KR20210079807A - 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치 및 그 제어 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른, 차량의 도어에 적용되는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치는, 도어 아웃터 패널 내에 박스형 공간을 형성하는 하우징; 상기 하우징의 내부에 수용되고 차량 도어 아웃터 패널 외부와 내부로 틸팅 가능하게 설치되는 도어핸들; 'ㄷ'자 단면형상의 홈에 상기 도어핸들의 일측 단부를 수용하여 작동축과 힌지 결합하고, 양측면이 시소 형태로 틸팅축에 의해 관통되어 상기 도어핸들을 틸팅 가능하게 장착하는 틸팅 작동부; 상기 작동축을 중심으로 설치되어 상기 도어핸들과 틸팅 작동부가 항시 상기 하우징 내부를 향하도록 복원력을 가하는 복원스프링; 및 상기 틸팅 작동부에 연결된 와이어에 당김력을 가하여 상기 틸팅축을 중심으로 틸팅시킴으로써 상기 도어핸들의 일부를 외부로 팝업 시키는 액추에이터를 포함한다.

Description

틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치 및 그 제어 방법{TILTING TYPE AUTO PLUSH DOOR HANDLE DEVICE AND ITS CONTROL METHOD}
본 발명은 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 차종에 적용할 수 있도록 컴펙트한 구조를 갖는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 실내로 탑승자가 출입하기 위한 하나이상의 도어가 구비되며, 각 도어는 외부에서의 도어를 개폐를 위한 아웃사이드 도어 핸들(Outside Door Handle) 및 실내에서의 도어 개폐를 위한 인사이드 도어 핸들(Inside Door Handle)이 구성된다.
이중에서 아웃사이드 도어 핸들은 통상 도어의 아웃터 패널로부터 외부로 돌출된 구조로 설치되어 탑승자가 용이하게 파지할 수 있도록 구성된다. 그러나, 종래의 아웃사이드 도어 핸들은 차량의 외측으로 돌출되어 차량의 외관미를 저하시키고, 주행 시 소음을 유발시킬 수 있으며 공기와의 마찰저항으로 인한 주행 성능이 저하되는 단점이 있다.
이에 최근 출시되는 차량에는 아웃사이드 도어 핸들의 단점을 해결하기 위하여 오토플러시 도어핸들(Auto Flush Door Handle, 리트랙터블/출몰형 도어핸들이라고도 함)을 개발하고 있는 추세이다.
오토플러시 도어핸들은 차량의 주차 또는 주행 시 아웃터 패널의 내측으로 수용되고, 스마트키와 연동에 따른 도어의 개폐작동 시 아웃터 패널의 외측으로 팝업되는 작동구조를 갖는다.
그러나, 종래 오토플러시 도어 핸들은 도어 핸들을 수용/팝업 시키기 위해 복잡한 기구적 구성이 추가되어 비용이 상승하고, 도어의 아웃터 패널과 이너 패널 사이의 공간이 제한적이어서 도어구조를 만드는데 어려움이 있거나 다양한 차종에 적용이 불가한 문제가 있다.
또한, 종래 오토플러시 도어 핸들은 동절기 도어의 패널과 도어핸들이 얼어 붙어 모터의 힘만으로 열리지 않는 필드클레임 문제 발생되고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 컴펙트한 틸팅 구조로 다양한 차종에 장착가능하고 동결로 인한 자동모드의 작동불능 시 수동모드로 도어를 개방할 수 있는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 도어에 적용되는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치는, 도어 아웃터 패널 내에 박스형 공간을 형성하는 하우징; 상기 하우징의 내부에 수용되고 차량 도어 아웃터 패널 외부와 내부로 틸팅 가능하게 설치되는 도어핸들; 'ㄷ'자 단면형상의 홈에 상기 도어핸들의 일측 단부를 수용하여 작동축과 힌지 결합하고, 양측면이 시소 형태로 틸팅축에 의해 관통되어 상기 도어핸들을 틸팅 가능하게 장착하는 틸팅 작동부; 상기 작동축을 중심으로 설치되어 상기 도어핸들과 틸팅 작동부가 항시 상기 하우징 내부를 향하도록 복원력을 가하는 복원스프링; 및 상기 틸팅 작동부에 연결된 와이어에 당김력을 가하여 상기 틸팅축을 중심으로 틸팅시킴으로써 상기 도어핸들의 일부를 외부로 팝업 시키는 액추에이터를 포함한다.
또한, 상기 도어핸들은 상기 상기 틸팅축이 위치한 부위에 홈부가 형성되어 상기 틸팅축에 의해서는 구속되지 않는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도어핸들은 상기 홈부의 하측에 일정 길이의 래치 작동 레버가 구성될 수 있다.
또한, 상기 도어핸들은 외부로 팝업된 상태에서 당겨지는 외력에 의해 상기 작동축를 중심으로 상기 래치 작동 레버가 회전되며, 상기 래치 작동 레버에 의해 도어 래치가 회전되어 도어가 열림으로 동작될 수 있다.
또한, 상기 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치는 수동 모드로 동작 시 상기 도어핸들의 일측 단부에 가해지는 외력에 의해 상기 틸팅 작동부가 상기 틸팅축을 중심으로 회전하여 상기 도어핸들이 틸팅될 수 있다.
또한, 상기 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치는 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 팝업 시 도어핸들이 선단부가 들려 노출되는 키박스를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치는 스마트키에서 수신된 신호에 따른 상기 액추에이터를 전기적 제어신호를 인가하여 상기 액추에이터를 틸팅 모드로 구동하는 차량 제어기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 제어기는 스마트키와 RF 신호를 주고받아 운전자가 차량에 접근하는 것을 인식하는 RF 안테나; 및 상기 RF 안테나를 통해 상기 운전자의 접근을 인식하거나 원격제어 신호에 따른 전자식 틸팅 모드를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차량의 도어 아웃터 패널 내에 박스형 공간을 형성하는 하우징 내부에 수용되는 도어핸들이 상기 도어 아웃터 패널 외부와 내부로 틸팅 가능하게 설치되는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치의 제어 방법은, a) 도어를 잠근 대기 상태에서 스마트키의 언락(Unlock) 신호가 수신 되면 도어의 잠금을 해제하는 단계; b) 전기적 틸팅 모드로 진입하여 액추에이터이 구동을 통한 와이어에 당김력을 발생하여 상기 도어핸들을 틸팅 가능하게 장착하고 있는 틸팅 작동부를 틸팅축을 중심으로 틸팅시키는 단계; 및 c) 상기 틸팅으로 상기 도어핸들의 일부가 외부로 팝업된 상태에서 상기 도어 핸들이 당겨지는 외력에 의해 하부에 연장된 래치 작동 레버가 작동축을 중심으로 회전하여 도어 래치를 열림으로 회전시키는 단계를 포함한다.
또한, 상기 c) 단계 이후에, d) 상기 도어가 열린 후 닫히면, 상기 작동축을 중심으로 설치된 복원스프링이 상기 도어핸들을 상기 하우징 내부를 향하도록 복원력을 가하여 상기 도어핸들을 복귀시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 측면에 따른, 차량의 도어 아웃터 패널 내에 박스형 공간을 형성하는 하우징 내부에 수용되는 도어핸들이 상기 도어 아웃터 패널 외부와 내부로 틸팅 가능하게 설치되는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치의 전기적 작동 불능 시 수동 제어 방법은, a) 도어핸들의 일측 단부에 가해지는 외력에 의해 상기 도어핸들을 틸팅 가능하게 장착하고 있는 틸팅 작동부가 틸팅축을 중심으로 틸팅되어 상기 도어핸들의 일부가 외부로 팝업되는 단계; b) 상기 도어핸들의 팝업으로 노출된 키박스에 수동키가 삽입되어 도어의 잠잠금이 해제되는 단계; 및 c) 상기 팝업된 도어 핸들이 당겨지는 외력에 의해 하부에 연장된 래치 작동 레버가 작동축을 중심으로 회전하여 도어 래치를 열림으로 회전시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 도어핸들이 틸팅 작동부와 액추에이터의 구동을 통해 시소 타입으로 팝업 되거나 수용되도록 간결하고 컴펙트하게 구성함으로써 다양한 차종에 적용할 수 있다.
또한, 엑추에이터를 이용한 자동 틸팅 모드와 수동 틸팅 모드를 지원함으로써 동절기 도어의 패널과 도어핸들이 얼어 붙어 자동 틸팅 모드의 불가상황에서의 수동 도어 개방을 통해 도어를 개방하도록 함으로써 고객 편의성을 향상시키실 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예엘 따른 틸팅형 오토플러시 도어핸들의 자동 모드 작동 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예엘 따른 틸팅형 오토플러시 도어핸들의 수동 모드 작동 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 틸팅형 오토플러시 도어핸들 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도어핸들 자동 틸팅 모드를 구체화한 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있지만 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치 및 그 제어 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예엘 따른 틸팅형 오토플러시 도어핸들의 자동 모드 작동 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예엘 따른 틸팅형 오토플러시 도어핸들의 수동 모드 작동 상태를 나타낸다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치는 팝업형 도어핸들의 문제점을 보완할 수 있도록 컴펙트하게 구성된 틸팅형 오토플러시 도어핸들(100) 및 차량 주변에 접근한 운전자의 스마트키를 인식하여 오토플러시 도어핸들(100)의 동작을 제어하는 차량 제어기(200)를 포함한다.
오토플러시 도어핸들(100)은 하우징(110), 도어핸들(120), 틸팅작동부(130), 액추에이터(140) 및 키박스(150)를 포함한다.
하우징(110)은 도어 아웃터 패널 내에 박스형 공간을 형성하고 상기 틸팅형 오토플러시 도어핸들(100)의 구성을 수용하여 지지한다.
도어핸들(120)은 파지가 가능한 도어 손잡이로써 하우징(110)에 수용되고, 틸팅 작동부(130)를 통해 차량 도어 아웃터 패널 외부와 내부로 틸팅 가능하게 설치된다.
틸팅 작동부(130)는 'ㄷ'자 단면형상의 홈에 도어핸들(120)의 일측 단부를 수용하여 작동축(a1)과 회전 가능하게 결합하고, 양측면이 시소 형태로 틸팅축(a2)에 의해 관통되어 상기 도어핸들을 틸팅 가능하게 장착한다.
다시 말하면, 틸팅 작동부(130)는 상기 도어핸들(120)의 팝업방향으로 개방된 'ㄷ'자 형태의 홈에 도어핸들(120)의 상기 일측 단부를 수용하여 구속하고, 틸팅축(a2)에 의해 관통되어 틸팅 작동 가능하게 결합된다.
이를 통해 틸팅 작동부(130)에 구속된 도어핸들(120)이 틸팅축(a2)을 중심으로 회전되어 도어 아웃터 패널 외부로 팝업 되거나 내부로 수용될 수 있다.
이처럼, 도어핸들(120)은 틸팅축(a2)에 틸팅 가능하게 결합된 틸팅 작동부(130)를 통해 시소 타입으로 팝업 되거나 수용될 수 있는 바, 틸팅형 도어핸들이라 명명될 수 있다(도 2(B) 참조).
틸팅 작동부(130)의 내부에는 작동축(a1)을 중심으로 복원스프링(131)이 설치되어 도어핸들(120)이 항시 닫힘 방향으로 힘을 받아 하우징(110)에 수용된다.
즉, 복원스프링(131)은 작동축(a1)를 중심으로 설치되어 도어핸들(120)과 틸팅 작동부(130)가 항시 하우징(110) 내부의 수용방향을 향하도록 복원력을 가한다.
따라서, 차량이 주차 또는 대기중인 상태에서 도어핸들(120)은 도어 아웃터 패널의 외측으로 돌출되는 일 없이 항시 하우징(110) 내부에 수용된다(도 2(A) 참조).
한편, 도어핸들(120)은 상기 틸팅축(a2)이 위치한 부위에 홈부(121)가 형성되어 틸팅축(a2)에 의해서는 구속되지 아니하며, 상기 홈부(121)의 하측에는 일정 길이의 래치 작동 레버(122)가 구성된다.
이러한 구조로, 도어핸들(120)은 외부로 팝업된 상태에서 운전자가 파지하여 당기는 외력에 의해 상기 작동축(a1)를 중심으로 회전될 수 있다. 이 때, 상기 작동축(a1)를 중심으로 래치 작동 레버(122)가 회전되면서 걸리는 도어 래치(160)를 회전시킴으로써 도어가 열림으로 동작한다(도 2(C)참조).
액추에이터(140)는 오토플러시 도어핸들(100)의 자동 틸팅 모드 지원을 위한 구성이다.
도 2(B)를 참조하면, 액추에이터(140)는 인가되는 제어 신호에 따라 틸팅 작동부(130)에 연결된 와이어(141)에 당김력을 가하여 틸팅 작동부(130)를 틸팅축(a2)을 중심으로 틸팅시킴으로써 도어핸들(120)을 외부로 팝업 시킬 수 있다.
와이어(141)는 액추에이터(140)로부터 시작하여 회전축(a3)을 통해 장력을 유지하면서 작동축(a1)의 하측에 있는 틸팅 작동부(130)의 하면에 연결된다.
액추에이터(140)는 도면에서는 생략되었으나 모터의 구동에 따른 회전력을 와이어(141)의 당김력으로 변환하기 위한 기어부를 포함할 수 있다.
키박스(150)는 오토플러시 도어핸들(100)의 자동 팝업 불가시 수동 모드 지원을 위한 구성이다.
도 3(B)를 참조하면, 동절기 도어의 패널과 도어핸들이 얼어 붙어 액추에이터(140)의 당김력으로 열리지 않거나, 배터리 방전 등의 여러 사유로 자동 팝업 불가시 수동 모드의 틸팅 구동이 가능하다.
예컨대, 오토플러시 도어핸들(100)은 틸팅 시 내부로 들어가는 도어핸들(110)의 끝단부를 운전자가 손으로 눌러 가해지는 외력에 의해 수동 모드로 틸팅 구동된다. 이 때, 틸팅 작동부(130)에 구속된 도어핸들(120)이 틸팅축(a2)을 중심으로 회전되어 외부로 팝업 되면서 도어핸들(120)의 선단부(123)가 들려 노출되는 키박스(150)에 수동키를 삽입하여 도어를 열수 있다.
한편, 차량 제어기(200)는 RF 안테나(210), 차량상태 검출부(220) 및 제어부(230)를 포함한다.
RF 안테나(210)는 스마트키와 RF 신호를 주고받아 운전자가 차량에 근접하는 것을 인식한다. 상기 스마트키는 차량과의 연동을 위한 RF 신호 및 LF 신호 송수신 수단과 도어 개폐(Unlock/Lock), 트렁크 개방, 윈도우 개폐, 패닉(Panic)동작 및 원격 시동 중 적어도 하나의 원격제어 기능을 포함할 수 있다.
차량상태 검출부(220)는 차량 내 구비된 각종 센서, 각종 전자장비 및 제어장치의 동작에 따른 차량상태정보를 수집한다. 예컨대, 차량상태 검출부(220)는 차량의 시동상태(on/off), 도어의 열림/닫힘(Open/Close) 차량상태를 검출할 수 있다.
제어부(230)는 본 발명의 실시 예에 따른 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 상기 각 부의 동작을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)로 구성될 수 있다.
제어부(230)는 RF 안테나(210)를 통해 차량 주변의 운전자 인식 및 원격제어 신호에 따른 오토플러시 도어핸들(100)의 전자식 자동 틸팅 모드 및 자동 수용 모드의 동작을 제어 신호를 액추에이터(140)로 인가할 수 있다.
한편, 전술한 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치의 구성을 바탕으로 본 발명의 실시 예에 따른 틸팅형 오토플러시 도어핸들 제어 방법을 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 틸팅형 오토플러시 도어핸들 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치는 차량이 주차 중이면 도어핸들(120)을 하우징(110)의 내부에 수용하고 도어를 잠근 상태로 대기한다(S1).
차량 제어기(200)는 스마트키의 접근 인식되거나 언락(Unlock) 신호가 수신 되면(S2), 도어 언락으로 잠금을 해제하고(S3), 전기적 구동에 따른 자동 틸팅 모드로 진입하여 액추에이터(140)를 통한 당김력으로 도어핸들(120)을 아웃터 패널의 외측으로 팝업 하며, 이를 1차 구동이라 한다(S4).
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 도어핸들 자동 틸팅 모드를 구체화한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 차량 제어기(200)는 도어 언락에 따른 전기적 제어신호를 인가하여(S41), 액추에이터를 동작시키면(S42), 액추에이터의 동작에 따른 와이어(141)에 담김력이 발생한다(S43). 이때, 와이어(141)가 당김력으로 틸팅 작동부(130)를 당겨 틸팅축(a2)을 중심으로 틸팅 시킴으로써 도어핸들(120)을 외부로 팝업 시킬 수 있다(S44).
한편, 도어핸들(120)은 도어핸들(120)이 외부로 팝업된 상태에서 운전자의 파지하여 당기는 외력에 의해 상기 작동축(a1)를 중심으로 회전되어 열림으로 작동하며, 이를 2차 구동이라 한다(S8). 이때, 상기 작동축(a1)를 중심으로 래치 작동 레버(122)가 회전되면서 걸리는 도어 래치(160)를 회전시킴으로써 도어가 열림린다(S9).
이후, 열린 도어가 닫히면, 복원스프링(131)이 도어핸들(120)을 하우징(110) 내부의 수용방향을 향하도록 복원력을 가하여 도어핸들(120)을 복귀시킨다(S10).
한편, 상기 S1 단계 이후에, 자동 틸팅 제어에 실패하면, 도어핸들(110)은 끝단부에 가해지는 외력에 의해 수동 모드로 틸팅 구동된다(S5).
이 때, 틸팅 작동부(130)에 구속된 도어핸들(120)이 틸팅축(a2)을 중심으로 회전되어 외부로 팝업되며(S5), 도어핸들(120)의 선단부(123)가 들려 노출되는 키박스(150)에 삽입되는 수동키를 통한 도어언락이 입력되면(S6), 상기 도어 언락에 따른 잠금이 해제된다(S7). 이후, 앞서 설명된 S8 단계 내지 S10 단계가 수행될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 도어핸들이 틸팅 작동부와 액추에이터의 구동을 통해 시소 타입으로 팝업 되거나 수용되도록 간결하고 컴펙트하게 구성함으로써 다양한 차종에 적용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 액추에이터를 이용한 자동 틸팅 모드와 수동 틸팅 모드를 지원함으로써 동절기 도어의 패널과 도어핸들이 얼어 붙어 자동 틸팅 모드의 불가상황에서의 수동 도어 개방을 통해 도어를 개방하도록 함으로써 고객 편의성을 향상시키실 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 오토플러시 도어핸들 110: 하우징
120: 도어핸들 121: 홈부
122: 래치 작동 레버 123: 선단부
130: 틸팅작동부 131: 복원스프링
140: 액추에이터 141: 와이어
150: 키박스 200: 차량제어기
210: RF 안테나 220: 차량상태 검출부
230: 제어부 a1: 작동축
a2: 틸팅축 a3: 회전축

Claims (11)

  1. 차량의 도어에 적용되는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치에 있어서,
    도어 아웃터 패널 내에 박스형 공간을 형성하는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 수용되고 차량 도어 아웃터 패널 외부와 내부로 틸팅 가능하게 설치되는 도어핸들;
    'ㄷ'자 단면형상의 홈에 상기 도어핸들의 일측 단부를 수용하여 작동축과 힌지 결합하고, 양측면이 시소 형태로 틸팅축에 의해 관통되어 상기 도어핸들을 틸팅 가능하게 장착하는 틸팅 작동부;
    상기 작동축을 중심으로 설치되어 상기 도어핸들과 틸팅 작동부가 항시 상기 하우징 내부를 향하도록 복원력을 가하는 복원스프링; 및
    상기 틸팅 작동부에 연결된 와이어에 당김력을 가하여 상기 틸팅축을 중심으로 틸팅시킴으로써 상기 도어핸들의 일부를 외부로 팝업 시키는 액추에이터;
    를 포함하는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도어핸들은
    상기 상기 틸팅축이 위치한 부위에 홈부가 형성되어 상기 틸팅축에 의해서는 구속되지 않는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 도어핸들은
    상기 홈부의 하측에 일정 길이의 래치 작동 레버가 구성되는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 도어핸들은
    외부로 팝업된 상태에서 당겨지는 외력에 의해 상기 작동축를 중심으로 상기 래치 작동 레버가 회전되며, 상기 래치 작동 레버에 의해 도어 래치가 회전되어 도어가 열림으로 동작되는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    수동 모드로 동작 시 상기 도어핸들의 일측 단부에 가해지는 외력에 의해 상기 틸팅 작동부가 상기 틸팅축을 중심으로 회전하여 상기 도어핸들이 틸팅되는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치.
  6. 제1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징 내부에 설치되어 상기 팝업 시 도어핸들이 선단부가 들려 노출되는 키박스를 더 포함하는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    스마트키에서 수신된 신호에 따른 상기 액추에이터를 전기적 제어신호를 인가하여 상기 액추에이터를 틸팅 모드로 구동하는 차량 제어기를 더 포함하는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    스마트키와 RF 신호를 주고받아 운전자가 차량에 접근하는 것을 인식하는 RF 안테나; 및
    상기 RF 안테나를 통해 상기 운전자의 접근을 인식하거나 원격제어 신호에 따른 전자식 틸팅 모드를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치.
  9. 차량의 도어 아웃터 패널 내에 박스형 공간을 형성하는 하우징 내부에 수용되는 도어핸들이 상기 도어 아웃터 패널 외부와 내부로 틸팅 가능하게 설치되는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치의 제어 방법에 있어서,
    a) 도어를 잠근 대기 상태에서 스마트키의 언락(Unlock) 신호가 수신 되면 도어의 잠금을 해제하는 단계;
    b) 전기적 틸팅 모드로 진입하여 액추에이터이 구동을 통한 와이어에 당김력을 발생하여 상기 도어핸들을 틸팅 가능하게 장착하고 있는 틸팅 작동부를 틸팅축을 중심으로 틸팅시키는 단계; 및
    c) 상기 틸팅으로 상기 도어핸들의 일부가 외부로 팝업된 상태에서 상기 도어 핸들이 당겨지는 외력에 의해 하부에 연장된 래치 작동 레버가 작동축을 중심으로 회전하여 도어 래치를 열림으로 회전시키는 단계;
    를 포함하는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 c) 단계 이후에,
    d) 상기 도어가 열린 후 닫히면, 상기 작동축을 중심으로 설치된 복원스프링이 상기 도어핸들을 상기 하우징 내부를 향하도록 복원력을 가하여 상기 도어핸들을 복귀시키는 단계를 포함하는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치 제어 방법.
  11. 차량의 도어 아웃터 패널 내에 박스형 공간을 형성하는 하우징 내부에 수용되는 도어핸들이 상기 도어 아웃터 패널 외부와 내부로 틸팅 가능하게 설치되는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치의 전기적 작동 불능 시 수동 제어 방법에 있어서,
    a) 도어핸들의 일측 단부에 가해지는 외력에 의해 상기 도어핸들을 틸팅 가능하게 장착하고 있는 틸팅 작동부가 틸팅축을 중심으로 틸팅되어 상기 도어핸들의 일부가 외부로 팝업되는 단계;
    b) 상기 도어핸들의 팝업으로 노출된 키박스에 수동키가 삽입되어 도어의 잠잠금이 해제되는 단계;
    c) 상기 팝업된 도어 핸들이 당겨지는 외력에 의해 하부에 연장된 래치 작동 레버가 작동축을 중심으로 회전하여 도어 래치를 열림으로 회전시키는 단계;
    를 포함하는 틸팅형 오토플러시 도어핸들 장치 제어 방법.
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