CN210487133U - 一种ai智能机器人臂力测试用调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，包括支架和力传感器本体，所述支架一侧通过螺栓连接有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述力传感器本体固定在滑块一侧中间位置，所述滑块侧边安装有位于力传感器本体外侧的挡板，所述挡板端部焊接有支撑板，本实用新型通过增加导轨连接滑块，方便调整安装在滑块侧边的力传感器本体位置，从而改变测试的方向，同时连杆用于连接力传感器本体，应对手臂推力、拉力和举力的测试，型通过增加套管连接固定板，用于安装握力计本体，能够随着支架调整套管的高度，从而改变握力计本体的高度，用于不同的机器人测试握力使用，调节难度低。

Description

一种AI智能机器人臂力测试用调节装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种AI智能机器人臂力测试用调节装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

现有的智能机器人在调试的过程中，需要对机器人的行动能力进行测试，特别是手臂以及腿部动力，但是现有的臂力测试中，需要安装多个角度的传感器来进行测试，安装较为麻烦，还需要机器人调整位置适应高度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，增加导轨连接滑块，方便调整安装在滑块侧边的力传感器本体位置，从而改变测试的方向，同时连杆用于连接力传感器本体，应对手臂推力、拉力和举力的测试，型通过增加套管连接固定板，用于安装握力计本体，能够随着支架调整套管的高度，从而改变握力计本体的高度，用于不同的机器人测试握力使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，包括支架和力传感器本体，所述支架一侧通过螺栓连接有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述力传感器本体固定在滑块一侧中间位置，所述滑块侧边安装有位于力传感器本体外侧的挡板，所述挡板端部焊接有支撑板，所述支撑板中间贯穿连接有连杆，所述连杆一端安装在力传感器本体中间，所述连杆另一端安装有把手，所述支架另一侧套接有套管，所述套管侧边焊接有固定板，所述固定板一端铰接有握力计本体。

优选的，所述滑块侧边插接有插销杆，所述导轨侧边均匀布有与插销杆相对应的定位孔。

优选的，所述插销杆中间套接有弹簧，所述弹簧一端安装在滑块内壁。

优选的，所述连杆中间安装有与力传感器本体相匹配的限位板，所述限位板数量为两组，且两组所述限位板分别位于支撑板两侧。

优选的，所述套管侧边螺纹连接有手柄螺栓，所述手柄螺栓端部贯穿套管侧壁与支架相对应。

优选的，所述支架一侧安装有接线端子，所述接线端子通过导线电性连接于力传感器本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过增加导轨连接滑块，方便调整安装在滑块侧边的力传感器本体位置，从而改变测试的方向，同时连杆用于连接力传感器本体，用于应对手臂推力、拉力和举力的测试，调节方便；

2、本实用新型通过增加套管连接固定板，用于安装握力计本体，能够随着支架调整套管的高度，从而改变握力计本体的高度，用于应对不同的机器人测试握力使用，调节难度低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑块部件结构示意图；

图3为本实用新型滑块侧面结构示意图。

图中：1支架、2导轨、3滑块、4力传感器本体、5挡板、6支撑板、7连杆、8把手、9套管、10固定板、11握力计本体、12插销杆、13定位孔、14弹簧、15限位板、16手柄螺栓、17接线端子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，包括支架1和力传感器本体4，所述支架1一侧通过螺栓连接有导轨2，所述导轨2上滑动连接有滑块3，所述力传感器本体4固定在滑块3一侧中间位置，所述滑块3侧边安装有位于力传感器本体4外侧的挡板5，所述挡板5端部焊接有支撑板6，所述支撑板6中间贯穿连接有连杆7，所述连杆7一端安装在力传感器本体4中间，增加导轨2连接滑块3，方便调整安装在滑块3侧边的力传感器本体4的位置，从而改变测试的方向，同时连杆7用于连接力传感器本体4，用于应对手臂推力、拉力和举力的测试，所述连杆7另一端安装有把手8，所述支架1另一侧套接有套管9，所述套管9侧边焊接有固定板10，所述固定板10一端铰接有握力计本体11，套管9连接固定板10，用于安装握力计本体11，能够随着支架1调整套管9的高度，从而改变握力计本体11的高度，用于应对不同的机器人测试握力使用。

具体的，所述滑块3侧边插接有插销杆12，所述导轨2侧边均匀布有与插销杆12相对应的定位孔13，所述插销杆12中间套接有弹簧14，所述弹簧14一端安装在滑块3内壁，滑块3侧边插接带有弹簧14的插销杆12，用于配合导轨2侧边的定位孔13将滑块3固定住，防止滑块3松动，保证测试时滑块不会轻易滑动。

具体的，所述连杆7中间安装有与力传感器本体4相匹配的限位板15，所述限位板15数量为两组，且两组所述限位板15分别位于支撑板6两侧，限位板15能够防止连杆7松脱，同时能够防止连杆7位移过度，超出力传感器本体4能够测量的形变范围。

具体的，所述套管9侧边螺纹连接有手柄螺栓16，所述手柄螺栓16端部贯穿套管9侧壁与支架1相对应，手柄螺栓16用于配合支架1锁紧套管9，配合套管9调整固定板10的高度后，防止固定板10松脱。

具体的，所述支架1一侧安装有接线端子17，所述接线端子17通过导线电性连接于力传感器本体4，接线端子17用于连接力传感器本体4，接线方便。

工作原理：使用时将接线端子17通过导线与力传感器本体4的电源线连接，用于对力传感器本体4供电，并将力传感器本体4的数据线连接到测试设备上，然后将插销杆12向外抽出，与定位孔13脱离接触，然后沿着导轨2移动滑块3，将安装有力传感器本体4的滑块3移动到对应需要测试的位置，并松开插销杆12，在弹簧14的作用力下，带动插销杆12向内插入定位孔13中，将滑块3固定住，方便进行测试，当需要测试握力时，在支架1上移动套管9的位置，方便机器人触及握力计本体11，然后向内拧动手柄螺栓16，将套管9固定住，防止套管9掉落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，包括支架（1）和力传感器本体（4），其特征在于：所述支架（1）一侧通过螺栓连接有导轨（2），所述导轨（2）上滑动连接有滑块（3），所述力传感器本体（4）固定在滑块（3）一侧中间位置，所述滑块（3）侧边安装有位于力传感器本体（4）外侧的挡板（5），所述挡板（5）端部焊接有支撑板（6），所述支撑板（6）中间贯穿连接有连杆（7），所述连杆（7）一端安装在力传感器本体（4）中间，所述连杆（7）另一端安装有把手（8），所述支架（1）另一侧套接有套管（9），所述套管（9）侧边焊接有固定板（10），所述固定板（10）一端铰接有握力计本体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述滑块（3）侧边插接有插销杆（12），所述导轨（2）侧边均匀布有与插销杆（12）相对应的定位孔（13）。

3.根据权利要求2所述的一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述插销杆（12）中间套接有弹簧（14），所述弹簧（14）一端安装在滑块（3）内壁。

4.根据权利要求1所述的一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述连杆（7）中间安装有与力传感器本体（4）相匹配的限位板（15），所述限位板（15）数量为两组，且两组所述限位板（15）分别位于支撑板（6）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述套管（9）侧边螺纹连接有手柄螺栓（16），所述手柄螺栓（16）端部贯穿套管（9）侧壁与支架（1）相对应。

6.根据权利要求1所述的一种AI智能机器人臂力测试用调节装置，其特征在于：所述支架（1）一侧安装有接线端子（17），所述接线端子（17）通过导线电性连接于力传感器本体（4）。

Images