CN209599261U - 一种机器人通用管线包保护套 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人通用管线包保护套，包括活节开口型波纹管和线缆固定组件，所述活节开口型波纹管的左右两端均设置有线缆固定组件，其中：所述线缆固定组件包括线缆固定环、线缆接头、固定环固定座、紧固环和硅胶条，且线缆固定环的内部设置有线缆接头，所述线缆固定环的下方设置有固定环固定座，且固定环固定座的下方设置有紧固环，所述紧固环的内部设置有硅胶条。该机器人通用管线包保护套，与现有的普通管线包保护相比，结构简单、使用方便，可以有效提高机器人管线包的使用寿命，并且提高机器人设备的可靠性。

Description

一种机器人通用管线包保护套

技术领域

本实用新型涉及机器人管线包技术领域，具体为一种机器人通用管线包保护套。

背景技术

随着科学技术的不断发展，工业机器人越来越多的应用于汽车制造、物流、医疗等行业，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，而为了实现众多控制和驱动功能，机器人的各个执行器部位不可避免的会有众多管线，现有管线外护管大部分采用尼龙材质。

随着时间的加速会产生疲劳，且与机器人本体的长期接触都会对管线造成严重伤害，严重时甚至会拉伸管线，造成管线损坏，无法保护管线，管线损坏的主要原因有以下几点：其一，管线需要留出较长余量来满足机器人运动姿态，而管线弹簧无力将这部分余量拉回管线包壳，过长的管线在机器人运动过程中经常与机器人发生摩擦、碰撞，磨损管线，该项为管线损坏的最大因素；其二，过长的管线在机器人工作时处于一个难以控制的状态，偶尔会发生与机器人本体的挤压碰撞；其三，过长的电缆在机器人运行的过程中，由于空间限制，非常容易折弯过大，过小的弯曲半径对电缆的寿命造成了极大的损害；其四，调试过程中，容易发生对机器人姿态需求管线长度预估不足，运行后拉扯管线的情况，投产后该状况已基本解决，但也带来了管线预留长度的问题，以上工况轻则造成机器人部分故障，重则造成生产线停产，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的管线包保护套基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人通用管线包保护套，以解决上述背景技术中提出存在的线缆过长、线缆混乱、线缆损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人通用管线包保护套，包括活节开口型波纹管和线缆固定组件，所述活节开口型波纹管的左右两端均设置有线缆固定组件，其中：

所述线缆固定组件包括线缆固定环、线缆接头、固定环固定座、紧固环和硅胶条，且线缆固定环的内部设置有线缆接头；

所述线缆固定环的下方设置有固定环固定座，且固定环固定座的下方设置有紧固环，所述紧固环的内部设置有硅胶条。

优选的，所述线缆接头贯穿于线缆固定环的内部，且线缆接头的中轴线与线缆固定环的中轴线之间相重合，且线缆固定环的下端与固定环固定座之间为一体式结构。

优选的，所述紧固环以环形结构贯穿于固定环固定座的下端内部，且硅胶条的外侧表面与紧固环的内侧表面之间紧密贴合。

优选的，所述线缆固定组件之间关于活节开口型波纹管的中心线对称分布，且线缆固定组件与活节开口型波纹管之间为固定连接。

优选的，所述活节开口型波纹管包括波纹管主体、内防护套、外防护套和耐高温防火布，且波纹管主体的内部设置有内防护套，所述波纹管主体的外部设置有外防护套，且外防护套的外部设置有耐高温防火布。

优选的，所述波纹管主体、内防护套、外防护套和耐高温防火布两两之间均紧密贴合，且波纹管主体、内防护套、外防护套和耐高温防火布的中轴线之间相重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过线缆固定环、线缆接头、固定环固定座、紧固环和硅胶条的设置，构成了该装置的线缆固定组件，其中固定环固定座材质为SBS软胶，软胶有很好的变形量更能提高紧固性，同时紧固环内表面涂覆一层硅胶条，硅胶条能有效的杜绝固定环对机器人表面的划伤及破坏，紧固环紧固在机器人手臂上时是通过紧固螺栓进行紧固的，能有效的接触到机器人手臂外环上；

2.本实用新型通过波纹管主体、内防护套、外防护套和耐高温防火布的设置，构成了该装置的活节开口型波纹管，该线缆包可根据不同要求进行不同尺寸长度等定制，能更好有效的适用更多的机器人种类，其中依靠内防护套和外防护套均可以对波纹管主体的内外部进行保护，并且通过耐高温防火布可以间接的延长该装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型线缆固定组件放大结构示意图；

图3为本实用新型活节开口型波纹管侧视全剖放大结构示意图。

图中：1-线缆固定组件、101-线缆固定环、102-线缆接头、103-固定环固定座、104-紧固环、105-硅胶条、2-活节开口型波纹管、201-波纹管主体、202-内防护套、203-外防护套、204-耐高温防火布。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人通用管线包保护套，包括活节开口型波纹管2和线缆固定组件1，活节开口型波纹管2的左右两端均设置有线缆固定组件1，其中：

请参阅图2，线缆固定组件1包括线缆固定环101、线缆接头102、固定环固定座103、紧固环104和硅胶条105，且线缆固定环101的内部设置有线缆接头102，线缆接头102贯穿于线缆固定环101的内部，且线缆接头102的中轴线与线缆固定环101的中轴线之间相重合，且线缆固定环101的下端与固定环固定座103之间为一体式结构，线缆固定环101的下方设置有固定环固定座103，且固定环固定座103的下方设置有紧固环104，紧固环104的内部设置有硅胶条105，紧固环104以环形结构贯穿于固定环固定座103的下端内部，且硅胶条105的外侧表面与紧固环104的内侧表面之间紧密贴合；本实用新型通过线缆固定环101、线缆接头102、固定环固定座103、紧固环104和硅胶条105的设置，构成了该装置的线缆固定组件1，其中固定环固定座103材质为SBS90软胶，软胶有很好的变形量更能提高紧固性，同时紧固环104内表面涂覆一层硅胶条105，硅胶条105能有效的杜绝固定环对机器人表面的划伤及破坏，紧固环104紧固在机器人手臂上时是通过紧固螺栓进行紧固的能有效的接触到机器人手臂外环上；

请参阅图1，线缆固定组件1之间关于活节开口型波纹管2的中心线对称分布，且线缆固定组件1与活节开口型波纹管2之间为固定连接；

请参阅图3，活节开口型波纹管2包括波纹管主体201、内防护套202、外防护套203和耐高温防火布204，且波纹管主体201的内部设置有内防护套202，波纹管主体201的外部设置有外防护套203，且外防护套203的外部设置有耐高温防火布204，波纹管主体201、内防护套202、外防护套203和耐高温防火布204两两之间均紧密贴合，且波纹管主体201、内防护套202、外防护套203和耐高温防火布204的中轴线之间相重合；本实用新型通过波纹管主体201、内防护套202、外防护套203和耐高温防火布204的设置，构成了该装置的活节开口型波纹管2，该线缆包可根据不同要求进行不同尺寸长度等定制，能更好有效的适用更多的机器人种类，其中依靠内防护套202和外防护套203均可以对波纹管主体201的内外部进行保护，并且通过耐高温防火布204可以间接的延长该装置的使用寿命。

工作原理：在使用该机器人通用管线包保护套时，首先将线缆包装配在机器人相应手臂上，然后将线缆、气管等都安放在活节开口型波纹管2中，在机器人运行时线缆管里面的线缆会通过线缆包线传递，使运行顺畅，保证不会在运动过程中存在线缆脱落、刮挂、扯拽等现象发生；缆包安装在机器人上时是通过紧固环104紧固在机器人手臂上，同时紧固环104内表面涂覆一层硅胶条105，硅胶条105能有效的杜绝固定环对机器人表面的划伤及破坏；紧固环104紧固在机器人手臂上时是通过紧固螺栓进行紧固的，能有效的接触到机器人手臂外环上，固定环固定座103材质为SBS90软胶，软胶有很好的变形量更能提高紧固性，这就是该机器人通用管线包保护套的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人通用管线包保护套，包括活节开口型波纹管(2)和线缆固定组件(1)，其特征在于：所述活节开口型波纹管(2)的左右两端均设置有线缆固定组件(1)，其中：

所述线缆固定组件(1)包括线缆固定环(101)、线缆接头(102)、固定环固定座(103)、紧固环(104)和硅胶条(105)，且线缆固定环(101)的内部设置有线缆接头(102)；

所述线缆固定环(101)的下方设置有固定环固定座(103)，且固定环固定座(103)的下方设置有紧固环(104)，所述紧固环(104)的内部设置有硅胶条(105)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人通用管线包保护套，其特征在于：所述线缆接头(102)贯穿于线缆固定环(101)的内部，且线缆接头(102)的中轴线与线缆固定环(101)的中轴线之间相重合，且线缆固定环(101)的下端与固定环固定座(103)之间为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人通用管线包保护套，其特征在于：所述紧固环(104)以环形结构贯穿于固定环固定座(103)的下端内部，且硅胶条(105)的外侧表面与紧固环(104)的内侧表面之间紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人通用管线包保护套，其特征在于：所述线缆固定组件(1)之间关于活节开口型波纹管(2)的中心线对称分布，且线缆固定组件(1)与活节开口型波纹管(2)之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人通用管线包保护套，其特征在于：所述活节开口型波纹管(2)包括波纹管主体(201)、内防护套(202)、外防护套(203)和耐高温防火布(204)，且波纹管主体(201)的内部设置有内防护套(202)，所述波纹管主体(201)的外部设置有外防护套(203)，且外防护套(203)的外部设置有耐高温防火布(204)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人通用管线包保护套，其特征在于：所述波纹管主体(201)、内防护套(202)、外防护套(203)和耐高温防火布(204)两两之间均紧密贴合，且波纹管主体(201)、内防护套(202)、外防护套(203)和耐高温防火布(204)的中轴线之间相重合。