JP6564484B1 - 同室感コミュニケーションシステム - Google Patents
同室感コミュニケーションシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6564484B1 JP6564484B1 JP2018056835A JP2018056835A JP6564484B1 JP 6564484 B1 JP6564484 B1 JP 6564484B1 JP 2018056835 A JP2018056835 A JP 2018056835A JP 2018056835 A JP2018056835 A JP 2018056835A JP 6564484 B1 JP6564484 B1 JP 6564484B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- unit
- control device
- information
- avatar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る同室感コミュニケーションシステム1の機能ブロックを示す図である。同室感コミュニケーションシステム1は、第1の場所L1で第1制御装置10を用いる第1ユーザと、第2の場所L2で第2制御装置20を用いる第2ユーザとの間でコミュニケーションを行うシステムである。第1の場所L1と第2の場所L2は、物理的に離れた場所であってよいが、必ずしも遠隔地である必要はなく、同一の建物内の別の部屋であってもよい。
図8は、本発明の第2実施形態に係る同室感コミュニケーションシステム1Aの機能ブロックを示す図である。本実施形態に係る同室感コミュニケーションシステム1Aは、第1の場所L1で第1制御装置10Aを用いる第1ユーザと、第2の場所L2で第2制御装置20Aを用いる第2ユーザとが、第3の場所L3に置かれた第1ロボット30A及び第2ロボット30Bを用いてコミュニケーションを行うシステムである。第1の場所L1、第2の場所L2及び第3の場所L3は、互いに物理的に離れた場所であってよいが、必ずしも遠隔地である必要はなく、同一の建物内の別の部屋であってもよい。
Claims (16)
- ロボットと、前記ロボットと通信可能な第1制御装置と、前記第1制御装置と通信可能な第2制御装置と、を備える同室感コミュニケーションシステムであって、
前記ロボットは、第1撮影部を有し、
前記第1制御装置は、
前記第1撮影部により撮影された画像を表示する第1表示部と、
アバターの表示態様を制御する情報の入力を受け付ける入力部と、を有し、
前記第2制御装置は、
第2撮影部と、
前記第2撮影部により撮影された画像に基づき、前記ロボットの3次元位置を検出する検出部と、
前記第2撮影部により撮影された画像を表示し、前記検出部により前記ロボットの3次元位置が検出された場合に、前記第1制御装置から受信した前記表示態様を制御する情報に基づいて、前記検出部により検出された3次元位置に前記アバターを表示する第2表示部と、を有し、
前記表示態様を制御する情報は、文字情報及び画像情報の少なくともいずれかを含み、
前記第2表示部は、前記アバターに関連付けて、前記文字情報及び前記画像情報の少なくともいずれかを表示する、
同室感コミュニケーションシステム。 - 前記ロボットは、自走部を有し、
前記入力部は、前記自走部による前記ロボットの自走を制御する情報の入力を受け付ける、
請求項1に記載の同室感コミュニケーションシステム。 - 前記入力部は、前記アバターの身振りを制御する情報の入力を受け付ける、
請求項1又は2に記載の同室感コミュニケーションシステム。 - 前記入力部は、前記アバターの表情を制御する情報の入力を受け付ける、
請求項1から3のいずれか一項に記載の同室感コミュニケーションシステム。 - 前記入力部は、前記文字情報及び前記画像情報の少なくともいずれかの入力を受け付ける、
請求項1から4のいずれか一項に記載の同室感コミュニケーションシステム。 - 前記ロボットは、マニピュレータを有し、
前記入力部は、前記マニピュレータを制御する情報の入力を受け付ける、
請求項1から5のいずれか一項に記載の同室感コミュニケーションシステム。 - 前記第2制御装置は、前記検出部により前記ロボットの3次元位置が検出された場合に、前記第1制御装置に対して前記表示態様を制御する情報の送信を要求する要求部をさらに有する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の同室感コミュニケーションシステム。 - ロボットと、前記ロボットと通信可能な第1制御装置と、前記第1制御装置と通信可能な第2制御装置と、を備える同室感コミュニケーションシステムであって、
前記ロボットは、第1撮影部を有し、
前記第1制御装置は、
前記第1撮影部により撮影された画像を表示する第1表示部と、
アバターの表示態様を制御する情報の入力を受け付ける入力部と、を有し、
前記第2制御装置は、
第2撮影部と、
前記第2撮影部により撮影された画像に基づき、前記ロボットの3次元位置を検出する検出部と、
前記第2撮影部により撮影された画像を表示し、前記検出部により前記ロボットの3次元位置が検出された場合に、前記第1制御装置から受信した前記表示態様を制御する情報に基づいて、前記検出部により検出された3次元位置に前記アバターを表示する第2表示部と、を有し、
前記第2制御装置は、前記検出部により前記ロボットの3次元位置が検出された場合に、前記第1制御装置に対して前記表示態様を制御する情報の送信を要求する要求部をさらに有する、
同室感コミュニケーションシステム。 - 前記ロボットは、自走部を有し、
前記入力部は、前記自走部による前記ロボットの自走を制御する情報の入力を受け付ける、
請求項8に記載の同室感コミュニケーションシステム。 - 前記入力部は、前記アバターの身振りを制御する情報の入力を受け付ける、
請求項8又は9に記載の同室感コミュニケーションシステム。 - 前記入力部は、前記アバターの表情を制御する情報の入力を受け付ける、
請求項8から10のいずれか一項に記載の同室感コミュニケーションシステム。 - 前記表示態様を制御する情報は、文字情報及び画像情報の少なくともいずれかを含み、
前記第2表示部は、前記アバターに関連付けて、前記文字情報及び前記画像情報の少なくともいずれかを表示する、
請求項8から11のいずれか一項に記載の同室感コミュニケーションシステム。 - 前記入力部は、前記文字情報及び前記画像情報の少なくともいずれかの入力を受け付ける、
請求項12に記載の同室感コミュニケーションシステム。 - 前記ロボットは、マニピュレータを有し、
前記入力部は、前記マニピュレータを制御する情報の入力を受け付ける、
請求項8から13のいずれか一項に記載の同室感コミュニケーションシステム。 - 第1ロボットと、前記第1ロボットと通信可能な第1制御装置と、第2ロボットと、前記第2ロボット及び前記第1制御装置と通信可能な第2制御装置と、を備える同室感コミュニケーションシステムであって、
前記第1ロボットは、第1撮影部を有し、
前記第2ロボットは、第2撮影部を有し、
前記第1制御装置は、
前記第1撮影部により撮影された画像に基づき、前記第2ロボットの3次元位置を検出する第1検出部と、
前記第1撮影部により撮影された画像を表示し、前記第1検出部により前記第2ロボットの3次元位置が検出された場合に、前記第2制御装置から受信した第2アバターの表示態様を制御する情報に基づいて、前記第1検出部により検出された3次元位置に前記第2アバターを表示する第1表示部と、
第1アバターの表示態様を制御する情報の入力を受け付ける第1入力部と、を有し、
前記第2制御装置は、
前記第2撮影部により撮影された画像に基づき、前記第1ロボットの3次元位置を検出する第2検出部と、
前記第2撮影部により撮影された画像を表示し、前記第2検出部により前記第1ロボットの3次元位置が検出された場合に、前記第1制御装置から受信した前記第1アバターの表示態様を制御する情報に基づいて、前記第2検出部により検出された3次元位置に前記第1アバターを表示する第2表示部と、
前記第2アバターの表示態様を制御する情報の入力を受け付ける第2入力部と、を有し、
前記第1アバターの表示態様を制御する情報は、文字情報及び画像情報の少なくともいずれかを含み、
前記第2表示部は、前記第1アバターに関連付けて、前記文字情報及び前記画像情報の少なくともいずれかを表示する、
同室感コミュニケーションシステム。 - 第1ロボットと、前記第1ロボットと通信可能な第1制御装置と、第2ロボットと、前記第2ロボット及び前記第1制御装置と通信可能な第2制御装置と、を備える同室感コミュニケーションシステムであって、
前記第1ロボットは、第1撮影部を有し、
前記第2ロボットは、第2撮影部を有し、
前記第1制御装置は、
前記第1撮影部により撮影された画像に基づき、前記第2ロボットの3次元位置を検出する第1検出部と、
前記第1撮影部により撮影された画像を表示し、前記第1検出部により前記第2ロボットの3次元位置が検出された場合に、前記第2制御装置から受信した第2アバターの表示態様を制御する情報に基づいて、前記第1検出部により検出された3次元位置に前記第2アバターを表示する第1表示部と、
第1アバターの表示態様を制御する情報の入力を受け付ける第1入力部と、を有し、
前記第2制御装置は、
前記第2撮影部により撮影された画像に基づき、前記第1ロボットの3次元位置を検出する第2検出部と、
前記第2撮影部により撮影された画像を表示し、前記第2検出部により前記第1ロボットの3次元位置が検出された場合に、前記第1制御装置から受信した前記第1アバターの表示態様を制御する情報に基づいて、前記第2検出部により検出された3次元位置に前記第1アバターを表示する第2表示部と、
前記第2アバターの表示態様を制御する情報の入力を受け付ける第2入力部と、を有し、
前記第2制御装置は、前記第2検出部により前記第1ロボットの3次元位置が検出された場合に、前記第1制御装置に対して前記第1アバターの表示態様を制御する情報の送信を要求する要求部をさらに有する、
同室感コミュニケーションシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018056835A JP6564484B1 (ja) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 同室感コミュニケーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018056835A JP6564484B1 (ja) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 同室感コミュニケーションシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6564484B1 true JP6564484B1 (ja) | 2019-08-21 |
JP2019168971A JP2019168971A (ja) | 2019-10-03 |
Family
ID=67692208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018056835A Active JP6564484B1 (ja) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 同室感コミュニケーションシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6564484B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11792353B2 (en) * | 2020-12-07 | 2023-10-17 | Avaya Management L.P. | Systems and methods for displaying users participating in a communication session |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2720886A1 (en) * | 2010-11-12 | 2012-05-12 | Crosswing Inc. | Customizable virtual presence system |
JP5791082B2 (ja) * | 2012-07-30 | 2015-10-07 | 国立大学法人横浜国立大学 | 画像合成装置、画像合成システム、画像合成方法およびプログラム |
JP6647711B2 (ja) * | 2016-03-16 | 2020-02-14 | 国立大学法人電気通信大学 | ビデオチャットロボットシステム、手渡し遊び制御方法および手渡し遊び制御プログラム |
-
2018
- 2018-03-23 JP JP2018056835A patent/JP6564484B1/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019168971A (ja) | 2019-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7409692B2 (ja) | 対話型拡張現実表示を表示するためのシステム、方法、及び媒体 | |
CN104364753B (zh) | 用于突出显示活动界面元素的方法 | |
CN108885521A (zh) | 跨环境共享 | |
US20130050069A1 (en) | Method and system for use in providing three dimensional user interface | |
US10254847B2 (en) | Device interaction with spatially aware gestures | |
JP6722786B1 (ja) | 空間情報管理装置 | |
US20120167014A1 (en) | Visual surrogate for indirect experience and apparatus and method for providing the same | |
US10296359B2 (en) | Interactive system control apparatus and method | |
US20190240573A1 (en) | Method for controlling characters in virtual space | |
US10514755B2 (en) | Glasses-type terminal and control method therefor | |
CN113289327A (zh) | 移动终端的显示控制方法及装置、存储介质及电子设备 | |
JP6381361B2 (ja) | データ処理装置、データ処理システム、データ処理装置の制御方法、並びにプログラム | |
JP2013037454A (ja) | 姿勢判定方法、プログラム、装置、システム | |
Park et al. | New design and comparative analysis of smartwatch metaphor-based hand gestures for 3D navigation in mobile virtual reality | |
JP6822413B2 (ja) | サーバ装置及び情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
JP6564484B1 (ja) | 同室感コミュニケーションシステム | |
JP2018112894A (ja) | システムおよび制御方法 | |
LIU et al. | A preliminary study of kinect-based real-time hand gesture interaction systems for touchless visualizations of hepatic structures in surgery | |
Lenz et al. | Nimbro wins ana avatar xprize immersive telepresence competition: Human-centric evaluation and lessons learned | |
WO2023230290A1 (en) | Devices, methods, and graphical user interfaces for user authentication and device management | |
KR20150044243A (ko) | 손 아바타를 이용한 콘텐츠 제어가능 전자학습 장치 및 방법 | |
Ahn et al. | SPRinT: A mixed approach to a hand-held robot interface for telepresence | |
GB2535730A (en) | Interactive system control apparatus and method | |
US20220331967A1 (en) | Management server, remote operation system, remote operation method, and storage medium | |
TW201913298A (zh) | 可顯示實體輸入裝置即時影像之虛擬實境系統及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20180423 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190131 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190131 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190726 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6564484 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |