CN107607743A - 一种加速度校正方法及终端和相关介质产品 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种加速度校正方法，包括：获取第一加速度值，所述第一加速度值是辅助终端通过自身配置的第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值与所述辅助终端通过所述第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，所述辅助终端与所述目标物体保持相对静止；通过本端配置的第二加速度传感器获取所述当前时刻的第二加速度值，所述本端处于所述目标物体中；利用所述第一加速度值对所述第二加速度值进行校正，以得到所述本端的所述当前时刻的目标加速度值。本发明实施例还公开了一种终端。采用本发明实施例，可以提高变速状态下获取到的加速度值的准确性。

Description

一种加速度校正方法及终端和相关介质产品

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种加速度校正方法及终端和相关介质产品。

背景技术

目前，越来越多的智能终端上都配置了加速度传感器，通过加速度传感器，可以确定智能终端相对于水平面的倾斜角度，进而能够实现对智能终端中的特定应用的控制，如手机或平板电脑上的赛车或跑酷游戏等。

然而实践发现，加速度传感器是根据地球对物体的吸引即万有引力产生的加速度的原理工作的，由于其原理的限定，智能终端中的加速度传感器在智能终端相对于地球静止或者匀速运动时是准确的，但当智能终端相对于地球变速运动时是不准确的，例如，智能终端处于电梯的起步停止过程，汽车的加速减速过程中。

发明内容

本发明实施例公开了一种加速度校正方法及终端和相关介质产品，可以提高变速状态下获取到的加速度值的准确性。

本发明实施例第一方面公开了一种加速度校正方法，包括：

获取第一加速度值，所述第一加速度值是辅助终端通过自身配置的第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值与所述辅助终端通过所述第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，所述辅助终端与所述目标物体保持相对静止；

通过本端配置的第二加速度传感器获取所述当前时刻的第二加速度值，所述本端处于所述目标物体中；

利用所述第一加速度值对所述第二加速度值进行校正，以得到所述本端的所述当前时刻的目标加速度值。

其中，所述获取第一加速度值，包括：

接收所述辅助终端发送的通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，以及通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值；

将所述通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，与所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，确定为所述第一加速度值。

其中，所述获取第一加速度值，包括：

接收所述辅助终端发送的所述第一加速度值；其中，所述第一加速度值由所述辅助终端通过所述第一加速度传感器获取到所述当前时刻的加速度值时，根据所述通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，以及通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值确定。

其中，所述获取第一加速度值之前，还包括：

接收针对加速度校正开关的开启指令；

响应所述开启指令，将所述加速度校正开关设置为开启状态。

其中，所述利用所述第一加速度值对所述第二加速度值进行校正，以得到所述本端的所述当前时刻的目标加速度值，具体通过以下公式实现：

(x_t，y_t，z_t)＝(x₂，y₂，z₂)-(△x，△y，△z)

其中，(△x，△y，△z)＝(x₁，y₁，z₁)-(x₀，y₀，z₀)；

所述x_t，y_t，z_t分别为所述目标加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₂，y₂，z₂分别为所述第二加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₁，y₁，z₁分别为所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述当前时刻的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₀，y₀，z₀分别为所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述△x，△y，△z分别为所述第一加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量。

本发明实施例第二方面公开了一种终端，包括：

第一获取模块，用于获取第一加速度值，所述第一加速度值是辅助终端通过自身配置的第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值与所述辅助终端通过所述第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，所述辅助终端与所述目标物体保持相对静止；

第二获取模块，用于通过所述终端配置的第二加速度传感器获取所述当前时刻的第二加速度值，所述本端处于所述目标物体中；

校正模块，用于利用所述第一加速度值对所述第二加速度值进行校正，以得到所述本端的所述当前时刻的目标加速度值。

其中，所述第一获取模块，具体用于接收所述辅助终端发送的通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，以及通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值；将所述通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，与所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，确定为所述第一加速度值。

其中，所述第一获取模块，具体用于接收所述辅助终端发送的所述第一加速度值；其中，所述第一加速度值由所述辅助终端通过所述第一加速度传感器获取到所述当前时刻的加速度值时，根据所述通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，以及通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值确定。

其中，所述终端还包括：

接收模块，用于接收针对加速度校正开关的开启指令；

设置模块，用于响应所述开启指令，将所述加速度校正开关设置为开启状态。

其中，所述校正模块，具体用于通过以下公式实现利用所述第一加速度值对所述第二加速度值进行校正，以得到所述本端的所述当前时刻的目标加速度值：

(x_t，y_t，z_t)＝(x₂，y₂，z₂)-(△x，△y，△z)

其中，(△x，△y，△z)＝(x₁，y₁，z₁)-(x₀，y₀，z₀)；

所述x_t，y_t，z_t分别为所述目标加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₂，y₂，z₂分别为所述第二加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₁，y₁，z₁分别为所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述当前时刻的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₀，y₀，z₀分别为所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述△x，△y，△z分别为所述第一加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

通过获取第一加速度值，该第一加速度值是辅助终端通过自身配置的第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值与该辅助终端通过第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，并通过本端配置的第二加速度传感器获取该当前时刻的第二角度值，进而，利用该第一加速度值对该第二加速度值进行校正，以得到本端的该当前时刻的目标加速度值，提高了变速状态下获取到的加速度值的准确性

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种适用场景的架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种加速度校正方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种加速度校正方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种加速度校正方法及终端，可以保证变速状态下获取到的加速度值的准确性。以下分别进行详细说明。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例公开的技术方案，下面先对本发明实施例的适用场景进行描述。

请参阅图1，图1为本发明实施例公开的一种适用场景的架构示意图。如图1所示，本发明实施例的适用场景中可以包括需要进行加速度校正的终端(图1中所示的发起终端)、辅助该终端进行加速度校正的终端(图1中所示的辅助终端)，以及目标物体。其中，该发起终端、辅助终端均配置有加速度传感器；该辅助终端与该目标物体保持相对静止，例如，该辅助终端可以固定于所述目标物体上，或该辅助终端可以内置于该目标物体中；该发起终端处于该目标物体中，可以随着该目标物体运动，也可以相对该目标物体运动，例如，假设该发起终端为手机，该目标物体为汽车，当该目标物体加速运行时，用户在汽车中手持该发起终端移动，以控制目标对象(手机中的虚拟角色或赛车等)。

本发明实施例中，当目标物体处于变速运动状态中时，发起终端可以根据辅助终端通过加速度传感器(第一加速度传感器)实时获取到的加速度值，以及辅助终端在目标物体静止(相对地球静止)时获取到的加速度值确定第一加速度值(确定目标物体变速运动造成的加速度值变化)，并根据该第一加速度值对自身通过配置的加速度传感器(第二加速度传感器)获取到的第二加速度值进行校正，以得到目标加速度值。

其中，在图1所示的场景架构中，发起终端可以包括但不限于配置有加速度传感器的手机、平板电脑、掌上电脑等；辅助终端可以为配置有加速度传感器以及无线通信模块的智能终端；目标物体可以包括但不限于汽车、电梯、地铁、火车等。

基于图1所述的场景架构，本发明实施例公开了一种加速度校正方法。请参阅图2，图2为本发明实施例公开的一种加速度校正方法的流程示意图。如图2所示，该加速度校正方法可以包括以下步骤：

S201、获取第一加速度值，该第一加速度值是辅助终端通过自身配置的第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值与辅助终端通过第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，该辅助终端与目标物体保持相对静止。

本发明实施例中，考虑到当终端处于变速状态的目标物体中时，目标物体产生的加速度值会对终端自身配置的加速度传感器获取到的加速度值造成干扰，使得终端自身配置的加速度传感器获取到的加速度值存在误差，因而，当终端处于变速状态的目标物体中时，需要利用目标物体产生的加速度值对终端通过加速度传感器获取到的加速度值进行校正。

在本发明实施例中，可以通过与目标物体保持相对静止的辅助终端实时获取目标物体产生的加速度值，进而，发起终端可以根据该加速度值对自身配置的加速度传感器获取到的加速度值进行校正。

具体的，辅助终端通过自身配置的加速度传感器(第一加速度传感器)一方面可以获取目标物体相对地球静止时的加速度值(a₀)，另一方面，可以实时获取目标物体处于变速运动状态下的加速度值(a₁)，并对a₀和a₁进行矢量运算，得出目标物体产生的加速度值。

举例来说，假设辅助终端通过第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值a₀＝(x₀，y₀，z₀)，辅助终端通过第二加速度传感器获取到的目标物体处于变速运动状态下的当前时刻的加速度值a₁＝(x₁，y₁，z₁)，则该当前时刻目标物体产生的加速度值(第一加速度值)△a＝a₁-a₀＝(x₁，y₁，z₁)-(x₀，y₀，z₀)。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当目标物体处于变速运动状态时，辅助终端通过第一加速度传感器获取到当前时刻的加速度值时，可以将该加速度值以及辅助终端通过第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值均发送给发起终端，由发起终端确定第一加速度值。

相应地，上述步骤S201中，获取第一加速度值，可以包括：

接收辅助终端发送的通过第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值，以及通过该第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值；

将该通过第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值，与该通过第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，确定为第一加速度值。

作为另一种可选的实施方式，本发明实施例中，当目标物体处于变速运动状态时，辅助终端通过第一加速度传感器获取到当前时刻的加速度值时，可以根据该通过第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值，以及通过第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值，确定第一加速度值，并将该第一加速度值发送给发起终端。

相应地，上述步骤S201中，获取第一加速度值，可以包括：

接收辅助终端发送的第一加速度值。

本发明实施例中，发起终端和辅助终端之间可以通过无线通信方式进行数据传输，例如，发起终端可以通过wifi(Wireless-Fidelity，无线保真)或蓝牙模块与辅助终端建立连接，并通过wifi连接或蓝牙连接进行数据传输。

需要注意的是，本发明实施例中所描述的加速度值(包括第一加速度值，以及后续提及的第二加速度值等)均未矢量，相应地，本发明实施例中所描述的加速度值的差值为矢量差，本发明实施例后续不做复述。

S202、通过本端配置的第二加速度传感器获取该当前时刻的第二加速度值。

本发明实施例中，发起终端可以通过本端配置的加速度传感器(第二加速度传感器)实时获取发起终端的加速度值。其中，当发起终端处于目标物体中，且目标物体处于变速运动状态时，发起终端通过第二加速度传感器获取到的加速度值为地球对发起终端的吸引力产生的加速度值与目标物体产生的加速度值合成的加速度值。

相应地，在本发明实施例中，发起终端获取到第一加速度值时，可以通过本端配置的第二加速度传感器获取当前时刻的加速度值(第二加速度值)，从而，根据第一加速度值对该第二加速度值进行修正，以得到当前时刻发起终端由于地球的吸引力产生的加速度值。

其中，考虑到发起终端与辅助终端之间的数据传输、以及发起终端(或辅助终端)根据辅助终端通过第二加速度传感器实时获取到的目标物体处于变速运动状态时加速度值与目标物体处于相对地球静止时的加速度值确定第一加速度值所耗费的时间的数量级很小，因此，发起终端接收到第一加速度值时，获取到的当前时刻的加速度值可以认为是与上述辅助终端实时获取到的加速度值同一时刻的加速度值。同时，由于辅助终端与目标物体保持相对静止，因此，辅助终端在目标物体相对地球静止时，以及辅助终端在目标物体处于变速运动状态时，辅助终端与水平面的夹角保持不变，从而，辅助终端通过自身配置的第一加速度传感器获取到的由于地球吸引力产生的加速度值保持不变，因此，辅助终端根据通过第一加速度传感器实时获取到的目标物体处于变速运动状态下的加速度值，以及通过第一加速度传感器在目标物体相对地球静止时的加速度值确定目标物体的变速运动产生的加速度值。

S203、利用第一加速度值对第二加速度值进行校正，以得到本端的该当前时刻的目标加速度值。

本发明实施例中，发起终端获取到第一加速度值以及第二加速值之后，可以通过对第一加速度值和第二加速度值进行矢量运算，利用第一加速度值对第二加速度值进行校正，以得到本端的该当前时刻的目标加速度值，进而，发起终端可以根据该目标加速度值对当前正在运行的应用(如跑酷或赛车等游戏)进行控制。

具体的，在本发明实施例中，发起终端利用第一加速度值对第二加速度值进行校正，以得到本端的该当前时刻的目标加速度值，可以具体通过以下公式实现：

(x_t，y_t，z_t)＝(x₂，y₂，z₂)-(△x，△y，△z)

其中，(△x，△y，△z)＝(x₁，y₁，z₁)-(x₀，y₀，z₀)；

所述x_t，y_t，z_t分别为目标加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；x₂，y₂，z₂分别为第二加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；x₁，y₁，z₁分别为通过第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；x₀，y₀，z₀分别为通过第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；△x，△y，△z分别为第一加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；其中，上述x轴，y轴是以水平面所在平面为坐标系的横坐标轴和纵坐标轴，z轴与水平面垂直。

需要注意的是，上述步骤S201～S203中描述的为目标物体处于变速运动状态下任一时刻的加速度校正，在实际应用中，发起终端和辅助终端可以实时更新上述第一加速度值和第二加速度值，并根据实时更新的第一加速度值和第二加速度值确定更新后的目标加速度值，其具体实现在此不再赘述。

可见，在图2所描述的方法流程中，通过与目标物体保持相对静止的辅助终端确定目标物体处于变速运动状态下产生的加速度值，并利用该加速度值对发起终端通过自身配置的加速度传感器获取到的加速度值进行校正，以得到发起终端的目标加速度值，提高了当发起终端处于变速运动状态的目标物体中时加速度值获取的准确性。

基于上述图1所示的场景架构，本发明实施例还公开了另一种加速度校正方法。请参阅图3，图3为本发明实施例公开的另一种加速度校正方法的流程示意图。如图3所示，该加速度校正方法可以包括以下步骤：

S301、接收针对加速度校正开关的开启指令。

S302、响应该开启指令，将加速度校正开关设置为开启状态。

本发明实施例中，为了增强加速度校正的可控性，提高用户体验，可以在发起终端中设置一个加速度校正开关，用户可以通过该加速度校正开关开启或关闭发起终端的加速度校正功能。当加速度校正开关处于开启状态时，发起终端可以根据步骤S303～S305描述的方式对通过加速度传感器获取到的加速度值进行校正；当加速度校正开关处于关闭状态时，发起终端不进行加速度校正。

本发明实施例中，当发起终端接收到用户输入的针对加速度校正开关的开启指令时，例如，发起终端的加速度校正开关当前处于关闭状态，且检测到用户单击加速度校正开关按钮的操作指令，发起终端可以响应该开启指令，将加速度校正开关设置为开启状态。

作为一种可选的实施方式，上述步骤S301和步骤S302的具体实施方式可包括以下步骤：

11)、接收针对加速度校正开关的开启指令；

12)、输出提示信息，该提示信息用于提示输入待验证信息；

13)、接收响应该提示信息输入的待验证信息；

14)、验证该待验证信息是否与预先设置的预设验证信息一致；

15)、若验证该待验证信息与预设验证信息一致，则响应该开启指令，将加速度校正开关设置为开启状态。

在该实施方式中，在终端接收到用户操作目标按键所触发的针对加速度校正开关的开启指令之后，终端将输出用于提示输入待验证信息的提示信息；并且终端可以输出用于输入待验证信息的待验证信息输入口。

在该实施方式中，该待校验信息可包括但不限于待验证密码、待验证指纹信息、待验证脸形信息、待验证虹膜信息、待验证视网膜信息以及待验证声纹信息中的任意一种和几种的组合。

在该实施方式中，该预先设置的预设验证信息可包括但不限于预设验证密码、预设验证指纹信息、预设验证脸形信息、预设验证虹膜信息、预设验证视网膜信息以及预设验证声纹信息中的任意一种和几种的组合。

在该实施方式中，上述的预设验证信息可以包括指纹串信息以及每一个指纹对应的输入时间；那么相应地，验证待验证信息是否与预设验证信息一致可以包括以下步骤：

验证指纹串是否与预设验证信息包括的指纹串相同，并且相同指纹的输入时间的差值是否均小于预设值，如果验证指纹串与预设验证信息包括的指纹串相同，并且相同指纹的输入时间的差值均小于预设值，那么可以验证待验证信息与预设验证信息一致；反之，验证待验证信息与预设验证信息不一致。其中，通过实施该实施方式，可以防止非法用户在终端上开启加速度校正开关，从而可以有效地防止终端被非法用户肆意操作。

S303、获取第一加速度值，该第一加速度值是辅助终端通过自身配置的第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值与辅助终端通过第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，该辅助终端与目标物体保持相对静止。

S304、通过本端配置的第二加速度传感器获取该当前时刻的第二加速度值。

S305、利用第一加速度值对第二加速度值进行校正，以得到本端的该当前时刻的目标加速度值。

本发明实施例中，步骤S303～S305的具体实现可以参见上述步骤S201～S203中的相关描述，在此不再赘述。

可见，在图3所描述的方法流程中，通过设置加速度校正开关，增强了加速度校正的可控性，提高了用户体验。

下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例与本发明方法实施例属于同一构思，用于执行本发明方法实施例中描述的方法。为了便于说明，本发明装置实施例仅示出与本发明装置实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明方法实施例的描述，此处不再一一赘述。

基于图1所示的场景架构，本发明实施例公开了一种终端，该终端可以作为发起终端应用于图1所示的场景架构。请参阅图4，为本发明实施例公开的一种终端的结构示意图。如图4所示，该终端可以包括：

第一获取模块401，用于获取第一加速度值，所述第一加速度值是辅助终端通过自身配置的第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值与所述辅助终端通过所述第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，所述辅助终端与所述目标物体保持相对静止；

第二获取模块402，用于通过所述终端配置的第二加速度传感器获取所述当前时刻的第二加速度值，所述本端处于所述目标物体中；

校正模块403，用于利用所述第一加速度值对所述第二加速度值进行校正，以得到所述本端的所述当前时刻的目标加速度值。

在一种可选实施例中，所述第一获取模块401，可以具体用于接收所述辅助终端发送的通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，以及通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值；将所述通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，与所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，确定为所述第一加速度值。

在该可选实施例中，当目标物体处于变速运动状态时，辅助终端通过第一加速度传感器获取到当前时刻的加速度值时，可以将该加速度值以及辅助终端通过第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值均发送给发起终端，由发起终端确定第一加速度值。

在另一种可选实施例中，所述第一获取模块401，可以具体用于接收所述辅助终端发送的所述第一加速度值；其中，所述第一加速度值由所述辅助终端通过所述第一加速度传感器获取到所述当前时刻的加速度值时，根据所述通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，以及通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值确定。

在该可选实施例中，当目标物体处于变速运动状态时，辅助终端通过第一加速度传感器获取到当前时刻的加速度值时，可以根据该通过第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值，以及通过第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值，确定第一加速度值，并将该第一加速度值发送给发起终端。

在可选实施例中，所述校正模块403，可以具体用于通过以下公式实现利用所述第一加速度值对所述第二加速度值进行校正，以得到所述本端的所述当前时刻的目标加速度值：

(x_t，y_t，z_t)＝(x₂，y₂，z₂)-(△x，△y，△z)

其中，(△x，△y，△z)＝(x₁，y₁，z₁)-(x₀，y₀，z₀)；

所述x_t，y_t，z_t分别为所述目标加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₂，y₂，z₂分别为所述第二加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₁，y₁，z₁分别为所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述当前时刻的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₀，y₀，z₀分别为所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述△x，△y，△z分别为所述第一加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量。

请一并参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图。其中，图5所示的终端是由图4所示的终端进行优化得到的，与图4所示的终端相比，图5所示的终端还可以包括：

接收模块404，用于接收针对加速度校正开关的开启指令；

设置模块405，用于响应所述开启指令，将所述加速度校正开关设置为开启状态。

在该实施例中，为了增强加速度校正的可控性，提高用户体验，可以在发起终端中设置一个加速度校正开关，用户可以通过该加速度校正开关开启或关闭发起终端的加速度校正功能。当加速度校正开关处于开启状态时，发起终端可以进行加速度校正；当加速度校正开关处于关闭状态时，发起终端不进行加速度校正。

请参阅图6，图6是本发明实施例中提供的另一种终端的结构示意图。如图6所示，该终端包括：至少一个处理器，601，例如CPU，用户接口603，存储器604，加速度传感器605，至少一个通信总线602。其中，通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口603可以包括显示屏(Display)，可选用户接口603还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器604可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器604可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。其中存储器604中存储一组程序代码，且处理器601调用存储器604中存储的程序代码，用于执行以下操作：

获取第一加速度值，所述第一加速度值是辅助终端通过自身配置的第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值与所述辅助终端通过所述第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，所述辅助终端与所述目标物体保持相对静止；

通过所述终端配置的加速度传感器605获取所述当前时刻的第二加速度值，所述终端处于所述目标物体中；

利用所述第一加速度值对所述第二加速度值进行校正，以得到所述本端的所述当前时刻的目标加速度值。

在可选实施例中，处理器601调用存储器604中存储的程序代码获取第一加速度值，包括：

接收所述辅助终端发送的通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，以及通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值；

将所述通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，与所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，确定为所述第一加速度值。

在可选实施例中，处理器601调用存储器604中存储的程序代码获取第一加速度值，包括：

接收所述辅助终端发送的所述第一加速度值；其中，所述第一加速度值由所述辅助终端通过所述第一加速度传感器获取到所述当前时刻的加速度值时，根据所述通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，以及通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值确定。

在可选实施例中，处理器601调用存储器604中存储的程序代码获取第一加速度值之前，还可以执行以下操作：

接收针对加速度校正开关的开启指令；

响应所述开启指令，将所述加速度校正开关设置为开启状态。

在可选实施例中，处理器601调用存储器604中存储的程序代码利用所述第一加速度值对所述第二加速度值进行校正，以得到所述本端的所述当前时刻的目标加速度值，具体通过以下公式实现：

(x_t，y_t，z_t)＝(x₂，y₂，z₂)-(△x，△y，△z)

其中，(△x，△y，△z)＝(x₁，y₁，z₁)-(x₀，y₀，z₀)；

所述x_t，y_t，z_t分别为所述目标加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₂，y₂，z₂分别为所述第二加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₁，y₁，z₁分别为所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述当前时刻的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₀，y₀，z₀分别为所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述△x，△y，△z分别为所述第一加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定是必须针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例以及不同实施例的特征进行结合和组合。本发明所有实施例中的模块或单元，可以通过通用集成电路，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)来实现。

本发明所有实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减；本发明所有实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种加速度校正方法，其特征在于，包括：

获取第一加速度值，所述第一加速度值是辅助终端通过自身配置的第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值与所述辅助终端通过所述第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，所述辅助终端与所述目标物体保持相对静止；

通过本端配置的第二加速度传感器获取所述当前时刻的第二加速度值，所述本端处于所述目标物体中；

利用所述第一加速度值对所述第二加速度值进行校正，以得到所述本端的所述当前时刻的目标加速度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一加速度值，包括：

接收所述辅助终端发送的通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，以及通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值；

将所述通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，与所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，确定为所述第一加速度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一加速度值，包括：

接收所述辅助终端发送的所述第一加速度值；其中，所述第一加速度值由所述辅助终端通过所述第一加速度传感器获取到所述当前时刻的加速度值时，根据所述通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，以及通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值确定。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一加速度值之前，还包括：

接收针对加速度校正开关的开启指令；

响应所述开启指令，将所述加速度校正开关设置为开启状态。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一加速度值对所述第二加速度值进行校正，以得到所述本端的所述当前时刻的目标加速度值，具体通过以下公式实现：

(x_t，y_t，z_t)＝(x₂，y₂，z₂)-(△x，△y，△z)

其中，(△x，△y，△z)＝(x₁，y₁，z₁)-(x₀，y₀，z₀)；

所述x_t，y_t，z_t分别为所述目标加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₂，y₂，z₂分别为所述第二加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₁，y₁，z₁分别为所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述当前时刻的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₀，y₀，z₀分别为所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述△x，△y，△z分别为所述第一加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量。

6.一种终端，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一加速度值，所述第一加速度值是辅助终端通过自身配置的第一加速度传感器获取到的当前时刻的加速度值与所述辅助终端通过所述第一加速度传感器获取到的目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，所述辅助终端与所述目标物体保持相对静止；

第二获取模块，用于通过所述终端配置的第二加速度传感器获取所述当前时刻的第二加速度值，所述本端处于所述目标物体中；

校正模块，用于利用所述第一加速度值对所述第二加速度值进行校正，以得到所述本端的所述当前时刻的目标加速度值。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述第一获取模块，具体用于接收所述辅助终端发送的通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，以及通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值；将所述通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，与所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值的差值，确定为所述第一加速度值。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述第一获取模块，具体用于接收所述辅助终端发送的所述第一加速度值；其中，所述第一加速度值由所述辅助终端通过所述第一加速度传感器获取到所述当前时刻的加速度值时，根据所述通过所述第一加速度传感器获取的所述当前时刻的加速度值，以及通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值确定。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

接收模块，用于接收针对加速度校正开关的开启指令；

设置模块，用于响应所述开启指令，将所述加速度校正开关设置为开启状态。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的终端，其特征在于，所述校正模块，具体用于通过以下公式实现利用所述第一加速度值对所述第二加速度值进行校正，以得到所述本端的所述当前时刻的目标加速度值：

(x_t，y_t，z_t)＝(x₂，y₂，z₂)-(△x，△y，△z)

其中，(△x，△y，△z)＝(x₁，y₁，z₁)-(x₀，y₀，z₀)；

所述x_t，y_t，z_t分别为所述目标加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₂，y₂，z₂分别为所述第二加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₁，y₁，z₁分别为所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述当前时刻的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述x₀，y₀，z₀分别为所述通过所述第一加速度传感器获取到的所述目标物体相对地球静止时的加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量；所述△x，△y，△z分别为所述第一加速度值在x轴、y轴、z轴方向上的分量。

11.一种终端，其特征在于，包括：用户接口、加速度传感器、至少一个处理器和存储器，所述用户接口、所述加速度传感器、所述处理器和所述存储器通过通信总线连接通信；所述存储器中存储一组程序代码；

所述处理器调用存储在所述存储器中的程序代码，用于执行权利要求1至5任意一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含的指令用于执行权利要求1至5任意一项所述的方法。