CN103472257A - 一种便携式终端加速度的检测方法及其检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式终端加速度的检测方法，包括步骤：第一步：检测便携式终端的位置加速度和终端加速度；第二步：根据检测的所述位置加速度和所述终端加速度，计算获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度；第三步：根据计算获得的所述相对加速度，对所述便携式终端中的加速度应用执行控制操作。此外，本发明还公开了一种便携式终端加速度的检测系统。本发明公开的一种便携式终端加速度的检测方法及其检测系统，其可让用户对便携式终端进行加速度检测，获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度，保证用户的便携式终端在移动环境下，也可照常进行加速度感应游戏等有关加速度操作。

Description

一种便携式终端加速度的检测方法及其检测系统

技术领域

 本发明涉及便携式终端应用的技术领域，特别是涉及一种便携式终端加速度的检测方法及其检测系统。

背景技术

随着我国科学技术的不断发展，手机、平板电脑、显示器、投影仪、一体机、计算机、电视机、摄像机、照相机等家用电器设备在人们日常生活中越来越普及，已经成为人们生活不可缺少的组成部分。

其中，对于手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端，经常需要进行与加速度相关联的操作。目前，如果这些移动终端位于非静止环境（即移动环境，例如乘车环境）中，那么移动终端上安装的加速度感应器只能对移动终端和移动环境它们两者合成的加速度进行识别，无法分离出移动终端相对于移动环境的相对加速度，使得用户的移动终端无法在移动环境下时，进行玩加速度感应游戏等有关加速度的操作。

例如，用户在乘车（作为一种移动环境）用手机玩加速度感应游戏时，当汽车进行加速、减速、颠簸及转弯时，会产生相应的移动环境加速度，这时候，手机上安装的加速度感应只能识别出手机加速度与车辆加速度的合成加速度，而无法分离出手机相对于车辆的加速度，使得用户无法在乘车时，进行玩加速度感应游戏等有关加速度的操作。

有鉴于此，目前迫切需要开发出一种技术，其可以让用户方便、可靠地对位于便携式终端进行加速度检测，获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度，从而保证用户的便携式终端在移动环境下，也可以照常进行玩加速度感应游戏等有关加速度的操作，因此可以保证用户对便携式终端的产品使用感受，给用户的工作和生活带来便利。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种便携式终端加速度的检测方法及其检测系统，其可以让用户方便、可靠地让用户对便携式终端进行加速度检测，获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度，保证用户的便携式终端在移动环境下，对位于其可让用户对便携式终端进行加速度检测，获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度，保证用户的便携式终端在移动环境下，也可以照常进行玩加速度感应游戏等有关加速度的操作，因此可以保证用户对便携式终端的产品使用感受，给用户的工作和生活带来便利，具有重大的生产实践意义。

为此，本发明提供了一种便携式终端加速度的检测方法，包括以下步骤：

第一步：检测便携式终端的位置加速度和终端加速度；

第二步：根据检测的所述位置加速度和所述终端加速度，计算获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度；

第三步：根据计算获得的所述相对加速度，对所述便携式终端中的加速度应用执行控制操作。

其中，所述位置加速度为：在预定时间内所采集位置加速度的平均值；所述终端加速度为：在预定时间内所采集终端加速度的平均值。

其中，在预定时间内采集所述位置加速度和所述终端加速度后，先使用限幅滤波过滤脉冲干扰，再取平均值。

其中，所述第二步具体为：

根据检测的所述位置加速度和所述终端加速度，执行加速度向量相减操作，计算获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度

此外，本发明还提供了一种便携式终端加速度的检测系统，包括位置加速度检测终端和便携式终端，其中：

位置加速度检测终端，与便携式终端分离设置，其包括：位置加速度检测单元，用于检测便携式终端的位置加速度，然后发送给加速度处理单元；

便携式终端，其包括：

终端加速度检测单元，用于检测便携式终端的终端加速度，然后发送给加速度处理单元；

加速度处理单元，分别与终端加速度检测单元、位置加速度检测单元相连接，用于根据所述终端加速度检测单元所检测的便携式终端的终端加速度以及位置加速度检测单元所检测的便携式终端的位置加速度，计算获得便携式终端相对于所在位置的加速度，然后发送给程序执行单元；

程序执行单元，与加速度处理单元相连接，用于根据计算获得的所述相对加速度，对所述便携式终端中的加速度应用执行控制操作。

其中，所述终端加速度检测单元具体为在便携式终端内部或者外表面安装的加速度传感器。

其中，所述位置加速度为：在预定时间内所采集位置加速度的平均值；所述终端加速度为：在预定时间内所采集终端加速度的平均值。

其中，所述加速度处理单元包括：

滤波处理子单元，用于对预定时间内所采集的便携式终端的终端加速度以及便携式终端的位置加速度先使用限幅滤波过滤脉冲干扰，再计算平均值后，然后发送给运算子单元；

运算子单元，与滤波处理子单元相连接，用于根据所述滤波处理子单元发发送的便携式终端的终端加速度以及便携式终端的位置加速度，计算获得便携式终端相对于所在位置的加速度。

其中，所述加速度处理单元与位置加速度检测单元之间为无线连接。

其中，所述位置加速度检测终端还包括：

第一无线模块，与位置加速度检测单元相连接，用于将位置加速度检测单元所检测的便携式终端的位置加速度无线发送给便携式终端上的第二无线模块；

对应地，所述便携式终端上还包括：

第二无线模块，与第一无线模块无线连接且与加速度处理单元相连接，用于无线接收所述便携式终端的位置加速度，然后发送给加速度处理单元。

由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提供的一种便携式终端加速度的检测方法及其检测系统，其可以通过检测便携式终端的位置加速度和终端加速度，然后根据检测的所述位置加速度和所述终端加速度，计算获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度，再根据计算获得的所述相对加速度，对所述便携式终端中的加速度应用执行控制操作。因此，本发明可以让用户方便、可靠地对位于便携式终端进行加速度检测，获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度，从而保证用户的便携式终端在移动环境下，也可以照常进行玩加速度感应游戏等有关加速度的操作，因此可以保证用户对便携式终端的产品使用感受，给用户的工作和生活带来便利，具有重大的生产实践意义。

附图说明

图1为本发明提供的一种便携式终端加速度的检测方法的流程图；

图2为本发明提供的一种便携式终端加速度的检测系统的结构方框图；

图3为本发明提供的一种便携式终端加速度的检测系统实施例的结构方框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参见图1，本发明提供了一种便携式终端加速度的检测方法，用于让用户方便、可靠地对位于移动环境下的便携式终端进行加速度检测，获得便携式终端相对于所在位置（如移动环境）的相对加速度，其包括以下步骤：

步骤S101：检测便携式终端的位置加速度和终端加速度；

步骤S102：根据检测的所述位置加速度和所述终端加速度，计算获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度；

步骤S103：根据计算获得的所述相对加速度，对所述便携式终端中的加速度应用执行控制操作。

在本发明中，所述便携式终端的所在位置可以为非静止环境，如任意一种处于移动状态下的环境，例如移动的汽车、移动的自行车和移动的轮船。

在本发明中，所述便携式终端可以是任意一种可以在移动中使用的数据运算设备，例如手机、笔记本电脑和平板电脑。

在本发明中，在步骤S101中，可以通过在便携式终端内部安装的加速度传感器获得位于便携式终端所在位置（如移动环境|）下的终端加速度，即所述终端加速度为便携式终端和便携式终端所在位置（如移动环境|）它们两者合成的加速度，也可以便携式终端外表面固定连接加速度传感器，来获得位于便携式终端所在位置（如移动环境|）下的终端加速度。

在本发明中，在步骤S101中，可以通过安装在便携式终端所在位置（如移动环境|）中的加速度传感器获得便携式终端的位置加速度（所述位置加速度为便携式终端所在位置自身的加速度，如便携式终端所在移动环境自身的加速度），例如，通过在移动的汽车上安装加速度传感器，获得汽车的加速度。

在本发明中，在步骤S101中，具体实现上，所述位置加速度优选为：在预定时间内所采集位置加速度的平均值；所述终端加速度优选为：在预定时间内所采集终端加速度的平均值。需要说明的是，对于本发明，具体实现上，可以在预定时间内采集所述位置加速度和所述终端加速度后，先使用限幅滤波过滤脉冲干扰，再取平均值。

在本发明中，在步骤S102中，需要说明的是，便携式终端的终端加速度是便携式终端和它所在位置它们两者合成的加速度，因此，将便携式终端的终端加速度与便携式终端的位置加速度进行加速度向量相减操作，最终可以获得便携式终端相对于便携式终端所在位置的加速度。

具体实现上，如果便携式终端的位置加速度和终端加速度这两个向量的方向相同，那么执行加速度向量相减操作，所获得的便携式终端相对于所在位置的加速度的方向与便携式终端的终端加速度（即合成加速度）方向相同，且大小等于便携式终端的终端加速度与便携式终端的位置加速度这两个向量的数值绝对值之差。

此外，如果便携式终端的位置加速度和终端加速度这两个向量的方向相反，那么执行加速度向量相减操作，所获得的便携式终端相对于所在位置的加速度的方向与便携式终端的终端加速度（即合成加速度）方向相同，且大小等于便携式终端的终端加速度与便携式终端的位置加速度这两个向量的数值绝对值之和。

在本发明中，在步骤S102中，所述便携式终端中加速度程序可以包括：所述便携式终端上安装的加速度感应游戏以及其他任意一种在便携式终端上安装的使用加速度感应的程序。

因此，与现有技术相比，对于本发明提供的便携式终端加速度的检测方法，需要说明的是，其通过检测便携式终端的位置加速度和终端加速度，然后根据检测的所述位置加速度和所述终端加速度，计算获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度，再根据计算获得的所述相对加速度，对所述便携式终端中的加速度应用执行控制操作。因此，本发明可以让用户方便、可靠地对位于便携式终端进行加速度检测，获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度，从而保证用户的便携式终端在移动环境下，也可以照常进行玩加速度感应游戏等有关加速度的操作，因此可以保证用户对便携式终端的产品使用感受，给用户的工作和生活带来便利，具有重大的生产实践意义。

参见图2，基于上述本发明提供的一种便携式终端加速度的检测方法，本发明提供了一种便携式终端加速度的检测系统，用于让用户方便、可靠地对便携式终端进行加速度检测，获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度，包括位置加速度检测终端100和便携式终端200，其中：

位置加速度检测终端100，与便携式终端200分离设置，其包括：位置加速度检测单元，用于检测便携式终端的位置加速度，然后发送给加速度处理单元202；

便携式终端200，其包括：

终端加速度检测单元201，用于检测便携式终端的终端加速度，然后发送给加速度处理单元202；

加速度处理单元202，分别与终端加速度检测单元201、位置加速度检测单元100相连接，用于根据所述终端加速度检测单元201所检测的便携式终端的终端加速度以及位置加速度检测单元所检测的便携式终端的位置加速度，计算获得便携式终端相对于所在位置的加速度，然后发送给程序执行单元203；

程序执行单元203，与加速度处理单元202相连接，用于根据计算获得的所述相对加速度，对所述便携式终端200中的加速度应用执行控制操作。

在本发明中，所述便携式终端的所在位置可以为非静止环境，如任意一种处于移动状态下的环境，例如移动的汽车、移动的自行车和移动的轮船。

在本发明中，所述便携式终端200可以是任意一种可以在移动中使用的数据运算设备，例如手机、笔记本电脑和平板电脑。所述位置加速度检测终端100可以是任意一种安装有加速度感应器且独立于所述便携式终端之前的装置。

在本发明中，所述便携式终端加速度检测单元201具体可以为：在便携式终端内部安装的加速度传感器，从而获得位于便携式终端所在位置（如移动环境|）下的终端加速度，即所述终端加速度为便携式终端和便携式终端所在位置（如移动环境|）它们两者合成的加速度，也可以便携式终端外表面固定连接加速度传感器，来获得位于便携式终端所在位置（如移动环境|）下的终端加速度。

在本发明中，所述位置加速度检测单元101具体可以为：安装在位置加速度检测终端100中的加速度传感器，从而获得便携式终端的位置加速度（所述位置加速度为便携式终端所在位置自身的加速度，如便携式终端所在移动环境自身的加速度），例如，通过在移动的汽车上安装加速度传感器，获得汽车的加速度。

在本发明中，所述位置加速度优选为：在预定时间内所采集位置加速度的平均值；所述终端加速度优选为：在预定时间内所采集终端加速度的平均值。

对于本发明，具体实现上，所述加速度处理单元可以在预定时间内采集所述位置加速度和所述终端加速度后，先使用限幅滤波过滤脉冲干扰，再取平均值。所述加速度处理单元可以包括：

滤波处理子单元，用于对预定时间内所采集的便携式终端的终端加速度以及便携式终端的位置加速度先使用限幅滤波过滤脉冲干扰，再计算平均值后，然后发送给运算子单元；

运算子单元，与滤波处理子单元相连接，用于根据所述滤波处理子单元发发送的便携式终端的终端加速度以及便携式终端的位置加速度，计算获得便携式终端相对于所在位置的加速度。

在本发明中，需要说明的是，为了安装在便携式终端上的加速度处理单元202可以方便地与安装在位置加速度检测终端100中的位置加速度检测单元101进行数据连接，具体实现上，所述加速度处理单元202与位置加速度检测单元101之间可以为无线连接。具体实现上，所述加速度处理单元202与位置加速度检测单元101之间通过蓝牙模块无线连接。因此，本发明可以方便地将位置加速度检测终端100和便携式终端200分离放置，例如将位置加速度检测终端100放置在移动汽车等移动环境中，而将便携式终端200由用户手持，从而方便本发明的检测系统对所述便携式终端相对于所在位置的相对加速度进行检测。

因此，对于本发明提供的便携式终端加速度的检测系统，参见图3，具体实现上，所述位置加速度检测终端100还可以包括：

第一无线模块102，与位置加速度检测单元101相连接，用于将位置加速度检测单元202所检测的便携式终端的位置加速度无线发送给便携式终端上的第二无线模块204；

对应地，所述便携式终端200上还可以包括：

第二无线模块204，与第一无线模块102无线连接且与加速度处理单元202相连接，用于无线接收所述便携式终端200的位置加速度，然后发送给加速度处理单元202。

需要说明的是，所述第二无线模块204与第一无线模块102可以是目前通用的蓝牙通信模块或者红外通信模块，以及其他可以进行无线数据连接的模块。

在本发明中，对于加速度处理单元202，需要说明的是，便携式终端的终端加速度是便携式终端和它所在位置它们两者合成的加速度，因此，将便携式终端的终端加速度与便携式终端的位置加速度进行加速度向量相减操作，最终可以获得便携式终端相对于便携式终端所在位置的加速度。

具体实现上，如果便携式终端的位置加速度和终端加速度这两个向量的方向相同，那么执行加速度向量相减操作，所获得的便携式终端相对于所在位置的加速度的方向与便携式终端的终端加速度（即合成加速度）方向相同，且大小等于便携式终端的终端加速度与便携式终端的位置加速度这两个向量的数值绝对值之差。

此外，如果便携式终端的位置加速度和终端加速度这两个向量的方向相反，那么执行加速度向量相减操作，所获得的便携式终端相对于所在位置的加速度的方向与便携式终端的终端加速度（即合成加速度）方向相同，且大小等于便携式终端的终端加速度与便携式终端的位置加速度这两个向量的数值绝对值之和。

在本发明中，对于程序执行单元203，所述便携式终端中加速度程序可以包括：所述便携式终端上安装的加速度感应游戏以及其他任意一种在便携式上安装的使用加速度感应的程序。

因此，与现有技术相比，对于本发明提供的便携式终端加速度的检测系统，需要说明的是，其通过检测便携式终端的位置加速度和终端加速度，然后根据检测的所述位置加速度和所述终端加速度，计算获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度，再根据计算获得的所述相对加速度，对所述便携式终端中的加速度应用执行控制操作。因此，本发明可以让用户方便、可靠地对位于便携式终端进行加速度检测，获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度，从而保证用户的便携式终端在移动环境下，也可以照常进行玩加速度感应游戏等有关加速度的操作，因此可以保证用户对便携式终端的产品使用感受，给用户的工作和生活带来便利，具有重大的生产实践意义。

在本发明中，所述加速度处理单元202和程序执行单元203可以为所述便携式终端主板上安装的中央处理器CPU、数字信号处理器DSP或者单片机MCU。

在本发明中，所述加速度处理单元202和程序执行单元203可以是分立的部件，也可以集成设置在一起。

综上所述，与现有技术相比较，本发明提供的一种便携式终端加速度的检测方法及其检测系统，其可以让用户方便、可靠地对便携式终端进行加速度检测，获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度，从而保证用户的便携式终端在移动环境下，也可以照常进行玩加速度感应游戏等有关加速度的操作，因此可以保证用户对便携式终端的产品使用感受，给用户的工作和生活带来便利，具有重大的生产实践意义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式终端加速度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：检测便携式终端的位置加速度和终端加速度；

第二步：根据检测的所述位置加速度和所述终端加速度，计算获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度；

第三步：根据计算获得的所述相对加速度，对所述便携式终端中的加速度应用执行控制操作。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，

所述位置加速度为：在预定时间内所采集位置加速度的平均值；

所述终端加速度为：在预定时间内所采集终端加速度的平均值。

3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，

在预定时间内采集所述位置加速度和所述终端加速度后，先使用限幅滤波过滤脉冲干扰，再取平均值。

4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第二步具体为：

根据检测的所述位置加速度和所述终端加速度，执行加速度向量相减操作，计算获得便携式终端相对于所在位置的相对加速度。

5.一种便携式终端加速度的检测系统，其特征在于，包括位置加速度检测终端和便携式终端，其中：

位置加速度检测终端，与便携式终端分离设置，其包括：位置加速度检测单元，用于检测便携式终端的位置加速度，然后发送给加速度处理单元；

便携式终端，其包括：

终端加速度检测单元，用于检测便携式终端的终端加速度，然后发送给加速度处理单元；

加速度处理单元，分别与终端加速度检测单元、位置加速度检测单元相连接，用于根据所述终端加速度检测单元所检测的便携式终端的终端加速度以及位置加速度检测单元所检测的便携式终端的位置加速度，计算获得便携式终端相对于所在位置的加速度，然后发送给程序执行单元；

程序执行单元，与加速度处理单元相连接，用于根据计算获得的所述相对加速度，对所述便携式终端中的加速度应用执行控制操作。

6.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述终端加速度检测单元具体为在便携式终端内部或者外表面安装的加速度传感器。

7.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于，

所述位置加速度为：在预定时间内所采集位置加速度的平均值；

所述终端加速度为：在预定时间内所采集终端加速度的平均值。

8.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述加速度处理单元包括：

滤波处理子单元，用于对预定时间内所采集的便携式终端的终端加速度以及便携式终端的位置加速度先使用限幅滤波过滤脉冲干扰，再计算平均值后，然后发送给运算子单元；

运算子单元，与滤波处理子单元相连接，用于根据所述滤波处理子单元发发送的便携式终端的终端加速度以及便携式终端的位置加速度，计算获得便携式终端相对于所在位置的加速度。

9.如权利要求5至8中任一项所述的检测系统，其特征在于，

所述加速度处理单元与位置加速度检测单元之间为无线连接。

10.如权利要求9所述的检测系统，其特征在于，

所述位置加速度检测终端还包括：

第一无线模块，与位置加速度检测单元相连接，用于将位置加速度检测单元所检测的便携式终端的位置加速度无线发送给便携式终端上的第二无线模块；

对应地，所述便携式终端上还包括：

第二无线模块，与第一无线模块无线连接且与加速度处理单元相连接，用于无线接收所述便携式终端的位置加速度，然后发送给加速度处理单元。

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