CN113260427A - 掉落检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种检测系统（50）被配置成检测能够佩戴的可视化装置（12）的不正确操纵。检测系统（50）包括耦接到能够佩戴的可视化装置（12）的传感器（40）、耦接到能够佩戴的可视化装置（12）的光发射器（42）以及被配置成从传感器（40）接收信号的处理器（54）。处理器（54）还被配置成确定信号是否指示能够佩戴的可视化装置（12）的不正确操纵，并且响应于确定信号指示能够佩戴的可视化装置（12）的不正确操纵而指导光发射器（42）的照亮。

Description

掉落检测系统和方法

对相关申请的交叉引用

此申请要求于2019年1月11日提交的标题为“AUGMENTED REALITY (AR) HEADSETFOR HIGH THROUGHPUT ATTRACTIONS（用于高通过量的景观的增强现实（AR）头部设备）”的第 62/791,735号美国临时申请的优先权和权益，该美国临时申请特此以其整体通过引用方式并入以用于所有目的。

背景技术

此部分旨在向读者介绍可能与下面描述和/或要求保护的本技术的各个方面相关的领域的各个方面。相信此论述有助于向读者提供背景信息，以促进对本公开的各个方面的更好的理解。因此，应当理解，这些陈述要从这个角度阅读，并且不作为对现有技术的承认。

游乐园和/或主题公园被设计来向游客提供娱乐。游乐园的区域可以具有具体以某些观众为目标的不同主题。例如，一些区域可以包括对儿童来说传统上所感兴趣的主题，而其他区域可以包括对更成熟的观众来说传统上所感兴趣的主题。通常，具有主题的这样的区域可以被称为景观或主题景观。认识到的是，可能期望诸如通过用虚拟特征增强主题来增加这样的景观中的游客的沉浸式体验。

发明内容

下面阐述了本文中公开的某些实施例的概述。应当理解，呈现这些方面仅仅是为了向读者提供这些某些实施例的简要概述，并且这些方面不旨在限制此公开的范围。实际上，此公开可以涵盖下面可能未阐述的各种方面。

在一个实施例中，检测系统被配置成检测能够佩戴的可视化装置的不正确操纵。检测系统包括耦接到能够佩戴的可视化装置的传感器、耦接到能够佩戴的可视化装置的光发射器、以及被配置成从传感器接收信号的处理器。处理器还被配置成确定信号是否指示能够佩戴的可视化装置的不正确操纵，并且响应于确定信号指示能够佩戴的可视化装置的不正确操纵而指导光发射器的照亮。

在一个实施例中，能够佩戴的可视化装置包括壳体、由壳体支撑并且被配置成检测能够佩戴的可视化装置的运动的传感器、由壳体支撑的光发射器、以及处理器，该处理器被配置成从传感器接收信号，基于能够佩戴的可视化装置的被检测的运动来确定信号是否指示能够佩戴的可视化装置已经掉落或抛掷，并且响应于确定信号指示能够佩戴的可视化装置已经掉落而指导光发射器的照亮。

在一个实施例中，使用检测系统来检测能够佩戴的可视化装置的不正确操纵的方法包括在处理器处接收来自耦接到能够佩戴的可视化装置的传感器的信号。该方法还包括使用处理器确定信号指示能够佩戴的可视化装置的不正确操纵。该方法还包括使用处理器随着时间对能够佩戴的可视化装置的不正确操纵的事件的数量进行计数。该方法还包括响应于确定事件的数量超过计数阈限而使用处理器指导光发射器的照亮。

可以关于本公开的各种方面对上述特征进行各种改进。另外的特征也可以并入在这些各种方面中。这些改进和附加特征可以单独存在或以任何组合的形式存在。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，在附图中，整个附图中相同的符号表示相同的部分，其中：

图1是根据本实施例的在接合配置中的增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和/或混合现实（AR和VR的组合）系统（AR/VR系统）的能够佩戴的可视化装置和接口（interface）装置的透视图；

图2是根据本实施例的在拆分配置中的图1的能够佩戴的可视化装置和接口装置的透视图；

图3是根据本实施例的用于图1的能够佩戴的可视化装置的检测系统的部件的示意图；

图4是根据本实施例的其中可以利用图1的AR/VR系统的乘坐景观的部分的透视图；

图5是根据本实施例的使用图1的AR/VR系统的方法；以及

图6是根据本实施例的可以经由图1的能够佩戴的可视化装置呈现的问题的示意图，其中能够佩戴的可视化装置使得用户能够用姿势输入来响应问题。

具体实施方式

下面将描述一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简明描述，在说明书中没有描述实际实施方式的所有特征。应当理解，在任何这样的实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施方式的决定以实现开发者的具体目标，诸如对系统相关和商业相关的约束的遵守，这些具体目标可能随实施方式的不同而变化。此外，应当理解，这样的开发工作可能是复杂且耗时的，但是尽管如此对于受益于此公开的那些普通技术人员而言仍将是设计、制作和制造的例行任务。

当介绍本公开的各种实施例的元素时，冠词“一”、“一个”和“该”旨在意指存在一个或多个元素。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包含性的，并且意指可以存在除所列出的元素之外的附加元素。另外，应当理解，对本公开的“一个实施例”或“实施例”的引用不旨在被解释为排除也并入所述特征的附加实施例的存在。

游乐园可以包括增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和/或混合现实（AR和VR的组合）系统（例如，AR/VR系统），其被配置成通过向游客提供AR/VR体验（例如，AR体验、VR体验或两者）来增加游乐园景观的游客体验。实际上，可以利用某些硬件配置、软件配置（例如，算法结构和/或建模的响应）以及某些景观特征的组合来向游客提供可以是能够定制的、个性化的和/或交互式的AR/VR体验。例如，AR/VR系统可以包括能够佩戴的可视化装置，诸如头戴式显示器（例如，电子视镜或显示器、目镜），其可以由游客佩戴并且可以被配置成使得游客能够观看虚拟特征。特别地，能够佩戴的可视化装置可以用于通过将虚拟特征覆盖到游乐园的真实世界环境上、通过提供能够调整的虚拟环境以在景观中提供不同的体验等等来增加游客体验。

有利地，所公开的实施例提供一种检测系统（例如，掉落检测系统），其被配置成监测能够佩戴的可视化装置是否已被不正确地操纵（例如，经历不利的或潜在的损坏事件，诸如掉落或抛掷）。特别地，检测系统可以包括传感器（例如，惯性测量单元[IMU]），所述传感器耦接到能够佩戴的可视化装置并且被配置成监测指示被不正确地操纵的能够佩戴的可视化装置的一个或多个参数（例如，加速度和/或减速度）。传感器可以向控制器（例如，电子控制器）提供指示参数的信号，控制器可以处理信号以确定能够佩戴的可视化装置是否已被不正确地操纵，并且可以响应于确定能够佩戴的可视化装置已被不正确地操纵而引起一个或多个动作。例如，控制器可以引起能够佩戴的可视化装置上、景观的乘坐运载器上、景观的操作者站处的灯（例如，光发射器；发光二极管[LED]）的照亮，或者以其他方式提供能够佩戴的可视化装置已被不正确地操纵的通知。在一些实施例中，控制器可以随着时间对能够佩戴的可视化装置已被不正确地操纵的次数（例如，能够佩戴的可视化装置的加速度已超过加速度阈限的次数，如由来自传感器的信号所指示的）进行计数，并且控制器可以响应于能够佩戴的可视化装置已被不正确地操纵的次数超过计数阈限而引起一个或多个动作。因此，检测系统可以促进可能由于被不正确地操纵而损坏的任何能够佩戴的可视化装置的有效移除，并且可以促进AR/VR系统的操作，使得游客能够用起作用的能够佩戴的可视化装置体验景观。

考虑到前述内容，图1是AR/VR系统10（例如，能够佩戴的可视化系统）的实施例的透视图，该AR/VR系统10被配置成使得用户（例如，游客、游乐园员工、景观的操作者、乘坐运载器的乘客）能够体验AR/VR场景（例如，观看AR/VR场景、与AR/VR场景交互）。如所示出的，AR/VR系统10包括能够佩戴的可视化装置12（例如，头戴式显示器）和游客接口装置14，其可以能够移除地能够耦接到彼此以促进AR/VR系统10的使用。

在所图示的实施例中，能够佩戴的可视化装置12包括耦接到能够佩戴的可视化装置12的壳体18的透镜部分16。透镜部分16可以包括一个或多个透镜20（例如，显示器；透明的、半透明的或不透光的）。在一些实施例中，透镜20可以使得用户能够通过透镜20观看真实世界环境22（例如，景观中的物理结构），其中某些虚拟特征24（例如，AR特征）覆盖到透镜20上，使得用户将虚拟特征24感知为集成到真实世界环境22中。也就是说，透镜部分16可以通过将虚拟特征24覆盖到用户的视线上来至少部分地控制用户的视界。为此，能够佩戴的可视化装置12可以使得用户能够可视化和感知超现实环境26（例如，游戏环境），该超现实环境26具有由用户通过透镜20能够观看的覆盖到真实世界环境22上的某些虚拟特征24。

以非限制的示例的方式，透镜20可以包括透明（例如，透视）发光二极管（LED）显示器或透明（例如，透视）有机发光二极管（OLED）显示器。在一些实施例中，透镜部分16可以由跨某距离的单件式构造形成，以便向用户的双眼都显示图像。也就是说，在这样的实施例中，透镜20（例如，第一透镜28、第二透镜30）可以由材料的单个、连续件形成，其中第一透镜28可以与用户的第一只眼睛对准，并且第二透镜30可以与用户的第二只眼睛对准。在其他实施例中，透镜部分16可以是由两个或更多个分开的透镜20形成的多件式构造。

在一些实施例中，能够佩戴的可视化装置12可以（例如，使用不透光观看表面）完全控制用户的视界。也就是说，透镜20可以包括被配置成向用户显示虚拟特征24（例如，VR特征）的不透光或不透明显示器。因此，由用户能够观看的超现实环境26可以是例如实时视频，该实时视频包括与一个或多个虚拟特征24电子地合并的真实世界环境22的真实世界图像。因此，在佩戴能够佩戴的可视化装置12时，用户可以感觉完全被超现实环境26围绕，并且可以将超现实环境26感知成包括某些虚拟特征24的真实世界环境22。在一些实施例中，能够佩戴的可视化装置12可以包括诸如光投射特征之类的特征，其被配置成将光投射到用户的一只或两只眼睛中，使得某些虚拟特征24叠加在由用户能够观看的真实世界物体之上。这样的能够佩戴的可视化装置12可以被认为包括视网膜显示器。

因此，应当理解，超现实环境26可以包括AR体验、VR体验、混合现实体验、计算机调解的现实体验、其组合或其他类似的超现实环境。此外，应当理解，能够佩戴的可视化装置12可以单独使用或与其他特征组合使用以创建超现实环境26。实际上，如以下所论述的，用户可以在游乐园中的乘坐景观的整个持续时间内或在另一时间期间（诸如在游戏期间、在游乐园的整个特定区域或景观内、在到与游乐园相关联的酒店的乘坐期间、在酒店处等等）佩戴能够佩戴的可视化装置12。在一些实施例中，能够佩戴的可视化装置12可以物理地耦接到（例如，经由线缆32拴系）到结构（例如，乘坐运载器）以阻止能够佩戴的可视化装置12从结构的分开和/或可以电子地耦接到（例如，经由线缆32）到计算系统以促进能够佩戴的可视化装置12的操作（例如，以显示虚拟特征24；以监测能够佩戴的可视化装置12是否已被不正确地操纵并提供相关通知）。

如所示出的，能够佩戴的可视化装置12是能够移除地能够耦接（例如，能够无工具地耦接；在没有工具的情况下能够耦接；在没有螺纹紧固件（诸如螺栓）的情况下耦接；在没有工具且不破坏游客接口装置14或能够佩戴的可视化装置12的部件的情况下能够分开）到游客接口装置14的，以使得能够佩戴的可视化装置12能够在接合配置34（在接合配置34中能够佩戴的可视化装置12耦接到游客接口装置14）与解离配置36（参见例如图2）（在解离配置36中能够佩戴的可视化装置12从游客接口装置14解耦）之间快速转换。在所图示的实施例中，游客接口装置14被配置成附连到用户的头部，并且因此使得用户能够在遍及各种景观中或在穿越某些游乐园环境时舒适地佩戴能够佩戴的可视化装置12。例如，游客接口装置14可以包括头部带子组件38，该头部带子组件38被配置成绕用户的头部的周缘跨过并且被配置成在用户的头部上收紧（例如，收缩）。以这种方式，头部带子组件38促进将游客接口装置14附连到用户的头部，使得游客接口装置14可以用于将能够佩戴的可视化装置12保持在用户上（例如，当能够佩戴的可视化装置12在接合配置34中时）。

这样的配置可以使得用户或另一人（例如，操作者、维护技术人员）能够有效地将能够佩戴的可视化装置12与游客接口装置14耦接和解耦（例如，在确定能够佩戴的可视化装置12诸如由于被不正确地操纵而应当被维修时）。然而，应当理解，能够佩戴的可视化装置12和/或游客接口装置14可以具有使得能够佩戴的可视化装置12能够以本文中所描述的方式起作用的各种形式或结构中的任何一种。例如，能够佩戴的可视化装置12可以在没有分开的游客接口装置14的情况下使用和/或能够佩戴的可视化装置12可以与游客接口装置14一体地形成。如所示出的，能够佩戴的可视化装置12可以包括传感器40（例如，IMU）和/或一个或多个灯42（例如，LED）。如下面更详细地论述的，传感器40可以被配置成监测指示能够佩戴的可视化装置12被不正确地操纵的一个或多个参数（例如，加速度和/或减速度），并且灯42可以被配置成诸如响应于（例如，通过控制器）确定能够佩戴的可视化装置12已经被不正确地操纵而照亮。以这种方式，即使能够佩戴的可视化装置12没有显现成被损坏（例如，在视觉检查时），能够佩戴的可视化装置12也可以被识别为被潜在地损坏，并且可以被标记以用于维护操作。

图2是AR/VR系统10的实施例的透视图，其图示了在拆分配置36中的能够佩戴的可视化装置12和游客接口装置14。在一些实施例中，壳体18可以由多个板（例如，壳体区段；模制的和/或机械加工的板）诸如，盖44、底板46和透镜安装件48（例如，被配置成支撑透镜部分16的板）组装，所述多个板可以共同形成壳体18。如以下所论述的，板中的一些或全部可以包括部件配合特征（例如，板的表面上的机械加工的和/或模制的特征），所述部件配合特征被配置成接收能够佩戴的可视化装置12的各种子部件（例如，传感器40；灯42；其他电子部件，诸如控制器）和/或耦接到能够佩戴的可视化装置12的各种子部件（例如，传感器40；灯42；其他电子部件，诸如控制器）。

如以下所论述的，在将子部件装配在板中的一个或多个上之后，板可以被组装（例如，经由紧固件、粘合剂和/或其他技术耦接到彼此）以形成壳体18。因此，壳体18可以支撑子部件和/或封装子部件以基本上密封（例如，密闭地密封）壳体18内的子部件的至少部分，以掩护这些子部件免于直接暴露于围绕能够佩戴的可视化装置12的周围环境元素（例如，水分）。要理解的是，在其他实施例中，壳体18可以由比盖44、底板46和透镜安装件48附加的或更少的板组装。实际上，在某些实施例中，壳体18可以包括1、2、3、4、5、6个或多于六个单独的板，所述板在组装配置中可以共同形成壳体18。

还应当理解，传感器40可以定位在能够佩戴的可视化装置12的任何位置处和/或可以提供任何数量（例如，1、2、3、4个或更多个）的传感器40。作为非限制的示例，传感器40可以是位置传感器和/或冲击传感器，诸如加速度计、磁力计、陀螺仪、全球定位系统接收器、运动跟踪传感器、电磁和固态运动跟踪传感器和/或IMU。当传感器40是IMU时，IMU可以包括芯片上的九自由度系统，所述芯片配备有加速度计、陀螺仪、磁力计和用于执行传感器融合算法的处理器。因此，来自IMU的信号可以用于确定能够佩戴的可视化装置12（例如，相对于重力矢量）的加速度和/或方向。能够佩戴的可视化装置12可以包括不同类型的传感器40，诸如检测不同参数的不同类型的传感器40（例如，检测能够佩戴的可视化装置12的加速度的IMU和检测能够佩戴的可视化装置12上的冲击的位置的一个或多个冲击传感器）。

类似地，灯42可以定位在能够佩戴的可视化装置12的任何位置处和/或可以提供任何数量（例如，1、2、3、4个或更多个）的灯42。灯42可以定位成在能够佩戴的可视化装置12耦接到游客接口装置14时是看得见的、在能够佩戴的可视化装置12对接（docked）（例如，耦接到结构或存储在结构上，所述结构诸如是乘坐运载器）时是看得见的、在用户佩戴能够佩戴的可视化装置12时对于用户是看得见的、和/或对于操作者（例如，除用户之外的人）是看得见的以在灯42照亮时促进灯42的可视化。

图3是用于能够佩戴的可视化装置12的检测系统50（例如，掉落检测系统）的部件的示意图。如所示出的，检测系统50可以包括能够佩戴的可视化装置12的传感器40和灯42。检测系统50还可以包括具有处理器54和存储器装置56的控制器52。如所示出的，控制器52定位在能够佩戴的可视化装置12上；然而，应当理解，控制器52可以脱离能够佩戴的可视化装置12定位，诸如定位在乘坐运载器上或在远离能够佩戴的可视化装置12定位的系统上。此外，本文中描述为由控制器52进行的功能和处理步骤可以在控制器52和（例如，传感器40、乘坐运载器、远离能够佩戴的可视化装置12定位的系统的；控制器52可以是具有多个处理器的分布式控制系统或可以是其一部分）任何其他合适的控制器或处理系统之间分配。例如，传感器40可以是具有第一处理器的IMU，该第一处理器被配置成对在加速度阈限之上的加速度的数量进行计数，并且传感器40可以将该数量提供给第二处理器以用于进一步处理和/或使得第二处理器能够进行某些动作，诸如照亮灯42。因此，处理器54可以包括定位在任何合适位置中的一个或多个处理器，并且存储器装置56可以包括定位在任何合适位置中的一个或多个存储器装置。

存储器装置56可包括一个或多个有形的、非暂时性的、计算机可读的介质，其存储由处理器54能够执行的指令和/或待由处理器54处理的数据（例如，参数；事件的数量）。例如，存储器装置56可以包括随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可重写非易失性存储器（诸如闪存存储器）、硬盘驱动器、光盘和/或类似物。另外，处理器54可以包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器（ASIC）、一个或多个现场可编程门阵列（FPGA）或其任何组合。此外，存储器装置56可以存储由处理器54能够执行的指令以执行本文中描述的方法和控制动作。控制器52还可以包括通信装置58，其使得能够经由通信网络与其他装置或系统（诸如操作者系统60（例如，具有带有处理器和存储器装置的计算系统）和/或景观系统62（例如，具有带有处理器和存储器装置的计算系统））通信。

传感器40可以被配置成检测指示能够佩戴的可视化装置12被不正确地操纵的一个或多个参数。例如，如果用户使能够佩戴的可视化装置12掉落（例如，以朝向地面/沿着重力矢量的自由降落），则传感器40可以检测加速度（例如，突然的加速度或减速度）。传感器40可以向处理器54提供信号，处理器54可以通过将加速度（例如，最大加速度值）与加速度阈限（例如，加速度阈限值）比较来处理信号。处理器54可以被配置成响应于确定加速度超过加速度阈限来确定能够佩戴的可视化装置12已经掉落。应当理解，加速度是涵盖检测掉落和/或抛掷的各种方式的广义术语，并且因此，加速度可以是负的，并且加速度阈限可以是负加速度阈限（例如，由于降落），或者加速度阈限可以被认为是减速度阈限（例如，由于因冲击导致的突然停止）。处理器54还可以被认为随着时间确定和分析加速度和/或其他参数（例如，加速度模式或特征（signature）），以确定能够佩戴的可视化装置12是否已经被不正确地操纵（例如，并且以表征事件，如以下所论述的）。

加速度在加速度阈限之上通常可以指示掉落的严重性（例如，严重性水平）超过严重性阈限（例如，能够佩戴的可视化装置12的运动足以被认为是掉落，其可能对能够佩戴的可视化装置12潜在地损坏）。因此，加速度阈限可以表示严重性阈限。在一些实施例中，处理器54可以将加速度与多个加速度阈限比较，每个加速度阈限可以表示不同的严重性阈限，并且可以使得处理器能够更精确地确定掉落的严重性。例如，如果加速度高于第一加速度阈限并且低于第二加速度阈限，则处理器54可以确定发生了掉落并且具有第一、较低严重性水平。以及如果加速度高于第一加速度阈限和第二加速度阈限两者，则处理器54可以确定发生了掉落并且具有第二、较高严重性水平。处理器54可以被配置成确定能够佩戴的可视化装置12已经被抛掷并且以类似的方式（例如，与一个或多个加速度阈限比较）确定抛掷的严重性。应当理解，传感器40可以附加地或替代地检测各种其他参数，诸如能够佩戴的可视化装置12（例如，相对于重力矢量）的方向、角速率和/或减速度。处理器54可以以类似的方式（例如，与一个或多个阈限比较）处理来自传感器40的信号，以确定能够佩戴的可视化装置12是否已经掉落或以其他方式被不正确地操纵以及相关联的严重性水平。

在一些实施例中，无论参数如何并且无论参数的数量如何，处理器54都可以处理来自传感器40的信号以确定能够佩戴的可视化装置12的运动的特性（例如，以表征事件和/或不正确操纵，诸如以将事件表征为掉落或抛掷）。例如，处理器54可以确定信号指示能够佩戴的可视化装置12掉落、能够佩戴的可视化装置12在掉落期间的速度、在掉落期间行进的时间和/或距离、指示能够佩戴的可视化装置12被抛掷、能够佩戴的可视化装置12被抛掷所处的速度、抛掷的时间和/或距离、冲击的位置等。掉落通常可以具有比抛掷更低的加速度，以及与抛掷不同的其他参数。因此，处理器54可以基于（一个或多个）参数与关于掉落或抛掷的（例如，存储在存储器装置56中的）已知参数的比较来将事件表征为掉落或抛掷。

如上所述，在一些实施例中，处理器54可以被配置成将（一个或多个）参数和/或（一个或多个）特性与相应的阈限（例如，一个或多个加速度阈限、一个或多个速度阈限、一个或多个时间阈限、一个或多个距离阈限）比较，以确定不正确操纵和/或事件的严重性。例如，具有较低加速度的短暂掉落可以比具有较高加速度的高速抛掷更不严重。在一些情况下，处理器54可以被配置成将（一个或多个）参数和/或（一个或多个）特性输入到模型中，该模型被配置成基于（一个或多个）参数和/或（一个或多个）特性输出严重性或以其他方式对事件和/或不正确操纵进行分类（例如，归类）。例如，模型可以负责历史上导致损坏或损害类似的能够佩戴的可视化装置12的操作的参数的某些组合。在一些实施例中，处理器54可以（例如，基于来自冲击传感器的信号）解释冲击的位置以确定严重性，因为透镜20处的冲击可能比壳体18（图1）处的冲击更严重并且可能更可能引起损坏。处理器54还可以被配置成确定能够佩戴的可视化装置12相对于乘坐运载器的运动（例如，以将能够佩戴的可视化装置12的运动从乘坐运载器的运动分离，诸如从在乘坐器的进程期间的乘坐运载器的预期的或已知的运动或加速度分离，和/或从如由被配置成监测乘坐运载器的运动的乘坐运载器传感器所检测的在乘坐器的进程期间的乘坐运载器的运动或加速度分离）。以这种方式，乘坐运载器的突然的运动或加速度（例如，在设计成以这种方式移动乘坐运载器的乘坐器的部分处）可以被处理器54忽略或不计为不正确操纵。

响应于确定能够佩戴的可视化装置12已经掉落或以其他方式被不正确地操纵（例如，具有超过严重性阈限的严重性），处理器54然后可以引起一个或多个动作，诸如灯42中的至少一个的照亮。灯42中的至少一个的照亮可以提示用户或操作者进行维护操作，诸如检查能够佩戴的可视化装置12、进行能够佩戴的可视化装置12的测试、将能够佩戴的可视化装置12从游客接口装置14分开、将能够佩戴的可视化装置12从任何结构（例如，乘坐运载器）分开、替换能够佩戴的可视化装置12、和/或将能够佩戴的可视化装置12发送给维护技术人员以进行修理。在一些情况下，控制器52可以基于事件的参数、特性和/或严重性来指导灯42以特定颜色照亮。例如，具有较低加速度的短暂掉落可以导致灯42以黄颜色照亮，而具有较高加速度的高速抛掷可以导致灯42以红颜色照亮。可以利用任何数量的颜色来传达各种类型的事件（例如，黄色指示掉落；红色指示抛掷）和/或严重性（例如，黄色指示低于第一加速度阈限的加速度；红色指示在第一加速度阈限之上的加速度）。在一些实施例中，灯42可以能够以不同颜色照亮和/或可以提供多种不同的灯。

在一些实施例中，处理器54可以被配置成随着时间对事件的数量（例如，其中能够佩戴的可视化装置12已经被不正确地操纵的事件的数量）进行计数。例如，一旦达到某个数量的掉落或抛掷（例如，各自具有在加速度阈限之上的加速度；各自具有在严重性阈限之上的严重性），处理器54就可以指导灯42中的至少一个照亮。在一些情况下，处理器54可以针对每个事件指导一个灯42照亮。例如，能够佩戴的可视化装置12可以包括五个灯，第一灯可以在能够佩戴的可视化装置12的第一掉落时照亮，第二灯可以在能够佩戴的可视化装置12的第二掉落时照亮，第三灯可以在能够佩戴的可视化装置12的抛掷时照亮，等等。在一些实施例中，处理器54可以针对每个事件指导一个或多个灯42照亮，并且灯42的数量可以基于每个事件的严重性。例如，能够佩戴的可视化装置12可以包括五个灯，第一灯可以在能够佩戴的可视化装置12的第一短暂掉落时照亮，第二灯和第三灯可以在能够佩戴的可视化装置12的高速抛掷时照亮，等等。然后，当能够佩戴的可视化装置12的某个数量（例如，全部）的灯42照亮时，操作者可以（例如，通过观看灯42）被通知采取动作。在一些实施例中，能够佩戴的可视化装置12可以包括扬声器，并且一个或多个动作可以包括经由扬声器提供听得见的输出。

除了至少一个灯42的照亮之外或作为至少一个灯42的照亮的替代方案，处理器54可以采取一个或多个其他动作，诸如向操作者系统60和/或景观系统62发送通知。预想了各种动作（例如，自动化动作）。例如，在确定事件已经发生（例如，事件具有在严重性阈限之上的严重性；已经发生某个数量的这样的事件）时，处理器54可以关闭能够佩戴的可视化装置12或能够佩戴的可视化装置12的至少某些特征（例如，关闭透镜20；阻止透镜20上的虚拟特征的显示）。在一些实施例中，处理器54可以响应于确定事件具有第一、较高严重性（例如，高速抛掷；第一、较高加速度）而阻止透镜20上的虚拟特征的显示，但是处理器54可以响应于确定事件具有第二、较低严重性（例如，短暂掉落；第二、较低加速度）而继续实现透镜20上的虚拟特征的显示。

在一些实施例中，能够佩戴的可视化装置12可以耦接（例如，能够移除地耦接；暂时锁定）到游客接口装置14和/或到诸如乘坐运载器之类的结构。例如，能够佩戴的可视化装置12可以经由电磁系统被锁定到游客接口装置14。在这种情况下，响应于确定事件已经发生，可以阻止到电磁系统的电力（例如，可以使电磁体解除激活），由此实现能够佩戴的可视化装置12从游客接口装置14的分开。在一些这样的情况下，可以仅在乘坐运载器处于装载/卸载区中时和/或在乘坐运载器静止时阻止到电磁系统的电力。类似地，将能够佩戴的可视化装置12耦接到乘坐运载器的锁定装置可以响应于确定事件已经发生和/或在乘坐运载器处于装载/卸载区中时和/或在乘坐运载器静止时被解锁。能够佩戴的可视化装置12然后可以仅经由能够快速、手动断开的机械连接（例如，钩、键/槽接口）耦接到游客接口装置14和/或耦接到结构。例如，这样的技术可以使得已经经历了事件的能够佩戴的可视化装置12能够在不减慢景观处的通过量（例如，用户的卸载和装载）的情况下被快速移除以进行维护操作并且用另一能够佩戴的可视化装置12替换。 作为另一示例，处理器54可以被配置成响应于确定事件已经发生而发起（例如，运行）测试（例如，健康测试）。测试可以包括在能够佩戴的可视化装置12的透镜20上显示图像（例如，图案、线），以及使用能够佩戴的可视化装置12的相机64来确定图像正确地显示在透镜20上。处理器54可以从相机64接收图像，并且可以处理图像（例如，经由模板或模式匹配）以确定能够佩戴的可视化装置12在事件之后是否正确起作用。测试可以包括在透镜20上提供信息（例如，问题和/或图像）以用于由用户可视化，并且然后接收由传感器40检测的来自用户的姿势输入（例如，用户头部的点头），如下面关于图6更详细地论述的那样。

在一些实施例中，处理器54可以被配置成（例如，经由通信装置58）向操作者系统60发送指示，操作者系统60可以远离能够佩戴的可视化装置12定位（例如，由景观的操作者保持的平板电脑、由监督游乐园的操作的操作者访问的计算机）。指示可以包括能够佩戴的可视化装置12已经被不正确地操纵的文本消息或其他通知（例如，灯的照亮）。指示还可以包括与事件的参数、特性和/或严重性相关的数据。

应当理解，与事件的数量相关的数据以及与每个事件的参数、特性和/或严重性相关的数据可以用于为每个能够佩戴的可视化装置12生成事件报告（例如，表格）和/或可以使得游乐园的操作者能够保持掌握能够佩戴的可视化装置12的可靠性和/或耐久性。例如，如果景观中使用的能够佩戴的可视化装置12通常在仅几次较小的掉落之后经历受损的功能性，则操作者可以能够将精力集中于改进可靠性和/或耐久性（即使在掉落的呈现时）和/或采取措施以减少掉落。如果能够佩戴的可视化装置12经历多次严重的掉落和/或抛掷，则操作者可以能够将精力集中于采取措施以减少掉落和/或抛掷。此外，如果能够佩戴的可视化装置12在没有任何掉落的情况下经历受损的功能性，则操作者可以能够将精力集中于改进能够佩戴的可视化装置12的其他特征和/或根据质保寻求替换。

在一些实施例中，处理器54可以被配置成（例如，经由通信装置58）向景观系统62发送指示以引起景观系统62照亮（例如，乘坐运载器上的）灯和/或调整景观的特征的操作，诸如调整乘坐运载器的路径或移动。例如，响应于确定事件已经发生，景观系统62可以将乘坐运载器转移（例如，转移到维护湾和/或装载/卸载区）以促进维护操作。转移可以在乘坐期间发生，以便避免用户用潜在地发生故障的能够佩戴的可视化装置12体验乘坐。因此，用户或操作者可以检查、修理和/或替换能够佩戴的可视化装置12和/或用户可以从乘坐运载器卸载并重新装载到具有正确起作用的能够佩戴的可视化装置12的另一乘坐运载器中，使得用户能够在乘坐的整个其余部分中享受AR/VR体验。转移可以在乘坐之后发生，以使得能够佩戴的可视化装置12能够在乘坐循环之间和/或在用户之间被检查、修理和/或替换，以避免用户用潜在地发生故障的能够佩戴的可视化装置12体验乘坐。转移可以包括阻止乘坐运载器向前移动出装载/卸载区，直到能够佩戴的可视化装置12被检查或以其他方式被处理。在一些实施例中，响应于确定事件已经发生，景观系统62可以被配置成增加乘坐运载器上和/或景观内的物理特征，诸如显示器、电子动物、灯光表演等（例如，使得用户能够诸如在显示器上观看文本或图像，并且能够通常享受景观，即使在没有正确起作用的能够佩戴的可视化装置12的情况下）。

图4是其中可以采用AR/VR系统10的景观70的透视图。如所示出的，用户72定位在沿着路径76行进的乘坐运载器74内。至少在乘坐的某些时间处，用户72可以能够通过能够佩戴的可视化装置12的透镜观看真实世界环境22中的物理结构78。至少在乘坐的某些时间处，用户72可以能够观看能够佩戴的可视化装置12的透镜上的虚拟特征24。如图4中所表示的那样，虚拟特征24可以被覆盖到真实世界环境22上，使得用户能够同时观看真实世界环境22中的物理结构78和虚拟特征24两者。每个用户72可以被呈现有不同的虚拟特征24，使得每个用户72在乘坐器上具有不同的体验。用户72可以在装载区中登上乘坐运载器74并且在卸载区中从乘坐运载器74离开（例如，装载/卸载区80）。然而，在乘坐的兴奋中，可能的是，用户72可能使能够佩戴的可视化装置12掉落，或者能够佩戴的可视化装置12可能以其他方式从用户72降落下来。还可能的是，用户72可能抛掷能够佩戴的可视化装置12和/或能够佩戴的可视化装置12可能以其他方式被不正确地操纵。

参考图3和图4，每个能够佩戴的可视化装置12可以包括作为检测系统50的部分的部件，所述检测系统50可以监测能够佩戴的可视化装置12在乘坐期间是否被不正确地操纵。在一些实施例中，在乘坐期间，检测系统50可以照亮至少一个灯42、向操作者系统60提供通知、和/或引起要由景观系统62采取的动作。附加地或替代地，检测系统50可以在存储器装置56内对的事件进行计数或记录事件。附加地或替代地，检测系统50可以照亮至少一个灯42、向操作者系统60提供通知、和/或仅在乘坐结束之后（例如，在装载/卸载区80中）引起要由景观系统62采取的动作以便不中断乘坐。

在一些实施例中，处理器54可以对事件的总数进行计数和/或可以基于（一个或多个）事件周期性地引起一个或多个动作，诸如在一时间段之后（例如，每小时地、每天地、每周地）、每当能够佩戴的可视化装置12耦接到游客接口装置14或从游客接口装置14解耦、每当能够佩戴的可视化装置12对接到结构（例如，对接到乘坐运载器74，其可以经由定位传感器检测）、每当乘坐运载器74处于装载/卸载区80中（例如，在每个乘坐循环之后）、和/或响应于由用户或其他人（例如，操作者、维护技术人员）的请求。虽然图4图示了具有乘坐运载器74的景观70，但是应当理解，景观70可以不包括乘坐运载器74。替代地，景观70可以包括路径（用户72在佩戴能够佩戴的可视化装置12时在该路径之上行走）、剧院（用户72在佩戴能够佩戴的可视化装置12时在该剧院中坐着或站着）、或任何其他合适类型的景观。此外，景观70可以被配置成使得用户72在乘坐运载器74之外（诸如在排队以登上乘坐运载器74时、在从乘坐运载器74卸载之后等等）佩戴和/或携带能够佩戴的可视化装置12。因此，可以对于用户72或另一人（例如，操作者、维护技术人员）可能的是，在相对于乘坐运载器74的其他位置处和/或在乘坐之外的其他时间处使能够佩戴的可视化装置12掉落。检测系统50可以被配置成当能够佩戴的可视化装置12在相对于乘坐运载器74的其他位置处和/或在乘坐之外的其他时间处时检测事件、对事件进行计数和/或引起本文中公开的一个或多个动作。

图5是使用检测系统50来监测能够佩戴的可视化装置12的事件（例如，不正确操纵）的方法90。本文中公开的方法90包括由框表示的各种步骤。应当注意，方法90中的至少一些步骤可以由系统（诸如本文中公开的检测系统50中的任何一个）作为自动化程序执行。尽管流程图以某种次序图示了步骤，但是应当理解，该步骤可以以任何合适的顺序执行，并且某些步骤可以在适当的情况下同时进行。另外，可以向方法90添加步骤或从方法90中省略步骤。

如所示出的，在步骤92中，方法90可以以（例如，从传感器40、在处理器54处）接收指示关于能够佩戴的可视化装置12的事件的信号开始。如以上所论述的，处理器54可以被配置成接收和处理信号以确定事件已经发生和/或以表征事件（例如，类型、时间、距离、速度、严重性、冲击的位置）。在步骤94中，处理器54可以随着时间对事件的数量进行计数。例如，与事件的参数、特性、严重性和/或数量相关的数据可以存储在存储器装置56中。

在步骤96中，处理器54可以指导能够佩戴的可视化装置12上的至少一个灯42照亮。例如，处理器54可以响应于具有在严重性阈限之上的严重性的掉落的检测和/或响应于在计数阈限之上的掉落的数量的检测而指导至少一个灯42照亮。在步骤98中，处理器54可以向操作者系统60提供通知，操作者系统60可以远离能够佩戴的可视化装置12定位。在步骤100中，处理器54可以与景观系统62通信，其可以使景观系统62调整景观的特征，诸如照亮乘坐运载器上的灯、调整乘坐运载器的路径等。

能够佩戴的可视化装置12的传感器40可以使得用户能够提供姿势输入。考虑到这一点，图6是可以在能够佩戴的可视化装置12的透镜20上呈现的问题的示意图。例如，问题可以是“你能够看到下面的图像吗

”，并且图像可以是几何形状或其他图像。用户可以上和下摇动他们的头部以回答“是”，并且用户可以左右地摇动他们的头部以回答“否”。

参考图3和图6两者，当能够佩戴的可视化装置12由用户佩戴时，传感器40可以能够检测用户的头部的运动。传感器40可以向处理器54提供指示运动的信号，该处理器54可以基于信号确定来自用户的响应或回答。在这种情况下，处理器54可以基于（一个或多个）参数与和“是”或“否”运动相关的（例如，存储在存储器装置56中的）已知参数的比较来表征响应。所图示的示例可以用作测试的部分以测试能够佩戴的可视化装置12诸如在被不正确地操纵之后是否起作用。响应于确定能够佩戴的可视化装置已经被不正确地操纵，可以由处理器54自动发起测试。例如，如果用户响应“是”，则处理器54可以确定能够佩戴的可视化装置12在被不正确地操纵之后起作用。然而，如果用户响应“否”，则处理器54可以确定能够佩戴的可视化装置12在被不正确地操纵之后未正确起作用。在这样的情况下，处理器54可以采取一个或多个动作，包括本文中公开的一个或多个动作（例如，照亮灯42；通知操作者系统60和/或景观系统62）。应当理解，可以响应于输入（例如，由用户或操作者）发起测试，或者可以（例如，响应于将能够佩戴的可视化装置12耦接到游客接口装置14）在任何其他时间、在离开乘坐器的装载区之前等发起测试。

姿势输入可以用于提供对各种问题或其他提示的各种响应，姿势输入可以用作游戏的部分，和/或姿势输入可以用于控制能够佩戴的可视化装置12和/或景观的其他方面。实际上，用户的头部的不同运动可以对应于不同的响应或输入。例如，以一种方式移动用户的头部可以是一个输入（例如，以使透镜20上的图像发亮，以引起作为游戏的部分的一个图像的显示，以一种方式调整乘坐运载器的运动），以及以另一方式移动用户的头部可以是另一输入（例如，以使透镜20上的图像变暗，以引起作为游戏的部分的另一图像的显示，以用另一方式调整乘坐运载器的运动）。

姿势输入还可以用于使得操作者和/或维护技术人员能够（例如，通过以某种方式和/或以移动的某种模式来移动能够佩戴的可视化装置12）解锁能够佩戴的可视化装置12的某些特征。姿势输入可以使得操作者和/或维护技术人员能够与能够佩戴的可视化装置12和/或景观（例如，游戏）交互，以便诊断问题和/或看到对于游客不能得到的信息。姿势输入可以使得操作者和/或维护技术人员能够访问选项单（例如，在能够佩戴的可视化装置12的透镜20上看得见的选项单；在连接到能够佩戴的可视化装置12的显示器（诸如乘坐运载器上的显示器）上看得见的选项单）、移动通过选项单、在选项单上做选择、和/或使用姿势输入（例如，仅姿势输入和能够佩戴的可视化装置12的运动；没有辅助装置，例如鼠标或键盘）进行维护测试和/或步骤。在一些情况下，姿势输入可以使得操作者和/或维护技术人员能够进行维护和/或向耦接到能够佩戴的可视化装置12的计算系统诸如，乘坐运载器的计算系统（例如，图3的景观系统62）提供输入，来由此调整计算系统的操作。

能够佩戴的可视化装置12的传感器40还可以实现其他操作，诸如用户的头部的头部跟踪。传感器40（例如，IMU）可以用于获得指示方式（用户的头部以该方式行进通过空间）的数据。然而，在某些设置中，用户可以定位在移动的乘坐运载器（例如，相对于地面平移和/或旋转）上。因此，AR/VR系统10可以包括附加特征和/或被配置成进行处理步骤以将用户的头部的移动从乘坐运载器的移动分离。例如，AR/VR系统10可以使用固态舱室跟踪系统，并且可以二次使用传感器40（例如，如果需要）以用于到预测算法（例如，卡尔曼滤波器）的附加输入。

传感器40还可以用于离场（off-board）开发（例如，桌面开发），因为它提供了在能够佩戴的可视化装置10中具有头部跟踪的低成本方式。开发者可以利用由传感器40提供的基本跟踪来环顾虚拟场景；然而，开发者可能无法将虚拟场景与真实世界对准以便创建虚拟场景。因此，开发者可以不利用乘坐运载器/舱室跟踪系统，与传感器40相比，该乘坐运载器/舱室跟踪系统可能更昂贵、使用许多设备并且对于设置而言是耗时的，该传感器40可以操作以在被插入到线缆（例如，USB线缆；线缆32）中时获得指示用户的头部的移动的数据。

如以上所阐述的，本公开的实施例可以提供对于促进在能够佩戴的可视化装置上的维护活动的执行以及对于促进能够佩戴的可视化装置在游乐园中的集成有用的一个或多个技术效果。应当理解，说明书中的技术效果和技术问题是示例而不是限制的。实际上，应当注意，说明书中描述的实施例可以具有其他技术效果并且能够解决其他技术问题。

虽然本公开中阐述的实施例可以易于进行各种修改和替代形式，已经在附图中以示例的方式示出了并且已经在本文中详细描述了具体的实施例。然而，应当理解，本公开不旨在限制于所公开的特定形式。本公开将覆盖落入如由以下所附权利要求书限定的本公开的精神和范围内的所有修改、等效方案和替代方案。

本文中所呈现和要求保护的技术被引用并应用于明显改进了本技术领域的具有实际性质的实物和具体示例，并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。此外，如果附到此说明书的末尾的任何权利要求包含被指定为“用于[执行]……[功能]的装置”或“用于[执行]……[功能]的步骤”的一个或多个元素，其旨在要根据35 U.S.C.112(f)来解释这样的元素。然而，对于包含以任何其他方式指定的元素的任何权利要求，其旨在不要根据35U.S.C.§112(f)来解释这样的元素。

Claims (20)

1.一种被配置成检测能够佩戴的可视化装置的不正确操纵的检测系统，所述检测系统包括：

传感器，所述传感器耦接到所述能够佩戴的可视化装置；

光发射器，所述光发射器耦接到所述能够佩戴的可视化装置；以及

处理器，所述处理器被配置成从所述传感器接收信号，确定所述信号是否指示所述能够佩戴的可视化装置的不正确操纵，并且响应于确定所述信号指示所述能够佩戴的可视化装置的不正确操纵而指导所述光发射器的照亮。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其中所述信号指示所述能够佩戴的可视化装置的加速度，以及所述处理器被配置成将所述加速度与加速度阈限比较，并且响应于所述加速度超过所述加速度阈限来确定所述信号指示所述能够佩戴的可视化装置的不正确操纵。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其中所述处理器被配置成基于所述信号来确定相对于乘坐运载器的所述能够佩戴的可视化装置的所述加速度，以确定所述信号指示所述能够佩戴的可视化装置的不正确操纵。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其中所述处理器被配置成确定随着时间所述能够佩戴的可视化装置的不正确操纵的事件的数量，并且响应于确定所述事件的数量超过计数阈限而指导所述光发射器的照亮。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其中所述处理器被配置成基于所述信号来确定所述不正确操纵的严重性。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其中所述处理器被配置成响应于确定所述严重性是第一水平而指导所述光发射器以第一颜色的照亮，以及响应于确定所述严重性是第二水平而指导所述光发射器以第二颜色的照亮。

7.根据权利要求5所述的检测系统，其中所述处理器被配置成通过将所述信号的参数与一个或多个参数阈限比较来确定所述严重性。

8.根据权利要求1所述的检测系统，其中所述处理器被配置成响应于确定所述信号指示所述能够佩戴的可视化装置的不正确操纵而停止所述能够佩戴的可视化装置的至少一个部件的操作。

9.根据权利要求1所述的检测系统，其中所述处理器被配置成基于所述信号来确定所述能够佩戴的可视化装置的不正确操纵的类型。

10.根据权利要求8所述的检测系统，其中所述处理器被配置成响应于确定所述类型与使所述能够佩戴的可视化装置掉落相关而指导所述光发射器以第一颜色的照亮，以及响应于确定所述类型与抛掷所述能够佩戴的可视化装置相关而指导所述光发射器以第二颜色的照亮。

11.根据权利要求1所述的检测系统，其中所述传感器包括惯性测量单元。

12.根据权利要求1所述的检测系统，其中所述处理器被配置成响应于确定所述信号指示所述能够佩戴的可视化装置的不正确操纵而向远离所述能够佩戴的可视化装置定位的远程系统提供通知。

13.根据权利要求12所述的检测系统，其中所述远程系统包括景观系统，并且所述通知被配置成引起所述景观系统调整景观的特征。

14.一种能够佩戴的可视化装置，其包括：

壳体；

传感器，所述传感器由所述壳体支撑并且被配置成检测所述能够佩戴的可视化装置的运动；

光发射器，所述光发射器由所述壳体支撑；以及

处理器，所述处理器被配置成从所述传感器接收信号，基于所述能够佩戴的可视化装置的被检测的运动来确定所述信号是否指示所述能够佩戴的可视化装置已经掉落或抛掷，并且响应于确定所述信号指示所述能够佩戴的可视化装置已经掉落或抛掷而指导所述光发射器的照亮。

15.根据权利要求14所述的能够佩戴的可视化装置，其中所述处理器被配置成确定随着时间所述能够佩戴的可视化装置已经掉落或抛掷的次数，并且响应于确定所述次数超过计数阈限而指导所述光发射器的照亮。

16.根据权利要求14所述的能够佩戴的可视化装置，其中所述处理器被配置成基于所述信号来确定所述能够佩戴的可视化装置的掉落或抛掷的严重性。

17.根据权利要求16所述的能够佩戴的可视化装置，其中所述处理器被配置成响应于确定所述严重性是第一水平而指导所述光发射器以第一颜色的照亮，以及响应于确定所述严重性是第二水平而指导所述光发射器以第二颜色的照亮。

18.一种使用检测系统来检测能够佩戴的可视化装置的不正确操纵的方法，所述方法包括：

在处理器处接收来自耦接到所述能够佩戴的可视化装置的传感器的信号；

使用所述处理器确定所述信号指示所述能够佩戴的可视化装置的不正确操纵；

使用所述处理器随着时间对所述能够佩戴的可视化装置的不正确操纵的事件的数量进行计数；以及

响应于确定所述事件的数量超过计数阈限，使用所述处理器指导光发射器的照亮。

19.根据权利要求18所述的方法，响应于确定所述信号指示所述能够佩戴的可视化装置的不正确操纵，经由所述处理器停止所述能够佩戴的可视化装置的至少一个部件的操作。

20.根据权利要求18所述的方法，响应于确定所述信号指示所述能够佩戴的可视化装置的不正确操纵，经由所述处理器向远离所述能够佩戴的可视化装置定位的远程系统提供通知。

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