KR20210114439A - 웨어러블 시각화 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20210114439A
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visualization device
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앤드류 브라이언 라이즈
저스틴 앨런 헤어
그레고리 애디슨 힐
패트릭 존 고에르겐
토마스 마누엘 트루히요
마틴 에반 그레이엄
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유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨
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Abstract

웨어러블 시각화 장치를 포함하는 웨어러블 시각화 시스템이 제공된다. 웨어러블 시각화 장치는 하우징(housing)을 포함한다. 사용자를 위한 이미지를 표시하는 디스플레이는 하우징에 연결된다. 카메라는 하우징에 연결되고 이미지를 캡처한다. 컴퓨터 시스템은 카메라로부터 이미지를 수신하고 이미지를 마스터 이미지와 비교하여 이미지가 마스터 이미지와 일치하는지 여부를 결정한다.

Description

웨어러블 시각화 시스템 및 방법
본 출원은, "높은 처리량 어트랙션을 위한 증강 현실 헤드셋(AUGMENTED REALITY (AR) HEADSET FOR HIGH THROUGHPUT ATTRACTIONS)"이라는 명칭으로 2019년 1월 11일에 미국 출원된 미국 가출원 제62/791,735호에 대한 우선권 및 이익을 주장하며, 이는 모든 면에서 전체가 참조로 인용된다.
본 섹션은 이하에서 설명 및/또는 청구되는 본 기술의 다양한 양태에 관련될 수 있는 기술의 다양한 측면을 독자에게 소개하기 위한 것이다. 본 논의는 독자에게 본 개시의 다양한 양태의 더 나은 이해를 용이하게 하는 배경 정보를 제공하는 데 도움이 될 것이다. 따라서, 본 진술은 이러한 관점에서 읽어야 하며, 선행기술을 인정하는 것이 아님을 이해하여야 한다.
놀이공원 및/또는 테마공원은 각종 어트랙션, 식당 및 놀이기구로 게스트를 즐겁게 한다. 예를 들어, 놀이공원은 플랫 라이드(flat ride), 롤러코스터, 수상 라이드, 다크 라이드(dark ride), 관람차 등을 포함할 수 있다. 놀이공원 운영자는 놀이기구 차량 경험을 포함하는 놀이공원 경험을 향상시키기 위해 계속적으로 노력한다. 예를 들어, 놀이기구 차량, 놀이기구 경로는 물론, 조명, 스피커, 상호작용 요소 및 특수 환경과 같은 놀이기구 시스템의 다른 요소들은 향상된 감각적 경험을 제공하도록 계속적으로 업그레이드된다. 놀이공원 운영자는 또한 증강 현실 및 가상 현실을 어트랙션에 통합하여 더 흥미롭고 몰입감 있는 경험을 제공하고 있다.
본 명세서에서 개시되는 특정 실시예의 요약이 아래에 설명된다. 이러한 양태는 단지 독자에게 특정 실시예의 간략한 요약을 제공하기 위해 제공되는 것이고, 이러한 양태가 본 개시의 범위를 제한하려는 것이 아님을 이해하여야 한다. 실제로, 본 개시는 아래에서 설명되지 않을 수 있는 다양한 양태를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 웨어러블 시각화 장치를 포함하는 웨어러블 시각화 시스템이 제공된다. 웨어러블 시각화 장치는 하우징(housing)을 포함한다. 사용자를 위한 이미지를 표시하는 디스플레이는 하우징에 연결된다. 카메라는 하우징에 연결되고 이미지를 캡처한다. 컴퓨터 시스템은 카메라로부터 이미지를 수신하고 이미지를 마스터 이미지와 비교하여 이미지가 마스터 이미지와 일치하는지 여부를 판정한다.
일 실시예에서, 웨어러블 시각화 시스템을 보정하는 방법이 제공된다. 방법은 웨어러블 시각화 장치의 방향을 감지하는 단계를 포함한다. 그 다음 방법은 카메라에 의해 웨어러블 시각화 장치의 디스플레이 상에 생성되는 이미지를 캡처한다. 그 다음 방법은 웨어러블 시각화 장치의 방향에 대응하여 마스터 이미지를 결정할 수 있다. 방법은 이미지를 마스터 이미지와 비교하여 이미지가 마스터 이미지와 일치하는지 여부를 판정한다.
일 실시예에서, 웨어러블 시각화 시스템을 보정하는 방법이 제공된다. 방법은 웨어러블 시각화 장치의 작동을 검출하는 단계를 포함한다. 그 다음 방법은 카메라에 의해 웨어러블 시각화 시스템의 디스플레이 상에 생성되는 테스트 이미지를 캡처한다. 방법은 카메라에 의해 캡처된 테스트 이미지를 마스터 이미지와 비교하여 테스트 이미지가 마스터 이미지와 일치하는지 여부를 판정한다.
본 개시의 다양한 양태와 관련하여 앞서 언급한 특징의 다양한 개선이 가능하다. 추가적인 특징 또한 다양한 양태에 포함될 수도 있다. 이러한 개선 및 추가적인 특징은 개별적으로 또는 임의의 조합으로 존재할 수 있다.
본 개시의 이러한 및 다른 특징, 양태 및 이점은, 유사한 부호가 도면 전체에 걸쳐 유사한 부분을 나타내는 첨부된 도면을 참조하여 이하 상세한 설명을 읽을 때, 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 웨어러블 시각화 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 도 1의 웨어러블 시스템의 후면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 웨어러블 시각화 시스템을 수반한 놀이기구의 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, 놀이기구 시작 전 웨어러블 시각화 시스템을 테스트하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 놀이기구 탑승 동안 웨어러블 시각화 시스템을 보정하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 사용자의 눈의 이미지를 캡처하는 단계를 포함하는, 놀이기구 탑승 동안 웨어러블 시각화 시스템을 보정하기 위한 방법의 흐름도이다.
하나 이상의 특정 실시예가 아래에서 설명될 것이다. 이러한 실시예의 간결한 설명을 제공하기 위해, 실제 구현의 모든 특징이 본 명세서에서 설명되지는 않는다. 모든 엔지니어링 또는 설계 프로젝트에서 그러하듯이, 임의의 이러한 실제 구현의 개발에서, 구현마다 달라질 수 있는 시스템 관련 및 비즈니스 관련 제약 준수와 같은 개발자의 특정 목표를 달성하기 위하여, 수많은 구현 관련 결정을 내려야 한다는 것을 이해하여야 한다. 더욱이, 이러한 개발 노력은 복잡하고 시간 소모적일 수 있지만, 그럼에도 불구하고 본 개시의 이점을 갖는 통상의 기술자에게 있어서는 설계, 제조 및 생산의 일상적인 루틴이 될 것이라는 점을 이해하여야 한다.
본 개시의 다양한 실시예의 구성요소를 설명할 때, "하나의"("a", "an") 및 "그"("the")는 하나 이상의 구성요소가 있음을 의미하도록 의도된다. 용어 "포함하는"("comprising", "including") 및 "갖는"("having")은 포괄적인 것으로 의도되고, 나열된 구성요소 외에 추가적인 구성요소가 있을 수 있음을 의미한다. 추가적으로, 본 개시의 "일 실시예"에 대한 언급은 인용된 특징 또한 포함하는 추가적인 실시예의 존재를 배제하는 것으로 해석되어서는 안 된다는 점을 이해하여야 한다.
본 실시예는 놀이공원 또는 테마공원의 게스트에게 향상된 경험을 제공하는 웨어러블 시각화 시스템에 관한 것이다. 특히, 이러한 웨어러블 시각화 시스템은 웨어러블 시각화 장치를 통해 증강 현실 및/또는 가상 현실(AR/VR) 경험을 제공한다. 예를 들어, 웨어러블 시각화 시스템은, 게스트가 착용할 수 있고 게스트가 AR/VR 장면을 볼 수 있게 하도록 구성될 수 있는 헤드 마운트(head mounted) 디스플레이(예컨대, 전자 고글 또는 디스플레이, 안경)를 포함할 수 있다. 특히, 웨어러블 시각화 장치는, 놀이공원의 현실 세계 환경 내에 피쳐(feature)를 가상으로 오버레이(overlay)하는 것, 놀이공원 놀이기구(예컨대, 폐루프 트랙, 다크 라이드(dark ride) 또는 다른 유사한 놀이기구)의 상이한 경험을 제공하는 조절 가능한 가상 환경을 제공하는 것 등을 통하여, 게스트 경험을 향상시키는 데 활용될 수 있다.
웨어러블 시각화 장치는 일반적으로 게스트가 착용하기 때문에, 놀이기구 운영자는 또는 웨어러블 시각화 장치의 바람직하지 않은 동작 또는 상태를 인식하지 못할 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 운영자는, 디스플레이의 얼룩, 디스플레이의 밝기 감소, 오작동 픽셀(예컨대, 스턱 픽셀(stuck pixel), 데드 픽셀(dead pixel)), 이미지 끊김, 프레임 누락, 잘못된 이미지 생성, 잘못된 이미지 채색, 이미지 미생성, 잘못된 이미지 생성 타이밍, 화면 부분(예컨대, 좌측 및 우측 화면) 간 오정렬, 현실 세계 환경의 오정렬 등 같은 문제를 인식하지 못할 수 있다. 이하에서 설명되는 바와 같이, 웨어러블 시각화 시스템은 카메라를 사용하여 웨어러블 장치의 문제 검출을 가능하게 한다. 예를 들어, 카메라는 웨어러블 시각화 장치의 디스플레이에 의해 또는 디스플레이 상에 생성되는 이미지를 캡처한다. 웨어러블 시각화 시스템은, 이러한 캡처된 이미지를 마스터 이미지와 비교하여, 웨어러블 시각화 장치의 문제를 나타내는 불일치를 검출한다. 그 다음 놀이기구 운영자에게 문제에 대한 경고를 보낼 수 있고, 따라서 신속하게 대응(예컨대, 웨어러블 시각화 장치 교체, 문제 해결)하도록 할 수 있다.
도 1은, 사용자가 AR 및/또는 VR 장면을 경험할 수 있게 하는 웨어러블 시각화 시스템(10)의 사시도이다. 웨어러블 시각화 시스템(10)은, 사용자에게 연결되는 웨어러블 시각화 장치(예컨대, 헤드 마운트 디스플레이)(12)를 포함한다. 일부 실시예에서, 웨어러블 시각화 장치(12)는, 사용자의 머리 주위를 감싸는 밴드 또는 모자를 이용하여 사용자에 연결된다. 도 1에서, 웨어러블 시각화 장치(12)는 밴드 또는 스트랩(14)을 이용하여 사용자에 연결된다.
예시된 실시예에서, 웨어러블 시각화 장치(12)는, 웨어러블 시각화 장치(12)의 하우징(18)에 연결되는 전자 안경(16)(예컨대 AR/VR 안경, 고글)을 포함한다. 전자 안경(16)은, 특정 가상 이미지가 오버레이될 수 있는 하나 이상의 디스플레이(20)(예컨대, 투명, 반투명, 불투명, 좌측 및 우측 디스플레이)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 디스플레이(20)는 사용자가 디스플레이(20)를 통해 현실 세계 환경(22)을 가상 피쳐(24)(예컨대, AR 피쳐)와 함께 볼 수 있도록 한다. 다시 말해, 전자 안경(16)은 사용자의 시선에 가상 피쳐(24)를 오버레이함으로써 사용자의 뷰를 적어도 부분적으로 제어할 수 있다. 디스플레이(20)는 LED(light emitting diode) 또는 OLED(organic light emitting diode)를 포함하는 투명(예컨대, 시스루) 또는 불투명 디스플레이를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 웨어러블 시각화 장치(12)는 (예컨대, 불투명한 시야 표면을 이용하여) 사용자의 뷰를 완전히 제어할 수 있다. 사용자에게 보이는 이러한 초현실(surreal) 환경(26)은 하나 이상의 가상 피쳐(24)(예컨대, VR 피쳐)와 전자적으로 병합된 현실 세계 환경(22)의 현실 세계 이미지를 포함하는 실시간 비디오일 수 있다. 따라서 사용자는 가상 피쳐(24)가 오버레이된 현실 세계 환경(22)을 초현실 환경(26)으로 인지할 수 있다. 일부 실시예에서, 웨어러블 시각화 장치(12)는, 사용자의 한쪽 눈 또는 양쪽 눈에 빛을 투영하여, 특정 가상 피쳐(24)가 사용자가 볼 수 있는 현실 세계 객체 상에 중첩되도록 하는, 광 투사 피쳐와 같은 피쳐를 포함할 수 있다. 이러한 웨어러블 시각화 장치(12)는 가상 레티널(retinal) 디스플레이로 지칭될 수 있다.
사용자는 놀이공원 놀이기구 상에서, 게임 중에 및/또는 놀이공원의 특정 구역(예컨대, 놀이공원의 테마 구역)내에서 웨어러블 시각화 장치(12)를 착용할 수 있다. 디스플레이(20)를 위한 이미지를 수신하기 위하여, 웨어러블 시각화 장치(12)는, 유선 및/또는 무선 접속으로 컨트롤러 또는 컴퓨터 시스템(28)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 시각화 장치(12)는 케이블(30) 및/또는 무선 송신기/수신기(32)로 컴퓨터 시스템(28)에 연결될 수 있다. 통신이 무선 접속을 통해 이루어진 실시예에서, 접속은 WLAN(wireless local area networks), WWAN(wireless wide area network), NFC(near field communication), 셀룰러 네트워크 등으로 형성될 수 있다.
컴퓨터 시스템(28)은 웨어러블 시각화 장치(12)로부터 떨어져 위치하지 않을 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어 컴퓨터 시스템(28)은 웨어러블 시각화 장치(12)의 하우징(18)에 내장되거나 직접 연결될 수 있다. 웨어러블 시각화 장치(12)는 놀이공원 놀이기구 내에 통합될 수 있다. 따라서 웨어러블 시각화 장치(12)는 구조물(예컨대, 놀이공원 놀이기구의 놀이기구 차량)에 물리적으로 연결(예컨대, 케이블(30)을 통해 테더링됨)되어, 구조물로부터 웨어러블 시각화 장치(12)의 분리를 차단하고, 놀이기구 차량 또는 놀이기구 기반 시설의 다른 부분에 연결될 수 있는 컴퓨터 시스템(28)에 전자적으로 연결된다.
컴퓨터 시스템(28)은 프로세서(34) 및 메모리(36)를 포함한다. 프로세서(34)는 디스플레이(20)에 이미지를 표시하기 위한 소프트웨어를 실행하는 마이크로프로세서일 수 있다. 프로세서(34)는 다중 마이크로프로세서, 하나 이상의 "범용" 마이크로프로세서, 하나 이상의 특수 목적 마이크로프로세서 및/또는 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 또는 이들의 소정 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(34)는 하나 이상의 RISC(reduced instruction set computer) 프로세서를 포함할 수 있다.
메모리(36)는 RAM(random access memory)과 같은 휘발성 메모리 및/또는 ROM(read-only memory)과 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(36)는 다양한 정보를 저장할 수 있고 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예를 들어, 메모리(36)는 이미지(예컨대, 테스트 또는 마스터 이미지, 장면, VR 객체, AR 객체) 및 프로세서(34)가 실행하기 위한 펌웨어 또는 소프트웨어와 같은 프로세서 실행가능 명령어를 저장할 수 있다. 메모리(36)는 ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브 또는 임의의 다른 적합한 광학, 자기 또는 솔리드스테이트 저장 매체 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 메모리(36)는 데이터, 명령어 및 임의의 다른 적합한 데이터를 저장할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 웨어러블 시각화 장치(12)는 일반적으로 게스트가 착용하기 때문에, 놀이기구 운영자는 웨어러블 시각화 장치(12)의 바람직하지 않은 동작 또는 상태를 인식하지 못할 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 운영자는, 디스플레이(20) 상의 얼룩, 디스플레이(20)의 밝기 감소, 오작동 픽셀(예컨대, 스턱 픽셀, 데드 픽셀), 화면 부분(예컨대, 좌측 및 우측 화면) 간 오정렬과 같은 문제를 인식하지 못할 수 있다. 놀이기구 운영자는 놀이기구 탑승 동안 발생하는 디스플레이(20)의 문제 또한 인식하지 못할 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 운영자는 이미지 끊김, 프레임 누락, 잘못된 이미지 생성, 잘못된 이미지 채색, 이미지 미생성, 잘못된 이미지 생성 타이밍, 현실 세계 환경의 오정렬 등을 인식하지 못할 수 있다. 디스플레이(20) 및/또는 디스플레이(20) 상의 이미지의 문제를 검출하기 위해, 웨어러블 시각화 장치(12)는 탑승자 또는 웨어러블 시각화 장치(12)의 사용자에게 제공되는 이미지를 캡처하는 하나 이상의 카메라(38)를 포함할 수 있다. 캡처된 이미지는 그 후, 처리 및/또는 디스플레이(20)에 표시되어야 하는(예컨대, 사용자에게 보여지는) 마스터 이미지 또는 올바른 이미지와의 비교를 위해 컴퓨터 시스템(28)에 전송된다. 비교는 컴퓨터 시스템(28)이 표시 문제를 검출하고 이러한 문제를 자동적으로 수정하고/하거나 유지보수 작업(예컨대, 검사, 청소 또는 교체)을 하도록 운영자에게 알리는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(28)이 문제를 검출하고 문제를 수정하는 데 실패한 후, 컴퓨터 시스템(28)은 조명(40), 스피커(42) 또는 이들의 조합을 활성화하여 문제에 대해 운영자에게 알릴 수 있다. 이에 대응하여, 운영자는 웨어러블 시각화 장치(12)를 검사, 청소 및/또는 교체할 수 있다.
도 2는 도 1의 웨어러블 시각화 장치(12)의 후면도이다. 앞서 설명한 바와 같이, 웨어러블 시각화 장치(12)는 하나 이상의 카메라(38)(예컨대, 칼라 카메라, 회색조 카메라, 광학 검출기)를 포함한다. 이러한 카메라(38)는 디스플레이(20)를 향하는 방향(60)이 전방이고 및/또는 착용자 또는 사용자를 향하는 방향(62)이 후방일 수 있다. 예를 들어, 전방 및 후방 카메라(38) 모두가 있을 수 있다. 전방 카메라(38)는 디스플레이(20)에 생성되는 실제 이미지를 보도록 배치된다. 후방 카메라(38)는 사용자의 눈의 이미지를 캡처하도록 배치된다. 카메라(38)는 하우징(18)의 날개 또는 측면(64)에 배치되거나 또는 하우징(18)의 중앙에 위치할 수 있다. 도 2에서, 3개의 카메라(38)가 도시되지만, 상이한 수의 카메라(38)(예컨대, 1, 2, 3, 4, 5 또는 초과)가 있을 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 웨어러블 시각화 장치(12)는 각 디스플레이(20)마다 또는 사용자의 눈마다 카메라(38)를 포함할 수 있다. 그러나, 일부 실시예에서, 웨어러블 시각화 장치(12)는 하나의 카메라(38)만을 가질 수도 있다. 예를 들어, 모든 디스플레이(20) 상의 이미지(들)를 보고 캡처하기에 충분한 시야를 갖는 하나의 중앙 카메라(38)(예컨대, 광각 카메라)일 수 있다. 일부 실시예에서, 웨어러블 시각화 장치(12)는 사용자의 눈(들)을 비추어서 카메라(38)가 사용자의 눈(들)에 반사된 이미지를 캡처할 수 있게 하는 조명(65)(예컨대, 적외선)을 포함할 수 있다.
카메라(38)에 추가적으로, 웨어러블 시각화 장치(12)는 다수의 센서(68)를 갖는 추적 시스템(66)을 포함할 수도 있다. 이러한 센서(68)는 웨어러블 시각화 장치(12)의 위치 및 방향의 추적, 따라서 디스플레이(20)의 위치 및 방향의 추적을 가능하게 한다. 사용자가 웨어러블 시각화 장치로 어디를 바라보고 있는지 판정하는 능력은 컴퓨터 시스템(28)이, 특정 방향으로 바라볼 때 디스플레이(20)에서 사용자에게 보이는 것 및 그 방향으로 바라볼 때 디스플레이(20)에서 사용자에게 보여야 하는 것 사이의 불일치를 식별할 수 있도록 한다. 센서(68)는 또한 웨어러블 시각화 장치(12)가 사용 중이 아닐 때를 검출할 수 있고, 사용 사이(예컨대, 놀이기구 탑승의 끝과 다음 놀이기구 탑승의 시작 사이)에 진단 검사를 실행(예컨대, 자동 실행)할 수 있게 한다. 예를 들어, 센서(68)는 위치 센서(예컨대, 홀 효과(Hall-effect) 센서 및/또는 방향 센서(예컨대, IMU(inertial measurement unit))를 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(28)은 센서(68)로부터 웨어러블 시각화 장치(12)가 보관 위치(예컨대, 컨테이너)에 보관됨을 나타내는 신호를 수신할 수 있다. 특히, 위치 센서는, 웨어러블 시각화 장치(12)가 컨테이너 표면으로부터 임계 거리 내에 있고/있거나 컨테이너 표면과 접촉하는 것을 검출할 수 있고, 방향 센서는 웨어러블 시각화 장치(12)가 컨테이너에 보관되는 경우의 웨어러블 시각화 장치(12)와 일치하는 방식으로 중력 벡터 방향으로 놓여있는 것을 감지할 수 있다. 그 후, 컴퓨터 시스템(28)이 웨어러블 시각화 장치(12)가 컨테이너에 보관되어 있다고 판정하는 것에 결정함에 대응하여, 컴퓨터 시스템(28)은 자동으로 진단 테스트를 실행 또는 개시할 수 있다. 놀이기구 차량 및/또는 웨어러블 시각화 장치(12)가, 웨어러블 시각화 장치(12)가 하차 구역(unloading zone) 또는 가상 피쳐를 사용자에게 제공하는 데 사용되지 않는 어트랙션의 다른 영역에 들어가는 것에 응답하여, 컴퓨터 시스템(28)은 진단 테스트를 자동으로 실행할 수도 있고 다른 때에 진단 테스트를 개시할 수도 있다. 하나 이상의 센서(68)는 임의의 적합한 방향 및/또는 위치 센서(예컨대, 가속도계, 자력계, 자이로스코프, GPS(global positioning system) 수신기), 모션 추적 센서(예컨대, 전자기 및 솔리드스테이트 모션 추적 센서), IMU, 인체 감지 센서(presence sensor) 및 기타를 포함할 수 있다. 추가적으로, 하나 이상의 센서(68) 및/또는 컴퓨터 시스템(28)은 또한, 놀이기구 차량의 위치, 요, 피치, 롤 및 속도를 포함하지만, 이에 제한되지는 않는, 놀이기구 차량의 작동 정보를 추적하고, 그 정보를 디스플레이(20) 상에 생성되어야 하는 이미지에 맞추어 조정할 수 있다.
도 3은 놀이기구 차량(92)을 갖는 놀이기구(90)의 도면이다. 놀이기구(90)는 차량 경로(예컨대, 폐루프 트랙 또는 폐루프 트랙들의 시스템(94))를 포함한다. 트랙(94)은 놀이기구 차량(92)이 승객(예컨대, 사용자)(96)과 이동할 수 있는 기반 시설로서 제공될 수 있다. 놀이기구(90), 놀이기구 차량(92), 승객(96)의 수는 예시적인 것이며, 실시예에 따라 달라질 수 있음을 이해하여야 한다. 놀이기구 차량(92)이 트랙(94)을 따라 이동함에 따라, 승객(96)에게 움직이는 경치(예컨대, 테마에 따라 고정 장비, 건물 레이아웃, 소품, 장식 등을 포함할 수 있는 테마 환경)의 관람이 제공될 수 있다. 경치는 놀이기구(90)를 둘러싼 환경 및/또는 놀이기구(90)를 완전히 또는 부분적으로 수용할 수 있는 기반시설 내의 환경을 포함할 수 있다.
놀이기구 경험을 향상시키기 위해, 놀이기구(90)는 웨어러블 시각화 시스템(10)의 웨어러블 시각화 장치(12)를 포함한다. 놀이기구 차량(92)이 트랙(94)을 따라 이동할 때, 웨어러블 시각화 시스템(10)은 웨어러블 시각화 장치(12)의 디스플레이 상에서 승객(96)에게 보여지는 AR/VR 객체와 같은, AR/VR 이미지 또는 피쳐를 조정할 수 있다. 이러한 AR/VR 객체는 사용자가 놀이기구 탑승 동안 웨어러블 시각화 장치(12)의 방향을 변경함에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 승객(96)은 머리를 돌리고 머리를 위아래로 움직임으로써, 웨어러블 시각화 장치(12)의 방향을 변경할 수 있다. 놀이기구 차량(92)이 물리적 위치를 변경(예컨대, 트랙(94)을 따라 회전, 구르기, 이동)함에 따라 AR/VR 객체 또한 변경될 수 있다. AR/VR 객체는 정지된 놀이기구의 경우에도 놀이기구의 지정된 타임라인(예컨대, 스토리라인)에 응답하여 변경될 수도 있다. 이러한 변경은 컴퓨터 시스템(28)에 의해 웨어러블 시각화 장치(12)의 디스플레이(20)에 제공될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 컴퓨터 시스템(28)은 유선 및/또는 무선 접속으로 웨어러블 시각화 장치(12)에 연결될 수 있다. 도 3에서, 웨어러블 시각화 장치(12)는 컴퓨터 시스템(28)에 전자적 통신을 제공하는 하나 이상의 케이블(30)로 놀이기구 차량(92)에 연결된다. 컴퓨터 시스템(28)은, 이 케이블(30)을 통해 웨어러블 시각화 장치(12)를 착용하는 승객(96)에게 제공되는 시각적 및/또는 소리 표현을 조정할 수 있다. 이 케이블(30)은 또한 웨어러블 시각화 장치(12)의 작동에 대한 피드백을 컴퓨터 시스템(28)에 제공할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 놀이기구 운영자는 웨어러블 시각화 장치(12)의 바람직하지 않은 동작 또는 상태를 인식하지 못할 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 운영자는 디스플레이(20)의 얼룩, 디스플레이(20)의 밝기 감소, 오작동 픽셀(예컨대, 스턱 픽셀, 데드 픽셀), 화면 부분(예컨대, 좌측 및 우측 화면) 간 오정렬과 같은 문제를 인식하지 못할 수 있다. 놀이기구 운영자는 놀이기구 탑승 동안 발생하는 디스플레이(20)의 문제 또한 인식하지 못할 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 운영자는 이미지 끊김, 프레임 누락, 잘못된 이미지 생성, 잘못된 이미지 채색, 이미지 미생성, 잘못된 이미지 생성 타이밍, 현실 세계 환경과 오정렬 등을 인식하지 못할 수 있다. 컴퓨터 시스템(28)은, 웨어러블 시각화 장치(12)에 연결된 카메라(38)(도 1 및 2)로부터의 피드백을 통해 이러한 문제를 검출할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(28)은 카메라(38)로부터의 피드백을 이용하여 놀이기구 탑승 동안 웨어러블 시각화 장치(12)의 작동을 계속적으로 확인할 수 있다. 다른 실시예에서, 컴퓨터 시스템(28)은 놀이기구(90)의 특정 위치의 카메라(38)로부터의 피드백을 요청함으로써, 웨어러블 시각화 장치(12)의 작동을 주기적으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(28)은, 놀이기구 차량(92)이 트랙(94)을 따라 지점 A, B 및 C에 도달할 때, 피드백을 수신할 수 있다. 정지된 놀이기구의 경우, 컴퓨터 시스템(28)은 구체적인 시점(예컨대, 놀이기구 탑승 시작)으로부터 측정하여 특정 시점에서 피드백을 수신할 수 있다.
카메라(38)로부터 캡처된 이미지는, 처리 및/또는 놀이기구 탑승 중 특정 위치 및/또는 놀이기구 탑승 중 특정 시간에, 웨어러블 시각화 장치(12)의 현재 방향에서 사용자에게 표시되어야 하는 마스터 이미지 또는 올바른 이미지와 비교를 위해 컴퓨터 시스템(28)에 전송된다. 비교는 컴퓨터 시스템(28)이 표시 문제를 검출하고 이러한 문제를 자동적으로 수정하고/하거나 검사, 청소 또는 교체를 위해 운영자에게 알리는 것을 가능하게 한다. 컴퓨터 시스템(28)은 탑승 간에 또는 다른 시각(예컨대, 하루의 끝)에 웨어러블 시각화 장치(12)의 진단 확인을 수행할 수도 있다. 컴퓨터 시스템(28)은, 센서(68) 중 하나 이상으로부터의 피드백을 통해 웨어러블 시각화 장치(12)가 사용 중이 아님을 검출한 후 이러한 진단 확인을 실행할 수 있다. 예를 들어, 이러한 센서(68) 중 하나 이상은, 웨어러블 시각화 장치(12)가, 웨어러블 시각화 장치(12)의 보관을 위해 놀이기구 차량(92)에 연결된 컨테이너(98)(예컨대, 주머니, 상자) 내에 있음을 검출할 수 있다. 센서(68)는 또한 웨어러블 시각화 장치(12)가 사용자로부터 분리됨(예컨대, 머리에서 벗음) 또는 웨어러블 시각화 장치(12)의 움직임이 없음을 검출하고, 이 피드백을 진단 확인을 수행하기 위한 적절한 시간과 연관(예컨대, 자동적으로 진단 검사 실행)시킬 수 있다.
도 4는 놀이기구 시작 전 웨어러블 시각화 시스템(10)을 테스트하기 위한 방법(120)의 흐름도이다. 본 명세서에서 개시되는 방법은 블록으로 표시되는 다양한 단계를 포함한다. 방법의 적어도 일부 단계는, 컴퓨팅 시스템(28)과 같은 시스템에 의한 자동화된 절차로 수행될 수 있다는 점을 유의하여야 한다. 비록 흐름도가 특정 순서로 단계들을 도시하고 있지만, 이들 단계는 임의의 적합한 순서로 수행될 수 있고, 적절한 경우 어떤 단계들은 동시에 수행될 수도 있다는 것을 이해하여야 한다. 추가적으로, 방법에 단계가 추가되거나 생략될 수도 있다.
방법(120)은, 웨어러블 시각화 장치(12)가 사용 중이 아닌지를 판정함으로써 시작된다(단계(122)). 앞서 설명한 바와 같이, 컴퓨터 시스템(28)은 하나 이상의 센서(68)로부터 피드백을 수신할 수 있다. 센서(68)로부터의 피드백은 컴퓨터 시스템(28)이 웨어러블 시각화 장치(12)가 놀이기구 탑승 동안 사용자에 의해 사용되고 있지 않음을 판정할 수 있게 한다. 웨어러블 시각화 장치가 사용 중이 아니라고 판정한 후, 컴퓨터 시스템(28)은 웨어러블 시각화 장치(12)를 제어하여 디스플레이(20)에 테스트 이미지를 표시하도록 한다(단계(124)). 테스트 이미지는 단일 이미지일 수도 있고, 또는 하나 이상의 패턴, 색상, 모양 또는 이들의 조합을 표시하는 이미지 시퀀스일 수도 있다. 카메라(38)는, 이러한 이미지가 디스플레이(20) 상에 표시될 때 이를 캡처하고, 캡처된 이미지를 컴퓨터 시스템(28)에 전송한다(단계(126)). 이미지 또는 이미지들을 캡처한 후, 방법(120)은 캡처된 이미지 또는 이미지들을 처리할 수 있다(단계(127)). 예를 들어, 카메라(38)는 기하학적으로 왜곡된 이미지, 거친 이미지, 주변으로부터 디스플레이(20) 상으로의 희미한 반사 등을 캡처할 수 있다. 따라서 처리는 카메라(38)의 각도에서 보이는 왜곡된 이미지로부터 사용자가 디스플레이(20)를 직접 바라볼 때 보이는 이미지로 변환할 수 있다. 그 후 컴퓨터 시스템(28)은 캡처된 이미지를 테스트 이미지(예컨대, 마스터 이미지)와 비교하여 차이를 결정할 수 있다(단계(128)). 비교는 디스플레이(20)의 다양한 문제를 드러낼 수 있다. 예를 들어, 비교는 디스플레이(20)의 얼룩(캡처된 이미지의 흐릿한 부분의 검출을 통해), 디스플레이(20)의 밝기 감소, 오작동 픽셀(예컨대, 스턱 픽셀, 데드 픽셀), 잘못된 이미지 생성, 잘못된 이미지 채색, 이미지 미생성, 디스플레이(20) 간 오정렬 등을 드러낼 수 있다.
이미지를 비교한 후, 방법(120)은 캡처된 이지미가 테스트 이미지와 동일(예컨대, 일치, 실질적으로 유사)한지를 판정한다(단계(130)). 캡처된 이미지가 테스트 이미지와 동일한 경우(예컨대, 이미지들이 동일함에 대응하여), 방법(120)은 준비 신호(a ready signal)를 생성한다(단계(132)). 준비 신호는 웨어러블 시각화 장치(12) 또는 놀이기구 운영자가 접근 가능한 다른 장치(예컨대, 태블릿, 컴퓨터, 휴대전화, 시계)에 생성되는 시각적 신호(예컨대, 연속 또는 깜빡이는 녹색 불빛) 및/또는 오디오 신호일 수 있다. 일부 실시예에서, 캡처된 이미지가 테스트 이미지와 실질적으로 동일한 경우(예컨대, 하나 이상의 메트릭의 범위 내에서, 캡처된 이미지가 실질적으로 유사함에 대응하여)에도, 방법(120)은 준비 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 캡처된 이미지가 임계 색상 차이, 밝기, 데드 픽셀의 수, 흐릿함(예컨대, 얼룩으로 인한) 또는 이들의 일부 조합 내에 있을 경우, 방법(120)은 준비 신호를 여전히 생성할 것이다.
캡처된 이미지가 테스트 이미지와 일치하지 않는 경우(예컨대, 캡처된 이미지가 테스트 이미지와 일치하지 않는 것에 응답하여), 방법(120)은 웨어러블 시각화 장치(12)를 보정함으로써 계속된다. 일부 실시예에서, 방법(120)은 웨어러블 시각화 장치(12)를 보정하기 전 보정 파라미터를 추출할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(28)은 채색, 이미지 초점 등을 조정할 수 있다. 그 후 방법(120)은 테스트 이미지 표시(단계(124)), 이미지 캡처(단계(126)) 및 캡처된 이미지와 테스트 이미지의 비교(단계(128))의 과정을 반복할 수 있다. 캡처된 이미지가 테스트 이미지와 여전히 일치하지 않는 경우, 방법(120)은 오류 신호를 생성함으로써 계속될 수 있다(단계(136)). 오류 신호는 웨어러블 시각화 장치(12) 또는 놀이기구 운영자가 접근 가능한 다른 장치(예컨대, 태블릿, 컴퓨터, 휴대전화, 시계)에 생성되는 시각적 신호(예컨대, 깜빡이는 녹색 불빛) 및/또는 오디오 신호(예컨대, 검사 요청)일 수 있다. 그 후 놀이기구 운영자는 웨어러블 시각화 장치(12)를 검사, 청소 및/또는 교체할 수 있다. 일부 실시예에서, 비교 단계(단계(130))에서, 캡처된 이미지가 테스트 이미지와 상이한 것(예컨대, 상당히 다름)에 대응하여(예컨대, 캡처된 이미지가, 이미지를 표시하지 않음, 디스플레이의 많은 부분이 얼룩짐, 픽셀의 많은 부분이 오작동함을 나타냄), 방법(120)은 보정 단계(단계(134))를 생략할 수 있고, 대신에 오류 신호 단계(단계(136))로 진행할 수 있다.
도 5는 놀이기구 탑승 동안 웨어러블 시각화 시스템(10)을 테스트하기 위한 방법(160)의 흐름도이다. 방법(160)은 웨어러블 시각화 장치(12)의 위치를 검출함으로써 시작된다(단계(162)). 예를 들어 웨어러블 시각화 장치(12)의 위치는, 놀이기구 경로 또는 트랙 상의 웨어러블 시각화 장치(12)의 물리적 위치일 수 있다. 웨어러블 시각화 장치(12)의 위치는 웨어러블 시각화 장치(12)의 하나 이상의 센서(68), 놀이기구 경로 또는 트랙 중 놀이기구 차량의 위치를 모니터링하는 센서 또는 다른 데이터를 이용하여 판정될 수 있다. 놀이기구 경로 또는 트랙 중 웨어러블 시각화 장치의 위치를 결정함으로써, 컴퓨터 시스템(28)은, 사용자가 웨어러블 시각화 장치(12)의 디스플레이(20) 상에서 어떤 객체 또는 장면을 보아야 하는지를 결정할 수 있다. 또한 방법(160)은 웨어러블 시각화 장치(12)의 방향을 판정할 수도 있다(단계(164)). 놀이기구 탑승 동안, 사용자는 사용자가 AR/VR 환경 내에서 취하는 것과는 상이한 방향을 바라볼 수 있다. 웨어러블 시각화 장치(12)의 방향을 판정함으로써, 컴퓨터 시스템(28)은, 사용자가 웨어러블 시각화 장치(12)의 디스플레이(20) 상에서 어떤 부분의 장면 또는 객체를 보아야 하는지를 결정할 수 있다. 웨어러블 시각화 장치(12)의 방향은 앞서 설명된 센서(68)를 이용하여 판정될 수 있다.
웨어러블 시각화 장치(12)의 위치 및 방향을 판정한 후, 방법(160)은 카메라(38) 중 하나 이상을 이용하여 웨어러블 시각화 장치(12)의 디스플레이(20) 상의 이미지 또는 일련의 이미지를 캡처한다(단계(166)). 이미지 또는 이미지들을 캡처한 후, 방법(160)은 캡처된 이미지 또는 이미지들을 처리할 수 있다(단계(168)). 예를 들어, 카메라(38)는, 디스플레이(20)에 대한 카메라(38)의 각도 때문에 생기는 디스플레이(20) 상의 왜곡된 이미지를 캡처할 수 있다. 따라서 처리는 카메라(38)의 각도에서 보이는 왜곡된 이미지로부터 사용자가 디스플레이(20)를 직접 바라볼 때 보이는 이미지로 변환할 수 있다. 그러나, 일부 실시예에서, 이미지는 이러한 종류의 왜곡을 보정하도록 처리되지 않을 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(28)은 카메라의 관점에서의 마스터 이미지를 이미 포함하여, 캡처된 이미지가 마스터 이미지와 비교될 수 있도록 할 수 있다.
올바른 이미지가 표시되고 있는지 여부를 판정하기 위해, 방법(160)은 캡처된 이미지를 마스터 이미지와 비교한다(단계(170)). 따라서 컴퓨터 시스템(28)은 캡처된 이미지와 마스터 이미지 사이의 차이를 판정할 수 있다. 비교는, 디스플레이(20) 상의 얼룩(캡처된 이미지의 흐릿한 부분의 검출을 통해), 디스플레이(20)의 밝기 감소, 오작동 픽셀(예컨대, 스턱 픽셀, 데드 픽셀), 잘못된 이미지 생성, 잘못된 이미지 채색, 이미지 미생성, 디스플레이(20) 상의 가상 피쳐의 디스플레이(20)를 통해 보이는 현실 세계 환경과의 오정렬 등을 포함하는, 다양한 문제를 드러낼 수 있다. 마스터 이미지는 웨어러블 시각화 장치(12)의 위치 및 방향에 기초하여(예컨대, 그에 대응하여, 맞춰서), 결정 또는 선택(예컨대, 메모리(36)에 저장될 수 있는 다수의 마스터 이미지로부터)될 수 있다.
이미지를 비교한 후, 방법은 캡처된 이미지가 마스터 이미지와 동일(예컨대, 일치, 실질적으로 유사)한지 여부를 판정한다(단계(172)). 캡처된 이미지가 마스터 이미지와 동일한 경우(예컨대, 이미지가 동일함에 대응하여), 방법(160)은 다시 시작된다(즉, 단계(162)로 복귀한다). 예를 들어, 방법(160)은 놀이기구 운행 중 특정 간격마다 반복될 수 있다. 이러한 간격은 시간 및/또는 위치 기반일 수 있다. 비교 결과 이미지가 동일하지 않다고 판정하는 경우(예컨대, 이미지가 동일하지 않다고 판정함에 대응하여), 방법(160)은 디스플레이(20)를 보정한다(단계(176)). 일부 실시예에서, 방법(160)은 웨어러블 시각화 장치(12)를 보정하기 전에 보정 파라미터를 추출할 수 있다. 예를 들어, 이미지가 놀이기구의 타이밍 및/또는 위치와 동기화되지 않은 경우, 컴퓨터 시스템(28)은 이미지 생성 타이밍을 조정할 수 있다. 컴퓨터 시스템(28)은 또한 이미지의 채색이 정확하게 또는 더 정확하게 원하는 이미지를 나타내도록 조정할 수 있다. 예를 들어, 청색광(blue light)을 생성하는 디스플레이(20)의 성능이 저하된 경우, 컴퓨터 시스템(28)은 적색광(red light) 및 황색광(yellow light)의 밝기를 감소시켜 청색광의 감소로 인한 이미지 왜곡을 감소시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 데드 픽셀이 디스플레이(20)의 모서리 근처에서 발견되는 경우, 컴퓨터 시스템(28)은 디스플레이(20)의 모서리 주변 픽셀의 행 및/또는 열을 끔으로써 이미지를 축소하여, 사용자가 활성 동작 픽셀로 둘러싸인 데드 픽셀이 사용자에게 보이는 것을 차단할 수 있다.
웨어러블 시각화 장치(12)를 보정(단계(176))한 후, 방법(160)은 단계(162)로 복귀하여 웨어러블 시각화 장치(12)가 현재 이미지를 올바르게 표시하고 있는지를 확인한다. 이미지가 여전히 잘못된 경우(예컨대, 캡처된 이미지가 마스터 이미지와 상이한 것에 대응하여), 그 후 방법(160)은 오류 신호를 생성할 수 있다(단계(174)). 오류 신호는 웨어러블 시각화 장치(12) 또는 놀이기구 운영자가 접근 가능한 다른 장치(예컨대, 태블릿, 컴퓨터, 휴대전화, 시계)에 생성되는 시각적 신호(예컨대, 깜빡이는 적색 불빛) 및/또는 오디오 신호(예컨대, 검사 요청)일 수 있다. 그 후 놀이기구 운영자는 웨어러블 시각화 장치(12)를 검사, 청소 및/또는 교체할 수 있다. 일부 실시예에서, 비교 단계(단계(172))에서, 캡처된 이미지가 마스터 이미지와 상이(예컨대, 상당히 다름)한 것에 대응하여(예컨대, 캡처된 이미지가 이미지를 표시하지 않음, 디스플레이의 많은 부분이 얼룩짐, 픽셀의 많은 부분이 오작동함, 디스플레이(20)의 가상 이미지가 디스플레이(20)를 통해 보이는 현실 세계 환경과 적절하게 정렬되지 않음을 나타냄), 방법(160)은 보정 단계(단계(176))를 생략할 수 있고, 대신에 오류 신호 단계(단계(174))로 진행할 수 있다.
도 6은 놀이기구 탑승 동안 웨어러블 시각화 시스템(10)을 테스트하기 위한 방법(200)의 흐름도이다. 방법(200)은 웨어러블 시각화 장치(12)의 위치를 검출함으로써 시작된다(단계(202)). 예를 들어, 웨어러블 시각화 장치(12)의 위치는 놀이기구 경로 또는 트랙 상의 웨어러블 시각화 장치(12)의 물리적 위치일 수 있다. 웨어러블 시각화 장치(12)의 위치는 웨어러블 시각화 장치(12)의 하나 이상의 센서(68), 놀이기구 경로 또는 트랙 중 놀이기구 차량의 위치 또는 다른 데이터를 모니터링하는 센서, 또는 기타 데이터를 이용하여 판정될 수 있다. 놀이기구 경로 또는 트랙 상의 웨어러블 시각화 장치(12)의 위치를 판정함으로써, 컴퓨터 시스템(28)은 사용자가 웨어러블 시각화 장치(12)의 디스플레이(20) 상에서 어떤 객체 또는 장면을 보아야 하는지를 결정할 수 있다. 그 후 방법(200)은 웨어러블 시각화 장치(12)의 방향을 판정할 수 있다(단계(204)). 놀이기구 탑승 동안, 사용자는 AR/VR 환경 내에서 취하는 것과는 상이한 방향을 바라볼 수 있다. 웨어러블 시각화 장치(12)의 방향을 판정함으로써, 컴퓨터 시스템(28)은, 사용자가 웨어러블 시각화 장치(12)를 가지고 사용자가 장면 또는 객체의 어떤 부분을 볼 수 있어야 하는지를 결정할 수 있다. 웨어러블 시각화 장치(12)의 위치 및/또는 방향은 앞서 설명된 센서(68)를 이용하여 결정될 수 있다.
웨어러블 시각화 장치(12)의 위치 및 방향을 판정한 후, 방법(200)은 카메라(38) 중 하나 이상을 이용하여 웨어러블 시각화 장치(12)의 사용자의 눈 상의 이미지 또는 일련의 이미지를 캡처한다(단계(206)). 이미지 또는 이미지들을 캡처한 후, 방법은 이미지 또는 이미지들을 처리할 수 있다(단계(208)). 카메라(38)는 사용자의 눈 상의 이미지를 캡처하는 것이고, 이미지는 사용자의 눈의 굴곡 때문에 왜곡되기 때문에, 처리는 이미지로부터 사용자의 눈을 제거(예컨대, 동공, 혈관)하는 것이 가능할 수도 있다. 따라서 처리는 카메라(38)가 보는 왜곡된 이미지로부터 사용자가 디스플레이(20) 상에서 보는 이미지로 변환할 수 있다.
올바른 이미지가 표시되는지 여부를 판정하기 위하여, 방법(200)은 캡처된 이미지를 마스터 이미지와 비교한다(단계(210)). 이러한 방식으로, 컴퓨터 시스템(28)은 캡처된 이미지와 마스터 이미지 사이의 차이를 판정할 수 있다. 비교는, 디스플레이(20) 상의 얼룩(캡처된 이미지의 흐릿한 부분의 검출을 통해), 디스플레이(20)의 밝기 감소, 오작동 픽셀(예컨대, 스턱 픽셀, 데드 픽셀), 잘못된 이미지 생성, 잘못된 이미지 채색, 이미지 미생성, 디스플레이(20) 상의 가상 피쳐의 디스플레이(20)를 통해 보이는 현실 세계 환경과의 오정렬 등을 포함하는, 다양한 문제를 드러낼 수 있다.
이미지를 비교한 후, 방법(200)은 캡처된 이미지가 마스터 이미지와 동일(예컨대, 일치, 실질적으로 유사)한지 여부를 판정한다(단계(212)). 캡처된 이미지가 마스터 이미지와 동일한 경우(예컨대, 이미지가 동일함에 대응하여), 방법(200)은 시작으로 복귀(즉, 단계(202)로 복귀)한다. 예를 들어, 방법(200)은 놀이기구 운행 중에 특정 간격마다 반복될 수 있다. 이러한 간격은 시간 및/또는 위치 기반일 수 있다. 비교가 이미지가 동일하지 않다고 판정하는 경우(예컨대, 이미지가 동일하지 않다고 판정하는 것에 대응하여), 방법(200)은 디스플레이(20)를 보정한다(단계(216)). 일부 실시예에서, 방법(200)은 웨어러블 시각화 장치(12)를 보정하기 전에 보정 파라미터를 추출할 수 있다. 예를 들어, 이미지가 놀이기구의 타이밍 및/또는 위치와 동기화되지 않은 경우, 컴퓨터 시스템(28)은 이미지 생성 타이밍을 조정할 수 있다. 컴퓨터 시스템(28)은 또한 이미지의 채색이 정확하게 또는 더 정확하게 원하는 이미지를 나타내도록 조정할 수 있다. 예를 들어, 청색광을 생성하는 디스플레이(20)의 성능이 저하된 경우, 컴퓨터 시스템(28)은 적색광 및 황색광의 밝기를 감소시켜 청색광의 감소로 인한 이미지 왜곡을 감소시킬 수 있다. 웨어러블 시각화 장치(12)를 보정(단계(216))한 후, 방법(200)은 단계(202)로 복귀하여 웨어러블 시각화 장치(12)가 현재 이미지를 올바르게 표시하고 있는지를 확인한다. 방법(200)의 단계를 거치고도 이미지가 잘못된 경우(예컨대, 캡처된 이미지가 마스터 이미지와 상이한 것에 대응하여), 그 후 방법(200)은 오류 신호를 생성할 수 있다(단계(214)). 오류 신호는 웨어러블 시각화 장치(12) 또는 놀이기구 운영자가 접근 가능한 다른 장치(예컨대, 태블릿, 컴퓨터, 휴대전화, 시계)에 생성되는 시각적 신호(예컨대, 깜빡이는 적색 불빛) 및 오디오 신호(예컨대, 검사 요청)일 수 있다. 그 후 놀이기구 운영자는 웨어러블 시각화 장치를 검사, 청소 및/또는 교체할 수 있다. 일부 실시예에서, 비교 단계(단계(212))에서, 캡처된 이미지가 마스터 이미지와 상이(예컨대, 상당히 다름)한 것에 대응하여(예컨대, 캡처된 이미지가 이미지를 표시하지 않음, 디스플레이의 많은 부분이 얼룩짐, 픽셀의 많은 부분이 오작동함, 디스플레이(20)의 가상 이미지가 디스플레이(20)를 통해 보이는 현실 세계 환경과 적절하게 정렬되지 않음을 나타냄), 방법(200)은 보정 단계(단계(216))를 생략할 수 있고, 대신에 오류 신호 단계(단계(214))로 진행할 수 있다.
일부 실시예에서, 컴퓨터 시스템(28)은 도 4 내지 6에서 앞서 설명된 방법을 수행한 후, 데이터를 수집하여 웨어러블 시각화 장치(12)의 예방적 유지보수(예컨대, 청소, 수리(refurbishment))를 가능하게 할 수 있다. 다시 말해, 컴퓨터 시스템(28)은 카메라(38)로부터의 피드백을 이용하여 웨어러블 시각화 장치(12)의 작동에 대한 데이터를 수집함으로써 고장까지의 시간을 측정할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(28)은 시간이 지남에 따라 디스플레이(20) 밝기의 점진적 감소를 추적할 수 있다. 이는 놀이기구에 고장이 발생하기 전에 디스플레이(20)의 수리 또는 교체의 예방적 스케줄링을 가능하게 할 수 있다. 다른 실시예에서, 컴퓨터 시스템(28)은, 웨어러블 시각화 장치(12)를 몇 번 사용한 후 누적된 얼룩이 사용자의 감지(perception)에 크게 영향을 미치는지를 판정함으로써, 디스플레이(20)가 얼마나 자주 청소되어야 하는지를 결정할 수 있다. 이러한 방식으로, 컴퓨터 시스템(28)은 시간이 지남에 따른 카메라(38)로부터의 피드백을 이용하여, 고장까지 또는 웨어러블 시각화 장치(12)의 다양한 구성요소(예컨대, 케이블, 디스플레이)에 필요한 예방적 유지보수까지의 시간을 결정할 수 있다. 일부 실시예에서, 다수의 웨어러블 시각화 장치(12)는 놀이기구 운영자에게 쉽게 접근 가능한 데이터를 제공하는 인터페이스 또는 애플리케이션을 이용하여 추적될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 개시의 실시예는 웨어러블 시각화 장치의 오작동을 검출하는 데 유용한 하나 이상의 기술적 효과를 제공할 수 있다. 본 명세서의 기술적 효과 및 기술적 문제는 예시이며, 제한적이지 않음을 이해하여야 한다. 실제로, 본 명세서에서 설명되는 실시예는 다른 기술적 효과를 가질 수 있으며, 다른 기술적 문제를 해결할 수 있음을 유의하여야 한다.
본 개시에서 설명된 실시예는 다양한 수정 및 대안적인 형태를 허용할 수 있지만, 특정 실시예는 도면에서 예시의 방법으로 도시되었고 본 명세서에서 자세히 설명되었다. 그러나, 본 개시는 개시된 특정 형태로 제한되는 것으로 의도되지 않음을 이해하여야 한다. 본 개시는 이하 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 바와 같은 본 개시의 사상 및 범위 내에 속하는 모든 수정, 균등물 및 대안을 포괄하는 것이다.
본 명세서에서 제시되고 청구된 기술은, 현재 기술 분야를 명백하게 개선하고, 추상적, 무형 또는 순수하게 이론적이 아닌 실제적 성격의 물질적 객체 및 구체적인 예시에 참조되고 적용된다. 또한, 본 명세서의 끝에 첨부된 임의의 청구범위가, "...[기능]을 [수행]하기 위한 수단" 또는 "...[기능]을 [수행]하기 위한 단계"로 나타낸 하나 이상의 구성요소를 포함하는 경우, 이러한 구성 요소는 35 U.S.C § 112(f)에 따라 해석되어야 하는 것으로 의도된다. 그러나, 임의의 다른 방식으로 나타낸 구성요소를 포함하는 임의의 청구범위의 경우, 이러한 구성요소는 35 U.S.C § 112(f)에 따라 해석되어야 하지 않아야 하는 것으로 의도된다.

Claims (20)

  1. 웨어러블 시각화 시스템으로서,
    웨어러블 시각화 장치 및 컴퓨터 시스템을 포함하되,
    상기 웨어러블 시각화 장치는,
    하우징(housing),
    상기 하우징에 연결되고, 사용자를 위한 이미지를 표시하도록 구성되는 디스플레이, 및
    상기 하우징에 연결되고, 상기 이미지를 캡처하도록 구성되는 카메라를 포함하고,
    상기 컴퓨터 시스템은, 상기 카메라로부터 상기 이미지를 수신하고 상기 이미지를 마스터 이미지와 비교하여 상기 이미지가 상기 마스터 이미지와 일치하는지 여부를 판정하도록 구성되는,
    웨어러블 시각화 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시스템은, 상기 이미지와 상기 마스터 이미지 간의 상기 비교에 대응하여, 상기 디스플레이를 제어하도록 구성되는,
    웨어러블 시각화 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 디스플레이를 향하는,
    웨어러블 시각화 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라는, 상기 디스플레이에서 멀어지는 방향을 향하고,
    상기 카메라는, 상기 사용자의 눈 상의 상기 이미지를 캡처하도록 구성되는,
    웨어러블 시각화 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시스템은, 상기 이미지를 처리하여 눈 굴곡의 왜곡 효과 및 눈 이미지를 제거하도록 구성되는,
    웨어러블 시각화 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 웨어러블 시각화 장치는, 하나 이상의 센서를 포함하는,
    웨어러블 시각화 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 웨어러블 시각화 장치는, 상기 하나 이상의 센서로부터의 피드백을 이용하여 상기 마스터 이미지를 결정하도록 구성되는,
    웨어러블 시각화 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지는, 하나 이상의 패턴을 포함하는 테스트 이미지인,
    웨어러블 시각화 시스템.
  9. 웨어러블 시각화 시스템을 보정하는 방법으로서,
    컴퓨터 시스템에 의해, 웨어러블 시각화 장치의 방향을 검출하는 단계,
    카메라에 의해, 상기 웨어러블 시각화 장치의 디스플레이 상에 생성된 이미지를 캡처하는 단계,
    상기 컴퓨터 시스템에 의해, 상기 웨어러블 시각화 장치의 상기 방향에 대응하여 마스터 이미지를 결정하는 단계, 및
    상기 컴퓨터 시스템에 의해, 상기 이미지를 상기 마스터 이미지와 비교하여 상기 이미지가 상기 마스터 이미지와 일치하는지 여부를 판정하는 단계를 포함하는,
    웨어러블 시각화 시스템 보정 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시스템에 의해, 상기 웨어러블 시각화 장치의 위치를 결정하는 단계를 포함하는,
    웨어러블 시각화 시스템 보정 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시스템에 의해, 상기 웨어러블 시각화 장치의 상기 위치를 이용하여 상기 마스터 이미지를 결정하는,
    웨어러블 시각화 시스템 보정 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시스템에 의한 상기 이미지와 상기 마스터 이미지와의 상기 비교에 대응하여, 상기 컴퓨터 시스템으로 상기 디스플레이를 제어하는 단계를 포함하는,
    웨어러블 시각화 시스템 보정 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 카메라에 의해 상기 디스플레이 상에 생성된 상기 이미지를 캡처하는 단계는, 상기 카메라로 상기 디스플레이로부터 직접 상기 이미지를 캡처하는 단계를 포함하는,
    웨어러블 시각화 시스템 보정 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 카메라에 의해 상기 디스플레이 상에 생성된 상기 이미지를 캡처하는 단계는, 상기 카메라로 사용자의 눈으로부터 상기 이미지를 캡처하는 단계를 포함하는,
    웨어러블 시각화 시스템 보정 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시스템에 의해, 상기 이미지를 처리하여 눈 굴곡의 왜곡 효과 및 눈 이미지를 제거하는 단계를 포함하는,
    웨어러블 시각화 시스템 보정 방법.
  16. 웨어러블 시각화 시스템을 보정하는 방법으로서,
    컴퓨터 시스템에 의해, 웨어러블 시각화 장치의 작동을 검출하는 단계,
    카메라에 의해, 상기 웨어러블 시각화 장치의 디스플레이 상에 생성된 테스트 이미지를 캡처하는 단계, 및
    상기 컴퓨터 시스템에 의해, 상기 카메라에 의해 캡처된 상기 테스트 이미지를 마스터 이미지와 비교하여, 상기 테스트 이미지가 상기 마스터 이미지와 일치하는지 여부를 판정하는 단계를 포함하는,
    웨어러블 시각화 시스템 보정 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시스템에 의해 상기 테스트 이미지가 상기 마스터 이미지와 일치한다고 판정하는 것에 대응하여, 상기 컴퓨터 시스템에 의해 준비 신호(a ready signal)를 생성하는 단계를 포함하는,
    웨어러블 시각화 시스템 보정 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시스템에 의해 상기 테스트 이미지가 상기 마스터 이미지와 일치하지 않는다고 판정하는 것에 대응하여, 상기 컴퓨터 시스템에 의해 오류 신호를 생성하는 단계를 포함하는,
    웨어러블 시각화 시스템 보정 방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시스템에 의해 상기 테스트 이미지가 상기 마스터 이미지와 일치하지 않는다고 판정하는 것에 대응하여, 상기 컴퓨터 시스템에 의해 상기 디스플레이를 제어하는 단계를 포함하는,
    웨어러블 시각화 시스템 보정 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 시스템에 의한 상기 디스플레이의 제어에 대응하여, 상기 컴퓨터 시스템에 의해 제 2 테스트 이미지를 생성하는 단계, 및
    상기 카메라에 의해 상기 제 2 테스트 이미지를 캡처하고, 상기 카메라에 의해 캡처된 상기 제 2 테스트 이미지를 상기 컴퓨터 시스템에 의해 상기 마스터 이미지와 비교하는 단계를 포함하는,
    웨어러블 시각화 시스템 보정 방법.
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