CN114026760A - 紧固部件 - Google Patents

Abstract

一种用于将能量引导部紧固在构件上的紧固部件(1)，所述紧固部件具有足条，所述足条能够以在构件的周向方向上延伸的方式布置在构件上并且在所述足条的端部区域中具有用于第一紧固元件(7)的保持器件(32)，所述第一紧固元件用于将紧固部件(1)紧固在构件上，并且所述紧固部件具有在足条的方向上延伸的紧固条(3)，所述紧固条具有多个紧固器件，所述紧固器件用于紧固不同构型的第二紧固元件，该第二紧固元件用于将能量引导部紧固在紧固部件(1)上，足条和紧固条(3)在其中间区域中通过连接元件(9)相互连接，紧固条(3)的超过连接元件(9)延伸的侧面区域(13、14)具有紧固器件中的至少一些紧固器件作为第一紧固器件。

Description

紧固部件

技术领域

本发明涉及一种用于将能量引导部紧固在一构件上的紧固部件。

尤其是，所述紧固部件应当用于将软管状的能量引导部和管形的能量引导链紧固在一构件上。

背景技术

构件能够具有任意的横截面，例如圆形的、正方形的或者矩形的横截面。尤其将机器人臂、例如协作机器人(Cobots)的臂考虑为构件，例如书桌腿、架子支撑部或者桁架状钢结构也考虑作为构件，例如用以紧固通向灯或者其他能量消耗装置的能量引导部。

已知，使用例如呈卡圈、尼龙搭扣带或者线缆扎带的形式的保持部以将能量引导部紧固在构件上以及使用例如同样呈卡圈、尼龙搭扣带或者线缆扎带的形式的保持部用于能量引导部，其中，两个保持部以彼此刚性的方式(aneinander starr)或者以能相对于彼此旋转的方式紧固。通常，在安装在能量引导部和构件上或者从能量引导部和构件移除时，这种紧固在其构造和处理方面是相对费事的。

发明内容

本发明所基于的任务在于，在结构方面简化能量引导部在构件上的紧固并且将所述紧固构型得更通用地用于不同直径的构件和不同构造的能量引导部。本发明的进一步目标是，提供一种紧凑的、统一的设计，该设计为了更低的受伤风险而几乎不具有干扰棱边，以及提供一种用于所述紧固的纤细且轻便的构造形式。装配和改装应该在少量的操作中完成。

根据本发明，这个任务通过权利要求1中所传达的教导来解决。

这个解决方案能够以如下方式来总结：为了将能量引导部紧固在一构件上，提供一种紧固部件，该紧固部件具有足条，该足条能够以在构件的周向方向上延伸的方式布置在构件上，其中，足条在其端部区域中具有用于索状的或者带状的第一紧固元件的保持器件，该第一紧固元件用于将紧固部件紧固在构件上，并且该紧固部件具有在足条的方向上延伸的紧固条，该紧固条具有用于紧固不同构型的第二紧固元件的多个紧固器件，所述第二紧固元件用于将能量引导部紧固在紧固部件上，其中，足条和紧固条在所述足条和紧固条的中间区域中通过连接元件相互连接，使得紧固条的超过连接元件在足条的纵向方向上延伸的侧面区域布置为与足条有间距，其中，侧面区域具有所述紧固器件中的至少一些紧固器件作为第一紧固器件。

从属权利要求包含本发明的其他构型方案。

足条尤其能够构造为弯曲弹性条，所述弯曲弹性条由于其弯曲弹性能够在其紧固的区域中适配于构件的横截面。该足条优选作为弯曲弹性条能够构型为预弯曲的、直的或者有角度的实施方案，以便简化其在弯曲的或者面式的构件上的或者在构件的外角部上的紧固。

足条、紧固条和将所述足条和紧固条连接的连接元件能够至少主要由塑料制成，从而它们容易地制造。尤其是，它们能够制造为塑料注塑件。

尤其是，紧固条能够通过连接元件一件式地模制到足条上，其中，紧固条、足条和将所述紧固条和足条连接的连接元件构造为双T形一件式部件。所述双T形一件式部件能够制造为塑料注塑件。

另一方面，连接元件还能够构造为使得所述连接元件能够实现足条与紧固条之间的相对旋转运动。

在另一种实施方案中，连接元件能够构造为使得所述连接元件能够实现足条与紧固条之间的在三个维度中的相对摆动运动。

第一紧固器件能够布置和构造为使得其能够实现用于能量引导部的第二紧固元件的紧固，该第二紧固元件具有沿着紧固条的侧面区域的不同延伸尺度。

第一紧固器件能够具有用于尤其是自攻螺丝的啮合的开口，其中，所述开口在紧固条的纵向方向上相互间隔开地布置。

紧固条的侧面区域的自由端部的区域能够具有用于锚固围绕能量引导部放置的环形弹性索或者带的缩颈部。缩颈部能够弧形地构造在横向于紧固条的纵向方向指向的侧和紧固条的朝向足条指向的下侧上。缩颈部的轮廓能够与要使用的环形弹性索或者带的外轮廓相适配。

紧固条的布置有连接元件的中间区域能够具有第二紧固器件，用以紧固设置用于能量引导部的第二紧固元件。

第二紧固器件能够构造为用于尤其是自攻螺丝的啮合的开口，其中，所述开口在关于紧固条的纵向方向的横向方向上间隔开地布置。

在足条与紧固条一件式连接的情况下，连接元件能够在其横向于足条的纵向方向指向的侧上具有凹进部，在位于所述凹进部上方的区域中布置有第二紧固器件的开口。

替代于或者附加于构造在紧固条的以有间距的方式在足条上延伸的侧面区域的自由端部的区域中的缩颈部地，在自由端部的区域中能够设置有横向于紧固条的纵向方向伸展的缝隙，所述缝隙用于穿引构造为带的、用于能量引导部的第二紧固元件。所述缝隙能够具有在紧固部件的纵向方向上指向的、彼此对置的扩展部，所述扩展部形成属于第一紧固器件的开口。

第二紧固器件的构造在紧固条的中间区域中的开口能够用于紧固磨损环(保护器)。磨损环由两个半环和用于尤其是在使用锁扣封闭件或者卡锁封闭件的情况下将所述两个半环连接成一个环的连接器件组成。两个半环相叠地布置在紧固条上。首先，在放入软管形的能量引导部或者管形的能量引导链之前，从内部借助优选自攻螺丝将下部的半环装配在紧固条上。为此，将与第二紧固器件的开口的位置相适配的钻孔引入到下部的半环中。在放入软管形的能量引导部或者管形的能量引导链之后，通过已知的锁扣封闭件或者卡锁封闭件将上部的半环紧固在下部的半环上。

引入到作为第一紧固器件的紧固条中的开口用于将构造为卡圈的第二紧固元件装配在紧固条上，其中，该卡圈具有基本上平坦的紧固面，该紧固面进一步作为磨损环的紧固面在紧固元件的纵向方向上延伸。在这里，卡圈也由两个优选由塑料制成的半部组成，所述半部相叠地布置并且优选由塑料构成。两个半部在侧面的连接区域中的一个连接区域中以能够枢转的方式相互连接，使得所述两个半部能够枢转打开用以放入能量引导部并且能够闭合用以保持该能量引导部。优选地，锁扣封闭件、张紧封闭件或者卡锁封闭件用作在与枢转连接结构对置的侧上的封闭件。

为了将这种卡圈装配在紧固条上，在上半部的已枢转打开的位置中并且在放入能量引导部之前，将与第一紧固器件的开口的位置相适配的钻孔引入到卡圈的下半部的底壁中。优选地，将自攻螺丝引导穿过钻孔并且引入到紧固条的侧面区域中的第一紧固器件的一个或者多个开口中。

同样地，能够借助用作衔接元件的卡圈来处理，用以夹紧能量引导部的端部区域。

具有上述的用于将能量引导部紧固在紧固部件上的第二紧固元件的根据本发明的紧固部件同样是本发明的主题。

替代于上述的环形弹性索或者带地，尼龙搭扣带能够用作第一紧固元件。尼龙搭扣带的两个端部区域从内部穿过弯曲弹性条的横向于纵向方向伸展的缝隙向外牵拉，然后在相应的周向方向上牵拉到围绕构件放置的尼龙搭扣带的上方，使得尼龙搭扣区域彼此对置。因此，能够容易将尼龙搭扣带围绕构件放置并且拉紧。在尼龙搭扣带的适合的长度的情况下，尼龙搭扣带保持部能够容易适配于不同的构件直径，所述构件直径处在50mm与150mm之间的优选范围中。通过定尺切割能够移除多余的端部。

尼龙搭扣带能够是涂有橡胶的，用以弹性地贴靠在构件上。优选地，在指向构件的侧上对该尼龙搭扣带进行防滑涂覆。

替代尼龙搭扣带地，也能够使用条带(Gurtband)，所述条带尤其呈织物带的形式，优选具有编入的涂胶层。

具有上述的用于将紧固部件紧固在构件上的第一紧固元件的和/或具有上述的用于将紧固部件紧固在能量引导部上的第二紧固元件的根据本发明的紧固部件同样是本发明的主题。

附图说明

在附图中示出本发明的多个实施例。其示出了：

图1紧固部件的透视图，该紧固部件具有布置在其上的、呈环形弹性带的形式的第一紧固元件，

图2在图1中示出的、具有第一紧固元件的紧固部件的端侧视图，

图3在图1中示出的、具有第一紧固元件的紧固部件的侧视图，

图4在图1中示出的紧固部件和第一紧固元件和保持软管形的能量引导部的第二紧固元件的局部示意图，

图5在图1中示出的紧固部件和第一紧固元件和保持管形的能量引导链的第二紧固元件的第二实施方案的局部示图，所述第二紧固元件呈保护器的形式，

图6在图1中示出的紧固部件和第一紧固元件和第二紧固元件的第三实施方案的局部示图，所述第二紧固元件呈构造为卡圈的、用于管形的能量引导链的中间附接结构的形式，

图7在图1中示出的紧固部件和第一紧固元件和第二紧固元件的第四实施方案的局部示图，所述第二紧固元件呈实施为卡圈的、用于管形的能量引导链的衔接元件的形式，

图8用于紧固部件的替代的实施例的和布置在该紧固部件上的第一紧固元件的透视图，

图9在图8中示出的紧固部件和第一紧固元件的端侧视图，

图10在图8中示出的紧固部件和第一紧固元件的侧视图，

图11在图8中示出的紧固部件和第一紧固元件的局部示图，该局部示图具有实施为尼龙搭扣带的、用于软管形的能量引导部的第二紧固元件，

图12在图8中示出的紧固部件和第一紧固元件的局部示图，该局部示图具有呈保持管形的能量引导链的保护器形式的第二紧固元件的第二实施方案，

图13在图8中示出的紧固部件和第一紧固元件的局部示图，该局部示图具有呈用于管形的能量引导链的中间附接的卡圈构型的第二紧固元件的第三实施方案，和

图14在图8中示出的紧固部件和第一紧固元件的局部示图，该局部示图具有作为用于管形的能量引导链的衔接元件的第二紧固元件的第四实施方案。

具体实施方式

在图1和图8中示出的实施例的情况下，紧固部件1或者说2构造为双T形的且制为塑料注塑件的一件式部件。上部的T形条构成用于紧固不同构型方案的第二紧固元件的紧固条3或者说4，所述第二紧固元件用于要保持在机器人臂上的能量引导部。下部的T形条构成足条，该足条在所观察的实施例中构造为弯曲弹性条5或者说6并且用于紧固第一紧固元件7或者说8，所述第一紧固元件用于将紧固部件1或者说2紧固在作为构件的机器人臂上。相应的弯曲弹性条5或者说6通过连接元件9一件式地与配属的紧固条3或者说4连接。

在图1所示实施例中，紧固条的自由端部的区域具有两个缩颈部10，用以借助围绕能量引导部放置的、作为第二紧固元件的环形弹性索11来捆绑，所述索能够围绕能量引导部12张紧。在所观察的实施例中，索11构造为橡胶环。

如同样由图1所示实施例得知的那样，紧固条3具有侧面区域13、14，所述侧面区域超过连接元件9在该紧固条的纵向方向上延伸，所述侧面区域布置为与弯曲弹性条5有间距并且分别具有两个在纵向方向上间隔开的开口15，用以紧固用于能量引导部的第二紧固元件的其他实施方案。如图6所示，开口15能够用于紧固保持能量引导部的、作为第二紧固元件的卡圈16，其中，卡圈16具有基本上平的紧固面，该紧固面在紧固条3的纵向方向上延伸。卡圈16由两个由塑料制成的半部17和18组成，所述半部相叠地布置。两个半部17和18在侧面的连接区域中的一个连接区域中以能够枢转的方式相互连接，使得所述两个半部能够枢转打开用以放入能量引导部并且能够闭合用以保持该能量引导部。锁扣封闭件用作在与枢转连接结构19对置的侧上的封闭件。

为了将卡圈16装配在紧固条3上，在上半部17的已枢转打开的位置时并且在放入能量引导部之前，将与开口15的位置相适配的钻孔引入到卡圈的下半部18的底壁中。将自攻螺丝引导穿过钻孔并且引入到紧固条3的相应侧面区域13、14中的一个或者多个开口15中。

同样地，能够借助用作附接元件的、作为第二紧固元件的卡圈20来处理，用以夹紧能量引导部的端部区域，如图7所示。在图7中，用作衔接元件的卡圈20取向为使得在上半部22与下半部23之间可见与枢转连接结构19对置的卡锁封闭件21。

卡圈20在远离能量引导链的侧上围绕该卡圈的中央开口24设有拉力减轻元件25，用以附接通过能量引导部引导的线路。

如另外从图1还得知的那样，在紧固条3的中间区域中构造有两个开口26，所述开口在关于紧固条3的纵向方向的横向方向上彼此间隔开地布置。两个开口26用于紧固在图5中示出的、作为用于能量引导部的第二紧固元的磨损环(保护器)27。与在图6和图7中示出的卡圈16或者说20一样，磨损环27由两个半环28和29组成，所述半环相叠地布置在紧固条3上。两个半环28和29在其两个对置的连接区域中分别通过锁扣封闭件相互紧固。磨损环27的外轮廓在纵向方向上同样凸状地弯曲，从而使得在几乎无干扰棱边的情况下存在非常低的受伤风险。

在图5至图7中示出的能量引导部构造为管形的能量引导链30。

连接元件9在其横向于紧固条3的纵向方向指向的侧上具有作为材料凹进部的凹进部31，所述凹进部具有位于其之间的条。两个开口26布置在紧固条3的位于凹进部31上方的区域中。

如由图1得知的那样，弯曲弹性条5在其端部区域中具有用于构造为环形弹性索7的第一紧固元件的保持器件32。保持器件32构造为向外并且朝向连接元件9成角度的钩形凸出部33。凸出部33在与弯曲弹性条5平行地伸展的面中具有在弧中延伸的贴靠面，用于能够围绕贴靠面被引导的环形弹性索，钩形凸出部33的成角度的端部34在该贴靠面上延伸。钩形凸出部33一体地模制到紧固部件1上。

钩形凸出部33的成角度的端部34的外轮廓弧形地伸展，具有相对于用于环形弹性索的贴靠面对齐地伸展的切口35，工具能够从外部啮合到该切口中用于将围绕贴靠面引导的、处在应力下的弹性索从锚固部中松脱。

在图8所示实施例的情况下，紧固条4在其自由端部的区域中具有横向于其纵向方向伸展的缝隙36，所述缝隙用于穿引作为用于软管形的或者管形的能量引导部12的保持部的尼龙搭扣带37。尼龙搭扣带37的两个端部区域38从外部穿过紧固条的横向于纵向方向伸展的缝隙36向内朝向弯曲弹性的元件6引导，然后通过紧固条4的端部转向并且在相应的周向方向上从外部放到围绕能量引导部12牵拉的尼龙搭扣带的上方并且借助尼龙搭扣区域39紧固在这个尼龙搭扣带上，如图11所示。

缝隙36在其中心设有在紧固部件4的纵向方向上指向的扩展部39，所述扩展部与在紧固条4的纵向方向上间隔开的开口15一起用于紧固在图13和图14中示出的、作为用于管形的能量引导链30的保持部的卡圈16或20。

通过上文根据图6和图7所说明的方法来实现卡圈16和20在紧固条4上的装配。

如同样由图8得知的那样，与在图1中示出的实施例的情况一样，紧固条4在其中间区域中具有两个在横向方向上间隔开的开口26，所述开口用于紧固在图12中示出的磨损环(保护器)27。如上文参考紧固条3的第一实施例的图5所说明的那样实现磨损环27连同能量引导链30的装配。

为了将在图8至图10中示出的、构造为尼龙搭扣带的第一紧固元件8紧固在弯曲弹性条6上，所述弯曲弹性条在其自由端部的区域中具有横向于弯曲弹性条4的纵向方向伸展的缝隙40，所述尼龙搭扣带延伸穿过所述缝隙。围绕(在附图中未示出的)机器人臂放置的尼龙搭扣带的两个端部区域41从内部穿过缝隙40向外引导，在相应的周向方向上围绕构造在缝隙40与弯曲弹性条6的相邻用于所述缝隙的自由端部之间的保持条转向，牵拉到围绕机器人臂放置的尼龙搭扣带的上方并且通过尼龙搭扣区域紧固在这个尼龙搭扣带上。

在缝隙40的和保持条的横向于弯曲弹性条6的纵向方向布置的侧上，布置有向外伸出的、用于尼龙搭扣带的、侧面的引导条42。所述引导条一件式地模制到弯曲弹性条6上。

附图标记列表

1 紧固部件

2 紧固部件

3 紧固条

4 紧固条

5 弯曲弹性条

6 弯曲弹性条

7 第一紧固元件

8 第一紧固元件

9 连接元件

10 缩颈部

11 环形弹性索

12 能量引导部

13 侧面区域

14 侧面区域

15 开口

16 卡圈

17 上半部

18 下半部

19 枢转连接结构

20 卡圈

21 卡锁封闭件

22 上半部

23 下半部

24 中央开口

25 拉力减轻元件

26 开口

27 磨损环

28 半环

29 半环

30 能量引导链

31 凹进部

32 保持器件

33 钩形凸出部

34 成角度的端部

35 切口

36 缝隙

37 尼龙搭扣带

38 端部区域

39 扩展部

40 缝隙

41 端部区域

42 引导条

Claims (19)

1.一种用于将能量引导部(12)紧固在一构件上的紧固部件(1；2)，所述紧固部件具有足条，所述足条能够以在一构件的周向方向上延伸的方式布置在所述构件上并且所述足条在其端部区域中具有用于索式的或者带式的第一紧固元件(7；8)的保持器件(32)，所述第一紧固元件用于将所述紧固部件(1；2)紧固在所述构件上，并且所述紧固部件(1；2)具有在所述足条的方向上延伸的紧固条(3；4)，所述紧固条具有用于紧固不同构型的第二紧固元件的多个紧固器件，所述第二紧固元件用于将能量引导部(12)紧固在所述紧固部件(1；2)上，其中，所述足条和所述紧固条(3；4)在所述足条和所述紧固条的中间区域中通过连接元件(9)相互连接，使得所述紧固条(3；4)的超过所述连接元件(9)在所述足条的纵向方向上延伸的侧面区域(13、14)布置为与所述足条有间距，其中，所述侧面区域(13、14)具有所述紧固器件中的至少一些紧固器件作为第一紧固器件。

2.根据权利要求1所述的紧固部件，其特征在于，所述紧固条(3；4)通过所述连接元件(9)模制到所述足条上，其中，所述紧固条(3；4)、所述连接元件(9)和所述足条构造为双T形一件式部件。

3.根据权利要求1所述的紧固部件，其特征在于，所述连接元件构造为使得所述连接元件能够实现在所述足条与所述紧固条之间的相对旋转运动。

4.根据权利要求1所述的紧固部件，其特征在于，所述连接元件构造为使得所述连接元件能够实现在所述足条与所述紧固条之间在三个维度中的相对摆动运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的紧固部件，其特征在于，所述第一紧固器件布置和构造为使得所述第一紧固器件能够实现第二紧固元件的紧固，所述第二紧固元件具有沿着所述紧固条(3；4)的所述侧面区域(13、14)的不同延伸尺度。

6.根据权利要求5所述的紧固部件，其特征在于，所述第一紧固器件具有用于尤其是自攻螺丝的啮合的开口(15)，其中，所述开口(15)在所述紧固条(3；4)的纵向方向上间隔开地布置。

7.根据权利要求5或6所述的紧固部件，其特征在于，所述紧固条(3；4)的侧面区域(13、14)的自由端部的区域具有缩颈部(10)，用于锚固围绕所述能量引导部(12)放置的环形弹性索(11)或者带。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的紧固部件，其特征在于，所述紧固条(3；4)的中间区域具有第二紧固器件，所述连接元件(9)模制到所述中间区域上。

9.根据权利要求8所述的紧固部件，其特征在于，所述第二紧固器件具有用于尤其是自攻螺丝的啮合的开口(26)，所述开口在关于所述紧固条(3；4)的纵向方向的横向方向上间隔开地布置。

10.根据权利要求9所述的紧固部件，其特征在于，在所述足条与所述紧固条(3；4)一件式连接的情况下，所述连接元件(9)在其横向于所述足条的纵向方向布置的侧上具有凹进部(31)，所述第二紧固器件的开口(26)布置在位于所述凹进部上方的区域中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的紧固部件，其特征在于，所述保持器件(32)在所述足条的端部区域中具有向外并且朝向所述连接元件(9)成角度的钩形凸出部(33)，所述钩形凸出部用于锚固围绕所述构件放置的、作为第一紧固器件(7)的弹性的环形索或者带。

12.根据权利要求11所述的紧固部件，其特征在于，所述钩形凸出部(33)在与所述足条平行地伸展的平面中具有在弧中延伸的贴靠面，所述贴靠面用于能够围绕所述贴靠面被引导的弹性的环形索或者所述带，所述钩形凸出部(33)的成角度的端部(34)延伸到所述贴靠面上方。

13.根据权利要求12所述的紧固部件，其特征在于，所述贴靠面的轮廓与所述弹性的环形索或者带的周向轮廓相适配。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的紧固部件，其特征在于，所述保持器件在所述足条的端部区域中具有横向于所述足条的纵向方向延伸的缝隙(40)，所述缝隙用于穿引构造为带的第一紧固元件(8)并且用于使所述第一紧固元件围绕构造在所述缝隙(40)与所述足条的相邻于所述缝隙的自由端部之间的保持条转向。

15.根据权利要求14所述的紧固部件，其特征在于，所述带实施为尼龙搭扣带。

16.根据权利要求14或15所述的紧固部件，其特征在于，在所述缝隙(40)的和保持条的横向于所述足条的纵向方向布置的侧上布置有向外伸出的、用于所述弹性带的侧面的引导条(42)。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的紧固部件，其特征在于，在所述紧固条(4)的端部区域中具有横向于所述紧固条的纵向方向延伸的缝隙(36)，所述缝隙用于穿引围绕能量引导部(12)放置的、构造为第二紧固元件的带并且用于使所述第二紧固元件围绕构造在所述缝隙(36)与所述紧固条(4)的相邻于所述缝隙的自由端部之间的保持条转向。

18.根据权利要求17所述的紧固部件，其特征在于，所述带构造为尼龙搭扣带(37)。

19.根据权利要求17或18所述的紧固部件，其特征在于，所述缝隙(36)设有在所述紧固部件(4)的纵向方向上对置的扩展部(39)，所述扩展部形成属于所述第一紧固器件的开口(15)。

Images