KR20210093152A

KR20210093152A - 백 공급 장치

Info

Publication number: KR20210093152A
Application number: KR1020200170988A
Authority: KR
Inventors: 슈이치 나카모토; 준이치 요코로; 유키 아시타니; 아키히코 마츠모토; 마사오 키소
Original assignee: 가부시키가이샤 후루카와 세이사쿠쇼
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2021-07-27
Also published as: JP2021113062A; CN113135317A; US11285685B2; JP7504385B2; US20210221086A1

Abstract

백 공급 장치이다. 튜브 필름(51)을 권회한 필름 롤(5)이 프레임(2)의 하측 선반(23)에 지지되어 있다. 튜브 필름(51)은 릴 기구(4)로부터 풀어내어진다. 풀어내어진 튜브 필름(51)을 안내하는 테이블(3)이 동 장치의 상부에 구비되어 있다. 테이블(3) 위의 튜브 필름(51)을 클립 기구(7)에 의해 협지한 후에 테이블(3)의 전단측으로 인출하고, 인출된 튜브 필름(51)을 누름식의 커팅 장치(6)에 의해 눌러서 소정의 길이로 커팅한다. 클립 기구(7)는 튜브 필름(51)을 협지하는 한 쌍의 핑거(71A)를 갖는 클립(71)을 구비한다. 클립 기구(7)는 클립(71)을 왕복 이동시키는 슬라이딩 기구(8)에 설치되어 있다.

Description

백 공급 장치{APPARATUS FOR FEEDING BAG}

본 발명은 튜브 필름을 클립 기구에 의해 협지해서 필름 롤로부터 풀어내서 재단하고, 그 재단된 백을 포장 장치에 공급하는, 백 공급 장치에 관한 것이다.

JP2003-285378A의 포장백을 공급하는 장치는 원반 롤(필름 롤)을 회전 구동하는 회전 구동기와, 원반 이송기와, 용착 절단기를 순차 배치한 포장백의 제조부를 구비한다. 이 포장백을 공급하는 장치는, 사전에 원반 롤이 회전 구동기에 장전되고, 원반 롤로부터 풀어내어진 원반은 프리 롤을 통해서 원반 이송기의 롤 사이에 통과시킨 후에 용착 절단기의 위치까지 보내진다. 회전 구동기와 프리 롤 사이에 있어서, 원반의 상면에 텐션 롤이 적재되어 있다.

JPH8-25523A는 통형 필름(튜브 필름)을 송출하여 백 제작을 행하는 백 제작 장치를 위한 필름의 이송 제어 장치를 개시하고 있다. 이 백 제작 장치의 필름의 이송 제어 장치는 연산 장치와 제어 장치를 구비한다. 연산 장치는 필름에 장착된 마크의 감시 시점을 결정하는 위치를 계산하고, 마크를 검출한 경우에는 필름의 이송 속도를 바꾸는 감속 개시 위치와 정지 위치를 계산하고, 마크를 검출하지 않는 경우에는 입력 데이터에 의거해서 감속 개시 위치와 정지 위치를 계산한다. 제어 장치는 연산 장치의 값으로부터 변환된 소정 펄스수와, 계수 수단에 의해 계수된 실제 펄스수를 비교하여 모터의 구동을 제어한다.

JPH8-25523A의 기술에서는 백의 길이나 절단 위치로부터 필름에 장착된 마크까지의 길이 등의 데이터를 입력 수단에 의해 입력함으로써 필름의 이송이 최적으로 제어된다. 가령, 마크의 검출이 되지 않는 경우라도, 초기의 입력 데이터에 의거해 필름의 이송이 제어되고, 또한 마크가 수회 계속해서 검출되지 않을 때에는 모터 장치의 작동을 정지하도록 구성되어 있기 때문에 백 제작 작업이 원활하게 행해진다.

JP2003-285378A에는 회전 구동기에 의한 원반 롤의 필름의 이송을 제어하는 방법은 개시되어 있지 않다. 이것에 대하여, JPH8-25523A는 이송 롤러에 의한 통형 필름의 이송을 최적으로 제어하는 것이다. 그런데, 공지의 기술에 있어서는 통형 필름을 송출할 때에 통형 필름이 사행하기 때문에 사행 수정 기능을 실장할 필요가 있다. 그러나, JPH8-25523A에는 그러한 사행 수정 기능은 개시되어 있지 않다.

본 발명은 필름 롤로부터 튜브 필름을 인출할 때에 필름이 사행하기 어려운 백 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 백 공급 장치는,

튜브 필름을 권회한 필름 롤을 지지함과 아울러, 상기 튜브 필름을 전방 방향으로 풀어내는 릴 기구와,

상기 릴 기구로부터 풀어내어진 튜브 필름을 안내하는 테이블과,

상기 테이블 상의 튜브 필름을 협지하는 클립을 구비하고, 상기 클립으로 협지된 튜브 필름을 테이블 전단측으로 인출하는 클립 기구와,

상기 클립 기구에 의해 인출된 튜브 필름을 누른 상태로 소정의 길이로 커팅하는 누름식의 커팅 장치와,

상기 클립 기구를 전후의 방향으로 왕복 이동시키는 구동 기구를 구비한다.

본 발명의 백 공급 장치를 제어하는 방법은,

필름 롤로부터 튜브 필름을 풀어내고,

풀어내어진 튜브 필름을 안내하는 테이블 상의 상기 튜브 필름을 클립 기구에 의해 협지해서 테이블 전단측으로 인출한 후에 소정 길이로 커팅함과 아울러, 커팅에 의해 형성된 백을 후속의 공정으로 배출하고, 테이블 위에 잔존한 튜브 필름을 다음번의 공정에 있어서 클립 기구에 의해 다시 협지해서 테이블 전단측으로 인출할 때에,

상기 잔존한 튜브 필름의 전단 가장자리를 검지하고,

상기 튜브 필름의 전단 가장자리가 소정의 위치보다 얕다고 하는 검지 결과를 얻었을 때에, 클립 기구에 의한 튜브 필름의 협지를 해방한 후에, 얕은 분만큼 클립 기구를 후방측으로 이동시키고, 그리고 클립 기구에 의해 다시 튜브 필름을 협지해서 테이블 전단측으로 인출한다.

본 발명의 백 공급 장치에 의하면, 튜브 필름을 협지해서 인출하기 때문에, 튜브 필름이 사행되기 어려워 사행을 수정할 필요가 거의 없다. 또한, 본 발명의 백 공급 장치의 제어 방법에 의하면, 포장기로의 백의 주고받기 미스가 적어진다.

도 1은 본 발명의 실시예 1의 백 공급 장치의 사용 상태를 나타내는 정면도이고,
도 2는 동 장치의 평면도이고,
도 3은 동 장치의 우측면도이고,
도 4는 동 장치의 부분 측면도이고,
도 5는 동 장치의 부분 평면도이고,
도 6a는 필름 롤의 정면도이고,
도 6b는 튜브 필름의 평면도이고,
도 7은 동 장치에 있어서의 테이블의 평면도이고,
도 8은 동 장치의 사용 상태를 나타내는 부분 평면도이고,
도 9는 동 장치의 다른 사용 상태를 나타내는 부분 평면도이고,
도 10은 동 장치의 또 다른 사용 상태를 나타내는 부분 평면도이고,
도 11a는 동 장치에 있어서의 누름식의 커팅 기구의 사용 상태를 나타내는 도면이고,
도 11b는 동 누름식의 커팅 기구의 다른 사용 상태를 나타내는 도면이고,
도 11c는 동 누름식의 커팅 기구의 또 다른 사용 상태를 나타내는 도면이고,
도 12는 동 장치에 있어서의 슬라이딩 기구의 사용 상태를 나타내는 도면이고,
도 13은 동 슬라이딩 기구의 다른 사용 상태를 나타내는 도면이고,
도 14는 본 발명의 실시예 2의 백 공급 장치의 정면도이고,
도 15는 도 14의 장치의 배면측의 입체도이고,
도 16은 도 14의 장치의 부분적인 분해 입체도이고,
도 17은 도 14의 장치에 있어서의 릴 기구의 입체도이고,
도 18은 도 14의 장치의 부분적인 측면도이고,
도 19는 도 14의 장치의 부분적인 입체도이고,
도 20a는 도 14의 장치의 사용 상태를 나타내는 도면이고,
도 20b는 도 14의 장치의 사용 상태를 나타내는 것 이외의 도면이고,
도 21은 도 14의 장치의 사용 상태를 나타내는 또 다른 도면이고, 또한
도 22는 도 14의 장치를 설명하기 위한 도면이다.

[실시형태 1]

(백을 공급하기 위한 기구의 기본 구조)

도 1은 본 발명의 백 공급 장치의 사용 상태를 나타내는 정면도이다. 백은, 예를 들면 도시되어 있는 로터리식의 포장기(11)에 공급되어 물품의 포장에 제공된다. 로터리식의 포장기(11)는 회전하는 로터(11B)의 외주 가장자리부에 한 쌍의 클램프 암(11A)을 복수대 장비하고 있다. 각 클램프 암(11A)의 선단에 튜브 필름(51)으로부터 절취된 백(51A)의 측부를 협지하는 클램프가 구비되어 있다. 백 주고받기 장치(12)의 척(12A)은 백 공급 장치(1) 상의 백(51A)을 로터리식의 포장기(11)의 클램프 암(11A)에 주고받는다. 로터리식의 포장기(11)는 로터(11B)의 회전에 의해 각 섹션에서 포장 작업을 행한다. 포장기는 로터리식의 포장기 이외에 직선식의 포장기나 타원식의 포장기여도 좋다. 부호(10)는 컨트롤 박스를 나타낸다.

본 발명의 백 공급 장치(1)는 튜브 필름(51)을 권회한 필름 롤(5)로부터, 튜브 필름(51)을 풀어내는 릴 기구(4)와, 릴 기구(4)로부터 풀어내어진 튜브 필름(51)을 안내하는 테이블(3)과, 테이블(3) 상의 튜브 필름(51)을 협지해서 테이블(3)의 전단측으로 인출하는 클립 기구(7)와, 클립 기구(7)에 의해 인출된 튜브 필름(51)을 눌러서 소정의 길이로 커팅하는 누름식의 커팅 장치(6)를 구비하고 있다. 백 공급 장치(1)는 동 장치의 기구를 지지하기 위한 프레임(2)을 구비하고 있으며, 동 기구는 각기둥(21) 사이에 걸쳐진 상측 선반(22)과 하측 선반(23) 위에 배치되어 있다. 하측 선반(23) 위에는 릴 기구(4)가 배치되고, 상측 선반(22) 위에는 테이블(3)과, 클립 기구(7)와, 누름식의 커팅 장치(6)가 배치되어 있다. 이하에, 상기 구성의 상세를 순차 설명한다.

(릴 기구)

도 1에 나타내는 바와 같이, 필름 롤(5)을 유지하는 축(45)이 하측 선반(23) 위에 장착되어 있다. 필름 롤(5)은 튜브 필름(51)을 권회한 것이고, 새로운 필름 롤(5)을 축(45)에 셋팅할 수 있다. 필름 롤(5)에 인접해서 댄서 롤(41)이 설치되어 있다. 이 댄서 롤(41)의 하단부에는 에어 실린더(42)가 수직으로 접속되어 있고, 이 에어 실린더(42)의 피스톤 로드를 신축시킴으로써 댄서 롤(41)을 상하동시킬 수 있다. 이 댄서 롤(41)의 상하동에 의해, 필름 롤(5)로부터 튜브 필름(51)이 풀어내어진다.

44는 필름 롤(5)의 표면을 누르기 위한 누름판을 구비한 브레이크 기구이고, 댄서 롤(41)에 의해 풀어내어질 때에 튜브 필름(51)이 필요 이상으로 공전해서 댄서 롤(41)의 앞쪽에서 느슨해지지 않도록 하기 위해서 설치되어 있다. 단, 브레이크 기구(44)는 도시하는 바와 같은 구조의 것에 한정되는 것은 아니다. 또한, 각기둥(21)의 측부에는 가이드 롤러(43)가 장착되어 있다. 튜브 필름(51)은 댄서 롤(41)에 의해 필름 롤(5)로부터 풀어내고, 가이드 롤러(43)에 의해 테이블(3)로 인도된다.

(튜브 필름)

도 6a 및 도 6b를 참조해서, 튜브 필름(51)에 대해서 상세하게 설명한다. 튜브 필름(51)은 인플레이션법에 의해 플라스틱을 백 형상 필름의 성형한 것이나, 시트 형상의 필름을 튜브 형상으로 형성한 것 등이 있지만, 그 종류는 상관없다. 튜브 필름(51)의 길이 방향으로 소정 간격을 둔 복수의 위치에는 필름(51)의 폭 방향의 시일(54)이 형성되어 있다. 시일(54)에 평행하는 점선(53)이 시일(54)보다 후방측(튜브 필름(51)의 이송 방향을 전이라고 하고, 그 반대측을 후라고 함)에 설치되어 있다. 이 점선(53)은 도 3에 나타내어지는 누름식의 커팅 장치(6)의 날(61B)에 의해 눌러 잘려진다. 그것에 의해, 튜브 필름(51)이 각 백(51A)으로 분리된다. 점선(53)을 형성하는 대신에 튜브 필름(51)을 예리한 날로 절단해도 좋다. 그러나, 예리하지 않은 날(61B)로 점선(53)으로부터 떼어내는 쪽이, 잘못된 곳을 절단하는 일이 적어지는 이점이 있다.

도 6a 및 도 6b에 나타내는 바와 같이, 튜브 필름(51)의 폭방향의 일측에서, 점선(53)의 후방에 마크(52)가 인쇄되어 있다. 이 마크(52)는 JPH8-25523A에 기재된 것과 동일한 것이며, 튜브 필름(51)의 이송을 제어할 때에 사용된다. 이 마크(52)를 도 2에 나타내는 바와 같이, 테이블(3)의 측부에 설치된 마크 검출용의 센서(52A)에 의해 검출한다. 검출 결과에 의거해서, 도시를 생략한 제어 장치가 튜브 필름(51)의 이송 피치를 정확하게 결정한다.

(테이블)

도 7에 나타내는 바와 같이, 테이블(3)은 크게 3개의 부분으로 구성되어 있다. 즉, 테이블(3)은 후방으로부터 순서대로, 본체(31)와, 중간 테이블(32)과, 전단 테이블(33)로 구성되어 있다. 본체(31)와 중간 테이블(32)이 서로 슬라이딩하고, 또한 중간 테이블(32)과 전단 테이블(33)이 서로 슬라이딩하여 테이블(3)의 전체의 길이를 신축할 수 있다. 중간 테이블(32)과 전단 테이블(33) 사이에, 도 1에 나타내어지는 커팅 기구(61)의 날(61B)(도 11a 참조)이 들어가는 간극(34)이 형성되어 있다. 테이블(3)의 각 부분이 전후 방향으로 슬라이딩해서 길이가 바뀌는 것은 백(51A)의 치수에 맞추기 위함이다.

테이블(3)의 본체(31)는 그 기판의 전방측의 중앙부가 장방 형상으로 잘라내어져 있으며, 전체 형상은 평면으로 볼 때에 있어서 네모진 역 C자형을 하고 있다. 이 네모진 역 C자형의 기판의 개구(31A)의 양측부에 노치(31B)가 형성되어 있고, 이 노치(31B)에 의해 후술하는 백 지지용의 가이드(9)(도 5 등 참조)가 후퇴시에 퇴피할 수 있도록 구성되어 있다. 본체(31)의 가로폭은 백 공급 장치(1)의 가로폭과 대략 같다. 본체(31)의 직사각형 형상으로 잘라낸 부분에 직사각형의 중간 테이블(32)이 슬라이딩 가능에 끼워넣어져 있다.

중간 테이블(32)의 전방측에는 간극(34)을 두고서 전단 테이블(33)이 배치되어 있다. 간극(34)은 누름식의 커팅 장치(6)의 날(61B)이 들어가는 치수로 설정되어 있다.

전후 방향을 따른 중간 테이블(32)과 전단 테이블(33)의 위치를 바꿈으로써, 간극(34)의 위치를 바꿀 수 있다. 전단 테이블(33)은 제 1 전단 소테이블(33A)과 제 2 전단 소테이블(33B)의 2개의 부재로 구성되어 있다. 제 1 전단 소테이블(33A)은 길쭉한 역 C자형을 하고 있으며, 이 제 1 전단 소테이블(33A)의 개구에 제 2 전단 소테이블(33B)의 E자형의 굵은 중앙부가 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워 넣어져 있다. 백(51A)의 치수에 따라서, 제 2 전단 소테이블(33B)을 슬라이딩시켜서 전단 테이블(33)의 길이를 바꿀 수 있다.

중간 테이블(32)의 가로폭과 전단 테이블(33)의 가로폭은 튜브 필름(51)의 가로폭보다 좁다. 이와 같이, 중간 테이블(32)과 전단 테이블(33)의 가로폭이 좁은 것은, 양 테이블(32, 33)의 측부 가장자리로부터 밀려나온 튜브 필름(51)의 양측 가장자리를 도 1에 나타내어지는 클립 기구(7)의 클립(71)(도 10 참조)에 의해 협지하기 위함이다. 본체(31)의 양측에는 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 역 L자형의 장착 다리(24A)가 각각 설치되어 있고, 도 2에 나타내는 바와 같이 이 양측의 장착 다리(24A) 사이에 장착판(24B)이 가설되고, 장착판(24B)에 제 1 누름 실린더(62B)와, 제 2 누름 실린더(63B)와, 커팅용의 에어 실린더(61A)가 장착되어 있다.

(클립 기구 및 슬라이딩 기구)

도 1에 나타내는 바와 같이, 클립 기구(7)를 장착한 슬라이딩 기구(8)는 장척한 전동 액추에이터(81)를 구비하고 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 전동 액추에이터(81)는 지지대(88)를 통해서 상측 선반(22)의 길이 방향의 중앙부에 고정되어 있다. 도 2에 상세하게 나타내는 바와 같이, 전동 액추에이터(81)는 그 상부에 있어서 길이 방향으로 한 쌍의 슬릿(87)이 열려 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 전동 액추에이터(81)는 각 슬릿(87)을 따라 이동하는 슬라이더(82)를 각각 구비하고 있으며, 이들 슬라이더(82)에 클립 기구(7)가 장착되어 있다. 전동 액추에이터(81)의 전단측과 후단측에는 리미트 센서(84)가 설치되고, 후단측의 리미트 센서(84)보다 내측에, 즉 후단측의 리미트 센서(84)보다 전단측의 리미트 센서(84)에 가까운 위치에 원점 센서(83)가 설치되어 있다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 전동 액추에이터(81)의 한 쌍의 슬라이더(82) 위에, 한 쌍의 클립 기구(7)를 장착하기 위한 장착판(85)이 걸쳐져 있다. 장착판(85)의 양단부에 고정부(86)가 각각 설치되어 있다. 각 고정부(86)에, 랙(72A, 72B)과 피니언(72C)을 수납한 기어 박스(72D)가 고정되어 있다. 각 클립 기구(7)는 클립(71)과, 클립(71)에 있어서의 한 쌍의 핑거(71A)를 개폐하는 개폐 기구(72)를 구비한다. 73은 개폐 기구(72)를 가동시키기 위한 승강 기구이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 클립(71)(핑거(71A))과 개폐 기구(72)는 각각 테이블(3)의 양측에 배치되고, 이들에 의해 테이블(3) 상의 튜브 필름(51)을 폭방향의 양측으로부터 협지해서 전방으로 인출한다.

상기한 바와 같이, 각 클립(71)은 각각 한 쌍의 핑거(71A)를 갖고, 이들 한 쌍의 핑거(71A)가 튜브 필름(51)의 폭방향의 측부를 상하로부터 협지한다. 핑거(71A)는 판 형상으로 형성되고, 도 8~도 10에 나타내는 바와 같이 평면으로 볼 때에 있어서 L자형을 하고 있고, 내측면, 즉 한 쌍의 핑거(71A)에 있어서의 서로 마주보는 면에는 미끄럼 방지용의 부재가 장착되어 있다. 핑거(71A)를 L자형으로 형성함으로써, L자형에 있어서의 돌출편이 전방으로 돌출하고, 튜브 필름(51)의 전단부를 돌출편이 수평으로 지지하고, 이것에 의해 핑거(71A)가 협지할 때의 실패가 없다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 개폐 기구(72)는 한 쌍의 핑거(71A)의 일단에 제 1 랙(72A)과 제 2 랙(72B)이 각각 상하 방향으로 장착되고, 양 랙(72A, 72B)에는 피니언(72C)이 맞물려 있다. 장치의 폭 방향을 따른 외측에 배치된 제 1 랙(72A)에는 스프링(71B)이 외감(外嵌)하는 로드(71C)가 하측 방향으로 연장 설치되어 있다. 로드(71C)의 하단에는 차륜(72E)이 지지되고 있으며, 차륜(72E)이 회전하면서 수평방향의 승강 레일(73D) 위를 장치의 길이 방향을 따라 왕복동한다. 승강 레일(73D)의 승강동에 의해, 차륜(72E)과 로드(71C)를 통해서 한 쌍의 제 1, 제 2 랙(72A, 72B)이 피니언(72C)에 의해 서로 상하 반대 방향으로 이동함으로써, 핑거(71A)를 개폐한다.

한 쌍의 승강 레일(73D)을 승강동시키기 위한 승강 기구(73)가 전동 액추에이터(81)보다 하방에 배치되어 있다. 승강 기구(73)는 레일 승강 실린더(73A)를 구비하고, 레일 승강용의 실린더(73A)의 피스톤 로드의 신축단에, 도 4 및 도 2에 나타내는 승강 프레임(73B)이 수평으로 장착되어 있다. 이 승강 프레임(73B)은 프레임(2)에 장착된 슬라이더(73C)의 작용에 의해 스무스하게 승강한다. 승강 레일(73D)은 승강 프레임(73B)의 양측에 각각 장착되고, 상기와 같이, 이 승강 레일(73D) 위를 차륜(72E)이 회전하면서 왕복 이동한다.

(누름식의 커팅 기구)

도 11a~도 11c에 나타내는 바와 같이, 누름식의 커팅 장치(6)는 중간 테이블(32)과 전단 테이블(33) 사이에 있어서의 상방의 위치에 배치되어 있다. 누름식의 커팅 장치(6)는 커팅 기구(61)와, 제 1 누름 기구(62)와, 제 2 누름 기구(63)를 구비한다. 커팅 기구(61)는 커팅용의 에어 실린더(61A)에 날(61B)이 장착되고, 이 커팅 기구(61)는 중간 테이블(32)과 전단 테이블(33) 사이의 간극(34)까지 하강함으로써, 튜브 필름(51)의 점선(53)(도 6a 참조)을 재단한다. 날(61B)은 박판이고, 상기와 같이 예리할 필요는 없고, 점선(53)을 눌러 자를 수 있으면 좋다. 이 날(61B)은 제 1 누름 기구(62)와, 제 2 누름 기구(63) 사이에 배치되어 있다.

제 1 누름 기구(62)에서는 제 1 누름 실린더(62B)가 장착판(24B)의 후방부면에 장착되고, 제 1 누름 실린더(62B)의 피스톤 로드에 제 1 누름편(62A)이 장착되어 있다. 제 1 누름편(62A)은 C자형을 하고 있고, 중간 테이블(32)의 전단 상방에 위치한다. 제 2 누름 기구(63)는 제 2 누름 실린더(63B)가 장착판(24B)의 전방부면에 장착되고, 제 2 누름 실린더(63B)의 피스톤 로드에 제 2 누름편(63A)이 장착되어 있다. 제 2 누름편(63A)은 L자형을 하고 있고, 전단 테이블(33)의 후단 상방에 위치한다.

제 1 누름 기구(62)의 제 1 누름편(62A)은 중간 테이블(32) 상의 튜브 필름(51)을 누르고, 제 2 누름 기구(63)의 제 2 누름편(63A)은 전단 테이블(33) 위의 튜브 필름(51)을 누르고, 날(61B)은 제 1 누름 기구(62)와 제 2 누름 기구(63)에 의해 눌러진 튜브 필름(51)을 양 기구(62, 63)끼리의 중간의 위치에서 재단한다.

(백 지지용의 가이드)

도 11a~도 11c에 나타내어지는 백 지지용의 가이드(9)는 중간 테이블(32) 상의 튜브 필름(51)을 날(61B)로 재단할 때에, 튜브 필름(51)의 전단의 양측부가 하방으로 구부러지지 않도록 지지한다. 즉, 상기한 바와 같이, 중간 테이블(32)의 가로폭은 튜브 필름(51)의 가로폭보다 좁으므로, 튜브 필름(51)을 누름식의 커팅 장치(6)의 날(61B)로 절단한 경우에, 중간 테이블(32)에 의해 지지되어 있지 않는 곳의, 절단된 튜브 필름(51)의 전단부의 양측부가 하방으로 쳐질 우려가 있다. 튜브 필름(51)의 전단부가 하방으로 쳐지면, 클립 기구(7)의 핑거(71A)에 의해 협지할 때에 협지 미스가 발생된다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 백 지지용의 가이드(9)는 중간 테이블(32)보다 폭이 넓고, 이 때문에 튜브 필름(51)에 있어서의 재단된 전단부의 양측을 수평으로 지지할 수 있다.

백 지지용의 가이드(9)는 정면으로 볼 때에 있어서 T자형을 하고 있고, 이 T자형의 하부가 도 8~도 10 및 도 12에 나타내어지는 댐퍼 기구(91)의 댐퍼 축(92)에 장착되어 있다. 백 지지용의 가이드(9)는 중간 테이블(32)보다 하측에 있어서 폭 방향으로 가로지르도록 배치되고, 백 지지용의 가이드(9)의 양단부가 중간 테이블(32)로부터 폭 방향으로 돌출되어 있다. 댐퍼 기구(91)는 지지부(94)에 의해 본체(31)에 있어서의 개구(31A)(도 7 참조)의 양측의 부재의 저면에 지지되어 있다. 또한, 도 12에 나타내는 바와 같이 댐퍼 축(92)에 스프링(93)이 외감되어 있고, 이 스프링(93)은 백 지지용의 가이드(9)를 상시, 전방으로 바이어싱되어 있다. 댐퍼 기구(91)와 클립 기구(7)의 접촉부(74)에 의해 백 지지용의 가이드(9)가 전후 방향으로 왕복동된다. 이 작용의 상세에 대해서는 후술한다.

(작용)

이하, 백 공급 장치(1)의 작용에 대해서 설명한다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 필름 롤(5)을 릴 기구(4)의 축(45)에 셋팅하고, 필름 롤(5)로부터 튜브 필름(51)을 인출하여 댄서 롤(41)과 가이드 롤러(43)에 걸친다. 그리고, 튜브 필름(51)을 더 인출하고, 이것을 테이블(3) 위에 올리고, 튜브 필름(51)의 전단 가장자리가 테이블(3)의 간극(34)에 이르도록 셋팅한다. 동시에, 튜브 필름(51)의 전단 가장자리를 누름식의 커팅 장치(6)의 제 1 누름편(62A)에 의해 누른다. 이상에 의해 준비가 완료된다. 준비 완료 후, 로터리식의 포장기(11) 및 백 공급 장치(1)의 시작 버튼이 눌림으로써 작업이 시작된다.

시작 버튼이 눌리면 전동 액추에이터(81)가 기동하여 도 8에 나타내는 바와 같이, 이 전동 액추에이터(81)에 연결된 클립 기구(7)가 튜브 필름(51)의 전단부를 협지하기 위해서 후방으로 이동을 개시한다.

또한, 도 9에 나타내는 바와 같이, 클립 기구(7)가 튜브 필름(51)의 전단부까지 후퇴해서 정지한다.

도 12는 접촉부(74)가 댐퍼 기구(91)의 댐퍼 축(92)에 접촉하기 전의 상태를 나타내고 있다. 이 도 12에서는 백 지지용의 가이드(9)가 튜브 필름(51)의 전단 양측부를 하방으로 쳐지지 않도록 지지하고 있다. 도 12의 상태에서는, 클립 기구(7)의 핑거(71A)는 도 4에 나타내어지는 개폐 기구(72) 및 승강 기구(73)의 작용에 의해 상하로 개방된 상태이다.

도 13은 클립 기구(7)가 튜브 필름(51)의 전단 양측의 위치까지 후퇴한 상태를 나타낸다. 도 13에서는 접촉부(74)가 백 지지용의 가이드(9)의 쿠션 부재(95)에 접촉하고, 스프링(93)의 바이어싱력에 저항하면서, 댐퍼 축(92) 및 백 지지용의 가이드(9)를 후방으로 압입하고 있다. 댐퍼 축(92) 및 백 지지용의 가이드(9)가 압입되어 백 지지용의 가이드(9)에 지지되어 있던 필름 롤(5)의 전단 양측이 떠오르고 있을 때에, 백 지지용의 가이드(9)를 대신해서 핑거(71A)가 튜브 필름(51)의 전단양측을 지지한다. 그 때, 도 4에 나타내어지는 클립 기구(7)의 레일 승강 실린더(73A)가 OFF로 되고, 승강 기구(73)의 스프링(71B)의 작용에 의해 핑거(71A)가 닫혀져 튜브 필름(51)의 전단 양측을 협지한다.

클립(71)의 핑거(71A)가 튜브 필름(51)의 전단부를 협지한 후, 도 4 및 도 5에 상세하게 그려져 있는 전동 액추에이터(81)가 기동하고, 클립 기구(7)가 전방으로 이동된다. 클립 기구(7)가 전방으로 이동되면, 도 10에 나타내는 바와 같이 튜브 필름(51)은 전방으로 인출된다. 그것에 의해 클립 기구(7)는 정지한다. 인출된 튜브 필름(51)의 후방부는 도 11a에 나타내어지는 상태에 있다.

이와 같이 튜브 필름(51)이 전방으로 인출되어 정지한 후, 도 11b에 나타내는 바와 같이 누름식의 커팅 장치(6)의 제 1 누름 기구(62)와, 제 2 누름 기구(63)가 튜브 필름(51)에 있어서의 점선(53)(도 11b에서는 도시되어 있지 않음, 도 6a 참조)보다 후방의 위치와 전방의 위치를 누른다. 누르는 순서는 제 1 누름편(62A)과 제 2 누름편(63A)이 동시에 눌려도 좋고, 제 1 누름편(62A)이 눌려진 후, 제 2 누름편(63A)이 눌려지도록 해도 좋다.

그 후, 도 11c에 나타내는 바와 같이, 날(61B)에 의해 점선(53)을 따라 튜브 필름(51)을 재단한다. 그리고, 도 1에 나타내어지는 백 주고받기 장치(12)의 척(12A)이 튜브 필름(51)으로부터 떼어낸 백(51A)의 전단부를 협지함과 동시에, 클립(71)의 핑거(71A)(도 4 참조)가 튜브 필름(51)을 뗀다. 그 후, 도 1에 나타내는 바와 같이, 백 주고받기 장치(12)가 회전해서 백(51A)을 로터리식의 포장기(11)의 클램프 암(11A)에 준다. 이 공정으로부터 후에는, 상기 튜브 필름(51)을 셋팅한 상태 이후와 같아지므로, 로터리식의 포장기(11)에 의한 포장 작업을 계속하기 위해서는 상기의 순서를 반복한다.

튜브 필름(51)의 점선(53)은 백(51A)을 떼어내는 부분에 있어서 반드시 정확하게 위치 결정된다고는 할 수 없다. 그 때문에, 점선(53)이 날(61B)의 바로 아래보다 다소, 전후 방향으로 벗어나버리는 경우가 있다. 그러나, 점선(53)이 다소 벗어나도, 튜브 필름(51)은 보통으로는 약한 점선(53)의 부분으로 재단된다. 단, 점선(53)이 날(61B)의 바로 아래보다 후방으로 벗어나면, 클립(71)의 핑거(71A)는 튜브 필름(51)을 통상의 협지 위치보다 얕게 협지하게 된다. 핑거(71A)에 의해 협지하는 위치가 얕으면, 백 주고받기 장치(12)가 백(51A)을 로터리식의 포장기(11)의 클램프 암(11A)에 줄 때에 클램프 암(11A)의 협지 미스가 발생할 우려가 있다. 그래서, 도 11a 등에 그려져 있는 장착판(24B)에 설치된 센서(도시하지 않음)가 튜브 필름(51)의 전단의 위치가 소정의 위치보다 후방에 있는 것을 검지하면, 클립(71)(핑거(71A))은 협지하고 있던 튜브 필름(51)을 일단 놓고, 얕았던 만큼만 후방측으로 이동하고, 튜브 필름(51)을 다시 협지한다. 반대로, 협지하는 위치가 깊어도, 상기와 같은 협지 미스는 발생하지 않으므로, 그 경우에는 그대로 백(51A)의 공급 작업을 계속한다. 센서로서는, 섬유 센서나 CCD 카메라 등을 사용할 수 있다.

[실시형태 2]

이하, 본 발명의 실시예 2에 대해서 설명한다. 도 14는 실시예 2의 백 공급 장치(1)의 정면도, 도 15는 그 입체도이다. 이 실시예 2는 상기 실시예 1과 기본적인 구성은 같다. 그래서, 이하에 있어서는 실시예 1과의 상위점을 중심으로 설명한다. 도면에 있어서, 같은 구성 및 같은 부재에 대해서는 동일한 부호를 사용한다. 이 실시예 2의 백 공급 장치(1)도, 로터리식의 포장기(11)나, 직선식, 타원식의 포장기에 백을 공급하는 장치이다.

(릴 기구)

실시예 2의 백 공급 장치(1)도 릴 기구(4)를 구비하고 있다. 실시예 2에서는, 도 14, 도 15 및 도 17에 나타내는 바와 같이, 프레임(2)의 하부의 양측의 하측 프레임(23A)의 각각에 리니어 레일(46)을 장착하고 있으며, 이 리니어 레일(46) 위에 슬라이딩 블록(46A)을 통해서 슬라이딩 선반(47)이 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 올려져 있다. 이 실시예 2에서는, 슬라이딩 선반(47) 위에 릴 기구(4)가 배치되어 있다. 릴 기구(4)의 댄서 롤(41)은 슬라이딩 선반(47)의 중앙부에 설치되어 있다. 댄서 롤(41)의 하단부에 에어 실린더(42)를 장착하고, 에어 실린더(42)가 댄서 롤(41)을 상하로 구동한다. 이 실시예 2에서는 각기둥(21)의 상부의 가이드 롤러(43)로서 크라운 타입의 롤을 사용함으로써 튜브 필름(51)의 사행을 억제하고 있다.

슬라이딩 선반(47)의 후방부에 필름 롤(5)을 셋팅하기 위한 캔틸레버 구조의 축(45)이 수평으로 장착되어 있다. 축(45)의 자유단은 각기둥(21)에 장착된 C자형의 지지체(45A)에 의해 지지되어 있다. 슬라이딩 선반(47)의 후단에는 캐스터 장착 로드(48)가 장착되어 있다. 캐스터 장착 로드(48)에 의해, 슬라이딩 선반(47)을 전방으로 이동해서 릴 기구(4)를 프레임(2) 내에 격납한다. 릴 기구(4)가 프레임(2)내에 격납되면, 포장 작업시에 릴 기구(4)가 방해가 되지 않는다. 슬라이딩 선반(47)을 인출함으로써 필름 롤(5)을 용이하게 교환할 수 있다.

슬라이딩 선반(47)의 전방부에 스톱퍼(47A)가 설치되어 있고, 이 스톱퍼(47A)에 의해 슬라이딩 선반(47)의 이동 범위를 규제하고 있다. 도 15 및 도 17에 나타내는 바와 같이 슬라이딩 선반(47)의 전단 가장자리에는 복수의 자석(47B)이 장착되어, 이들 자석(47B)이 프레임(2)의 철 부재에 흡착하여 슬라이딩 선반(47)이 프레임(2)보다 외방으로 튀어 나오지 않도록 되어 있다. 도시하고 있지 않지만, 슬라이딩 선반(47)과 하측 프레임(23A)에 접촉식의 센서가 설치되어 있으며, 이 센서에 의해 릴 기구(4)가 프레임 내에 적정하게 격납되어 있는지의 여부를 검지한다. 49는 흙받이를 나타내고, 이 흙받이(49)는 바닥으로부터 튀어 오르는 흙탕물 등으로부터 필름 롤(5)을 보호한다.

(테이블)

테이블(3)은 도 16에 나타내는 바와 같이, 프레임(2)의 상측 선반(22)의 상방에 배치된 3장의 판체로 구성되어 있다. 즉, 테이블(3)은 하단의 메인 테이블(35)과, 메인 테이블(35) 위를 전후 방향으로 슬라이딩 가능한 가동 테이블(36)과, 가동 테이블(36)과 접촉하지 않고 메인 테이블(35)의 후방부에 고정된 상부 테이블(37)을 구비한다. 테이블(3)은 도 14에 나타내는 필름 롤(5)로부터 인출된 튜브 필름(51)을 안내한다.

도 16에 나타내는 바와 같이, 메인 테이블(35)은 특이한 형상을 하고 있으며, 대략 정사각형의 기판(35A)과, 기판(35A)의 전방 가장자리 중앙부로부터 전방 방향으로 돌출하는 직사각형 형상의 가설부(35C)를 구비한다. 가설부(35C) 위에는 보강판(35c)(도 18, 도 20a, 도 20b 참조)이 장착되어 있다. 기판(35A)은 그 가로폭이 프레임(2)의 가로폭과 대략 동일하고, 그 길이는 프레임(2)의 전후 방향의 길이의 약 1/3이다. 기판(35A)은 상측 선반(22)의 상측 프레임(22A)의 후방부에 설치된 지지 부재(35B)의 상부에 고정되어 있다. 기판(35A)에는 가설부(35C)의 후방부 양측으로부터 후방을 향해서 전단측이 개방된 긴 슬릿(351)과 짧은 슬릿(352)이 형성되어 있다. 또한, 기판(35A)의 양측부에 양단이 개방되어 있지 않는 사이드 슬릿(353)이 각각 전후 방향으로 형성되어 있다. 이들 슬릿(351, 352, 353)의 역할에 대해서는 후술한다.

가설부(35C)의 전단부는 프레임(2)의 상측 선반(22)의 상측 프레임(22A)의 전방측에 장착된 문형 판(25)의 중앙부에 고정되어 있다. 문형판(25)은 상부 중앙의 지지편(25A)이 후방측으로 절곡되고, 이 지지편(25A) 위에 가설부(35C)의 전단부 (355)가 고정되어 있다. 가설부(35C) 및 보강판(35c)에는 긴 슬라이딩용 슬릿(354)이 형성되어 있다. 이 슬라이딩용 슬릿(354)에 후술하는 누름식 커팅 유닛(65)의 재단대(66a)의 고정부(66c)가 잠금핀(66e)을 통해서 장착되어 있다(도 19, 도 20a, 도 20b, 도 22 참조).

도 16에 나타내는 바와 같이, 가동 테이블(36)은 대략 정사각형이고, 그 전단측의 중앙부에 약간 상방으로 절곡된 돌출편(36A)이 돌출되어 있다. 도 19에 나타내는 바와 같이, 돌출편(36A)은 재단대(66a)의 고정부(66c)와는 연결되어 있지 않고, 가동 테이블(36)과 재단대(66a) 사이에서 튜브 필름(51)을 지지한다. 도 18및 도 19에 나타내는 바와 같이, 가동 테이블(36)의 바닥부에는 댐퍼 기구(66b)가 연결 금구(66m)를 통해서 장착되어 있다. 도 16 및 도 19에 나타내는 바와 같이, 가동 테이블(36)의 중앙부에 후단측이 개방된 굵고 긴 슬릿이 형성됨과 아울러, 이 슬릿의 양측에 각각 짧은 슬릿이 형성되어 있다. 이들 슬릿은 백(51A)의 치수를 바꿀 때에, 가동 테이블(36)을 후방으로 슬라이딩할 때에 가동 테이블(36)이 상부 테이블(37)을 고정하는 핀과 간섭하지 않도록 하는 것을 목적으로서 형성되어 있다.

도 16에 나타내는 바와 같이, 상부 테이블(37)은 대략 정사각형을 하고 있고, 이 상부 테이블(37)의 양측에는 튜브 필름(51)을 가이드하는 전후 방향의 가이드 바(37A)가 각각 설치되어 있다. 이들 가이드 바(37A)는 튜브 필름(51)의 폭에 따라서 서로의 간격을 조정 가능하다. 상세하게는, 상부 테이블(37)의 후단부의 바닥측에 볼 나사(37B)가 축받이(37C)에 의해 지지되고, 볼 나사(37B)의 양단측에 너트(37D)가 각각 끼워 맞춰져 있다. 볼 나사(37B)의 일측에 핸들(37E)이 장착되어 있고, 핸들(37E)에 의해 볼 나사(37B)를 회전하고, 양측의 너트(37D)를 역방향으로 이동해서 양측의 가이드 바(37A)끼리의 폭 방향의 간격을 바꿀 수 있다.

(누름식 커팅 유닛)

튜브 필름(51)을 커팅하는 누름식의 커팅 장치(6)는 도 16에 나타내어져 있지만, 실시예 1과는 달리 유닛화되어 있다. 누름식 커팅 유닛(65)은 도 22에 나타내어지는 커팅 기구(61)나 누름 기구(62, 63)를 구비한 메인 유닛(65A)과, 재단하는 튜브 필름(51)을 싣는 재단대(66a)를 구비한 서브 유닛(66A)을 갖는다(도 22, 도 16 참조). 메인 유닛(65A)은 메인 테이블(35)의 기판(35A)의 양측에 장착되어 있는 리니어 레일(35D) 위에 슬라이딩 블록(65a)을 통해서 장착되어 있다. 따라서, 메인 유닛(65A)은 백(51A)의 사이즈를 변경할 때에, 전후 방향으로 슬라이딩해서 백(51A)의 재단 위치에 맞춰서 위치 결정할 수 있다. 서브 유닛(66A)도, 메인 유닛(65A)이 슬라이딩할 때에 일체로 되어 슬라이딩한다. 도 22는 백(51A)의 사이즈를 변경할 때의 누름식 커팅 유닛(65)을 나타내고 있다. 실선으로 나타낸 누름식 커팅 유닛(65)은 긴 사이즈의 백(51A)을 필요로 하는 경우의 위치를 나타내고 있다. 가상선으로 나타낸 누름식 커팅 유닛(65)은 짧은 사이즈의 백(51A)을 필요로 하는 경우의 위치를 나타내고 있다. 도 22에 있어서의 가로 방향의 화살표로 나타내는 사이에서, 누름식의 커팅 장치(6)와 재단대(66a)가 이동함으로써, 백(51A)의 사이즈를 변경할 수 있다.

도 16에 나타내는 바와 같이, 메인 유닛(65A)은 굵은 역 L자형의 한 쌍의 장착암(65b)을 구비하고 있다. 메인 유닛(65A)의 주요부는 한 쌍의 장착암(65b)의 전단 사이에 걸쳐진 장착판(65c)에 장착되어 있다. 누름식의 커팅 장치(6)의 기본적인 구성은 실시예 1의 누름식의 커팅 장치(6)의 구성과 대략 동일하다. 따라서, 그 상세한 설명은 생략한다. 상기한 바와 같이, 기판(35A)의 양측부에 사이드 슬릿(353)이 형성되어 있다. 이 사이드 슬릿(353)에는 도 18에 나타내는 바와 같이, 하방으로부터 볼트(356)가 삽입 통과되고, 이 볼트(356)가 메인 유닛(65A)을 기판(35A)에 고정하고 있다. 백(51A)의 사이즈를 변경할 때에는 볼트(356)을 느슨하게 하고, 메인 유닛(65A)을 사이드 슬릿(353)을 따라 전후 방향으로 슬라이딩한다.도 14, 도 16, 도 22에 있어서의 65d는 보호 커버이고, 도 16에 나타내는 바와 같이 장착암(65b)의 외측에 장착되어 있다. 또한, 도시하고 있지 않지만, 작업자의 안전을 위해 다른 적소에도 보호 커버가 설치된다.

도 16 및 도 18에 나타내는 바와 같이, 장착암(65b)의 전방부에 있어서의 장치의 내측의 부분에 에어 노즐(65e)이 장착되어 있다. 이 에어 노즐(65e)은, 이 에어 노즐(65e)로부터의 분출 에어에 의해, 누름식의 커팅 장치(6)의 날(61B)(도 20a, 도 20b 참조)로 튜브 필름(51)을 재단했을 때에, 재단된 튜브 필름(51)의 전단부가 정전기 등에 의해 날(61B)에 장착되어 들어 올려지는 것을 방지한다. 튜브 필름(51)의 전단부가 들어 올려지면, 클립 기구(7)의 협지 미스가 일어나므로, 에어 노즐(65e)로부터 에어를 분사해서 튜브 필름(51)의 전단부를 재단대(66a)로 압박한다.

도 16에 나타내는 바와 같이, 장착암(65b)에 있어서의 내측의 부분에는 에어 노즐(65e)보다 후방에 있어서, 직각 삼각형의 브래킷(65f)이 설치되어 있다. 이 브래킷(65f)의 하부에 마크 검출용의 센서(52A)가 장착되어 있다. 마크 검출용의 센서(52A)는 실시예 1의 마크 검출용의 센서(52A)와 마찬가지로, 튜브 필름(51)의 이송 피치를 결정하기 위해서 설치되어 있다. 그러나, 실시예 2에서는 마크 검출용의 센서(52A)가 장치의 양측에 설치되어, 이것에 의해 다른 종류의 필름 롤(5)이라도 대응할 수 있다. 또한, 마크 검출 센서(52A)의 후방부에는 도 18 및 도 22에 나타내어지는 필름 누름편(52B)이 장착되고, 이 필름 누름편(52B)에 의해 튜브 필름(51)을 누름으로써, 튜브 필름(51)이 테이블(3) 위에서 물결쳐서 검지 미스를 일으키는 일이 없도록 되어 있다.

도 16에 나타내는 바와 같이, 서브 유닛(66A)은 재단대(66a)와 댐퍼 기구(66b)를 구비한 구성임과 아울러 가동 테이블(36)이 장착되어 있다. 도 20a에 나타내는 바와 같이, 재단대(66a)는 전방으로 보내지는 튜브 필름(51)을 지지함과 아울러, 도 22에 나타내는 커팅 기구(61)의 날(61B)(도 20a 참조)에 의해 튜브 필름(51)을 재단할 때에 재단된 후의 튜브 필름(51)의 단부가 하방으로 처지지 않도록 이 단부를 지지한다. 튜브 필름(51)을 커팅 기구(61)의 날(61B)에 의해 재단한 후, 튜브 필름(51)의 전단부가 처지면, 클립 기구(7)의 핑거(71A)로 튜브 필름(51)을 협지할 때에 협지 미스가 발생한다.

도 19에 나타내는 바와 같이, 재단대(66a)는 중앙의 고정부(66c)와, 양측의 가동부(66d)를 구비한다. 고정부(66c)와 가동부(66d)는 도 19 및 도 22에 나타내는 바와 같이, 2장의 역 L자형의 판재를 T자형에 맞춘 구성이다. 이들 고정부(66c)와 가동부(66d)는 도 19에 나타내는 바와 같이, 역 L자형의 판재 사이에 커팅 기구(61)의 날(61B)이 들어가기 위한 간극(66n)을 형성하고 있다. 상기한 바와 같이, 고정부(66c)의 이면에는 잠금핀(66e)의 상단이 접합하고 있다. 잠금핀(66e)의 하단은 가설부(35C)와 보강판(35c)(도 18 참조)의 상기한 슬라이딩용 슬릿(354)을 삽입 통과해서 연결판(66f)(도 20b, 도 22 참조)에 고정되어 있다. 연결판(66f)은 댐퍼 기구(66b)의 베이스(66g)에 연결되어 있으며, 백 사이즈를 변경하기 위해서 유닛 본체(65A)에 의해 댐퍼 기구(66b)가 슬라이딩하면, 연결판(66f)을 통해서 고정부(66c)도 같은 치수만큼 전후 방향으로 슬라이딩한다.

댐퍼 기구(66b)는 2개의 댐퍼의 전단부를 베이스(66g)에 의해 연결하고 있다. 도 20a에 나타내는 바와 같이, 각각의 댐퍼 축(66h)의 전단부에는 재단대(66a)의 한 쌍의 가동부(66d)가 장착되어 있다. 이 때문에, 도 19에 나타내어져 있는 클립 기구(7)의 접촉부(74)가 도 20a에 나타내어져 있는 댐퍼 축(66h)의 전단부에 접촉하면, 가동부(66d)는 후방으로 퇴피한다. 도 20b에 나타내는 바와 같이, 가동부(66d)가 퇴피함으로써, 튜브 필름(51)의 전단부가 뜨고, 그립부(L)가 생성된다. 이 그립부(L)를 도 19에 나타내는 클립 기구(7)의 핑거(71A)가 상하로부터 협지한 후에 클립 기구(7)가 튜브 필름(51)을 전방으로 인출한다.

클립 기구(7)의 핑거(71A)가 튜브 필름(51)을 전방으로 인출하면, 그것에 의해서 클립 기구(7)의 접촉부(74)가 가동부(66d)로부터 멀어진다. 댐퍼 축(66h)에 외감하는 스프링(66i)(도 20a 참조)에 의해, 가동부(66d)는 고정부(66c)의 양측까지 이동하고, 도 19에 나타내는 상태로 된다. 이와 같이, 실시예 2의 재단대(66a)는 실시예 1의 백 지지용의 가이드(9)와 동일한 작용을 한다.

도 20a에 나타내는 바와 같이, 댐퍼 축(66h)의 후단부에는 검지 센서(66k)가 장착되고, 이 검지 센서(66k)는 스프링(66i)의 힘에 의해 댐퍼 축(66h)이 정상으로 복귀하고 있는지의 여부를 검지한다. 스프링(66i)이 약해서 댐퍼 축(66h)이 충분히 되돌려지지 않으면, 재단대(66a)에 누름식의 커팅 장치(6)의 날(61B)이 부딪쳐서 날(61B)이 손상될 우려가 있다. 스프링(66i)은 치수가 길면 바이어싱력이 약해지므로, 짧은 2개의 스프링(66i)을 사용해서 스프링끼리 사이의 부분에 커플링(66j)을 개재시켜서 스프링 강도를 올리고 있다.

도 18에 나타내는 바와 같이, 댐퍼 기구(66b)는 메인 테이블(35)의 하부에 위치하고 있지만, 이 메인 테이블(35)과는 접합하고 있지 않고, 가동 테이블(36)과 접합하고 있다. 또한, 도 16에서는 작성된 도면 위에서 댐퍼 기구(66b)를 메인 테이블(35) 위에 나타내고 있다. 즉, 도 18에 나타내는 바와 같이 댐퍼 기구(66b)의 베이스(66g)와, 상기 가동 테이블(36)의 저부가 1장의 연결 금구(66m)에 의해 연결되어 있다. 연결 금구(66m)는 가설부(35C) 및 보강판(35c)과는 접촉하고 있지 않다. 이 때문에, 도 22에 나타내는 메인 유닛(65A)에 의해 댐퍼 기구(66b)가 슬라이딩하면, 도 18에 나타내는 댐퍼 기구(66b)와 가동 테이블(36)이 일체로 슬라이딩한다. 백(51A)의 사이즈를 변경할 때에 있어서, 댐퍼 기구(66b)를 후방으로 슬라이딩 할 때에, 연결 금구(66m)가 메인 테이블(35)의 기판부(35A)(도 16 참조)에 닿아서 누름식 커팅 기구(65)를 필요한만큼 후방으로 슬라이딩할 수 없게 된다고 하는 사태가 발생하지 않도록, 도 16에 나타내는 바와 같이 기판부(35A)에 상술의 전단측이 개방된 짧은 슬릿(352)이 형성되어 있다.

도 20a, 도 20b에 나타내는 바와 같이, 댐퍼 기구(66b)의 베이스부(66g)의 하부에 슬라이딩 블록(46A)이 장착되어 있다. 슬라이딩 블록(46A)은 메인 테이블(35)의 하방에 위치하는 중간측 선반(35e)에 설치된 리니어 레일(35f) 위에 올려져 있다. 도 22에 나타내는 바와 같이, 댐퍼 기구(66b)는 슬라이딩 블록(46A)을 통해서 리니어 레일(35f) 위를 슬라이딩한다. 중간측 선반(35e)의 전방 가장자리 중앙에는 리니어 레일(35f)을 올리기 위한 직사각형의 돌출부(35g)가 형성되어 있다. 또한, 돌출부(35g)의 상부에 긴 지지판(35h)이 포개져 장착되고, 도 16에 나타내는 바와 같이 지지판(35h)의 전단은 문형 판(25)의 상부 중앙에 고정되어 있다. 이 지지판(35h)은 댐퍼 축(66h)의 선단부에 장착된 보강 슬라이더(66p)를 지지하고, 재단대(66a) 위에서 튜브 필름(51)을 재단할 때에 재단대(66a)에 걸리는 힘을 지지한다. 이 재단대(66a)에 걸리는 힘은 돌출부(35g)만으로는 충분히 지지할 수 없을 가능성이 있지만, 이 힘을 지지판(35h)에도 부담시켜 양호하게 지지하는 것이 가능하다.

상기와 같이 누름식 커팅 유닛(65)의 메인 유닛(65A)과 서브 유닛(66A)을 일체로 전후 방향으로 슬라이딩하기 위해서, 도 18에 나타내는 바와 같이 메인 유닛(65A)의 장착암(65b)과, 댐퍼 기구(66b)는 연결편(65g)에 의해 서로 연결되어 있다. 연결편(65g)은, 메인 테이블(35)의 중앙부에 형성된 긴 슬릿(351)(도 16 참조)을 통해, 메인 테이블(35)의 하면의 댐퍼 기구(66b)의 베이스부(66g)와 연결되어 있다. 이 때문에, 메인 유닛(65A)이 전방으로 슬라이딩하면, 댐퍼 기구(66b)도 전방으로 슬라이딩한다. 메인 테이블(35)의 긴 슬릿(351)은 연결편(65g)이 이동할 수 있도록 길게 형성되어 있다.

도 18에 나타내는 바와 같이, 장착판(65c)에는 섬유 센서(67)가 장착되어 있다. 이 섬유 센서(67)는 실시예 1에서 설명한 바와 같이, 커팅 기구(61)의 날(61B)로 재단한 재단대(66a) 위의 튜브 필름(51)의 전단의 위치를 검지한다. 실시예 1에서 설명한 바와 같이, 소정의 위치보다 얕다고 검지하면 클립(71)(핑거(71A))은 다시 튜브 필름(51)을 협지한다.

(클립 기구 및 슬라이딩 기구)

도 19에 나타내는 바와 같이, 클립 기구(7)는 슬라이딩 기구(8)에 장착되고, 슬라이딩 기구(8)에 의해 테이블(3)을 따라 전후 방향으로 슬라이딩한다. 이 점은 실시예 1과 같다. 단, 슬라이딩 기구(8)는 실시예 1과 같은 슬릿(87)은 없고, 전동 액추에이터(81) 위에 있어서, 클립 기구(7)를 장착한 슬라이더(82)가 왕복 이동한다. 이 점이 실시예 1과의 상위점이다. 장착암(65b)(도 14 참조)에는 슬라이딩 기구(8)의 원점 위치를 검지하는 원점 센서(68)(도 14 및 도 21 참조)가 장착된다. 원점 센서(68)는 슬라이딩 기구(8)의 측부에 장착된 피검지판(68A)(도 21 참조)을 검지한다. 도 21은 클립 기구(7)의 슬라이딩하는 거리(d)를 나타내고 있다. 이 거리(d)는 백(51A)의 사이즈에 의해 결정된다. 즉, 전방의 클립 기구(7)의 위치는 항상 같지만, 후방으로 슬라이딩한 클립 기구(7)의 위치는 백 사이즈에 따라서 결정되고, 원점 센서(68)의 장착 위치도 마찬가지로 변경된다. 또한, 그립 기구(7)를 승강하는 승강 기구(73)(도 14, 도 19 참조)는 실시예 1의 것과 대략 같은 구성이다. 이 때문에, 부호를 같게 하여 상세한 설명은 생략한다.

도 19에 나타내는 바와 같이, 클립 기구(7)를 장착하기 위한 장착판(85)이 전동 액추에이터(81)의 상부를 가로질러서 슬라이더(82)에 고정되어 있다. 장착판(85)의 양단부에 랙(72A, 72B)과 피니언(도시하지 않음)을 격납한 기어 박스(72D)가 고정되어 있다. 장착판(85)의 후방부 중앙에는 상술의 접촉부(74)가 장착되어 있다. 이 접촉부(74)는 문형을 나타내고 있으며, 이 접촉부(74)의 상부 전후 방향으로 2개의 쇼크 업소버(74A)가 장착되어 있다. 이 쇼크 업소버(74A)는 접촉부(74)가 댐퍼 기구(66b)의 가동부(66d)에 닿았을 때의 충격음을 작게 한다. 클립 기구(7)의 구성은 실시예 1과 대략 동일하다. 실시예 1과의 상위점으로서, 핑거(71A)는 도 19에 나타내는 바와 같이 F자형을 하고 있다. 이 핑거(71A)의 구성에 의해, 백 주고받기 장치(12)의 척(12A)(도 1 참조)에 의해, 튜브 필름(51)의 단부를 확실하게 끼울 수 있다. 이 실시예 2에 있어서도, 핑거(71A)의 내면측에 미끄럼 방지물이 장착되어 있다.

(다른 실시예)

실시예 1, 2에서는 승강 레일(73D)의 승강에 의해 그립 기구(7)의 핑거(71A)를 개폐했지만, 본 발명에서는 핑거(71A)의 개폐는 이러한 구성에 따를 필요는 없다. 예를 들면, 액추에이터(도시하지 않음)에 의해 직접 핑거(71A)를 개폐해도 좋다. 또한, 슬라이딩 기구(8)는 상기와 같은 전동 액추에이터(81)에 한정되는 것이 아니고, 모터와 볼 나사 등을 조합시킨 것이어도 좋다.

(산업상의 이용 가능성)

본 발명의 백 공급 장치는 로터리식 포장기 등의 포장기에 연속해서 포장백을 공급할 수 있는 백 공급 장치에 응용 가능하다.

Claims

튜브 필름을 권회한 필름 롤을 지지함과 아울러, 상기 튜브 필름을 전방 방향으로 풀어내는 릴 기구와,
상기 릴 기구로부터 풀어내어진 튜브 필름을 안내하는 테이블과,
상기 테이블 상의 튜브 필름을 협지하는 클립을 구비하고, 상기 클립으로 협지된 튜브 필름을 테이블 전단측으로 인출하는 클립 기구와,
상기 클립 기구에 의해 인출된 튜브 필름을 누른 상태로 소정의 길이로 커팅하는 누름식의 커팅 장치와,
상기 클립 기구를 전후의 방향으로 왕복 이동시키는 구동 기구를 구비하는, 백 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
클립 기구의 클립은 튜브 필름을 협지하는 한 쌍의 핑거를 갖고,
상기 클립 기구는 상기 한 쌍의 핑거를 개폐시키는 개폐 기구를 구비하는, 백 공급 장치.
제 2 항에 있어서,
클립 기구의 개폐 기구는,
한 쌍의 핑거에 각각 장착된 한 쌍의 랙과,
상기 양 랙에 함께 맞물리는 피니언과,
상기 한 쌍의 랙의 일방에 일단이 접속되는 로드와,
상기 로드의 타단에 설치되는 차륜과,
상기 차륜의 외주면에 접촉함과 아울러, 상기 로드의 길이 방향으로 왕복동함으로써 상기 한 쌍의 랙을 서로 역방향으로 이동시켜서 상기 클립 기구에 있어서의 한 쌍의 핑거를 개폐시키는 구동식의 레일을 구비하는, 백 공급 장치.
제 2 항에 있어서,
클립 기구의 핑거는 전방으로 돌출함과 아울러 튜브 필름의 전단부를 지지하는 돌출편을 갖는, 백 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
테이블은 본체와, 각각 튜브 필름보다 폭이 작은 중간 테이블 및 전단 테이블을 구비하고,
상기 백 공급 장치는,
중간 테이블과 전단 테이블 사이에 설치되어, 누름식의 커팅 기구의 날이 들어가는 간극과,
중간 테이블보다 폭이 넓고 튜브 필름의 전단부를 지지 가능한 폭을 갖는 백 지지용의 가이드와,
이 백 지지용의 가이드를 지지하는 댐퍼 기구를 구비하고,
여기서,
본체와 중간 테이블이 서로 신장 가능함과 아울러, 중간 테이블과 전단 테이블이 서로 신장 가능하고, 또한
백 지지용의 가이드는 클립 기구와 댐퍼 기구에 의해, 중간 테이블의 전단부에 있어서 전후 방향으로 왕복동되는, 백 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
누름식의 커팅 장치는,
튜브 필름을 재단하기 위한 날과,
날보다 후방측에서 튜브 필름을 누르는 제 1 누름 기구와,
날보다 전방측에서 튜브 필름을 누르는 제 2 누름 기구를 갖는, 백 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
메인 유닛과 서브 유닛을 가진 누름식 커팅 유닛을 구비하고,
메인 유닛은 커팅 기구와 누름 기구를 구비하고,
서브 유닛은 재단하는 튜브 필름을 싣는 재단대를 구비하고,
상기 메인 유닛과 서브 유닛은 서로 연결되어 있음으로써, 백의 사이즈의 변화에 따라서 일체로 되어서 이동 가능한, 백 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
커팅 장치에 의해 튜브 필름을 커팅할 때에 이 튜브 필름을 지지하는 재단 대를 구비하고,
이 재단대는 고정부와 가동부를 갖고,
고정부와 가동부에는 커팅 장치의 날이 들어가는 간극이 폭방향을 따라 형성되어 있고,
상기 백 공급 장치는, 상기 가동부를 장착해서 이 가동부를 전후 방향으로 출퇴시키는 댐퍼 기구로서, 가동부를 후퇴시켰을 때에 튜브 필름의 선단부에 클립 기구에 의한 클립을 위한 그립부를 형성시키기 위한 상기 댐퍼 기구를 구비하는, 백 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
프레임과,
프레임의 하부에 장착된 리니어 레일과,
리니어 레일을 따라 이동 가능한 슬라이딩 선반을 구비하고,
릴 기구는 슬라이딩 선반 위에 배치되어 있는, 백 공급 장치.
필름 롤로부터 튜브 필름을 풀어내고,
풀어내어진 튜브 필름을 안내하는 테이블 위의 상기 튜브 필름을 클립 기구에 의해 협지해서 테이블 전단측으로 인출한 후에 소정 길이로 커팅함과 아울러, 커팅에 의해 형성된 백을 후속의 공정으로 배출하고,
커팅에 의해 테이블 위에 잔존한 튜브 필름을 다음번의 공정에 있어서 클립 기구에 의해 다시 협지해서 테이블 전단측으로 인출할 때에,
상기 잔존한 튜브 필름의 전단 가장자리를 검지하고,
상기 튜브 필름의 전단 가장자리가 소정의 위치보다 얕다고 하는 검지 결과가 얻어졌을 때에, 클립 기구에 의한 튜브 필름의 협지를 해방한 후에, 얕은 분만큼 클립 기구를 후방측으로 이동시키고, 그리고 클립 기구에 의해 다시 튜브 필름을 협지해서 테이블 전단측으로 인출하는, 백 공급 장치의 제어 방법.