KR20210107651A - 바닥 충전 유닛 및 바닥 충전 유닛을 갖는 차량 - Google Patents

바닥 충전 유닛 및 바닥 충전 유닛을 갖는 차량 Download PDF

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마뉴엘 라이벳세데르
필립 베르너
마르틴 퀴흐하스
헤르만 스토킹거
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이즈링크 게엠베하
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Abstract

특히 전기 구동 차량(10)의 전기 충전 시스템을 위한 바닥 충전 유닛은 상부 측면(37)과 접촉 개구(22)를 갖는 하우징(20), 커버(24) 및 커버(24)를 작동시키기 위한 구동 장치(26)를 포함한다. 커버(24)는 닫힌 위치에서 접촉 개구(22)를 덮고 열린 위치에서 접촉 개구(22)를 차단 해제하며, 구동 장치(26)는 커버(24)를 자동화된 방식으로 닫힌 위치에서 열린 위치로 그리고 열린 위치에서 닫힌 위치로 이동시키도록 구성되며, 닫힌 위치에서의 커버(24)는 열린 위치에서 보다 상부 측면(37)에 더 가깝게 배열된다. 바닥 충전 유닛(12)을 갖는 차량(10)이 또한 도시된다.

Description

바닥 충전 유닛 및 바닥 충전 유닛을 갖는 차량
본 발명은 특히 전기 구동 차량을 위한 전기 충전 시스템을 위한 바닥 충전 유닛에 관한 것이며, 또한 바닥 충전 유닛을 구비한 차량에 관한 것이다.
전기 구동 차량의 경우, 차량측 부품(차량 접촉 유닛이라고도 함)과 지면에 고정된 고정 부품(지면 접촉 유닛이라고도 함) 사이에 전기 전도가 자동화된 방식으로 설정되는 전도성 충전 시스템이 알려져 있다.
이를 위해 일반적으로 차량 바닥에 필요한 경우 지면 접촉 유닛의 해당 접점 표면과 접촉할 수 있는 전기 접촉부(electrical contacts)가 필요하다.
차량 접촉 유닛이 차량으로부터 지면 접촉 유닛을 향하여 이동하는지 여부 또는 이동이 지면 접촉 유닛으로부터 차량을 향하여 발생하는지 여부와 무관하게, 충전 중 손실을 방지하기 위하여 차량 바닥에 제공된 접촉부를 주행 동안 먼지로부터 보호할 필요가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 바닥 충전 유닛 및 바닥 충전 유닛의 접촉부가 주행 중에 충분히 보호되는 차량을 제공하는 것이다.
상기 목적은 상부 측면 및 접촉 개구를 갖는 하우징, 커버 및 상기 커버를 작동시키기 위한 구동 장치를 포함하는, 특히 전기 구동 차량을 위한 전기 충전 시스템을 위한, 바닥 충전 유닛으로서, 상기 커버는 닫힌 위치에서 상기 접촉 개구를 커버하고 열린 위치에서 상기 접촉 개구를 차단해제하며, 상기 구동 장치는 닫힌 위치에서 열린 위치로 및 열린 위치에서 닫힌 위치로 자동화된 방식으로 커버를 이동시키도록 구성되며, 닫힌 위치에 있는 상기 커버는 열린 위치에 있는 경우 보다 상기 상부 측면에 더 가깝게 배치된다.
상기 하우징의 상부 측면은 바닥 충전 유닛의 의도된 장착 위치에서 상부 예를 들면 차량의 지붕에 가장 가까이 위치되는 면이다. 상기 하우징의 상부 측면은 또한 개방되거나 또는 부분적으로 개방될 수 있다.
접촉 개구는 특히 상부 측면 반대인 하부 측면 즉, 차량으로부터 멀어지는 방향으로 향하는 하우징의 면에 제공된다.
상기 하우징의 상부 측면에 대한 커버의 위치는 예를 들면 커버의 질량 중심 위치에 의해 규정될 수 있다.
열린 위치에서, 커버는 예를 들면 닫힌 위치의 경우 보다 상부 측면에 일정 거리만큼 더 더깝게 위치되는데, 이 거리는 커버의 수직 방향에서의 두께보다 더 크다.
접촉 개구가 닫힌 위치에서의 커버에 의해 커버된다는 사실로 인해, 하우징의 내부 및 따라서 거기에 있는 접촉부는 기계적으로 보호된다. 더욱이, 커버가 닫힌 위치에서 열린 위치로 및 열린 위치에서 닫힌 위치로 자동으로 이동될 수 있다는 사실로 인해, 차량의 사용자의 번거러운 중재가 필요하지 않다.
닫힌 위치에서, 접촉 개구는 커버에 의해 특히 적어도 부분적으로, 특히 전체로 커버된다. 커버는 닫힌 위치에서 기계적으로 고정될 수 있다.
본 발명의 문맥에서, "차단해재"는 접촉 개구가 대부분, 특히 80%를 넘는 부분에 대해 억세스 가능하다는 것을 의미한다.
닫힌 위치에서, 커버는 예를 들면 하우징에 평행하게 배치된다.
바닥 충전 유닛은 바람직하게는 전기 구동 차량의 차량 바닥 상에 제공된다. 커버의 움직임은 바람직하게는 차량 바닥에 평행하게 또는 하우징의 하부 측면에 평행하게 발생한다. 구동 장치는 예를 들면 하우징의 내부에 제공된다.
예를 들면, 바닥 충전 유닛은 닫힌 위치에서 커버에 의해 커버되는 접촉부를 포함한다. 접촉부는 차량을 충전하기 위하여 - 지면 접촉 유닛의 접촉면과 같은 - 결합 접촉부와 전기적으로 접촉하게될 수 있다. 접촉 개구를 통해 접촉부를 지지하는 차량 접촉 유닛을 예를 들면 하우징의 내부 밖으로 이동시킬 수 있다. 다르게는, 접촉면을 갖는 지면 접촉 유닛이 접촉부와 접촉하기 위하여 접촉 개구를 통해 하우징의 내부로 이동될 수 있다.
전기 구동 차량의 예는 배터리 구동 차량(BEV), 플러그인 하이브리드 차량(PHEV) 및 연료 전지 차량(FCEV)이 있다.
본 발명의 일 구성에서, 하우징은 하프 쉘(half-shell)과 같은 수개의 부품을 포함하고, 예를 들면 2 박스 디자인을 갖는다. 하우징은 접촉 개구 외에도 통풍 개구와 같은 추가 개구를 가질 수 있다.
예를 들면 구동 장치는 예를 들면 병진 움직임에 의해 수직 방향으로 및 회전 움직임에 의해 수평 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.
수직 방향 및 수평 방향의 움직임은 서로 별개일 필요없이 피봇 움직임일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 구동 장치는 상기 구동 장치로부터 커버를 회전축을 중심으로 병진 및/또는 회전 이동시키도록 구성되고, 상기 구동 장치는 특히 상기 하우징의 내부로부터 멀어지는 병진 방향으로 먼저 상기 커버를 병진 이동시킨 다음, 상기 커버를 닫힌 위치에서 열린 위치로 전환하기 위해 상기 커버를 열린 위치로 회전축을 중심으로 회전 이동시키도록 구성된다. 닫힌 위치에서 열린 위치로의 커버의 움직임을 위해 필요한 공간은 따라서 최소로 유지될 수 있다. 특히, 차량 바닥에 평행한 피봇 축을 중심으로 한 공간 집약적(space-intensive) 피봇 움직임은 필요하지 않다.
바람직하게는, 회전축 및/또는 병진 방향은 상기 커버에 및/또는 상기 접촉 개구에 수직으로 연장되어, 필요한 공간을 더욱 줄인다.
회전 축은 특히 병진 방향에 평행하다. 커버는 회전 움직임 동안 항상 하우징에, 특히 외부면 또는 바닥면에 평행할 수 있다.
추가 실시예에서, 상기 커버는 서로에 대해 이동가능한, 특히 서로 중첩하는 복수개의 커버 부분들을 갖는다. 열린 위치에 있는 커버에 필요한 필요 설치 공간은 따라서 감소될 수 있다. 커버는 예를 들면 조리개와 같이 구성될 수 있다.
상기 커버는 커버에 의해 구동 유닛을 보호하기 위하여 외부면 및 내부면을 가질 수 있으며, 상기 커버는 상기 내부면 상에서 상기 구동 장치에 연결된다. 외부면은 하우징 내부에서 멀어지는 쪽일 수 있고 커버의 내부면은 하우징 내부를 향하는 쪽일 수 있다.
본 발명이 제공하는 일 측면에서, 상기 접촉 개구는 상기 하우징의 주변 영역에 의해 한계가 정해지며, 상기 바닥 충전 유닛은, 닫힌 위치에서, 상기 커버와 상기 주변 영역 사이에 배치되며 상기 접촉 개구를 둘러싸는 특히 전체를 둘러싸는 실링 립을 가지며, 그 결과로서 하우징의 내부는 닫힌 위치에서 신뢰성 있게 보호된다. 닫힌 위치에서, 실링 립으로 인해, 액체 및/또는 먼지가 하우징 내부로 들어갈 수 없다.
실링 립은 예를 들면 고무, 펠트 및/또는 비드, 블레이드, 중공 프로파일 또는 브러시로 만들어진다. 닫힌 위치에서, 실링 립은 커버와 주변 영역 사이에 축 방향으로 위치할 수 있고 및/또는 주변 영역 또는 커버에 고정될 수 있다.
2 조각 실링 립의 경우에, 실링 립은 또한 주변 영역에 및 커버에 고정될 수 있다.
본 발명의 추가 구성에서, 상기 바닥 충전 유닛은 가이드 특히, 상기 커버의 움직임을 가이드하는 슬롯 링크 및/또는 샤프트 베어링을 가져서, 커버의 신뢰성있는 움직임을 보장한다.
바닥 충전 유닛의 서비스 수명을 개선하기 위하여, 상기 실링 립은 닫힌 위치에서 상기 가이드를 둘러싼다.
추가 실시예에서, 상기 하우징은 리세스를 갖는 외부면을 포함하며, 상기 접촉 개구는 상기 리세스에 제공되며, 상기 커버는 특히 상기 리세스와 동일한 윤곽을 갖는다. 따라서, 닫힌 위치에서의 커버를 위하여 리셉터클, 특히 정지부를 제공할 수 있다.
외부면은 특히 바닥 충전 유닛의 하부 측면에 제공된다.
공간 절약 디자인에서, 상기 리세스는 바닥을 가지며, 상기 바닥의 적어도 일부는 상기 접촉 개구의 한계를 정하는 상기 하우징의 주변 영역을 형성한다.
리세스의 바닥은 특히 외부면에 대해 하우징의 내부를 향하여 오프셋된다. 구동 장치를 위한 기능 개구 및/또는 통풍 개구와 같은 추가 개구가 리세스 특히 리세스의 바닥에 제공될 수 있다.
바람직하게는, 상기 커버는 닫힌 위치에서 리세스에 완전히 수용되어, 주행 동안 공기 저항을 감소시킨다.
닫힌 위치에서, 커버의 외부측은 외부면과 동일한 높이다.
구동 유닛을 먼지에 대해 보호하기 위하여, 구동 장치는 하우징의 내부의 리세스의 영역 특히 개구에 수직인 뷰에서 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 구동 장치는 상기 커버의 움직임을 생성하기 위한 적어도 하나의 조립체를 포함하며, 상기 구동 장치는 특히 병진 움직임을 생성하기 위한 제1 조립체 및 회전 움직임을 생성하기 위한 제2 조립체를 포함한다. 따라서 규격 규성 요소로 구동 장치를 디자인하는 것이 가능하다.
일 변형 실시예에서, 상기 구동 장치는 공통 가이드 핀이 가이드되는 제1 슬롯 링크 및 상이한 제2 슬롯 링크를 포함하며, 상기 제1 슬롯 링크는 상기 제2 슬롯 링크에 대해 이동 가능하여, 커버의 복잡한 움직임 순서가 가능하다.
특히, 단 하나의 조립체 및/또는 구동 유닛의 하나의 전기 모터가 이 경우에 필요하다. 복잡한 움직임 순서는 예를 들면 순차적 병진 움직임 및 그와는 별개의 순차적 회전 움직임을 포함할 수 있다.
커버는 바람직하게는 가이드 핀에 고정된다.
일 변형 실시예에서, 상기 제1 슬롯 링크는 슬롯 링크 구성 요소 상에 제공되며, 상기 제2 슬롯 링크는 슬롯 링크 벽 상에 제공되며, 상기 슬롯 링크 벽은 상기 슬롯 링크 구성 요소를 원주 방향으로 둘러싸며, 상기 슬롯 링크 구성 요소는 상기 슬롯 링크 벽에 대해 회전 가능하거나 또는 그 반대인 경우도 가능하며, 슬롯 링크의 상대적 움직임은 따라서 간결한 방식으로 구현된다.
슬롯 링크 구성 요소는 바람직하게는 원통형 또는 원뿔형이며, 중공형이 되도록 구성될 수도 있다.
슬롯 링크 벽은 예를 들면 하우징에 대해 고정적이고, 및/또는 슬롯 링크 구성 요소는 전기 모터에 의해 구동될 수 있다.
본 발명의 추가 실시예에서, 상기 바닥 충전 유닛은 상기 커버를 닫힌 위치에 고정하기 위한 폐쇄 장치를 가지며, 특히 상기 폐쇄 장치는 상기 접촉 개구에 대해 상기 구동 장치에 실질적으로 직경 방향으로 반대편에 배치된다. 상기 커버는 폐쇄 장치에 의해 닫힌 위치에 단단히 고정될 수 있다.
폐쇄 장치는 예를 들면 하우징의 내부에 배치된다. 폐쇄 장치는 또한 커버에 일체화될 수 있다.
닫힌 위치에서 서로 맞물린 폐쇄 수단은 예를 들면 커버의 일부분에 고정되거나 또는 다른 커버 부분에 고정될 수 있다.
더욱이, 실링 립은 또한 커버의 닫힌 위치에서 폐쇄 장치를 둘러쌀 수 있다.
상기 커버는 폐쇄 영역, 특히 닫힌 위치에서 폐쇄 장치의 영역에 배치된 언더컷을 갖는 폐쇄 리세스를 포함하며, 특히 상기 폐쇄 장치는 폐쇄 영역 특히 언더컷에서 맞물리는 잠금 요소를 갖는다. 그러므로 단순하나 기계적으로 단단한 고정이 달성될 수 있다.
언더컷과 신뢰성 있게 맞물리기 위하여, 잠금 요소는 신장된 베이스 본체 및 립을 가질 수 있으며, 립은 커버와 마주하는 베이스 본체의 단부에 제공된다. 립은 원주 방향으로 바람직하게는 부분적으로만 베이스 본체를 둘러싼다.
변형 실시예에서, 상기 바닥 충전 유닛은 하우징에 배열된 접촉부를 갖는 차량 접촉 유닛을 포함하며, 상기 차량 접촉 유닛은 특히 상기 접촉 개구를 통해 상기 바닥 충전 유닛 밖으로 이동되도록 구성된다. 차량을 충전하기 위한 전기 연결이 따라서 신뢰할만한 방식으로 설치될 수 있다.
특히 접촉 개구는 차량 접촉 유닛의 외부 윤곽의 형상을 갖는다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 바닥 충전 유닛은 상기 바닥 충전 유닛의 하우징 내에 제공된 접촉 액추에이터를 가지며, 상기 접촉 액추에이터는 상기 차량 접촉 유닛을 상기 하우징 밖으로 및 상기 하우징 안으로 이동시키도록 구성된다. 따라서 지상 유닛의 간결한 디자인이 가능하다.
닫힌 위치에서, 상기 커버는 차량 접촉 유닛에 닿게 놓여서 차량 접촉 유닛을 고정시키고, 및/또는 상기 커버는 움직임 동안 상기 접촉부를 세정하도록 구성되며, 및/또는 상기 커버는 전기적으로 전도성이고 닫힌 위치에서 상기 접촉부를 전기적으로 단락시킨다. 따라서 커버는 추가 기능을 가질 수 있어서 비용은 절감될 수 있다.
커버는 차량의 접지 전위에 연결될 수 있어서, 접촉부는 닫힌 위치에서 커버에 의해 접지된다.
일 변형 실시예에서, 상기 바닥 충전 유닛은 상기 커버의 위치를 검출하도록 특히 상기 커버가 닫힌 위치인지 여부를 인식하도록 구성되는 센서를 가져서, 결과적으로 오동작이 방지될 수 있다.
닫힌 위치에서, 상기 커버는 상기 바닥 충전 유닛의 적어도 하나의 정지부(stop), 특히 주행 방향에 반대인 방향에 있는 정지부 및/또는 상기 커버 위의 정지부에 닿게 놓여서, 커버가 주행 동안 분리되는 것을 방지한다.
본 발명의 추가 실시예에서, 상기 하우징은 외부면, 적어도 하나의 세정 장치, 특히 상기 외부면 상에 제공되는 세정 블레이드를 가져서, 상기 커버가 열린 위치에서 닫힌 위치로 및/또는 닫힌 위치에서 열련 위치로 이동하는 경우에 상기 커버의 내부 측면이 상기 세정 장치에 의해 적어도 부분적으로, 특히 전체적으로 세정된다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 열린 위치에서 커버의 내부측에 도달한 먼지가 닫히는 동안 하우징의 내부로 전달되는 것이 확실하게 방지된다.
세정 장치는 예를 들면 주행 방향에 평행하게 연장되어, 흐름 저항을 감소시킨다.
세정 장치는 예를 들면 브러시, 립 또는 레지(ledge)로 구성될 수 있다.
예를 들면, 수평 움직임은 세정 장치가 내부측을 완전히 쓸어내도록 세정 장치에 대해 적어도 부분적으로 수직으로 진행된다.
더욱이, 본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 바닥 충전 유닛을 포함하는 차량에 의해 달성되며, 상기 바닥 충전 유닛은 차량 아래, 특히 차량 바닥에 제공된다. 바닥 충전 유닛에 대해 가능한 실시예 및 장점은 차량에도 동일하게 적용된다.
예를 들어, 차량 바닥은 바닥 평면에 걸쳐있고, 상기 커버는 열린 위치 및/또는 닫힌 위치에서 상기 차량과 마주하는 바닥 평면의 측면에 위치된다. 따라서, 차량의 크기는 바닥 충전 유닛에 의해 증가되지 않는다.
커버는 차량을 향하는 바닥면의 측면, 특히 닫힌 위치와 열린 위치 사이 즉 커버가 이동하는 동안의 위치에서 완전히 위치할 수 있다.
본 발명의 추가 특징 및 이점은 아래의 설명 및 참조가 이루어진 다음과 같은 첨부 도면으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 바닥 충전 유닛을 갖는 본 발명에 따른 차량을 개략적으로 도시하고,
도 2는 도 1에 따른 바닥 충전 장치의 개략적인 기본도를 도시하고,
도 3은 도 1에 따른 바닥 충전 유닛의 사시도를 도시하고,
도 4는 도 3에 따른 바닥 충전 유닛의 커버의 일 실시예를 도시하고,
도 5a 내지 도 5c는 커버의 다른 위치에서 도 2에 따른 바닥 충전 유닛을 통과한 단면도를 도시하고,
도 6는 도 2에 따른 바닥 충전 유닛의 구동 조립체의 단면도를 도시하고,
도 7은 도 2에 따른 바닥 충전 유닛의 폐쇄 장치의 단면도를 도시하고,
도 8a 내지 도 8d는 본 발명에 따른 바닥 충전 유닛을 위한 구동 장치의 제2 실시예를 도시하고,
도 9a 내지 도 9d는 커버의 개방 동안 상이한 위치에 있는 도 8에 따른 제2 실시예의 슬롯 링크를 도시하고,
도 10은 바닥 충전 유닛의 구동 장치의 제3 실시예의 개략도를 도시하고,
도 11a 및 도 11b는 닫힌 위치 및 열린 위치 각각에서 도 2의 발명에 따른 바닥 충전 유닛의 커버의 추가 실시예를 도시하고, 또한
도 12a 및 도 12b는 닫힌 위치 및 열린 위치 각각에서 도 2의 본 발명에 따른 바닥 충전 유닛의 커버의 추가 실시예를 도시한다.
도 1은 바닥 충전 유닛(12)을 갖는 차량(10)을 매우 개략적으로 도시한다.
차량(10)은 지면 접촉 유닛(14) 위에 주차되고, 지면 접촉 유닛(14) 및 바닥 충전 유닛(12)은 차량(10)을 위한 전기 충전 시스템(16)을 형성한다.
차량(10)은 전기 구동 차량, 예를 들어 배터리 구동 전기 차량(BEV), 플러그인 하이브리드 차량(PHEV) 또는 연료 전지 차량(FCEV)이다.
차량(10)은 바닥 충전 유닛(12)이 고정되는 차량 바닥(18)을 포함한다. 따라서 바닥 충전 유닛(12)은 차량(10)의 나머지 아래에 위치한다(차륜 제외).
차량 바닥(18)은 바닥 평면(U)을 규정하고, 차량(10)(휠 제외)은 바닥 평면(U) 위에 위치한다. 이 측면은 또한 차량(10)을 향하는 바닥 평면(U)의 측면으로 지칭된다.
도 2 및 도 3은 바닥 충전 유닛(12)의 확대도를 도시한다.
바닥 충전 유닛(12)은 접촉 개구(22), 커버(24), 구동 장치(26) 및 차량 접촉 유닛(28)을 갖는 하우징(20)을 포함한다.
차량 접촉 유닛(28)은 하우징의 내부, 즉 하우징(20) 내에 구비되고, 바닥 충전 유닛(12)의 접촉 액추에이터(30)를 이용하여 접촉 개구(22)를 통해 하우징(20)으로부터 하향으로 이동될 수 있다. 움직임은 차량 접촉 유닛(28)이 지면 접촉 유닛(14)과 접촉하는 정도로 발생하고, 보다 정확하게는 차량 접촉 유닛의 접촉부(32)가 지면 접촉 유닛(14)의 접촉 표면(34)을 접촉하여 차량 충전을 위한 폐쇄 전기 회로를 설정한다.
접촉 개구(22)는 접촉 개구(22)가 가능한 작게 구성되도록 차량 접촉 유닛(28)의 외부 윤곽과 동일한 윤곽 및 크기를 갖는다.
예를 들면 공압식으로 작동되는 벨로(bellow)일 수 있는 접촉 액추에이터(30)를 갖는 차량 접촉 유닛(28)은 종래 기술에서 공지된다.
하우징(20)은 복수의 부품을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 두 개의 하프 쉘 또는 2-박스 디자인으로 제조될 수 있다.
또한, 하우징(20)은 또한 예를 들어 통풍 개구이고 하우징의 내부를 통풍시키는 역할을 하는 추가 개구(36)를 가질 수 있다.
하우징(20)은 상부 측면(37) 및 하부 측면(38)을 갖는다.
상부 측면(37)은 상부에 위치되어 예를 들면 도 1에 도시된 바닥 충전 유닛(12)의 의도된 장착 위치에서 차량 루프와 마주하는 하우징(20)의 측면이다.
하부 측면(38)은 차량(10)으로부터 멀어지는 쪽으로 향하고 바닥 충전 유닛(12)이 차량(10)에 적절하게 장착된 경우에는 지면을 향한다. 하부 측면(38)에서, 하우징(20)은 예를 들어 하우징(20)의 벽의 외면인 외부면(40)을 갖는다.
바닥(44)을 갖는 리세스(42)가 또한 하부 측면(38) 상에 형성된다. 바닥(44)은 예를 들어 나머지 외부면(40) 및/또는 바닥 평면(U)에 평행하게 연장된다.
또한, 바닥(44)은 차량(10)쪽으로, 즉 나머지 외부면(40)에 대해 상단으로 오프셋될 수 있다.
접촉 개구(22)는 바닥(44)에 제공되며, 즉 바닥(44)의 섹션은 접촉 개구(22)를 한정하는 주변 영역(46)을 형성한다. 통풍 개구와 같은 추가 개구(36)도 바닥(44)에 제공될 수 있다.
도시된 예시적인 실시예에서, 커버(24)는 판형으로 구성되고, 커버(24)의 윤곽은 실질적으로 리세스(42)의 윤곽에 대응한다.
또한, 커버(24)의 두께 또는 게이지는 실질적으로 나머지 외부면(40)에 대한 바닥(44)의 오프셋 만큼의 크기이다.
도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 커버(24)는 외부 측면(48)과 내부 측면(50)을 갖는다.
외부 측면(48)은 하우징(20)으로부터 멀어지는 쪽으로 향하는 반면, 내부 측면은 하우징(20)을 향한다.
내부 측면(50)에서, 구동 장치(26)는 예를 들어 커버(24)에 연결된다. 바닥 충전 유닛(12)의 폐쇄 장치(52)는 또한 내부 측면(50)을 통해 커버(24)와 맞물릴 수 있다.
도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 구동 장치(26)가 커버(24)에 연결되는 커버(24)의 내부 측면(50)상의 위치 및 폐쇄 장치(52)가 커버(24)와 결합하는 위치는 접촉 개구(22) 및/또는 회전축(D)에 대해 직경 방향으로 반대쪽에 있다.
커버(24)는 금속으로 만들어 지거나 내부 측면(50) 상에 전도성 코팅을 가질 수 있다.
구동 장치(26)는 하우징의 내부에 제공되고 리세스(42)의 영역에 배치된다. 이것은 접촉 개구(22)에 수직인 관점에서, 구동 장치(26)가 리세스(42)에 위치한다는 것을 의미한다.
구동 장치(26)는 바닥(44)의 기능적 개구 - 예를 들어, 추가 개구(36) - 에 의해 커버(24)의 내부 측면(50)에 연결된다.
폐쇄 장치(52)는 또한 하우징의 내부에 제공되고 리세스(42)의 영역에 배치된다. 폐쇄 장치(52)는 또한 바닥(44)에 있는 기능적 개구 - 예를 들어, 추가 개구(36) - 를 통해 커버(24)의 내부 측면(50)과 협력할 수 있다.
접촉 개구(22)에 수직으로 볼 때 적어도 접촉 개구(22)를 완전히 둘러싸는 실링 립(54)이 또한 주변 영역(46)에 제공된다.
실링 립(54)은 예를 들어 고무 또는 펠트로 만들어지고, 비드, 중공 프로파일 또는 브러시로 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 실링 립(54) 또는 추가 립이 또한 커버(24)에, 특히 내부 측면(50)에 배열될 수 있다.
도시된 실시예에서, 여기서는 세정 블레이드 형태의 세정 장치(57)가 하우징(20) 상에 더 제공된다.
세정 장치(57)는 하부 측면(38), 예를 들어 하우징(20)의 외부면(40)에 고정된다.
세정 장치(57)는 주행 방향(F)에 평행하게 연장되고, 커버(24)가 열린 위치에서 닫힌 위치로 및/또는 닫힌 위치에서 열린 위치로 이동할 때 커버(24)의 내부 측면(50)이 세정 장치(57)를 적어도 부분적으로, 특히 완전히 닦도록 배열된다.
하우징(20)을 통과하는 상세한 단면도를 도시하는 도 5a 내지 도 5c에서 알 수 있는 바와 같이, 커버(24)는 하우징(20)에 대해 다양한 위치를 취할 수 있다.
도 5a는 커버(24)가 하우징의 내부가 기계적으로 보호되도록 접촉 개구(22)를 완전히 덮고 이에 따라 폐쇄되는 닫힌 위치로 지칭되는 위치를 도시한다.
닫힌 위치에서, 커버(24)는 예를 들어 완전히 리세스(42) 내에 있어, 커버(24)의 외부 측면(48)이 외부면(40)과 같은 높이에 있다. 실링 립(54)은 커버(24)와 주변 영역 사이에 축 방향으로 배열되어, 액체 및/또는 먼지가 하우징 내부로 들어가지 않는다.
닫힌 위치에서, 하우징 내부가 기계적으로 보호된다.
또한, 주변 영역(46) 또는 바닥(44)은 커버(24) 위의 커버(24)를 위한 정지부를 형성한다.
외부면(40)과 바닥(44) 사이의 단차는 주행 방향(F)과 반대 방향으로의 커버(24)를 위한 정지부를 형성하여, 커버(24)가 주행 중에 강한 진동의 경우에도 하우징(20)에 대해 이동되지 않도록 커버(24)가 안착된다.
닫힌 위치에서, 커버(24)는 아래에서 설명되는 바와 같이 예를 들어 폐쇄 장치(52)에 의해 더욱 기계적으로 고정될 수 있다.
접촉부(32)와 함께 차량 접촉 유닛(28)은 접촉 개구(22)(도 5a에서 점선으로 도시됨) 뒤의 하우징 내에 배열되어, 커버(24)는 차량 접촉 유닛(28)의 접촉부(32)를 덮는다.
접촉부(32)는 접촉부가 전기적으로 단락되고 특히 접지 전위에 연결되도록 내부 측면(50)과 접촉할 수 있다.
이를 위해, 커버(24)는 전도성 재료로 만들어 지거나 내부 측면(50) 상에 전기 전도성 코팅을 가질 수 있다. 그 다음 커버(24) 및/또는 전도성 코팅은 접지 전위에 연결된다.
커버(24)는 도 5c에 도시된 바와 같이 구동 장치(26)에 의해 중간 위치를 통해 그 열린 위치로 자동화된 방식으로 전환될 수 있다.
열린 위치에서, 접촉 개구(22)는 차단 해제된다 즉, 바닥으로부터의 바닥 충전 유닛(12)의 관점에서 볼 때, 적어도 80 %, 특히 전체 접촉 개구(22)가 열린 위치에서 보인다.
열린 위치에서, 차량 접촉 유닛(28)은 도 1 및 도 2에 표시된 바와 같이 접촉 액추에이터(30)에 의해 접촉 개구(22)를 통해 이동될 수 있다.
도 5a 및 5c를 비교함으로써, 닫힌 위치에서 커버(24)가 열린 위치에서보다 상부 측면(37)에 일정 거리만큼 더 가깝게 위치한다는 것이 명백하게 보인다. 열린 위치와 닫힌 위치 사이의 오프셋은 수직 방향에서의 커버(24)의 두께보다 크다.
닫힌 위치에서 열린 위치로 및 열린 위치에서 닫힌 위치로의 이동은 구동 장치(26)에 의해 자동화된 방식으로 생성된다.
접촉 개구(22)를 차단 해제하기 위한 수평 이동은 차량 바닥(18) 또는 바닥면(U)에 실질적으로 평행하게 일어난다.
도시된 예시적인 실시예에서, 그리고 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 커버(24)는 열린 위치 및 닫힌 위치 및 그 사이의 위치에서 차량을 향하는 바닥면(U)의 측면에 위치한다.
커버(24)는 예를 들어 내부 측면(50)에 세정 수단을 제공함으로써 커버(24)의 이동 중에 차량 접촉 유닛(28)의 접촉부(32)가 세정되도록 구성될 수 있다.
또한, 바닥 충전 유닛(12)은 커버(24)의 위치를 감지하는 센서(56)를 가질 수 있다. 센서(56)는 특히 커버(24)가 닫힌 위치에 있는지 여부를 확인하도록 구성된다.
센서(56)는 예를 들어 광학 센서 또는 접촉 센서이다.
도 5a에 따른 닫힌 위치에서도 5c에 따른 열린 위치로의 이동은 먼저 병진 방향(T)으로의 병진 이동에 의해 수행된다.
병진 방향(T)은 특히 접촉 개구(22)에 수직이고, 차량 접촉 유닛(28)의 이동 방향(B)에 대응할 수 있다.
커버(24)의 수직 이동, 여기서 병진 이동, 은 먼저 하우징의 내부로부터 멀리, 즉 커버가 리세스(42)를 완전히 떠날 때까지 바닥면(U)을 향하여 발생한다. 이 위치는 도 5b에 도시되어 있다.
수평 이동, 예를 들어 구동 장치(26)에 의해 또한 생성되는 회전축(D)을 중심으로 한 회전 운동이 발생한다. 회전축(D)은 병진 방향(T)에 평행하게 연장되고 따라서 접촉 개구(22) 및 커버(24)에 수직이다.
커버(24)는 도 5c의 열린 위치에 도달할 때까지 회전된다.
커버(24)의 수평 이동은 커버(24)가 항상 차량 바닥(18) 또는 바닥 평면(U)에 및 또한 하우징(20)의 외부 측면(48)에 평행하도록 평행하게 연장된다.
열린 위치에서, 커버(24)는 특히 하우징(20)의 외부 측면(48)에 평행하게 배열된다.
병진 운동 및 회전 운동 모두를 제공하는 구동 장치(26)의 일 실시예가 도 6의 섹션에 도시되어 있다.
구동 장치(26)는 병진 이동을 생성하기 위한 제1 조립체(58) 및 회전 운동을 생성하기 위한 제2 조립체(60), 및 체결 피스(62)를 포함한다.
구동 장치(26)는 체결 피스(62)에 의해 커버(24)에 체결된다.
제1 어셈블리(58)는 제1 전기 모터(64), 제1 기어 스테이지(66) 및 이동 가능한 구성 요소(70)를 갖는 헬리컬 기어링(68)을 갖는다.
헬리컬 기어링(68)은 예를 들어 스핀들 드라이브이고, 여기서 이동 가능한 구성 요소(70)는 나사산 스핀들일 수 있다. 스핀들 드라이브 자체, 즉 헬리컬 기어링(68)은 기어 스테이지(66)를 나타낼 수 있다.
이동 가능한 구성 요소(70), 도시된 실시예에서는 나사 스핀들은 체결 피스(62)에 단단히 연결된다.
제1 전기 모터(64)를 작동시킴으로써, 헬리컬 기어링(68)이 작동되고, 체결 피스(62) 및 이에 고정된 커버(24)가 병진 방향(T)으로 이동된다.
제2 조립체(60)는 모터 측 톱니 바퀴(74) 및 그와 함께 조인트 회전을 위해 체결 피스(62)에 연결된 커버 측 톱니 휠(76)을 갖는 제2 전기 모터(72)를 포함 한다.
예를 들어 나사 스핀들과 같은 이동 가능한 구성 요소(70)는 특히 커버 측 톱니 휠(76)을 통해 연장된다.
이 경우, 회전축(D)은 나사형 스핀들 또는 이동 가능한 구성 요소(70)를 통해 연장된다. 따라서 커버 측 톱니 휠(76)은 이동 가능 구성 요소(70)에 대해 동심으로 배열되거나 원주 방향으로 이동 가능 구성 요소(70)를 완전히 둘러싼다.
회전 운동을 발생시키기 위해, 제2 전기 모터(72)가 작동되고, 그 결과 체결 피스(62) 및 이에 체결된 커버(24)가 회전축(D)을 중심으로 회전된다.
물론 구동 장치(26)가 제1 전기 모터와 제2 전기 모터(64, 72)를 구성하는 단 하나의 전기 모터를 갖는 것도 생각할 수 있다. 하나 또는 제1 전기 모터(64) 및 제2 전기 모터(72)가 바닥 충전 유닛(12)의 추가 구성 요소를 구동하는 것 또한 생각될 수 있다.
커버(24)를 닫힌 위치(도 5a)에서 열린 위치(도 5c)로 전환하기 위해, 따라서 제1 전기 모터(64)가 도 5b에 도시된 위치에 도달할 때까지 먼저 작동된다. 그 다음, 제1 전기 모터(64)가 스위치 오프되고 제2 전기 모터(72)가 활성화되어 커버(24)가 열린 위치로 회전된다.
열린 위치에서 닫힌 위치로 자동화된 방식으로 커버(24)를 전환하기 위해, 먼저 제2 전기 모터(72)가 활성화된 다음 제1 전기 모터(64)가 활성화된다.
커버(24)의 내부 측면(50)은 먼지가 내부 측면(50)에서 닦이고 하우징의 내부로 들어 가지 않도록 적어도 부분적으로, 특히 전체적으로 세정 장치(57) 위로 이동한다.
상기 커버(24)가 다시 리세스(42) 내에 놓이자마자, 폐쇄 장치(52)는 폐쇄 장치(52)의 최종 닫힌 위치에 도달하기 위해 활성화될 수 있다. 이는 도 7의 섹션에 도시된다.
도시된 실시예에서, 폐쇄 장치(52)는 커버(24)의 내부 측면(50) 상의 폐쇄 영역(80)에 맞물릴 수 있는 잠금 요소(78)를 갖는다.
폐쇄 리세스(102)는 상기 커버(24)의 폐쇄 영역(80)에 제공되고, 돌출부(104)가 일 측면 상에서 폐쇄 리세스(102)로 돌출하여, 언더컷을 생성한다.
돌출부(104)는 커버(24)에 삽입된 플레이트(106)에 의해 형성될 수 있다.
또한, 폐쇄 장치(52)는 잠금 요소(78)를 위한 리셉터클(82), 폐쇄 모터(84), 특히 전기 모터, 및 톱니 휠(86)을 갖는다.
잠금 요소(78)는 립(90)을 갖는 기다란 베이스 본체(88)를 갖는다.
립(90)은 커버(24)를 향하고 반경 방향 외측으로 연장되는 베이스 본체(88)의 단부에 제공된다. 그러나, 립(90)은 베이스 본체(88)를 부분적으로만 둘러싼다.
베이스 본체(88)는 립(90)의 반대쪽 단부에서 중공으로 구성되고 반경 방향 내부 측면으로 연장되는 가이드 핀(94)을 갖는다.
슬롯 링크(98)를 갖는 핀 가이드(96)는 폐쇄 장치(52)의 리셉터클(82)에 형성된다. 핀 가이드(96)는 베이스 본체(88)에 삽입되고, 베이스 본체(88)의 가이드 핀(94)은 슬롯 링크(98)에 결합된다.
톱니 휠(86)과 맞물리는 톱니 휠(100)은 동시에 베이스 본체(88)의 외측에 고정된다.
폐쇄 모터(84)가 작동될 때, 베이스 본체가 따라서 회전하게되고, 그 결과로 가이드 핀(94)이 슬롯 링크(98)에 의해 결정된 경로를 따라서 베이스 본체(88)를 이동시킨다.
슬롯 링크(98)는 먼저 축방향으로 연장하는 제1 섹션 및 원주 방향으로 연장하는 인접하는 제2 섹션을 갖는다.
가이드 핀(94)은 먼저 슬롯 링크(98)의 제1 섹션에서 주행하여, 가이드 핀(94)의 및 이에 따른 베이스 본체(88)의 축방향 움직임이 동시 회전으로 달성된다.
따라서 베이스 본체(88)는 커버(24)를 향해 이동될 수 있다.
슬롯 링크(98)는 베이스 본체(88)가 폐쇄 리세스(102)에 완전히 맞물리는 경우에, 제1 섹션이 가이드 핀(94)에 의해 통과되고, 가이드 핀은 이제 제2 섹션에서 원주 방향으로만 가이드되도록 구성된다. 이것은 베이스 본체(88)의 회전만이 여전히 발생한다는 것을 의미한다.
베이스 본체(88) 및 특히 상기 립(90)은 립(90)이 돌출부에 의해 생성된 언더컷 너머에서 맞물릴때까지 폐쇄 리세스(102)에서 회전하고, 커버(24)는 따라서 고정된다.
물론 폐쇄 장치(52)가 커버(24)에 통합되는 것도 생각할 수 있다. 예를 들어, 닫힌 위치에서 하우징(20)에 결합하는 폐쇄 수단이 커버(24) 상에 제공될 수 있다.
가이드 핀(96)과 함께 폐쇄 모터(84)가 먼저 베이스 본체(88)를 축방향으로 커버(24)를 향해 이동시키고 이어서 이를 회전시키는 액추에이터로서 간주될 수 있다.
물론 폐쇄 장치(52)가 자성인 것도 생각할 수 있다. 이 경우, 예를 들면 폐쇄 장치(52)에 자석을 제공하고 커버(24)에 강자성 재료 또는 자석과 같은 자기 대응물을 제공할 수 있다.
폐쇄 장치(52)의 자석은 커버(24)를 고정시키기 위해 턴온되는 솔레노이드일 수 있다. 또한 폐쇄 장치(52)의 자석은 영구 자석이고, 구동 장치(26)는 영구 자석과 자기 대응물 사이에서 작용하는 자력을 극복하도록 적응된다.
도 1 내지 도 7에 따른 제1 실시예에 실질적으로 대응하는 바닥 충전 유닛(12)의 추가 실시예는 도 8 내지 도 10에서 부분적으로 설명된다. 따라서, 차이점만 아래에서 논의될 것이며, 동일한 기능을 갖는 동일한 부품 또는 부품들은 동일한 참조 번호가 제공된다.
도 8a 내지 도 8d는 제2 실시예에 따른 구동 장치(26)의 일부를 도시한다.
이 실시예에서, 구동 장치는 단일 전기 모터(108)에 의해 구동되는 단 하나의 어셈블리를 포함한다.
이 제2 실시예에서, 구동 장치(26)는 나사산 로드일 수 있는 원통형 또는 원추형 슬롯 링크 구성 요소(110)를 갖는다. 슬롯 링크 요소(110)는 슬롯 링크 벽(112)에 의해 원주 방향으로 둘러싸인다. 단순화를 위해, 슬롯 링크 벽(112)의 일부만이 도 8a에 도시되어 있다.
슬롯 링크 요소(110)는 슬롯 링크 벽(112)에 대해 회전 가능하고, 예를 들면 전기 모터(108)에 의해 구동될 수 있다.
슬롯 링크 벽(112)은 고정적, 즉 하우징(20)에 대하여 고정된다.
제1 슬롯 링크(114)는 슬롯 링크 구성 요소(110)의 원주 벽 상에 형성되고, 도 8b에 펼쳐진 것으로 도시되어 있다.
제1 슬롯 링크(114)는 그 두 단부에서 실질적으로 수평 방향으로 즉, 원주 방향으로 연장한다. 그러나, 두 단부는 축방향으로 적어도 부분적으로 연장되는 제1 슬롯 링크(114)의 일 섹션은 이들 단부들 사이에서 연장하도록 서로 축방향으로 오프셋된다.
도시된 예시적인 실시예에서, 제1 슬롯 링크(114)는 대략 S자 형상이다.
슬롯 링크 벽(112)은 슬롯 링크 구성 요소(110)와 마주하는 구동 장치(26)의 제2 슬롯 링크(116)를 갖는다. 도 8c에서, 이 슬롯 링크는 펼쳐져서 도시된다.
제2 슬롯 링크(116)가 실질적으로 축 방향으로 연장되는 제1 섹션 및 실질적으로 원주 방향으로 연장되는 제2 섹션을 포함하고, 이는 커버(24)의 병진 이동 및 회전 운동의 개별 생성을 허용한다는 것이 명백하게 보인다.
제1 슬롯 링크(114)의 단부는 제2 슬롯 링크(116)의 대응하는 단부와 동일한 축 높이에 위치된다.
공통 가이드 핀(118)은 두 슬롯 링크(114, 116)에 의해 강제 가이드되도록 제1 슬롯 링크(114) 및 제2 슬롯 링크(116)에 동시에 삽입된다.
가이드 핀(118)은 예를 들어 체결 피스(62)에 의해 커버(24)에 연결된다.
이것은 커버(24)가 가이드 핀(118)과 동일한 움직임을 수행함을 의미한다.
작동 원리를 설명하기 위해 가장 간단한 경우만 설명한다.
물론, 슬롯 링크 벽(112)은 또한 슬롯 링크 구성 요소(110)를 원주 방향으로 완전히 둘러쌀 수 있다. 2 개의 동일한 직경으로 대향하는 제1 슬롯 링크(114)가 슬롯 링크 구성 요소(110) 상에 제공될 수 있고, 예를 들어 2 개의 동일한 직경으로 대향하는 제2 슬롯 링크(116)가 슬롯 링크 벽(112) 상에 제공될 수 있다.
이 경우, 2 개의 가이드 핀(118)이 존재할 수 있거나, 가이드 핀(118)이 슬롯 링크 구성 요소(110)를 통해 반경 방향으로 연장되고 4 개의 슬롯 링크(114, 116) 모두에 위치된다.
물론 슬롯 링크 벽(112)이 구동되고 슬롯 링크 구성 요소(110)가 고정되어 있는 것도 고려할 수 있다.
도 8d에서, 제1 슬롯 링크(114) 및 제2 슬롯 링크(116)는 중첩된 방식으로 도시된다. 가이드 핀(118)이 또한 도시되는데, y 축을 따른 가이드 핀(118)의 움직임은 가이드 핀(118) 및 이에 따른 커버(24)의 축방향 움직임에 대응한다. x 축을 따른 가이드 핀(118)의 움직임은 원주 방향의 가이드 핀의 움직임에 대응하고, 따라서 회전축(D)을 중심으로 한 가이드 핀(118)의 및 커버(24)의 회전에 대응한다.
슬롯 링크 요소(110)가 슬롯 링크 벽(112)에 대해 이동 가능하므로, 제1 슬롯 링크(114)는 또한 제2 슬롯 링크에 대해 이동 가능하여, 도 8d에 도시된 2개의 슬롯 링크(114, 116)의 상대 위치는 가변이다.
도 9a 내지 도 9d는 제2 실시예에 따른 이러한 구동 장치(26)의 작동 원리를 도시하고, 도 9a는 커버(24)의 닫힌 위치에 대응하고, 도 9d는 열린 위치에 대응한다.
도 9a에서 알 수 있는 바와 같이, 가이드 핀(118)은 먼저 제1 슬롯 링크(114) 및 제2 슬롯 링크(116)의 각각의 상단에 위치한다.
슬롯 링크 구성 요소(110) 및 이에 따른 제1 슬롯 링크(114)가 전기 모터(108)에 의해 슬롯 링크 벽(112)에 대해 회전되는 경우, 예를 들면, 가이드 핀(118)은 제2 슬롯 링크(116)에 의한 원주 방향으로의 이동이 방지되므로 제1 슬롯 링크(114)를 통과한다.
제1 슬롯 링크(114)의 축 방향 연장 섹션으로 인해, 가이드 핀(118)은 도 9b에 도시된 바와 같이 제2 슬롯 링크(116)의 축 섹션을 통해 축 방향 아래로 이동된다.
가이드 핀(118)이 제2 슬롯 링크(116)의 제1 섹션을 통과하는 동안, 가이드 핀 및 커버(24)는 병진 방향(T)으로 수직 병진 이동을 수행한다.
제1 슬롯 링크(114)의 축 방향 연장 섹션의 단부에서, 가이드 핀(118)은 축방향 제1 섹션과 원주 방향 제2 섹션 사이의 전이에서 제2 슬롯 링크(116)에 위치된다.
슬롯 링크 구성 요소(110) 및 슬롯 링크 벽(112)이 서로에 대해 더욱 회전되는 경우, 제1 슬롯 링크(114)에서의 가이드 핀(118)은 제1 슬롯 링크(114)의 단부에 도달하고, 다음으로 도 9c에 도시된 것처럼 제1 슬롯 링크(114)의 단부에 의해 끌려간다. 즉, 제1 슬롯 링크(114)의 축 방향 하단은 이제 제2 슬롯 링크(116)의 제2 섹션을 통해 가이드 핀(118)을 당긴다.
동시에, 가이드 핀(118)과 이에 연결된 커버(24)는 회전축(D)을 중심으로 회전하여, 수평 회전 운동이 발생한다.
커버(24)를 열린 위치에서 닫힌 위치로 전환하기 위해, 전기 모터(108)의 회전 방향 및 이에 따른 슬롯 링크 구성 요소(110)의 회전 방향이 반전되어, 가이드 핀(118)이 반대 방향으로 제2 슬롯 링크(116)를 통과하게 한다. 따라서, 커버(24)는 먼저 후방으로 회전된 다음 리세스(42) 내로 축방향으로 이동된다.
도 10은 구동 장치(26)의 제 3 실시예를 개략적으로 도시한다.
이 제3 실시예에서, 커버(24)는 가이드 핀(120)에 의해 슬롯 링크(122)에서 가이드된다.
슬롯 링크들(122)은 상기 하우징(20)의 외부면(40)에 또는 바닥 평면(U)에 실질적으로 평행하게 주행한다. 부분적으로 축 방향으로 연장되는 섹션이 단지 닫힌 위치에 할당된 하나의 단부에 제공된다.
커버(24)를 이동시키기 위해, 가이드 핀(120) 또는 체결 피스(62)는 외부면(40)에 평행하게 병진 이동된다. 이러한 이동은 예를 들어 하나의 단일 전기 모터(124) 및 헬리컬 기어링(126), 예를 들어 스핀들 드라이브에 의해 생성된다. 도 10에서, 커버(24)는 닫힌 위치에서 완전히 도시되고, 열린 위치에서 점-쇄선으로 도시된다.
여기에서, 닫힌 위치에서, 커버(24)는 또한 열린 위치에서 보다 상부 측면(37)에 일정 거리만큼 더 가깝게 위치되고, 이 거리는 수직 방향으로의 커버의 두께보다 더 크다.
가이드 핀(120)은 먼저 닫힌 위치에서 나와서 축방향으로도 주행하는 슬롯 링크(122)의 섹션을 통해 축방향으로 이동하고, 그 결과 병진 방향(T)으로의 병진 이동이 수득된다.
그 다음, 접촉 개구(22)로부터 커버(4)를 제거하고 접촉 개구를 차단 해제 하기 위해 외부면(40) 또는 바닥 평면(U)에 평행한 병진 이동이 일어난다.
도 11은 커버(24)의 다양한 추가 실시예를 도시한다. 도 11a 및 도 11b에 도시된 커버(24)는 함께 커버(24)를 형성하는 복수의 커버 부분(128)을 갖는다.
커버 부분(128)은 서로에 대해 이동 가능하고 서로 중첩되어 접촉 개구(22)를 차단 해제하여 열린 위치에 도달할 수 있다.
도 11에서, 커버 부분(128)은 직사각형이고, 커버를 차단 해제하기 위해 다른 하나의 상부로 슬라이딩될 수 있다(도 11b 참조).
전체 커버 부분(128)의 질량 중심이 모두 및 이에 따라 커버(24)의 질량 중심이 열린 위치 보다 닫힌 위치에서 상부 측면에 더 가깝도록 중첩이 구현된다. 이는 커버 부분(128)이 서로의 상부로 이동되는 경우를 예로 들 수 있다.
도 12의 실시예에서, 커버 부분(128)은 홍채 다이어프램과 유사한 커버를 형성하고, 홍채 다이어프램은 도 12a에서 닫힌 위치 및 도 12b에서 열린 위치에 도시된다.
커버(24) 및 커버 부분(128)을 고정하기 위해, 커버 부분(128)은 닫힌 위치에서 서로 맞물리는 폐쇄 수단을 가질 수 있다.
도시된 실시예의 특징은 물론 어떤 방식으로든 서로 결합될 수 있다. 특히, 도시된 다양한 커버는 도시된 다양한 구동 장치와 함께 사용될 수 있다.
다양한 실시예에서, 커버(24)의 이동은 항상 가이드에 의해 가이드된다. 예를 들어, 이는 슬롯 링크(114, 116 및 122) 또는 제1 실시예와 같이 구동 장치(26)의 샤프트 베어링, 예를 들면 체결 피스(62)를 지지하는 샤프트 베어링을 포함한다.
바닥으로부터의 접촉 개구(22)의 평면도에서, 실링 립(54)은 가이드의 오염 을 방지하기 위해 닫힌 위치에서 이들 가이드를 또한 둘러싼다.
닫힌 위치에서, 실링 립(54)은 또한 폐쇄 장치(52)를 둘러쌀 수 있다.

Claims (25)

  1. 상부 측면(37) 및 접촉 개구(22)를 갖는 하우징(20), 커버(24) 및 상기 커버(24)를 작동시키기 위한 구동 장치(26)를 포함하는, 특히 전기 구동 차량(10)을 위한 전기 충전 시스템을 위한 바닥 충전 유닛으로서,
    상기 커버(24)는 닫힌 위치에서 상기 접촉 개구(22)를 덮고 열린 위치에서 상기 접촉 개구(22)를 차단해제하며,
    상기 구동 장치(26)는 닫힌 위치에서 열린 위치로 및 열린 위치에서 닫힌 위치로 자동화된 방식으로 커버(24)를 이동시키도록 구성되며,
    닫힌 위치에 있는 상기 커버(24)는 열린 위치에 있는 경우 보다 상기 상부 측면(37)에 더 가깝게 배치되는, 바닥 충전 유닛.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 구동 장치(26)는 상기 구동 장치(26)로부터 커버(24)를 회전축(D)을 중심으로 병진 및/또는 회전 이동시키도록 구성되고, 상기 구동 장치(26)는 특히 상기 커버(24)를 먼저 상기 하우징의 내부로부터 멀어지는 병진 방향(T)으로 병진 이동시키고 다음으로 상기 커버(24)를 회전축(D)을 중심으로 열린 위치로 회전 이동시켜 상기 커버(24)를 닫힌 위치에서 열린 위치로 전환하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  3. 청구항 2에 있어서, 회전축(D) 및/또는 병진 방향(T)은 상기 커버(24)에 및/또는 상기 접촉 개구(22)에 수직으로 연장하는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커버(24)는 서로에 대해 이동가능한, 특히 서로 중첩하는 복수개의 커버 부분들(128)을 갖는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커버(24)는 외부 측면(48) 및 내부 측면(50)을 가지며, 상기 커버(24)는 상기 내부 측면(50) 상에서 상기 구동 장치(26)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 접촉 개구(22)는 상기 하우징(20)의 주변 영역(46)에 의해 한계가 정해지며, 상기 바닥 충전 유닛(12)은, 닫힌 위치에서, 상기 커버(24)와 상기 주변 영역(46) 사이에 배치되며 상기 접촉 개구(22)를 둘러싸는 특히 전체를 둘러싸는 실링 립(54)을 갖는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바닥 충전 유닛(12)은 가이드, 특히 상기 커버(24)의 움직임을 가이드하는 슬롯 링크(114, 116; 122) 및/또는 샤프트 베어링을 갖는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  8. 청구항 6 및 청구항 7에 있어서, 상기 실링 립(54)은 닫힌 위치에서 상기 가이드를 둘러싸는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징(20)은 리세스(42)를 갖는 외부면(40)을 포함하며, 상기 접촉 개구(22)는 상기 리세스(42)에 제공되며, 상기 커버(24)는 특히 상기 리세스(42)와 동일한 윤곽을 갖는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 리세스(42)는 바닥(44)을 가지며, 상기 바닥(44)의 적어도 일부는 상기 접촉 개구(22)의 한계를 정하는 상기 하우징(20)의 주변 영역(46)을 형성하는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  11. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서, 닫힌 위치에서, 상기 커버(24)는 적어도 부분적으로, 특히 전체가 상기 리세스(42)에 수용되는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  12. 청구항 9 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 장치(26)는 상기 하우징의 내부에서 상기 리세스(42)의 영역에 제공되는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  13. 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 장치(26)는 상기 커버(24)의 움직임을 생성하기 위한 적어도 하나의 조립체(58, 60)를 포함하며, 상기 구동 장치(26)는 특히 병진 움직임을 생성하기 위한 제1 조립체(58) 및 회전 움직임을 생성하기 위한 제2 조립체(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  14. 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 장치(26)는 공통 가이드 핀(118)이 가이드되는 제1 슬롯 링크(114) 및 상이한 제2 슬롯 링크(116)을 포함하며, 상기 제1 슬롯 링크(114)는 상기 제2 슬롯 링크(116)에 대해 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 제1 슬롯 링크(114)는 슬롯 링크 구성 요소(110) 상에 제공되며, 상기 제2 슬롯 링크(116)는 슬롯 링크 벽(112) 상에 제공되며, 상기 슬롯 링크 벽(112)은 상기 슬롯 링크 구성 요소(110)를 원주 방향으로 둘러싸며, 상기 슬롯 링크 구성 요소(110)는 상기 슬롯 링크 벽(112)에 대해 회전 가능하거나 또는 그 반대인 경우도 가능한 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  16. 청구항 1 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바닥 충전 유닛(12)은 상기 커버(24)를 닫힌 위치에 고정하기 위한 폐쇄 장치(52)를 가지며, 특히 상기 폐쇄 장치(52)는 상기 접촉 개구(22)에 대해 상기 구동 장치(26)에 실질적으로 직경 방향으로 반대편에 배치되는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 커버(24)는 폐쇄 영역(80), 특히 닫힌 위치에서 폐쇄 장치(52)의 영역에 배치된 언더컷을 갖는 폐쇄 리세스(102)를 포함하며, 특히 상기 폐쇄 장치(52)는 폐쇄 영역(80)에, 특히 언더컷에 맞물린 잠금 요소(78)를 갖는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  18. 청구항 1 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바닥 충전 유닛(12)은 하우징(20)에 배열된 접촉부(32)를 갖는 차량 접촉 유닛(28)을 포함하며, 상기 차량 접촉 유닛(28)은 특히 상기 접촉 개구(22)를 통해 상기 바닥 충전 유닛(12) 밖으로 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  19. 청구항 18에 있어서, 상기 바닥 충전 유닛(12)은 상기 바닥 충전 유닛(12)의 하우징(20) 내에 제공된 접촉 액추에이터(30)를 가지며, 상기 접촉 액추에이터(30)는 상기 차량 접촉 유닛(28)을 상기 하우징(20) 밖으로 및 상기 하우징(20) 안으로 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  20. 청구항 18 또는 청구항 19에 있어서, 닫힌 위치에서, 상기 커버(24)는 차량 접촉 유닛(28)에 닿게 놓여서 차량 접촉 유닛(28)을 고정시키고, 및/또는 상기 커버(24)는 움직임 동안 상기 접촉부(32)를 세정하도록 구성되며, 및/또는 상기 커버(24)는 전기적으로 전도성이고 닫힌 위치에서 상기 접촉부(32)를 전기적으로 단락시키는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  21. 청구항 1 내지 청구항 20 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바닥 충전 유닛(12)은 상기 커버(24)의 위치를 검출하도록, 특히 상기 커버(24)가 닫힌 위치인지 여부를 인식하도록 구성되는 센서(56)를 가지는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  22. 청구항 1 내지 청구항 21 중 어느 한 항에 있어서, 닫힌 위치에서, 상기 커버(24)는 상기 바닥 충전 유닛(12)의 적어도 하나의 정지부(stop)에, 특히 주행 방향(F)에 반대인 방향에 있는 정지부 및/또는 상기 커버(24) 위의 정지부에 닿게 놓이는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  23. 청구항 1 내지 청구항 22 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징(20)은 외부면(40), 적어도 하나의 세정 장치(57), 특히 상기 외부면(40) 상에 제공되는 세정 블레이드를 가져서, 상기 커버(24)가 열린 위치에서 닫힌 위치로 및/또는 닫힌 위치에서 열련 위치로 이동하는 경우에 상기 커버(24)의 내부 측면(50)이 상기 세정 장치(57)에 의해 적어도 부분적으로, 특히 전체적으로 세정되는 것을 특징으로 하는, 바닥 충전 유닛.
  24. 청구항 1 내지 청구항 23 중 어느 한 항에 기재된 바닥 충전 유닛(12)을 포함하는 차량으로서, 상기 바닥 충전 유닛(12)이 상기 차량(10) 아래에, 특히 상기 차량 바닥(18) 상에 제공되는, 차량.
  25. 청구항 24에 있어서, 상기 차량 바닥(18)은 바닥 평면(U)에 걸쳐있고, 상기 커버(24)는 열린 위치 및/또는 닫힌 위치에서 상기 차량(10)과 마주하는 바닥 평면(U)의 측면에 위치되는 것을 특징으로 하는, 차량.
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