KR20210050194A - 적재품 이송용 파렛트 - Google Patents
적재품 이송용 파렛트 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 적재품 이송용 파렛트에 관한 것으로서, 판상의 파렛트베이스와, 파렛트베이스 상에 평면방향으로 상호 이격되게 배치되는 복수의 베이스블록 및, 각 베이스블록에 수직 축선에 대해 복수의 회전위치에 착탈가능하게 장착되며, 회전위치들에 각각 대응하는 복수의 상이한 적재지지부를 가지는 가동블록을 포함한다.
Description
본 발명은 적재품 이송용 파렛트에 관한 것이다.
자동차 등에 적용되는 여러가지의 서브조립체는 하나의 공장 내에서 저장소, 조립장소 등으로 운반되거나 원격지에 있는 다른 공장으로 이송될 필요가 있다.
이와 같이 서브조립체를 이송하는 경우에는 서브조립체 자체 또는 그 표면이 손상되지 않도록 안전하게 이송할 필요가 있으며, 이송시 파렛트가 사용된다.
그러나, 이러한 이송용 파레트는 통상 적재물 즉 서브조립체의 형상에 따라 전용으로 만들어진다. 그래서 적재물의 종류만큼 다양한 파레트가 존재한다. 하지만 서브조립체는 사양에 따라 공통된 형상 부분을 갖는 경우가 많다. 대체로 유사하지만 일부 상이한 형상 부분 때문에 별도의 파렛트를 제조하여야 하는 불합리가 있다. 이러한 불합리 때문에 하나의 파렛트로 다양한 적재물을 적재 가능한 파렛트의 개발이 필요하다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다양한 크기를 갖는 적재품들에 공용으로 사용될 수 있어 원가를 절감할 수 있는 적재품 이송용 파렛트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시예에 의한 적재품 이송용 파렛트는 판상의 파렛트베이스와, 상기 파렛트베이스 상에 평면방향으로 상호 이격되게 배치되는 복수의 베이스블록 및, 상기 각 베이스블록에 수직 축선에 대해 복수의 회전위치에 착탈가능하게 장착되며, 상기 회전위치들에 각각 대응하는 복수의 상이한 적재지지부를 가지는 가동블록을 포함한다.
또한, 상기 베이스블록과 상기 가동블록 중 어느 하나로부터 상기 수직축선을 따라 연장된 회전안내축과, 상기 베이스블록과 상기 가동블록 중 다른 하나에 마련되어 상기 회전안내축을 회전가능하게 수용하는 회전안내수용부와, 상기 베이스블록과 상기 가동블록이 회전멈춤가능하게 접촉할 수 있도록 하는 요철회점멈춤부를 갖는 것이 바람직하다.
또한, 상기 가동블록이 상기 베이스블록에 대해 소정의 허용 가동 높이를 벗어나 이탈하는 것을 저지하는 멈춤부를 가지며, 상기 가동블록은 상기 허용 가동 높이보다 낮은 회전허용높이에서 회전가능한 것이 바람직하다.
또한, 상기 가동블록에 마련되어 상기 가동블록의 식별정보와 회전위치정보가 저장된 인식태크와, 상기 베이스블록에 마련되어 상기 인식태그의 정보를 감지하는 인식센서와, 상기 인식센서로부터의 감지 정보에 기초하여 상기 가동블록의 장착상태를 판단하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 적재품을 입력하는 사용자입력부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 적재품에 대응하여 상기 가동블록의 배열을 결정하고, 상기 감지 정보에 기초하여 상기 가동블록이 부적절하게 배치된 것으로 판단된 경우 경보를 표시하는 것이 바람직하다.
전술한 구성을 갖는 실시예에 따르면, 다양한 크기를 갖는 적재품들에 공용으로 사용될 수 있어 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적재품 이송용 파렛트의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 적재품 이송용 파렛트의 분해 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 적재품 이송용 파렛트의 측면도.
도 4는 도 1에 도시된 적재품 이송용 파렛트의 평면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적재품 이송용 파렛트의 제어 관련 구성을 기능적으로 도시한 블록도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 적재품 이송용 파렛트의 사용 상태도.
도 2는 도 1에 도시된 적재품 이송용 파렛트의 분해 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 적재품 이송용 파렛트의 측면도.
도 4는 도 1에 도시된 적재품 이송용 파렛트의 평면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적재품 이송용 파렛트의 제어 관련 구성을 기능적으로 도시한 블록도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 적재품 이송용 파렛트의 사용 상태도.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 적재품 이송용 파렛트를 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적재품 이송용 파렛트의 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 적재품 이송용 파렛트의 분해 사시도, 도 3은 도 1에 도시된 적재품 이송용 파렛트의 측면도, 도 4는 도 1에 도시된 적재품 이송용 파렛트의 평면도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적재품 이송용 파렛트의 제어 관련 구성을 기능적으로 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 적재품 이송용 파렛트(100)는 파렛트베이스(110), 복수의 베이스블록(120), 가동블록(130)으로 구성된다.
파렛트베이스(110)는 기본 골격이 되는 것으로서, 판상의 형상을 갖는다. 또한, 파렛트베이스(110)의 둘레면에는 지게차의 후크를 삽입 할 수 있는 복수의 삽입공(112)이 파렛트베이스(110)의 평면방향으로 관통 형성된다.
파렛트베이스(110)의 각 모서리에는 가이드바아(114)가 파렛트베이스(110)의 상면에 대해 수직하게 설치된다. 가이드바아(114)는 적재품이 적재된 파렛트(100)를 다층으로 적재할 수 있게 하며, 적재품이 적재된 파렛트(100)와 인접된 또 다른 파렛트와 부딪히는 것을 방지하여 적재품이 손상되지 않게 한다.
복수의 베이스블록(120)은 파렛트베이스(110) 상에 평면방향으로 상호 이격되게 배치되며, 수직 축선을 따라 연장된 회전안내축(122)을 갖는다.
가동블록(130)은 각 베이스블록(120)의 수직 축선에 대해 복수의 회전위치에 착탈가능하게 장착되며, 적재품의 종류에 따라 선택하여 사용 가능하도록 복수개로 구성된다.
각 가동블록(130)의 상면 일부영역에는 적재품이 안착되어 지지되는 복수의 상이한 적재지지부(132)가 마련되며, 복수의 상이한 적재지지부(132)는 가동블록(130)의 회전위치들에 각각 대응한다.
또한, 가동블록(130)에는 베이스블록(120)에 구비된 회전안내축(122)을 회전가능하게 수용하는 회전안내수용부(134)가 구비된다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 베이스블록(120)에 수직 축선을 따라 회전안내수용부가 구비되고, 가동블록(130)에 수직 축선을 따라 회전안내축이 구비되는 것도 가능하다.
아울러, 베이스블록(120)과 가동블록(130)에는 요철회전멈춤부가 마련되고, 요철회전멈춤부는 베이스블록(120)에 대해 회전하는 가동블록(130)의 회전을 멈춤가능하게 한다.
요철회전멈춤부는 베이스블록(120)의 상면에 원주방향으로 이격되게 형성된 복수의 하부요철부(124)와, 가동블록(130)의 하면에 복수의 하부요철부(124)에 대응되도록 형성된 복수의 상부요철부(136)로 구성된다.
여기서, 복수의 하부요철부(124)와 복수의 상부요철부(136)는 복수 개가 원주방향을 따라 미리 설정된 소정의 각도를 가지고 상호 맞물림 또는 맞물림 해제될 수 있도록 형성된다. 이에 따라 적재품의 종류에 따라 가동블록(130)을 소정의 각도로 회전시켜 지지부(132)의 위치를 변경한 후 가동블록(130)의 위치를 고정할 수 있다.
그러나, 이에 한정되지 않고 복수의 하부요철부(124) 또는 복수의 상부요철부(136) 중 어느 하나는 적어도 2개의 요철부가 이격되게 형성될 수 있다. 이때, 2개의 요철부는 180°의 위치관계를 가지도록 이격되게 형성되는 것이 바람직하다.
회전안내축(122)은 가동블록(130)이 베이스블록(120)에 대해 소정의 허용 가동 높이(h1)를 벗어나 이탈하는 것을 저지하는 멈춤부(126)를 가진다. 이때, 가동블록(130)은 허용 가동 높이(h1)보다 낮은 회전허용높이(h2)에서 회전된다.
멈춤부(126)는 가동블록(130)의 회전안내수용부(134)가 베이스블록(120)의 회전안내축(122)에 회전가능하게 수용된 후 회전안내축(122)에 결합된다.
그리고, 베이스블록(120)의 외주연에는 원주방향으로 각도표시부(미도시)가 형성되고, 가동블록(130)의 외주연 소정위치에는 각도지시부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다. 이에 의해 작업자는 가동블록(130)을 미리 입력된 각도로 정확하게 회전시킬 수 있다.
가동블록(130)에는 가동블록(130)의 식별정보와 회전위치정보가 저장된 인식태크(138)가 마련되고, 베이스블록(120)에는 인식태크(138)의 정보를 감지하는 인식센서(128)가 마련된다. 여기서, 인식태크(138)에 저장된 가동블록(130)의 식별정보와 회전위치정보는 적재품의 종류에 따라 미리 입력된다.
제어부(140)는 인식센서(128)로부터의 감지 정보에 기초하여 가동블록(130)의 장착상태를 판단한다.
이러한, 제어부(140)는 사용자입력부를 통해 적재하고자 하는 적재품의 종류가 입력되면, 미리 저장되어 있는 데이터로부터 입력된 적재품에 해당하는 가동블록(130)의 종류와 배치상태를 별도의 디스플레이(150)를 통해 작업자가 확인할 수 있도록 표시한다.
작업자는 디스플레이(150)에 표시된 가동블록(130)의 종류를 선택한 후 디스플레이에 표시된 가동블록(130)의 배치상태와 동일하게 위치되도록 가동블록(130)을 베이스블록(120)에 결합하면 된다.
또한, 제어부(140)는 인식센서(128)로부터의 감지 정보에 기초하여 가동블록(130)이 부적절하게 배치된 것으로 판단된 경우 경보를 표시한다. 이때 경보는 별도로 구비된 경보장치(160)를 통해 표시하거나, 관리자 또는 작업자가 소지하고 있는 스마트기기에 경보메시지를 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 적재품 이송용 파렛트의 사용 상태도이다.
도 6을 참조하면, 파렛트베이스(110)를 사분면으로 구분하고, 각 분면에는 각각 베이스블록(120)과 베이스블록(120)에 회전가능하게 결합되는 가동블록(130)이 마련된다.
파렛트에 적재하고자 하는 적재품의 종류(형상, 크기 등)가 상이할 경우 도 6의 (a) 내지 (b)에 도시된 바와 같이, 각 분면에 마련된 가동블록(130)을 회전시킴으로써 하나의 파렛트로 다양한 적재품의 적재가 가능해진다.
도 6의 (a)에 도시된 적재품의 형상을 기준으로 설명하면, 도 6의 (b)는 제3사분면과 제4사분면에 마련된 가동블록이 각각 반시계방향으로 회전되어 적재품을 지지하고 있는 것이며, 도 6의 (c)는 제2사분면에 마련된 가동블록이 시계방향으로 회전되고, 제4사분면에 마련된 가동블록이 반시계방향으로 회전되어 적재품을 지지하고 있는 것이고, 도 6의 (d)는 제1사분면, 제2사분면, 제4사분면에 마련된 가동블록이 시계방향으로 회전되고, 제3사분면에 마련된 가동블록이 반시계방향으로 회전되어 적재품을 지지하고 있는 것이다.
이처럼 적재하고자 하는 적재품의 종류(형상, 크기 등)에 따라 각 분면에 마련된 가동블록(130)을 회전시켜 각 가동블록(130)에 마련된 적재지지부(132)의 위치를 변화시킴으로써 하나의 파렛트에 다양한 종류의 적재품을 적재할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110; 파렛트베이스
112; 삽입공
114; 가이드바
120; 베이스블록
122; 회전안내축
124; 하부요철부
126; 멈춤부
128; 인식센서
130; 가동블록
132; 적재지지부
134; 회전안내수용부
136; 상부요철부
138; 인식태크
140; 제어부
150; 디스플레이
160; 경보장치
112; 삽입공
114; 가이드바
120; 베이스블록
122; 회전안내축
124; 하부요철부
126; 멈춤부
128; 인식센서
130; 가동블록
132; 적재지지부
134; 회전안내수용부
136; 상부요철부
138; 인식태크
140; 제어부
150; 디스플레이
160; 경보장치
Claims (5)
- 판상의 파렛트베이스;
상기 파렛트베이스 상에 평면방향으로 상호 이격되게 배치되는 복수의 베이스블록; 및,
상기 각 베이스블록에 수직 축선에 대해 복수의 회전위치에 착탈가능하게 장착되며, 상기 회전위치들에 각각 대응하는 복수의 상이한 적재지지부를 가지는 가동블록;을 포함하는 적재품 이송용 파렛트.
- 청구항 1에 있어서,
상기 베이스블록과 상기 가동블록 중 어느 하나로부터 상기 수직축선을 따라 연장된 회전안내축과, 상기 베이스블록과 상기 가동블록 중 다른 하나에 마련되어 상기 회전안내축을 회전가능하게 수용하는 회전안내수용부와, 상기 베이스블록과 상기 가동블록이 회전멈춤가능하게 접촉할 수 있도록 하는 요철회점멈춤부를 갖는 것을 특징으로 하는 적재품 이송용 파렛트.
- 청구항 2에 있어서,
상기 가동블록이 상기 베이스블록에 대해 소정의 허용 가동 높이를 벗어나 이탈하는 것을 저지하는 멈춤부를 가지며, 상기 가동블록은 상기 허용 가동 높이보다 낮은 회전허용높이에서 회전가능한 것을 특징으로하는 적재품 이송용 파렛트.
- 청구항 1에 있어서,
상기 가동블록에 마련되어 상기 가동블록의 식별정보와 회전위치정보가 저장된 인식태크와, 상기 베이스블록에 마련되어 상기 인식태그의 정보를 감지하는 인식센서와, 상기 인식센서로부터의 감지 정보에 기초하여 상기 가동블록의 장착상태를 판단하는 제어부를 더 포함하는 적재품 이송용 파렛트.
- 청구항 4에 있어서,
적재품을 입력하는 사용자입력부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 적재품에 대응하여 상기 가동블록의 배열을 결정하고, 상기 감지 정보에 기초하여 상기 가동블록이 부적절하게 배치된 것으로 판단된 경우 경보를 표시하는 것을 특징으로 하는 적재품 이송용 파렛트.
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