CN102937832B - 一种移动终端的手势捕捉方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种移动终端的手势捕捉方法及装置，所述移动终端包括一主机及至少一子机，该主机设置至少三个超声波接收器，子机上设有至少一超声波发送器，所述方法的步骤包括：设置被捕捉对象在空间中的运动轨迹与所触发的主机的操控指令的对应关系；被捕捉对象引导子机在空间中形成一运动轨迹，且子机超声波发送器定时连续发送具有特定频谱特征的超声波信号；所述主机上的各超声波接收器分别接收并识别超声波信号，确定并记录子机在空间中的点坐标；确定子机及被捕捉对象在空间中的运动轨迹后，执行对应的操控指令。本发明可应用于手机或平板电脑或MP4等移动终端，实现方案简单合理，且成本不高，实现了隔空的手势遥控功能，改善用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及动作捕捉技术领域，尤其涉及一种移动终端的手势捕捉方法及装置。
背景技术
移动终端使用过程中常常需要对人或者机构的动作进行感应和捕捉，对于简单的手势识别，如摆动、旋转、倾斜等，利用的技术主要是通过重力传感器、地磁传感器和陀螺仪等配合，这些技术已经比较成熟并广泛应用。目前随着智能手机的发展，很多智能手机可有线或无线连接电视机或显示器，通过电视机或显示器大屏幕显示智能手机内容，比如通过HDMI接口、MHL接口、WIFIdisplay技术等。但进行一些操作时还需要通过拿起手机操作，用户体验不佳。若利用基于重力传感器等技术的遥控器隔空操作手机，可以解决部分简单的手势识别问题，但技术方案较复杂，成本高。
对于复杂动作的感应捕捉，尤其是三维空间的感应和捕捉，现有应用的技术较少，并且实现难度大，成本高，如利用感应手套，通过在手套中设置对个传感器以记录人手的动作实现动作感应和捕捉。现有技术中还有利用摄像头及图片处理软件识别手势，但是这种方案对用户的动作感应和识别比较滞后，通常用户动作完成一段时间之后才能识别，并且对光线的要求比较高，常因光线影响到识别效果。
发明内容
为了克服上述所指的现有技术中的不足之处，本发明提供一种实现方案简单合理，且成本不高的移动终端的手势捕捉方法及装置，以实现移动终端的隔空的手势遥控功能，改善用户体验。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种移动终端的手势捕捉方法，基于超声波定位技术，所述移动终端包括一主机及至少一子机，该子机上设有至少一超声波发送器，主机设置信号接收装置，包括不处于同一直线上的至少三个超声波接收器，所述手势捕捉方法的步骤包括：
a、设置被捕捉对象在空间中的运动轨迹与所触发的主机的操控指令的对应关系；
b、被捕捉对象引导子机在空间中形成一运动轨迹，在此过程中，子机超声波发送器定时连续发送具有特定频谱特征的超声波信号；
c、所述主机上的各超声波接收器分别接收并识别超声波信号，利用接收和发送超声波信号之间的时间差计算子机与各超声波接收器之间的距离，从而确定子机在空间中的点坐标；
d、所述主机通过连续记录子机在空间中的点坐标，确定子机及被捕捉对象在空间中的运动轨迹后，执行对应的操控指令。
进一步地，所述运动轨迹包括二维运动轨迹及三维运动轨迹。
所述步骤b被捕捉对象引导子机在空间中形成一运动轨迹是指通过子机依附于被捕捉对象或者通过被捕捉对象握持子机的方式，使子机与被捕捉对象形成相同的运动轨迹。
所述被捕捉对象的运动轨迹所对应的主机的操控指令包括游戏操纵指令、多媒体播放器的播放指令、网络浏览器界面切换指令。
所述主机的信号接收装置上设有红外接收器，子机上设置红外发送器，以该红外发送器发送的红外信号作为接收和发送超声波的时间同步信号。
所述主机的信号接收装置独立于主机，通过有线连接或无线连接方式与主机保持通讯。所述主机与信号接收装置之间的有线连接方式包括USB接口连接，无线连接方式包括通过蓝牙模块连接。
进一步地，本发明还公开了一种应用上述方法的移动终端的手势捕捉方法的装置，所述移动终端包括一主机及至少一子机，该子机上设有至少一超声波发送器用于发送具有特定频谱特征的超声波信号；
所述主机包括用于接收并识别子机发送的超声波信号的信号接收装置及与信号接收装置电连接的处理器，该信号接收装置包括设于不处于同一直线上的至少三个超声波接收器，该处理器包括依次连接的一用于计算子机与各超声波接收器之间的距离以确定子机在空间中的点坐标的计算模块、一用于确定子机在空间中的运动轨迹的判断模块及一用于执行与运动轨迹对应的操控指令的执行模块。
所述子机设置发送红外同步信号的红外发送器，主机设置红外接收器；或者所述子机设置红外接收器，主机设置红外发送器。
所述子机上设有启动或者关闭手势捕捉功能的按键。
所述主机为一手机或平板电脑或MP4，所述子机为该手机或平板电脑或MP4的基于超声波定位技术的遥控装置。
与现有技术相比，本发明可应用于手机或平板电脑或MP4等移动终端，提供了基于超声波定位技术的移动终端的遥控方法，实现方案简单合理，且成本不高，当移动终端通过HDMI接口、MHL接口、WIFIdisplay技术连接电视显示屏或显示器时，用户可握持子机作出各种手势，主机识别手势后执行相应指令，从而实现隔空的手势遥控功能，改善用户体验。
附图说明
附图1为本发明实施例的移动终端的手势捕捉方法的实现流程示意图；
附图2为本发明实施例的移动终端的手势捕捉装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
一种移动终端的手势捕捉方法，基于超声波定位技术，所述移动终端包括一主机及至少一子机，该子机上设有至少一超声波发送器，主机设置信号接收装置，包括设于相异位置的至少三个超声波接收器，且所述至少三个超声波接收器不处于同一直线上，所述手势捕捉方法的步骤包括：
a、设置被捕捉对象在空间中的运动轨迹与所触发的主机的操控指令的对应关系；
b、被捕捉对象引导子机在空间中形成一运动轨迹，在此过程中，子机超声波发送器定时连续发送具有特定频谱特征的超声波信号；
c、所述主机上的各超声波接收器分别接收并识别超声波信号，利用接收和发送超声波信号之间的时间差计算子机与各超声波接收器之间的距离，并通过子机与不处于同一直线上的至少三个超声波接收器之间的距离确定子机在空间中的点坐标；
d、所述主机通过连续记录子机在空间中的点坐标，确定子机及被捕捉对象在空间中的运动轨迹后，执行对应的操控指令。
所述步骤b的被捕捉对象引导子机在空间中形成一运动轨迹是指通过子机依附或粘附于被捕捉对象或者通过被捕捉对象握持子机的方式引导子机，使子机与被捕捉对象形成相同的运动轨迹。
所述运动轨迹包括二维运动轨迹及三维运动轨迹。所述移动终端的主机通过计算子机与不处于同一直线上的至少三个超声波接收器之间的距离确定子机在空间中的点坐标，从而捕捉到二维或者三维运动轨迹。在实际应用中，可设定一坐标原点，利用三角函数求取子机的点坐标。当所述至少三个超声波接收器均位于同一平面时，在求取结果中可能存在求得两个坐标值的问题，而该问题可以通过灵活选取坐标原点并只采集子机的正坐标值或者负坐标值得到解决。另外，若所述至少三个超声波接收器均处于同一直线上时，所述主机的计算模块运算得到的点坐标包括以该直线为轴的圆的所有点坐标，无法准确定位子机，因而超声波接收器不应设置于同一直线上。
所述被捕捉对象的运动轨迹所对应的主机的操控指令包括游戏操纵指令、多媒体播放器的播放指令、网络浏览器界面操作指令、浏览界面切换及其他程序指令。
进一步地，所述主机的信号接收装置上设有红外接收器，子机上设置红外发送器，以该红外发送器发送的红外信号作为接收和发送超声波的时间同步信号。因光速比声速快很多，可通过红外光的一发一收作为超声波发收的的同步信号，用于提供相同时间参考，消除累积误差。在本发明的另一应用实施例中，也可在所述子机上设置红外接收器，主机的信号接收装置上设置红外发送器，达到相同的技术效果。
所述主机的信号接收装置可与主机结合成一个整体，也可独立于主机，通过有线连接或无线连接方式与主机保持通讯。所述主机与信号接收装置之间的有线连接方式包括USB接口连接，无线连接方式包括通过蓝牙模块连接。
具体地，如附图1所示，本说明书公开了一种移动终端的手势捕捉方法的实施例，该主机设置三个超声波接收器于不同位置且所述至少三个超声波接收器不处于同一直线上，子机上设有一超声波发送器，步骤包括：
001、设置用户输入的手势与所触发的主机的操控指令一一对应；
002、用户手握持子机在空间中作出特定手势，同时，子机超声波发送器定时连续发送具有特定频谱特征的超声波信号；
003、所述主机上的各超声波接收器分别接收并识别超声波信号；
004、主机处理器利用接收和发送超声波信号之间的时间差计算子机与各超声波接收器之间的距离，从而确定子机在三维空间中的点坐标；
005、所述主机通过连续记录子机在空间中的点坐标，确定子机在空间中的运动轨迹；
006、将确定的运动轨迹与储存于主机中的手势作比较；
007、执行对应的操控指令。
本发明还公开了一种应用上述方法的移动终端的手势捕捉方法的装置，如附图2所示，所述移动终端包括一主机及至少一子机，该子机上设有至少一超声波发送器用于发送具有特定频谱特征的超声波信号；
所述主机包括用于接收并识别子机发送的超声波信号的信号接收装置及与信号接收装置电连接的处理器，该信号接收装置包括不处于同一直线上的至少三个超声波接收器，该处理器包括依次连接的一用于计算子机与各超声波接收器之间的距离以确定子机在空间中的点坐标的计算模块、一用于确定子机在空间中的运动轨迹的判断模块及一用于执行运动轨迹对应的操控指令的执行模块。所述超声波接收器接收子机发送的超声波信号，并将其转换成承载特定频谱特征的电信号，传送至处理器，由处理器的计算模块进行运算。
另外，所述子机设置发送红外同步信号的红外发送器，主机设置红外接收器；或者所述子机设置红外接收器，主机设置红外发送器。
所述子机上设有启动或者关闭手势捕捉功能的开关按键。
在本发明的一实施例中，所述主机上的信号接收装置可以独立于主机单独作为一接收配件，通过有线或无线与手机连接，有线连接包括但不限于通过USB接口连接，无线连接包括但不限于在接收配件上增加蓝牙模块，通过蓝牙模块与主机的蓝牙模块连接。
所述主机为一手机或平板电脑或MP4，所述子机为该手机或平板电脑或MP4的基于超声波定位技术的遥控装置，具体地，该子机可为一手柄结构。
以应用于手机为例，本发明实施例实现方案包括手机和手柄两部分。手机上设有至少三个超声波接收器，一个红外接收器；手柄部分设有至少一个超声波发送器和一个红外发送器以及设置有开关按键。在使用本发明的装置时，当手机通过HDMI接口、MHL接口、WIFIdisplay技术连接电视显示屏或显示器时，用户只需握持手柄，并按压手柄的开关按键，手柄上的红外发送器和超声波发送器分别发出红外光和超声波信号，手机上的红外接收器和超声波接收器分别接收并识别红外光和超声波信号，设在手机上不同位置的三个超声波的接收器接收手柄上超声波发送器发出的超声波，通过处理模块计算超声波发送器到三个超声波的接收器的距离就可以定位子机在三维空间的点坐标，连续识别并记录用户手持手柄在空间中作出特定手势过程中经过的不同点坐标，即能得到用户手持手柄的运动轨迹，判断模块将该运动轨迹与储存于主机中的手势作比较，识别该手势，执行模块按照预先定义的各手势对应的操控指令，执行相应的功能。
以上内容是结合具体的优选方式对本发明所作的进一步详细说明，不应认定本发明的具体实施只局限于以上说明。对于本技术领域的技术人员而言，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干简单推演或替换，均应视为由本发明所提交的权利要求确定的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种移动终端的手势捕捉方法，基于超声波定位技术，所述移动终端包括一主机及至少一子机，该子机上设有至少一超声波发送器，主机设置信号接收装置，包括不处于同一直线上的至少三个超声波接收器，所述手势捕捉方法的步骤包括：
a、设置被捕捉对象在空间中的运动轨迹与所触发的主机的操控指令的对应关系；
b、被捕捉对象引导子机在空间中形成一运动轨迹，在此过程中，子机超声波发送器定时连续发送具有特定频谱特征的超声波信号；
c、所述主机上的各超声波接收器分别接收并识别超声波信号，利用接收和发送超声波信号之间的时间差计算子机与各超声波接收器之间的距离，从而确定子机在空间中的点坐标；
d、所述主机通过连续记录子机在空间中的点坐标，确定子机及被捕捉对象在空间中的运动轨迹后，执行对应的操控指令；
所述运动轨迹包括二维运动轨迹及三维运动轨迹；
所述步骤b被捕捉对象引导子机在空间中形成一运动轨迹是指通过子机依附于被捕捉对象或者通过被捕捉对象握持子机的方式，使子机与被捕捉对象形成相同的运动轨迹；
所述被捕捉对象的运动轨迹所对应的主机的操控指令包括游戏操纵指令、多媒体播放器的播放指令、网络浏览器界面切换指令；
所述主机的信号接收装置上设有红外接收器，子机上设置红外发送器，以该红外发送器发送的红外信号作为接收和发送超声波的时间同步信号。
2.根据权利要求1所述的移动终端的手势捕捉方法，其特征在于：所述主机的信号接收装置独立于主机，通过有线连接或无线连接方式与主机保持通讯。
3.根据权利要求2所述的移动终端的手势捕捉方法，其特征在于：所述主机与信号接收装置之间的有线连接方式包括USB接口连接，无线连接方式包括通过蓝牙模块连接。
4.一种应用权利要求1-3中任一项所述的移动终端的手势捕捉方法的装置，其特征在于：所述移动终端包括一主机及至少一子机，该子机上设有至少一超声波发送器用于发送具有特定频谱特征的超声波信号；
所述主机包括用于接收并识别子机发送的超声波信号的信号接收装置及与信号接收装置电连接的处理器，该信号接收装置包括不处于同一直线上的至少三个超声波接收器，该处理器包括依次连接的一用于计算子机与各超声波接收器之间的距离以确定子机在空间中的点坐标的计算模块、一用于确定子机在空间中的运动轨迹的判断模块及一用于执行与运动轨迹对应的操控指令的执行模块。
5.根据权利要求4所述的移动终端的手势捕捉方法，其特征在于：所述子机上设有启动或者关闭手势捕捉功能的按键。
6.根据权利要求5所述的移动终端的手势捕捉方法，其特征在于：所述主机为一手机或平板电脑或MP4，所述子机为该手机或平板电脑或MP4的基于超声波定位技术的遥控装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18 Patentee after: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. Address before: Changan Town, Guangdong province 523860 usha Beach Road Dongguan City, No. 18 Guangdong Oupo Mobile Communication Co Ltd Patentee before: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 |