KR20210132691A - 액세스 제어 판독기 시스템을 위한 초광대역 디바이스 - Google Patents

액세스 제어 판독기 시스템을 위한 초광대역 디바이스 Download PDF

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한스-주르겐 피르치
프레드릭 칼 스테판 아인버그
토마스 라스 존손
실바인 자크 프레보스트
잔 스테플
한스 구나르 프랭크
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Abstract

액세스 제어 시스템의 판독기에 접속 가능한 디바이스는 안테나, 초광대역(UWB) 프론트 엔드 회로, 컨트롤러 및 통신 링크를 포함한다. (UWB) 프론트 엔드 회로는 크리덴셜 디바이스와의 UWB 통신을 용이하게 하기 위해 안테나에 접속된다. 컨트롤러는 UWB 프론트 엔드에 접속되고 UWB 통신을 사용하여 크리덴셜 디바이스에 대한 레인징을 수행하도록 구성된다. 통신 링크는 판독기와 인터페이스하도록 구성된다.

Description

액세스 제어 판독기 시스템을 위한 초광대역 디바이스
본 개시내용의 실시예들은 일반적으로 액세스 제어 시스템들에 관한 것으로, 더 구체적으로는 액세스 제어 시스템들을 위한 초광대역(UWB) 디바이스의 실시예들에 관한 것이다.
물리적 액세스 제어는 예를 들어 사람들에 의한 보안 영역들 또는 보안 자산들에 대한 액세스를 통제하기 위한 다양한 시스템들 및 방법들을 커버한다. 물리적 액세스 제어는 허가된 사용자들 및/또는 디바이스들(예를 들어, 차량들, 드론들 등)의 식별, 및 영역을 보호하기 위해 사용되는 게이트, 도어 또는 다른 메커니즘의 작동, 또는 보안 자산에 대한 액세스를 허용하는 제어 메커니즘, 예를 들어 물리 또는 전자/소프트웨어 제어 메커니즘의 작동을 포함한다. PACS는 허가 데이터를 보유하는 판독기(예를 들어, 온라인 또는 오프라인 판독기)를 포함할 수 있고, (예를 들어, 카드, 포브 내의 무선 주파수 식별(RFID) 칩과 같은 크리덴셜 또는 크리덴셜 디바이스, 또는 이동 전화와 같은 개인용 전자 디바이스로부터의) 크리덴셜이 액추에이터(예를 들어, 도어 록, 도어 개방기, 소프트웨어 제어 메커니즘, 알람을 끄는 것 등)에 대해 허가되는지 여부를 결정할 수 있다. 다른 예들에서, PACS는 (예를 들어, 컨트롤러를 통해) 판독기들 및/또는 액추에이터들이 중앙 관리 구성으로 접속되는 호스트 서버를 포함할 수 있다. 중앙 관리 구성에서, 판독기는 크리덴셜 또는 크리덴셜 디바이스로부터 크리덴셜을 획득하고, 이들 크리덴셜을 PACS 호스트 서버에 전달할 수 있다. 그 다음, 호스트 서버는 크리덴셜들이 보안 영역에 대한 액세스를 허가하는지를 결정하고 그에 따라 액추에이터 또는 다른 제어 메커니즘에 명령할 수 있다.
이하의 도면들과 함께 예로서 제시되는 다음의 설명으로부터 더 상세한 이해가 얻어질 수 있으며, 도면들에서 유사한 참조 번호들은 유사한 요소들과 관련하여 도면들에 걸쳐 사용된다.
도 1은 적어도 하나의 실시예에 따른, 예시적인 판독기 시스템을 포함하는 물리적 액세스 제어 시스템(PACS)이 사용될 수 있는 예시적인 시나리오를 도시한다.
도 2는 적어도 하나의 실시예에 따른, 도 1의 PACS가 동작할 수 있는 예시적인 통신 상황을 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 적어도 하나의 실시예에 따른, 도 1의 판독기 시스템의 예시적인 아키텍처를 도시한다.
도 4는 적어도 하나의 실시예에 따른, 도 1의 판독기 시스템의 예시적인 아키텍처를 도시한다.
도 5a 내지 도 5g는 적어도 하나의 실시예에 따른, 도 1의 판독기 시스템의 초광대역 모듈의 예시적인 아키텍처를 집합적으로 도시한다.
도 6은 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 머신의 예를 예시하는 블록도이다.
액세스 제어 시스템을 위한 초광대역(UWB) 모듈의 실시예들이 본 명세서에 개시된다. 물리적 액세스 제어 시스템(PACS)에 관하여 본 명세서에 설명되었지만, UWB 모듈은 임의의 다른 타입의 액세스 제어 시스템에 이용될 수 있다. UWB는 넓은 주파수 스펙트럼에 걸쳐 짧은 저전력 펄스를 사용하는 무선 주파수(RF) 기술이다. 펄스들은 초당 수백만 회 정도 발생할 수 있다. 주어진 UWB 구현의 주파수 스펙트럼의 폭은 일반적으로 500 메가헤르츠(MHz) 및 주어진 UWB 구현에 대한 주파수 스펙트럼의 산술 중심 주파수의 20% 중 작은 것보다 크다.
UWB는 시간 변조(예를 들어, 펄스-위치 인코딩)를 통해 데이터를 인코딩함으로써 통신에 사용될 수 있다. 여기서, 심볼들은 이용가능한 시간 유닛들의 세트 중의 시간 유닛들의 서브세트 상의 펄스들에 의해 지정된다. UWB 인코딩의 타입의 다른 예는 진폭 변조 및 극성 변조를 포함한다. 광대역 송신은 캐리어 기반 송신 기술들보다 다중 경로 페이딩에 더 강건한 경향이 있다. 또한, 임의의 주어진 주파수에서의 펄스들의 더 낮은 전력은 캐리어 기반 통신 기술들과의 간섭을 감소시키는 경향이 있다.
도 1은 적어도 하나의 실시예에 따른, PACS가 사용될 수 있는 예시적인 시나리오(100)를 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 벽(102)에는 도어(104)가 배치되어 있다. 예시적인 상황에서, 보안 영역은 도어(104) 뒤에 놓이고, 도어(104)는 잠금 해제 상태에 있을 때 보안 영역에 대한 액세스를 승인하고 대신에 잠금 상태에 있을 때 보안 영역에 대한 액세스를 방지하는 잠금가능한 핸들(106)을 갖는다.
판독기 시스템(108)은 도어(104)의 핸들(106)에 근접하여 위치된다. 일 실시예에서, 핸들(106)은 그 디폴트 상태로서 잠금 상태에 있어야 한다. 판독기 시스템(108)은 무선 인터페이스(110)를 통해 판독기 시스템(108)과 통신할 수 있는 크리덴셜 디바이스(112)에 포함된 허가된 크리덴셜이 제시되는 것에 응답하여 핸들(106)을 잠금 해제 상태로 선택적으로 배치하도록 동작가능하다. 다양한 상이한 실시예들에서, 크리덴셜 디바이스(112)는 본 개시내용의 실시예들을 수행하기 위한 통신 능력들 및 크리덴셜들을 가지는 키카드, 포브, 모바일 디바이스(예를 들어, 스마트폰), 및/또는 임의의 다른 적절한 크리덴셜 디바이스일 수 있거나 이를 포함할 수 있다.
본 개시내용은 다수의 타입의 영역 및/또는 다른 리소스, 자산 등을 보호하는데 사용되는 다수의 타입의 PACS에 적용 가능하다는 것을 이해해야 한다. 도 1의 시나리오(100)는 제한이 아닌 단지 예로서 제시된다.
도 2는 적어도 하나의 실시예에 따른, 도 1의 PACS(예를 들어, 판독기 시스템(108)을 포함함)가 동작할 수 있는 예시적인 통신 상황(200)을 도시한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 판독기 시스템(108)은 통신 링크(204)를 통해 네트워크(202)와 통신가능하게 접속될 수 있다. 또한, 서버(206)는 통신 링크(208)를 통해 네트워크(202)와 통신가능하게 접속될 수 있다. 본 개시내용에서, 통신 링크는 하나 이상의 무선 통신 링크 및/또는 하나 이상의 유선 통신 링크를 포함할 수 있고, 액세스 포인트들, 네트워크 액세스 서버들, 스위치들, 라우터들, 브리지들 등과 같은 하나 이상의 중간 디바이스들을 포함할 수 있다. 또한, 네트워크(202)는 인터넷 프로토콜(IP) 네트워크 및/또는 임의의 다른 타입의 하나 이상의 통신 네트워크와 같은 데이터 통신 네트워크이거나 이를 포함할 수 있다.
서버(206)는 허가, 인증 등과 같은 판독기 시스템(108)에 대한 하나 이상의 기능을 수행할 수 있다. 일부 실시예들에서, 판독기 시스템(108)은, 예를 들어, 아마도 LAN(local area network)을 통한 하나 이상의 다른 디바이스들, 시스템들, 서버들 등과의 통신을 수반하는, 아마도 독립형 유닛으로서, 이러한 기능들을 국부적으로 수행한다. 서버(206)는 통신 인터페이스, 프로세서, 및 서버(206)의 기능들을 수행하기 위해 프로세서에 의해 실행가능한 명령어들을 포함하는 데이터 스토리지를 포함할 수 있다.
도 3a는 적어도 하나의 실시예에 따른 판독기 시스템(108)의 예시적인 아키텍처(300)를 도시한다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 판독기 시스템(108)은 통신 링크(306)를 통해 서로 통신가능하게 접속되는 판독기(302) 및 UWB 모듈(304)을 포함할 수 있다. 통신 링크(306)는 유선 또는 무선일 수 있다. 일 예에서, 통신 링크(306)는 BLE 통신 링크이다. 일부 실시예들에서, 판독기(302)는 크리덴셜 디바이스들과의 통신을 수행하고 크리덴셜 디바이스(예를 들어, 크리덴셜 디바이스(112))에 포함된 허가된 크리덴셜이 제시되는 것에 응답하여 핸들(106)을 잠금 해제 상태로 선택적으로 배치하기 위해 NFC 및/또는 블루투스(예를 들어, 블루투스 저 에너지(BLE))와 같은 무선 통신을 사용하도록 구비되고 구성된다.
판독기(302)는 NFC, BLE 등에 따라 통신하기 위한 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있고, 범용 직렬 버스(USB) 접속들, 이더넷 접속들 등에 따라 통신하기 위한 유선 통신 인터페이스를 또한 포함할 수 있다. 판독기(302)는 또한 프로세서, 및 판독기(302)의 기능들을 수행하기 위해 프로세서에 의해 실행가능한 명령어들을 포함하는 데이터 스토리지를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 판독기(302)는, UWB 모듈(304)이 애드-온 모듈로서 접속되기 이전에 설치되고 사용되었다. 다른 실시예에서, 판독기(302) 및 UWB 모듈(304)은 판독기 시스템(108)으로서(또는 적어도 그 일부로서) 함께 설치된다. UWB 모듈(304)은 통신 링크(306)를 통해 판독기(302)의 기존의 하드웨어 포트(또는 확장 포트, 확장 슬롯 등)에 접속될 수 있다. 일부 실시예들에서, 통신 링크(306)는 데이터 케이블이거나 이를 포함한다. UWB 모듈(304)의 예시적 아키텍처에 관한 추가 세부사항은 도 5a 내지 도 5g와 관련하여 이하에서 제공된다.
예에서, 크리덴셜 디바이스를 소지한 사용자가 판독기 시스템(108)에 접근할 수 있다. 크리덴셜 디바이스가 판독기 시스템(108)의 임계 범위에 들어오면, 크리덴셜은 예를 들어, BLE(Bluetooth Low Energy)와 같은 저 에너지 무선 프로토콜을 사용하여 교환될 수 있다. 이 크리덴셜 교환은, 예를 들어, 판독기(302)를 사용하여 조정될 수 있다. 판독기(302)는 이어서 UWB 통신을 사용하여 레인징을 용이하게 하기 위해 크리덴셜 디바이스와 비밀, 예컨대, 스크램블링된 타임 스탬프(STS)를 확립할 수 있다. UWB 레인징은, 예를 들어, UWB 모듈(304)을 사용하여 실행될 수 있다. 이는 판독기(302)로부터 데이터를 수신할 때 발생할 수 있다. 데이터는 STS, PACS ID와 같은 크리덴셜의 식별자 등을 포함할 수 있다. 레인징을 사용하여, 판독기(302) 또는 UWB 모듈(304) 중 하나 이상은 의도 트리거를 식별하기 위해 사용자의 의도를 도출하는 데 사용될 수 있다. 의도 트리거가 식별되면, 판독기(302)는 크리덴셜을 릴리즈하여 사용자에게 액세스를 허용할 수 있다.
UWB 모듈은 배터리(308) 또는 에너지 하베스터, 커패시터 등을 포함하는 다른 타입의 로컬 전원을 포함할 수 있다. 배터리(308)는 UWB 모듈(304)이 판독기 시스템(108), 도어 록 배터리, 또는 임의의 다른 외부 전원으로부터 전력을 수신할 필요가 없도록 UWB 모듈(304)에 전력을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 이는 판독기 시스템(108)에 대한 전력을 보존할 수 있고, 판독기 시스템(108) 내의 임의의 다른 배터리보다 착탈식 UWB 모듈(304) 내의 배터리를 교체하는 것이 더 용이할 수 있기 때문에 유리할 수 있다.
도 3b는 적어도 하나의 실시예에 따른 판독기 시스템(108)의 다른 예시적인 아키텍처(350)를 도시한다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 판독기 시스템(108)은 그 자체가 배터리(356)를 포함하는 UWB 모듈(354)을 (예를 들어, 온-보드 모듈, 컴포넌트 등으로서) 포함할 수 있는 판독기(352)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, UWB 모듈(354)은 판독기(352)의 보드(예를 들어, 메인 마더보드)에 플러깅되는 집적 회로(IC)로서 구현된다.
일반적으로, 판독기(352)는 도 3a의 판독기(302)와 유사할 수 있으며, 따라서 여기서는 매우 상세히 설명되지 않는다. 도 3a와 관련하여 위에서 설명한 아키텍처(300)에서와 같이, 도 4의 아키텍처(350)의 경우에, 판독기(352)는 UWB 모듈(354)이 나중에 추가되는 이전에 설치된 판독기일 수 있거나, 판독기(352) 및 UWB 모듈(354)이 판독기 시스템(108)으로서(또는 그의 적어도 일부로서) 공통의 동시 설치와 관련되는 경우일 수 있다.
도 4는 판독기 시스템(108)에 대한 다른 예시적인 아키텍처(400)를 도시한다. 판독기 시스템(108)은 통신 링크(404)를 통해 통신하도록 구성된 판독기(400) 및 UWB 모듈(402)을 포함한다. 통신 링크는 유선 또는 무선일 수 있다. 예를 들어, 판독기(400)는 BLE를 사용하여 UWB 모듈(402)과 통신하도록 구성될 수 있다. 판독기(400)는 컨트롤러(406), 안테나들(408a-408c), 보안 요소(410), NFC IC(412), RFID IC(414), 센서들(416), 플래시 메모리(418), 키패드(420), 및 인터페이스들(422 및 424)을 포함한다. 컨트롤러(406)는 BLE SoC 마이크로컨트롤러, 또는 임의의 다른 타입의 제어 회로일 수 있다. 컨트롤러(406)는 NFC IC(412) 및 안테나(408a)를 통해 NFC 통신이 가능할 수 있다. 컨트롤러는 안테나(408b)를 사용하여 BLE 통신이 가능할 수 있고, RFID IC(414) 및 안테나(408c)를 통해 RFID 통신이 가능할 수 있다. 인터페이스들(422 및 424)은 Wiegand 인터페이스 및 RS485 인터페이스, 또는 임의의 다른 인터페이스 타입들일 수 있다. 보안 요소(410)는 STS, PACS ID 등과 같은 보안 데이터를 캐싱하도록 구성될 수 있다. 판독기(400)의 컴포넌트들은 제1 하우징 내에 수집될 수 있다.
UWB 모듈(402)은, 컨트롤러(426), 안테나(428a 및 428b), 배터리(430), 보안 요소(432), 및 UWB 프론트 엔드(434)를 포함한다. 컨트롤러(426)는 또한 BLE SoC 마이크로컨트롤러, 또는 임의의 다른 타입의 제어 회로일 수 있다. 배터리(430)는, UWB 모듈이 판독기 전력, 록 전력, 또는 임의의 다른 전원에 의해 전력 공급될 필요가 없도록 UWB 모듈(402)에 전력을 제공하는데 사용될 수 있다. 컨트롤러(426)는 안테나들(428a 및 428b)을 통한 송신 및 수신을 위해 UWB 메시지를 패키징 및 수신하도록 구성된 임의의 회로일 수 있는 UWB 프론트 엔드(434)를 통해 UWB 통신이 가능할 수 있. 보안 요소(432)는 STS, PACS ID 등과 같은 보안 데이터를 캐싱하도록 구성될 수 있다. UWB 모듈(402)의 컴포넌트들은 이하의 도 5a 내지 도 5g와 관하여 더 상세히 설명될 수 있다. UWB 모듈(402)의 컴포넌트들은 판독기(400)로부터 분리된 제2 하우징 내에 수집될 수 있다.
예에서, 크리덴셜 디바이스를 소지하는 사용자는 판독기(400)에 접근할 수 있다. 크리덴셜 디바이스가 판독기 시스템(108)의 임계 범위에 들어오면, 컨트롤러(406)는 안테나(408b)를 통해 BLE를 사용하여 크리덴셜 디바이스와 크리덴셜을 교환할 수 있다. 컨트롤러(406)는 이어서 UWB 통신을 사용하여 레인징을 용이하게 하기 위해 크리덴셜 디바이스와 비밀, 예컨대, 스크램블링된 타임 스탬프(STS)를 확립할 수 있다. UWB 레인징은, 예를 들어, UWB 모듈(402)의 컨트롤러(426)에 의해 실행될 수 있다. 이는 컨트롤러(406)로부터의 데이터의 수신 시에 발생할 수 있다. 데이터는 STS, PACS ID와 같은 크리덴셜의 식별자 등을 포함할 수 있다. 레인징을 사용하여, 컨트롤러들(406 및 426) 중 하나 이상은 (특정 위치로 이동하는 것과 같은) 의도 트리거를 식별하기 위해 사용자의 의도를 도출하는데 사용될 수 있다. 의도 트리거가 식별되면, 컨트롤러(406)는 크리덴셜을 릴리즈하여 사용자에게 액세스를 허용할 수 있다.
도 5a 내지 도 5g는 적어도 하나의 실시예에 따른 UWB 모듈(예를 들어, 도 3a의 UWB 모듈(304), 도 3b의 도 3b의 UWB 모듈(354), 도 4의 UWB 모듈(402) 등)의 예시적인 UWB 모듈 아키텍처(500)를 집합적으로 도시된다. 일 실시예에서, UWB 모듈 아키텍처(500)는 언급된 컴포넌트들 중 하나 이상이 상주하는 하나 이상의 회로 보드로서 구현된다. 다른 실시예들에서, 분산 아키텍처들이 사용될 수 있다. 또한, 다수의 특정 컴포넌트, 접속 등은 도 5a 내지 도 5g와 관련하여 도시되고 설명된 아키텍처(500) 내의 특정 배열로 제시된다는 점에 유의한다. 이는 제한이 아니라 예라는 것을 이해해야 한다. 다양한 실시예들에서, 상이한 컴포넌트들 및/또는 상이한 접속들은 상이한 배열들로 사용될 수 있고, 일부 컴포넌트들은 일부 실시예들에서 생략될 수 있다. 또한, 일부 컴포넌트들이 조합될 수 있다. 그에 부가하여 또는 그 대신에, 하나 이상의 컴포넌트들의 기능들이 다수의 컴포넌트들에 걸쳐 분산되거나 상이한 방식들로 조합될 수 있다. 다양한 상이한 입력 전압들, 수정 발진기들, 커넥터들, 집적 회로들 등이 상이한 실시예들에서 사용될 수 있다. 디버깅에 관련된 다양한 컴포넌트들이 일부 실시예들로부터 생략될 수 있다.
도 5a는 적어도 하나의 실시예에 따른 예시적인 UWB 모듈 아키텍처(500)의 제1 부분(500A)을 도시한다. 제1 부분(500A)은 전압들 Vinext, Vin, Vinreader 및 Vusb를 포함하는 전압 배열(501)을 포함한다. 전압-조절기 배열(502)이 또한 포함되고, 이는 제1 스텝 다운 조절기(4-17V 내지 3V3), 저잡음 조절기(3V3 내지 1V8), 및 제2 스텝 다운 조절기(4-17V 내지 1V8)를 포함한다. 제1 스텝 다운 조절기는 제1 접속에서 Vin 및 제2 스텝 다운 조절기에 접속되고, 제2 접속에서 입력 전압 3V3에 접속된다. 저잡음 조절기는 입력 전압 3V3과 1V8RF 사이에 접속된다. 제2 스텝 다운 조절기는 Vin과 1V8 사이에 접속된다. 제1 스텝 다운 조절기 및 제2 스텝 다운 조절기는 각각 메사트렌드츠주 노우드에 본사를 두고 있는 Analog Devices®에 의해 제조된 LT®8607일 수 있다. 저잡음 조절기는 Analog Devices®로부터의 LT®3045일 수 있다.
Vin과 5Vwi-fi 사이에 접속되는 제3 스텝 다운 조절기(6-17V 내지 5V)가 또한 포함된다. 제3 스텝 다운 조절기는 불충분한 전력으로 인해 USB가 전력을 공급받을 때 디스에이블될 수 있다. 제3 스텝 다운 조절기는 Analog Devices®로부터의 LT®8607일 수 있고, 적어도 하나의 실시예에서는 UWB 모듈이 외부 전원을 통해 공급되는 경우에만 활성화된다.
일반적으로, UWB 모듈은, 예로서, 외부 전원 또는 USB를 통해 전력 공급될 수 있다. USB가 전원으로서 사용되는 일부 예에서, 온보드 5V 조절(즉, 일부 실시예들에서 외부 Wi-Fi 모듈에 사용되는 제3 스텝 다운 조절기)은 전류 소비가 USB 사양을 잠재적으로 초과함에 따라 비활성화된다. 따라서, 적어도 일부 실시예들에서, Wi-Fi 확장 모듈 또는 임의의 다른 5V 공급 확장 보드의 사용은 외부 전원의 사용을 보증할 것이다.
제1 부분(500A)은 입력 전압 Vusb 및 접지에 접속되고 데이터 링크(505)에 더 접속되는 마이크로 USB 요소(504)를 더 포함한다. 일 실시예에서, Wi-fi 기능성은 USB에 의해 전력을 공급받지 않고, USB는 BLE 및 UWB 회로들에만 전력을 공급한다.
도 5b는 적어도 하나의 실시예에 따른, 예시적인 UWB 모듈 아키텍처(500)의 제2 부분(500B)을 도시한다. 도시된 실시예에서, 제2 부분(500B)은 BLE 시스템 온 칩(SoC)(506), RevE 확장 디버그 핀헤더(517), RevE 확장 커넥터(519), 범용 디버그 핀헤더(520) 및 ESP32 WROOM 확장 커넥터(522)를 포함한다. 일 실시예에서, RevE는 텍사스주 오스틴에 본사를 두고 있는 HID® Global Corporation에 의해 제조된 iCLASS SE 판독기와 같은 판독기의 하드웨어 개정을 지칭한다.
ESP32 WROOM 확장 커넥터(522)는 Wi-fi 접속성을 위해 설계된 ESP32 모듈에 접속 옵션을 제공할 수 있고, 예로서, 5V에서 최대 500mA 전류 요건에서 동작하도록 구성될 수 있다. ESP32 WROOM 확장 모듈은 Wi-fi 능력을 RevE 판독기에 제공하여, 그 판독기를 Wi-fi를 통해 투명한 판독기로 만들 수 있고, ESP32 WROOM 모듈 및 RevE 확장 커넥터(예를 들어, 히로스(Hirose) 커넥터)에 대한 어댑터 보드를 포함할 수 있다. 프로그래밍 어댑터(예를 들어, FTDI 대 히로스 커넥터를 통한 VCOM)는 펌웨어 로딩을 더 용이하게 할 수 있다. Wi-Fi 모듈은 이 프로그래밍 어댑터에 플러깅될 수 있다.
BLE SoC(506)는 노르웨이, 트런드하임에 본사를 두고 있는 Nordic Semiconductor®에 의해 제조되는 NRF52840일 수 있다. 일 실시예에서, BLE SoC(506)는 적어도 하나의 온보드 안테나를 포함한다. 적어도 하나의 실시예에서, BLE SoC(506)는 예시적인 아키텍처(500)를 갖는 UWB 모듈을 위한 코어 마이크로컨트롤러이다. 일부 실시예에서, 판독기 및 UWB 모듈(일명, 플랫폼) 양자 모두는 Nordic NRF52840을 그 각각의 코어 마이크로컨트롤러로서 사용한다. 본 개시내용의 UWB 모듈의 실시예에서, Nordic NRF52840은 UWB 모듈의 코어 컨트롤러로서 역할할 뿐만 아니라, 보안 UWB 레인징 세션을 셋업하는데 사용되는 BLE 인터페이스로서도 역할한다. 적어도 하나의 할당에서 BLE SoC(506)로서 사용하기 위한 NRF52840에 대한 예시적인 핀/주변기기 할당이 이 상세한 설명의 끝에 있는 표 1에 도시되어 있다.
BLE SoC(506)는 입력 전압 3V3 및 32MHz 수정 발진기 양자 모두에 접속되며, 데이터 링크(505)뿐만 아니라, 데이터 링크(507), 데이터 링크(508), 데이터 링크(509), 데이터 링크(510), 데이터 링크(511), 데이터 링크(512), 데이터 링크(513), 데이터 링크(514), 데이터 링크(515), 및 데이터 링크(516)에도 접속된다. 데이터 링크(507)는 옵션인 디스플레이 및 RevE 확장 디버그 핀헤더(517) 양자 모두에 접속되고, 이들은 또한 데이터 링크(518)를 통해 RevE 확장 커넥터(519)에 접속된다. UWB 모듈은, UWB 모듈이 판독기에 대한 애드-온 모듈로서 사용되는 실시예에서 RevE 확장 커넥터(519)를 통해 전력 공급될 수 있다. 일부 예에서, UWB 모듈은 전용 전력 커넥터를 통해 전력 공급된다. 데이터 링크(508)는 범용 디버그 핀헤더(520)에 접속되고, 이는 또한 데이터 링크(521)를 통해 ESP32 Wroom 확장 커넥터(522)에 접속된다. RevE 확장 커넥터(519)는 입력 전압 Vinreader과 접지 양자 모두에 접속되고, 반면에, ESP32 Wroom 확장 커넥터(522)는 입력 전압 5Vwi - fi 및 접지 양자 모두에 접속된다.
도 5c는 적어도 하나의 실시예에 따른 예시적인 UWB 모듈 아키텍처(500)의 제3 부분(500C)을 도시한다. 도시된 실시예에서, 제3 부분(500C)은 모드 선택기(523)를 포함하고, 이는 로우 프로파일 DIP 스위치이거나 이를 포함할 수 있고, 개발자들이 예시적인 UWB 모듈 아키텍처(500)를 갖는 UWB 모듈의 다수의(예를 들어, 4개의) 상이한 동작 모드를 식별 및/또는 정의할 수 있게 하는 이중 스위치이거나 이를 포함할 수 있다. 상이한 동작 모드들은, 예로서, RevE 확장 모드, 독립형 모드, Wi-Fi 모드, 및 디버그 모드를 포함할 수 있다. 모드 선택기(523)는 데이터 링크(509)에 접속된다. 모드 선택기(523)는 이들 및 다른 다수의 동작 모드에 대해 단일의 펌웨어 이미지가 개발될 수 있게 할 수 있다. 일 실시예에서, 모드 선택기(523)는 캘리포니아주 토랑스의 NIDEC® Copal Electronics에 의해 제조된 CVS-02TB이다.
도시된 실시예에서, 제3 부분(500C)은 또한 보안 요소(524), 임베디드 비디오 엔진(526), 백라이트 드라이버(530) 및 디스플레이 커넥터(528)를 포함한다. 보드/인쇄 회로 보드(PCB) 경계(525)에 의해 표시된 바와 같이, 보안 요소(524)는 UWB-모듈 아키텍처(500)의 메인 보드로부터 분리된 PCB일 수 있거나 PCB 상에 상주할 수 있다. 데이터 링크(510)는 보안 요소(524) 및 임베디드 비디오 엔진(526) 양자 모두에 접속된다. 보안 요소(524)는 보안 액세스 모듈(SAM)이거나 이를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 보안 요소(524)는 스위스 제네바에 본사를 두고 있는 STMicroelectronics®에 의해 제조된 ST33 ARM SC300 보안 마이크로컨트롤러이다.
임베디드 비디오 엔진(526)은 영국 스코틀랜드 글라스고우에 본사를 두고 있는 Future Technology Devices International® Limited에 의해 제조된 FT811 임베디드 비디오 엔진(EVE)일 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 보드 상의 임베디드 비디오 엔진(526)의 존재는 메인 마이크로컨트롤러(즉, BLE SoC(506))를 언로딩하는 것을 돕는다. 임베디드 비디오 엔진(526)은 RGB 모드에서 외부 디스플레이를 구동하고 백라이트 드라이버(530)를 제어하도록 배선될 수 있다. 임베디드 비디오 엔진(526)은 입력 전압 3V3에 접속되고, 또한 데이터 링크(529)에 의해 백라이트 드라이버(530)에 접속되고, 데이터 링크(527)에 의해 디스플레이 컨트롤러(528)에 접속된다. 백라이트 드라이버(530)는 데이터 링크(531)에 의해 디스플레이 컨트롤러(528)에 접속된다. 도시된 실시예에서, 백라이트 드라이버(530)는 FAN5333이고, 이는 피닉스 아리조나에 본사를 두고 있는 ON Semiconductor®의 자회사인 Fairchild Semiconductor®에 의해 제조되는 전용 LED 컨트롤러이다. 일 실시예에서, 백라이트 드라이버(530)는 디스플레이 백라이트를 제어하는 데 사용된다. 백라이트 드라이버(530)의 셧다운 핀은 일 실시예에서, 디밍을 허용하기 위해, 펄스 폭 변조(PWM)를 통해 임베디드 비디오 엔진(526)에 의해 제어된다.
디스플레이 커넥터(528)는 데이터 링크(532)를 통해 입력 전압 3V3에, 그리고 BLE SoC(506)와 추가로 접속된다. 디스플레이 커넥터(528)는 Displaytech® DT024CTFT 및 DT024CTFT-TS 디스플레이들과 호환될 수 있고, 이들 중 후자는 터치 제어를 지원한다. 이들은 현재 개시된 UWB 모듈 아키텍처가 지원하도록 설계된 외부 박막 트랜지스터(TFT) 디스플레이의 예이지만, 다른 디스플레이가 대신 사용될 수 있다. 디스플레이 커넥터(528)는 전용의 평평한 플렉스 커넥터(FFC)일 수 있다. 일 실시예에서, 지원되는 디스플레이는 크기가 2.4"이고 320x240 픽셀 해상도를 갖는다. 지원되는 디스플레이는 대만의 ILI Technology® Corporation의 ILI9341 컨트롤러를 사용할 수 있다.
도 5d는 적어도 하나의 실시예에 따른, 예시적인 UWB 모듈 아키텍처(500)의 제4 부분(500D)을 도시한다. 도시된 실시예에서, 제4 부분(500D)은 Arduino 호환가능 확장 헤더들(535)의 그룹을 포함하고, 또한 데이터 링크(516)에 접속되는 JTAG(Joint Test Action Group) 커넥터(533), 및 데이터 링크(515)에 그리고 또한 입력 전압 3V3에 접속되는 플래시 메모리(534)를 포함한다. 일 실시예에서, 플래시 메모리(534)는 대만에 본사를 두고 있는 Macronix® International Co., Ltd.에 의해 제조된 MX25L 플래시 메모리 모듈일 수 있다. 일 실시예에서, 사용된 특정 부품은 MX25L1606EXCI-12G이다. 플래시 메모리(534)는 펌웨어 이미지들 또는 다른 데이터의 저장을 위해 사용될 수 있다. 플래시 메모리(534)의 용량은 예로서 2 MB일 수 있다. 일 실시예에서, 본 UWB 모듈이 동작 가능하게 접속되는 판독기에서 유사한 플래시 메모리 모듈이 사용된다. 플래시 메모리(534) 및/또는 판독기 내의 플래시 메모리 모듈은 범용 보안 주변기기 인터페이스(SPI) 인터페이스의 사용을 여전히 유지하면서 플래시 액세스를 가능하게 하기 위해 큐잉된 직렬 주변기기 인터페이스(QSPI)에 접속될 수 있다.
JTAG 커넥터(533)는 인도 뉴 알바니에서 본사를 두고 있는 Samtec®, Inc.에 의해 제조된 FTSH-105-01-F-DV-K일 수 있다. JTAG 커넥터(533)는 직렬 와이어(SW) 모드에서 동작하도록 구성될 수 있는데, 이는 통신을 위해 2개의 핀, TCLK 및 TMS만이 사용되는 JTAG 포트에 대한 동작 모드이다. 제3 핀은 옵션으로서 데이터를 추적하는 데 사용될 수 있다. JTAG 핀들 및 SW 핀들은 공유된다. 일 실시예에서, JTAG 커넥터(533)의 핀들에 관하여, TCLK는 SWCLK(Serial Wire Clock)이고, TMS는 SWDIO(Serial Wire debug Data Input/Output)이고, TDO는 SWO(Serial Wire trace Output)이고, TDI는 NC이다. 다수의 JTAG 커넥터가 본 명세서에 설명되는 예시적인 아키텍처(500)를 갖는 UWB 모듈의 보드 상에서 사용될 수 있다.
도 5e는 적어도 하나의 실시예에 따른, 예시적인 UWB 모듈 아키텍처(500)의 제5 부분(500E)을 도시한다. 도시된 실시예에서, 제5 부분(500E)은 제1 레벨 시프터(536), 제2 레벨 시프터(539), UWB 집적 회로 칩 디버그 핀헤더(538), 보안 요소(SE) SPI 핀헤더(543), SE 디버그 핀헤더(541) 및 SE(542)를 포함한다.
제1 레벨 시프터(536)는 텍사스 달라스에 본사를 두고 있는 Texas Instruments® Incorporated에 의해 제조되는 TXB0108 8-비트 양방향 전압-레벨 변환기일 수 있다. TXB0108은 범용 I/O 및 SPI 통신을 위해 적어도 하나의 실시예에서 사용된다. 일 실시예에서, TXB0108의 코어 리셋 신호는 제1 레벨 시프터(536)의 출력 인에이블을 제어하는데 사용된다. 이는, 코어 리셋 라인이 로우(low)로 풀링되면, 도 5f의 SE(542) 및 후술되는 UWB IC(551) 양자 모두가 외부 회로에 접속되는 것을 허용하고, 이는, 예로서, BLE SoC EX06을 통해 또는 핀 헤더를 통해 행해질 수 있다. 제1 레벨 시프터(536)는 데이터 링크(514) 및 데이터 링크(537)에 접속되고, 이는 또한 디버그 커넥터(538)에 접속된다. 일 실시예에서, 데이터 링크(537)는 비보안 레인징 및 UWB IC 구성을 위해 UCI(unified configuration interface) 명령들을 사용하는 SPI 버스를 포함한다.
제2 레벨 시프터(539)는 TXB0108 8-비트 양방향 전압-레벨 변환기뿐만 아니라 Texas Instruments® Incorporated에 의해 또한 제조된 PCA9306DCUR 양방향 전압-레벨 변환기도 포함할 수 있다. PCA9306DCUR은 전용 2-비트 양방향 I2C 레벨 시프터이다. 일 실시예에서, PCA9306DCUR은 SE(542)에 대한 I2C 인터페이스를 위해 사용된다. 제2 레벨 시프터(539)는 데이터 링크(513) 및 또한 데이터 링크(540)에 접속되고, 이는 또한 NXP SE 디버그 커넥터(541) 및 NXP 보안 요소(SE)(542) 양자 모두에 접속된다. 일 실시예에서, NXP SE 디버그 커넥터(541)는 NXP 애플릿(예를 들어, 보안 요소 관리 서비스(SEMS) 에이전트)을 업데이트하기 위해 외부 디바이스 접속에 사용 가능하다.
일 실시예에서, 도 5f의 후술하는 UWB IC(551)가 모바일 디바이스를 위해 설계되고, 따라서 제한된 공급 전압 지원만을, 특히 1.8V만을 지원하기 때문에, 제1 레벨 시프터(536) 및 제2 레벨 시프터(539)가 사용된다. 이로 인해, 본 개시내용의 UWB IC(551)에 대한 인터페이스들은 전압-레벨 시프팅을 겪는다. 대안적인 접근법에서, 1.8V에서 동작하는 호스트 컨트롤러가 사용될 수 있거나, 호스트 프로세서의 I/O 전압에 1.8V가 공급될 수 있다. 도시된 아키텍처의 이점은 외부 디바이스들과 인터페이스하는 것을 더 쉽게 한다는 것이다. 또한, (nRF52840을 사용하는 실시예에서) BLE SoC(506)의 크로스-스위치 능력은 외부 인터페이스들 중 임의의 것 상에서 유연한 주변기기 할당들을 초래하여, 이러한 핀들에 대해 레벨 시프터들을 사용하는 것을 덜 유리하게 한다.
SE(542)는 데이터 링크(544)를 통해 SE SPI 핀헤더(543)에 접속되고, 이는 그 자체가 또한 입력 전압 1V8 및 접지에 접속된다. 데이터 링크(544)를 통해 SE SPI 핀헤더(543)에, 그리고 데이터 링크(540)를 통해 제2 레벨 시프터(539) 및 NXP SE 디버그 커넥터(541) 양자 모두에 접속되는 것에 더하여, SE(542)는 또한 입력 전압 3V3, 입력 전압 1V8 및 데이터 링크(545)에 접속된다. 일 실시예에서, SE(542)는 보안 레인징을 지원한다. SE(542)는 NFC 프론트 엔드를 갖는 자바 카드 SE일 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, SE(542)는 SN110U이고, 이는 네덜란드 에인드호븐에서 본사를 두고 있는 NXP Semiconductors® N.V.에 의해 제조된 단일 칩 보안 요소 및 NFC 컨트롤러이다. 일 실시예에서, NFC 컨트롤러는 NFC 포럼, EMVCo 및 ETSI/SWP를 준수하는 모바일 디바이스들에서의 통합을 위해 설계된다.
도 5f는 적어도 하나의 실시예에 따른 예시적인 UWB 모듈 아키텍처(500)의 제6 부분(500F)을 도시한다. 도시된 실시예에서, 제6 부분(500F)은 위에서 설명된 UWB IC(551) 뿐만 아니라, 제1 정합 회로(553), 레이더 포트(555), 제1 RF 스위치(558), 제1 표면 탄성파(SAW) 대역통과 필터(560), 제2 정합 회로(562), 제1 안테나 포트(564), 제2 RF 스위치(567), 제2 SAW 대역통과 필터(569), 제3 정합 회로(571), 제2 안테나 포트(574), 제4 정합 회로(546), 제3 안테나 포트(548), 및 BLE 안테나(550)를 포함한다.
적어도 하나의 실시예에서, UWB(551)는 SR100T일 수 있고, 이는, SE(542)로서 사용될 수 있는 SN110U와 유사하게, NXP Semiconductors® N.V.에 의해 제조되는 보안 정밀 레인징 칩셋이다. 일 실시예에서, SR100T는 IEEE 802.15.4 HRP UWB PHY를 준수하는, 완전히 통합된 단일 칩 임펄스 무선 초광대역(IR-UWB) 저 에너지 송수신기 IC이다. 이는 모바일 환경에서 보안 레인징 응용을 위해 설계된다. 이는 전세계적 사용을 위해 6.0 GHz 내지 8.5 GHz의 초고주파(SHF) UWB 대역을 지원한다. 이는 최대 범위 및 정확성을 위한 완전 코히어런트 수신기뿐만 아니라, 최대 12dBm의 프로그램가능 송신기 출력 전력을 갖는다. 이는 모든 관련 RF 컴포넌트들(예를 들어, 정합 네트워크, 발룬)을 통합하며, FCC 및 ETSI UWB 스펙트럼 마스크들을 따른다. 이는 1.8V +/-7%의 공급 전압을 사용한다.
SR100T는 또한 AoA(angle of arrival) 측정을 지원하고, 통합된 I/Q 위상 및 진폭 부정합 보상을 갖는다. 그 폼 팩터는 0.35 mm 피치를 갖는 3.8 mm x 3.1 mm 68-핀 웨이퍼 레벨 칩 스케일 패키지(Wafer Level Chip Scale Package)(WLCSP) 패키지이다. 이는 128 kB 코드 RAM, 128 kB 데이터 RAM, 64 kB ROM, 및 ARM® TrustZone 기술 및 보안을 위한 S-DMA를 갖는 ARM® Cortex-M33 32 비트 프로세서를 포함한다. SR100T는 200 MHz 클록, 32kB 코드 RAM, 및 2x16kB 데이터 RAM을 갖는 BSP32 CoolFlux SubSystem을 추가로 갖는다. SR100T는 또한 제1 수신 데이터 링크(566), 제2 수신 데이터 링크(556), 및 송신 데이터 링크(552)에 대한 하드와이어드 DSP; 250 MHz, 500 MHz, 및 1000 MHz의 동작 주파수; 채널 추정기에 대한 2x4kB RAM, 및 RF 데이터 로그에 대한 4x32kB RAM을 가진다.
도 5f에 도시된 바와 같이, UWB(551)는, 입력 전압 1V8RF, 입력 전압 1V8, 제1 수정 발진기(37.768 kHz), 제2 수정 발진기(38.4 MHz), 데이터 링크(537), 데이터 링크(545), 데이터 링크(547), 송신 데이터 링크(552), 제1 수신 데이터 링크(566), 제2 수신 데이터 링크(556), 데이터 링크(557), 및 데이터 링크(565)에 접속된다.
UWB IC(551)는 2개의 RF 파이프라인: 제1 RF 파이프라인 및 제2 RF 파이프라인에 접속되는 것으로 간주될 수 있다. 제1 RF 파이프라인은 제1 RF 스위치(558), 제1 SAW 대역통과 필터(560), 제2 정합 회로(562), 및 제1 안테나 포트(564)를 포함한다. 제2 RF 파이프라인은 제2 RF 스위치(567), 제2 SAW 대역통과 필터(569), 제3 정합 회로(571), 및 제2 안테나 포트(574)를 포함한다.
도시된 실시예에서, UWB IC(551)는, UWB IC(551)를 제1 RF 스위치(558)와 또한 접속하는 송신 데이터 링크(552)를 통해 제1 정합 회로(553)에 접속된다. 제1 정합 회로(553)는 또한 데이터 링크(554)를 통해 레이더 포트(555)에 접속되고, 이는 다양한 실시예들과 관련하여 사용될 수 있는 레이더 인터페이스에 대응한다. UWB는 레이더 동작들에서 사용될 수 있어, 수십 센티미터의 스케일로 정위 정확성들을 제공한다. 펄스에서의 상이한 주파수들의 아마도 가변적인 흡수 및 반사로 인해, 객체의 표면 및 차단된(예를 들어, 가려진) 특징들 양자 모두가 검출될 수 있다. 일부 경우들에서, 정위는 거리에 더하여 입사각을 제공한다.
언급된 바와 같이, 제1 RF 파이프라인에서, UWB IC(551)는 송신 데이터 링크(552)를 통해 제1 RF 스위치(558)에 접속된다. UWB IC(551)는 또한, 제2 수신 데이터 링크(556) 및 데이터 링크(557)를 통해 제1 RF 스위치(558)에 접속된다. 입력 전압 1V8RF에 더 접속되는 제1 RF 스위치(558)는 일본, 키오토에 본사를 두고 있는 Murata® Manufacturing Company, Ltd.에 의해 제조되는 XMSSJR6G0BA일 수 있다. 제1 RF 스위치(558)는 또한 데이터 링크(559)를 통해 제1 SAW 대역통과 필터(560)에 접속되고, 이는 또한 데이터 링크(561)를 통해 제2 정합 회로(562)에 접속된다. 제2 정합 회로(562)는 또한 데이터 링크(563)를 통해 제1 안테나 포트(563)에 접속되고, 이는 적어도 하나의 실시예에서 또한 제1 외부 UWB 안테나에 접속된다.
제2 RF 파이프라인에서, UWB IC(551)는 데이터 링크(565)를 통해 그리고 또한 제1 수신 데이터 링크(566)를 통해 제2 RF 스위치(567)에 접속된다. UWB IC(551)는 또한 입력 전압 1V8RF 및 접지에 접속된다. 제2 RF 스위치는 또한 XMSSJR6G0BA일 수 있다. 제2 RF 스위치(567)는 또한 데이터 링크(568)를 통해 제2 SAW 대역통과 필터(569)에 접속되고, 이는 또한 데이터 링크(570)를 통해 제3 정합 회로(571)에 접속된다. 제3 정합 회로(571)는 또한 데이터 링크(572)를 통해 제2 안테나 포트(574)에 접속되고, 이는 적어도 하나의 실시예에서 또한 제2 외부 UWB 안테나에 접속된다.
임의의 적절한 수의 외부 UWB 안테나가 다양한 상이한 실시예들에서 사용될 수 있다. 제3 외부 UWB 안테나가 현재 개시된 예시적인 아키텍처(500)와 관련하여 배치되는 실시예에서, 제3 외부 UWB 안테나에 접속하도록 제3 RF 파이프라인이 배치된다. 또한, 상이한 통신 패킷들에 대한 안테나들 사이의 스위칭을 용이하게 하기 위해 스위치가 구현될 수 있다.
도 5f에는 데이터 링크(512)와 데이터 링크(547) 사이에 접속된 제4 정합 회로(546)가 더 도시되어 있고, 이는 제3 안테나 포트(548)에 더 접속된다. 제3 안테나 포트(548)는 외부 BLE 안테나로의 옵션인 접속성을 제공한다. 도시된 실시예에서, 제3 안테나 포트(548)는 2.4 GHz BLE 안테나일 수 있는 BLE 안테나(550)와 데이터 링크(549)를 통해 접속된다.
적어도 하나의 실시예에서, 그의 RF 인터페이스들에 대해, 본 개시내용의 UWB 모듈은 일본 도쿄에 본사를 두고 있는 Hirose® Electric Group에 의해 제조된 U.FL 커넥터들을 이용한다. 이러한 RF 인터페이스들은 레이더 안테나에 접속될 수 있는 레이더 포트(555), 제1 외부 UWB 안테나에 접속될 수 있는 제1 안테나 포트(563), 제2 외부 UWB 안테나에 접속될 수 있는 제2 안테나 포트(574), 및 (외부) BLE 안테나(550)에 접속될 수 있는 제3 안테나 포트(548)를 포함한다. U.FL 커넥터들은 공간이 제한되는 응용들에서 일반적으로 사용되는, 고주파수 신호들을 위한 소형 RF 동축 커넥터들이다. 이들은 종종 이동 전화뿐만 아니라 랩탑 미니 PCI 카드에 사용된다. Hirose®에 의해 제조되는 케이블들이 또한 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 히로스 X.FL 커넥터들이 사용된다. 많은 차이점들 중에서 특히, X.FL 커넥터들은 U.FL 커넥터들보다 더 높은 주파수들에서 사용하기 위한 등급을 갖는다.
도 5g는 적어도 하나의 실시예에 따른 예시적인 UWB 모듈 아키텍처(500)의 제7 부분을 도시한다. 도시된 실시예에서, 제7 부분은 채널 임펄스 응답(CIR) 디버그 커넥터(575)를 포함하고, 이는 데이터 링크(547)에 접속된다. 일부 실시예들에서, CIR 디버그 커넥터(575)는 UWB IC(551)가 획득하는 CIR 데이터에 액세스하기 위해 SPI 통신에 사용되는, 도 5f의 위에서 설명한 UWB IC(551)의 핀들과 관련하여 사용된다. 이 CIR 데이터는 레인징 응용들의 아날로그 디버깅(예를 들어, 아날로그 성능 디버깅, 널 추정들 등)을 위해 사용될 수 있다. CIR은 실제 제1 경로, 즉, 2개의 UWB 디바이스(예를 들어, UWB 모듈(304) 및 크리덴셜 디바이스(112)) 사이의 실제 거리를 발견하는데 사용된다. 또한, 제1 경로와 가장 강한 경로 사이의 최대 검출 가능한 델타는 동적 범위로서 알려져 있다는 점에 유의한다. 이와 같이, 실제 제1 경로는 레인징 응용과 관련하여 중요한 디버깅 파라미터를 나타낸다.
도 6은 본 명세서에서 논의된 기술들(예를 들어, 방법론들) 중 임의의 하나 이상이 수행될 수 있는 예시적인 머신(600)의 블록도를 예시한다. 예들은, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 머신(600)에서의 로직 또는 다수의 컴포넌트들, 또는 메커니즘들을 포함할 수 있거나, 이들에 의해 동작할 수 있다. 회로부(예를 들어, 처리 회로부)는, 하드웨어(예를 들어, 간단한 회로, 게이트, 로직 등)를 포함하는 머신(600)의 유형의 엔티티들에 구현된 회로들의 집합이다. 회로부 멤버쉽은 시간에 따라 유연할 수 있다. 회로들은 동작할 때 지정된 동작들을 단독으로 또는 조합하여 수행할 수 있는 멤버들을 포함한다. 일부 예들에서, 회로부의 하드웨어는 특정 동작을 수행하도록 불변적으로 설계될(예를 들어, 하드와이어드) 수 있다. 일부 예들에서, 회로부의 하드웨어는 특정 동작의 명령어들을 인코딩하기 위해 물리적으로 수정된 머신 판독가능 매체(예를 들어, 불변의 대용량화된 입자들의 자기적으로, 전기적으로, 이동가능한 배치 등)를 포함하는 가변적으로 접속된 물리적 컴포넌트들(예를 들어, 실행 유닛들, 트랜지스터들, 간단한 회로들 등)을 포함할 수 있다. 물리적 컴포넌트들을 접속할 시에, 하드웨어 구성요소의 기본적인 전기적 속성들은 예를 들어, 절연체로부터 전도체로, 또는 그 반대로 변경된다. 명령어들은 임베디드 하드웨어(예를 들어, 실행 유닛들 또는 로딩 메커니즘)가 동작시에 특정 동작의 부분들을 수행하기 위해 가변 접속들을 통해 하드웨어에서 회로부의 멤버들을 생성하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 일부 예에서, 머신 판독가능 매체 요소들은 회로부의 일부이거나, 디바이스가 동작하고 있을 때 회로부의 다른 컴포넌트들에 통신가능하게 결합된다. 일부 예에서, 하나보다 많은 회로부의 하나보다 많은 멤버에서 물리적 컴포넌트들 중 임의의 것이 사용될 수 있다. 예를 들어, 동작 하에서, 실행 유닛들은 하나의 시점에서 제1 회로부의 제1 회로에서 사용될 수 있고, 상이한 시간에 제1 회로부 내의 제2 회로에 의해, 또는 제2 회로부 내의 제3 회로에 의해 재사용될 수 있다. 머신(600)에 관하여 이러한 컴포넌트들의 추가적인 예들이 뒤따른다.
일부 실시예들에서, 머신(600)은 독립형 디바이스로서 동작할 수 있거나 다른 머신들에 접속(예를 들어, 네트워킹)될 수 있다. 네트워킹된 배치에서, 머신(600)은 서버-클라이언트 네트워크 환경들에서 서버 머신, 클라이언트 머신, 또는 양자 모두의 자격으로 동작할 수 있다. 일부 예에서, 머신(600)은 피어-투-피어(P2P)(또는 다른 분산형) 네트워크 환경에서 피어 머신으로서 작용할 수 있다. 머신(600)은 PC(personal computer), 태블릿 PC, STB(set-top box), PDA(personal digital assistant), 이동 전화, 웹 어플라이언스, 네트워크 라우터, 스위치 또는 브리지, 또는 해당 머신에 의해 취해질 액션들을 명시하는 명령어들을 (순차적으로 또는 다른 방식으로) 실행할 수 있는 임의의 머신일 수 있다. 또한, 단일 머신만이 예시되지만, "머신"이라는 용어는 또한, 클라우드 컴퓨팅, SaaS(software as a service), 다른 컴퓨터 클러스터 구성들과 같은, 본 명세서에서 논의된 방법론들 중 임의의 하나 이상을 수행하기 위한 명령어들의 세트(또는 다수의 세트)를 개별적으로 또는 공동으로 실행하는 머신들의 임의의 집합을 포함하는 것으로 간주되어야 한다.
머신(예를 들어, 컴퓨터 시스템)(600)은, 하드웨어 프로세서(602)(예를 들어, 중앙 처리 유닛(CPU), 그래픽 처리 유닛(GPU), 하드웨어 프로세서 코어, 또는 이들의 임의의 조합), 메인 메모리(604), 정적 메모리(예를 들어, 펌웨어, 마이크로코드, BIOS(basic-input-output), UEFI(unified extensible firmware interface) 등을 위한 메모리 또는 스토리지)(606), 및 대용량 스토리지(608)(예를 들어, 하드 드라이브들, 테이프 드라이브들, 플래시 스토리지, 또는 다른 블록 디바이스들)를 포함할 수 있고, 이들 중 일부 또는 전부는 인터링크(예를 들어, 버스)(630)를 통해 서로 통신할 수 있다. 머신(600)은 디스플레이 유닛(610), 영숫자 입력 디바이스(612)(예를 들어, 키보드), 및 사용자 인터페이스(UI) 내비게이션 디바이스(614)(예를 들어, 마우스)를 더 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 디스플레이 유닛(610), 입력 디바이스(612) 및 UI 내비게이션 디바이스(614)는 터치 스크린 디스플레이일 수 있다. 머신(600)은 저장 디바이스(예를 들어, 드라이브 유닛)(608), 신호 생성 디바이스(618)(예를 들어, 스피커), 네트워크 인터페이스 디바이스(620), 및 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 센서, 나침반, 가속도계 또는 다른 센서와 같은 하나 이상의 센서(616)를 추가적으로 포함할 수 있다. 머신(600)은 하나 이상의 주변 디바이스(예를 들어, 프린터, 카드 판독기 등)와 통신하거나 이를 제어하기 위해 직렬(예를 들어, 범용 직렬 버스(USB)), 병렬, 또는 다른 유선 또는 무선(예를 들어, 적외선(IR), 근접장 통신(NFC) 등) 접속과 같은 출력 컨트롤러(628)를 포함할 수 있다.
프로세서(602)의 레지스터들, 메인 메모리(604), 정적 메모리(606), 또는 대용량 스토리지(608)는 본 명세서에 설명된 기술들 또는 기능들 중 임의의 하나 이상을 구현하거나 이에 의해 이용되는 데이터 구조들 또는 명령어들(624)(예를 들어, 소프트웨어)의 하나 이상의 세트가 저장되어 있는 머신 판독가능 매체(622)일 수 있거나, 이를 포함할 수 있다. 명령어(624)는 또한, 머신(600)에 의한 그 실행 동안에, 완전히 또는 적어도 부분적으로, 프로세서(602)의 레지스터들, 메인 메모리(604), 정적 메모리(606), 또는 대용량 스토리지(608) 중 임의의 것 내에 상주할 수 있다. 일부 예들에서, 하드웨어 프로세서(602), 메인 메모리(604), 정적 메모리(606), 또는 대용량 스토리지(608) 중 하나 또는 이들의 임의의 조합이 머신 판독가능 매체(622)를 구성할 수 있다. 머신 판독가능 매체(622)는 단일 매체로서 예시되어 있지만, 용어 "머신 판독가능 매체"는 하나 이상의 명령어들(624)을 저장하도록 구성되는 단일 매체 또는 다수의 매체들(예를 들어, 중앙집중형 또는 분산형 데이터베이스, 및/또는 연관된 캐시들 및 서버들)을 포함할 수 있다.
용어 "머신 판독가능 매체"는 머신(600)에 의한 실행을 위한 명령어들을 저장, 인코딩, 또는 운반할 수 있고 머신(600)으로 하여금 본 개시내용의 기술들 중 임의의 하나 이상을 수행하게 하거나, 그러한 명령어들에 의해 사용되거나 그러한 명령어들과 관련되는 데이터 구조들을 저장, 인코딩, 또는 운반할 수 있는 임의의 매체를 포함할 수 있다. 비-제한적인 머신 판독가능 매체 예들은 솔리드-스테이트 메모리들, 광학 매체들, 자기 매체들, 및 신호들(예를 들어, 무선 주파수 신호들, 다른 광자 기반 신호들, 사운드 신호들 등)을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 비일시적 머신 판독가능 매체는 불변(예를 들어, 정지) 질량을 갖는 복수의 입자들을 갖는 머신 판독가능 매체를 포함하고, 따라서 물질의 조성물들이다. 따라서, 비일시적 머신 판독가능 매체는 일시적 전파 신호들을 포함하지 않는 머신 판독가능 매체이다. 비일시적 머신 판독가능 매체의 특정 예들은 다음을 포함할 수 있다: 반도체 메모리 디바이스들(예를 들면, EPROM(Electrically Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)) 및 플래시 메모리 디바이스들과 같은, 비휘발성 메모리; 내부 하드 디스크 및 이동식 디스크와 같은 자기 디스크; 자기-광학 디스크들; 및 CD-ROM 및 DVD-ROM 디스크.
일부 예들에서, 머신 판독가능 매체(622) 상에 저장되거나 다른 방식으로 제공되는 정보는 명령어들(624) 자체 또는 명령어들(624)이 도출될 수 있는 포맷과 같은 명령어들(624)을 나타낼 수 있다. 명령어들(624)이 도출될 수 있는 이 포맷은 소스 코드, (예를 들어, 압축된 또는 암호화된 형태의) 인코딩된 명령어들, (예를 들어, 다수의 패키지들로 분할된) 패키징된 명령어들 등을 포함할 수 있다. 머신 판독가능 매체(622) 내의 명령어들(624)을 나타내는 정보는 본 명세서에서 논의된 동작들 중 임의의 것을 구현하기 위해 처리 회로에 의해 명령어들로 처리될 수 있다. 예를 들어, 정보로부터 명령어(624)를 도출하는 것(예를 들어, 처리 회로에 의한 처리)은 다음을 포함할 수 있다: 정보를 명령어들(624)로 (예를 들어, 소스 코드, 오브젝트 코드 등으로부터) 컴파일하는 것, 해석하는 것, 로딩하는 것, 조직하는 것(예를 들어, 동적으로 또는 정적으로 링크하는 것), 인코딩하는 것, 디코딩하는 것, 암호화하는 것, 암호화 해제하는 것, 패키징하는 것, 언패키징하는 것, 또는 다른 방식으로 조작하는 것.
일부 예들에서, 명령어들(624)의 도출은 머신 판독가능 매체(622)에 의해 제공되는 일부 중간 또는 전처리된 포맷으로부터 명령어들(624)을 생성하기 위해(예를 들어, 처리 회로에 의한) 정보의 어셈블리, 컴파일, 또는 해석을 포함할 수 있다. 정보는, 다수의 부분들로 제공될 때, 명령어들(624)을 생성하기 위해 조합, 언패킹, 및 수정될 수 있다. 예를 들어, 정보는 하나 또는 여러 원격 서버 상의 다수의 압축된 소스 코드 패키지(또는 오브젝트 코드, 또는 이진 실행 가능 코드 등) 내에 있을 수 있다. 소스 코드 패키지들은 네트워크를 통해 수송 중일 때 암호화되고, 필요한 경우 해독되고, 압축해제되고, 어셈블링되고(예를 들어, 링크되고), 로컬 머신에서 (예를 들어, 라이브러리, 독립 실행 파일 등으로) 컴파일링 또는 해석되고, 로컬 머신에 의해 실행될 수 있다.
명령어들(624)은 다수의 송신 프로토콜들(예를 들어, 프레임 릴레이, 인터넷 프로토콜(IP), 송신 제어 프로토콜(TCP), 사용자 데이터그램 프로토콜(UDP), 하이퍼텍스트 송신 프로토콜(HTTP) 등) 중의 임의의 하나를 사용하는 네트워크 인터페이스 디바이스(620)를 통해 송신 매체를 이용하여 통신 네트워크(626) 상에서 추가로 송신될 수도 있거나 수신될 수 있다. 예시적인 통신 네트워크들은, 특히, LAN(local area network), WAN(wide area network), 패킷 데이터 네트워크(예를 들어, 인터넷), 이동 전화 네트워크들(예를 들어, 셀룰러 네트워크들), POTS(Plain Old Telephone) 네트워크들, 및 무선 데이터 네트워크들(예를 들어, Wi-Fi®라고 알려진 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 계열의 표준들, WiMax®라고 알려진 IEEE 802.16 계열의 표준들), IEEE 802.15.4 계열의 표준들, P2P(peer-to-peer) 네트워크들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 네트워크 인터페이스 디바이스(620)는 통신 네트워크(626)에 접속하기 위한 하나 이상의 물리적 잭들(예를 들어, 이더넷, 동축, 또는 전화 잭들) 또는 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 네트워크 인터페이스 디바이스(620)는 단일-입력 다중-출력(SIMO), 다중-입력 다중-출력(MIMO), 또는 다중-입력 단일-출력(MISO) 기술들 중 적어도 하나를 사용하여 무선으로 통신하기 위해 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. "송신 매체"라는 용어는 머신(600)에 의한 실행을 위한 명령어들을 저장, 인코딩 또는 운반할 수 있는 임의의 무형 매체를 포함하는 것으로 간주되어야 하며, 디지털 또는 아날로그 통신 신호들 또는 그러한 소프트웨어의 통신을 용이하게 하기 위한 다른 무형 매체를 포함한다. 송신 매체는 머신 판독가능 매체이다.
위의 설명은 상세한 설명의 일부를 형성하는 첨부 도면들에 대한 참조들을 포함한다. 도면들은, 예시로서, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예들을 도시한다. 이러한 실시예들은 본 명세서에서 "예들"로도 지칭된다. 이러한 예들은 도시되거나 설명된 것들 이외의 요소들을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명자들은 도시되거나 설명된 요소들만이 제공되는 예들을 또한 고려한다. 더욱이, 본 발명자들은 또한, 특정 예(또는 그의 하나 이상의 양태)에 관하여, 또는 본 명세서에 도시되거나 설명된 다른 예들(또는 그의 하나 이상의 양태)에 관하여, 도시되거나 설명된 해당 요소들(또는 그의 하나 이상의 양태)의 임의의 조합 또는 치환을 사용하는 예들을 또한 고려한다.
본 문서에서, 단수형 용어들("a" 또는 "an")은, 특허 문헌들에서 일반적인 바와 같이, "적어도 하나" 또는 "하나 이상"의 임의의 다른 사례들 또는 사용들에 독립적으로, 하나 또는 하나보다 많은 것을 포함하도록 사용된다. 본 문서에서, "또는"이라는 용어는 비배타적 논리합(nonexclusive or)을 지칭하기 위해 사용되는 것으로, "A 또는 B"는, 달리 지시되지 않는 한, "A, 그러나 B는 아님", "B, 그러나 A는 아님", 및 "A 및 B"를 포함한다. 본 문서에서, 용어들 "포함하는(including)" 및 "여기서(in which)"는 각각의 용어들 "포함하는(comprising)" 및 "여기서(wherein)"의 평이한 영어 등가물들로서 사용된다. 또한, 이하의 청구항들에서, "포함하는(including)" 및 "포함하는(comprising)"이라는 용어들은 개방형(open-ended)이다, 즉, 청구항에서 이러한 용어 이후에 열거되는 것들 이외의 요소들을 포함하는 시스템, 디바이스, 물품, 조성물, 제제, 또는 프로세스는 여전히 그 청구항의 범위 내에 속하는 것으로 간주된다. 또한, 이하의 청구항들에서, 용어들 "제1", "제2", 및 "제3" 등은 단지 라벨들로서 사용되고, 그들의 대상들에 수치적 요건들을 부과하는 것을 의도되지 않는다.
위의 설명은 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 의도된다. 예를 들어, 위에서 설명한 예들(또는 그의 하나 이상의 양태)은 서로 조합하여 사용될 수 있다. 위의 설명을 검토할 시에 본 기술분야의 통상의 기술자에 의해서와 같이, 다른 실시예들이 사용될 수 있다. 요약서는 판독자가 기술적 개시내용의 본질을 신속하게 확인하게 하도록 제공된다. 이는 청구항들의 범위 또는 의미를 해석하거나 제한하기 위해 사용되지 않을 것이라는 이해 하에 제출된다. 또한, 위의 상세한 설명에서, 다양한 특징들은 개시내용을 간소화하기 위해 함께 그룹화될 수 있다. 이는 청구되지 않은 개시된 특징이 임의의 청구항에 필수적임을 의도하는 것으로서 해석되어서는 안 된다. 오히려, 본 발명의 주제는 특정 개시된 실시예의 모든 특징들보다 적은 것에 있을 수 있다. 따라서, 이하의 청구항들은 이로써 예들 또는 실시예들로서 상세한 설명에 포함되며, 각각의 청구항은 개별 실시예로서 자립하고 있고, 그러한 실시예들은 다양한 조합들 또는 치환들로 서로 조합될 수 있다고 고려된다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항들을 참조하여, 이러한 청구항들에 부여되는 등가물들의 전체 범위와 함께 결정되어야 한다.

Claims (20)

  1. 액세스 제어 시스템의 판독기에 접속가능한 디바이스로서,
    안테나;
    크리덴셜 디바이스와의 초광대역(UWB) 통신을 용이하게 하기 위해 상기 안테나에 접속된 UWB 프론트 엔드 회로;
    상기 UWB 프론트 엔드에 접속되고, 상기 UWB 통신을 사용하여 상기 크리덴셜 디바이스에 대한 레인징을 수행하도록 구성된 컨트롤러; 및
    상기 판독기와 인터페이스하도록 구성된 통신 링크를 포함하는, 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 통신 링크는 무선 통신 링크인, 디바이스.
  3. 제2항에 있어서, 상기 컨트롤러는 블루투스 저에너지를 사용하여 상기 무선 통신 링크를 통해 상기 판독기와 통신하도록 구성되는, 디바이스.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액세스 제어 시스템의 상기 판독기의 상기 하우징으로부터 분리된 하우징을 더 포함하는, 디바이스.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨트롤러 및 상기 UWB 프론트 엔드에 전력을 제공하도록 구성된 배터리를 더 포함하는, 디바이스.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 크리덴셜 디바이스에 대한 캐싱된 크리덴셜을 저장하도록 구성된 보안 요소를 더 포함하는, 디바이스.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디바이스는 상기 판독기의 회로 보드에 플러깅 가능한 집적 회로를 포함하는, 디바이스.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 안테나를 더 포함하고, 상기 UWB 프론트 엔드 회로는 UWB 통신을 용이하게 하기 위해 상기 제2 안테나에 더 접속되는, 디바이스.
  9. 액세스 제어 시스템의 판독기의 회로 보드에 접속가능한 집적 회로로서,
    크리덴셜 디바이스와의 초광대역(UWB) 통신을 용이하게 하기 위해 안테나에 접속된 UWB 프론트 엔드 회로;
    상기 UWB 프론트 엔드에 접속되고, 상기 UWB 통신을 사용하여 상기 크리덴셜 디바이스에 대한 레인징을 수행하도록 구성된 컨트롤러; 및
    상기 판독기와 인터페이스하도록 구성된 통신 링크를 포함하는, 집적 회로.
  10. 제9항에 있어서, 상기 통신 링크는 무선 통신 링크인, 집적 회로.
  11. 제10항에 있어서, 상기 컨트롤러는 블루투스 저에너지를 사용하여 상기 무선 통신 링크를 통해 상기 판독기와 통신하도록 구성되는, 집적 회로.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨트롤러 및 상기 UWB 프론트 엔드에 전력을 제공하도록 구성된 배터리를 더 포함하는, 집적 회로.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 크리덴셜 디바이스에 대한 캐싱된 크리덴셜을 저장하도록 구성된 보안 요소를 더 포함하는, 집적 회로.
  14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 안테나를 더 포함하고, 상기 UWB 프론트 엔드 회로는 UWB 통신을 용이하게 하기 위해 상기 제2 안테나에 더 접속되는, 집적 회로.
  15. 액세스 제어 시스템의 판독기에 접속가능한 초광대역(UWB) 모듈로서,
    안테나;
    상기 판독기와 인터페이스하도록 구성된 통신 링크;
    크리덴셜 디바이스와의 UWB 통신을 용이하게 하기 위해 상기 안테나에 접속된 초광대역(UWB) 프론트 엔드 회로; 및
    상기 UWB 프론트 엔드에 접속되고, 상기 통신 링크를 통해 상기 판독기로부터 상기 크리덴셜 디바이스에 연관된 데이터를 수신하면 상기 UWB 통신을 사용하여 상기 크리덴셜 디바이스에 대한 레인징을 수행하도록 구성된 컨트롤러를 포함하는, UWB 모듈.
  16. 제15항에 있어서, 상기 통신 링크는 무선 통신 링크인, UWB 모듈.
  17. 제16항에 있어서, 상기 컨트롤러는 블루투스 저에너지를 사용하여 상기 무선 통신 링크를 통해 상기 판독기와 통신하도록 구성되는, UWB 모듈.
  18. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨트롤러 및 상기 UWB 프론트 엔드에 전력을 제공하도록 구성되는 배터리를 더 포함하는, UWB 모듈.
  19. 제15항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 크리덴셜 디바이스에 대한 캐싱된 크리덴셜을 저장하도록 구성된 보안 요소를 더 포함하는, UWB 모듈.
  20. 제15항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 안테나를 더 포함하고, 상기 UWB 프론트 엔드 회로는 상기 UWB 통신을 용이하게 하기 위해 상기 제2 안테나에 더 접속되는, UWB 모듈.
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