JPWO2020196582A1

JPWO2020196582A1 - チャックの防塵機構およびチャック

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Publication number: JPWO2020196582A1
Application number: JP2020547031A
Authority: JP
Inventors: 永翁　博; 博永翁
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
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Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2021-04-08
Anticipated expiration: 2040-03-25
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Abstract

［解決手段］チャックの防塵機構は、流体供給源と、チャックの内部に設けられた内部空間と、チャックに設けられた吐出空間と、を備えている。内部空間に、流体供給源から供給流体が供給されて、加圧流体となって内部空間を通過する。吐出空間は、内部空間からチャックの外部に加圧流体を吐出する。

Description

本発明は、チャックの内部への異物の侵入を防止するためのチャックの防塵機構およびチャックに関する。

従来、チャックの内部には、チャックの爪を移動させるための動作機構が設けられている。チャックの内部に切粉や切削油等が侵入することで、このチャック動作に悪影響を与えないように防塵機構が知られている。

例えば、特許文献１のような防塵機構が知られている。ここでは、チャック本体の前面に蓋プレートと防塵プレートが取り付けられている。防塵プレートは、バネ部材によって半径方向外側に付勢されながら、マスタージョーに連結されるベースジョーと蓋プレートの切欠きとの隙間を塞いでいる。また、例えば、特許文献２のような防塵機構が知られている。ここでは、チャック本体の前面にセンターカバーが取り付けられ、工作機械から供給される高圧のクーラントを前記センターカバーの周縁部の裏側から半径方向外側に向かって噴出させている。このことにより、噴出したクーラントによって、ジョーの周囲に付着する切粉等の塵埃が吹き飛ばされるようになっている。

実開平０４−１３６６０３号公報国際公開２０１８／０９２８７９号公報

ところが、特許文献１ではバネ部材に不具合が生じた場合には、防塵プレートによってベースジョーと蓋プレートの切欠きとの隙間を塞ぐことが困難になる。この場合、隙間からチャック本体の内部に切粉や切削油等の異物が侵入するおそれがあった。また、特許文献２では高圧のクーラントによってチャック本体とジョーとの隙間に切粉等の塵埃を押し込んでしまうおそれがあった。

そこで本発明の課題は、上記問題点に鑑み、チャックの内部への異物の侵入を防止することができるチャックの防塵機構およびチャックを提供することを目的とする。

本発明は、
チャックの内部への異物の侵入を防止するためのチャックの防塵機構であって、
流体供給源と、
前記チャックの内部に設けられ、前記流体供給源から供給される供給流体が加圧流体となって通過する内部空間と、
前記チャックに設けられ、前記内部空間から前記チャックの外部に前記加圧流体を吐出する吐出隙間と、を備えた、チャックの防塵機構、
を提供する。

上述したチャックの防塵機構において、
前記流体供給源と前記内部空間とを連通し、前記チャックのマスタージョーを駆動する駆動部材を貫通する貫通流路を更に備えた、
ようにしてもよい。

上述したチャックの防塵機構において、
前記貫通流路は、前記チャックの中心軸線に沿って延びている、
ようにしてもよい。

上述したチャックの防塵機構において、
前記チャックの前記吐出隙間以外の隙間に設けられた第１シール部材を更に備えた、
ようにしてもよい。

上述したチャックの防塵機構において、
前記吐出隙間は、前記チャックのチャック本体に設けられた半径方向に延びるガイド溝と、前記ガイド溝に挿入されたマスタージョーとの間の隙間である、
ようにしてもよい。

上述したチャックの防塵機構において、
前記吐出隙間は、前記ガイド溝と前記マスタージョーとの間の隙間のうち前記チャックのうち爪が取り付けられる側の面に開口する隙間である、
ようにしてもよい。

上述したチャックの防塵機構において、
前記マスタージョーと前記ガイド溝との間の隙間を半径方向外側から覆う第２シール部材を更に備えた、
ようにしてもよい。

上述したチャックの防塵機構において、
前記供給流体の供給量を調整する供給量調整部を更に備えた、
ようにしてもよい。

上述したチャックの防塵機構において、
前記供給流体に潤滑剤を混入する混入部を更に備えた、
ようにしてもよい。

上述したチャックの防塵機構において、
前記混入部は、前記供給流体に混入される潤滑剤の混入量を調整する混入量調整部を有している、
ようにしてもよい。

また、本発明は、
上述したチャックの防塵機構を備えた、チャック、
を提供する。

本発明によれば、チャックの内部への異物の侵入を防止することができる。

本発明の実施の形態による防塵機構を備えたチャックを示す図である。図１のチャックから爪を取り出した状態を示す図である。図２のＩＩＩ視図であって、駆動部材を前進させた状態におけるチャックの断面を示す図である。図２のＩＶ視の一部を拡大した図である。マスタージョーおよび爪案内部材を省略した状態で、図３の第２シール部材を示す斜視図である。図４のＶＩ−ＶＩ線断面を示す図である。駆動部材を後退させた状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、チャックが、ＮＣ旋盤等の工作機械の主軸に固着されるチャックである例について説明する。

図１〜図３に示すように、チャック１は、ＮＣ旋盤等の工作機械の主軸５０（図３）に固着されている。チャック１は、チャック本体２と、チャック本体２に設けられたマスタージョー７と、チャック本体２の内側に設けられた駆動部材８と、を備えている。

チャック本体２は、半径方向に延びる取付溝３を有しており、取付溝３に装着される爪４によってワークＷをクランプするようになっている。ワークＷは、搬送装置として例示するローダー５１によってチャック１に搬送される。チャック１にクランプされたワークＷは、複数の刃具を備えた刃物台（図示しない）の前後左右の移動によって加工される。爪４は、加工するワークＷの径が変わる時や長期間の使用による摩耗が生じた時に、手動または爪自動交換装置（図示しない）によって交換される。

チャック本体２は、前ボディ５と、取付ボルト（図示しない）によって前ボディ５の後端面に設けられた後ボディ６と、を有している。前ボディ５の前面には取付溝３が複数（例えば、３個）設けられている。取付溝３は、円周方向に等間隔に配置されている。また、前ボディ５は、円筒状の第１内周面５ａと、円筒状の第２内周面５ｂと、を含んでいる。第１内周面５ａは、後側に設けられており、第２内周面５ｂは、前側に設けられている。第２内周面５ｂの直径は、第１内周面５ａの直径よりも小さくなっている。なお、前側とは、爪４が取付ら得る側を意味し、後側とは、工作機械の主軸５０の側を意味している。

マスタージョー７は、前ボディ５の各ガイド溝２５内に配置されている。ガイド溝２５は、上述した取付溝３に対応するように配置されており、半径方向に延びている。図３および図４に示すように、各ガイド溝２５は、対応する取付溝３と連続した空間を形成している。マスタージョー７は、ガイド溝２５内で、半径方向に移動可能になっている。

図３に示すように、マスタージョー７に、連結部材１２が進退可能に設けられている。連結部材１２は、爪４の連結面４ａ（後述）に連結可能なラック状の連結部１２ａを含んでいる。連結部材１２は、爪４に連結する連結位置と、爪４から離れた解除位置との間で移動可能になっている。連結部材１２が連結位置に位置づけられると、取付溝３に案内された爪４とマスタージョー７とが連結される。連結部１２ａが連結面４ａに係合するようになっている。

爪４は、ベースジョー１３と、ベースジョー１３の前面に複数のボルト１４で固定されるトップジョー１５と、を含んでいる。ベースジョー１３は、取付溝３内に挿入される。取付溝３は、ガイド溝２５に挿入されたマスタージョー７の前方に形成されている。ベースジョー１３の後面には、連結面４ａが設けられている。

図１〜図４に示すように、チャック本体２の前ボディ５の外周面において、各取付溝３に対応する位置（取付溝３の外周側の位置）に、取付面１１が形成されている。その取付面１１は、図４および図５に示すように、取付溝３からガイド溝２５にわたって平坦状に形成されている。取付面１１には、図４に示すように、爪案内部材１０がボルト２６によって取り付けられている。爪案内部材１０は、手動または爪自動交換装置（図示しない）によって交換する際に、新しく取り付けられる爪４をチャック本体２の取付溝３に案内するように構成されている。

図３に示すように、駆動部材８は、マスタージョー７を駆動する。駆動部材８は、ドロースクリュー２７と、ウェッジプランジャ２８と、リテーナ２９と、を有している。ドロースクリュー２７、ウェッジプランジャ２８およびリテーナ２９は、一体となって中心軸線ＣＬに沿って移動可能になっている。

ドロースクリュー２７は、チャック本体２の中心軸線ＣＬを中心とするように配置されている。

ウェッジプランジャ２８は、ドロースクリュー２７の前面に取り付けられている。ウェッジプランジャ２８は、ウェッジ係合溝２８ａを有しており、ウェッジ係合溝２８ａに、マスタージョー７のウェッジ部７ａが係合している。このことにより、ドロースクリュー２７は、ウェッジプランジャ２８を介して、各マスタージョー７に噛み合っている。ウェッジ係合溝２８ａが、中心軸線ＣＬに対して傾斜している。

リテーナ２９は、ドロースクリュー２７と前ボディ５との間に介在されている。リテーナ２９は、前ボディ５の第１内周面５ａと、ドロースクリュー２７の外周面との間に配置されている。リテーナ２９は、ドロースクリュー２７に取り付けられており、前ボディ５の第１内周面５ａに摺動可能になっている。ドロースクリュー２７は、ウェッジプランジャ２８によって後述する駆動案内部材９に保持されるとともに、リテーナ２９によって前ボディ５に保持されている。

駆動部材８が、中心軸線ＣＬに沿って前進（図３における右側に移動）または後退（図３における左側に移動、図７参照）することによって、各マスタージョー７がガイド溝２５に沿って半径方向に移動するように構成されている。すなわち、図３に示すように、駆動部材８が前進すると、各マスタージョー７が半径方向外側に移動する。一方、図７に示すように、駆動部材８が後退すると、各マスタージョー７が半径方向内側に移動する。このことにより、マスタージョー７の連結部材１２に爪４が連結されている場合には、駆動部材８の前進によって、爪４を半径方向外側に移動させることができ、駆動部材８の後退によって、爪４を半径方向内側に移動させることができる。

図３に示すように、前ボディ５の内側に、駆動案内部材９（パイロットブッシングとも称する）が設けられている。駆動案内部材９は、駆動部材８の移動を案内するように構成されている。より具体的には、駆動案内部材９は、円筒部９ａと、円筒部９ａの後端部に設けられた後端部９ｂと、を含んでいる。円筒部９ａは、中心軸線ＣＬに同芯状に形成されている。円筒部９ａの前端部は、前ボディ５の第２内周面５ｂに取り付けられている。円筒部９ａの外周面は、駆動部材８に取り付けられたウェッジプランジャ２８の移動を案内する案内面となっている。後端部９ｂは、中心軸線ＣＬに垂直に形成されており、駆動部材８の前面に対向している。円筒部９ａの内側に、外部空間Ｂが形成されている。外部空間Ｂは、チャック本体２の前面で開口している。外部空間Ｂは、爪４がワークＷをクランプした場合には、ワークＷの一部が挿入可能になっている。

図１〜図３に示すように、各マスタージョー７の前面に、第１カバー部材３０が取り付けられている。第１カバー部材３０は、対応するマスタージョー７から駆動案内部材９の円筒部９ａを越えて、半径方向内側に延びている。また、周方向において互いに隣り合う第１カバー部材３０の間に、第２カバー部材３１が取り付けられている。第１カバー部材３０と第２カバー部材３１とにより、マスタージョー７の半径方向内側の端部と前ボディ５との間の隙間、および前ボディ５と駆動案内部材９の円筒部９ａとの間の隙間が、覆われている。このため、これらの隙間に、切粉や切削油等の異物が侵入することを防止している。第１カバー部材３０および第２カバー部材３１の半径方向内側で、上述した外部空間Ｂが開口している。

本実施の形態によるチャック１は、ワークＷの加工時等に生じる切粉や切削油等の異物のチャック１の内部への侵入を防止するための防塵機構１６を備えている。その防塵機構１６は、チャック１を作動させる駆動部材８を介して、前ボディ５と駆動部材８等によって形成される内部空間Ａに供給流体を供給して、内部空間Ａで加圧するように構成されている。また、防塵機構１６は、内部空間Ａ内の加圧流体を、チャック本体２の後述する吐出隙間３２に供給して、吐出隙間３２からチャック本体２の外部に吐出させるように構成されている。

より具体的には、本実施の形態による防塵機構１６は、流体供給源として例示されるエア供給源１８と、チャック１の内部に設けられた内部空間Ａと、チャック１に設けられた吐出隙間３２と、を備えている。

エア供給源１８は、供給流体の一例としての供給エアを吐出隙間３２に供給する。エア供給源１８は、エアを、供給エアとして内部空間Ａに送り込むように構成されていてもよい。なお、供給流体は、エアに限られることはなく、エア以外の取扱性の良い気体であってもよく、液体であってもよい。

内部空間Ａは、エア供給源１８に接続されており、エア供給源１８から供給される供給エアを加圧するようになっている。内部空間Ａは、前ボディ５、マスタージョー７、駆動部材８および駆動案内部材９によって画定される空間を含んでいる。内部空間Ａは、チャック１の内部において互いに隣り合う部品の間に形成される空間を意味する用語として用いている。本実施の形態では、内部空間Ａは、微小な隙間を含む複数の空間が、エアが通過する流路をなすように連通した構成を有している。内部空間Ａのうち、駆動部材８の前面と駆動案内部材９の後端部９ｂとの間に画定される空間の容積は、図７に示すように駆動部材８が後退した場合に、図３に示すように駆動部材８が前進した場合よりも大きくなっている。

エア供給源１８と内部空間Ａとは、貫通流路２７ａで連通している。貫通流路２７ａは、駆動部材８のドロースクリュー２７を貫通している。貫通流路２７ａは、中心軸線ＣＬに沿って延びていてもよい。貫通流路２７ａは、ドロースクリュー２７の前面で開口し、内部空間Ａに連通している。

貫通流路２７ａに、供給管１７の一端が接続されている。供給管１７の他端にはエア供給源１８が接続されている。エア供給源１８からの供給エアが、供給管１７、貫通流路２７ａを介してチャック本体２の内部空間Ａに供給されるようになっている。

吐出隙間３２は、内部空間Ａからチャック本体の外部に加圧エアを吐出する隙間になっている。吐出隙間３２は、前ボディ５に設けられた半径方向に延びるガイド溝２５と、ガイド溝２５に挿入されたマスタージョー７との間の隙間になっていてもよい。より具体的には、吐出隙間３２は、図２〜図４に示すように、ガイド溝２５とマスタージョー７の側面７ｂ（図４および図６参照）との間の隙間のうちチャック本体２の前面（爪４が取り付けられる側の面）に開口する隙間になっていてもよい。この吐出隙間３２は、爪４が取り付けられる取付溝３に連通する。このため、爪４が取付溝３に取り付けられている場合には、吐出隙間３２から、爪４と取付溝３との間の隙間を介して、加圧エアがチャック本体２の外部に吐出されるようになっている。

図３に示すように、吐出隙間３２から外部に加圧エアを吐出させるために、防塵機構１６は、チャック本体２に設けられた隙間のうち吐出隙間３２以外の隙間に設けられた第１シール部材１９ａ〜１９ｄを備えていてもよい。第１シール部材１９ａ〜１９ｄは、チャック１の複数の隙間に設けられていてもよい。例えば、前ボディ５と第１カバー部材３０との間の隙間に、第１シール部材１９ａが設けられていてもよい。前ボディ５と駆動案内部材９の円筒部９ａとの間の隙間に、第１シール部材１９ｂが設けられていてもよい。ドロースクリュー２７とリテーナ２９との間の隙間に、第１シール部材１９ｃが設けられていてもよく、リテーナ２９と前ボディ５との間の隙間に、第１シール部材１９ｄが設けられていてもよい。各第１シール部材１９ａ〜１９ｄは、例えば、ゴム等の弾性材料で形成されたＯリングであってもよい。

また、吐出隙間３２から外部に加圧エアを吐出させるために、図３〜図６に示すように、防塵機構１６は、マスタージョー７とガイド溝２５との間の隙間を半径方向外側から覆う第２シール部材２０を備えていてもよい。第２シール部材２０よりも上方に、マスタージョー７が突出している。図６に示すように、第２シール部材２０は、前ボディ５の外周面に形成された取付面１１に当接するとともに、マスタージョー７の側面７ｂおよび後面７ｃに当接している。このことにより、マスタージョー７とガイド溝２５との間の隙間を、半径方向外側から覆って封止している。図４および図５に示すように、第２シール部材２０は、半径方向外側から見たときに、マスタージョー７の周囲を部分的に囲むように形成されている。より具体的には、第２シール部材２０は、マスタージョー７の両側面７ｂと、後面７ｃとにわたって当接しており、一部が切り欠かれた矩形枠状に形成されている。このようにして、第２シール部材２０は、マスタージョー７の両側面７ｂ、後面７ｃと、ガイド溝２５との間の隙間を半径方向外側から覆っている。

図４および図５に示すように、第２シール部材２０は、取付面１１に複数のボルト部材２１によって固定されていてもよい。第２シール部材２０は、例えば、ゴム等の弾性材料で形成されていてもよい。あるいは、第２シール部材２０は、ゴム等の弾性材料よりも硬い樹脂材料で形成されていてもよい。この場合、第２シール部材２０のうちマスタージョー７との当接面と、取付面１１との当接面には、ゴム等の弾性材料の層が形成されていてもよい。

図３に示すように、防塵機構１６は、供給量調整部として例示する流量調整弁２２を備えていてもよい。流量調整弁２２は、供給管１７に取り付けられて、エア供給源１８から内部空間Ａに供給される供給エアの供給量を調整可能になっていてもよい。その流量調整弁２２によって、チャック本体２の隙間から吐出される加圧エアの吐出量が調整される。流量調整弁２２は、爪自動交換装置で爪４が交換される場合には、制御装置（図示せず）によって制御されてもよい。あるいは、流量調整弁２２は、爪４が手動で交換される場合には、手動で操作されてもよい。

また、防塵機構１６は、供給エアに潤滑剤を混入する混入部３３を更に備えていてもよい。加圧エアを内部空間Ａから外部に吐出し続けていると、チャック１を構成する部品に予め塗布されている潤滑剤が取り除かれて、チャック１の作動に影響を与えることがある。このため、防塵機構１６は、エア供給源１８から供給される供給エアに潤滑剤が混入可能に構成されていてもよい。より具体的には、混入部３３は、供給管１７に潤滑剤（例えば、潤滑油）を供給する潤滑剤供給ポンプ３４と、潤滑剤供給ポンプ３４と供給管１７とを接続する混入管３５と、を有していてもよい。このようにして、図示しない潤滑剤貯留部に貯留されている潤滑剤が、潤滑剤供給ポンプ３４によって供給管１７に供給されて供給エアにミスト状に混入される。潤滑剤を混入させた供給エアは、内部空間Ａに供給されて、加圧される。

混入管３５に混入量調整部として例示する分配弁３６が取り付けられていてもよい。その分配弁３６によって、チャック１の内部空間Ａに供給される供給エアに混入させる潤滑剤の混入量が調整される。分配弁３６は、爪自動交換装置で爪４が交換される場合には、制御装置（図示せず）によって制御されてもよい。あるいは、分配弁３６は、爪４が手動で交換される場合には、手動で操作されてもよい。

このように本実施の形態によれば、エア供給源１８から内部空間Ａに供給された供給エアが加圧され、内部空間Ａ内の加圧エアが、吐出隙間３２を通過して内部空間Ａからチャック１の外部に吐出される。このことにより、切粉や潤滑剤等の異物がチャック１の外部から吐出隙間３２を通過して内部に侵入することを防止することができる。この場合、チャック１内のマスタージョー７や駆動部材８等の可動部品の移動が、侵入した異物によって妨げられることを防止できる。また、加圧エアを、内部空間Ａから吐出隙間３２を通過して外部に吐出させているため、エアの供給流路の構成を簡素化させることができる。このため、簡単な構成で、異物の侵入を防止することができる。

また、本実施の形態によれば、エア供給源１８と内部空間Ａとを連通するための貫通流路２７ａが、マスタージョー７を駆動する駆動部材８のドロースクリュー２７を貫通している。このことにより、エアの供給流路の構成を簡素化させることができる。とりわけ、本実施の形態によれば、貫通流路２７ａは、中心軸線ＣＬに沿って延びている。このことにより、周方向に異なる位置に配置された各マスタージョー７によって画定される吐出隙間３２に、加圧エアを均等に供給することができる。また、チャック１の回転バランスが低減することを防止でき、回転によって生じる振動を低減することができる。

また、本実施の形態によれば、チャック１の吐出隙間３２以外の隙間に第１シール部材１９ａ〜１９ｄが設けられている。このことにより、吐出隙間３２以外の隙間を第１シール部材１９ａ〜１９ｄで封止することができ、当該隙間から加圧エアが外部に吐出されることを防止できる。このため、吐出隙間３２に、加圧エアを集中して供給することができ、吐出隙間３２からの加圧エアの吐出量（または吐出速度）を増大させることができる。この結果、異物が、チャック１の外部から吐出隙間３２を通過して内部に侵入することをより一層防止することができる。

また、本実施の形態によれば、吐出隙間３２は、チャック本体２に設けられた半径方向に延びるガイド溝２５と、ガイド溝２５に挿入されたマスタージョー７との間の隙間になっている。チャック１の前面には、爪４によってワークＷが取り付けられて、加工が行われる。このことにより、ワークＷに近い側に存在する隙間から、加圧エアを吐出させることにより、当該隙間に、切粉や潤滑剤等の異物が侵入することを効果的に防止することができる。

また、本実施の形態によれば、吐出隙間３２は、ガイド溝２５とマスタージョー７との間の隙間のうちチャック１の前面に開口する隙間になっている。このことにより、チャック１の前面に開口する吐出隙間３２から、加圧エアを吐出させることにより、吐出隙間３２に、切粉や潤滑剤等の異物が侵入することをより一層防止することができる。

また、本実施の形態によれば、マスタージョー７とガイド溝２５との間の隙間を半径方向外側から第２シール部材２０が覆っている。このことにより、マスタージョー７とガイド溝２５との間の隙間のうちチャック本体２の外周面に開口している部分を、第２シール部材２０で封止することができ、当該部分から、加圧エアが外部に吐出されることを防止することができる。このため、ガイド溝２５とマスタージョー７との間の隙間のうちチャック１の前面に開口する吐出隙間３２に、加圧エアを集中して供給することができ、吐出隙間３２からの加圧エアの吐出量を増大させることができる。この結果、異物が、チャック１の外部から吐出隙間３２を通過して内部に侵入することをより一層防止することができる。

また、本実施の形態によれば、エア供給源１８から内部空間Ａに供給される供給エアの供給量が、流量調整弁２２によって調整される。このことにより、チャック１の爪４の交換時、ワークＷの加工時、チャック１の待機時で、吐出隙間３２からの加圧エアの吐出量を変えることができる。このため、加圧エアを効率良く吐出させることができる。例えば、異物が侵入する可能性が高い場合には、加圧エアの吐出量を増大させることができ、異物の侵入を効果的に防止することができる。例えば、爪４の交換時に加圧エアの吐出量を増大させることにより、新しく取り付けられる爪４に付着していた切粉や潤滑剤等の異物を、加圧エアによって吹き飛ばすことができる。このため、吐出隙間３２への異物の侵入をより一層防止することができる。爪４の交換時には、ワークＷの加工時よりも加圧エアの吐出量を増大させてもよく、この場合には、異物の侵入をより一層防止できる。ワークＷの加工時には、切粉や潤滑剤等の異物がチャック１の前方で発生するため、加圧エアの吐出量を増大させることにより、吐出隙間３２への異物の侵入をより一層防止することができる。一方、チャック１の待機時には、異物が侵入する可能性は低いため、加圧エアの吐出量を低減させることができ、エアの使用量を低減することができる。

また、本実施の形態によれば、供給エアに潤滑剤が混入される。このことにより、内部空間Ａに、潤滑剤を混入した供給エアを供給することができる。このため、加圧エアで潤滑剤が取り除かれた部品に潤滑剤を付着させることができる。このため、チャック１内のマスタージョー７や駆動部材８等の可動部品を、円滑に移動させることができる。

更に、本実施の形態によれば、供給エアに混入される潤滑剤の混入量が、分配弁３６によって調整される。このことにより、潤滑剤を効率良く付着させることができる。例えば、爪４の交換時またはワークＷの加工時に加圧エアの吐出量を増大させた場合、加圧エアで潤滑剤が取り除かれている可能性が高いと考えられる。この場合には、潤滑剤の混入量を増大させることにより、各部品へ潤滑剤を効率良く付着させることができる。一方、チャック１の待機時に加圧エアの吐出量を低減させた場合、加圧エアで潤滑剤が取り除かれている可能性は低いと考えられる。この場合には、潤滑剤の混入量を低減させることにより、潤滑剤の使用量を低減することができる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく発明の趣旨を逸脱しない範囲内において構成の一部を適宜変更して実施できる。

Claims

チャックの内部への異物の侵入を防止するためのチャックの防塵機構であって、
流体供給源と、
前記チャックの内部に設けられ、前記流体供給源から供給される供給流体が加圧流体となって通過する内部空間と、
前記チャックに設けられ、前記内部空間から前記チャックの外部に前記加圧流体を吐出する吐出隙間と、を備えた、チャックの防塵機構。
前記流体供給源と前記内部空間とを連通し、前記チャックのマスタージョーを駆動する駆動部材を貫通する貫通流路を更に備えた、請求項１に記載のチャックの防塵機構。
前記貫通流路は、前記チャックの中心軸線に沿って延びている、請求項２に記載のチャックの防塵機構。
前記チャックの前記吐出隙間以外の隙間に設けられた第１シール部材を更に備えた、請求項１〜３のいずれか一項に記載のチャックの防塵機構。
前記吐出隙間は、前記チャックのチャック本体に設けられた半径方向に延びるガイド溝と、前記ガイド溝に挿入されたマスタージョーとの間の隙間である、請求項１〜４のいずれか一項に記載のチャックの防塵機構。
前記吐出隙間は、前記ガイド溝と前記マスタージョーとの間の隙間のうち爪が取り付けられる側の面に開口する隙間である、請求項５に記載のチャックの防塵機構。
前記マスタージョーと前記ガイド溝との間の隙間を半径方向外側から覆う第２シール部材を更に備えた、請求項６に記載のチャックの防塵機構。
前記供給流体の供給量を調整する供給量調整部を更に備えた、請求項１〜７のいずれか一項に記載のチャックの防塵機構。
前記供給流体に潤滑剤を混入する混入部を更に備えた、請求項１〜８のいずれか一項に記載のチャックの防塵機構。
前記混入部は、前記供給流体に混入される潤滑剤の混入量を調整する混入量調整部を有している、請求項９に記載のチャックの防塵機構。
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のチャックの防塵機構を備えた、チャック。