KR20210125571A - 척의 방진 기구 및 척 - Google Patents

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Abstract

[해결 수단] 척의 방진 기구는, 유체 공급원과, 척의 내부에 마련된 내부 공간과, 척에 마련된 토출 공간을 구비하고 있다. 내부 공간으로, 유체 공급원으로부터 공급 유체가 공급되어, 가압 유체로 되어 내부 공간을 통과한다. 토출 공간은, 내부 공간으로부터 척의 외부로 가압 유체를 토출시킨다.

Description

척의 방진 기구 및 척
본 발명은, 척 내부로의 이물의 침입을 방지하기 위한 척의 방진 기구 및 척에 관한 것이다.
종래, 척의 내부에는, 척의 발톱(클로)을 이동시키기 위한 동작 기구가 마련되어 있다. 척 내부로 절삭분이나 절삭유 등이 침입함으로써, 이 척 동작에 악영향을 미치지 않도록 한 방진 기구가 알려져 있다.
예를 들면, 특허문헌 1과 같은 방진 기구가 알려져 있다. 여기에서는, 척 본체의 전방면에 덮개 플레이트와 방진 플레이트가 장착되어 있다. 방진 플레이트는, 스프링 부재에 의해서 반경 방향 외측으로 바이어스(付勢)되면서, 마스터 조(jaw)에 연결되는 베이스 조와 덮개 플레이트의 절결 사이의 간극을 막고 있다. 또, 예를 들면, 특허문헌 2와 같은 방진 기구가 알려져 있다. 여기에서는, 척 본체의 전방면에 센터 커버가 장착되고, 공작 기계로부터 공급되는 고압의 쿨런트를 상기 센터 커버의 주연부의 이면측으로부터 반경 방향 외측을 향해 분출시키고 있다. 이것에 의해, 분출된 쿨런트에 의해서, 조 주위에 부착하는 절삭분 등의 먼지가 불어 날려 버려지도록 되어 있다.
일본공개실용신안 실개평04－136603호 공보 국제 공개 2018/092879호 공보
그런데, 특허문헌 1에서는 스프링 부재에 문제가 생긴 경우에는, 방진 플레이트에 의해서 베이스 조와 덮개 플레이트의 절결 사이의 간극을 막는 것이 곤란해진다. 이 경우, 간극으로부터 척 본체의 내부로 절삭분이나 절삭유 등의 이물이 침입할 우려가 있었다. 또, 특허문헌 2에서는 고압의 쿨런트에 의해서 척 본체와 조 사이의 간극으로 절삭분 등의 먼지를 밀어넣어 버릴 우려가 있었다.
그래서 본 발명의 과제는, 상기 문제점을 감안하여, 척 내부로의 이물의 침입을 방지할 수 있는 척의 방진 기구 및 척을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은,
척 내부로의 이물의 침입을 방지하기 위한 척의 방진 기구로서,
유체 공급원과,
상기 척의 내부에 마련되고, 상기 유체 공급원으로부터 공급되는 공급 유체가 가압 유체로 되어 통과하는 내부 공간과,
상기 척에 마련되고, 상기 내부 공간으로부터 상기 척의 외부로 상기 가압 유체를 토출시키는 토출 간극을 구비한, 척의 방진 기구를 제공한다.
상술한 척의 방진 기구에 있어서,
상기 유체 공급원과 상기 내부 공간을 연통시키고, 상기 척의 마스터 조를 구동시키는 구동 부재를 관통하는 관통 유로를 더 구비하도록 해도 된다.
상술한 척의 방진 기구에 있어서,
상기 관통 유로는, 상기 척의 중심 축선을 따라 연장되어 있도록 해도 된다.
상술한 척의 방진 기구에 있어서,
상기 척의 상기 토출 간극 이외의 간극에 마련된 제1 씰 부재를 더 구비하도록 해도 된다.
상술한 척의 방진 기구에 있어서,
상기 토출 간극은, 상기 척의 척 본체에 마련된 반경 방향으로 연장되는 가이드 홈과, 상기 가이드 홈에 삽입된 마스터 조 사이의 간극이도록 해도 된다.
상술한 척의 방진 기구에 있어서,
상기 토출 간극은, 상기 가이드 홈과 상기 마스터 조 사이의 간극 중 발톱이 장착되는 측의 면에 개구되는 간극이도록 해도 된다.
상술한 척의 방진 기구에 있어서,
상기 마스터 조와 상기 가이드 홈 사이의 간극을 반경 방향 외측으로부터 덮는 제2 씰 부재를 더 구비하도록 해도 된다.
상술한 척의 방진 기구에 있어서,
상기 공급 유체의 공급량을 조정하는 공급량 조정부를 더 구비하도록 해도 된다.
상술한 척의 방진 기구에 있어서,
상기 공급 유체에 윤활제를 혼입하는 혼입부를 더 구비하도록 해도 된다.
상술한 척의 방진 기구에 있어서,
상기 혼입부는, 상기 공급 유체에 혼입되는 윤활제의 혼입량을 조정하는 혼입량 조정부를 가지고 있도록 해도 된다.
또, 본 발명은,
상술한 척의 방진 기구를 구비한, 척을 제공한다.
본 발명에 의하면, 척 내부로의 이물의 침입을 방지할 수가 있다.
도 1은, 본 발명의 실시 형태에 의한 방진 기구를 구비한 척 도시하는 도면이다.
도 2는, 도 1의 척으로부터 발톱을 꺼낸 상태를 도시하는 도면이다.
도 3은, 도 2의 Ⅲ선을 따라 본 도면(Ⅲ視圖)으로서, 구동 부재를 전진시킨 상태에 있어서의 척의 단면을 도시하는 도면이다.
도 4는, 도 2의 Ⅳ선을 따라 보았을 때(Ⅳ視)의 일부를 확대한 도면이다.
도 5는, 마스터 조 및 발톱 안내 부재를 생략한 상태에서, 도 3의 제2 씰 부재를 도시하는 사시도이다.
도 6은, 도 4의 Ⅵ－Ⅵ선 단면을 도시하는 도면이다.
도 7은, 구동 부재를 후퇴시킨 상태를 도시하는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 본 실시 형태에서는, 척이, NC 선반 등의 공작 기계의 주축에 고착되는 척인 예에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 척(1)은, NC 선반 등의 공작 기계의 주축(50)(도 3)에 고착되어 있다. 척(1)은, 척 본체(2)와, 척 본체(2)에 마련된 마스터 조(7)와, 척 본체(2)의 내측에 마련된 구동 부재(8)를 구비하고 있다.
척 본체(2)는, 반경 방향으로 연장되는 장착 홈(3)을 가지고 있고, 장착 홈(3)에 장착되는 발톱(4)에 의해서 워크(W)를 클램프하도록 되어 있다. 워크(W)는, 반송 장치로서 예시하는 로더(51)에 의해서 척(1)으로 반송된다. 척(1)에 클램프된 워크(W)는, 복수의 커팅툴(刃具)을 구비한 칼날대(刃物台)(도시하지 않음)의 전후 좌우의 이동에 의해서 가공된다. 발톱(4)은, 가공하는 워크(W)의 지름이 바뀔 때나 장기간의 사용에 의한 마모가 생겼을 때에, 수동 또는 발톱 자동 교환 장치(도시하지 않음)에 의해서 교환된다.
척 본체(2)는, 전방보디(5)와, 장착 볼트(도시하지 않음)에 의해서 전방보디(5)의 후단면에 마련된 후방보디(6)를 가지고 있다. 전방보디(5)의 전방면에는 장착 홈(3)이 복수(예를 들면, 3개) 마련되어 있다. 장착 홈(3)은, 원주 방향에 등간격으로 배치되어 있다. 또, 전방보디(5)는, 원통형의 제1 내주면(5a)과, 원통형의 제2 내주면(5b)을 포함하고 있다. 제1 내주면(5a)은, 후방측에 마련되어 있고, 제2 내주면(5b)은, 전방측에 마련되어 있다. 제2 내주면(5b)의 직경은, 제1 내주면(5a)의 직경보다도 작게 되어 있다. 여기서, 전방측이란, 발톱(4)이 장착될 수 있는 측을 의미하고, 후방측이란, 공작 기계의 주축(50) 측을 의미하고 있다.
마스터 조(7)는, 전방보디(5)의 각 가이드 홈(25) 내에 배치되어 있다. 가이드 홈(25)은, 상술한 장착 홈(3)에 대응하도록 배치되어 있고, 반경 방향으로 연장되어 있다. 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 각 가이드 홈(25)은, 대응하는 장착 홈(3)과 연속된 공간을 형성하고 있다. 마스터 조(7)는, 가이드 홈(25) 내에서, 반경 방향으로 이동가능하게 되어 있다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 마스터 조(7)에, 연결 부재(12)가 진퇴가능하게 마련되어 있다. 연결 부재(12)는, 발톱(4)의 연결면(4a)(후술)에 연결가능한 랙형 연결부(12a)를 포함하고 있다. 연결 부재(12)는, 발톱(4)에 연결하는 연결 위치와, 발톱(4)으로부터 떨어진 해제 위치 사이에서 이동가능하게 되어 있다. 연결 부재(12)가 연결 위치에 위치시켜지면, 장착 홈(3)으로 안내된 발톱(4)과 마스터 조(7)가 연결된다. 연결부(12a)가 연결면(4a)에 걸어맞춰지도록 되어 있다.
발톱(4)은, 베이스 조(13)와, 베이스 조(13)의 전방면에 복수의 볼트(14)로 고정되는 톱 조(15)를 포함하고 있다. 베이스 조(13)는, 장착 홈(3) 내에 삽입된다. 장착 홈(3)은, 가이드 홈(25)에 삽입된 마스터 조(7)의 전방에 형성되어 있다. 베이스 조(13)의 후방면에는, 연결면(4a)이 마련되어 있다.
도 1 내지 도 4에 도시하는 바와 같이, 척 본체(2)의 전방보디(5)의 외주면에 있어서, 각 장착 홈(3)에 대응하는 위치(장착 홈(3)의 외주측 위치)에, 장착면(11)이 형성되어 있다. 그 장착면(11)은, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 장착 홈(3)으로부터 가이드 홈(25)에 걸쳐서 평탄형으로 형성되어 있다. 장착면(11)에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 발톱 안내 부재(10)가 볼트(26)에 의해서 장착되어 있다. 발톱 안내 부재(10)는, 수동 또는 발톱 자동 교환 장치(도시하지 않음)에 의해서 교환할 때에, 새롭게 장착되는 발톱(4)을 척 본체(2)의 장착 홈(3)으로 안내하도록 구성되어 있다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 구동 부재(8)는, 마스터 조(7)를 구동시킨다. 구동 부재(8)는, 드로우 스크류(27)와, 웨지 플런저(28)와, 리테이너(29)를 가지고 있다. 드로우 스크류(27), 웨지 플런저(28) 및 리테이너(29)는, 일체로 되어 중심 축선(CL)을 따라 이동가능하게 되어 있다.
드로우 스크류(27)는, 척 본체(2)의 중심 축선(CL)을 중심으로 하도록 배치되어 있다.
웨지 플런저(28)는, 드로우 스크류(27)의 전방면에 장착되어 있다. 웨지 플런저(28)는, 웨지 걸어맞춤 홈(28a)을 가지고 있고, 웨지 걸어맞춤 홈(28a)에, 마스터 조(7)의 웨지부(7a)가 걸어맞춰져 있다. 이것에 의해, 드로우 스크류(27)는, 웨지 플런저(28)를 거쳐, 각 마스터 조(7)에 맞물려 있다. 웨지 걸어맞춤 홈(28a)이, 중심 축선(CL)에 대해서 경사져 있다.
리테이너(29)는, 드로우 스크류(27)와 전방보디(5) 사이에 개재되어 있다. 리테이너(29)는, 전방보디(5)의 제1 내주면(5a)과, 드로우 스크류(27)의 외주면 사이에 배치되어 있다. 리테이너(29)는, 드로우 스크류(27)에 장착되어 있고, 전방보디(5)의 제1 내주면(5a)에 접동(슬라이딩)가능하게 되어 있다. 드로우 스크류(27)는, 웨지 플런저(28)에 의해서 후술하는 구동 안내 부재(9)에 보유지지(保持)됨과 함께, 리테이너(29)에 의해서 전방보디(5)에 보유지지되어 있다.
구동 부재(8)가, 중심 축선(CL)을 따라 전진(도 3에 있어서의 우측으로 이동) 또는 후퇴(도 3에 있어서의 좌측으로 이동, 도 7 참조)하는 것에 의해서, 각 마스터 조(7)가 가이드 홈(25)을 따라 반경 방향으로 이동하도록 구성되어 있다. 즉, 도 3에 도시하는 바와 같이, 구동 부재(8)가 전진하면, 각 마스터 조(7)가 반경 방향 외측으로 이동한다. 한편, 도 7에 도시하는 바와 같이, 구동 부재(8)가 후퇴하면, 각 마스터 조(7)가 반경 방향 내측으로 이동한다. 이것에 의해, 마스터 조(7)의 연결 부재(12)에 발톱(4)이 연결되어 있는 경우에는, 구동 부재(8)의 전진에 의해서, 발톱(4)을 반경 방향 외측으로 이동시킬 수 있고, 구동 부재(8)의 후퇴에 의해서, 발톱(4)을 반경 방향 내측으로 이동시킬 수가 있다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 전방보디(5)의 내측에, 구동 안내 부재(9)(파일럿 부싱이라고도 칭한다)가 마련되어 있다. 구동 안내 부재(9)는, 구동 부재(8)의 이동을 안내하도록 구성되어 있다. 보다 구체적으로는, 구동 안내 부재(9)는, 원통부(9a)와, 원통부(9a)의 후단부에 마련된 후단부(9b)를 포함하고 있다. 원통부(9a)는, 중심 축선(CL)에 동심형으로 형성되어 있다. 원통부(9a)의 전단부는, 전방보디(5)의 제2 내주면(5b)에 장착되어 있다. 원통부(9a)의 외주면은, 구동 부재(8)에 장착된 웨지 플런저(28)의 이동을 안내하는 안내면으로 되어 있다. 후단부(9b)는, 중심 축선(CL)에 수직으로 형성되어 있고, 구동 부재(8)의 전방면과 대향하고 있다. 원통부(9a)의 내측에, 외부 공간(B)이 형성되어 있다. 외부 공간(B)은, 척 본체(2)의 전방면에서 개구되어 있다. 외부 공간(B)은, 발톱(4)이 워크(W)를 클램프한 경우에는, 워크(W)의 일부가 삽입가능하게 되어 있다.
도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 각 마스터 조(7)의 전방면에, 제1 커버 부재(30)가 장착되어 있다. 제1 커버 부재(30)는, 대응하는 마스터 조(7)로부터 구동 안내 부재(9)의 원통부(9a)를 넘어, 반경 방향 내측으로 연장되어 있다. 또, 둘레방향에 있어서 서로 이웃하는 제1 커버 부재(30) 사이에, 제2 커버 부재(31)가 장착되어 있다. 제1 커버 부재(30)와 제2 커버 부재(31)에 의해, 마스터 조(7)의 반경 방향 내측의 단부와 전방보디(5) 사이의 간극, 및 전방보디(5)와 구동 안내 부재(9)의 원통부(9a) 사이의 간극이, 덮여(가려져) 있다. 이 때문에, 이들 간극으로, 절삭분이나 절삭유 등의 이물이 침입하는 것을 방지하고 있다. 제1 커버 부재(30) 및 제2 커버 부재(31)의 반경 방향 내측에서, 상술한 외부 공간(B)이 개구되어 있다.
본 실시 형태에 의한 척(1)은, 워크(W)의 가공시 등에 생기는 절삭분이나 절삭유 등의 이물의 척(1) 내부로의 침입을 방지하기 위한 방진 기구(16)를 구비하고 있다. 그 방진 기구(16)는, 척(1)을 작동시키는 구동 부재(8)를 거쳐, 전방보디(5)와 구동 부재(8) 등에 의해서 형성되는 내부 공간(A)으로 공급 유체를 공급해서, 내부 공간(A)에서 가압하도록 구성되어 있다. 또, 방진 기구(16)는, 내부 공간(A) 내의 가압 유체를, 척 본체(2)의 후술하는 토출 간극(32)으로 공급해서, 토출 간극(32)으로부터 척 본체(2)의 외부로 토출시키도록 구성되어 있다.
보다 구체적으로는, 본 실시 형태에 의한 방진 기구(16)는, 유체 공급원으로서 예시되는 에어 공급원(18)과, 척(1)의 내부에 마련된 내부 공간(A)과, 척(1)에 마련된 토출 간극(32)을 구비하고 있다.
에어 공급원(18)은, 공급 유체의 일례로서의 공급 에어를 토출 간극(32)으로 공급한다. 에어 공급원(18)은, 에어를, 공급 에어로서 내부 공간(A)으로 들여보내도록(송입하도록) 구성되어 있어도 된다. 또한, 공급 유체는, 에어에 한정되는 것은 아니고, 에어 이외의 취급성이 좋은 기체이더라도 되고, 액체이더라도 된다.
내부 공간(A)은, 에어 공급원(18)에 접속되어 있고, 에어 공급원(18)으로부터 공급되는 공급 에어를 가압하도록 되어 있다. 내부 공간(A)은, 전방보디(5), 마스터 조(7), 구동 부재(8) 및 구동 안내 부재(9)에 의해서 획정되는 공간을 포함하고 있다. 내부 공간(A)은, 척(1)의 내부에 있어서 서로 이웃하는 부품 사이에 형성되는 공간을 의미하는 용어로서 이용하고 있다. 본 실시 형태에서는, 내부 공간(A)은, 미소한 간극을 포함하는 복수의 공간이, 에어가 통과하는 유로를 이루도록 연통된 구성을 가지고 있다. 내부 공간(A) 중, 구동 부재(8)의 전방면과 구동 안내 부재(9)의 후단부(9b) 사이에 획정되는 공간의 용적은, 도 7에 도시하는 바와 같이 구동 부재(8)가 후퇴한 경우에, 도 3에 도시하는 바와 같이 구동 부재(8)가 전진한 경우보다도 크게 되어 있다.
에어 공급원(18)과 내부 공간(A)은, 관통 유로(27a)로 연통되어 있다. 관통 유로(27a)는, 구동 부재(8)의 드로우 스크류(27)를 관통하고 있다. 관통 유로(27a)는, 중심 축선(CL)을 따라 연장되어 있어도 된다. 관통 유로(27a)는, 드로우 스크류(27)의 전방면에서 개구되고, 내부 공간(A)에 연통되어 있다.
관통 유로(27a)에, 공급관(17)의 일단이 접속되어 있다. 공급관(17)의 타단에는 에어 공급원(18)이 접속되어 있다. 에어 공급원(18)으로부터의 공급 에어가, 공급관(17), 관통 유로(27a)를 거쳐 척 본체(2)의 내부 공간(A)으로 공급되도록 되어 있다.
토출 간극(32)은, 내부 공간(A)으로부터 척 본체의 외부로 가압 에어를 토출시키는 간극으로 되어 있다. 토출 간극(32)은, 전방보디(5)에 마련된 반경 방향으로 연장되는 가이드 홈(25)과, 가이드 홈(25)에 삽입된 마스터 조(7) 사이의 간극으로 되어 있어도 된다. 보다 구체적으로는, 토출 간극(32)은, 도 2 내지 도 4에 도시하는 바와 같이, 가이드 홈(25)과 마스터 조(7)의 측면(7b)(도 4 및 도 6 참조) 사이의 간극 중 척 본체(2)의 전방면(발톱(4)이 장착되는 측의 면)에 개구되는 간극으로 되어 있어도 된다. 이 토출 간극(32)은, 발톱(4)이 장착되는 장착 홈(3)에 연통된다. 이 때문에, 발톱(4)이 장착 홈(3)에 장착되어 있는 경우에는, 토출 간극(32)으로부터, 발톱(4)과 장착 홈(3) 사이의 간극을 거쳐, 가압 에어가 척 본체(2)의 외부로 토출되도록 되어 있다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 토출 간극(32)으로부터 외부로 가압 에어를 토출시키기 위해서, 방진 기구(16)는, 척 본체(2)에 마련된 간극 중 토출 간극(32) 이외의 간극에 마련된 제1 씰(봉지) 부재(19a∼19d)를 구비하고 있어도 된다. 제1 씰 부재(19a∼19d)는, 척(1)의 복수의 간극에 마련되어 있어도 된다. 예를 들면, 전방보디(5)와 제1 커버 부재(30) 사이의 간극에, 제1 씰 부재(19a)가 마련되어 있어도 된다. 전방보디(5)와 구동 안내 부재(9)의 원통부(9a) 사이의 간극에, 제1 씰 부재(19b)가 마련되어 있어도 된다. 드로우 스크류(27)와 리테이너(29) 사이의 간극에, 제1 씰 부재(19c)가 마련되어 있어도 되고, 리테이너(29)와 전방보디(5) 사이의 간극에, 제1 씰 부재(19d)가 마련되어 있어도 된다. 각 제1 씰 부재(19a∼19d)는, 예를 들면, 고무 등의 탄성 재료로 형성된 O링이더라도 된다.
또, 토출 간극(32)으로부터 외부로 가압 에어를 토출시키기 위해서, 도 3 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 방진 기구(16)는, 마스터 조(7)와 가이드 홈(25) 사이의 간극을 반경 방향 외측으로부터 덮는(가리는) 제2 씰 부재(20)를 구비하고 있어도 된다. 제2 씰 부재(20)보다도 위쪽으로, 마스터 조(7)가 돌출되어 있다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 제2 씰 부재(20)는, 전방보디(5)의 외주면에 형성된 장착면(11)에 맞닿음과 함께, 마스터 조(7)의 측면(7b) 및 후방면(7c)에 맞닿아 있다. 이것에 의해, 마스터 조(7)와 가이드 홈(25) 사이의 간극을, 반경 방향 외측으로부터 덮어서 봉지하고 있다. 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 제2 씰 부재(20)는, 반경 방향 외측에서 보았을 때에, 마스터 조(7) 주위를 부분적으로 둘러싸도록 형성되어 있다. 보다 구체적으로는, 제2 씰 부재(20)는, 마스터 조(7)의 양측면(7b)과, 후방면(7c)에 걸쳐서 맞닿아 있고, 일부가 절결된 직사각형(矩形) 프레임형상으로 형성되어 있다. 이와 같이 해서, 제2 씰 부재(20)는, 마스터 조(7)의 양측면(7b), 후방면(7c)과, 가이드 홈(25) 사이의 간극을 반경 방향 외측으로부터 덮고 있다.
도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 제2 씰 부재(20)는, 장착면(11)에 복수의 볼트 부재(21)에 의해서 고정되어 있어도 된다. 제2 씰 부재(20)는, 예를 들면, 고무 등의 탄성 재료로 형성되어 있어도 된다. 혹은, 제2 씰 부재(20)는, 고무 등의 탄성 재료보다도 딱딱한 수지 재료로 형성되어 있어도 된다. 이 경우, 제2 씰 부재(20) 중 마스터 조(7)와의 맞닿음면과, 장착면(11)과의 맞닿음면에는, 고무 등의 탄성 재료의 층이 형성되어 있어도 된다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 방진 기구(16)는, 공급량 조정부로서 예시하는 유량 조정 밸브(22)를 구비하고 있어도 된다. 유량 조정 밸브(22)는, 공급관(17)에 장착되어, 에어 공급원(18)으로부터 내부 공간(A)으로 공급되는 공급 에어의 공급량을 조정가능하게 되어 있어도 된다. 그 유량 조정 밸브(22)에 의해서, 척 본체(2)의 간극으로부터 토출되는 가압 에어의 토출량이 조정된다. 유량 조정 밸브(22)는, 발톱 자동 교환 장치에 의해 발톱(4)이 교환되는 경우에는, 제어 장치(도시하지 않음)에 의해서 제어되어도 된다. 혹은, 유량 조정 밸브(22)는, 발톱(4)이 수동으로 교환되는 경우에는, 수동으로 조작되어도 된다.
또, 방진 기구(16)는, 공급 에어에 윤활제를 혼입하는 혼입부(33)를 더 구비하고 있어도 된다. 가압 에어를 내부 공간(A)으로부터 외부로 계속 토출시키고 있으면, 척(1)을 구성하는 부품에 미리 도포되어 있는 윤활제가 제거되어, 척(1)의 작동에 영향을 미치는 일이 있다. 이 때문에, 방진 기구(16)는, 에어 공급원(18)으로부터 공급되는 공급 에어에 윤활제가 혼입가능하게 구성되어 있어도 된다. 보다 구체적으로는, 혼입부(33)는, 공급관(17)으로 윤활제(예를 들면, 윤활유)를 공급하는 윤활제 공급 펌프(34)와, 윤활제 공급 펌프(34)와 공급관(17)을 접속하는 혼입관(35)을 가지고 있어도 된다. 이와 같이 해서, 도시하지 않는 윤활제 저류부(貯留部)에 저류되어 있는 윤활제가, 윤활제 공급 펌프(34)에 의해서 공급관(17)으로 공급되어 공급 에어에 미스트상태로 혼입된다. 윤활제를 혼입시킨 공급 에어는, 내부 공간(A)으로 공급되어, 가압된다.
혼입관(35)에 혼입량 조정부로서 예시하는 분배 밸브(36)가 장착되어 있어도 된다. 그 분배 밸브(36)에 의해서, 척(1)의 내부 공간(A)으로 공급되는 공급 에어에 혼입시키는 윤활제의 혼입량이 조정된다. 분배 밸브(36)는, 발톱 자동 교환 장치에 의해 발톱(4)이 교환되는 경우에는, 제어 장치(도시하지 않음)에 의해서 제어되어도 된다. 혹은, 분배 밸브(36)는, 발톱(4)이 수동으로 교환되는 경우에는, 수동으로 조작되어도 된다.
이와 같이 본 실시 형태에 의하면, 에어 공급원(18)으로부터 내부 공간(A)으로 공급된 공급 에어가 가압되고, 내부 공간(A) 내의 가압 에어가, 토출 간극(32)을 통과해서 내부 공간(A)으로부터 척(1)의 외부로 토출된다. 이것에 의해, 절삭분이나 윤활제 등의 이물이 척(1)의 외부로부터 토출 간극(32)을 통과해서 내부로 침입하는 것을 방지할 수가 있다. 이 경우, 척(1) 내의 마스터 조(7)나 구동 부재(8) 등의 가동 부품의 이동이, 침입한 이물에 의해서 방해받는 것을 방지할 수 있다. 또, 가압 에어를, 내부 공간(A)으로부터 토출 간극(32)을 통과해서 외부로 토출시키고 있기 때문에, 에어의 공급 유로의 구성을 간소화시킬 수가 있다. 이 때문에, 간단한 구성으로, 이물의 침입을 방지할 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 에어 공급원(18)과 내부 공간(A)을 연통시키기 위한 관통 유로(27a)가, 마스터 조(7)를 구동시키는 구동 부재(8)의 드로우 스크류(27)를 관통하고 있다. 이것에 의해, 에어의 공급 유로의 구성을 간소화시킬 수가 있다. 특히, 본 실시 형태에 의하면, 관통 유로(27a)는, 중심 축선(CL)을 따라 연장되어 있다. 이것에 의해, 둘레방향으로 상이한(다른) 위치에 배치된 각 마스터 조(7)에 의해서 획정되는 토출 간극(32)으로, 가압 에어를 균등하게 공급할 수가 있다. 또, 척(1)의 회전 밸런스가 저감하는 것을 방지할 수 있어, 회전에 의해서 생기는 진동을 저감할 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 척(1)의 토출 간극(32) 이외의 간극에 제1 씰 부재(19a∼19d)가 마련되어 있다. 이것에 의해, 토출 간극(32) 이외의 간극을 제1 씰 부재(19a∼19d)로 봉지할 수 있고, 그 간극으로부터 가압 에어가 외부로 토출되는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 토출 간극(32)으로, 가압 에어를 집중해서 공급할 수 있어, 토출 간극(32)으로부터의 가압 에어의 토출량(또는 토출 속도)을 증대시킬 수가 있다. 이 결과, 이물이, 척(1)의 외부로부터 토출 간극(32)을 통과해서 내부로 침입하는 것을 한층 더 방지할 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 토출 간극(32)은, 척 본체(2)에 마련된 반경 방향으로 연장되는 가이드 홈(25)과, 가이드 홈(25)에 삽입된 마스터 조(7) 사이의 간극으로 되어 있다. 척(1)의 전방면에는, 발톱(4)에 의해서 워크(W)가 장착되어, 가공이 행해진다. 이것에 의해, 워크(W)에 가까운 측에 존재하는 간극으로부터, 가압 에어를 토출시키는 것에 의해, 그 간극으로, 절삭분이나 윤활제 등의 이물이 침입하는 것을 효과적으로 방지할 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 토출 간극(32)은, 가이드 홈(25)과 마스터 조(7) 사이의 간극 중 척(1)의 전방면에 개구되는 간극으로 되어 있다. 이것에 의해, 척(1)의 전방면에 개구된 토출 간극(32)으로부터, 가압 에어를 토출시키는 것에 의해, 토출 간극(32)으로, 절삭분이나 윤활제 등의 이물이 침입하는 것을 한층 더 방지할 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 마스터 조(7)와 가이드 홈(25) 사이의 간극을 반경 방향 외측으로부터 제2 씰 부재(20)가 덮고 있다. 이것에 의해, 마스터 조(7)와 가이드 홈(25) 사이의 간극 중 척 본체(2)의 외주면에 개구되어 있는 부분을, 제2 씰 부재(20)로 봉지할 수 있어, 그 부분으로부터, 가압 에어가 외부로 토출되는 것을 방지할 수가 있다. 이 때문에, 가이드 홈(25)과 마스터 조(7) 사이의 간극 중 척(1)의 전방면에 개구된 토출 간극(32)으로, 가압 에어를 집중해서 공급할 수 있어, 토출 간극(32)으로부터의 가압 에어의 토출량을 증대시킬 수가 있다. 이 결과, 이물이, 척(1)의 외부로부터 토출 간극(32)을 통과해서 내부로 침입하는 것을 한층 더 방지할 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 에어 공급원(18)으로부터 내부 공간(A)으로 공급되는 공급 에어의 공급량이, 유량 조정 밸브(22)에 의해서 조정된다. 이것에 의해, 척(1)의 발톱(4) 교환시, 워크(W)의 가공시, 척(1)의 대기 시에, 토출 간극(32)으로부터의 가압 에어의 토출량을 바꿀 수가 있다. 이 때문에, 가압 에어를 효율 높게(고효율로) 토출시킬 수가 있다. 예를 들면, 이물이 침입할 가능성이 높은 경우에는, 가압 에어의 토출량을 증대시킬 수 있어, 이물의 침입을 효과적으로 방지할 수가 있다. 예를 들면, 발톱(4) 교환 시에 가압 에어의 토출량을 증대시키는 것에 의해, 새롭게 장착되는 발톱(4)에 부착되어 있던 절삭분이나 윤활제 등의 이물을, 가압 에어에 의해서 불어 날려 버릴 수가 있다. 이 때문에, 토출 간극(32)으로의 이물의 침입을 한층 더 방지할 수가 있다. 발톱(4) 교환 시에는, 워크(W)의 가공 시보다도 가압 에어의 토출량을 증대시켜도 되고, 이 경우에는, 이물의 침입을 한층 더 방지할 수 있다. 워크(W)의 가공 시에는, 절삭분이나 윤활제 등의 이물이 척(1)의 전방에서 발생하기 때문에, 가압 에어의 토출량을 증대시키는 것에 의해, 토출 간극(32)으로의 이물의 침입을 한층 더 방지할 수가 있다. 한편, 척(1)의 대기 시에는, 이물이 침입할 가능성은 낮기 때문에, 가압 에어의 토출량을 저감시킬 수 있어, 에어의 사용량을 저감할 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 공급 에어에 윤활제가 혼입된다. 이것에 의해, 내부 공간(A)으로, 윤활제를 혼입한 공급 에어를 공급할 수가 있다. 이 때문에, 가압 에어로 윤활제가 제거된 부품에 윤활제를 부착시킬 수가 있다. 이 때문에, 척(1) 내의 마스터 조(7)나 구동 부재(8) 등의 가동 부품을, 원활하게 이동시킬 수가 있다.
또, 본 실시 형태에 의하면, 공급 에어에 혼입되는 윤활제의 혼입량이, 분배 밸브(36)에 의해서 조정된다. 이것에 의해, 윤활제를 효율 높게 부착시킬 수가 있다. 예를 들면, 발톱(4)의 교환시 또는 워크(W)의 가공 시에 가압 에어의 토출량을 증대시킨 경우, 가압 에어로 윤활제가 제거되어 있을 가능성이 높다고 생각된다. 이 경우에는, 윤활제의 혼입량을 증대시키는 것에 의해, 각 부품에 윤활제를 효율 높게 부착시킬 수가 있다. 한편, 척(1)의 대기 시에 가압 에어의 토출량을 저감시킨 경우, 가압 에어로 윤활제가 제거되어 있을 가능성은 낮다고 생각된다. 이 경우에는, 윤활제의 혼입량을 저감시키는 것에 의해, 윤활제의 사용량을 저감할 수가 있다.
본 발명은, 상술한 실시형태에 한정되는 것은 아니고 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 구성의 일부를 적당히 변경해서 실시할 수 있다.

Claims (11)

  1. 척 내부로의 이물의 침입을 방지하기 위한 척의 방진 기구로서,
    유체 공급원과,
    상기 척의 내부에 마련되고, 상기 유체 공급원으로부터 공급되는 공급 유체가 가압 유체로 되어 통과하는 내부 공간과,
    상기 척에 마련되고, 상기 내부 공간으로부터 상기 척의 외부로 상기 가압 유체를 토출시키는 토출 간극을 구비한, 척의 방진 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유체 공급원과 상기 내부 공간을 연통시키고, 상기 척의 마스터 조를 구동시키는 구동 부재를 관통하는 관통 유로를 더 구비한, 척의 방진 기구.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 관통 유로는, 상기 척의 중심 축선을 따라 연장되어 있는, 척의 방진 기구.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 척의 상기 토출 간극 이외의 간극에 마련된 제1 씰 부재를 더 구비한, 척의 방진 기구.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 토출 간극은, 상기 척의 척 본체에 마련된 반경 방향으로 연장되는 가이드 홈과, 상기 가이드 홈에 삽입된 마스터 조 사이의 간극인, 척의 방진 기구.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 토출 간극은, 상기 가이드 홈과 상기 마스터 조 사이의 간극 중 발톱이 장착되는 측의 면에 개구되는 간극인, 척의 방진 기구.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 마스터 조와 상기 가이드 홈 사이의 간극을 반경 방향 외측으로부터 덮는 제2 씰 부재를 더 구비한, 척의 방진 기구.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공급 유체의 공급량을 조정하는 공급량 조정부를 더 구비한, 척의 방진 기구.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공급 유체에 윤활제를 혼입하는 혼입부를 더 구비한, 척의 방진 기구.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 혼입부는, 상기 공급 유체에 혼입되는 윤활제의 혼입량을 조정하는 혼입량 조정부를 가지고 있는, 척의 방진 기구.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 척의 방진 기구를 구비한, 척.
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