CN115250725A - 作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机械，其应用了能够通过简化的结构来抑制在手柄部处于非作业状态的状态下原动机意外地进行驱动的技术。作业机械包括：主体部；作业部，其设于主体部；原动机；手柄部，其安装于主体部，供使用者把持；扳机构件，其被使用者操作，用于使原动机驱动；以及锁定构件。手柄部能够在作业状态与非作业状态之间切换。锁定构件能够在不限制使用者对于扳机构件的操作的非限制位置和限制使用者对于扳机构件的操作的限制位置之间移动。在手柄部处于作业状态的情况下，锁定构件位于非限制位置，在手柄部处于非作业状态的情况下，锁定构件位于限制位置，与手柄部从作业状态向非作业状态移动相应地，锁定构件从非限制位置向限制位置移动。

Description

作业机械

技术领域

本说明书公开的技术涉及一种作业机械。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种作业机械，该作业机械包括：主体部；作业部，其设于主体部；原动机；手柄部，其安装于主体部，供使用者把持；扳机构件，其被使用者操作，用于使原动机驱动；以及锁定构件。手柄部能够在作业状态与非作业状态之间切换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2019/269073号说明书

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1的作业机械包括用于判断手柄部是否处于作业状态的开关部和对原动机的动作进行控制的控制装置。控制装置在从开关部接收到表示手柄部处于作业状态的信号的状态下，在由使用者操作扳机构件时，使原动机驱动。控制装置在未从开关部接收到表示手柄部处于作业状态的信号的状态下，在由使用者操作扳机构件时，不使原动机驱动。如此，在专利文献1的作业机械中，利用开关部，在手柄部处于非作业状态的状态下，原动机不会意外地进行驱动。在为利用开关部的结构的情况下，还需要与开关部连接的信号线等，因此作业机械的结构复杂化，并且成本上升。

本说明书提供一种能够通过简化的结构来抑制在手柄部处于非作业状态的状态下原动机意外地进行驱动的技术。

用于解决问题的方案

也可以是，本说明书公开一种作业机械，其中，该作业机械包括：主体部；作业部，其设于所述主体部；原动机；手柄部，其安装于所述主体部，供使用者把持；扳机构件，其被使用者操作，用于使所述原动机驱动；以及锁定构件，所述手柄部能够在作业状态与非作业状态之间切换，所述锁定构件能够在不限制使用者对于所述扳机构件的操作的非限制位置和限制使用者对于所述扳机构件的操作的限制位置之间移动，在所述手柄部处于所述作业状态的情况下，所述锁定构件位于所述非限制位置，在所述手柄部处于所述非作业状态的情况下，所述锁定构件位于所述限制位置，与所述手柄部从所述作业状态向所述非作业状态切换相应地，所述锁定构件从所述非限制位置向所述限制位置移动。

根据上述结构，在手柄部处于作业状态的情况下，锁定构件位于非限制位置，因此，使用者能够操作扳机构件来使原动机驱动。另一方面，在手柄部处于非作业状态的情况下，锁定构件位于限制位置，因此，使用者无法操作扳机构件，无法使原动机驱动。另外，与手柄部从作业状态向非作业状态切换相应地，锁定构件从非限制位置向限制位置移动。因此，能够抑制在手柄部处于非作业状态的状态下扳机构件被误操作。因而，通过锁定构件这样的简单的结构，能够抑制在手柄部处于非作业状态的状态下原动机意外地进行驱动。

附图说明

图1A是在实施例中从前右上方观察手柄单元6处于作业状态且行进用开关控制杆48未被操作的状态的割草机2的立体图。

图1B是在实施例中从前右上方观察下臂部40、上臂部43和把手44的立体图。

图2是从右方观察图1A的状态的割草机2的右视图。

图3从上方观察图1A的状态的割草机2的俯视图。

图4是沿着图3的IV-IV线的剖视图。

图5是沿着图3的V-V线的剖视图。

图6是在实施例中从右方观察手柄单元6处于作业状态且行进用开关控制杆48被操作的状态的割草机2的右视图。

图7是图6的状态的割草机2的右方剖视图。

图8是在实施例中从右方观察集草容器12被拆卸并且手柄单元6处于非作业状态且行进用开关控制杆48未被操作的状态的割草机2的右视图。

图9是图8的状态的割草机2的右方剖视图。

图10是在实施例中从右方观察集草容器12被拆卸并且手柄单元6处于非作业状态且行进用开关控制杆48被操作的状态的割草机2的右视图。

图11是图10的状态的割草机2的右方剖视图。

图12是在实施例中手柄单元6的长度方向与平面F平行地配置且行进用开关控制杆48未被操作的状态的割草机2的右方剖视图。

图13是表示割草机2的控制结构的图。

附图标记说明

2、割草机；4、主体单元；6、手柄单元；8、前轮；10、后轮；12、集草容器；20、主体壳体；22、电池罩；24、电池组；26、割刀；28、鼓风扇；30、割草用马达；32、行进用马达；34、控制单元；40、下臂部；40a、基端部分；40b、顶端部分；41、旋钮部；42、把手单元；43、上臂部；43a、基端部分；43b、顶端部分；44、把手；46、割草用开关控制杆；48、行进用开关控制杆；50、右开关单元；52、左开关单元；54、解锁按钮；60、开关壳体；62、连结单元；64、转动单元；66、锁定销；66a、第1端部；66b、第2端部；68、行进用开关机构；68a、端部；70、连结部；72、第1突出部；72a、开口部；74、第2突出部；74a、突出部；76、施力构件；80、圆筒部；80a、开口部；82、开关控制杆连接部；84、开关操作单元；86、延伸部；86a、第1外周面；86b、第2外周面；86c、突出部；87、锁定槽；87a、开口部；87b、底部；88、凸缘部；90、开口部；92、第1壁部；94、第2壁部；96、第3壁部；98、第4壁部；98a、端部；162、连结单元；164、转动单元；170、连结部；172、第1突出部；172a、开口部；174、第2突出部；180、圆筒部；182、开关控制杆连接部。

具体实施方式

在下文中，参照附图对本发明的代表性的且是非限定性的具体例详细地进行说明。该详细的说明单纯地意图向本领域技术人员示出用于实施本发明的优选例的详细内容，并非意图限定本发明的范围。另外，为了提供进一步得到改善的作业机械，所公开的追加性特征及技术方案可以相对于其他的特征、技术方案独立地使用，或者与其他的特征、技术方案一同使用。

此外，在以下的详细的说明中公开的特征、工序的组合在最广泛的意义上讲不是实施本发明时必需的，仅是为了特别说明本发明的代表性的具体例而记载的。进而，在提供本发明的追加性且有用的实施方式时，以下的代表性的具体例的各种特征及权利要求书中记载的各种各样的特征并非必须像在此记载的具体例这样或者像列举的顺序这样进行组合。

本说明书和/或权利要求书中记载的全部特征意图与实施例和/或权利要求书中记载的特征的结构分开地作为对原始申请的公开及权利要求书所记载的特定事项进行的限定，而单独且相互独立地公开。进而，全部的数值范围及与组织或集团相关的记载作为对原始申请的公开及权利要求书所记载的特定事项进行的限定，具有将它们的中间的结构公开的意图。

在一个或一个以上的实施方式中可以是，一种作业机械，其中，该作业机械包括：主体部；作业部，其设于所述主体部；原动机；手柄部，其安装于所述主体部，供使用者把持；扳机构件，其被使用者操作，用于使所述原动机驱动；以及锁定构件，所述手柄部能够在作业状态与非作业状态之间切换，所述锁定构件能够在不限制使用者对于所述扳机构件的操作的非限制位置和限制使用者对于所述扳机构件的操作的限制位置之间移动，在所述手柄部处于所述作业状态的情况下，所述锁定构件位于所述非限制位置，在所述手柄部处于所述非作业状态的情况下，所述锁定构件位于所述限制位置，与所述手柄部从所述作业状态向所述非作业状态切换相应地，所述锁定构件从所述非限制位置向所述限制位置移动。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，与手柄部从非作业状态向作业状态切换相应地，锁定构件从限制位置向非限制位置移动。

根据上述结构，使用者通过使手柄部从非作业状态切换为作业状态，能够操作扳机构件。因而，与使用者在使手柄部从非作业状态切换至作业状态之后需要使锁定构件从限制位置移动至非限制位置的结构相比，能够提高使用者的便利性。

在一个或一个以上的实施方式中，锁定构件也可以是能够与手柄部的切换相应地移动的锁定销。手柄部也可以包括锁定槽，锁定销能够在该锁定槽滑动。也可以是，在限制位置，锁定销的一部分从锁定槽突出，由此限制使用者对于扳机构件的操作，在非限制位置，锁定销整体容纳在锁定槽内。

根据上述结构，利用锁定销这样的简单的构件，能够抑制在手柄部处于非作业状态的状态下扳机构件被误操作。因而，能够通过更简单的结构来抑制在手柄部处于非作业状态的状态下原动机意外地进行驱动。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，在手柄部处于作业状态的情况下，锁定构件的自重作用在使锁定构件从限制位置向非限制位置移动的方向上，在手柄部处于非作业状态的情况下，锁定构件的自重作用在使锁定构件从非限制位置向限制位置移动的方向上。

根据上述结构，当手柄部从作业状态向非作业状态切换时，锁定构件的自重作用在使锁定构件从非限制位置向限制位置移动的方向上。即，锁定构件从非限制位置向限制位置自动移动。因此，例如，也可以不设置用于使锁定构件从非限制位置向限制位置移动的施力构件等。因而，能够利用更简单的结构来抑制在手柄部处于非作业状态的状态下原动机意外地进行驱动。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，锁定构件在限制位置直接限制使用者对于扳机构件的操作。

例如，能够想到，锁定构件通过限制使用者对于与锁定构件不同的构件(例如解锁构件)的操作来限制使用者对于扳机构件的操作。在该结构的情况下，需要用于将扳机构件和与锁定构件不同的构件连结起来的机构。因此，作业机械的结构会复杂化。根据上述结构，由于锁定构件直接限制使用者对于扳机构件的操作，因此不需要用于将扳机构件和与锁定构件不同的构件连结起来的机构等。因而，能够通过更简单的结构来抑制在手柄部处于非作业状态的状态下原动机意外地进行驱动。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，手柄部还包括使用者能够操作的解锁构件。也可以是，在解锁构件被使用者操作的状态下，能够操作扳机构件。

根据上述结构，在手柄部处于非作业状态的状态下，使用者对于扳机构件的操作被锁定构件和解锁构件限制。因而，能够更可靠地抑制在手柄部处于非作业状态的状态下原动机意外地进行驱动。

(实施例)

参照图1A～图13说明实施例的割草机2。割草机2与地面接触地进行动作。如图1A～图3所示，割草机2包括主体单元4和手柄单元6。主体单元4包括一对前轮8和一对后轮10(参照图3)。在以下的说明中，说明一对前轮8和一对后轮10与地面接触的状态的割草机2。集草容器12可拆装地安装于主体单元4的后方。手柄单元6安装于主体单元4的后方上部，并从主体单元4朝向后上方延伸。

(主体单元4的结构)

如图1A所示，主体单元4包括主体壳体20和电池罩22。电池罩22设于主体壳体20的上部。电池罩22是开闭式的罩。使用者通过打开电池罩22，能够相对于主体壳体20拆装电池组24(参照图13)。在本实施例中，两个电池组24安装于主体壳体20。

在主体壳体20中容纳有割刀26(参照图13)、鼓风扇28(参照图13)、割草用马达30(参照图13)、行进用马达32(参照图13)和控制单元34(参照图13)。割刀26设于主体壳体20的下部，并与地面相对。割刀26和鼓风扇28经由沿上下方向延伸的驱动轴(省略图示)与割草用马达30连接。当割草用马达30进行驱动时，割刀26和鼓风扇28旋转。由此，割刀26将长在地面上的草坪草(日文：芝草)割掉。被割掉的草坪草通过由鼓风扇28的旋转产生的空气的流动而向集草容器12输送。后轮10经由沿左右方向延伸的第1轴(省略图示)与减速齿轮(省略图示)连接。减速齿轮连接于与行进用马达32连接的第2轴(省略图示)。当行进用马达32进行驱动时，后轮10旋转。由此，割草机2向前方移动。控制单元34通过控制从电池组24向割草用马达30和行进用马达32供给的电力，从而对割草用马达30和行进用马达32的动作进行控制。割草用马达30和行进用马达32可以是无刷DC马达，也可以是有刷DC马达，还可以是AC马达等其他种类的马达。

(手柄单元6的结构)

如图1A所示，手柄单元6包括下臂部40和把手单元42。下臂部40的基端部分40a(主体单元4侧的端部)通过螺纹件B固定于主体单元4的主体壳体20。如图1A所示，把手单元42通过旋钮部41固定于下臂部40的顶端部分40b(与主体单元4相反的那一侧的端部)。

如图1A～图3所示，把手单元42包括上臂部43(参照图1B)、把手44、割草用开关控制杆46、行进用开关控制杆48、右开关单元50和左开关单元52。如图1B所示，上臂部43的基端部分43a(主体单元4侧的端部)通过旋钮部41固定于下臂部40的顶端部分40b。把手44固定于上臂部43的顶端部分43b(与主体单元4相反的那一侧的端部)。如图1A所示，右开关单元50和左开关单元52固定于上臂部43。割草用开关控制杆46和行进用开关控制杆48能够转动地安装于右开关单元50和左开关单元52。

如图2、图3所示，在螺纹件B松开的状态下，手柄单元6能够相对于主体壳体20绕沿左右方向延伸的转动轴线A1转动。另外，在旋钮部41松开的状态下，手柄单元6的上臂部43能够相对于下臂部40绕沿左右方向延伸的转动轴线A2转动。使用者能够使手柄单元6在手柄单元6位于适合进行割草的位置的状态(以下，记载为“作业状态”)与手柄单元6位于不适合进行割草的位置的状态(以下，记载为“非作业状态”)之间切换。如图2所示，对于本实施例的割草机2，设想在上臂部43以上臂部43的顶端部分43b(参照图1B)位于比基端部分43a靠后方的位置，且顶端部分43b位于比基端部分43a靠上方的位置的方式倾斜的状态下进行割草的情况。具体而言，在本实施例中，上臂部43的倾斜角α大于预定角度(例如10°)的状态(例如图1A、图2、图3、图6的状态)是适合进行割草的状态(即作业状态)。倾斜角α是上臂部43相对于包含转动轴线A1的沿上下方向延伸的平面F向后方侧倾斜的角度。另外，上臂部43的倾斜角α为预定角度以下的状态(例如图8、图10的状态)是不适合进行割草的状态(即非作业状态)。在图8、图10中，倾斜角α为“-90°”。另外，在下臂部40为图1A、图2所示的状态下，上臂部43相对于下臂部40倾倒的状态也是非作业状态，不过对此未图示。

割草用开关控制杆46被容纳在左开关单元52内的弹簧(省略图示)向朝前方离开把手44的方向施力。如图3所示，在右开关单元50设有解锁按钮54。解锁按钮54是用于进行割草用开关控制杆46的操作的限制和进行该操作的限制的解除的按钮。在解锁按钮54未被按下的状态下，割草用开关控制杆46的操作被限制。通过按下解锁按钮54，从而割草用开关控制杆46的操作的限制被解除。另外，在右开关单元50容纳有用于检测割草用开关控制杆46被操作了的情况的割草用开关机构(省略图示)。当使用者在用右手按下解锁按钮54的状态下用左手操作割草用开关控制杆46时，通过割草用开关机构检测到割草用开关控制杆46被操作了的情况。然后，向控制单元34(参照图13)发送表示检测到割草用开关控制杆46被操作了的情况的信号。然后，利用控制单元34，使割草用马达30驱动，从而驱动割刀26和鼓风扇28。当使用者解除割草用开关控制杆46的操作时，利用控制单元34，使割草用马达30的驱动停止，从而停止驱动割刀26和鼓风扇28的。

接着，说明行进用开关控制杆48、右开关单元50和左开关单元52的连接。

如图4所示，左开关单元52包括开关壳体60、连结单元62、转动单元64、锁定销66和行进用开关机构68。行进用开关机构68是用于检测行进用开关控制杆48被操作了的情况的机构。如图3、图4所示，连结单元62包括使把手44和开关壳体60连结的连结部70、圆筒状的第1突出部72、第2突出部74和施力构件76。第1突出部72和第2突出部74从连结部70向右方延伸。第2突出部74设于第1突出部72的内侧。在第2突出部74的外表面，设有从外表面向径向外侧突出的多个突出部74a。施力构件76设置在第1突出部72与第2突出部74之间。施力构件76例如是扭簧。在第1突出部72设有开口部72a。施力构件76的一部分从开口部72a向外侧突出。施力构件76对转动单元64相对于开关壳体60向图4的逆时针方向施力。

如图4所示，转动单元64能够绕沿左右方向延伸的转动轴线A3转动地安装于第1突出部72。转动单元64包括圆筒部80、与圆筒部80连接的开关控制杆连接部82和与圆筒部80连接的开关操作单元84。圆筒部80的内径稍大于第1突出部72的外径。在圆筒部80的与第1突出部72的开口部72a相对的位置设有开口部80a。施力构件76的一部分从开口部80a向外侧突出。在开关控制杆连接部82连接有行进用开关控制杆48。开关操作单元84包括从圆筒部80向径向外侧延伸的延伸部86和从延伸部86的中途沿着圆筒部80的圆周方向延伸的凸缘部88。在延伸部86设有沿延伸部86的延伸方向(即圆筒部80的径向)延伸的锁定槽87。锁定槽87包括开口部87a和位于开口部87a的相反侧的底部87b。锁定销66以能够沿圆筒部80的径向滑动的方式容纳在锁定槽87内。锁定销66可以具有圆柱形形状，也可以具有棱柱形状。锁定销66能够在锁定销66整体容纳于锁定槽87内时的非限制位置(参照图4、图7)与锁定销66的一部分从开口部87a向锁定槽87的外侧突出时的限制位置(参照图9、图11、图12)之间移动，详细情况在后面详细说明。与使用者对行进用开关控制杆48进行操作相应地，转动单元64以转动轴线A3为中心转动。施力构件76对转动单元64从非限制位置(参照图4、图7)向限制位置(参照图9、图11、图12)施力。

参照图4、图7说明开关壳体60。如图4所示，在开关壳体60的后部设有供延伸部86通过的开口部90。在开关壳体60内，设有第1壁部92、第2壁部94、第3壁部96和第4壁部98。在未对行进用开关控制杆48进行操作的状态(图4的状态)下，第1壁部92抵接于延伸部86的第1外周面86a。另外，在对行进用开关控制杆48进行操作的状态(图7的状态)下，第2壁部94抵接于延伸部86的第2外周面86b。此外，在延伸部86的第2外周面86b设有向行进用开关机构68侧突出的突出部86c。第3壁部96和第4壁部98具有在比延伸部86靠圆筒部80的径向外侧的位置沿着圆筒部80的圆周方向的形状。第4壁部98设于比第3壁部96靠圆筒部80的径向内侧的位置。在圆筒部80的圆周方向上，第1壁部92与第4壁部98的端部98a之间的角度小于第1壁部92与行进用开关机构68的端部68a之间的角度。

如图5所示，右开关单元50包括连结单元162和转动单元164。连结单元162包括使把手44和右开关单元50连结的连结部170、圆筒状的第1突出部172和第2突出部174。第1突出部172和第2突出部174从连结部170向左方延伸。第2突出部174设于第1突出部172的内侧。第2突出部174的结构与左开关单元52的第2突出部74(参照图4)的结构相同。在第1突出部172设有开口部172a。转动单元164以能够绕转动轴线A3转动的方式安装于第1突出部172。转动单元164包括圆筒部180和与圆筒部180连接的开关控制杆连接部182。圆筒部180的内径稍大于第1突出部172的外径。在开关控制杆连接部182连接有行进用开关控制杆48。与使用者对行进用开关控制杆48进行操作相应地，转动单元164以转动轴线A3为中心转动。

在行进用开关控制杆48未被使用者操作的状态(即，图1A、图2、图3的状态)下，行进用开关控制杆48被左开关单元52(详细而言为施力构件76)向朝后方离开把手44的方向施力。当使用者执行将行进用开关控制杆48向把手44侧推入的操作时，转动单元64、164以转动轴线A3为中心转动。具体而言，在图4的转动单元64中，开关控制杆连接部82向上方转动，并且延伸部86向下方转动(参照图4)。在该情况下，如图6所示，行进用开关控制杆48与把手44接触。并且，如图7所示，延伸部86的突出部86c将行进用开关机构68的端部68a向下方推入。由此，左开关单元52检测到施加于行进用开关控制杆48的操作，并将与其对应的信号向控制单元34(参照图13)发送。然后，通过控制单元34来使行进用马达32驱动，从而驱动后轮10。当使用者解除行进用开关控制杆48的操作时，通过控制单元34使行进用马达32的驱动停止，从而停止驱动后轮10。

(锁定销66的位置)

接着，参照图4、图9、图12，说明使用者使手柄单元6朝向主体单元4倾倒时的锁定销66的位置。此外，图12是在手柄单元6朝向主体单元4倾倒的中途、手柄单元6的长度方向上的轴线与平面F(参照图2)平行的状态的割草机2的右方剖视图。在该状态下，由于上臂部43的倾斜角α(“0°”)为预定角度以下，因此手柄单元6处于非作业状态。

在图4所示的状态下，锁定销66以圆筒部80的径向外侧的第1端部66a位于比与第1端部66a相反的那一侧的第2端部66b靠上方的位置的方式倾斜。锁定槽87以开口部87a位于比底部87b靠上方的位置的方式倾斜。在该状态下，锁定销66的自重作用在使锁定销66从锁定槽87的开口部87a向底部87b移动的方向上。因此，锁定销66的第2端部66b抵接于锁定槽87的底部87b。因而，锁定销66整体容纳于锁定槽87。即，在手柄单元6处于作业状态的状态下，锁定销66位于非限制位置。此外，在手柄单元6处于图1A、图2、图3所示的位置的情况下，无论行进用开关控制杆48是否被操作，锁定销66均位于非限制位置。

在图12所示的状态下，锁定销66以第1端部66a位于比第2端部66b靠下方的位置的方式倾斜。锁定槽87以开口部87a位于比底部87b靠下方的位置的方式倾斜。在该状态下，锁定销66的自重作用在使锁定销66从锁定槽87的底部87b向开口部87a移动的方向上。因此，锁定销66的一部分自锁定槽87冒出。并且，锁定销66的第1端部66a抵接于开关壳体60的第3壁部96。即，在手柄单元6处于非作业状态的状态下，锁定销66位于限制位置。此外，在处于手柄单元6的长度方向上的轴线与平面F(参照图2)平行的状态的情况下，无论行进用开关控制杆48是否被操作，锁定销66均位于限制位置。

在图9所示的状态下，锁定销66以第1端部66a位于比第2端部66b靠下方的位置的方式倾斜。锁定槽87以开口部87a位于比底部87b靠下方的位置的方式倾斜。在该状态下，锁定销66的自重作用在使锁定销66从锁定槽87的底部87b向开口部87a移动的方向上。因此，与图12的情况同样地，锁定销66的一部分从锁定槽87冒出，锁定销66的第1端部66a抵接于开关壳体60的第3壁部96。即，锁定销66位于限制位置。此外，在手柄单元6处于图8所示的位置的情况下，无论行进用开关控制杆48是否被操作，锁定销66均位于限制位置。

如此，在手柄单元6处于作业状态的状态下，锁定销66位于非限制位置。另外，在手柄单元6处于非作业状态的状态下，锁定销66位于限制位置。因此，通过手柄单元6从作业状态切换为非作业状态，从而锁定销66从非限制位置自动移动至限制位置。另外，通过手柄单元6从非作业状态切换为作业状态，锁定销66从限制位置自动移动至非限制位置。

(锁定销66的效果)

接着，说明锁定销66的效果。如上述那样，在手柄单元6处于作业状态的情况下，锁定销66位于非限制位置。在该情况下，如图6、图7所示，当使用者操作行进用开关控制杆48时，转动单元64以转动轴线A3为中心转动，延伸部86的突出部86c将行进用开关机构68的端部68a向下方推入。其结果，通过控制单元34来使行进用马达32驱动，从而驱动后轮10。另一方面，在手柄单元6处于非作业状态的情况下，锁定销66位于限制位置。在该情况下，如图10、图11所示，当使用者操作行进用开关控制杆48时，转动单元64以转动轴线A3为中心转动，锁定销66接触于第4壁部98的端部98a。即，如图10所示，行进用开关控制杆48被按压而停止在即将与把手44接触之前。另外，如图11所示，延伸部86的突出部86c将行进用开关机构68的端部68a稍微向下方推入，但左开关单元52未检测到施加于行进用开关控制杆48的操作。因此，左开关单元52不将表示检测到施加于行进用开关控制杆48的操作的信号向控制单元34发送。因而，行进用马达32和后轮10未驱动。

在手柄单元6处于非作业状态的情况下，使用者不太可能期望使割草机2前进。特别是，如图10所示，当手柄单元6相对于主体壳体20完全倾倒的情况下，割草机2处于被收纳起来的状态。在该状态下，行进用开关控制杆48位于比主体壳体20、割草用开关控制杆46等靠前方的位置。即，在割草机2中，行进用开关控制杆48位于最前方。因此，未意图操作割草机2的使用者有可能误与行进用开关控制杆48接触。在本实施例中，如图11所示，在手柄单元6处于非作业状态的情况下，锁定销66位于限制位置。因此，即使使用者误接触到行进用开关控制杆48，左开关单元52也不会检测到施加于行进用开关控制杆48的操作。因而，能够抑制割草机2意外地前进。

(本实施例的效果)

如图1A～图13所示，一个实施方式的割草机2包括：主体壳体20；割刀26，其设于主体壳体20；行进用马达32；手柄单元6，其安装于主体壳体20，供使用者把持；行进用开关控制杆48，其由使用者操作，用于使行进用马达32驱动；以及锁定销66。手柄单元6能够在作业状态与非作业状态之间切换。锁定销66能够在不限制使用者对于行进用开关控制杆48的操作的非限制位置(参照图4、图7)与限制使用者对于行进用开关控制杆48的操作的限制位置(图9、图11、图12)之间移动。在手柄单元6处于作业状态的情况(图1A、图2、图3、图6)下，锁定销66位于非限制位置，在手柄单元6处于非作业状态的情况(图8、图10)下，锁定销66位于限制位置，与手柄单元6从作业状态向非作业状态切换相应地，锁定销66从非限制位置向限制位置移动。根据上述结构，在手柄单元6处于作业状态的情况下，锁定销66位于非限制位置，因此使用者能够操作行进用开关控制杆48来使行进用马达32驱动。另一方面，在手柄单元6处于非作业状态的情况下，锁定销66位于限制位置，因此，使用者无法操作行进用开关控制杆48，无法使行进用马达32驱动。另外，与行进用开关控制杆48从作业状态向非作业状态切换相应地，锁定销66从非限制位置向限制位置移动。因此，能够抑制在手柄单元6处于非作业状态的状态下行进用开关控制杆48被误操作。因而，通过锁定销66这样的简单的结构，能够抑制在手柄单元6处于非作业状态的状态下行进用马达32意外地进行驱动。

如图4、图9、图12所示，在一个实施方式的割草机2中，与手柄单元6从非作业状态向作业状态切换相应地，锁定销66从限制位置向非限制位置移动。根据上述结构，使用者通过使手柄单元6从非作业状态切换为作业状态，能够操作行进用开关控制杆48。因而，与使用者在使手柄单元6从非作业状态切换至作业状态之后需要使锁定销66从限制位置移动至非限制位置的结构相比，能够提高使用者的便利性。

如图4所示，在一个实施方式的割草机2中，手柄单元6包括供锁定销66嵌合的锁定槽87。如图11所示，在限制位置，锁定销66的一部分从锁定槽87突出，由此使用者对于行进用开关控制杆48的操作被限制。如图4、图7所示，在非限制位置，锁定销66整体容纳在锁定槽87内。根据上述结构，利用锁定销66这样的简单的构件，能够抑制在手柄单元6处于非作业状态的状态下行进用开关控制杆48被误操作。因而，能够通过更简单的结构来抑制在手柄单元6处于非作业状态的状态下行进用马达32意外地进行驱动。

在一个实施方式的割草机2中，如图4所示，在手柄单元6处于作业状态的情况下，锁定销66的自重作用在使锁定销66从限制位置向非限制位置移动的方向上。另外，如图9、图12所示，在手柄单元6处于非作业状态的情况下，锁定销66的自重作用在使锁定销66从非限制位置向限制位置移动的方向上。根据上述结构，当手柄单元6从作业状态向非作业状态切换时，锁定销66的自重作用在使锁定销66从非限制位置向限制位置移动的方向上。即，锁定销66从非限制位置向限制位置自动移动。在该情况下，例如，也可以不设置用于使锁定销66从非限制位置向限制位置移动的施力构件等。因而，能够利用更简单的结构来抑制在手柄单元6处于非作业状态的状态下行进用马达32意外地进行驱动。

在一个实施方式的割草机2中，如图11所示，锁定销66在限制位置直接限制使用者对于行进用开关控制杆48的操作。根据上述结构，由于锁定销66直接限制使用者对于行进用开关控制杆48的操作，因此不需要用于将与锁定构件不同的构件和行进用开关控制杆48连结起来的机构等。因而，能够以更简单的结构来抑制在手柄单元6处于非作业状态的状态下行进用马达32意外地进行驱动。

(对应关系)

割草机2是“作业机械”的一个例子。行进用马达32是“原动机”的一个例子。行进用开关控制杆48是“扳机构件”的一个例子。锁定销66是“锁定构件”的一个例子。在一个技术方案中，手柄单元6是“手柄部”的一个例子。另外，在其他的技术方案中，上臂部43和把手44是“手柄部”的一个例子。

以上详细地说明了本发明的具体例，但这些只不过是例示，并不对权利要求书进行限定。在权利要求书所记载的技术中包含对以上例示的具体例进行了各种变形、变更而得到的技术。

(第1变形例)

“作业机械”也可以是松土机、清扫机、电动台车等。在为这些作业机械的情况下，手柄部被从主体部拉起的状态是作业状态，手柄部相对于主体部倾倒的状态是非作业状态。另外，在其他的变形例中，“作业机械”也可以是打草机(handheld mower)、钻土机等。例如，在为打草机的情况下，割刀(“作业部”的一个例子)位于比主体部与手柄部的连接部靠下方的位置的状态是作业状态，割刀位于比该连接部靠上方的位置的状态是非作业状态。

(第2变形例)

“锁定构件”并不限定于锁定销66，也可以由粒状物等构成。在本变形例中，在开关壳体60设有容纳粒状物的容纳部。并且，在手柄单元6处于作业状态的状态下，全部的粒状物容纳在容纳部内。另一方面，在手柄单元6处于非作业状态的状态下，粒状物的全部或一部分从容纳部冒出。行进用开关控制杆48的操作被自容纳部冒出的粒状物限制。

(第3变形例)

割草机2也可以包括用于进行行进用开关控制杆48的操作的限制和该操作的限制的解除的解锁构件。例如，可在左开关单元52的开关壳体60设有解锁构件。在该情况下，只要在解锁构件被使用者操作了的状态下能够操作行进用开关控制杆48即可。根据上述结构，能够更可靠地抑制在手柄单元6处于非作业状态的状态下行进用马达32意外地进行驱动。

(第4变形例)

也可以是，割草机2包括：解锁构件，其用于进行行进用开关控制杆48的操作的限制和该操作的限制的解除；以及锁定构件，其能够在不限制使用者对于解锁构件的操作的非限制位置和限制使用者对于解锁构件的操作的限制位置之间移动。在本变形例中，割草机2也可以不包括锁定销66。较佳的是，在手柄单元6处于作业状态的状态下，锁定构件位于非限制位置，在手柄单元6处于非作业状态的状态下，锁定构件位于限制位置。并且，锁定构件只要与手柄单元6从作业状态向非作业状态移动相应地从非限制位置向限制位置移动即可。在本变形例中，在解锁构件未被操作的状态下，行进用开关控制杆48的操作被限制。因此，通过限制使用者对于解锁构件的操作，能够限制使用者对于行进用开关控制杆48的操作。采用这样的结构，也能够抑制在手柄单元6处于非作业状态的状态下行进用马达32意外地进行驱动。另外，在其他的变形例中，割草机2也可以包括上述锁定构件和锁定销66这两者。

(第5变形例)

割草机2的割草用马达30、割草用开关控制杆46也可以分别是“原动机”、“扳机构件”的一个例子。在本变形例中，割草机2只要包括能够在不限制使用者对于割草用开关控制杆46的操作的非限制位置与限制使用者对于割草用开关控制杆46的操作的限制位置之间移动的锁定构件即可。较佳的是，在手柄单元6处于作业状态的状态下，该锁定构件位于非限制位置，在手柄单元6处于非作业状态的状态下，该锁定构件位于限制位置。锁定构件只要与手柄单元6从作业状态向非作业状态移动相应地从非限制位置向限制位置移动即可。另外，在其他的变形例中，割草机2也可以具有能够在不限制使用者对于解锁按钮54(“解锁构件”的一个例子)的操作的非限制位置与限制使用者对于解锁按钮54的操作的限制位置之间移动的锁定构件。在手柄单元6处于作业状态的状态下，该锁定构件位于非限制位置，在手柄单元6处于非作业状态的状态下，该锁定构件位于限制位置，该锁定构件只要与手柄单元6从作业状态向非作业状态移动相应地从非限制位置向限制位置移动即可。如上述那样，在解锁按钮54未被按下的状态下，割草用开关控制杆46的操作被限制。因此，通过限制使用者对于解锁按钮54的操作，能够限制使用者对于割草用开关控制杆46的操作。通过这样的结构，也能够抑制在手柄单元6处于非作业状态的状态下割草用马达30意外地进行驱动。

(第6变形例)

割草机2也可以包括对锁定销66施力的施力构件。例如，只要是在手柄单元6处于非作业状态的状态下对锁定销66从非限制位置向限制位置施力的施力构件即可。

Claims (6)

1.一种作业机械，其中，

该作业机械包括：

主体部；

作业部，其设于所述主体部；

原动机；

手柄部，其安装于所述主体部，供使用者把持；

扳机构件，其被使用者操作，用于使所述原动机驱动；以及

锁定构件，

所述手柄部能够在作业状态与非作业状态之间切换，

所述锁定构件能够在不限制使用者对于所述扳机构件的操作的非限制位置和限制使用者对于所述扳机构件的操作的限制位置之间移动，

在所述手柄部处于所述作业状态的情况下，所述锁定构件位于所述非限制位置，

在所述手柄部处于所述非作业状态的情况下，所述锁定构件位于所述限制位置，

与所述手柄部从所述作业状态向所述非作业状态切换相应地，所述锁定构件从所述非限制位置向所述限制位置移动。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

与所述手柄部从所述非作业状态向所述作业状态切换相应地，所述锁定构件从所述限制位置向所述非限制位置移动。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，

所述锁定构件是能够与所述手柄部的切换相应地移动的锁定销，

所述手柄部包括锁定槽，所述锁定销能够在该锁定槽滑动，

在所述限制位置，所述锁定销的一部分从所述锁定槽突出，由此限制使用者对于所述扳机构件的操作，

在所述非限制位置，所述锁定销整体容纳在所述锁定槽内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机械，其中，

在所述手柄部处于所述作业状态的情况下，所述锁定构件的自重作用在使所述锁定构件从所述限制位置向所述非限制位置移动的方向上，

在所述手柄部处于所述非作业状态的情况下，所述锁定构件的自重作用在使所述锁定构件从所述非限制位置向所述限制位置移动的方向上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机械，其中，

所述锁定构件在所述限制位置直接限制使用者对于所述扳机构件的操作。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机械，其中，

所述手柄部还包括使用者能够操作的解锁构件，

在所述解锁构件被使用者操作的状态下，能够操作所述扳机构件。

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