要求1所述的协作机器人管线包，其特征在于：所述三维拖链(1)上任意相邻的两个拖链节通过所述扣槽结构连接，其中在拖链节A(4)上设有带扣槽的扣槽板(401)，在拖链节B(5)上设有带球状凸起的凸起板，且连接时所述球状凸起嵌入所述扣槽中。

3.根据权利要求1所述的协作机器人管线包，其特征在于：所述拖链接头(2)设有通过所述锁扣结构相连的第一接头部(6)和第二接头部(7)，所述第一接头部(6)设有第一锁扣板(601)，在所述第一锁扣板(601)上设有突出部(602)，所述第二接头部(7)设有第二锁扣板(701)，且所述第二锁扣板(701)与第二接头部(7)本体之间形成一插槽，在所述第二锁扣板(701)上设有通孔(702)，连接时所述第一锁扣板(601)插入第二锁扣板(701)与第二接头部(7)本体之间的插槽中，且所述突出部(602)嵌入所述通孔(702)中。

4.根据权利要求1所述的协作机器人管线包，其特征在于：所述管夹(3)包括底座(8)、夹圈(10)、螺钉(9)和螺母(11)，所述底座(8)与对应的拖链接头(2)固连，在所述底座(8)中部设有凸块，且所述螺钉(9)穿过所述凸块，所述夹圈(10)两端均安装于所述螺钉(9)上且分设于所述凸块两侧，在所述螺钉(9)尾端设有螺母(11)。

Images