ES2966264T3 - Sistema y método de visualización portátil - Google Patents

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ES2966264T3 ES20704668T ES20704668T ES2966264T3 ES 2966264 T3 ES2966264 T3 ES 2966264T3 ES 20704668 T ES20704668 T ES 20704668T ES 20704668 T ES20704668 T ES 20704668T ES 2966264 T3 ES2966264 T3 ES 2966264T3
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portable display
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computer system
camera
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ES20704668T
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Andrew Brian Raij
Justin Allen Hare
Gregory Addison Hill
Patrick John Goergen
Tomas Manuel Trujillo
Martin Evan Graham
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Original Assignee
Universal City Studios LLC
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Abstract

Un sistema de visualización portátil (10) que incluye un dispositivo de visualización portátil (12). El dispositivo de visualización portátil (12) incluye una carcasa (18). Una pantalla (20) se acopla a la carcasa (18) y muestra una imagen para un usuario. Una cámara (38) se acopla a la carcasa (18) y captura la imagen. Un sistema informático (28) recibe la imagen de la cámara (38) y compara la imagen con una imagen maestra para determinar si la imagen coincide con la imagen maestra. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método de visualización portátil
Referencia cruzada a la solicitud relacionada
Esta solicitud reivindica la prioridad y el beneficio de la Solicitud Provisional de EE. UU. n.° 62/791,735, titulada "AUGMENTED REALITY (AR) HEADSET FOR HIGH THROUGHPUT ATTRACTIONS," presentada el 11 de enero de 2019.
Antecedentes
Esta sección pretende presentar al lector diversos aspectos de la técnica que pueden estar relacionados con diversos aspectos de las presentes técnicas, que se describen y/o reivindican a continuación. Se cree que esta discusión es útil para proporcionar al lector información de los antecedentes para facilitar una mejor comprensión de los diversos aspectos de la presente divulgación. En consecuencia, debe entenderse que estas exposiciones deben leerse desde esta perspectiva y no como reconocimiento de la técnica anterior.
Los parques de atracciones y/o parques temáticos entretienen a los visitantes con una variedad de atracciones, restaurantes y viajes de entretenimiento. Por ejemplo, los parques de atracciones pueden incluir atracciones planas, montañas rusas, atracciones acuáticas, atracciones oscuras, norias, entre otras. Los operadores de parques de atracciones trabajan continuamente para mejorar la experiencia del parque de atracciones, incluida la experiencia de los vehículos de atracción. Por ejemplo, los vehículos de la atracción, los recorridos de la atracción, así como otros elementos del sistema de la atracción, tales como luces, altavoces, elementos interactivos y entornos especializados, se actualizan continuamente para brindar una experiencia sensorial cada vez más mejorada. Los operadores de parques de atracciones también están incorporando realidad aumentada y realidad virtual en las atracciones para proporcionar una experiencia más interesante e inmersiva.
El artículo "Sistema de evaluación de la calidad de la imagen de la pantalla montada en el casco", Hsieh S-J y otros,<IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 52, no.>6<(2003), págs. 1838-1845 divulga el desarrollo>de prototipos y el diseño de interfaces utilizando tres pantallas montadas en el casco (HMD) denominadas unidades de visualización del casco (HDU) del sistema integrado de visualización y casco (IHADSS). El prototipo consta de hardware (cámaras, sensores, tarjetas de captura de imágenes/adquisición de datos, paquete de baterías, soporte de la HDU, bastidor y asa móviles y computadora) y algoritmos de software para la captura y análisis de imágenes. Dos cámaras con aberturas de diferentes tamaños están montadas en paralelo en un bastidor frente a un soporte de la HDU. Un asa permite a los usuarios colocar la HDU enfrente de las dos cámaras. Luego se captura el patrón de prueba HMD. Los sensores detectan la posición del soporte y si la HDU está en el ángulo correcto con respecto a la cámara. Los algoritmos detectan características de la HDU capturadas por las dos cámaras, incluyendo el enfoque, la orientación, el desplazamiento, el campo de visión y el número de tonos de grises.
El documento "Sistema de inspección óptica automatizado para televisores digitales", Ivan Kastelan y otros, Eurasip Journal on Advances in Signal Processing, vol. 2011, n° 1 divulga un sistema de prueba y verificación en tiempo real para la evaluación y verificación automática de la calidad de imagen de referencia completa de televisores digitales.
El documento "Eliminación dinámica de sombras de pantallas de proyección frontal", Christopher Jaynes y otros, Conferencia anual del IEEE sobre visualización, 2001, págs. 175-182, divulga una técnica para detectar y corregir sombras transitorias en una pantalla de múltiples proyectores. La diferencia entre las imágenes predichas (generadas) y observadas (cámara) se minimiza mediante la modificación continua de los valores de la imagen proyectada para cada dispositivo de visualización.
Se divulga más técnica anterior relacionada en: Y. Itoh, M. Dzitsiuk, T. Amano y G. Klinker, "Método de reproducción de color semiparamétrico para pantallas ópticas transparentes montadas en casco", en IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, vol. 21, núm. 11, págs. 1269-1278, 15 de noviembre de 2015.
Compendio
La invención se define en las reivindicaciones adjuntas. A continuación se expone un compendio de ciertas realizaciones divulgadas en la presente memoria. Debe entenderse que estos aspectos se presentan simplemente para proporcionar al lector un breve compendio de estas determinadas realizaciones y que no se pretende que estos aspectos limiten el alcance de esta divulgación. En efecto, esta divulgación puede abarcar una variedad de aspectos que pueden no estar expuestos a continuación.
En una realización, se proporciona un sistema de visualización portátil que incluye un dispositivo de visualización portátil. El dispositivo de visualización portátil es una pantalla montada en la cabeza. El dispositivo de visualización portátil incluye una carcasa. Una pantalla se acopla a la carcasa que muestra una imagen para un usuario. Una cámara se acopla a la carcasa y captura la imagen. La cámara está orientada hacia delante en una dirección hacia la pantalla. Un sistema informático recibe la imagen desde la cámara y compara la imagen con una imagen maestra para determinar si la imagen coincide con la imagen maestra.
En una realización, se proporciona un método para calibrar un sistema de visualización portátil que comprende un dispositivo de visualización portátil. El dispositivo de visualización portátil es una pantalla montada en la cabeza. El método incluye detectar una orientación de un dispositivo de visualización portátil. Luego, el método captura una imagen producida en una pantalla del dispositivo de visualización portátil con una cámara. El método puede determinar, entonces, una imagen maestra en respuesta a la orientación del dispositivo de visualización portátil. El método compara la imagen con la imagen maestra para determinar si la imagen coincide con la imagen maestra.
En un ejemplo, se proporciona un método para calibrar un sistema de visualización portátil. El método incluye detectar una operación de un dispositivo de visualización portátil. Luego, el método captura una imagen de prueba producida en una pantalla del dispositivo de visualización portátil con una cámara. El método compara la imagen de prueba capturada por la cámara con una imagen maestra para determinar si la imagen de prueba coincide con la imagen maestra.
Se pueden realizar diversos perfeccionamientos de las características señaladas anteriormente en relación con diversos aspectos de la presente divulgación. También se pueden incorporar características adicionales en estos diversos aspectos. Estos perfeccionamientos y características adicionales pueden existir individualmente o en cualquier combinación.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor cuando se lea la siguiente descripción detallada con referencia a los dibujos adjuntos en los que caracteres similares representan partes similares en todos los dibujos, en donde:
<la figura>1<es una vista en perspectiva de un sistema de visualización portátil, según una realización de la>presente divulgación;
<la figura>2<es una vista posterior del sistema de visualización portátil de la figura>1<, según una realización de>la presente divulgación;
la figura 3 es una vista de una atracción con el sistema de visualización portátil, según una realización de la presente divulgación;
la figura 4 es un diagrama de flujo de un método para probar un sistema de visualización portátil antes del inicio de un viaje, según una realización de la presente divulgación;
la figura 5 es un diagrama de flujo de un método para calibrar un sistema de visualización portátil durante un viaje, según una realización de la presente divulgación; y
<la figura>6<es un diagrama de flujo de un método para calibrar un sistema de visualización portátil durante un>viaje, en donde el método incluye capturar una imagen en el ojo de un usuario, según una realización de la presente divulgación.
Descripción detallada
A continuación se describirán una o más realizaciones específicas. En un esfuerzo por proporcionar una descripción concisa de estas realizaciones, no todas las características de una implementación real se describen en la memoria. Debe apreciarse que, en el desarrollo de cualquier implementación real de este tipo, como en cualquier proyecto de ingeniería o diseño, se deben tomar numerosas decisiones específicas de implementación para lograr los objetivos específicos de los desarrolladores, tales como el cumplimiento de las restricciones relacionadas con el sistema y el negocio, las cuales pueden variar de una implementación a otra. Además, se debe apreciar que tal esfuerzo de desarrollo podría ser complejo y llevar mucho tiempo, pero, no obstante, sería una tarea rutinaria de diseño, fabricación y manufactura para aquellos expertos comunes que se benefician de esta divulgación.
Al introducir elementos de diversas realizaciones de la presente divulgación, los artículos "un", "uno" y "el" pretenden significar que hay uno o más de los elementos. Los términos "que comprende", "que incluye" y "que tiene" pretenden ser inclusivos y significan que puede haber elementos adicionales distintos de los elementos enumerados. Adicionalmente, debe entenderse que las referencias a "una realización" o "una realización" de la presente divulgación no pretenden interpretarse como excluyentes de la existencia de realizaciones adicionales que también incorporan las características citadas.
Las presentes realizaciones se relacionan con sistemas de visualización portátiles que proporcionan experiencias mejoradas para los visitantes de un parque de atracciones o un parque temático. Específicamente, estos sistemas de visualización portátiles proporcionan una experiencia de realidad aumentada y/o realidad virtual (RA/RV) mediante dispositivos de visualización portátiles. Por ejemplo, los dispositivos de visualización portátiles pueden incluir una pantalla montada en la cabeza (por ejemplo, gafas o pantallas electrónicas, anteojos), que puede ser usada por un visitante y puede configurarse para permitir que el visitante vea escenas RA/RV. En particular, el dispositivo de visualización portátil se puede utilizar para mejorar la experiencia del visitante superponiendo virtualmente características en un entorno del mundo real del parque de atracciones, proporcionando entornos virtuales ajustables para proporcionar diferentes experiencias en una atracción del parque de atracciones (por ejemplo, circuito cerrado, atracción oscura u otra atracción similar), etc.
Debido a que el dispositivo de visualización portátil, típicamente, lo usa un visitante, el operador de una atracción puede no ser consciente de un comportamiento indeseable o del estado del dispositivo de visualización portátil. Por ejemplo, el operador de la atracción puede no ser consciente de problemas, tales como manchas en las pantallas, reducción del brillo de las pantallas, píxeles defectuosos (por ejemplo, píxeles atascados, píxeles muertos), imágenes entrecortadas, fotogramas caídos, producción de imágenes incorrecta, coloración de imágenes incorrecta, falta de producción de imágenes, sincronización incorrecta de la producción de imágenes, alineación incorrecta entre porciones de la pantalla (por ejemplo, pantallas izquierda y derecha), alineación incorrecta con un entorno del mundo real, entre otros. Como se explicará a continuación, el sistema de visualización portátil permite la detección de problemas con los dispositivos de visualización portátiles usando cámaras. Por ejemplo, las cámaras capturan imágenes producidas por o en pantallas de los dispositivos de visualización portátiles. El sistema de visualización portátil compara estas imágenes capturadas con imágenes maestras para detectar discrepancias que indiquen un problema con el dispositivo de visualización portátil. Entonces, el operador de la atracción puede ser alertado sobre el problema y, por lo tanto, puede responder rápidamente (por ejemplo, reemplazar, solucionar problemas del dispositivo de visualización portátil).
La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de visualización portátil 10 que permite a un usuario experimentar escenas RA y/o RV. El sistema de visualización portátil 10 incluye un dispositivo de visualización portátil 12 (por ejemplo, una pantalla montada en la cabeza) que se acopla a un usuario. En algunas realizaciones, el dispositivo de<visualización portátil>12<se acopla al usuario con un sombrero o una banda que se arrolla alrededor de la cabeza del>usuario. En la figura 1, el dispositivo de visualización portátil 12 se acopla al usuario con una banda o correa 14.
En la realización ilustrada, el dispositivo de visualización portátil 12 incluye anteojos electrónicos 16 (por ejemplo, anteojos, gafas RA/RV) que se acoplan a una carcasa 18 del dispositivo de visualización portátil 12. Los anteojos<electrónicos 16 pueden incluir una o más pantallas>20<(por ejemplo, transparentes, semitransparentes, opacas;>pantallas izquierda y derecha) sobre las que se pueden superponer determinadas imágenes virtuales. En algunas<realizaciones, las pantallas>20<pueden permitir al usuario ver un entorno>22<del mundo real a través de las pantallas>20 junto con características virtuales 24 (por ejemplo, características RA). En otras palabras, los anteojos electrónicos 16 pueden controlar, al menos parcialmente, una vista del usuario superponiendo las características virtuales 24 en una línea de visión del usuario. Las pantallas 20 pueden incluir pantallas transparentes (por ejemplo, que se ve a través de ellas) o no transparentes que incluyen diodos emisores de luz (LED) o diodos emisores de luz orgánicos (OLED).
En algunas realizaciones, el dispositivo de visualización portátil 12 puede controlar completamente la vista del usuario (por ejemplo, usando superficies de visualización opacas). Este entorno surrealista 26 visto por el espectador puede<ser un vídeo en tiempo real que incluye imágenes del mundo real de un entorno del mundo real>22<que se han>fusionado electrónicamente con una o más características virtuales 24 (por ejemplo, características RV). Por lo tanto,<el usuario puede percibir el entorno surrealista 26 como el entorno del mundo real>22<superpuesto con características>virtuales 24. En algunas realizaciones, el dispositivo de visualización portátil 12 puede incluir características, tales como características de proyección de luz, que proyectan luz en uno o ambos ojos del usuario de modo que ciertas características virtuales 24 se superpongan sobre objetos del mundo real visibles por el usuario. Un dispositivo de<visualización portátil>12<de este tipo puede denominarse pantalla retiniana virtual.>
El usuario puede usar el dispositivo de visualización portátil 12 en una atracción del parque de atracciones, en un juego y/o en un área particular del parque de atracciones (por ejemplo, en un área temática del parque de atracciones). Para recibir las imágenes para las pantallas 20, el dispositivo de visualización portátil 12 puede acoplarse a un controlador o sistema informático 28 con una conexión por cable y/o inalámbrica. Por ejemplo, el dispositivo de visualización portátil 12 puede acoplarse al sistema informático 28 con un cable 30 y/o con un transmisor/receptor inalámbrico 32. En realizaciones en las que la comunicación se realiza a través de una conexión inalámbrica, la conexión se puede formar con redes de área local inalámbricas (WLAN), redes inalámbricas de área amplia (WWAN), comunicación de campo cercano (NFC), red de telefonía móvil, entre otras.
Debe entenderse que el sistema informático 28 no puede estar ubicado alejado del dispositivo de visualización portátil 12. Por ejemplo, el sistema informático 28 puede estar embebido o acoplado directamente a la carcasa 18 del dispositivo de visualización portátil 12. El dispositivo de visualización portátil 12 puede estar integrado en una atracción de parque de atracciones. Por lo tanto, el dispositivo de visualización portátil 12 puede estar físicamente acoplado (por ejemplo, atado a través del cable 30) a una estructura (por ejemplo, un vehículo de atracción del parque de atracciones)<para bloquear la separación del dispositivo de visualización portátil>12<de la estructura, así como para acoplarlo>electrónicamente al sistema informático 28, el cual puede acoplarse al vehículo de atracción o a otras piezas de la infraestructura de la atracción.
El sistema informático 28 incluye un procesador 34 y una memoria 36. El procesador 34 puede ser un microprocesador que ejecuta software para visualizar imágenes en las pantallas 20. El procesador 34 puede incluir múltiples microprocesadores, uno o más microprocesadores de "propósito general", uno o más microprocesadores de propósito especial y/o uno o más circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), conjuntos de puertas programabas en campo (FPGA) o alguna combinación de los mismos. Por ejemplo, el procesador 34 puede incluir uno o más procesadores de computadora con conjunto de instrucciones reducido (RISC).
La memoria 36 puede incluir una memoria volátil, tal como una memoria de acceso aleatorio (RAM), y/o una memoria no volátil, tal como una memoria de sólo lectura (ROM). La memoria 36 puede almacenar una variedad de información y puede usarse para diversos propósitos. Por ejemplo, la memoria 36 puede almacenar imágenes (por ejemplo, imágenes maestras o de prueba, escenas, objetos de realidad RV, objetos RA) e instrucciones ejecutables por procesador, tales como firmware o software, para que las ejecute el procesador 34. La memoria 36 puede incluir r Om , memoria flash, un disco duro o cualquier otro medio de almacenamiento óptico, magnético o de estado sólido adecuado o una combinación de los mismos. La memoria 36 puede almacenar datos, instrucciones y cualesquiera otros datos adecuados.
Como se explicó anteriormente, debido a que el dispositivo de visualización portátil 12 lo usa típicamente un visitante, el operador de la atracción puede no ser consciente de un comportamiento indeseable o del estado del dispositivo de visualización portátil 12. Por ejemplo, el operador de la atracción puede no ser consciente de problemas, tales como<como manchas en las pantallas>20<, reducción del brillo de las pantallas>20<, píxeles defectuosos (por ejemplo, píxeles>atascados, píxeles muertos), alineación incorrecta entre porciones de la pantalla (por ejemplo, pantallas izquierda y derecha). Es posible que el operador del viaje tampoco sea consciente de los problemas con las pantallas 20 que se producen durante el viaje. Por ejemplo, es posible que el operador de la atracción no sea consciente de imágenes entrecortadas, fotogramas caídos, producción de imágenes incorrecta, coloración de imágenes incorrecta, falta de producción de imágenes, sincronización incorrecta de la producción de imágenes, alineación incorrecta con un entorno del mundo real, entre otros. Para detectar problemas con las pantallas 20 y/o imágenes en las pantallas 20, el dispositivo de visualización portátil 12 puede incluir una o más cámaras 38 que capturen la(s) imagen(es) proporcionada(s) al viajero o usuario del dispositivo de visualización portátil 12. La imagen capturada se envía luego<al sistema informático>28<para su procesamiento y/o comparación con la(s) imagen(es) maestra(s) o correcta(s) que>debería(n) mostrarse en las pantallas 20 (por ejemplo, visibles para el usuario). La comparación permite que el sistema informático 28 detecte problemas de visualización y corrija esos problemas automáticamente y/o avise a un operador para operaciones de mantenimiento (por ejemplo, inspección, limpieza o reemplazo). Por ejemplo, después de que el sistema informático 28 detecta un problema y no logra corregirlo, el sistema informático 28 puede activar una luz 40, un altavoz 42 o una combinación de los mismos para notificar al operador un problema. En respuesta, el operador<puede inspeccionar, limpiar y/o reemplazar el dispositivo de visualización portátil>12<.>
La figura 2 es una vista posterior del dispositivo de visualización portátil 12 de la figura 1. Como se explicó anteriormente, el dispositivo de visualización portátil 12 incluye una o más cámaras 38 (por ejemplo, cámara en color, cámara en escala de grises; detector óptico). Estas cámaras 38 pueden estar orientadas hacia delante en una dirección 60 hacia las pantallas 20 y/u orientadas hacia atrás en la dirección 62 hacia el portador o usuario. Por ejemplo, puede haber cámaras 38 orientadas tanto hacia delante como hacia atrás. Las cámaras 38 orientadas hacia delante están posicionadas para ver la(s) imágenes reales generadas en las pantallas 20. Las cámaras 38 orientadas hacia atrás están posicionadas para capturar imágenes en los ojos del usuario. Las cámaras 38 pueden posicionarse en alas o lados 64 de la carcasa 18 o situarse centralmente en la carcasa 18. En la figura 2, se ilustran tres cámaras 38, pero debe entenderse que puede haber un número diferente de cámaras 38 (por ejemplo, 1, 2, 3, 4, 5 o más). Por ejemplo, el dispositivo de visualización portátil 12 puede incluir una cámara 38 para cada pantalla 20 u ojo del usuario. No obstante, en algunas realizaciones el dispositivo de visualización portátil 12 puede tener una sola cámara 38. Por ejemplo, una única cámara situada centralmente 38 (por ejemplo, cámara gran angular) con un campo de visión suficiente para ver y capturar imágenes en todas las pantallas 20. En algunas realizaciones, el dispositivo de visualización portátil 12 puede incluir luces 65 (por ejemplo, luces infrarrojas) que iluminan los ojos del usuario para permitir que la cámara 38 capture la imagen reflejada en los ojos del usuario.
Además de las cámaras 38, el dispositivo de visualización portátil 12 también puede incluir un sistema de seguimiento 66<con múltiples sensores>68<. Estos sensores>68<permiten el seguimiento de la posición y orientación del dispositivo de visualización portátil>12<y, por lo tanto, la posición y orientación de las pantallas>20<. La capacidad de determinar hacia dónde mira un usuario con el dispositivo de visualización portátil>12<permite que el sistema informático 28 identifique discrepancias entre lo que el usuario está viendo en las pantallas>20<, cuando mira en una dirección en>particular, y lo que el usuario debería estar viendo en las pantallas 20, cuando se mira en esa dirección. Los sensores 68<también pueden detectar cuándo no está en uso el dispositivo de visualización portátil>12<, permitiendo, así, que el>sistema informático 28 ejecute (por ejemplo, ejecute automáticamente) pruebas de diagnóstico entre usos (por<ejemplo, entre el final de un viaje y el inicio del siguiente). Por ejemplo, los sensores>68<pueden incluir un sensor de>posición (por ejemplo, un sensor de efecto Hall) y/o un sensor de orientación (por ejemplo, una unidad de medición<inercial [IMU]). El sistema informático 28 puede recibir señales desde los sensores>68<que indican que el dispositivo>de visualización portátil 12 está almacenado en una ubicación de almacenamiento (por ejemplo, un contenedor). En<particular, el sensor de posición puede detectar que el dispositivo de visualización portátil>12<está dentro de una>distancia umbral de y/o en contacto con una superficie del contenedor y/o el sensor de orientación puede detectar que<el dispositivo de visualización portátil>12<está orientado con respecto a un vector de gravedad de una manera que sea>congruente con que el dispositivo de visualización portátil 12 esté almacenado en el contenedor. Entonces, el sistema informático 28 puede ejecutar o iniciar automáticamente las pruebas de diagnóstico en respuesta a que el sistema informático 28 determina que el dispositivo de visualización portátil 12 está almacenado en el contenedor. El sistema informático 28 puede ejecutar o iniciar automáticamente las pruebas de diagnóstico en otros momentos, tales como<en respuesta a que el vehículo de atracción y/o el dispositivo de visualización portátil>12<entran en la zona de descarga u otra área de la atracción en la cual el dispositivo de visualización portátil>12<no se utiliza para presentar características virtuales al usuario. El uno o más sensores>68<pueden incluir cualesquiera sensores de orientación y/o posición>adecuados (por ejemplo, acelerómetros, magnetómetros, giroscopios, receptores del Sistema de Posicionamiento Global [GPS]), sensores de seguimiento de movimiento (por ejemplo, sensores de seguimiento de movimiento electromagnéticos y de estado sólido), unidades de medida inercial (IMU), sensores de presencia y otros. Además,<uno o más sensores>68<y/o el sistema informático 28 también pueden hacer seguimiento de información de operación>de un vehículo de atracción, incluyendo, entre otros, posición, guiñada, balanceo de cabeceo y velocidad del vehículo<de atracción y coordinar esa información con las imágenes que deben producirse en las pantallas>20<.>
La figura 3 es una vista de una atracción 90 con un vehículo de atracción 92. La atracción 90 incluye un recorrido de vehículo (por ejemplo, una pista de circuito cerrado o un sistema de vías de circuito cerrado 94). Las vías 94 pueden proporcionarse como una infraestructura sobre la cual el vehículo de atracción 92 puede viajar con pasajeros 96 (por ejemplo, usuarios). Debe apreciarse que la atracción 90, el vehículo de atracción 92 y el número de pasajeros 96 son ejemplares y pueden diferir entre realizaciones. A medida que el vehículo de atracción 92 viaja a lo largo de las vías 94, a los pasajeros 96 se les puede proporcionar un recorrido en movimiento por el escenario (por ejemplo, un entorno temático que puede incluir equipos fijos, diseños de edificios, atrezo, decoraciones, etc. correspondientes al tema). El escenario puede incluir el entorno que rodea la atracción 14 y/o el entorno dentro de una infraestructura que puede albergar total o parcialmente la atracción 14.
Para mejorar la experiencia de la atracción, la atracción 90 incorpora los dispositivos de visualización portátiles 12 del sistema de visualización portátil 10. A medida que el vehículo de atracción 92 viaja a lo largo de las vías 94, el sistema de visualización portátil 10 puede coordinar imágenes o características RA/RV, tales como como objetos RA/RV que se muestran a los pasajeros 96 en las pantallas 20 de los dispositivos de visualización portátiles 12. Estos objetos RA/RV pueden cambiar a medida que el usuario cambia la orientación de los dispositivos de visualización portátiles 12 durante el viaje. Por ejemplo, el pasajero 96 puede cambiar la orientación de los dispositivos de visualización portátiles 12 girando su cabeza y moviéndola hacia arriba y hacia abajo. Los objetos RA/RV también pueden cambiar a medida que el vehículo de atracción 92 cambia de posición física (por ejemplo, gira, rueda, se mueve a lo largo de las vías 94). Los objetos RA/RV también pueden cambiar para atracciones estacionarias en respuesta a un cronograma designado para la atracción (por ejemplo, el argumento). Estos cambios son proporcionados por el sistema informático 28 a las pantallas 20 de los dispositivos de visualización portátiles 12. Como se explicó<anteriormente, el sistema informático 28 puede acoplarse a los dispositivos de visualización portátiles>12<con una>conexión por cable y/o inalámbrica. En la figura 3, los dispositivos de visualización portátiles 12 se acoplan al vehículo de atracción 92 con uno o más cables 30 que proporcionan comunicación electrónica al sistema informático 28. El sistema informático 28 puede coordinar presentaciones visuales y/o sonoras proporcionadas a los pasajeros 96 que llevan los dispositivos de visualización portátil 12 a través de estos cables 30. Estos cables 30 también pueden proporcionar retroalimentación al sistema informático 28 sobre el funcionamiento de los dispositivos de visualización<portátiles>12<.>
Como se explicó anteriormente, el operador de la atracción puede no ser consciente de un comportamiento indeseable o del estado del dispositivo de visualización portátil 12. Por ejemplo, el operador de la atracción puede no ser<consciente de problemas, tales como manchas en las pantallas>20<, reducción del brillo de las pantallas>20<, píxeles>defectuosos (por ejemplo, píxeles atascados, píxeles muertos), alineación incorrecta entre las partes de la pantalla por ejemplo, pantallas izquierda y derecha). Es posible que el operador de la atracción tampoco sea consciente de los problemas con las pantallas 20 que se producen durante el viaje. Por ejemplo, es posible que el operador de la atracción sea consciente de imágenes entrecortadas, fotogramas caídos, producción de imágenes incorrecta, coloración de imágenes incorrecta, falta de producción de imágenes, sincronización incorrecta de la producción de imágenes, alineación incorrecta con un entorno del mundo real, entre otros. El sistema informático 28 es capaz de detectar estos problemas a través de la retroalimentación desde las cámaras 38 (figuras 1 y 2) acopladas a los dispositivos de visualización portátiles 12. Por ejemplo, el sistema informático 28 puede comprobar continuamente el<funcionamiento de los dispositivos de visualización portátiles>12<durante un viaje usando la retroalimentación desde>las cámaras 38. En otra realización, el sistema informático 28 puede comprobar periódicamente el funcionamiento de los dispositivos de visualización portátiles 12 solicitando retroalimentación de las cámaras 38 en ubicaciones específicas en la atracción 90. Por ejemplo, el sistema informático 28 puede recibir información cuando el vehículo de atracción 92 alcanza los puntos A, B y C a lo largo de las vías 94. Para atracciones estacionarias, el sistema informático 28 puede recibir retroalimentación en ciertos puntos de tiempo medidos desde un punto de tiempo específico (por ejemplo, inicio de la atracción).
Las imágenes capturadas desde las cámaras 38 se envían al sistema informático 28 para su procesamiento y/o comparación con la(s) imagen(es) maestra(s) o correcta(s) que debe mostrarse al usuario en la orientación actual del dispositivo de visualización portátil 12, en una ubicación específica a lo largo del viaje y/o del tiempo del viaje. La comparación permite que el sistema informático 28 detecte problemas de visualización y corrija esos problemas automáticamente y/o avise a un operador para su inspección, limpieza o reemplazo. El sistema informático 28 también<puede realizar comprobaciones de diagnóstico de los dispositivos de visualización portátiles>12<entre viajes o en otros>momentos (por ejemplo, al final del día). El sistema informático 28 puede ejecutar estas comprobaciones de<diagnóstico después de detectar que el dispositivo de visualización portátil>12<no está en uso a través de la><retroalimentación desde uno o más de los sensores>68<. Por ejemplo, uno o más de estos sensores>68<pueden detectar>que el dispositivo de visualización portátil 12 está dentro de un contenedor 98 (por ejemplo, bolsa, caja) que se acopla<al vehículo de atracción 92 para el almacenamiento del dispositivo de visualización portátil 12. Los sensores>68<también pueden detectar la desconexión del dispositivo de visualización portátil>12<del usuario (por ejemplo, quitado de la cabeza) o la ausencia de movimiento del dispositivo de visualización portátil>12<y correlacionar esta retroalimentación>con un momento apropiado para realizar una comprobación de diagnóstico (por ejemplo, ejecutar automáticamente la comprobación de diagnóstico).
La figura 4 es un diagrama de flujo de un método 120 para probar un sistema de visualización portátil 10 antes del inicio de un viaje. Los métodos divulgados en la presente memoria incluyen varios pasos representados por bloques. Debe señalarse que al menos algunos pasos de los métodos pueden realizarse como un procedimiento automatizado mediante un sistema, tal como mediante el sistema informático 28. Aunque los diagramas de flujo ilustran los pasos en una secuencia determinada, debe entenderse que los pasos pueden realizarse en cualquier orden adecuado y ciertos pasos pueden llevarse a cabo simultáneamente, cuando sea apropiado. Adicionalmente, se pueden agregar u omitir pasos en los métodos.
El método 120 comienza determinando si el dispositivo de visualización portátil 12 no está en uso, paso 122. Como<se explicó anteriormente, el sistema informático 28 puede recibir retroalimentación desde uno o más sensores>68<. La retroalimentación desde los sensores>68<permite que el sistema informático 28 determine que el dispositivo de>visualización portátil 12 no está siendo utilizado por un usuario durante un viaje. Después de determinar que el<dispositivo de visualización portátil>12<no está en uso, el sistema informático 28 controla el dispositivo de visualización>portátil 12 para mostrar una imagen de prueba en las pantallas 20, paso 124. Las imágenes de prueba pueden ser una única imagen o una secuencia de imágenes que muestran uno o más patrones, colores, formas o combinaciones de los mismos. Las cámaras 38 capturan estas imágenes tal como se muestran en las pantallas 20 y transmiten las imágenes capturadas al sistema informático 28, paso 126. Después de capturar la imagen o las imágenes, el método 120 puede procesar la imagen o las imágenes capturadas, paso 127. Por ejemplo, las cámaras 38 pueden capturar<imágenes geométricamente distorsionadas, imágenes granuladas, reflejos débiles del entorno en las pantallas>20<,>entre otros. Por lo tanto, el procesamiento puede transformar la imagen de una imagen distorsionada vista desde el ángulo de la cámara 38 a imágenes que el usuario vería mirando directamente las pantallas 20. El sistema informático 28 puede, entonces, comparar la imagen capturada con la imagen de prueba (por ejemplo, imagen maestra) para determinar diferencias, paso 128. La comparación puede revelar una variedad de problemas con las pantallas 20. Por<ejemplo, la comparación puede revelar manchas en las pantallas>20<(a través de la detección de porciones borrosas de la imagen capturada), reducción del brillo de las pantallas>20<, píxeles defectuosos (por ejemplo, píxeles atascados,>píxeles muertos), producción de imágenes incorrecta, coloración de imágenes incorrecta, falta de producción de<imágenes, alineación incorrecta entre las pantallas>20<, entre otros.>
Después de comparar las imágenes, el método 120 determina si la imagen capturada es la misma (por ejemplo, coincide, es sustancialmente similar a) la imagen de prueba, paso 130. Si la imagen capturada es la misma que la<imagen de prueba (por ejemplo, en respuesta a que las imágenes son las mismas), el método>120<genera una señal>de listo, paso 132. La señal de listo puede ser una señal visual (por ejemplo, luz verde fija o intermitente) y/o una señal<de audio generada en el dispositivo de visualización portátil>12<o en otro dispositivo (por ejemplo, tableta, ordenador,>teléfono móvil, reloj) accesible para el operador de la atracción. En algunas realizaciones, si la imagen capturada es sustancialmente similar a (por ejemplo, dentro de un intervalo de una o más métricas; en respuesta a que la imagen capturada sea sustancialmente similar a) la imagen de prueba, el método 120 aún puede generar la señal de listo. Por ejemplo, si la imagen capturada está dentro de un umbral de diferencia de color, brillo, número de píxeles muertos,<borrosidad (por ejemplo, por manchas) o alguna combinación de los mismos, el método>120<seguirá generando aún>la señal de listo.
Si la imagen capturada no coincide con la imagen de prueba (por ejemplo, en respuesta a que la imagen capturada<no coincide con la imagen de prueba), el método>120<continúa calibrando el dispositivo de visualización portátil>12<,>paso 134. En algunas realizaciones, el método 120 puede extraer parámetros de calibración antes de calibrar el dispositivo de visualización portátil 12. Por ejemplo, el sistema informático 28 puede ajustar la coloración, el enfoque de la imagen, entre otros. El método 120 puede, entonces, repetir el proceso de mostrar la imagen de prueba (paso 124), capturar la imagen (paso 126) y comparar la imagen capturada con la imagen de prueba (paso 128). Si la imagen<capturada aún no coincide con la imagen de prueba, el método>120<puede continuar generando una señal de error,>paso 136. La señal de error puede ser una señal visual (por ejemplo, luz roja intermitente) y/o una señal de audio (por<ejemplo, solicitud para inspección) generada en el dispositivo de visualización portátil>12<o en otro dispositivo (por>ejemplo, tableta, ordenador, teléfono móvil, reloj) accesible para el operador de la atracción. El operador de la atracción puede, entonces, inspeccionar, limpiar y/o reemplazar el dispositivo de visualización portátil 12. En algunas realizaciones, en respuesta a que la imagen capturada es diferente (por ejemplo, significativamente diferente) de la imagen de prueba (por ejemplo, la imagen capturada indica que no se muestra una imagen, que una porción grande de la pantalla tiene manchas, que una porción grande de los píxeles son defectuosos) en el paso de comparación (130), el método 120 puede omitir el paso de calibración (paso 134) y en su lugar puede proceder a la paso de señal de error (paso 136).
La figura 5 es un diagrama de flujo de un método 160 para probar un sistema de visualización portátil 10 durante un viaje. El método 160 comienza detectando la ubicación del dispositivo de visualización portátil 12, paso 162. Por<ejemplo, la ubicación del dispositivo de visualización portátil>12<puede ser una ubicación física del dispositivo de>visualización portátil 12 a lo largo de un recorrido o pista de la atracción. La ubicación del dispositivo de visualización<portátil>12<se puede determinar usando uno o más sensores>68<en el dispositivo de visualización portátil>12<, sensores>que monitorizan una posición del vehículo de la atracción a lo largo del recorrido o pista de la atracción, u otros datos. Determinando la ubicación del dispositivo de visualización portátil 12 a lo largo del recorrido o pista, el sistema<informático 28 puede determinar qué objetos o escenas debería ver el usuario en las pantallas>20<del dispositivo de>visualización portátil 12. El método 160 también puede determinar la orientación del dispositivo de visualización portátil 12, paso 164. Durante el viaje, el usuario puede mirar en diferentes direcciones a medida que el usuario se adentra en el entorno RA/RV. Determinando la orientación del dispositivo de visualización portátil 12, el sistema informático 28<puede determinar qué porciones de escenas o qué objetos debería estar viendo el usuario en las pantallas>20<del>dispositivo de visualización portátil 12. La orientación del dispositivo de visualización portátil 12 puede determinarse<usando los sensores>68<descritos anteriormente.>
Después de determinar la posición y orientación del dispositivo de visualización portátil 12, el método 160 captura una<imagen o una serie de imágenes en las pantallas>20<del dispositivo de visualización portátil>12<usando una o más de>las cámaras 38, paso 166. Después de capturar la imagen o imágenes, el método 160 puede procesar la imagen o imágenes capturadas, paso 168. Por ejemplo, las cámaras 38 pueden capturar imágenes distorsionadas en las pantallas 20 debido al ángulo de las cámaras 38 con respecto a las pantallas 20. Por lo tanto, el procesamiento puede transformar la imagen de una imagen distorsionada vista desde el ángulo de la cámara 38 a imágenes que el usuario vería mirando directamente a las pantallas 20. No obstante, en algunas realizaciones, las imágenes pueden no procesarse para corregir estos tipos de distorsiones. Por ejemplo, el sistema informático 28 puede incluir ya imágenes maestras desde la perspectiva de la cámara lo que permite comparar las imágenes capturadas con estas imágenes maestras.
Para determinar si se está visualizando la imagen correcta, el método 160 compara la(s) imagen(es) capturada(s) con la(s) imagen(es) maestra(s), paso 170. Por lo tanto, el sistema informático 28 es capaz de determinar diferencias entre la(s) imagen(es) capturada(s) y la(s) imagen(es) maestra(s). La comparación puede revelar una variedad de<problemas, incluyendo manchas en las pantallas>20<(a través de la detección de porciones borrosas de las imágenes capturadas), reducción en el brillo de las pantallas>20<, píxeles defectuosos (por ejemplo, píxeles atascados, píxeles>muertos), producción de imágenes incorrecta, coloración de imágenes incorrecta, falta de producción de imágenes,<alineación incorrecta de las características virtuales en las pantallas>20<con el entorno del mundo real visto a través>de las pantallas 20, entre otros. La(s) imagen(es) maestra(s) pueden determinarse o seleccionarse (por ejemplo, a partir de múltiples imágenes maestras, que pueden estar almacenadas en la memoria 36) basándose en (por ejemplo,<para corresponder a, ser correcta para) la posición y orientación del dispositivo de visualización portátil>12<.>
Después de comparar las imágenes, el método determina si la(s) imagen(es) capturada(s) es(son) igual(es) que (por ejemplo, coincide; es sustancialmente similar a) la(s) imagen(es) maestra(s), paso 172. Si la imagen capturada es la misma que la imagen maestra (por ejemplo, en respuesta a que las imágenes son las mismas), el método 160 comienza de nuevo (es decir, vuelve al paso 162). Por ejemplo, el método 160 puede repetirse a intervalos específicos durante el viaje. Estos intervalos pueden basarse en el tiempo y/o en la ubicación. Si la comparación determina que las imágenes no son las mismas (por ejemplo, en respuesta a determinar que las imágenes no son las mismas), el método 160 calibra las pantallas 20, paso 176. En algunas realizaciones, el método 160 puede extraer parámetros de calibración antes de calibrar el dispositivo de visualización portátil 12. Por ejemplo, el sistema informático 28 puede ajustar la temporización de la producción de imágenes si las imágenes no están sincronizadas con el tiempo y/o la ubicación en el viaje. El sistema informático 28 también puede ajustar la coloración de las imágenes para representar con precisión o más precisión la imagen deseada. Por ejemplo, si se reduce la capacidad de las pantallas 20 para generar luz azul, el sistema informático 28 puede reducir el brillo de la luz roja y la luz amarilla para reducir la distorsión de las imágenes debido a la reducción de la luz azul. En algunas realizaciones, si se detecta un píxel muerto cerca de<los bordes de la pantalla>20<, el sistema informático 28 puede reducir la imagen desactivando filas y/o columnas de píxeles alrededor del borde de las pantallas>20<para impedir que el usuario vea un píxel muerto rodeado de píxeles>activos en funcionamiento.
Después de calibrar el dispositivo de visualización portátil 12 (paso 176), el método 160 puede volver al paso 162 para verificar que el dispositivo de visualización portátil 12 muestra ahora las imágenes correctamente. Si la imagen sigue siendo incorrecta (por ejemplo, en respuesta a que la imagen capturada es diferente de la imagen maestra), el método 160 puede, entonces, producir una señal de error, paso 174. La señal de error puede ser una señal visual (por ejemplo, una luz roja intermitente) y/o una señal de audio (por ejemplo, solicitud de inspección) generada en el dispositivo de<visualización portátil>12<o en otro dispositivo (por ejemplo, tableta, ordenador, teléfono móvil, reloj) accesible para el>operador de la atracción. Entonces, el operador de la atracción puede inspeccionar, limpiar y/o reemplazar el dispositivo de visualización portátil 12. En algunas realizaciones, en respuesta a que la imagen capturada es diferente (por ejemplo, significativamente diferente) de la imagen maestra (por ejemplo, la imagen capturada indica que no se muestra ninguna imagen, que una porción grande de la pantalla tiene manchas, que una porción grande de los píxeles<son defectuosos, que la imagen virtual en las pantallas>20<no se alinea correctamente con el entorno del mundo real>visto a través de las pantallas 20) en el paso de comparación (172), el método 160 puede omitir el paso de calibración (paso 176) y en su lugar puede proceder al paso de señal de error (paso 174).
<La figura>6<es un diagrama de flujo de un método 200 para probar un sistema de visualización portátil 10 durante un>viaje. El método 200 comienza detectando la ubicación del dispositivo de visualización portátil 12, paso 202. Por<ejemplo, la ubicación del dispositivo de visualización portátil>12<puede ser una ubicación física del dispositivo de>visualización portátil 12 a lo largo de un recorrido o pista de la atracción. La ubicación del dispositivo de visualización<portátil>12<se puede determinar usando uno o más sensores>68<en el dispositivo de visualización portátil>12<, sensores>que monitorizan una posición del vehículo de atracción a lo largo del recorrido o pista de la atracción, u otros datos. Determinando la ubicación del dispositivo de visualización portátil 12 a lo largo del recorrido o pista, el sistema<informático 28 puede determinar qué objetos o escenas debería ver el usuario en las pantallas>20<del dispositivo de>visualización portátil 12. El método 200 determina, entonces, la orientación del dispositivo de visualización portátil 12, paso 204. Durante el viaje, el usuario puede mirar en diferentes direcciones a medida que el usuario se adentra en el entorno RA/RV. Determinando la orientación del dispositivo de visualización portátil 12, el sistema informático 28 puede determinar qué porciones de escenas o qué objetos debería poder ver el usuario con el dispositivo de visualización portátil 12. La ubicación y/u orientación del dispositivo de visualización portátil 12 se puede determinar<usando los sensores>68<descritos anteriormente.>
Después de determinar la posición y orientación del dispositivo de visualización portátil 12, el método 200 captura una<imagen o una serie de imágenes en los ojos del usuario del dispositivo de visualización portátil>12<usando una o más>de las cámaras 38, paso 206. Después de capturar la imagen o las imágenes, el método 200 puede procesar la imagen o las imágenes, paso 208. Debido a que las cámaras 38 capturan imágenes en el ojo del usuario, las imágenes se distorsionan debido a la curvatura del ojo del usuario, el procesamiento también puede permitir la eliminación del ojo del usuario de la imagen (por ejemplo, pupila, vasos sanguíneos). Por lo tanto, el procesamiento puede transformar la imagen de una imagen distorsionada vista por la(s) cámara(s) 38 a las imágenes que el usuario está viendo en las<pantallas>20<.>
Para determinar si se está visualizando la imagen correcta, el método 200 compara la(s) imagen(es) capturada(s) con la(s) imagen(es) maestra(s), paso 210. De esta manera, el sistema informático 28 es capaz de determinar diferencias entre la(s) imagen(es) capturada(s) y la(s) imagen(es) maestra(s). La comparación puede revelar una variedad de<problemas, incluyendo manchas en las pantallas>20<(a través de la detección de porciones borrosas de la(s) imagen(es) capturada(s)), reducción en el brillo de las pantallas>20<, píxeles defectuosos (por ejemplo, píxeles>atascados, píxeles muertos) , producción de imágenes incorrecta, coloración de imágenes incorrecta, falta de<producción de imágenes, alineación incorrecta de las características virtuales en las pantallas>20<con el entorno del mundo real visto a través de las pantallas>20<, entre otros.>
Después de comparar las imágenes, el método 200 determina si la imagen capturada es la misma (por ejemplo, coincide; es sustancialmente similar a) que la(s) imagen(es) maestra(s), paso 212. Si la imagen capturada es la misma<que la(s) imagen(es) maestra(s) (por ejemplo, en respuesta a que las imágenes son las mismas), el método>200<vuelve>al inicio (es decir, vuelve al paso 202). Por ejemplo, el método 200 puede repetirse a intervalos específicos durante el viaje. Estos intervalos pueden basarse en el tiempo y/o en la ubicación. Si la comparación determina que las imágenes<no son las mimas (por ejemplo, en respuesta a determinar que las imágenes no son las mimas), el método>200<calibra>las pantallas 20, paso 216. En algunas realizaciones, el método 200 puede extraer parámetros de calibración antes de calibrar el dispositivo de visualización portátil 12. Por ejemplo, el sistema informático 28 puede ajustar la temporización de la producción de imágenes si las imágenes no están sincronizadas con el tiempo y/o la ubicación en el recorrido. El sistema informático 28 también puede ajustar la coloración de las imágenes para representar con precisión o más precisión la imagen deseada. Por ejemplo, si se reduce la capacidad de las pantallas 20 para generar luz azul, el sistema informático 28 puede reducir el brillo de la luz roja y la luz amarilla para reducir la distorsión de las imágenes debido a la reducción de la luz azul. Después de calibrar el dispositivo de visualización portátil 12 (paso 134), el método 200 puede volver al paso 202 para verificar que el dispositivo de visualización portátil 12 ahora está mostrando las imágenes correctamente. Después de pasar por los pasos del método 200 y las imágenes todavía son<incorrectas (por ejemplo, en respuesta a que la imagen capturada es diferente de la imagen maestra), el método>200 puede producir, entonces, una señal de error, paso 214. La señal de error puede ser una señal visual (por ejemplo, luz roja intermitente) y/o una señal de audio (por ejemplo, solicitud de inspección) generada en el dispositivo de<visualización portátil>12<o en otro dispositivo (por ejemplo, tableta, ordenador, teléfono móvil, reloj) accesible para el>operador de la atracción. Entonces, el operador de la atracción puede inspeccionar, limpiar y/o reemplazar el dispositivo de visualización portátil 12. En algunas realizaciones, en respuesta a que la imagen capturada es diferente (por ejemplo, significativamente diferente) de la imagen maestra (por ejemplo, la imagen capturada indica que no se muestra ninguna imagen, que una porción grande de la pantalla tiene manchas, que una porción grande de los píxeles<son defectuosos, que la imagen virtual en las pantallas>20<no se alinea correctamente con el entorno del mundo real visto a través de las pantallas>20<) en el paso de comparación (>212<), el método>200<puede omitir el paso de calibración>(paso 216) y en su lugar puede proceder al paso de señal de error (paso 214).
En algunas realizaciones, el sistema informático 28 puede recopilar datos después de realizar los métodos descritos anteriormente en las figuras 4-6 para permitir el mantenimiento preventivo de los dispositivos de visualización portátiles 12 (por ejemplo, limpieza, reacondicionamiento). En otras palabras, el sistema informático 28 puede medir el tiempo<hasta el fallo recopilando datos sobre el funcionamiento de los dispositivos de visualización portátiles>12<utilizando la>retroalimentación desde las cámaras 38. Por ejemplo, el sistema informático 28 puede realizar un seguimiento de la disminución gradual del brillo de las pantallas 20 en el tiempo. Esto puede permitir la programación proactiva de reacondicionamiento o reemplazo de los dispositivos 20 antes de que fallen en un viaje. En otra realización, el sistema<informático 28 puede determinar con qué frecuencia se deben limpiar las pantallas>20<determinando después de cuántos usos de los dispositivos de visualización portátiles>12<las manchas acumuladas afectan significativamente la>percepción del usuario. De esta manera, el sistema informático 28 puede usar la retroalimentación a lo largo del tiempo desde las cámaras 38 para determinar el tiempo hasta el fallo o las necesidades de mantenimiento preventivo para una variedad de componentes (por ejemplo, cables, pantallas) de los dispositivos de visualización portátiles 12. En<algunas realizaciones, se pueden rastrear múltiples dispositivos de visualización portátiles>12<con una interfaz o una>aplicación que proporciona datos fácilmente accesibles a un operador de la atracción.
Como se expuso anteriormente, las realizaciones de la presente divulgación pueden proporcionar uno o más efectos técnicos útiles para detectar el mal funcionamiento de un dispositivo de visualización portátil. Debe entenderse que los efectos técnicos y los problemas técnicos en la memoria son ejemplos y no son limitativos. De hecho, debe señalarse que las realizaciones descritas en la memoria pueden tener otros efectos técnicos y pueden resolver otros problemas técnicos.
Si bien las realizaciones expuestas en la presente divulgación pueden ser susceptibles a diversas modificaciones y formas alternativas, se han mostrado realizaciones específicas a modo de ejemplo en los dibujos y se han descrito en detalle en la presente memoria. _No obstante, debe entenderse que la divulgación no pretende limitarse a las formas particulares divulgadas. La invención se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de visualización portátil (10), que comprende: un dispositivo de visualización portátil (12), en donde el<dispositivo de visualización portátil (>12<) es una pantalla montada en la cabeza, comprendiendo el dispositivo de visualización portátil (>12<):>
una carcasa (18);
<una pantalla (>20<) acoplada a la carcasa (18) y configurada para mostrar una imagen a un usuario;>una cámara (38) acoplada a la carcasa (18) y configurada para capturar la imagen, en donde la cámara (38)<está orientada hacia delante en una dirección (60) hacia la pantalla (>20<); y>
un sistema informático (28) configurado para recibir la imagen desde la cámara (38) y detectar problemas de visualización comparando continua o repetidamente la imagen con una imagen maestra para determinar si la imagen coincide con la imagen maestra.
2. El sistema de visualización portátil (10) de la reivindicación 1, en donde el sistema informático (28) está configurado<para controlar la pantalla (>20<) en respuesta a la comparación entre la imagen y la imagen maestra.>
3. El sistema de visualización portátil (10) de la reivindicación 1, que comprende una cámara adicional (38), en donde la cámara adicional (38) está orientada en una dirección (62) que se aleja de la pantalla (20) y la cámara adicional (38) está configurada para capturar la imagen en un ojo del usuario.
4. El sistema de visualización portátil (10) de la reivindicación 3, en donde el sistema informático (28) está configurado para procesar la imagen para eliminar los efectos distorsionadores de la curvatura del ojo y la imagen del ojo.
5. El sistema de visualización portátil (10) de la reivindicación 1, en donde el dispositivo de visualización portátil (12)<comprende uno o más sensores (>68<).>
6<. El sistema de visualización portátil (10) de la reivindicación 5, en donde el dispositivo de visualización portátil (12) está configurado para utilizar la retroalimentación desde los uno o más sensores (>68<) para determinar la imagen>maestra.
<7. El sistema de visualización portátil (10) de la reivindicación 5, en donde los uno o más sensores (>68<) incluyen un>sensor de orientación configurado para hacer seguimiento de una orientación del dispositivo de visualización portátil<(>12<).>
8<. El sistema de visualización portátil (10) de la reivindicación 1, en donde la imagen es una imagen de prueba que>comprende uno o más patrones.
9. Un método (160) de detectar problemas de visualización en un sistema de visualización portátil (10) que comprende<un dispositivo de visualización portátil (>12<), en donde el dispositivo de visualización portátil (>12<) es una pantalla>montada en la cabeza, comprendiendo el método (160):
detectar (164) con un sistema informático (28) una orientación del dispositivo de visualización portátil (12); capturar (166), con una cámara (38) del dispositivo de visualización portátil (12), una imagen producida en una pantalla (20) del dispositivo de visualización portátil (12), en donde la cámara (38) está acoplada a una<carcasa (18) del dispositivo de visualización portátil (>12<) y configurada para capturar la imagen, en donde la>cámara (38) está orientada hacia delante en una dirección (60) hacia la pantalla (20);
determinar con el sistema informático (28) una imagen maestra en respuesta a la orientación del dispositivo<de visualización portátil (>12<); y>
detectar con el sistema informático (28) problemas de visualización comparando continua o repetidamente (170) la imagen con la imagen maestra para determinar si la imagen coincide con la imagen maestra.
10. El método (160) de la reivindicación 9, que comprende determinar (162) con el sistema informático (28) una<ubicación del dispositivo de visualización portátil (>12<).>
11. El método (160) de la reivindicación 10, que determina con el sistema informático (28) la imagen maestra utilizando<la ubicación del dispositivo de visualización portátil (>12<).>
12. El método (160) de la reivindicación 9, que comprende controlar (176) con el sistema informático (28) la pantalla<(>20<) en respuesta a la comparación con el sistema informático (28) de la imagen con la imagen maestra.>
13. El método (160) de la reivindicación 9, en donde capturar con la cámara (38) la imagen producida por la pantalla (20) comprende capturar con la cámara (38) la imagen directamente desde la pantalla (20).
14. El método de la reivindicación 9, en donde la imagen es una imagen de prueba.
15. El método de la reivindicación 14, que comprende controlar con el sistema informático (28) la pantalla (20) en respuesta a determinar con el sistema informático (28) que la imagen de prueba no coincide con la imagen maestra.
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