KR20210114527A

KR20210114527A - 커팅날이 구비된 전동 작업기

Info

Publication number: KR20210114527A
Application number: KR1020217026576A
Authority: KR
Inventors: 마사키 노나카; 신야 히라마츠; 코이치 오가와
Original assignee: 가쓰 가부시키가이샤
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2021-09-23
Also published as: BR112021021018A2; KR102598840B1; TWI799627B; CN113453538B; WO2020230212A1; US20220124971A1; CN113453538A; AU2019445481B2; TW202041140A; AU2019445481A1; EP3967125A4; JPWO2020230212A1; EP3967125A1; JP7289561B2

Abstract

커팅날과, 커팅날을 회전 구동하는 전동 모터(5)와, 전동 모터(5)에 전력을 공급하는 주전원(6)과, 전동 모터(5)와 커팅날 사이에서 동력을 단접하는 클러치와, 기체의 경사를 검지하는 경사 센서(31)와, 주전원(6)의 ON/OFF를 제어하는 제어 수단(30)을 구비하고 있으며, 기체의 주행 방향과 직교하는 방향을 수평 방향 로 하고, 수평면 상의 상기 기체를 정면에서 보았을 때의 상기 기체의 수직 방향의 중심선을 기준선으로 하면, 제어 수단(30)은 수평 방향에 있어서 기준선이 규정 각도 이상 경사졌을 때 또는 전동 모터(5)의 회전이 규정 시간 이상 정지했을 때에, 상기 주전원을 OFF로 한다.

Description

커팅날이 구비된 전동 작업기

본 발명은, 전동 모터와 커팅날(CUTTING BLADE) 사이에 클러치를 개재시킨 커팅날이 구비된 전동 작업기에 있어서 커팅날 근방의 예초풀(刈草) 제거시의 안전 대책을 위한 제어에 관한 것이다.

종래, 잔디나 풀을 베어내기 위해서, 잔디깎는 기계나 예초기와 같은 작업기가 이용되고 있다. 이러한 작업기에 있어서는, 수평 방향으로 배치된 커팅날을 구비하고, 커팅날을 구동원으로 회전시키는 것이 알려져 있으며, 커팅날의 구동원으로서는 엔진이나 전동 모터가 사용되고 있다. 예를 들면, 특허문헌 1에 기재된 보행형 예초기는, 전후 차륜과 상하 방향의 축심(軸芯) 회전방향으로 회전하는 커팅날의 구동원으로서 전동 모터(8)가 사용되고 있다.

커팅날의 구동원과 커팅날과의 사이에 클러치를 개재시키는 점은, 구동원이 엔진이라도 전동 모터라도 같으며, 특허문헌 1에 기재된 보행형 예초기는, 예초시에 커팅날 클러치(54)를 연결하면, 전동 모터(8)의 출력축(47)의 회전이 커팅날 클러치(54)를 통해서 커팅날(6)에 전달되어서 커팅날(6)이 회전 구동된다(특허문헌 1의 도 1 참조).

클러치를 갖춘 작업기에 있어서는, 클러치 레버를 ON 상태로 조작해서 클러치를 연결해야 한다. 클러치 레버와 커팅날의 위치 관계는, 클러치 레버를 ON 상태로 유지한 채로는 예초를 제거할 수 없는 위치 관계인 것이 일반적이다. 이러한 위치 관계에서는, 작업기를 옆으로 넘어뜨려서 예초된 풀의 막힘이나 얽힘을 제거하는 시점에서 엔진이나 모터가 기동해도 커팅날의 회전은 정지되어 있게 된다.

일본 특허공개공보 제2014-239660호

그러나, 예측하지 못한 사태를 고려하면, 더 한층 안전 대책의 강화가 필요해진다. 예를 들면, 구동원이 엔진인 경우는, 예초풀의 막힘이나 얽힘의 저항으로 커팅날이 회전하지 않게 되면 엔진 스톨되고, 일단 엔진 스톨되면 운전 재개에는 재기동이 필요해진다. 이에 비해, 구동원이 전동 모터의 경우는, 커팅날이 회전하지 않게 되어도 클러치를 끊으면 전동 모터는 회전이 재개되고, 클러치를 끊고 있는 한 전동 모터의 회전은 계속된다.

본 발명은, 상기와 같은 종래의 커팅날이 구비된 전동 작업기의 안전을 감안하여, 커팅날의 구동원인 전동 모터와 커팅날 사이에 클러치가 개재하는 구조를 채용한 커팅날이 구비된 전동 작업기에 있어서, 더 한층 안전 대책이 강화된 커팅날이 구비된 전동 작업기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 커팅날이 구비된 전동 작업기는, 기체를 주행시키면서 풀베기 작업을 행하는 커팅날이 구비된 전동 작업기로서, 커팅날과, 상기 커팅날을 회전 구동하는 전동 모터와, 상기 전동 모터에 전력을 공급하는 주전원과, 상기 전동 모터와 상기 커팅날 사이에서 동력을 단접(斷接)하는 클러치와, 상기 기체의 경사를 검지하는 경사 센서와, 상기 주전원의 ON/OFF를 제어하는 제어 수단을 구비하고,

기체의 주행 방향과 직교하는 방향을 수평 방향으로 하고, 수평면 상의 상기 기체를 정면에서 보았을 때의 상기 기체의 수직 방향의 중심선을 기준선으로 하면, 상기 제어 수단은, 상기 수평 방향에 있어서, 상기 기준선이 규정 각도 이상 경사졌을 때 또는 상기 전동 모터의 회전이 규정 시간 이상 정지했을 때에, 상기 주전원을 OFF로 하는 것을 특징으로 한다.

상기 본 발명의 커팅날이 구비된 전동 작업기에 따르면, 커팅날 근방의 예초풀을 제거할 경우에 예상되는 상황을 고려해서, 기준선이 규정 각도 이상 경사했을 때 또는 전동 모터의 회전이 규정 시간 이상 정지했을 때의 두 가지 조건 중 어느 한쪽을 만족할 때에 주전원이 자동으로 OFF가 되는 제어를 채용하고 있으며, 주전원이 OFF가 되면, 다시 커팅날을 회전시키는데에는 다단계의 조작이 필요해져, 갑자기 커팅날이 회전하는 예측하지 못한 사태가 발생하는 일은 없이 작업자는 안전 문제없이 커팅날 근방의 예초풀을 제거할 수 있어 작업자의 심리적 부담도 해소된다.

상기 본 발명의 커팅날이 구비된 전동 작업기에 있어서는, 상기 클러치를 조작하는 조작 수단에 의해 상기 전동 모터의 동력이 상기 커팅날에 전달되지 않은 상기 클러치를 끈 상태와 상기 전동 모터의 동력이 상기 커팅날에 전달되는 상기 클러치가 연결된 상태를 절환할 수 있으며, 상기 조작 수단과 상기 커팅날과의 위치 관계가, 작업자가 조작 수단에 의해 상기 클러치가 연결 상태를 유지한 채로는 상기 작업자와 동일 작업자가 상기 커팅날 근방의 예초풀을 제거할 수 없는 위치 관계인 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면, 작업자가 커팅날 근방의 예초풀을 제거할 때에는, 클러치가 꺼진 상태가 되어 커팅날의 회전은 정지되기 때문에 안전 대책면에서 보다 유리해진다.

본 발명의 효과는 상기한 바와 같고, 요약하면, 본 발명에 따르면, 두 가지 조건 중 어느 한쪽을 만족할 때에 주전원이 자동으로 OFF가 되는 제어를 채용하고 있으며, 주전원이 OFF가 되면 다시 커팅날을 회전시키는데에는 다단계의 조작이 필요해져 갑자기 커팅날이 회전하는 예측못한 사태가 발생하는 일은 없어서 작업자는 안전상 문제 없이 커팅날 근방의 예초된 풀을 제거할 수 있어서 작업자의 심리적 부담도 해소된다.

도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 커팅날이 구비된 전동 작업기의 외관 사시도이고,
도 2는, 도 1에 나타낸 커팅날이 구비된 전동 작업기의 모터박스의 내부를 나타내는 사시도이고,
도 3은, 도 1에 나타낸 커팅날이 구비된 전동 작업기를 핸들측에서 보았을 때의 사시도이고,
도 4는, 도 1에 나타낸 커팅날이 구비된 전동 작업기를 이면측에서 본 사시도이고,
도 5는, 도 1에 나타낸 커팅날이 구비된 전동 작업기의 하우징 데크의 내부에 배치된 클러치의 구조를 나타내는 단면도이고,
도 6은, 도 5에 나타낸 클러치의 확대도이고, 클러치를 끈 상태를 나타내는 단면도이고,
도 7은, 도 5에 나타낸 클러치의 확대도이고, 클러치가 연결된 상태를 나타내는 단면도이고,
도 8은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 클러치 레버의 근방을 나타내는 외관 사시도이고,
도 9는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 제어 수단에 의한 제어를 나타내는 블록도이고,
도 10은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 경사 센서의 확대 사시도이고,
도 11은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 커팅날이 구비된 전동 작업기의 기체의 정면도이고,
도 12는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 커팅날이 구비된 전동 작업기에 있어서 운전 개시부터 운전 종료까지의 공정을 나타내는 흐름도이다.

이하, 본 발명의 일 실시형태에 관해서 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 커팅날이 구비된 전동 작업기(1)(이하, 단순히 「작업기(1)」라 함)의 외관 사시도이고, 도 2는 모터박스(2)의 내부를 나타내는 사시도이고, 도 3은 작업기(1)를 핸들측에서 보았을 때의 사시도이고, 도 4는 작업기(1)를 이면측에서 본 사시도이다.

본 실시형태에 있어서는, 작업기(1)는 보행식 잔디깎는 기계의 예로 설명하겠지만, 후술하는 바와 같이 본 발명은 전동 모터와 커팅날 사이에 클러치를 개재시킨 작업기에 있어서, 커팅날 근방의 예초풀 제거시의 안전 대책을 위한 제어에 관한 것이며, 이 제어의 적용 대상은 같은 커팅날 회전 기구를 갖는 것이면 되고, 예를 들면 승용식 잔디깎는 기계라도 되고, 예초기라도 된다.

우선 도 1-4를 참조하면서 작업기(1)의 개요를 설명한다. 도 1에 있어서 모터박스(2)의 전방에 전륜(3)이 설치되어 있으며, 후방에 후륜(4)이 설치되어 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 모터박스(2)의 내부에는 전동 모터(5)가 탑재되어 있다. 전동 모터(5)에 의해 후륜(4) 및 커팅날(9)(도 4 참조)이 회전 구동된다.

도 1에 있어서, 모터박스(2)의 후방에는 주전원(6)(배터리)이 탑재되어 있다. 모터박스(2)의 하방에 하우징 데크(7)가 있고, 하우징 데크(7)의 후방에 글래스백(8)이 설치되어 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 하우징 데크(7) 내에는 커팅날(9)이 배치되어 있다. 자세하게는 후술하겠지만, 커팅날(9)에 전동 모터(5)의 회전이 클러치(20)(도 5 참조)를 통해서 전달되어서 커팅날(9)이 회전한다.

도 4에 있어서, 커팅날(9)의 회전과 일체로 핀 부착 디스크(35)가 회전해서 하우징 데크(7)에서 글래스백(8)으로 향하는 공기의 흐름이 생긴다. 이를 통해 커팅날(9)의 회전에 의해 베어내어진 잔디는 배기구(19)를 거쳐 글라스백(8)으로 보내져서 여기에 모아진다.

작업기(1)는, 작업자가 보행하면서 사용하는 것으로, 도 1에 있어서, 기체에는 조작간(10)이 설치되어 있으며, 조작간(10)의 단부에는 조작 핸들(11), 클러치 레버(12)(클러치의 조작수단) 및 변속 레버(13)가 설치되어 있다. 또한, 한쌍의 조작간(10) 사이에는 프레임(15)이 걸쳐놓아지고, 프레임(15)에는 전동 모터(5)의 회전수 등을 표시하는 디스플레이(16)가 고정되어 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 디스플레이(16)에는 메인 스위치(17)가 설치되어 있으며, 메인 스위치(17)를 회전시킴으로써 주전원(6)을 ON으로 할 수 있다.

도 1에 있어서, 주전원(6)이 ON의 상태에서 변속 레버(13)를 슬라이딩시킴으로써(화살표 a방향) 전동 모터(5)를 기동시킬 수 있어 전동 모터(5)의 회전을 단계적으로 높일 수 있다. 조작 핸들(11)의 근방에는 조작 레버(14)가 설치되어 있고, 전동 모터(5)가 회전중인 상태에 있어서 조작 레버(14)의 조작에 의해 후륜(4)이 구동되어 작업기(1)가 전진한다.

전동 모터(5)가 회전하고 있어도 클러치 레버(12)를 조작하지 않는 한 커팅날(9)의 회전 구동은 정지되어 있고, 잔디깎기를 할 때에는 클러치 레버(12)로 클러치(20)(도 5 참조)를 조작해서 전동 모터(5)의 동력이 커팅날(9)에 전달되지 않은 클러치(20)를 끈 상태에서 전동 모터(5)의 동력이 커팅날(9)에 전달되는 클러치(20)가 연결된 상태로 절환할 필요가 있다.

이하, 도 5 내지 도 8을 참조하면서, 클러치(20)의 동작에 관해서 설명한다. 도 5는 하우징 데크(7)의 내부에 배치된 클러치(20)의 구조를 나타내는 단면도이고, 도 6 및 도 7은 클러치(20)의 확대도이고, 도 6은 클러치(20)를 끈 상태를 나타내고 있고, 도 7은 클러치(20)가 연결된 상태를 나타내고 있다. 도 8은, 클러치 레버(12)의 근방을 나타내는 외관 사시도이다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 클러치(20)는 하우징 데크(7)의 내부에 배치되어 있으며, 하우징 데크(7)의 상측에 배치된 전동 모터(5)(도 2 참조)의 모터축(21)이 드라이브 디스크(22)와 연결되어 있다. 모터축(21)과 드라이브 디스크(22)는, 키(미도시)로 결합되어 있어 모터축(21)의 회전과 일체로 드라이브 디스크(22)도 회전한다.

도 6에 있어서, 모터축(21)에는 상측 베어링(23)을 통해서 브레이크 디스크 지지판(24)이 설치되어 있다. 브레이크 디스크 지지판(24)에는, 원환상의 브레이크 디스크(25)가 상하 방향 이동 가능하게 설치되어 있다. 이 구성에서는 모터축(21)이 회전하여도 모터축(21)과 브레이크 디스크 지지판(24)과의 사이에는 상측 베어링(23)이 개재되어 있기 때문에, 브레이크 디스크 지지판(24) 및 이와 일체의 브레이크 디스크(25)는 회전하지 않는다.

커팅날(9)은 블레이드 홀더(26)의 하측에 고정되어 있으며, 블레이드 홀더 (26)와 드라이브 디스크(22)의 사이에는 하측 베어링(27)이 개재되어 있다. 블레이드 홀더(26)의 상측에는 마찰판(28)이 상하 슬라이딩 가능하게 돌아감 방지 결합되어 있고, 마찰판(28)이 회전하면, 이것과 일체로 블레이드 홀더(26) 및 커팅날(9)이 회전한다.

블레이드 홀더(26)와 마찰판(28) 사이에는, 스프링(29)이 개재되어 있고, 마찰판(28)은 스프링(29)의 신축에 따라 상하 방향으로 슬라이딩한다. 도 6의 상태에서는 마찰판(28)이 브레이크 디스크(25)에 의해 가압되어서 하측으로 슬라이딩하고 있어 스프링(29)이 오무려진다. 따라서 마찰판(28)은 드라이브 디스트(22)로부터 떨어진다. 이 상태는 클러치(20)를 끈 상태이며, 모터축(21)의 회전과 일체로 드라이브 디스크(22)가 회전하고 있어도 드라이브 디스크(22)의 회전은 마찰판(28)에 전달되지 않고, 커팅날(9)도 회전하지 않는다.

이에 대해, 도 7의 상태는 브레이크 디스크(25)에 의한 마찰판(28)의 누름이 해제되어 있고, 그 결과 스프링(29)이 펴져서 스프링(29)의 반발력에 의해 마찰판(28)이 드라이브 디스크(22)를 누르고 있다. 이 상태는 클러치(20)가 연결된 상태이며, 드라이브 디스크(22)의 회전은 마찰판(28)에 전달되고 커팅날(9)은 회전하여 잔디깎기가 가능해진다.

작업기(1)는, 브레이크 디스크(25)를 하측으로 눌러서 클러치(20)를 끈 상태 (도 6의 상태)와, 클러치(20)를 끈 상태가 해제되어 클러치(20)가 연결된 상태(도 7의 상태)를 절환하는 절환기구(미도시)를 구비하고 있다. 이 절환기구는 클러치 레버(12)(도 1 및 도 8 참조)의 조작에 의해 작동한다.

도 8에 있어서, 클러치 레버(12) 상부의 조작 버튼(18)을 누른 상태에서(화살표 b), 그대로 클러치 레버(12)를 전방으로 넘어뜨리면(화살표 c), 절환기구가 작동하여 브레이크 디스크(25)가 하측으로 눌려진 상태가 해제되고, 도 7과 같이 마찰판(28)이 드라이브 디스크(22)를 누른 클러치(20)가 연결된 상태가 되어 커팅날(9)이 회전한다. 조작 버튼(18)을 눌러 클러치 레버(12)를 앞쪽으로 넘어뜨린 상태를 유지하는 한 커팅날(9)은 회전하지만, 클러치 레버(12)에서 작업자의 손이 떨어지면 클러치(20)를 끈 상태가 되어 커팅날(9)의 회전이 멈춘다.

이상, 작업기(1)의 개요 및 클러치의 작동을에 관해서 설명했지만, 도 4에 있어서 예초 작업중에는 하우징 데크(7) 내부나 배기구(19)에 예초풀이 막히거나, 커팅날(9)에 예초풀이 얽히거나 한다. 이 상태가 진행되면 전동 모터(5)가 과부하 상태가 되어, 전동 모터(5)가 정지하여 커팅날(9)의 회전도 중지된다. 이 경우, 본래의 예초 작업을 계속하려면 작업기(1)를 옆으로 넘어뜨려서 커팅날(9) 근방의 예초풀의 제거가 필요해진다.

작업기(1)는 도 1에 나타낸 바와 같이 클러치 레버(12)와 하우징 데크(7)는 떨어진 위치에 있으며, 클러치 레버(12)와 커팅날(9)의 위치 관계가 작업자가 클러치 레버(12)에 의해 클러치(20)가 연결된 상태를 유지한 채로는 동일 작업자가 커팅날(9) 근방의 예초된 풀을 제거할 수 없는 위치 관계가 되어 있어 클러치 레버 (12)의 파지와 예초풀의 제거는 양립할 수 없도록 설계되어 있다.

이때문에, 작업기(1)를 옆으로 눕혀서 커팅날(9) 근방의 예초풀을 제거할 경우는, 클러치 레버(12)에서 손을 떼야할 필요가 있다. 클러치 레버(12)에서 손을 떼면, 상기한 바대로 클러치(20)를 끈 상태가 되어 전동 모터(5)의 동력은 커팅날(9)에는 전달되지 않고 커팅날(9)의 회전이 정지한다.

따라서, 커팅날(9) 근방의 예초의 제거는, 전동 모터(5)의 동력이 커팅날(9)에는 전달되지 않은 상태로 할 수 있다. 본 실시 형태에서는, 클러치 레버(12)의 파지와 예초의 제거는 양립할 수 없기 때문에 다시 클러치(20)를 연결하는데에는 커팅날(9) 근방에서 손을 뗀 후, 클러치 레버(12)의 조작이 필요해져 갑자기 커팅날(9)이 회전할 우려는 예상되기 어렵다.

한편, 클러치(20)를 끈 상태에서는 커팅날(9)의 회전이 정지하고 있어도 전동 모터(5)는 회전하기 때문에 이 상태에서의 예초풀의 제거 작업은 작업자에게 심리적 부담을 줄 것이다. 또한, 만전의 안전 대책을 위해서는, 예초 제거 작업중, 규정외의 사용에 의해 커팅날(9)이 회전하는 예측못한 사태도 고려할 필요가 있다. 이러한 점을 감안하여, 본원 발명자들은, 예초풀의 제거 작업을 할 때 한층 더한 안전 대책의 강화를 도모하기 위해, 소정의 조건을 만족하면 단순히 전동 모터(5)로의 통전을 정지하는 것이 아니라 주전원을 자동적으로 OFF로 하는 제어를 도출하였다.

작업기(1)는, 주전원(6)의 ON/OFF를 제어하는 제어수단(30)(컴퓨터)을 내장하고 있으며, 이하, 특히 도 9~도 12을 참조하면서 제어수단(30)에 의한 제어에 대해서 설명한다. 도 9는 제어 수단(30)에 의한 제어를 나타내는 블록도이고, 도 10은 경사 센서(31)의 확대 사시도이고, 도 11은 작업기(1)의 정면도이고, 도 12는 운전 개시부터 운전 종료까지의 공정을 나타내는 흐름도이다.

도 9에 있어서, 제어수단(30)에 경사 센서(31)로부터의 신호가 입력된다. 도 2에 나타낸 바와 같이 경사 센서(31)는 모터박스(2)의 내부에 고정되어 있다. 경사센서(31)는 경사각을 검출하는 센서이며, 물체에 장착한 경우는 물체의 경사진 각도에 비례한 신호가 출력된다. 본 실시형태에서는, 경사센서(31)는 기체의 주행 방향과 직교하는 수평 방향에서의 경사각을 검출하는 것이다.

경사각에 관해서, 도 11을 참조하면서 구체적으로 설명한다. 작업기(1)의 기체의 정면도인 도 11에 있어서, 작업기(1)는 수평면(35) 상에 있고, X방향이 작업기(1)의 기체의 주행방향(Z방향)과 직교하는 방향이 수평 방향이다. 기준선(36)은, 수평면(35)에 대해서 수직방향(Y방향)으로 뻗은 기체의 중심선이다. 도 11에 있어서 작업기(1)의 기체가 수평 방향(X방향)에 있어서 각도 α만큼 경사지면 기준선(36)도 각도 α만큼 경사진다. 이 각도 α를 경사센서(31)는 검출 가능하다.

본 실시형태에 따른 제어는, 제1의 조건 및 제2의 조건 중 어느 하나를 만족할 때에 주전원(6)이 자동으로 OFF가 되는 제어이다. 제1의 조건은 수평방향에서의 각도 α가 규정 각도 이상이 된다는 조건이다. 제1의 조건은 커팅날(9) 근방의 예초풀을 제거하려면 기체를 옆으로 눕혀서 하는 것을 고려한 것이다.

제2의 조건은 전동 모터(5)의 회전이 규정 시간 이상 중지한다는 조건이다. 제2의 조건은, 예초풀의 막힘이나 얽힘이 진행되면 이들의 저항으로 커팅날(9)의 회전이 정지하고 동시에 전동 모터(5)의 회전도 정지할 것을 고려한 것이다.

이하, 도 12을 참조해서 작업기(1)의 운전 개시부터 운전 종료까지의 동작에 관해서 설명하면서, 본 실시형태에 따른 안전 대책을 위한 제어에 관해서 설명한다. 도 12에 있어서 운전을 개시시킬 때는(단계 100), 메인 스위치(17)(도 3 참조)를 회전시킴으로써, 주전원(6)을 ON으로 한다(단계 101). 이 상태에서 변속 레버 (13)(도 1 참조)를 슬라이딩시킴으로써(단계 102), 전동 모터(5)가 기동하여, 전동 모터(5)가 회전한다(단계 103). 이 상태에서, 도 1에 있어서 조작 레버(14)의 조작에 의해, 후륜(4)이 구동되어 작업기(1)가 전진한다.

한편, 클러치 레버(12)(도 1 참조)를 조작하지 않는 한 전동 모터(5)가 회전하고 있어도, 클러치(20)는 끈 상태이며 커팅날(9)은 회전하지 않고, 커팅날(9)을 회선시키려면 클러치 레버(12)의 조작에 의해 클러치(20)를 끈 상태를 해제하여 클러치(20)를 연결할 필요가 있다. 본 실시형태에 있어서는, 클러치(20)를 끈 상태인지, 클러치(20)를 연결한 상태인지에 관계없이 기체가 45도 이상 기울어지면(단계 104), 도 9에 있어서, 제어 수단(30)은 경사 센서(31)로부터의 신호에 의해 이를 검지하여 주전원(6)이 OFF가 되어(단계 107) 운전이 종료한다(단계 108).

주전원(6)이 OFF가 되면 커팅날(9)뿐만 아니라 전동 모터(5)의 회전도 정지한다. 커팅날(9)을 회전시키려면, 기체를 일으켜 도 3에서 메인 스위치(17)를 회전시켜서 다시 주전원(6)을 ON으로 하고, 변속 레버(13)(도 1 참조)를 슬라이딩시켜서 전동 모터(5)를 기동시키고, 도 8에 있어서 클러치 레버(12) 상부의 조작 버튼(18)을 누른 상태에서 클러치 레버(12)를 전방으로 넘어뜨린다는 다단계의 조작이 필요해진다. 이때문에, 기체를 옆으로 눕혀서 주전원(6)이 OFF의 상태이면, 갑자기 커팅날(9)이 회전하는 예측하지 못한 사태가 발생하는 일은 없어서 작업자는 안전상 문제없이 커팅날(9) 근방의 예초풀을 제거할 수 있다.

기체의 경사에 대해서는 도 11을 참조해서 설명한 바와 같고, 45도는 도 11에서의 각도 α이다. 45도는 규정 각도의 일례이며 이에 한정되는 것은 아니고, 기체의 크기, 구조 및 사용 양태 등을 고려하면서 적절하게 결정하면 된다.

상기한 바와 같이, 주전원(6)이 자동으로 OFF가 되는 제2의 조건은, 전동 모터(5)의 회전의 규정 시간 이상의 정지이다. 풀베기 운전중에 하우징 데크(7)(도 4 참조) 내의 예초풀의 막힘이나 얽힘이 진행되면, 커팅날(9)의 회전이 정지한다. 풀베기 운전중은 클러치(20)가 연결되어 있기 때문에 커팅날(9)의 회전 정지와 동시에 전동 모터(5)의 회전도 정지한다. 본 실시형태에서는, 이 전동 모터(5)의 회전의 정지가 1초 이상이 되면(단계 105), 주전원(6)이 OFF가 되어(단계 107) 운전이 종료한다(단계 108).

주전원(6)이 OFF가 되면 상기한 바와 같이 다시 커팅날(9)을 회전시키는데에는 다단계의 조작이 필요해져 갑자기 커팅날(9)이 회전하는 예측하지 못한 사태가 발생하는 일은 없어서 작업자는 안전상 문제없이 커팅날(9) 근방의 예초풀의 제거나 각 부분의 점검 작업을 행할 수 있다. 또한, 클러치(20)가 연결된 상태에서 전동 모터(5)의 회전이 정지한 상태가 계속되면, 전동 모터(5)의 과부하 상태가 계속되는데, 빨리 주전원(6)이 OFF가 되어서 과부하 상태가 해제되고, 소비 전력이 과도하게 늘어나는 것도 방지할 수 있다.

한편, 전동 모터(5)의 회전이 정지한 직후에 클러치(20)를 끈 경우는 전동 모터(5)가 회전하지만, 상기한 바와 같이 예초풀을 제거하기 위해 기체를 기울이면, 주전원(6)이 OFF가 되어(단계 107) 운전이 종료한다(단계 108).

주전원을 OFF로 할 때의, 전동 모터(5)의 정지 시간의 기본값은, 본 실시형태에서는 1초였지만, 이것에 한정되는 것은 아니고 적절하게 결정하면 된다. 전동 모터(5)가 순간적으로 정지해도 금방 복귀할 경우도 있고, 어느 정도의 대기 시간이 필요하지만 상기한 바와 같이 과부하 상태가 오래 이어지는 것을 방지하려면 정지 시간의 규정값은 몇초 정도의 짧은 값이 바람직하다.

이상, 본 발명에 관해서 설명하였는데, 본 발명에 의하면, 커팅날(9) 근방의 예초풀을 제거할 경우에 예상되는 상황을 고려해서, 제1의 조건 및 제2의 조건 중 어느 한쪽을 만족할 때에 주전원(6)이 자동으로 OFF가 되는 제어를 채용하고 있으며, 주전원(6)이 OFF가 되면 다시 커팅날(9)을 회전시키는데에는 다단계의 조작이 필요해져 갑자기 커팅날(9)이 회전하는 예기치못한 사태가 생기는 일은 없어서 작업자는 안전상 문제없이 커팅날(9) 근방의 예초풀을 제거할 수 있고 작업자의 심리적 부담도 해소된다.

상기 실시형태는 일례이며, 적절하게 변경한 것이라도 좋다. 예를 들면, 상기 실시형태에서는, 클러치(20)의 조작 수단으로서 클러치 레버(12)를 사용하였지만, 클러치(20)가 조작되면 되고, 레버 구조에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 제1의 조건에 있어서, 검출하는 각도 α는 수평 방향에 있어서의 경사각으로 하고 있는데, 안전성을 보다 높이기 위해서 기체의 주행 방향(전후방향)에서의 경사각을 검출해서 주전원(6)을 OFF로 하는 제어를 추가할 수도 있다.

1; 커팅날이 구비된 전동 작업기
3; 전륜
4; 후륜
5; 전동 모터
9; 커팅날(CUTTING BLADE)
12; 클러치 레버(클러치의 조작 수단)
18; 조작 버튼
20; 클러치
22; 드라이브 디스크
28; 마찰판
30; 제어 수단
31; 경사 센서

Claims

기체를 주행시키면서 베어내기 작업을 행하는 커팅날이 구비된 전동 작업기이며,
커팅날과,
상기 커팅날을 회전 구동하는 전동 모터와,
상기 전동 모터에 전력을 공급하는 주전원과,
상기 전동 모터와 상기 커팅날과의 사이에서 동력을 단접(斷接)하는 클러치와,
상기 기체의 경사를 검지하는 경사 센서와,
상기 주전원의 ON/OFF를 제어하는 제어 수단을 구비하고,
기체의 주행 방향과 직교하는 방향을 수평 방향으로 하고, 수평면 상의 상기 기체를 정면에서 보았을 때의 상기 기체의 수직 방향의 중심선을 기준선으로 하면,
상기 제어 수단은, 상기 수평 방향에 있어서, 상기 기준선이 규정 각도 이상 경사졌을 때 또는 상기 전동 모터의 회전이 규정 시간 이상 정지했을 때에, 상기 주전원을 OFF로 하는 것을 특징으로 하는 커팅날이 구비된 전동 작업기.
제1항에 있어서,
상기 클러치를 조작하는 조작 수단에 의해 상기 전동 모터의 동력이 상기 커팅날에 전달되지 않은 상기 클러치를 끈 상태와 상기 전동 모터의 동력이 상기 커팅날에 전달되는 상기 클러치가 연결된 상태를 절환 가능하며, 상기 조작 수단과 상기 커팅날과의 위치 관계가, 작업자가 조작 수단에 의해 상기 클러치가 연결된 상태를 유지한 채로는 상기 작업자와 동일 작업자가 상기 커팅날 근방의 예초풀(刈草)을 제거할 수 없는 위치 관계인 커팅날이 구비된 전동 작업기.