JP2000281136A - 包装容器、包装方法及び包装装置 - Google Patents

包装容器、包装方法及び包装装置

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JP2000281136A
JP2000281136A JP11369376A JP36937699A JP2000281136A JP 2000281136 A JP2000281136 A JP 2000281136A JP 11369376 A JP11369376 A JP 11369376A JP 36937699 A JP36937699 A JP 36937699A JP 2000281136 A JP2000281136 A JP 2000281136A
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film
container
opening
packaging
edge
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Takuya Ogishima
拓哉 荻島
Tadashi Takahashi
忠 高橋
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    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D77/00—Packages formed by enclosing articles or materials in preformed containers, e.g. boxes, cartons, sacks or bags
    • B65D77/10—Container closures formed after filling
    • B65D77/20—Container closures formed after filling by applying separate lids or covers, i.e. flexible membrane or foil-like covers
    • B65D77/2004—Container closures formed after filling by applying separate lids or covers, i.e. flexible membrane or foil-like covers the cover being maintained on the container by mechanical means, e.g. crimping, clamping, riveting
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容器からフィルムを簡単に分離することがで
きるようにする。 【解決手段】 周囲が嵌合縁１５とされた上面開口の開
口部１６を有して被包装物を収納する容器１０と、この
容器１０の前記開口部１６を覆うフィルム１１により形
成されるとともにこのフィルム１１を輻湊させて前記嵌
合縁１５に嵌合する固形縁部が形成された蓋部材とより
なる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレーやカップの
ように上面開口の容器に被包装物を収納してその容器の
上面開口をフィルムにより覆うようにした包装容器、包
装方法及び包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の包装方法において、最も
多く用いられている方法の一つにストレーッチ包装方法
がある。この方法は、上面開口の容器に被包装物を盛り
付け、その上部から軟質ポリ塩化ビニールやポリエチレ
ンからなる合成樹脂製フィルムを伸ばしながら被せて容
器の底面まで伸ばして重ね合わせ、この重ね合わせ部分
をフィルム自体の粘着性を利用するか、あるいは、熱溶
着性を併用して一体化することにより容器の包装を行な
っているものである。
【０００３】この包装方法は、容器の寸法や形状の違い
に対する融通性が高く、また、被包装物が盛り上がって
も包装が可能であり、全体を一枚のフィルムで包み込む
ために容器の材質に依存しない等の利点を有している。
その反面、フィルムを容器の底面まで折り込んで重ね合
わせなければならないため、その使用量が多く、大量の
ゴミ排出につながること、フィルムが破れやすいこと、
あるいは、開封しにくいこと等の問題点をも有してい
る。
【０００４】このようなストレーッチ包装の欠点を解決
するために、特公昭５７−２９３３５号公報に開示され
た方法が発明されている。図１９にこの方法による容器
密封前の断面図を示し、図２０に容器密封後の断面図を
示す。すなわち、上面開口の容器１に外側方に突出する
縁部２を形成し、この容器１に被包装物３を盛り付けた
状態において、前記容器１をその上面開口面積より大き
い面積に切断されたフィルム４により図１９に示すよう
に覆い、このフィルム４の前記縁部２よりはみ出した部
分を容器１の側面に押えつけながら赤外線加熱を行なう
か、熱風を吹き付けるかしてフィルム４全体を加熱し、
これにより、フィルム４を熱収縮させるとともに、容器
１の縁部２の下面にフィルム４を熱溶着して被包装物３
を図２０に示すように密封包装するようにしているもの
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の特公昭５７−２
９３３５号公報に開示された包装方法においては、開封
時にフィルム４のみを剥ぎ取ることが難しいという問題
がある。すなわち、フィルム４と容器１との熱溶着部分
が強固であり、フィルム４を剥がす時に容器１が破れて
しまう場合が多い。そのため、容器１を原型の状態に維
持しようとすると、ナイフなどの刃物を用いてフィルム
４の熱溶着部分を取り除く必要があり、特に、容器１の
高さよりも被包装物３が盛り上がっている場合には、一
層、困難性が高くなる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
周囲が嵌合縁とされた上面開口の開口部を有して被包装
物を収納する容器と、この容器の前記開口部を覆うフィ
ルムにより形成されるとともにこのフィルムを輻湊させ
て前記嵌合縁に嵌合する固形縁部が形成された蓋部材と
よりなる包装容器である。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の包
装容器において、前記容器の前記嵌合縁を外側方へ突出
する縁形状に形成した。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の包
装容器において、前記開口部が容器上方に向かって広が
る形状として、この容器の開口縁を前記嵌合縁とした。
【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１記載の包
装容器において、フィルムはストレッチフィルムであ
る。
【００１０】請求項５記載の発明は、被包装物を収納す
る容器の開口部を、この開口部から側方へはみ出す大き
さのフィルムで覆い、このフィルムの前記開口部からは
み出した部分を輻湊させて前記容器に形成された嵌合縁
に嵌合する剛性の高い固形縁部を形成するようにした包
装方法である。
【００１１】請求項６記載の発明は、被包装物を収納す
る容器の開口部を覆うフィルムを前記容器の前記開口部
の側方へはみ出す大きさになるように前記フィルムの中
心部を前記フィルムの外側方向に向かって伸ばし、その
後、伸ばした前記フィルムで前記容器の前記開口部を覆
い、前記開口部からはみ出した前記フィルムを輻湊させ
ることにより前記容器に形成された嵌合縁に嵌合させて
前記フィルムより剛性が高い固形縁部を形成するように
した包装方法である。
【００１２】請求項７記載の発明は、請求項６記載の包
装方法において、前記容器の各辺に対して垂直方向にフ
ィルムの中心部をこのフィルムの外側に向かって伸ば
す。
【００１３】請求項８記載の発明は、請求項６又は７記
載の包装方法において、フィルムをフィルム把持部によ
って把持し、このフィルム把持部の引っ張り動作によっ
てフィルムの中心部をこのフィルムの外側に向かって伸
ばす。
【００１４】請求項９記載の発明は、請求項６又は７記
載の包装方法において、フィルムをフィルム把持部によ
って把持し、このフィルム把持部の回動動作によってフ
ィルムの中心部をこのフィルムの外側に向かって伸ば
す。
【００１５】請求項１０記載の発明は、請求項６又は７
記載の包装方法において、フィルムを把持し、その中心
部に拡開自在の複数本の指を減り込ませ、フィルムの中
心部に減り込ませた前記指を拡開させてフィルムの中心
部をこのフィルムの外側に向かって伸ばす。
【００１６】請求項１１記載の発明は、請求項５ないし
１０のいずれか一記載の包装方法において、フィルムの
端部を加熱することにより収縮輻湊させて前記固形縁部
を形成するようにした。
【００１７】請求項１２記載の発明は、各部を駆動制御
して所望の動作を実行させる制御手段と、前記制御手段
によって駆動制御され、被包装物を収納する容器の周囲
が嵌合縁とされた開口部から側方へはみ出す大きさのフ
ィルムを把持して前記容器の前記開口部上に位置させる
フィルム把持部と、前記制御手段によって駆動制御さ
れ、前記フィルム把持部に把持されたフィルムと前記容
器とを相対移動させて前記容器にフィルムを被せる機構
と、前記制御手段によって駆動制御され、前記容器を覆
ったフィルムの端部を輻湊させて前記容器の前記嵌合縁
に嵌合する固形縁部を形成する機構と、を具備する包装
装置である。
【００１８】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載
の包装装置において、前記フィルム把持部は、フィルム
の四隅を把持してフィルムの中心部をこのフィルムの外
側に向かって伸ばす。
【００１９】請求項１４記載の発明は、請求項１３記載
の包装装置において、前記制御手段によって制御され、
フィルムの四隅間の位置を把持してフィルムの中心部を
このフィルムの外側に向かって伸ばすフィルム引張機構
を備える。
【００２０】請求項１５記載の発明は、請求項１２記載
の包装装置において、拡開自在の複数本の指を備え、前
記制御手段によって駆動制御され、前記フィルム把持部
に把持されたフィルムの中央部に閉じられた状態の前記
指を減り込ませてから開くことにより、フィルムの中心
部をこのフィルムの外側に向かって伸ばすフィルム延伸
機構を備える。
【００２１】請求項１６記載の発明は、請求項１２ない
し１５のいずれか一記載の包装装置において、前記容器
を覆ったフィルムの端部を輻湊させる機構は、フィルム
の端部を加熱することにより収縮させて前記固形縁部を
形成する。
【００２２】請求項１７記載の発明は、請求項１２ない
し１６のいずれか一記載の包装装置において、前記制御
手段によって駆動制御され、前記容器の前記開口部から
側方へはみ出す大きさにフィルムを切断するフィルムユ
ニットを備える。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図８に基づいて説明する。まず、図１に示すもの
は、包装装置５であり、この包装装置５は、包装ユニッ
ト６の左右に容器搬入ユニット７と容器搬出ユニット８
とが連設されているとともに、前記包装ユニット６の背
面にフィルムユニット９が連設されて形成されている。
これにより、多数の包装物を連続して包装することがで
きるものであるが、容器搬入ユニット７は連続的に容器
１０を包装ユニット６に送り出し、容器搬出ユニット８
は包装された容器１０を搬出し、フィルムユニット９は
包装ユニット６にフィルム１１を順次送り出すものであ
り、それらの容器搬入ユニット７、容器搬出ユニット
８、フィルムユニット９の詳細な構造の説明は省略す
る。
【００２４】前記包装ユニット６は、前記容器１０が載
置される容器搬送台１２を備えており、この容器搬送台
１２に載置された前記容器１０の四方には、４個のブロ
ワ１３が配設されている。また、前記フィルムユニット
９から引き出されたフィルム１１の四隅を把持するフィ
ルム把持部としての４本のフィルム把持具１４（図１に
は２本しか現れていない）が設けられている。
【００２５】しかして、前記容器１０は、周囲が嵌合縁
１５とされた上面開口の開口部１６を有しているもので
あり、全体的に上方に拡開したトレー状をしている。
【００２６】このような構成において、図２に示すよう
に、容器搬入ユニット７から被包装物（図示せず）が盛
り付けられた容器１０が包装ユニット６の容器搬送台１
２の上に送り出され、同時にフィルムユニット９からフ
ィルム１１が送り出される。このフィルム１１は、容器
１０の大きさよりも大きい寸法に切断され、その四隅を
フィルム把持具１４により掴まれている。この状態で、
フィルム把持具１４は、フィルム１１に皺がでないよう
に引っ張りながら図３、図５及び図６に示すように下降
して容器１０に接触し、その容器１０の開口部１６を覆
う。さらに、図４に示すように、フィルム把持具１４が
回動しながら下降して容器１０からはみ出した部分のフ
ィルム１１を容器１０の側面に近接させる。このとき、
フィルム把持具１４の把持方向が嵌合縁１５に向かうよ
うに上向きになっていることが望ましい。
【００２７】フィルム１１を十分に引っ張った状態でフ
ィルム１１の端部が容器１０の開口部１６よりも下部に
達したら、容器１０の周囲に位置しているブロワ１３を
駆動して容器１０の四辺に熱風を吹き付ける。被包装物
への影響を考慮すると、熱風は１２０℃、３秒程度の噴
射であることが好ましい。この熱風によりフィルム１１
の端部は熱くなり収縮する。この熱収縮により、容器１
０からはみ出した部分のフィルム１１は縮れて剛性を高
め、嵌合縁１５を廻り込んでその嵌合縁１５の下方に固
形縁部１７を形成する。この際、フィルム把持具１４に
よるフィルム１１の把持を解消するタイミングは、容器
１０の辺部に位置するフィルム１１の収縮に合わせて行
なうものであり、フィルム１１の四隅部によっても固形
縁部１７が形成されるものであり、この固形縁部１７が
形成されることにより、前記フィルム１１による蓋部材
１８が形成される。この固形縁部１７は、容器１０の嵌
合縁１５に嵌合した状態となっており、容器１０に熱融
着しているものではない。もちろん、簡単に剥離できる
程度で熱融着していても差し支えはない。従って、被包
装物を取り出す場合には、固形縁部１７に指をかけて容
器１０の嵌合縁１５から外すようにすると、フィルム１
１は簡単に容器１０から分離し、容器１０を傷つけるこ
となくその上面を開口させることができる。
【００２８】具体的な一つの例を上げれば、次の通りで
ある。まず、容器１０の大きさとして、２００ｍｍ×１
００ｍｍで高さが２５ｍｍの嵌合縁１５のあるトレー、
または、上方に向かって開口部１６が広くなるトレー、
上方に向かって開口部１６が広くなる口径１００ｍｍ、
高さ７０ｍｍのカップ等が用いられる。容器１０の上部
のフィルム１１は、溶融温度１２０℃、延伸倍率３倍、
厚さ３０μｍで、容器１０よりはみ出す大きさ、例え
ば、２００ｍｍ×１００ｍｍで高さが２５ｍｍの嵌合縁
１５のあるトレーの場合には、２２０ｍｍ×１２０ｍｍ
にカットされた軟質ポリ塩化ビニールが用いられ、上方
に向かって開口部１６が広くなる口径１００ｍｍ、高さ
７０ｍｍのカップの場合には、口径１２０ｍｍにカット
された軟質ポリ塩化ビニールが用いられる。
【００２９】本実施の形態では、容器１０の開口部１６
の形状が全体的に上方に拡開したものを例示したが、別
の実施の形態として、従来の一例として例示した図１９
及び図２０に示すような開口部にその外側方に突出する
縁部（図１９及び図２０中の２）が形成されている容器
（図１９及び図２０中の１）を用いて本実施の形態を実
施した場合、突出する縁部（図１９及び図２０中の２）
に対してフィルム１１が確実に嵌合するため、フィルム
１１の固形縁部１７の形成をより確実に行うことがで
き、また、容器１０の密封度を高めることができる。
【００３０】また、さらに別の実施の形態として、フィ
ルム１１として、溶融温度１００℃から１５０℃、延伸
倍率３倍から１０倍、厚さ１５μｍから４０μｍのポリ
エチレンからなるストレッチフィルム、あるいは、エチ
レン／酢酸ビニール共重合体と軟質ポリオレフィン樹脂
からなる二軸延伸性の多層ストレッチフィルムを利用し
ても同様に実施することができる。
【００３１】さらに、別の実施の形態として、フィルム
１１の端部を加熱する手段としては、熱風を噴射するブ
ロワ１３に代えて、電熱線ヒータや加熱ローラを使用す
ることも可能である。
【００３２】なお、本実施の形態では、フィルム１１の
端部を加熱により収縮させて固形縁部１７を形成するよ
うにした方法を紹介したが、フィルム１１の端部を収縮
する手段は、加熱による手段に限ることなく、例えば、
酸などをフィルム１１の端部に塗布して収縮させるよう
なことも実施可能である。これは、加熱による弊害が生
ずる場合等に有効な手法である。但し、この場合には、
必要に応じ、フィルム１１のシール後に塗布した酸を洗
浄等によって除去する処理を行なう。
【００３３】次に、本発明の第二の実施の形態を図９な
いし図１１に基づいて説明する。
【００３４】図９に示すものは、フィルム１０１を延伸
させるための包装ユニット１０２を備えた包装装置１０
３であり、この包装装置１０３は、包装ユニット１０２
の左右に容器搬入ユニット１０４と容器搬出ユニット１
０５とが連設されていると共に、前記包装ユニット１０
２の背面にフィルムユニット１０６が連設されて形成さ
れている。これにより、多数の包装物を連続して包装す
ることができるものであるが、容器搬入ユニット１０４
は、連続的に容器１０７を包装ユニット１０２に送り出
し、容器搬出ユニット１０５は、包装された包装容器１
０８を搬出し、フィルムユニット１０６は、包装ユニッ
ト１０２にフィルム１０１を順次送り出すものであり、
それらの容器搬入ユニット１０４、容器搬出ユニット１
０５について詳細な構造の説明は省略する。
【００３５】前記包装ユニット１０２は、容器１０７を
戴置し上下に移動させる容器上下機構（図示せず）を含
めた容器搬送台１０９、フィルム１０１を包装ユニット
１０２に引き出し、その四隅を把持すると共に延伸にも
使われるフィルム把持具としてのフィルム引出具１１０
と、フィルム把持具としてのフィルム引張機構１１１
と、直動アクチュエータ１１２とを備えている。四つの
フィルム引張機構１１１は、フィルム引張機構１１１自
身の前後移動と上下方向の回転、更に左右二つの直動ア
クチュエータ１１２上のフィルム引張機構１１１は、包
装装置１０３の前後方向への移動も可能であり、これに
より切断されたフィルム１０１の把持、把持解除及び延
伸を行なうことができる。
【００３６】一方、フィルムユニット１０６には、食品
包装用ロールストレッチフィルムを代表とするフィルム
１０１を所定位置に挿入する。フィルムl０１は、フィ
ルム受渡部１１３へその先端部が送られるが、先端部は
初期位置として、フィルム受渡部１１３よりも僅かに包
装ユニット１０２側にはみ出すように制御される。
【００３７】このような構成において、包装ユニット１
０２の容器搬送台１０９に被包装物（図示せず）が盛り
付けられた容器１０７が容器搬入ユニット１０４から搬
送されてきたら、直動アクチュエータ１１２が作動し、
直動アクチュエータ１１２上にある装置前側の二つのフ
ィルム引出具１１０がフィルム受渡部１１３からはみ出
したフィルム１０１を把持し、フィルム１０１が容器１
０７の上部に引き出される。その後、後部にある二つの
フィルム引出具１１０がフィルム１０１を把持する。な
お、フィルム１０１の引き出し量は、容器１０７の大き
さによって異なり、後述する制御装置２０１（図１７参
照）によってその動作は制御される。また、この時、フ
ィルム１０１の引き出しに関与しないフィルム引張機構
１１１は、引き出し動作の妨げにならないような位置に
ある。
【００３８】フィルム１０１が容器１０７の上部に引き
出されたら、フィルム引張機構１１１がフィルム１０１
の中央部を把持し、フィルム引張機構１１１とフィルム
引出具１１０とにより、切断されたフィルム１０１が延
伸される。まず、フィルム引張機構１１１とフィルム引
出具１１０とでフィルム１０１を把持したまま、カッタ
（図示せず）によりフィルム１０１を切断する。この結
果、図９に示されるように、長方形の切断されたフィル
ム１０１の四隅をフィルム引出具１１０が、また、フィ
ルム中心部の四点をフィルム引張機構１１１が把持する
ことになる。そして、切断されたフィルム１０１を中心
部から延伸させるため、図１０に示されるように、フィ
ルム引張機構１１１は、切断されたフィルム１０１の中
心部から十字状に外側に向かう動作を、フィルム引出具
１１０は、対角線方向に向かう動作を行なう。これによ
り、フィルム中心部及び四隅を八点で把持されている切
断されたフィルム１０１をその中心部から引っ張ること
による延伸が達成される。ここで、引っ張り動作は、フ
ィルム引張機構１１１やフィルム引出具１１０に設けら
れた後述するアクチュエータによって行なわれるのであ
るが、フィルム１０１の性質、アクチュエータの仕様に
よって引っ張り速度、引っ張り量等の条件は異なる。
【００３９】なお、フィルム引張機構１１１及びフィル
ム引出具１１０の切断されたフィルム把持部分に、回転
機構を設けることによる延伸も可能である。すなわち、
フィルム引張機構１１１とフィルム引出具１１０によっ
て切断されたフィルム１０１の八点を把持し、このまま
図１１に示されるようにこれらアクチュエータの把持部
分を下方向に回転させることにより、切断されたフィル
ム１０１と把持部分との問に生じる摩擦力が大きくな
り、切断されたフィルム１０１をより確実に把持するこ
とができる。次いで、フィルム引張機構１１１が中心部
から十字状に外側に向かって引っ張り力を加えることに
より、フィルムを中心部から引っ張る延伸が達成され
る。
【００４０】四隅が把持されたフィルム１０１を、フィ
ルム引張機構１１１により中心部から引っ張る延伸が達
成されたら、容器１０７にその延伸されたフィルム１０
１を被せ、容器１０７と一体化させることにより、包装
された包装容器１０８を形成し、延伸されたフィルム１
０１は、第一の実施の形態の記載と同様、蓋部を構成す
るようになる。包装された包装容器１０８の蓋部材を形
成するプロセスは、以下の通りである。
【００４１】まず、図１０に示すような状態が達成され
たら、容器搬送台１０９の容器上下機構が、被包装物を
盛り付けた容器１０７を延伸されたフィルム１０１に向
かって上昇する。上昇速度は、毎秒５０ｍｍ程度が望ま
しい。
【００４２】そして、被包装物もしくは容器１０７の開
口部１２１が、延伸されたフィルム１０１に接触したら
上昇速度を毎秒２０ｍｍ程度まで落とし、徐々にその開
口部１２１を覆う。この場合、容器１０７の開口部１２
１の周囲は、嵌合縁とされている。さらに、図１０に示
すように、延伸されたフィルム１０１が容器１０７また
は被包装物の圧力で上方向に押上げられ、フィルム引出
具１１０及びフィルム引張機構１１１が僅かに回動し、
容器１０７の開口部１２１からはみ出した部分の延伸さ
れたフィルム１０１を容器１０７の側面に近接させる。
この時、フィルム引出具１１０及びフィルム引張機構１
１１の把持方向は、容器１０７の開口部１２１に向かう
ように上向きになっていることが望ましい（第一の実施
の形態で参照する図４参照）。
【００４３】延伸されたフィルム１０１の端部が容器１
０７の開口部１２１よりも下部に達したら、図１０に示
すように、包装ユニット１０２内に位置しているブロワ
９９９を駆動して容器１０７の四辺に熱風を吹き付け、
容器１０７の開口部１２１に延伸されたフィルム１０１
を嵌合させることにより、固形縁部を形成し、包装容器
１０８を形成することができる。
【００４４】また、図１１に示すフィルム引張機構１１
１及びフィルム引出具１１０の切断されたフィルム１０
１の把持部分に、回転機構を設けた場合についても同様
に固形縁部を形成することができる。
【００４５】なお、本実施の形態では、フィルム１０１
の端部を加熱により収縮させて固形縁部を形成するよう
にした方法を紹介したが、フィルム１０１の端部を収縮
する手段は、加熱による手段に限ることなく、例えば、
酸などをフィルム１０１の端部に塗布して収縮させるよ
うなことも実施可能である。これは、加熱による弊害が
生ずる場合等に有効な手法である。但し、この場合に
は、必要に応じ、フィルム１０１のシール後に塗布した
酸を洗浄等によって除去する処理を行なう。
【００４６】本発明の第三の実施の形態を図１２ないし
図１６に基づいて説明する。第二の実施の形態と同一部
分は同一符号を用い、説明も省略する。
【００４７】先に記載したフィルム１０１の引っ張り方
法では、フィルム引出具１１０に加えてフィルム引張機
構１１１でもフィルム１０１を引っ張ることにより切断
されたフィルム１０１を延伸した。これに対し、下記で
説明するものは、フィルム１０１の中心部から外側に向
かう押し出し力を与えて切断されたフィルム１０１を延
伸させる装置として、図１２ないし図１６に示すフィル
ム延伸機構１１５を備えている。
【００４８】フィルム延伸機構１１５は、昇降自在の基
部１１６とこの基部１１６に設けられた四本のアーム１
１７とから構成されており、容器搬送台１０９の上部に
位置している。アーム１１７は、それぞれ上腕１１８、
下腕１１９、指１２０から構成されており、基部１１６
の昇降動作に伴い上下方向への直動運動及び回転運動を
行い、上腕１１８と下腕１１９とにそれぞれ旋回運動を
与える多関節ロボットである。
【００４９】このような構成において、フィルム引出具
１１０による予備延伸工程と、フィルム延伸機構１１５
を使って切断されたフィルム１０１のフィルム中心部か
ら外側に向かって押し広げる延伸工程とが行なわれる。
【００５０】先に記載したフィルム１０１の引っ張り方
法と同様、図示しないカッタにより切断されたフィルム
１０１をフィルム引出具１１０により把持するが、ここ
では図１３に示すように、切断されたフィルム１０１の
四隅を把持した後、予備延伸工程を行なう。予備延伸工
程は、四隅を把持されたフィルム１０１を、把持してい
る四つのフィルム引出具１１０が四隅を把持されたフィ
ルム１０１の対角線方向に引き伸ばす工程である。具体
的には、四隅を把持されたフィルム１０１の面積が初期
面積に対して１．１倍から１．２倍の大きさになるまで
引き伸ばす。この時、四隅を把持されたフィルム１０１
は皺がなく、弾性変形している。なお、予備延伸の段階
で四隅を把持されたフィルム１０１をこれ以上引き伸ば
すと、対角線方向のみに大きな引っ張り力が作用し、四
隅の把持部のみが急激に引き伸ばされたり破れてしまう
原因になってしまう。
【００５１】予備延伸の完了後、１．１倍から１．２倍
に引き伸ばされている四隅を把持されたフィルム１０１
に対し、容器１０７の開口部１２１の各辺に垂直な方向
に向かって四隅を把持されたフィルム１０１の中心部か
ら外側へ押し広げる延伸工程を行なう。まず、図１４に
示すように、フィルム延伸機構１１５が四隅を把持され
たフィルム１０１の上方から下降していく。この時、容
器１０７の開口部１２１の一つの辺に対し一つのフィル
ム延伸機構１１５の指１２０が対応するようにする。す
なわち、容器１０７としてこの実施の形態では略長方形
の開口部１２１を持つトレーを用いているので、フィル
ム延伸機構１１５の指１２０は四つ必要である。フィル
ム延伸機構１１５が下降することによって、指２０は四
隅を把持されたフィルム１０１に対して垂直方向の圧力
を加え、その結果、指１２０がフィルム１０１に減り込
むようになる。この時のフィルムヘの垂直方向の圧力は
９０ｋＰａから１７０ｋＰａ程度である。
【００５２】次いで、容器１０７の開口部１２１の各辺
に垂直方向に向かって四隅を把持されたフィルム１０１
をその中心部から外側へ押し広げる工程を行なうが、こ
れはアーム１１７の動作によって達成される。
【００５３】フィルム延伸機構１１５の四つのアーム１
１７の上腕１１８、下腕１１９を容器１０７の各辺に垂
直な方向に向かって旋回させることにより、フィルム延
伸機構１１５の指１２０と四隅を把持されたフィルム１
０１との界面に摩擦力、粘着力を発生させ、これによ
り、フィルム１０１を押し広げる。この時、アーム１１
７の上腕１１８と下腕１１９との制御により、四隅を把
持されたフィルム１０１を水平に引き伸ばすことができ
る。アーム１１７の旋回量をさらに増大させると、四隅
を把持されたフィルム１０１が塑性変形を生じる。四隅
を把持されたフィルム１０１を容器１０７の開口部１２
１の大きさに倣うようにして延伸させるため、フィルム
延伸機構１１５の上腕１１８と下腕１１９との旋回量
を、図１５に示すように容器１０７の大きさに合わせて
制御する必要がある。この際、フィルム延伸機構１１５
の指１２０は、フィルム１０１の縁部に引っ掛かり、フ
ィルム１０１の縁部から外れることがない。これは、フ
ィルム１０１の延伸動作により、フィルム１０１が指１
２０に巻き付く作用が生ずるからである。
【００５４】フィルム延伸機構１１５でフィルム１０１
を延伸している時、四隅を把持されたフィルム１０１は
その四隅をフィルム引出具１１０で保持されており、フ
ィルム１０１の中心部はアーム１１７の働きによって外
側に向かって延伸された状態にある。また、フィルム延
伸機構１１５による四隅を把持されたフィルム１０１の
延伸量は、その面積が元の面積の約１．８倍となり、皺
のない光沢を持った状態が得られるが、面積をこれ以上
大きくすると破れやすくなるため、元の面積に対して
１.５倍から２倍の範囲で延伸させることが望ましい。
【００５５】具体的に条件を挙げると、次の通りであ
る。開口部１２１が１５０ｍｍ×２３０ｍｍで、高さ３
０ｍｍのプラスチックトレーを容器１０７として用いる
ことを想定する。この時、市販サイズの２５０ｍｍ幅、
厚さ１０μｍから２０μｍで二軸延伸性の多層ポリエチ
レンフィルムからなるロールストレッチフィルムをフィ
ルム１０１として使用する。これをカッタで略２５０ｍ
ｍ四方の正方形に切断し、２６０ｍｍ×２６０ｍｍ程度
の大きさになるまで予備延伸させる。この際に気を付け
ねばならないことは、ストレッチフィルムの粘着性によ
ってストレッチフィルム自身が粘り付いてしまうため、
少なくとも予備延伸の段階で容器１０７やフィルム延伸
機構１１５を構成する上腕１１８、下腕１１９、指１２
０などには接触させないことが必要である。
【００５６】予備延伸終了後、フィルム延伸機構１１５
の指１２０が四隅を把持されたフィルム１０１に向かっ
て下降し減り込むのであるが、この指１２０の先端に
は、所定量以上の摩擦力をフィルムとの間に保持する性
質を有する部材が装着されている。このような部材とし
ては、例えば、無数の繊維が交錯して網状組織をなし、
繊維構造を有するもの、例えば、皮革（獣皮等の天然皮
革、及び、ビニルレザー、合成皮革、人口皮革等の人造
皮革を含む）、不織布、あるいは、独立気泡又は連続気
泡を有する発泡ウレタンスポンジゴム等が好適である。
また、このような材料は、吸湿特性を有しているので、
高湿環境下においても、水分により摩擦特性の低下を防
止する効果を有している。指１２０に、このような材料
を用いることで、ストレッチフィルムの取り扱いを容易
にすることができる。
【００５７】フィルム引出具１１０による予備延伸、並
びに、フィルム延伸機構１１５による四隅を把持された
フィルム１０１の内側から外側への延伸が行なわれた
後、被包装物を盛り付けた容器１０７にフィルム１０１
を一体化させることにより包装された包装容器１０８を
形成し、延伸されたフィルム１０１は、第一の実施の形
態と同様、蓋部を構成するようになる。包装された包装
容器１０８の蓋部を形成するプロセスは、以下の通りで
ある。
【００５８】まず、容器搬送台１０９の容器上下機構
は、毎秒５０ｍｍ程度の速さで容器１０７を延伸された
フィルム１０１に向かって上昇させる。そして、延伸さ
れたフィルム１０１にその一部が接触後、延伸されたフ
ィルム１０１が容器１０７または被包装物の圧力で毎秒
２０ｍｍ程度の速さで上方向に押し上げられることによ
り、フィルム引出具１１０は僅かに回動する。また、フ
ィルム引出具１１０は、容器１０７の開口部１２１から
はみ出した部分の延伸されたフィルム１０１を容器１０
７の側面に近接させる。この時、フィルム引出具１１０
の把持方向は、容器１０７の開口部１２１に向かうよう
に上向きになっていることが望ましい。これによって、
フィルム引出具１１０の先端部が容器１０７の開口部１
２１の下部になるようにする。
【００５９】一方、フィルム延伸機構１１５の指１２０
は、この時、図１５に示すように、容器１０７の四辺外
側に位置する。この状態で、図１６のように包装ユニッ
ト１０２内に位置しているブロワ９９９を駆動して容器
１０７の四辺に熱風を吹き付けることによって、固形縁
部を作り、容器１０７の開口部１２１に延伸されたフィ
ルム１０１を嵌合させ、これによって包装された包装容
器１０８を形成することができる。
【００６０】これらの引っ張り方法により、フィルム１
０１をその中心部分から外側に向かって伸ばすことで、
フィルム１０１が容器１０７の縁に沿うようにフィルム
１０１の全体を均一に伸ばすことが可能となり、固形縁
部の形成を確実に行うことができる。また、フィルム１
０１の中心部を外側に向かって伸ばす、若しくは、押し
広げることで、フィルム１０１が均一に伸びるため、包
装容器１０８を形成した時の容器１０７の開口部１２１
での戻り力によるフィルム１０１の皺の発生が抑制され
るとともに、容器１０７の変形が防止される。さらに、
広げる方向を容器の辺に対して垂直方向にすることで、
容器１０７の形状に合わせてフィルム１０１を伸ばすこ
とができる。
【００６１】なお、本実施の形態では、フィルム１０１
の端部を加熱により収縮させて固形縁部を形成するよう
にした方法を紹介したが、フィルム１０１の端部を収縮
する手段は、加熱による手段に限ることなく、例えば、
酸などをフィルム１０１の端部に塗布して収縮させるよ
うなことも実施可能である。これは、加熱による弊害が
生ずる場合等に有効な手法である。但し、この場合に
は、必要に応じ、フィルム１０１のシール後に塗布した
酸を洗浄等によって除去する処理を行なう。
【００６２】図１７に、第二の実施の形態及び第三の実
施の形態として紹介した包装装置１０３の動作機構ブロ
ック図を示す。なお、第一の実施の形態として紹介した
包装装置５も、図１７に例示する動作機構ブロック図と
同様の構成によって駆動制御されるが、その詳細は省略
する。
【００６３】制御装置２０１は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯ
Ｍとからなるマイクロコンピュータであり、データ格納
装置に格納された動作プログラムに従ったＣＰＵの演算
処理によって周辺装置を駆動制御する。動作プログラム
を格納するデータ格納装置としては、例えばＲＯＭ、あ
るいは、ＣＰＵに接続された情報記録再生装置によって
情報が読み取られるハードディスクや、ＭＯ、ＤＶＤ−
ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＡＭ等のような光情報記録媒
体等が用いられる。そして、データ格納手段に格納され
た動作プログラムに従った制御装置２０１の制御によ
り、周辺装置が所望の動作をするように駆動制御され、
ここに、制御手段の機能が実行される。
【００６４】制御手段の機能が実行されることで、キー
ボード等により構成される動作条件入力装置２０２から
初期条件が設定され、容器検出センサ２０３が容器１０
７を検出することで包装動作が開始される。容器検出セ
ンサ２０３とカウンタ回路２０４とは、それぞれ、容器
搬入ユニット１０４における容器搬入機構２０５と容器
搬出ユニット１０５における容器搬出機構２０６とをセ
ンシングしていて、制御装置２０１は、動作条件入力装
置２０２で入力された予定包装個数と現在の包装状況と
を比較し、現在の包装個数が予定包装個数に達するまで
処理（包装動作）を続行する。また、フィルムアクチュ
エータ２０７は、フィルム１０１の把持、引き出し、延
伸に関するアクチュエータを総称しているものであり、
フィルム送出機構２０８はフィルムアクチュエータ２０
７と協労してフィルム１０１の引き出し量を制御する。
また、容器上下機構２０９は、包装ユニット１０２の内
部で容器搬送台１０９を昇降させる機構であり、制御装
置２０１によって駆動制御されるアクチュエータによっ
て容器搬送台１０９の昇降動作が実現する。そして、包
装ユニット１０２内に位置しているブロワ９９９も、制
御装置２０１に接続されてその動作制御がなされる。
【００６５】図１８に示すのは、包装装置１０３におけ
る包装手順の概要を示すフローチャートである。以下、
このフローチャートを基に包装動作について説明する。
【００６６】まず、制御装置２０１は、動作条件入力装
置２０２によって入力された初期設定の読み込み処理を
実行する（ステップＳ１）。初期設定として、オペレー
タは、容器１０７の大きさ（種類）と予定包装個数とを
入力する。なお、フィルムユニット１０６に挿入されて
いるフィルム１０１は、容器１０７の開口部１２１の大
きさによって切断面積が異なるものであり、容器１０７
の大きさ（種類）が入力されればフィルム１０１の切断
面積は一意的に決定される。
【００６７】初期設定を入力したら、オペレータは容器
１０７を容器搬入ユニット１０４に位置する容器搬送台
１０９に載置する。この際、制御装置２０１は、容器搬
入ユニット１０４で容器搬送台１０９上における容器１
０７の有無を容器検出センサ２０３によって検出してい
る（ステップＳ２）。容器１０７の有無の確認は、容器
検出センサ２０３として使用するリミットスイッチやイ
メージセンサ、圧力センサによって行なわれる。
【００６８】容器搬送台１０９への容器１０７の搬入が
確認されたら、制御装置２０１は、容器搬入機構２０５
を駆動制御する。これにより、容器１０７は、容器搬入
機構２０５によって包装ユニット１０２に搬入される
（ステップＳ３）。その後、容器１０７の包装動作が行
なわれる。包装動作は、容器上下機構２０９とフィルム
アクチュエータ２０７とによって行なわれる。包装動作
の前半では、フィルムアクチュエータ２０７の駆動制御
により実行されるフィルム１０１の引き出し、把持（ス
テップＳ４）、切断、引っ張り（ステップＳ５）という
一連の動作を行なうことでフィルム１０１が延伸され
る。そして、後半の固形縁部形成では、容器１０７の開
口部１２１をフィルム１０１で覆い、フィルム１０１の
端部に熱風を吹き付け、フィルム引出具１１０等の把持
具によるフィルム１０１の把持を解除する（ステップＳ
６）。ここでは、フィルム１０１を容器１０７の開口部
１２１に近づけ、ブロワ９９９より熱風を噴射させる。
３秒程度の熱風噴射時間経過の間にフィルム１０１は収
縮するが、これに合わせてフィルム１０１の把持を解除
する。
【００６９】こうして包装が完了した包装容器１０８
は、容器搬出機構２０６によって包装ユニット１０２か
ら容器搬出ユニット１０５に搬出され（ステップＳ
７）、この動作回数がカウンタ回路２０４によってカウ
ントされる（ステップＳ８）。以上の流れは、包装動作
が初期設定の予定包装個数に達するまで繰り返されるも
のであり（ステップＳ９）、一つの包装済の容器１０７
が包装容器１０８として搬出されたら、直ちに次の容器
１０７を検知する。
【００７０】なお、第一の実施の形態として紹介した包
装装置５も、図１７に例示する包装手順の概要を示すフ
ローチャートと同様の手順で制御されるが、その詳細は
省略する。
【００７１】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、周囲が嵌合縁と
された上面開口の開口部を有して被包装物を収納する容
器と、この容器の前記開口部を覆うフィルムにより形成
されるとともにこのフィルムを輻湊させて前記嵌合縁に
嵌合する固形縁部が形成された蓋部材とよりなるので、
被包装物を取り出す場合には、固形縁部に指をかけて容
器の嵌合縁から外すようにするだけで、フィルムを簡単
に容器から分離することができ、容器を傷つけることな
くその上面を開口させることが容易であるという効果を
有する。
【００７２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の包
装容器において、前記容器の前記嵌合縁を外側方へ突出
する縁形状に形成したので、フィルムの固形縁部を確実
に容器に嵌合させることができ、かつ、密封度を高める
ことができるという効果を有する。
【００７３】請求項３記載の発明は、請求項１記載の包
装容器において、前記開口部が容器上方に向かって広が
る形状として、この容器の開口縁を前記嵌合縁としたの
で、容器に外側方へ突出する縁形状部分を形成しなくて
もフィルムの固形縁部を確実に容器に嵌合させることが
できるという効果を有する。
【００７４】請求項４記載の発明は、請求項１記載の包
装容器において、フィルムはストレッチフィルムである
ので、フィルムの容器に対する嵌合を確実に行ないつ
つ、容器の上方へ突出する被包装物でも確実な包装を行
なうことができるという効果を有する。
【００７５】請求項５記載の発明は、被包装物を収納す
る容器の開口部を、この開口部から側方へはみ出す大き
さのフィルムで覆い、このフィルムの前記開口部からは
み出した部分を輻湊させて前記容器に形成された嵌合縁
に嵌合する剛性の高い固形縁部を形成するようにしたの
で、きわめて簡単な作業工程でフィルムによる容器の包
装を行なうことができるという効果を有する。
【００７６】請求項６記載の発明は、被包装物を収納す
る容器の開口部を覆うフィルムを前記容器の前記開口部
の側方へはみ出す大きさになるように前記フィルムの中
心部を前記フィルムの外側方向に向かって伸ばし、その
後、伸ばした前記フィルムで前記容器の前記開口部を覆
い、前記開口部からはみ出した前記フィルムを輻湊させ
ることにより前記容器に形成された嵌合縁に嵌合させて
前記フィルムより剛性が高い固形縁部を形成するように
したので、きわめて簡単な作業工程でフィルムによる容
器の包装を行なうことができ、また、容器の縁に沿うよ
うにフィルムを均一に伸ばすことで固形縁部を確実に形
成することができ、さらに、フィルムが均一に伸びるこ
とから包装容器を形成したときの容器開口部での戻り力
によるフィルムの皺の発生抑制と容器の変形防止とを図
ることができるという効果を有する。
【００７７】請求項７記載の発明は、請求項６記載の包
装方法において、前記容器の各辺に対して垂直方向にフ
ィルムの中心部をこのフィルムの外側に向かって伸ばす
ようにしたので、容器の形状に合わせてフィルムを伸ば
すことができ、これにより、固形縁部をより確実に形成
することができ、また、包装容器を形成したときの容器
開口部での戻り力によるフィルムの皺の発生抑制と容器
の変形防止とをより確実に図ることができるという効果
を有する。
【００７８】請求項８記載の発明は、請求項６又は７記
載の包装方法において、フィルムをフィルム把持部によ
って把持し、このフィルム把持部の引っ張り動作によっ
てフィルムの中心部をこのフィルムの外側に向かって伸
ばすようにしたので、本来的にフィルムの把持に必要な
フィルム把持部を利用してフィルムを伸ばす動作を行な
うことができ、したがって、処理工程の削減及び部品点
数の減少等を図ることができるという効果を有する。
【００７９】請求項９記載の発明は、請求項６又は７記
載の包装方法において、フィルムをフィルム把持部によ
って把持し、このフィルム把持部の回動動作によってフ
ィルムの中心部をこのフィルムの外側に向かって伸ばす
ようにしたので、本来的にフィルムの把持に必要なフィ
ルム把持部を利用してフィルムを伸ばす動作を行なうこ
とができ、したがって、処理工程の削減及び部品点数の
減少等を図ることができるという効果を有する。
【００８０】請求項１０記載の発明は、請求項６又は７
記載の包装方法において、フィルムを把持し、その中心
部に拡開自在の複数本の指を減り込ませ、フィルムの中
心部に減り込ませた前記指を拡開させてフィルムの中心
部をこのフィルムの外側に向かって伸ばすようにしたの
で、固形縁部をより確実に形成することができ、また、
包装容器を形成したときの容器開口部での戻り力による
フィルムの皺の発生抑制と容器の変形防止とをより確実
に図ることができるという効果を有する。
【００８１】請求項１１記載の発明は、請求項５ないし
１０のいずれか一記載の包装方法において、フィルムの
端部を加熱することにより収縮輻湊させて前記固形縁部
を形成するようにしたので、固形縁部を簡単に形成する
ことができるという効果を有する。
【００８２】請求項１２記載の発明は、各部を駆動制御
して所望の動作を実行させる制御手段と、前記制御手段
によって駆動制御され、被包装物を収納する容器の周囲
が嵌合縁とされた開口部から側方へはみ出す大きさのフ
ィルムを把持して前記容器の前記開口部上に位置させる
フィルム把持部と、前記制御手段によって駆動制御さ
れ、前記フィルム把持部に把持されたフィルムと前記容
器とを相対移動させて前記容器にフィルムを被せる機構
と、前記制御手段によって駆動制御され、前記容器を覆
ったフィルムの端部を輻湊させて前記容器の前記嵌合縁
に嵌合する固形縁部を形成する機構と、を具備するの
で、きわめて簡単な作業工程でフィルムによる容器の包
装を行なうことができるという効果を有する。
【００８３】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載
の包装装置において、前記フィルム把持部は、フィルム
の四隅を把持してフィルムの中心部をこのフィルムの外
側に向かって伸ばすようにしたので、きわめて簡単な作
業工程でフィルムによる容器の包装を行なうことがで
き、また、容器の縁に沿うようにフィルムを均一に伸ば
すことで固形縁部を確実に形成することができ、さら
に、フィルムが均一に伸びることから包装容器を形成し
たときの容器開口部での戻り力によるフィルムの皺の発
生抑制と容器の変形防止とを図ることができるという効
果を有する。
【００８４】請求項１４記載の発明は、請求項１３記載
の包装装置において、前記制御手段によって制御され、
フィルムの四隅間の位置を把持してフィルムの中心部を
このフィルムの外側に向かって伸ばすフィルム引張機構
を備えるので、容器の形状に合わせてフィルムを伸ばす
ことができ、これにより、固形縁部をより確実に形成す
ることができ、また、包装容器を形成したときの容器開
口部での戻り力によるフィルムの皺の発生抑制と容器の
変形防止とをより確実に図ることができるという効果を
有する。また、本来的にフィルムの把持に必要なフィル
ム把持部を利用してフィルムを伸ばす動作を行なうこと
ができ、したがって、処理工程の削減及び部品点数の減
少等を図ることができるという効果を有する。
【００８５】請求項１５記載の発明は、請求項１２記載
の包装装置において、拡開自在の複数本の指を備え、前
記制御手段によって駆動制御され、前記フィルム把持部
に把持されたフィルムの中央部に閉じられた状態の前記
指を減り込ませてから開くことにより、フィルムの中心
部をこのフィルムの外側に向かって伸ばすフィルム延伸
機構を備えるので、固形縁部をより確実に形成すること
ができ、また、包装容器を形成したときの容器開口部で
の戻り力によるフィルムの皺の発生抑制と容器の変形防
止とをより確実に図ることができるという効果を有す
る。
【００８６】請求項１６記載の発明は、請求項１２ない
し１５のいずれか一記載の包装装置において、前記容器
を覆ったフィルムの端部を輻湊させる機構は、フィルム
の端部を加熱することにより収縮させて前記固形縁部を
形成するようにしたので、固形縁部を簡単に形成するこ
とができるという効果を有する。
【００８７】請求項１７記載の発明は、請求項１２ない
し１６のいずれか一記載の包装装置において、前記制御
手段によって駆動制御され、前記容器の前記開口部から
側方へはみ出す大きさにフィルムを切断するフィルムユ
ニットを備えるので、容器のサイズに適合する最適な大
きさのフィルムを自動的に供給することができ、したが
って、操作性を向上させることができるという効果を有
する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示すもので、包装
装置の斜視図である。
【図２】容器の上部にフィルムを引き出した状態の正面
図である。
【図３】容器の上部にフィルムを位置させた状態の正面
図である。
【図４】容器からはみ出した部分のフィルムを容器の側
面部側に引き下ろしている状態の正面図である。
【図５】容器の上部にフィルムを位置させた状態の斜視
図である。
【図６】容器の上部にフィルムを位置させて展張させた
状態の斜視図である。
【図７】フィルムに熱風を噴射してそのフィルムが収縮
し始めた状態の正面図である。
【図８】フィルムによる固形縁部が形成された状態の正
面図である。
【図９】本発明の第二の実施の形態を示す包装装置の斜
視図である。
【図１０】包装ユニットの内部構造を示す斜視図であ
る。
【図１１】包装ユニットの変形例として、その内部構造
を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第三の実施の形態を示す包装装置の
斜視図である。
【図１３】包装ユニットの内部において、フィルムが予
備延伸された状態を示す包装ユニットの内部構造の斜視
図である。
【図１４】包装ユニットの内部において、フィルムの延
伸のためにフィルム延伸機構を下降させた状態を示す包
装ユニットの内部構造の斜視図である。
【図１５】包装ユニットの内部において、フィルム延伸
機構によってフィルムが延伸されている状態を示す包装
ユニットの内部構造の斜視図である。
【図１６】延伸されたフィルムに熱風を噴射する状態を
示す包装ユニットの内部構造の斜視図である。
【図１７】各部の電気的接続のブロック図である。
【図１８】処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】従来の一例を示すもので、容器の上にフィル
ムを被せた状態の一部を切り欠いた正面図である。
【図２０】フィルムを溶着した状態の一部を切り欠いた
正面図である。
【符号の説明】
９，１０６ フィルムユニット １０，１０７ 容器 １１，１０１ フィルム １４，１１０，１１１ フィルム把持部（フィルム
把持具、フィルム引出具、フィルム引張機構） １５ 嵌合縁 １６，１２１ 開口部 １７ 固形縁部 １８ 蓋部材 １０８ 包装容器 １１１ フィルム引張機構 １１５ フィルム延伸機構 １２０ 指
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E049 AA02 AB03 BA04 CA04 DB09 EA01 EB01 EB02 EB04 EC03 FA04 3E067 AA11 AC01 AC03 BA02A BA18A BB14A BB15A BB16A BB25A BC02A BC04A CA01 CA02 EA09 EA17 EA29 EA32 EB27 FA01 FB01 FB06 FC01

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 周囲が嵌合縁とされた上面開口の開口部
    を有して被包装物を収納する容器と、この容器の前記開
    口部を覆うフィルムにより形成されるとともにこのフィ
    ルムを輻湊させて前記嵌合縁に嵌合する固形縁部が形成
    された蓋部材とよりなることを特徴とする包装容器。
  2. 【請求項２】 前記容器の前記嵌合縁を外側方へ突出す
    る縁形状に形成したことを特徴とする請求項１記載の包
    装容器。
  3. 【請求項３】 前記開口部が容器上方に向かって広がる
    形状として、この容器の開口縁を前記嵌合縁としたこと
    を特徴とする請求項１記載の包装容器。
  4. 【請求項４】 フィルムはストレッチフィルムであるこ
    とを特徴とする請求項１記載の包装容器。
  5. 【請求項５】 被包装物を収納する容器の開口部を、こ
    の開口部から側方へはみ出す大きさのフィルムで覆い、
    このフィルムの前記開口部からはみ出した部分を輻湊さ
    せて前記容器に形成された嵌合縁に嵌合する剛性の高い
    固形縁部を形成するようにしたことを特徴とする包装方
    法。
  6. 【請求項６】 被包装物を収納する容器の開口部を覆う
    フィルムを前記容器の前記開口部の側方へはみ出す大き
    さになるように前記フィルムの中心部を前記フィルムの
    外側方向に向かって伸ばし、その後、伸ばした前記フィ
    ルムで前記容器の前記開口部を覆い、前記開口部からは
    み出した前記フィルムを輻湊させることにより前記容器
    に形成された嵌合縁に嵌合させて前記フィルムより剛性
    が高い固形縁部を形成するようにしたことを特徴とする
    包装方法。
  7. 【請求項７】 前記容器の各辺に対して垂直方向にフィ
    ルムの中心部をこのフィルムの外側に向かって伸ばすこ
    とを特徴とする請求項６記載の包装方法。
  8. 【請求項８】 フィルムをフィルム把持部によって把持
    し、このフィルム把持部の引っ張り動作によってフィル
    ムの中心部をこのフィルムの外側に向かって伸ばすこと
    を特徴とする請求項６又は７記載の包装方法。
  9. 【請求項９】 フィルムをフィルム把持部によって把持
    し、このフィルム把持部の回動動作によってフィルムの
    中心部をこのフィルムの外側に向かって伸ばすことを特
    徴とする請求項６又は７記載の包装方法。
  10. 【請求項１０】 フィルムを把持し、その中心部に拡開
    自在の複数本の指を減り込ませ、フィルムの中心部に減
    り込ませた前記指を拡開させてフィルムの中心部をこの
    フィルムの外側に向かって伸ばすことを特徴とする請求
    項６又は７記載の包装方法。
  11. 【請求項１１】 フィルムの端部を加熱することにより
    収縮輻湊させて前記固形縁部を形成するようにしたこと
    を特徴とする請求項５ないし１０のいずれか一記載の包
    装方法。
  12. 【請求項１２】 各部を駆動制御して所望の動作を実行
    させる制御手段と、 前記制御手段によって駆動制御され、被包装物を収納す
    る容器の周囲が嵌合縁とされた開口部から側方へはみ出
    す大きさのフィルムを把持して前記容器の前記開口部上
    に位置させるフィルム把持部と、 前記制御手段によって駆動制御され、前記フィルム把持
    部に把持されたフィルムと前記容器とを相対移動させて
    前記容器にフィルムを被せる機構と、 前記制御手段によって駆動制御され、前記容器を覆った
    フィルムの端部を輻湊させて前記容器の前記嵌合縁に嵌
    合する固形縁部を形成する機構と、を具備する包装装
    置。
  13. 【請求項１３】 前記フィルム把持部は、フィルムの四
    隅を把持してフィルムの中心部をこのフィルムの外側に
    向かって伸ばす請求項１２記載の包装装置。
  14. 【請求項１４】 前記制御手段によって制御され、フィ
    ルムの四隅間の位置を把持してフィルムの中心部をこの
    フィルムの外側に向かって伸ばすフィルム引張機構を備
    える請求項１３記載の包装装置。
  15. 【請求項１５】 拡開自在の複数本の指を備え、前記制
    御手段によって駆動制御され、前記フィルム把持部に把
    持されたフィルムの中央部に閉じられた状態の前記指を
    減り込ませてから開くことにより、フィルムの中心部を
    このフィルムの外側に向かって伸ばすフィルム延伸機構
    を備える請求項１２記載の包装装置。
  16. 【請求項１６】 前記容器を覆ったフィルムの端部を輻
    湊させる機構は、フィルムの端部を加熱することにより
    収縮させて前記固形縁部を形成する請求項１２ないし１
    ５のいずれか一記載の包装装置。
  17. 【請求項１７】 前記制御手段によって駆動制御され、
    前記容器の前記開口部から側方へはみ出す大きさにフィ
    ルムを切断するフィルムユニットを備える請求項１２な
    いし１６のいずれか一記載の包装装置。
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