KR20210064255A - 차량을 위한 적응형 헤드램프 시스템 - Google Patents

차량을 위한 적응형 헤드램프 시스템 Download PDF

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로널드 본
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Abstract

차량 헤드램프 시스템은 데이터 버스를 포함하는 차량 지원 전력 및 제어 시스템을 포함한다. 센서 모듈은 환경 조건들에 관련된 정보 또는 다른 차량들 및 보행자들의 존재 및 위치에 관련된 정보를 제공하기 위해 데이터 버스에 연결될 수 있다. 별도의 헤드램프 컨트롤러는 버스를 통해 차량 지원 전력 및 제어 시스템, 및 센서 모듈에 연결될 수 있다. 헤드램프 컨트롤러는 보유된 이미지들을 30Hz 초과의 속도로 리프레시할 수 있는 이미지 프레임 버퍼를 포함할 수 있다. 액티브 LED 픽셀 어레이는 이미지 프레임 버퍼에 보유된 이미지에 의해 정의된 패턴 및 강도에 따라 광을 투영하기 위해 헤드램프 컨트롤러에 연결될 수 있고, 대기 이미지 버퍼는 디폴트 이미지를 보유하기 위해 이미지 프레임 버퍼에 연결될 수 있다.

Description

자동차용 적응성 헤드램프 시스템
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2019년 6월 28일자로 출원된 미국 특허 출원 번호 제16/456,835호, 2019년 6월 28일자로 출원된 미국 특허 출원 번호 제16/456,844호, 2018년 10월 22일자로 출원된 유럽 특허 출원 번호 제18201763.2호, 및 2018년 9월 10일자로 출원된 미국 가특허 출원 번호 제62/729,298호에 대한 우선권의 혜택을 주장하며, 이들 각각의 전체 내용은 참조로서 본 명세서에 포함된다.
기술 분야
본 개시내용은 일반적으로 차량 헤드램프들을 위한 동적 조명 제어를 제공하는 시스템에 관한 것이다. 특정 실시예들에서, 시스템은 적응형 주행 빔 시스템들에 적합한 강도 및 공간적으로 변조된 광 투영을 제공할 수 있는 LED 픽셀 어레이 일 수 있다.
야간 차량 운전자는 하향 헤드라이트 빔 패턴을 사용하여 마주오는 차량들의 운전자들이 눈시림을 겪거나 안전을 저해하는 눈부심을 겪는 것을 방지하는 한편, 마주오는 차량이 존재하지 않을 때는 도로 조명을 개선하기 위해 더 넓은 범위의 상향 빔으로 전환할 수 있다. 그러나, 차량의 운전자가 마주오는 차량을 보지 못하면, 그는 부주의하게 상향 빔 패턴으로 운전할 수 있다. 다행히도, 운전자 보조 또는 자율주행 동작을 위한 센서 기술들의 광범위한 이용가능성은 차량 헤드램프 도로 조명의 능동 제어를 제공하는 시스템들을 또한 가능하게 했다. 헤드라이트 빔은, 고정된 또는 사용자에 의해 제어되는 조명 패턴에 의존하는 대신에, 차량 및/또는 그것의 환경으로부터의 입력들에 기초하여 자동으로 어두워지거나 재지향될 수 있다. 예를 들어, 마주오는 차량들이 식별될 수 있으며, 잠재적인 눈부심을 제한하기 위해 헤드라이트 빔의 일부가 재지향될 수 있다. 다른 예로서, 보행자가 있을 가능성이 있는 영역들을 식별하기 위해 보행자 검출 또는 위치 포지셔닝 시스템들이 사용될 수 있으며, 헤드라이트 빔들은 보행자 활동을 조명하도록 재지향될 수 있다. 이러한 적응형 주행 빔(adaptive driving beam)(ADB) 시스템들은 기계적 차폐, LED, 디지털 마이크로미러, 및 LCD 셔터 시스템들을 사용하여 개발되었다.
불행히도, LED들 또는 다른 광 방출기/재지향 시스템들(예를 들어, 디지털 마이크로미러들 또는 스캐닝 레이저들)의 대규모 액티브 어레이들을 지원하는 것은 어려울 수 있다. 수천 개의 픽셀의 개별 광 강도는 30-60Hz의 리프레시 레이트로 제어될 필요가 있을 수 있다. 이러한 데이터 레이트들을 신뢰가능하게 다룰 수 있는 시스템들이 필요하다.
일 실시예에서, 차량 헤드램프 시스템은 데이터 버스를 포함하는 차량 지원 전력 및 제어 시스템(vehicle supported power and control system)을 포함한다. 센서 모듈은 환경 조건들(예를 들어, 하루 중 시각, 또는 기상 조건들)에 관련된 정보, 또는 다른 차량들 및 보행자들의 존재 및 위치에 관련된 정보를 제공하기 위해 데이터 버스에 연결될 수 있다. 별도의 헤드램프 컨트롤러가 버스를 통해 차량 지원 전력 및 제어 시스템, 및 센서 모듈에 연결될 수 있다. 헤드램프 컨트롤러는 보유된 이미지들을 30Hz 초과의 속도로 리프레시할 수 있는 이미지 프레임 버퍼를 포함할 수 있다. 액티브 LED 픽셀 어레이는 이미지 프레임 버퍼에 보유된 이미지에 의해 정의된 패턴 및 강도에 따라 광을 투영하기 위해 헤드램프 컨트롤러에 연결될 수 있고, 대기 이미지 버퍼는 디폴트 이미지를 보유하기 위해 이미지 프레임 버퍼에 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 차량 지원 전력 및 제어 시스템은 이미지 데이터를 헤드램프 컨트롤러에 제공한다. 대안적으로, 이미지들은 차량 지원 전력 및 제어 시스템으로부터 수신된 데이터에 응답하여 헤드램프 컨트롤러에 의해 생성될 수 있다. 동작에서, LED 픽셀 어레이는 마주오는 차량을 향해 방출되는 광을 감소시키도록 지향될 수 있다.
일부 실시예들에서, LED 픽셀 어레이 내의 각각의 픽셀은 어드레싱가능한 한편, 다른 실시예들에서는 고정된 픽셀 그룹들(예를 들어, 5×5 픽셀 블록들)이 어드레싱가능하다. LED 픽셀 어레이의 종횡비는 선택가능할 수 있다. 일부 실시예들에서, LED 픽셀 어레이는 정적 LED 조명에 인접하게 위치된다.
일부 실시예들에서, 프레임 버퍼는 펄스 폭 변조기를 통해 액티브 LED 픽셀 어레이에 연결된다. 고속도로 속도로 이동하고 있는 차량들을 위한 조명 요건들의 변화들에 적시에 반응할 수 있기 위해, 이미지 프레임 버퍼는 보유된 이미지들을 60Hz 이상의 속도로 리프레시할 수 있다.
다른 실시예에서, (차량 전력 및 센서 시스템과 함께 작동하기에 적합한) 헤드램프 컨트롤러는 보유된 이미지들을 30Hz 초과의 속도로 리프레시할 수 있는 이미지 프레임 버퍼를 포함할 수 있다. 헤드램프 컨트롤러는 이미지 프레임 버퍼에 보유된 이미지에 의해 정의된 패턴 및 강도에 따라 광을 투영하기 위해 헤드램프 컨트롤러에 연결된 개별적으로 어드레싱가능한 픽셀들을 갖는 액티브 LED 픽셀 어레이에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 대기 이미지 버퍼는 디폴트 이미지를 보유하기 위해 이미지 프레임 버퍼에 연결될 수 있다.
다른 실시예에서, 헤드램프 제어 시스템은 데이터 버스를 통해, 차량 지원 전력, 센서 및 제어 시스템에 연결가능한 헤드램프 컨트롤러를 포함하고, 헤드램프 컨트롤러는 보유된 이미지들을 30Hz 초과의 속도로 리프레시할 수 있는 이미지 프레임 버퍼를 갖는다. 헤드램프 컨트롤러에 연결된 액티브 LED 픽셀 어레이는 이미지 프레임 버퍼에 보유된 이미지에 의해 정의된 패턴 및 강도에 따라 광을 투영하기 위해 사용될 수 있다. 대기 이미지 버퍼는 디폴트 이미지를 보유하기 위해 이미지 프레임 버퍼에 연결될 수 있다. 이미지 패턴들은 차량 지원 전력, 센서 및 제어 시스템으로부터의 센서 정보에 응답하여, 또는 대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 부분적으로 로컬 센서 정보에 응답하여 제공될 수 있다.
다른 실시예에서, 차량 헤드램프 시스템은 보유된 이미지들을 30Hz 초과의 속도로 리프레시할 수 있는 이미지 프레임 버퍼를 갖는 헤드램프 컨트롤러를 포함하고, 이미지 프레임 버퍼에의 이미지들은 차량 데이터 버스를 통한 차량 지원 전력, 센서 및 제어 시스템, 및 로컬 데이터 연결을 통한 로컬 이미지 생성 모듈 중 적어도 하나에 의해 제공된다. 헤드램프 컨트롤러에 연결되는 개별적으로 어드레싱가능한 픽셀들을 갖는 액티브 LED 픽셀 어레이는 이미지 프레임 버퍼 내에 보유되는 이미지에 의해 정의되는 패턴 및 강도에 따라 광을 투영하기 위해 사용될 수 있다. 이미지 패턴들은 차량 지원 전력, 센서 및 제어 시스템으로부터의 센서 정보에 응답하여, 또는 대안적으로 또는 추가적으로, 적어도 부분적으로 로컬 센서 정보에 응답하여 제공될 수 있다.
도 1은 액티브 헤드램프를 사용한 개별 섹터들에서의 도로의 조명을 도시하는 다이어그램이다.
도 2는 정적 조명 모듈에 인접하게 위치된 동적 픽셀 어드레싱가능한 조명 모듈을 도시한다.
도 3a는 액티브 헤드램프를 제어하기 위한 차량 헤드램프 시스템의 일 실시예이다.
도 3b는 차량 프로세싱 출력에의 연결을 갖는 액티브 헤드램프를 제어하기 위한 차량 헤드램프 시스템의 일 실시예이다.
도 4는 액티브 헤드램프 컨트롤러의 일 실시예의 개략도이다.
발광 픽셀 어레이들은 광 분포의 세밀한 강도, 공간적 및 시간적 제어로부터 이익을 얻는 응용들을 지원할 수 있다. 이것은 픽셀 블록들 또는 개별 픽셀들로부터 방출된 광의 정밀한 공간 패턴화를 포함할 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 응용에 따라, 방출된 광은 분광적으로 구별되고(spectrally distinct), 시간의 경과에 따라 적응적이고(adaptive over time), 및/또는 환경적으로 반응한다(environmentally responsive). 발광 픽셀 어레이들은 다양한 강도, 공간적 또는 시간적 패턴들로 미리 프로그래밍된 광 분포를 제공할 수 있다. 방출된 광은 수신된 센서 데이터에 적어도 부분적으로 기초할 수 있고, 광학 무선 통신들에 사용될 수 있다. 연관된 광학계들은 픽셀, 픽셀 블록, 또는 디바이스 레벨에서 구별될 수 있다. 예시적인 발광 픽셀 어레이는 연관된 공통 광학계를 갖는 고강도 픽셀들의 공통 제어되는 중앙 블록을 갖는 디바이스를 포함할 수 있는 반면, 에지 픽셀들은 개별 광학계들을 가질 수 있다. 발광 픽셀 어레이들에 의해 지원되는 공통적인 응용들은 비디오 조명, 자동차 헤드라이트, 건축 및 영역 조명, 가로등, 및 정보 디스플레이들을 포함한다.
발광 픽셀 어레이들은 개선된 시각적 디스플레이를 위해, 또는 조명 비용들을 감소시키기 위해, 건물들 또는 영역들을 선택적이고 적응적으로 조명하는 데 사용될 수 있다. 추가로, 발광 픽셀 어레이들은 장식적인 모션 또는 비디오 효과들을 위해 미디어 파사드들(media facades)을 투영하기 위해 사용될 수 있다. 추적 센서들 및/또는 카메라들과 함께, 보행자 주변 영역들의 선택적 조명이 가능할 수 있다. 분광적으로 구별되는 픽셀들은 조명의 색 온도를 조절하는 것은 물론, 파장별 원예 조명(horticultural illumination)을 지원하기 위해 사용될 수 있다.
가로등은 발광 픽셀 어레이들의 사용으로부터 크게 이익을 얻을 수 있는 중요한 응용이다. 다양한 가로등 유형을 모방하여, 예를 들어 선택된 픽셀들의 적절한 활성화 또는 비활성화에 의해 유형 I 선형 가로등과 유형 IV 반원형 가로등 사이의 전환을 허용하기 위해 단일 유형의 발광 어레이가 사용될 수 있다. 추가로, 환경 조건들 또는 사용 시간에 따라 광 빔 강도 또는 분포를 조절함으로써 가로등 비용이 저감될 수 있다. 예를 들어, 보행자가 존재하지 않을 때는 광 강도와 분포 영역이 감소될 수 있다. 발광 픽셀 어레이의 픽셀들이 분광적으로 구별되는 경우, 광의 색 온도는 각각의 일광, 황혼, 또는 야간 조건에 따라 조절될 수 있다.
발광 어레이들은 또한 직접 또는 투영 디스플레이를 필요로 하는 응용들을 지원하는 데 매우 적합하다. 예를 들어, 경고, 비상 또는 정보 표시들은 모두 발광 어레이들을 사용하여 디스플레이되거나 투영될 수 있다. 이는 예를 들어 색상이 변하거나 점멸하는 출구 표지판이 투영되는 것을 허용한다. 발광 어레이가 많은 수의 픽셀로 구성된 경우, 텍스트 또는 숫자 정보가 제시될 수 있다. 방향 화살표들 또는 유사한 표시자들도 제공될 수 있다.
차량 헤드램프들은 많은 픽셀 수와 높은 데이터 리프레시 레이트를 요구하는 발광 어레이 응용이다. 도로의 선택된 섹션들만을 능동적으로 조명하는 자동차 헤드라이트들은 마주오는 운전자의 눈부심(glare) 또는 눈시림(dazzling)에 연관된 문제를 감소시키기 위해 사용될 수 있다. 적외선 카메라들을 센서로서 사용하면, 발광 픽셀 어레이들은 도로를 조명하는 데에 필요한 픽셀들만을 활성화하는 한편, 보행자 또는 마주오는 차량의 운전자의 눈을 시리게 할 수 있는 픽셀들은 비활성화한다. 추가로, 운전자의 환경 인식을 개선하기 위해, 오프로드 보행자들, 동물들 또는 표지판들이 선택적으로 조명될 수 있다. 발광 픽셀 어레이의 픽셀들이 분광적으로 구별되는 경우, 광의 색 온도는 각각의 일광, 황혼, 또는 야간 조건들에 따라 조절될 수 있다. 일부 픽셀들은 광학 무선 차량 대 차량 통신을 위해 사용될 수 있다.
발광 어레이들에 대한 하나의 고가치 응용이 도 1에 대해 도시되며, 이는 차량 전방의 영역(120)을 조명하는 차량 헤드램프 시스템에 대한 잠재적인 도로 조명 패턴(100)을 도시한다. 도시된 바와 같이, 도로(110)는 좌측 가장자리(112), 우측 가장자리(114), 및 중앙선(116)을 포함한다. 이 예에서, 2개의 주요 영역 - 하향 정적 조명되는 영역(122) 및 동적 조명되는 영역(130) - 이 조명된다. 영역(130) 내의 광 강도는 동적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 중앙선(116)과 좌측 가장자리(112) 사이를 이동하는 마주오는 차량(도시되지 않음)이 소영역(subregion)(132)으로 이동함에 따라, 광 강도가 감소되거나 완전히 차단될 수 있다. 마주오는 차량이 소영역(134)을 향해 이동함에 따라, 일련의 소영역들(도시되지 않음)은 또한 감소된 광 강도를 갖도록 정의될 수 있고, 그에 의해 안전하지 않은 눈시림 또는 눈부심의 가능성을 감소시킨다. 이해되는 바와 같이, 다른 실시예들에서, 광 강도는 도로 표지판들 또는 보행자들을 강조하도록 증가되거나, 예를 들어 곡선 도로의 동적 광 추적을 허용하도록 조절된 공간 조명 패턴들로 될 수 있다.
도 2는 도 1과 관련하여 논의된 바와 같은 조명 패턴을 제공할 수 있는 조명 모듈들(200)의 위치지정을 도시한다. LED 광 모듈(222)은 렌즈 또는 반사기들을 포함하는 1차 또는 2차 광학계와 함께 또는 단독으로 LED들을 포함할 수 있다. 전반적인 데이터 관리 요건들을 감소시키기 위해, 광 모듈(222)은 온/오프 기능, 또는 비교적 적은 광 강도 레벨들 사이의 전환으로 제한될 수 있다. 광 강도의 픽셀 레벨 제어가 반드시 지원되는 것은 아니다.
LED 광 모듈(222)에 인접하여 위치된 것은 액티브 LED 어레이(230)이다. LED 어레이는 픽셀 영역(204) 및 대안적으로 선택가능한 LED 영역들(206 및 208)을 갖는 CMOS 다이(202)를 포함한다. 픽셀 영역(204)은 104개의 행 및 304개의 열을 가질 수 있고, 12.2 밀리미터×4.16 밀리미터의 면적에 걸쳐 총 31,616개의 픽셀이 분산된다. 선택가능한 LED 영역들(206 및 208)은 선택될 상이한 차량 헤드램프들 또는 응용들에 적합한 상이한 종횡비들을 허용한다. 예를 들어, 일 실시예에서, 선택가능한 LED 영역(206)은 82개의 행 및 246개의 열을 갖는 1:3 종횡비를 가질 수 있고, 10.6 밀리미터×4 밀리미터의 면적에 걸쳐 총 20,172개의 픽셀이 분산된다. 대안적으로, 선택가능한 LED 영역(208)은 71개의 행 및 284개의 열을 갖는 1:4 종횡비를 가질 수 있고, 12.1 밀리미터×3.2 밀리미터의 면적에 총 20,164개의 픽셀이 분산된다. 일 실시예에서, 픽셀들은 10-비트 강도 범위, 및 30 내지 100Hz의 리프레시 레이트를 갖도록 능동적으로 관리될 수 있으며, 일반적인 동작 리프레시 레이트는 60Hz 이상이다.
도 3a는 차량 지원 전력(302), 및 데이터 버스(304)를 포함하는 제어 시스템을 포함하는 차량 헤드램프 시스템(300)의 실시예를 도시한다. 센서 모듈(306)은 환경 조건들(예를 들어, 하루 중 시각, 비, 안개, 주변 광 레벨 등), 차량 조건(주차, 이동 중, 속도, 방향), 또는 다른 차량이나 보행자의 존재/위치에 관련된 데이터를 제공하기 위해 데이터 버스(304)에 연결될 수 있다. 별도의 헤드램프 컨트롤러(330)가 차량 지원 전력 및 제어 시스템에 연결될 수 있다.
차량 헤드램프 시스템(300)은 전력 입력 필터 및 제어 투영 모듈(310)을 포함할 수 있다. 모듈(310)은 전도 방출(conducted emissions)을 감소시키고 전력 내성(power immunity)을 제공하기 위해 다양한 필터들을 지원할 수 있다. 정전기 방전(ESD) 보호, 로드 덤프(load-dump) 보호, 교류 발전기 필드 감쇠 보호 및 역 극성 보호도 모듈(310)에 의해 제공될 수 있다.
필터링된 전력은 LED DC/DC 모듈(312)에 제공될 수 있다. 모듈(312)은 LED들에 전력을 공급하기 위해서만 사용될 수 있으며, 전형적으로 공칭 13.2 볼트의 7 볼트 내지 18 볼트 사이의 입력 전압을 갖는다. 출력 전압은 공장 또는 현지 교정, 및 부하, 온도 또는 다른 요인들로 인한 동작 조건 조절들에 의해 결정된 LED 어레이 최대 전압보다 약간 더 높게(예를 들어, 0.3 볼트) 설정될 수 있다.
필터링된 전력은 또한 액티브 헤드램프(324)의 마이크로컨트롤러(322) 또는 CMOS 로직에 전력을 공급하는 데 사용될 수 있는 로직 LDO 모듈(314)에 제공된다.
차량 헤드램프 시스템(300)은 또한 마이크로컨트롤러(322)에 연결된 버스 송수신기(320)(예를 들어, UART 또는 SPI 인터페이스를 가짐)를 포함할 수 있다. 마이크로컨트롤러(322)는 센서 모듈(306)로부터의 데이터에 기초하거나 이를 포함하는 차량 입력을 해석할 수 있다. 해석된 차량 입력은 액티브 헤드램프 모듈(324)의 이미지 버퍼에 전송가능한 비디오 신호를 포함할 수 있다. 추가로, 마이크로컨트롤러(322)는 스타트업 동안 디폴트 이미지 프레임을 로드하고 개방/단락 픽셀에 관해 테스트할 수 있다. 일 실시예에서, SPI 인터페이스는 CMOS에 이미지 버퍼를 로드한다. 이미지 프레임들은 전체 프레임, 차등적 또는 부분적일 수 있다. 다른 마이크로컨트롤러(322) 특징들은 로직 LDO 출력뿐만 아니라 다이 온도를 포함하는 CMOS 상태의 제어 인터페이스 모니터를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, LED DC/DC 출력은 헤드룸을 최소화하기 위해 동적으로 제어될 수 있다. 이미지 프레임 데이터를 제공하는 것에 더하여, 사이드 마커 또는 방향 지시등과 함께 보완 사용되는 것과 같은 다른 헤드램프 기능들, 및/또는 주간 주행등의 활성화도 제어될 수 있다.
도 3b는 차량 센서 입력들 및 커맨드들은 물론, 헤드램프 또는 국부적으로 탑재된 센서들에 기초한 커맨드들을 수용할 수 있는 차량 헤드램프 시스템(330)의 다양한 컴포넌트들 및 모듈들의 일 실시예를 도시한다. 도 3b에서 볼 수 있는 바와 같이, 차량 탑재 시스템들(332)은 원격 센서들(340), 및 센서 프로세싱(342)이 가능한 전자 프로세싱 모듈들을 포함할 수 있다. 프로세싱된 센서 데이터는 결정 알고리즘 모듈(344) 내의 다양한 결정 알고리즘들에 입력될 수 있으며, 이는 예를 들어 주변 광 레벨, 하루 중 시각, 차량 위치, 다른 차량들의 위치, 도로 조건들, 또는 기상 조건들과 같은 다양한 센서 입력 조건들에 적어도 부분적으로 기초하여 커맨드 명령어들 또는 패턴 생성을 초래한다. 이해되는 바와 같이, 결정 알고리즘 모듈(344)에 대한 유용한 정보는 사용자 스마트 폰에 대한 연결들, 차량 대 차량 무선 연결들, 또는 원격 데이터 또는 정보 자원들에 대한 연결들을 포함하는 다른 소스들로부터도 제공될 수 있다.
결정 알고리즘 모듈(344)의 결과들에 기초하여, 이미지 생성 모듈(346)은 궁극적으로는 조건들에 대해 동적으로 조절가능하고 적합한 액티브 조명 패턴을 차량 헤드램프에 제공할 이미지 패턴을 제공한다. 이러한 생성된 이미지 패턴은 이미지 코딩 모듈(348)에 의해 직렬 또는 다른 전송 방식을 위해 인코딩될 수 있고 고속 버스(350)를 통해 이미지 디코딩 모듈(354)에 송신될 수 있다. 일단 디코딩되면, 이미지 패턴은 조명 픽셀들의 활성화 및 강도를 구동하기 위해 uLED 모듈(380)에 제공된다.
일부 동작 모드들에서, 시스템(330)은 CAN 버스(352)를 통한 결정 알고리즘 모듈(344)의 연결을 통해 헤드램프 제어 모듈(370)에 제공된 명령어들을 사용하여 디폴트 또는 단순화된 이미지 패턴으로 구동될 수 있다. 예를 들어, 차량 시동 시의 초기 패턴은 낮은 광 강도의 균일한 패턴일 수 있다. 일부 실시예들에서, 헤드램프 제어 모듈은 센서 활성화 또는 제어를 포함하는 다른 기능들을 구동하기 위해 사용될 수 있다.
다른 가능한 동작 모드들에서, 시스템(330)은 CAN 버스(352) 또는 고속 버스(350)를 통한 입력을 요구하지 않고서, 로컬 센서들 또는 커맨드들로부터 도출된 이미지 패턴으로 구동될 수 있다. 예를 들어, 로컬 센서들(360), 및 센서 프로세싱(362)이 가능한 전자 프로세싱 모듈들이 사용될 수 있다. 프로세싱된 센서 데이터는 결정 알고리즘 모듈(364) 내의 다양한 결정 알고리즘들에 입력될 수 있으며, 이는 예를 들어 주변 광 레벨, 하루 중 시각, 차량 위치, 다른 차량들의 위치, 도로 조건들, 또는 기상 조건들과 같은 다양한 센서 입력 조건들에 적어도 부분적으로 기초하여 커맨드 명령어들 또는 패턴 생성을 초래한다. 이해되는 바와 같이, 차량 지원 원격 센서들(340)과 같이, 결정 알고리즘 모듈(364)에 대한 유용한 정보는 사용자 스마트 폰에 대한 연결들, 차량 대 차량 무선 연결들, 또는 원격 데이터 또는 정보 자원들에 대한 연결을 포함하는 다른 소스들로부터도 제공될 수 있다.
결정 알고리즘 모듈(364)의 결과에 기초하여, 이미지 생성 모듈(366)은 궁극적으로는 조건들에 대해 동적으로 조절가능하고 적합한 액티브 조명 패턴을 차량 헤드램프에 제공할 이미지 패턴을 제공한다. 일부 실시예들에서, 이러한 생성된 이미지 패턴은 추가 이미지 코딩/디코딩 단계들을 필요로 하지 않지만 선택된 픽셀들의 조명을 구동하기 위해 uLED 모듈(380)에 직접 송신될 수 있다.
도 4는 도 3a의 액티브 헤드램프(324)에 대해 설명된 것과 같은 액티브 헤드램프 시스템(400)의 다양한 컴포넌트들 및 모듈들의 일 실시예를 도시한다. 도시된 바와 같이, 내부 모듈들은 LED 전력 분배 및 모니터 모듈(410), 및 로직 및 제어 모듈(420)을 포함한다.
차량으로부터의 이미지 또는 다른 데이터는 SPI 인터페이스(412)를 통해 도착할 수 있다. 연속 이미지들 또는 비디오 데이터는 이미지 프레임 버퍼(414)에 저장될 수 있다. 이미지 데이터가 이용가능하지 않은 경우, 대기 이미지 버퍼(416)에 보유된 하나 이상의 대기 이미지가 이미지 프레임 버퍼(414)로 지향될 수 있다. 이러한 대기 이미지들은 예를 들어 차량의 법적으로 허용된 로우 빔 헤드램프 방사 패턴들과 일치하는 강도 및 공간 패턴을 포함할 수 있다.
동작에서, 이미지들 내의 픽셀들은 픽셀 모듈(430)에서 대응하는 LED 픽셀들의 응답을 정의하기 위해 사용되고, LED 픽셀들의 강도 및 공간 변조는 이미지(들)에 기초한다. 데이터 레이트 문제들을 감소시키기 위해, 일부 실시예들에서 픽셀들의 그룹들(예를 들어, 5×5 블록)이 단일 블록들로서 제어될 수 있다. 높은 속도 및 높은 데이터 레이트 동작이 지원되는데, 연속 이미지들로부터의 픽셀 값들은 30Hz 내지 100Hz의 레이트로 이미지 시퀀스 내의 연속 프레임들로서 로딩될 수 있으며, 60Hz가 전형적이다. 펄스 폭 변조 모듈(418)과 관련하여, 픽셀 모듈 내의 각각의 픽셀은 이미지 프레임 버퍼(414)에 보유된 이미지에 적어도 부분적으로 의존하는 패턴 및 강도로 광을 방출하도록 동작될 수 있다.
일 실시예에서, 강도는 로직 및 제어 모듈(420) 및 펄스 폭 변조 모듈(418)을 사용하여 각각의 LED 픽셀에 대해 적절한 램프 시간 및 펄스 폭을 설정함으로써 개별적으로 제어 및 조절될 수 있다. 이는 전력 변동들을 감소시키고 다양한 픽셀 진단 기능을 제공하기 위한 LED 픽셀 활성화의 스테이징(staging)을 허용한다.
위의 설명들 및 연관된 도면들에 제시된 교시들의 혜택을 받는 기술분야의 통상의 기술자들에게 본 발명의 많은 수정들 및 다른 실시예들이 떠오를 것이다. 따라서, 본 발명은 개시된 특정 실시예들에 제한되지 않으며, 수정들 및 실시예들은 첨부된 청구항들의 범위 내에 포함되도록 의도된 것으로 이해된다. 본 발명의 다른 실시예들은 본 명세서에 구체적으로 개시되지 않은 요소/단계 없이 실시될 수 있음이 또한 이해된다.

Claims (34)

  1. 헤드램프 제어 시스템으로서,
    데이터 버스를 통해, 차량 지원 전력, 센서 및 제어 시스템(vehicle supported power, sensor, and control system)에 연결가능한 헤드램프 컨트롤러 - 상기 헤드램프 컨트롤러는 보유된 이미지들을 30Hz 초과의 속도로 리프레시할 수 있는 이미지 프레임 버퍼를 가짐 - ;
    상기 이미지 프레임 버퍼에 보유된 이미지에 의해 정의된 패턴 및 강도에 따라 광을 투영하기 위해 상기 헤드램프 컨트롤러에 연결된 액티브 LED 픽셀 어레이; 및
    디폴트 이미지를 보유하기 위해 상기 이미지 프레임 버퍼에 연결된 대기 이미지 버퍼(standby image buffer)
    를 포함하는 헤드램프 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량 지원 전력, 센서 및 제어 시스템은 상기 헤드램프 컨트롤러의 상기 이미지 프레임 버퍼에 제공되는 이미지 데이터를 생성하기 위한 입력으로서 사용될 수 있는, 차량 헤드램프 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 헤드램프 컨트롤러에 연결된 로컬 센서 모듈은 상기 헤드램프 컨트롤러의 상기 이미지 프레임 버퍼에 제공되는 이미지 데이터를 생성하기 위한 입력으로 사용될 수 있는, 차량 헤드램프 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이는 마주오는 차량을 향해 방출되는 광을 감소시키도록 지향될 수 있는, 차량 헤드램프 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이 내의 각각의 픽셀은 어드레싱가능한, 차량 헤드램프 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이의 종횡비는 선택가능한, 차량 헤드램프 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이는 정적 LED 조명에 인접하게 위치되는, 차량 헤드램프 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 프레임 버퍼는 펄스 폭 변조기를 통해 상기 액티브 LED 픽셀 어레이에 연결되는, 차량 헤드램프 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 이미지 프레임 버퍼는 보유된 이미지들을 60Hz 이상의 속도로 리프레시할 수 있는, 차량 헤드램프 시스템.
  10. 차량 헤드램프 시스템으로서,
    보유된 이미지들을 30Hz 초과의 속도로 리프레시할 수 있는 이미지 프레임 버퍼를 갖는 헤드램프 컨트롤러 - 상기 이미지 프레임 버퍼에의 이미지들은 차량 데이터 버스를 통한 차량 지원 전력, 센서 및 제어 시스템, 및 로컬 데이터 연결을 통한 로컬 이미지 생성 모듈 중 적어도 하나에 의해 제공됨 - ; 및
    상기 이미지 프레임 버퍼에 보유된 이미지에 의해 정의된 패턴 및 강도에 따라 광을 투영하기 위해 상기 헤드램프 컨트롤러에 연결된 개별적으로 어드레싱가능한 픽셀들을 갖는 액티브 LED 픽셀 어레이
    를 포함하는 차량 헤드램프 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 이미지 패턴은 상기 차량 지원 전력, 센서 및 제어 시스템으로부터의 센서 정보에 응답하여 제공되는, 차량 헤드램프 시스템.
  12. 제10항에 있어서, 이미지 패턴은 로컬 센서 정보에 적어도 부분적으로 응답하여 제공되는, 차량 헤드램프 시스템.
  13. 제10항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이 내의 각각의 픽셀은 어드레싱가능한, 차량 헤드램프 시스템.
  14. 제10항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이의 종횡비는 선택가능한, 차량 헤드램프 시스템.
  15. 제10항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이는 정적 LED 조명에 인접하게 위치되는, 차량 헤드램프 시스템.
  16. 제10항에 있어서, 상기 프레임 버퍼는 펄스 폭 변조기를 통해 상기 액티브 LED 픽셀 어레이에 연결되는, 차량 헤드램프 시스템.
  17. 제10항에 있어서, 상기 이미지 프레임 버퍼는 보유된 이미지들을 60Hz 이상의 속도로 리프레시할 수 있는, 차량 헤드램프 시스템.
  18. 차량 헤드램프 시스템으로서,
    데이터 버스를 포함하는 차량 지원 전력 및 제어 시스템;
    상기 데이터 버스에 연결된 센서 모듈;
    상기 버스를 통해 상기 차량 지원 전력 및 제어 시스템, 및 상기 센서 모듈에 연결된 별도의 헤드램프 컨트롤러 - 상기 헤드램프 컨트롤러는 보유된 이미지들을 30Hz 초과의 속도로 리프레시할 수 있는 이미지 프레임 버퍼를 가짐 - ;
    상기 이미지 프레임 버퍼에 보유된 이미지들에 의해 정의된 패턴 및 강도에 따라 광을 투영하기 위해 상기 헤드램프 컨트롤러에 연결된 액티브 LED 픽셀 어레이; 및
    디폴트 이미지를 보유하기 위해 상기 이미지 프레임 버퍼에 연결된 대기 이미지 버퍼
    를 포함하는 차량 헤드램프 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 차량 지원 전력 및 제어 시스템은 상기 헤드램프 컨트롤러에 이미지 데이터를 제공하는, 차량 헤드램프 시스템.
  20. 제18항에 있어서, 상기 센서 모듈은 마주오는 차량들을 식별하고, 상기 헤드램프 컨트롤러에 송신될 이미지를 선택하기 위해 사용될 수 있는, 차량 헤드램프 시스템.
  21. 제18항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이는 마주오는 차량을 향해 방출되는 광을 감소시키도록 지향될 수 있는, 차량 헤드램프 시스템.
  22. 제18항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이 내의 각각의 픽셀은 어드레싱가능한, 차량 헤드램프 시스템.
  23. 제18항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이의 종횡비는 선택가능한, 차량 헤드램프 시스템.
  24. 제18항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이는 정적 LED 조명에 인접하게 위치되는, 차량 헤드램프 시스템.
  25. 제18항에 있어서, 상기 프레임 버퍼는 펄스 폭 변조기를 통해 상기 액티브 LED 픽셀 어레이에 연결되는, 차량 헤드램프 시스템.
  26. 제18항에 있어서, 상기 이미지 프레임 버퍼는 보유된 이미지들을 60Hz 이상의 속도로 리프레시할 수 있는, 차량 헤드램프 시스템.
  27. 차량 헤드램프 시스템으로서,
    보유된 이미지들을 30Hz 초과의 속도로 리프레시할 수 있는 이미지 프레임 버퍼를 갖는 헤드램프 컨트롤러;
    상기 이미지 프레임 버퍼에 보유된 이미지에 의해 정의된 패턴 및 강도에 따라 광을 투영하기 위해 상기 헤드램프 컨트롤러에 연결된 개별적으로 어드레싱가능한 픽셀들을 갖는 액티브 LED 픽셀 어레이; 및
    디폴트 이미지를 보유하기 위해 상기 이미지 프레임 버퍼에 연결된 대기 이미지 버퍼
    를 포함하는 차량 헤드램프 시스템.
  28. 제27항에 있어서, 상기 컨트롤러는 데이터 버스를 통해, 적어도 일부 이미지들을 상기 이미지 프레임 버퍼에 제공하는 차량 지원 전력 및 제어 시스템에 부착되는, 차량 헤드램프 시스템.
  29. 제27항에 있어서, 마주오는 차량들의 위치를 식별하기 위해 차량 지원 전력 및 제어 시스템과 함께 사용가능한 센서 모듈을 더 포함하는 차량 헤드램프 시스템.
  30. 제27항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이 내의 각각의 픽셀은 어드레싱가능한, 차량 헤드램프 시스템.
  31. 제27항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이의 종횡비는 선택가능한, 차량 헤드램프 시스템.
  32. 제27항에 있어서, 상기 LED 픽셀 어레이는 정적 LED 조명에 인접하게 위치되는, 차량 헤드램프 시스템.
  33. 제27항에 있어서, 상기 프레임 버퍼는 펄스 폭 변조기를 통해 상기 액티브 LED 픽셀 어레이에 연결되는, 차량 헤드램프 시스템.
  34. 제27항에 있어서, 상기 이미지 프레임 버퍼는 보유된 이미지들을 60Hz 이상의 속도로 리프레시할 수 있는, 차량 헤드램프 시스템.
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