KR20210094293A - 차량용 핸들 장치 및 이를 포함하는 차량운전 보조 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량을 운전할 때 후방 센싱, 후측방경보, 표지판와 신호등 등의 정보를 핸들을 통해 운전자가 시각적, 촉각적 및/또는 청각적으로 인식할 수 있도록 하여 차량 운전 보조를 확실하게 도모할 수 있도록 하며, 안전 운전을 향상시킬 수 있도록 하는 차량용 핸들 장치 및 이를 포함하는 차량운전 보조 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 핸들 본체; 상기 핸들 본체에 구비되며, 차량 후진 시 차량 후방의 출현물을 검출하는 검출 신호, 사각 지대의 차량 출현을 검출하는 검출 신호, 신호등과 표지판을 인식하여 검출한 검출 신호를 전달받아 시각적, 촉각적 및 청각적인 신호 중 적어도 하나를 발생시켜 운전자자 인식하도록 구성되는 차량운전 보조수단;을 포함하며, 상기 차량운전 보조수단은 LED 모듈, 진동 모듈, 및 스피커 모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 핸들 장치가 제공된다.

Description

차량용 핸들 장치 및 이를 포함하는 차량운전 보조 시스템 {HANDLE DEVICE FOR VEHICLE AND VEHICLE DRIVIING ASISTANCE SYSTEM COMPRISING THE SAME}

본 발명은 차량용 핸들 장치 및 이를 포함하는 차량운전 보조 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량을 운전할 때 후방 센싱, 후측방경보, 표지판와 신호등 등의 정보를 핸들을 통해 운전자가 시각적, 촉각적 및/또는 청각적으로 인식할 수 있도록 하여 차량 운전 보조를 확실하게 도모할 수 있도록 하며, 안전 운전을 향상시킬 수 있도록 하는 차량용 핸들 장치 및 이를 포함하는 차량운전 보조 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 핸들(handle)은 차량의 바퀴를 좌우로 움직여 진행 방향을 바꾸는 데 쓰는 원형의 조향 조작장치로서, 흔히 운전대로 불리고, 보다 전문적인 용어로 스티어링 휠(steering wheel), 스티어링 핸들(steering handle), 드라이빙 휠(driving wheel) 등으로도 불린다.

이러한 핸들은, 브레이크 페달, 액셀러레이터 페달과 함께 운전자의 의도가 가장 직접적으로 반영되는 부분으로 운전자가 직접 운전자와의 거리 및 각도를 조절할 수 있고, 손쉬운 조작을 위하여 유압장치나 전동 모터가 장착된다.

또한, 자동차 핸들 구조는, 대부분이 원형으로, 중심부(코어)에는 경음기나 에어백이 설치되어 중심축과 연결되고, 코어의 외주에는 운전자가 손으로 잡는 손잡이 역할을 하는 림(rim)이 형성되고, 중앙부와 림을 연결하는 수평축인 스포크(spoke)가 형성된다. 이때, 스포크의 갯수에 따라 2-스포크형, 3-스포크형, 4-스포크형으로 나뉘는데, 고급 사양으로 3-스포크형 또는 4-스포크형이 최근에 보편화되고 있다.

또한, 자동차 핸들의 앞 부분에는 엔진의 분당 회전수(RPM)을 나타내는 엔진회전계(타코미터)와, 수온계의 지침이 C(Cold)와 H(Hot) 사이에서 엔진 열을 내려주는 냉각수의 온도를 나타내는 냉각수 수온계와, 자동차의 현재 운전속도를 시속으로 나타내는 속도계와, F(Full)과 E(Empty) 사이에서 바늘이 움직이며 현재 연료 탱크 안에 남아있는 연료의 잔량을 나타내는 연료계가 설치되어 있다. 이처럼 자동차에는 4개의 미터로 표시되는 계기판과 그 주변에는 복잡할 정도로 많은 경고등이 형성되어 있어, 자동차 핸들에서는 직진주행시 운전자가 계기판을 잘 볼 수 있도록 반원 위쪽에는 스포크가 설치되지 않는다.

한편, 자동차의 보편화, 고급화, 및 사용자 편의성 향상을 추구하는 현재의 추세에 따라 자동차 핸들에 각종 버튼이 장착되고 있다. 가령, 운전 중에 손쉽게 통화가 가능하도록 3개 또는 4개의 스포크 또는 중앙부에 블루투스 핸즈프리 버튼이 장착되거나, 볼륨 조절 버튼이 장착되어 운전자의 주행 상태에서의 사용자 편의성을 도모하고 있다.

그리고 자동차 핸들 구조에는 핸즈프리 버튼, 볼륨 조절 버튼 이외에도 차량에 장착된 TV, 오디오, 내비게이션 등의 다양한 주변기기를 사용하는 사용자 버튼이 설치될 수 있다.

그러나 종래 자동차 핸들은 차량에 편의 시설의 조작을 위한 조작 수단이 구성되어 있으나, 차량의 운전을 보조하기 위한 추가적인 기능에 대한 연구와 개발이 필요한 실정이다.

대한민국 공개특허공보 10-1206-0065925(1206.06.15. 공개) 대한민국 공개특허공보 10-1204-0038951(1204.05.08. 공개) 대한민국 공개특허공보 10-2017-0101645(2017.09.08. 공개)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 차량의 운전 또는 운행에 있어 후방 출현물의 센싱, 후측방(사각지대) 경보, 표지판와 신호등 등의 정보를 핸들을 통해 운전자가 시각적, 촉각적 및/또는 청각적으로 인식할 수 있도록 하여 차량 운전 보조를 도모할 수 있도록 하며, 안전 운전을 향상시킬 수 있도록 하는 차량용 핸들 장치 및 이를 포함하는 차량운전 보조 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 핸들 본체; 상기 핸들 본체에 구비되며, 차량 후진 시 차량 후방의 출현물을 검출하는 검출 신호, 사각 지대의 차량 출현을 검출하는 검출 신호, 신호등과 표지판을 인식하여 검출한 검출 신호를 전달받아 시각적, 촉각적 및 청각적인 신호 중 적어도 하나를 발생시켜 운전자자 인식하도록 구성되는 차량운전 보조수단;을 포함하며, 상기 차량운전 보조수단은 LED 모듈, 진동 모듈, 및 스피커 모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 핸들 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 핸들 본체; 상기 핸들 본체에 구비되어 시각적, 촉각적 및 청각적인 신호 중 적어도 하나를 발생시켜 운전자자 인식되도록 구성되는 차량운전 보조수단; 및 상기 차량운전 보조수단의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈;을 포함하며, 상기 제어 모듈은 차량에 구비되어 차량 후진 시 차량 후방의 출현물을 감지하고 출현물의 거리를 검출하여 제어신호를 상기 차량운전 보조수단으로 전달하도록 구성되는 후진운전보조 제어부; 차량에 구비되어 좌우측 사각 지대의 차량 출현을 감지하고, 출현 차량의 거리를 검출하여 제어신호를 상기 차량운전 보조수단으로 전달하도록 구성되는 사각지대 보조 제어부; 및 신호등과 표지판의 영상을 촬영하여 촬영된 영상을 기반으로 신호등과 표지판의 정보를 검출 인식하여 제어신호를 상기 차량운전 보조수단으로 전달하도록 구성되는 영상정보 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 차량운전 보조수단은 상기 핸들 본체를 따라 형성되거나, 상기 핸들 본체의 중심을 지나는 종방향 가상선을 중심으로 하여 핸들 본체의 양측에 각각 반원형링 형태로 형성되며, 녹색, 황색, 적색을 발광할 수 있게 구성되는 스트립형(strip type) LED 모듈과, 상기 핸들 본체의 중심을 횡방향으로 지나는 가상선 상에서 양측에 구비되어 진동할 수 있게 구성되는 진동 모듈, 및 상기 핸들 본체의 일측에 구비되는 스피커 모듈을 포함하고, 상기 후진운전보조 제어부는 검출 거리에 따라 LED 모듈의 발광색 및 진동 모듈의 진동세기나 진동패턴 중 적어도 하나를 변경시켜 나타내도록 제어하고, 상기 사각지대 보조 제어부는, 좌측 사각지대 또는 우측 사각지대에서 검출되는 차량 검출에 따라 해당 사각지대 측의 상기 LED 모듈 및 진동 모듈이 제어되도록 하며, 사각지대에서 접근하는 차량의 검출 거리에 따라 LED 모듈의 발광색 및 진동 모듈의 진동세기나 진동패턴 중 적어도 하나를 변경시켜 나타내도록 제어하고, 상기 영상정보 제어부는 신호등과 표지판의 정보를 인식하여 상기 LED 모듈의 발광색, 상기 진동 모듈의 진동세기나 진동패턴, 상기 스피커 모듈을 통한 인식 정보를 발생시키도록 제어하며, 상기 제어 모듈은 상기 후진운전보조 제어부에서 차량 후방의 출현물을 감지하고 출현물의 거리를 검출하여 제어신호를 전달한 후, 제동 신호가 발생하지 않을 경우 차량을 자동으로 제동시키도록 제어하는 오토브레이킹 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 차량용 핸들 장치 및 이를 포함하는 차량운전 보조 시스템에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 본 발명은 차량의 후진 시 후방 출현물의 센싱하고 이를 핸들을 통해 인식시키며, 설정된 인식 거리에 근접하는 경우 자동으로 제동될 수 있도록 하여 안전 사고 및 차량 사고를 예방할 수 있도록 하는 효과가 있다.

둘째, 본 발명은 후측방(사각지대)의 차량 접근을 핸들을 통해 알림하고, 나아가 접근 거리에 따라 시각적, 촉각적 및/청각적으로 경보함으로써 사각지대에서의 안전한 차선 변경을 보조하고, 사각지대 차량과의 충돌을 방지할 수 있도록 하여 차량 사고를 예방할 수 있도록 하는 효과가 있다.

셋째, 본 발명은 어린이보호구역 등의 표지판과 신호등 변경 등의 정보를 핸들을 통해 시각적, 촉각적 및/또는 청각적으로 인식할 수 있도록 하여 차량 운전 보조를 도모할 수 있도록 하며, 안전 운전을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

넷째, 본 발명은 초보자나 노령자가 차량을 운전하는데 매우 효과적으로 보조할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 핸들 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량운전 보조 시스템의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량운전 보조 시스템의 시작품에서 핸들 본체에 구비되는 운전보조수단을 구성하는 LED모듈을 통해 후진 시 검출되는 검출 신호에 따른 발광 상태를 촬영한 사진으로서, (a)는 후방 출현물이 없는 경우, (b)는 후방 출현물이 소정 거리 이내에 있는 경우를 나타낸다.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 차량운전 보조 시스템의 시작품에서 핸들 본체에 구비되는 운전보조수단을 구성하는 LED모듈을 통해 주행 차선에서 좌우측 사각 지대의 차량 출현시 검출되는 검출 신호에 따른 발광 상태를 촬영한 사진들이다.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 본원 명세서 전체에서, 어떤 단계가 다른 단계와 "상에" 또는 "전에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 단계가 다른 단계와 직접적 시계열적인 관계에 있는 경우뿐만 아니라, 각 단계 후의 혼합하는 단계와 같이 두 단계의 순서에 시계열적 순서가 바뀔 수 있는 간접적 시계열적 관계에 있는 경우와 동일한 권리를 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 핸들 장치 및 이를 포함하는 차량운전 보조 시스템에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 차량용 핸들 장치에 대하여 도 1을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 핸들 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

본 발명에 따른 차량용 핸들 장치는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 핸들 본체(110); 및 차량운전 보조수단(120, 130, 140)을 포함하며, 상기 차량운전 보조수단은 LED 모듈(120), 진동 모듈(130), 및 스피커 모듈(140)을 포함하여 이루어질 수 있다.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 차량용 핸들 장치는, 차량용 핸들 장치에 있어서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 링 형태의 핸들 본체(110); 상기 핸들 본체(110)에 구비되며, 차량 후진 시 차량 후방의 출현물을 검출하는 검출 신호, 사각 지대의 차량 출현을 검출하는 검출 신호, 신호등과 표지판을 인식하여 검출한 검출 신호를 전달받아 시각적, 촉각적 및/또는 청각적인 신호 중 적어도 하나를 발생시켜 운전자자 인식되도록 구성되는 차량운전 보조수단(120, 130, 140);을 포함하여 구성된다.

상기 핸들 본체(110)는 공지의 형태와 구성으로 이루어질 수 있으나, 아래에서 상세히 설명될 차량운전 보조수단(120, 130, 140)이 각각의 검출 장치부로부터 검출된 신호를 차량 중앙 제어부로 통해 전달받도록 구성된다.

상기 차량운전 보조수단(120, 130, 140)은 LED 모듈(120), 진동 모듈(130), 및 스피커 모듈(140)로 이루어진다.

구체적으로, 상기 차량운전 보조수단은 상기 핸들 본체(110)의 중심을 지나는 종방향(차량 길이 방향) 가상선을 중심으로 하여 핸들 본체(110)의 양측에 각각 반원형링 형태로 형성되되 발광부가 핸들 본체(110)의 상면으로 노출되게 구비되며, 녹색, 황색, 적색을 발광할 수 있게 구성되는 스트립형(strip type) LED 모듈(120)을 포함한다.

이러한 녹색, 황색, 적색을 발광할 수 있게 구성되는 스트립형 LED 모듈(120)은 차량 후진 시 차량 후방의 출현물을 검출하는 검출 신호, 사각 지대의 차량 출현을 검출하는 검출 신호, 신호등과 표지판을 인식하여 검출한 검출 신호 중 하나의 검출 신호에 따라 색상을 달리하여 발광할 수 있게 된다.

여기에서, 상기 LED 모듈(120)은 핸들 본체(110)를 따르는 링형태로 형성되되, 검출 신호에 따라 발광색이 전체적으로 발광되며, 좌우측으로 구분되어 발광되도록 이루어질 수 있다.

또한, 상기 차량운전 보조수단은 상기 핸들 본체(110)의 양측에 구비되어 진동할 수 있게 구성되는 진동 모듈(130)을 포함한다.

상기 진동 모듈(130)은 운전자가 주로 파지하는 핸들 본체(110)에 구비되는 것이 바람직하는 것으로, 핸들 본체(110)의 중심을 횡방향으로 지나는 가상선 상에 구비되는 것이 바람직하다.

이러한 진동 모듈(130)은 차량 후진 시 차량 후방의 출현물을 검출하는 검출 신호, 사각 지대의 차량 출현을 검출하는 검출 신호, 신호등과 표지판을 인식하여 검출한 검출 신호 중 하나의 검출 신호에 따라 진동을 발생시키도록 구성되게 된다.

또한, 상기 차량운전 보조수단은 상기 핸들 본체(110)의 일측에 구비되는 스피커 모듈(140)을 포함할 수 있다. 이러한 스피커 모듈(140)은 차량 후진 시 차량 후방의 출현물을 검출하는 검출 신호, 사각 지대의 차량 출현을 검출하는 검출 신호, 신호등과 표지판을 인식하여 검출한 검출 신호 중 하나의 검출 신호에 따라 관련 음성을 발생시키도록 구성되게 된다.

다음으로, 본 발명에 따른 차량운전 보조 시스템에 대하여 도 2 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 차량운전 보조 시스템의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량운전 보조 시스템의 시작품에서 핸들 본체에 구비되는 운전보조수단을 구성하는 LED모듈을 통해 후진 시 검출되는 검출 신호에 따른 발광 상태를 촬영한 사진으로서, (a)는 후방 출현물이 없는 경우, (b)는 후방 출현물이 소정 거리 이내에 있는 경우를 나타낸다. 도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 차량운전 보조 시스템의 시작품에서 핸들 본체에 구비되는 운전보조수단을 구성하는 LED모듈을 통해 주행 차선에서 좌우측 사각 지대의 차량 출현시 검출되는 검출 신호에 따른 발광 상태를 촬영한 사진들이다.

본 발명에 따른 차량운전 보조 시스템은, 도 2 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 크게 핸들 본체(110); 차량운전 보조수단(120, 130, 140); 및 제어 모듈(200);을 포함하여 구성된다.

구체적으로, 본 발명에 따른 차량운전 보조 시스템은, 도 2 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 핸들 본체(110); 상기 핸들 본체(110)에 구비되어 시각적, 촉각적 및/또는 청각적인 신호 중 적어도 하나를 발생시켜 운전자자 인식되도록 구성되는 차량운전 보조수단(120, 130, 140); 및 상기 차량운전 보조수단(120, 130, 140)의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈(200);을 포함하여 구성된다.

상기 핸들 본체(110)는 공지의 형태와 구성으로 이루어질 수 있으나, 아래에서 상세히 설명될 차량운전 보조수단(120, 130, 140)이 각각의 검출 장치부로부터 검출된 신호를 차량 중앙 제어부로 통해 전달받도록 구성된다.

상기 차량운전 보조수단(120, 130, 140)은 핸들 본체(110)의 중심을 지나는 종방향(차량 길이 방향) 가상선을 중심으로 하여 핸들 본체(110)의 양측에 각각 반원형링 형태로 형성되되 발광부가 핸들 본체(110)의 상면으로 노출되게 구비되며, 녹색, 황색, 적색을 발광할 수 있게 구성되는 스트립형(strip type) LED 모듈(120)을 포함한다.

이러한 녹색, 황색, 적색을 발광할 수 있게 구성되는 스트립형 LED 모듈(120)은, 차량 후진 시 차량 후방의 출현물을 검출하는 검출 신호, 사각 지대의 차량 출현을 검출하는 검출 신호, 신호등과 표지판을 인식하여 검출한 검출 신호 중 하나의 검출 신호에 따라 색상을 달리하여 발광할 수 있게 된다.

여기에서, 상기 LED 모듈(120)은 핸들 본체(110)를 따르는 링형태로 형성되되, 검출 신호에 따라 발광색이 전체적으로 발광되며, 좌우측으로 구분되어 발광되도록 이루어질 수 있다.

또한, 상기 차량운전 보조수단은 상기 핸들 본체(110)의 양측에 구비되어 진동할 수 있게 구성되는 진동 모듈(130)을 포함한다.

상기 진동 모듈(130)은 운전자가 주로 파지하는 핸들 본체(110)에 구비되는 것이 바람직하는 것으로, 핸들 본체(110)의 중심을 횡방향으로 지나는 가상선 상에 구비되는 것이 바람직하다.

이러한 진동 모듈(130)은 차량 후진 시 차량 후방의 출현물을 검출하는 검출 신호, 사각 지대의 차량 출현을 검출하는 검출 신호, 신호등과 표지판을 인식하여 검출한 검출 신호 중 하나의 검출 신호에 따라 진동을 발생시키도록 구성되게 된다.

또한, 상기 차량운전 보조수단은 상기 핸들 본체(110)의 일측에 구비되는 스피커 모듈(140)을 포함할 수 있다. 이러한 스피커 모듈(140)은 차량 후진 시 차량 후방의 출현물을 검출하는 검출 신호, 사각 지대의 차량 출현을 검출하는 검출 신호, 신호등과 표지판을 인식하여 검출한 검출 신호 중 하나의 검출 신호에 따라 관련 음성을 발생시키도록 구성되게 된다.

다음으로, 상기 제어 모듈(200)은 차량에 구비되어 차량 후진 시 차량 후방의 출현물을 감지하고 출현물의 거리를 검출하고, 제어신호를 상기 차량운전 보조수단(120, 130, 140)으로 전달하도록 구성되는 후진운전보조 제어부(210)와, 차량에 구비되어 좌우측 사각 지대의 차량 출현을 감지하고, 출현 차량의 거리를 검출하고, 제어신호를 상기 차량운전 보조수단(120, 130, 140)으로 전달하도록 구성되는 사각지대 보조 제어부(220), 및 신호등과 표지판의 영상을 촬영하여 촬영된 영상을 기반으로 신호등과 표지판의 정보를 검출 인식하여 제어신호를 상기 차량운전 보조수단(120, 130, 140)으로 전달하도록 구성되는 영상정보 제어부(230)를 포함하여 구성된다.

상기 후진운전보조 제어부(210)는 예를 들면 후방 출현물을 검출하고, 검출 거리에 따라 도 3에 나타낸 바와 같이 LED 모듈(120)을 통해 발광색을 달리하여 나타내도록 제어할 수 있다.

그리고 이와 동시에 상기 후진운전보조 제어부(210)는 후방 출현물의 검출 거리에 따라 진동 모듈(130)의 진동세기나 진동패턴을 달리하여 제어하며, 및/또는 스피커 모듈(140)을 통하여 음성 경고를 발생시키도록 제어할 수 있다.

다음으로, 상기 사각지대 보조 제어부(220)는, 도 4 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 주행 중 차선 변경 시 좌측 사각지대 또는 우측 사각지대에서 검출되는 차량 검출에 따라 LED 모듈(120)을 통해 해당 사각지대 측의 절반 LED 모듈(120)을 발광시키도록 제어하도록 이루어진다.

여기에서, 상기 사각지대 보조 제어부(220)는 해당 사각지대에서 접근하는 차량의 검출 거리에 따라 LED 모듈(120)의 발광색을 달리하여 나타내도록 제어할 수 있다.

이와 같이 상기 사각지대 보조 제어부(220)는 고령운전자나 초보운전자의 경우, 도로상황 인지력이 떨어져서 차선 변경 시 사각지대의 차량이 오는 것을 보지 못하는 경우가 있기 때문에, 핸들 본체(110)의 차량운전 보조수단인 LED 모듈(120)을 통해 좌우로 2등분하여 해당 사각지대에서의 차량 접근방향에 따른 정보, 인접거리에 따라 색깔정보를 제공함으로써 인지하기 어려운 도로 상황을 핸들을 통해 쉽게 파악할 수 있도록 한다.

계속해서, 상기 영상정보 제어부(230)는 신호등의 주행 표시등과 정지 표시등을 인식하며, 및/또는 표지판의 정보(예를 들면, 어린이보호구역, 속도제한 등)를 인식하여 이를 LED 모듈(120)을 통해 색상으로 표시되도록 제어하거나, 진동 모듈(130)을 통해 진동으로 알림되도록 제어하거나, 및/또는 스피커 모듈(140)을 통해 해당 음성을 발생시켜 알림하도록 이루어질 수 있다.

이와 같이 상기 영상정보 제어부(230)는 예를 들면 고령운전자나 초보운전자의 경우 운전 상황에 대한 인지력이 숙련된 운전자에 비해 상대적으로 떨어지기 때문에, 신호에 대한 인지를 못하는 경우 큰 사고로 이어질 수 있으므로 전방 카메라가 딥러닝을 통해 신호등을 인식하여 인식한 부분만 영상처리를 통해 정지 신호인지 출발 신호인지 현재신호를 인식하여 핸들 본체(110)의 차량운전 보조수단인 LED 모듈(120) 등을 통해 정보를 제공하게 되며, 또한 정지신호에서 출발신호로 바뀐 경우에도 운전자에게 신호 변경을 인식시키도록 이루어진다.

또한, 상기 영상정보 제어부(230)에서 딥러닝을 통해 일방통행 표지판, 스쿨존 표지판, 제한속도 표지판 등을 인식하여 운전자에게 알려주며, 일방통행 도로에 잘못 들어온 경우 빨강과 노랑으로 깜빡이고, 스쿨존에 들어왔을 경우 노란색과 초록색으로 깜빡임 등 표지판마다 LED 모듈(120)의 색깔을 다르게 하여 운전자에게 인식시켜 주게 된다.

여기에서, 상기 주행 신호등, 정지 신호등 등 신호등의 변경을 인식하며, 및/또는 표지판의 정보를 인식할 수 있는 장치는 공지의 것을 채용할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 상기 제어 모듈(200)은 상기 후진운전보조 제어부(210)에서 차량 후방의 출현물을 감지하고 출현물의 거리를 검출하여 제어신호를 전달한 후, 제동 신호가 발생하지 않을 경우 차량을 자동으로 제동시키도록 제어하는 오토브레이킹 제어부(240)를 더 포함할 수 있다.

이러한 오토브레이킹 제어부(240)와 관련하여, 고령 운전자나 초보 운전자의 경우 반응 속도가 느리기 때문에 갑작스러운 상황에 대처하기가 힘들기 때문에, 후진 중에 뒤에서 사람이 갑작스럽게 뛰어나오는 경우를 대처하기 위해 예를 들면 RF카메라를 이용하여 후방 출현물을 인식하고 차량운전 보조수단(120, 130, 140)을 통해 주위를 주게 되어 만일 사람이 가까워서 위험거리로 인식이 되면 오토 브레이킹함으로써 인명사고를 예방하게 할 수 있다.

여기에서, 상기 오토브레이킹 제어부(240)는 후방카메라를 통해 영상을 촬영하고, 촬영한 정보를 딥러닝(YOLO)을 이용하여 사물을 인식하고 물체가 사람으로 인식되면 운전자에게 주의를 주며, 사람이 가까워서 위험거리로 인식이되면 오토 브레이킹함으로써 인명사고를 예방할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 차량용 핸들 장치 및 이를 포함하는 차량운전 보조 시스템에 의하면, 차량의 후진 시 후방 출현물의 센싱하고 이를 핸들을 통해 인식시키며, 설정된 인식 거리에 근접하는 경우 자동으로 제동될 수 있도록 하여 안전사고 및 차량 사고를 예방할 수 있도록 하며, 후측방(사각지대)의 차량 접근을 핸들을 통해 알림하고, 나아가 접근 거리에 따라 시각적, 촉각적 및/청각적으로 경보함으로써 사각지대에서의 안전한 차선 변경을 보조하고, 사각지대 차량과의 충돌을 방지할 수 있도록 하여 차량 사고를 예방할 수 있도록 하는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 어린이보호구역 등의 표지판과 신호등 변경 등의 정보를 핸들을 통해 시각적, 촉각적 및/또는 청각적으로 인식할 수 있도록 하여 차량 운전 보조를 도모할 수 있고, 안전 운전을 향상시킬 수 있도록 하며, 초보자나 노령자가 차량을 운전하는데 매우 효과적으로 보조할 수 있는 이점이 있다.

상기한 바와 같은 실시 예들은 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110: 핸들 본체
120: LED 모듈
130: 진동 모듈
140: 스피커 모듈
200: 제어 모듈
210: 후진운전보조 제어부
220: 사각지대 보조 제어부
230: 영상정보 제어부
240: 오토브레이킹 제어부

Claims (3)

1. 핸들 본체;
   상기 핸들 본체에 구비되며, 차량 후진 시 차량 후방의 출현물을 검출하는 검출 신호, 사각 지대의 차량 출현을 검출하는 검출 신호, 신호등과 표지판을 인식하여 검출한 검출 신호를 전달받아 시각적, 촉각적 및 청각적인 신호 중 적어도 하나를 발생시켜 운전자자 인식하도록 구성되는 차량운전 보조수단;을 포함하며,
   상기 차량운전 보조수단은 LED 모듈, 진동 모듈, 및 스피커 모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는
   차량용 핸들 장치.
   
2. 핸들 본체;
   상기 핸들 본체에 구비되어 시각적, 촉각적 및 청각적인 신호 중 적어도 하나를 발생시켜 운전자자 인식되도록 구성되는 차량운전 보조수단; 및
   상기 차량운전 보조수단의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈;을 포함하며,
   상기 제어 모듈은 차량에 구비되어 차량 후진 시 차량 후방의 출현물을 감지하고 출현물의 거리를 검출하여 제어신호를 상기 차량운전 보조수단으로 전달하도록 구성되는 후진운전보조 제어부;
   차량에 구비되어 좌우측 사각 지대의 차량 출현을 감지하고, 출현 차량의 거리를 검출하여 제어신호를 상기 차량운전 보조수단으로 전달하도록 구성되는 사각지대 보조 제어부; 및
   신호등과 표지판의 영상을 촬영하여 촬영된 영상을 기반으로 신호등과 표지판의 정보를 검출 인식하여 제어신호를 상기 차량운전 보조수단으로 전달하도록 구성되는 영상정보 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   차량운전 보조 시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 차량운전 보조수단은 상기 핸들 본체를 따라 형성되거나, 상기 핸들 본체의 중심을 지나는 종방향 가상선을 중심으로 하여 핸들 본체의 양측에 각각 반원형링 형태로 형성되며, 녹색, 황색, 적색을 발광할 수 있게 구성되는 스트립형(strip type) LED 모듈과, 상기 핸들 본체의 중심을 횡방향으로 지나는 가상선 상에서 양측에 구비되어 진동할 수 있게 구성되는 진동 모듈, 및 상기 핸들 본체의 일측에 구비되는 스피커 모듈을 포함하고,
   상기 후진운전보조 제어부는 검출 거리에 따라 LED 모듈의 발광색 및 진동 모듈의 진동세기나 진동패턴 중 적어도 하나를 변경시켜 나타내도록 제어하고,
   상기 사각지대 보조 제어부는, 좌측 사각지대 또는 우측 사각지대에서 검출되는 차량 검출에 따라 해당 사각지대 측의 상기 LED 모듈 및 진동 모듈이 제어되도록 하며, 사각지대에서 접근하는 차량의 검출 거리에 따라 LED 모듈의 발광색 및 진동 모듈의 진동세기나 진동패턴 중 적어도 하나를 변경시켜 나타내도록 제어하고,
   상기 영상정보 제어부는 신호등과 표지판의 정보를 인식하여 상기 LED 모듈의 발광색, 상기 진동 모듈의 진동세기나 진동패턴, 상기 스피커 모듈을 통한 인식 정보를 발생시키도록 제어하며,
   상기 제어 모듈은 상기 후진운전보조 제어부에서 차량 후방의 출현물을 감지하고 출현물의 거리를 검출하여 제어신호를 전달한 후, 제동 신호가 발생하지 않을 경우 차량을 자동으로 제동시키도록 제어하는 오토브레이킹 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   차량운전 보조 시스템.

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