KR20210029874A - 골프공 포획유닛 및 이를 이용하는 가상 골프 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프공 포획유닛 및 이를 이용하는 가상 골프 장치를 제공한다. 상기 가상 골프 장치는, 골프공이 놓여 있는 타격 플레이트, 사용자가 상기 골프공을 타격하면 상기 타격된 골프공의 물리적 상태에 근거하여 상기 타격에 따른 골프공의 움직임을 산출하는 산출부, 배경화면과 상기 산출결과에 따라 움직이는 가상의 골프공을 보여주는 스크린 및, 상기 타격 플레이트와 상기 스크린 사이에 배치되며, 사용자의 타격이 퍼팅인 경우에 퍼팅된 골프공을 포획하는 골프공 포획유닛을 포함한다.

Description

골프공 포획유닛 및 이를 이용하는 가상 골프 장치{UNIT FOR CAPTURING GOLF BALL AND VIRTUAL GOLF DEVICE USING THE SAME}

본 발명은 골프공 포획유닛 및 이를 이용하는 가상 골프 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 타격한 골프공을 포획하여 상기 골프공과 스크린 영상 속 가상의 골프공이 가능한 함께 나타나지 않게 함으로써 스크린 골프와 같은 가상 골프의 리얼리티를 향상시킬 수 있는 골프공 포획유닛 및 상기 골프공 포획유닛을 이용하는 가상 골프 장치에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시스템 등을 이용하여 골프를 즐길 수 있는 스크린 골프가 널리 보급되고 있다. 스크린 골프에서는 스크린을 통하여 골프장의 영상이 보여지기 때문에, 마치 필드에서 실제의 골프를 플레이 하고 있는 듯한 느낌을 주면서도, 야외의 필드에서 플레이 하는 것에 비해 시간과 비용이 세이브되기 때문에, 시간이나 경제적인 이유 등으로 평소 골프를 프레이하기 어려운 바쁜 현대인들에게 스크린 골프는 대단히 인기가 높다.

그러나 스크린 골프를 이용하는 사람들이 증가하여 사용자들의 기대치가 높아지면서, 스크린 골프도 점점 더 현장감 있는 환경으로 변화될 것이 요구되고 있다. 특히 여러가지 첨단 장치들과 시스템을 통해 서비스되는 스크린 골프의 특성상, 현대의 다양한 첨단기술을 접목하여 실제 골프장에서는 제공하기 어려운 독특한 컨텐츠를 제공함으로써 스크린 골프 서비스 사용자들로 하여금 강한 흥미를 유발하도록 하는 것이 필요하다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명된 것으로, 사용자가 타격한 골프공을 포획하여 상기 골프공과 스크린 영상 속 가상의 골프공이 가능한 함께 나타나지 않게 함으로써 가상 골프에 있어서 리얼리티를 향상시키는 데에 사용될 수 있는 골프공 포획유닛을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명은 상기 골프공 포획유닛을 이용하는 가상 골프 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명의 다른 목적들은 이하의 설명과 첨부한 도면으로부터 명확하게 이해될 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 골프공 포획유닛은, 골프공의 이동경로에 설치되어 골프공을 포획하는 포획수단 및 골프공을 포획할 때 발생하는 소리를 줄여주는 음소거수단을 포함한다.

상기 골프공 포획유닛은, 사용자가 타격 플레이트에 놓인 골프공을 타격하면 상기 타격된 골프공의 물리적 상태에 근거하여 상기 타격에 따른 골프공의 움직임을 산출한 후 상기 산출결과에 따라 움직이는 가상의 골프공을 스크린에서 보여주는 가상 골프 장치에 사용되며, 또한 상기 타격 플레이트와 상기 스크린 사이에 배치되고, 상기 포획수단은 경사면, 그루브(groove) 또는 골프공을 수용할 수 있는 하우징을 포함할 수 있다.

상기 골프공 포획유닛에 있어서 상기 음소거수단은 완충부재(緩衝部材) 및 흡음부재(吸音部材) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치는, 골프공이 놓여 있는 타격 플레이트, 사용자가 상기 골프공을 타격하면 상기 타격된 골프공의 물리적 상태에 근거하여 상기 타격에 따른 골프공의 움직임을 산출하는 산출부, 배경화면과 상기 산출결과에 따라 움직이는 가상의 골프공을 보여주는 스크린 및, 상기 타격 플레이트와 상기 스크린 사이에 배치되며, 사용자의 타격이 퍼팅인 경우에 퍼팅된 골프공을 포획하는 골프공 포획유닛을 포함한다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 골프공 포획유닛은 상기 골프공을 포획하는 포획수단 및 상기 골프공을 포획할 때 발생하는 소리를 줄여주는 음소거수단을 포함할 수 있다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 골프공 포획유닛은 상기 스크린의 근방에 배치되고, 상기 가상의 골프공은, 사용자가 퍼팅한 상기 골프공이 상기 골프공 포획유닛에 의하여 포획된 이후부터, 상기 산출결과에 따라 움직이도록 상기 스크린에 디스플레이될 수 있다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 산출결과에 따라 상기 가상의 골프공이 움직이는 궤적에 있어서, 상기 가상의 골프공이 최초로 위치하는 지점을 최초위치라 하고, 상기 최초위치에서부터 소정의 경과시간 후 상기 궤적에 있어서 상기 가상의 골프공이 위치하는 지점을 중간위치라고 하면, 상기 최초위치에서 상기 중간위치 사이의 궤적은 상기 스크린에 디스플레이되지 않고, 상기 가상의 골프공은 상기 중간위치에서부터 상기 궤적대로 움직이도도록 상기 스크린에 디스플레이될 수 있다. 여기에서, 상기 경과시간은 사용자가 상기 골프공을 퍼팅한 시점으로부터 퍼팅된 골프공이 상기 골프공 포획유닛에 의하여 포획되는 시점까지의 시간에 대응할 수 있다. 또한 상기 골프공 포획유닛은 상기 스크린의 근방에 배치되고, 상기 가상의 골프공은, 사용자가 퍼팅한 상기 골프공이 상기 골프공 포획유닛에 의하여 포획된 이후부터 상기 스크린에 디스플레이될 수 있다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 골프공이 상기 골프공 포획유닛에 의하여 포획되지 않는다고 가정하여 상기 골프공이 사용자가 퍼팅한대로 상기 스크린까지 이동하여 상기 스크린에 충돌하는 방향을 예상충돌방향이라고 하면, 상기 예상충돌방향에 대응되도록 상기 스크린에서 상기 배경화면이 보여지는 각도가 변경될 수 있다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 골프공이 상기 골프공 포획유닛에 의하여 포획되지 않는다고 가정하여 상기 골프공이 사용자가 퍼팅한대로 상기 스크린까지 이동하여 상기 스크린에 충돌하는 지점을 예상충돌지점이라고 하면, 상기 가상의 골프공은 상기 예상충돌지점 또는 상기 예상충돌지점의 근방에서부터 상기 스크린에 디스플레이될 수 있다. 여기에서 상기 가상의 골프공이 상기 예상충돌지점 또는 상기 예상충돌지점의 근방에서부터 상기 스크린에 디스플레이될 수 있도록, 상기 스크린에서 보여지는 상기 배경화면이 수평이동 또는 수직이동 또는 수평 및 수직이동될 수 있다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 가상의 골프공은, 사용자가 상기 골프공을 퍼팅하기 전에 상기 스크린에 디스플레이 되고, 사용자가 상기 골프공을 퍼팅한 이후에 상기 스크린에서 사라지며, 사용자가 퍼팅한 상기 골프공이 상기 골프공 포획유닛에 의하여 포획된 이후에 다시 상기 스크린에 디스플레이될 수 있다.

본 발명의 골프공 포획유닛 및 이를 이용하는 가상 골프 장치에 따르면, 사용자가 타격한 골프공을 포획하여 상기 골프공과 스크린 영상 속 가상의 골프공이 가능한 함께 나타나지 않게 함으로써 가상 골프의 리얼리티를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 7은 골프공 포획유닛의 다양한 구현예를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 9 내지 도 13은 도 8의 가상 골프 장치의 다양한 동작방법의 예들을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 실시예들을 통하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 이하의 실시예들을 통해 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 이하의 실시예들에 의하여 본 발명이 제한되어서는 안 된다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 요소들(elements)을 기술하기 위해서 사용되었지만, 상기 요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어들은 단지 상기 요소들을 서로 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 또, 어떤 요소가 다른 요소 위에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 요소 위에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.

도면들에서 요소의 크기, 또는 요소들 사이의 상대적인 크기는 본 발명에 대한 더욱 명확한 이해를 위해서 다소 과장되게 도시될 수 있다. 또, 도면들에 도시된 요소의 형상이 제조 공정상의 변이 등에 의해서 다소 변경될 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에서 개시된 실시예들은 특별한 언급이 없는 한 도면에 도시된 형상으로 한정되어서는 안 되며, 어느 정도의 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 가상 골프 장치(100)는 타격영역(110), 중간영역(120), 감지기(130), 제어기(140), 빔프로젝터(150, 170), 스크린(160, 180)을 포함하며, 특히 본 실시예에 따른 가상 골프 장치(100)에는 골프공 포획유닛(190)이 구비되어 있다.

타격영역(110)은 사용자가 골프공을 타격하는 지역으로 여기에는 타격용 골프공이 놓여지는 타격 플레이트(111)가 배치된다. 중간영역(120)은 타격영역(110)과 스크린(160) 사이의 영역을 지칭하는 것이며, 사용자가 타격한 골프공이 스크린(160)에 도달할 때까지 지나가는 지역에 해당된다.

감지기(130)는 사용자가 타격한 골프공의 움직임 등을 감지하여, 타격된 골프공에 관한 전반적인 상태 정보를 파악하기 위한 것으로, 골프공의 움직임을 촬영할 수 있는 카메라뿐만 아니라 골프공의 움직임을 감지할 수 있다면 감지센서 등 어떠한 감지수단이든 사용될 수 있다. 상기한 감지수단에 의하여 이미지 센싱, 발광/수광 센싱, 레이저 센싱 등 다양한 센싱 방식이 적용될 수 있고, 이러한 센싱 방식으로 사용자가 타격한 골프공의 상태 정보를 파악할 수 있다. 상기 카메라나 감지센서 등은 단독으로 사용되거나 함께 사용될 수 있고, 또한 1대만 사용될 수도 있고 필요에 따라 여러 대가 사용될 수도 있다.

제어기(140)는 가상 골프 장치(100)의 전반적인 동작을 컨트롤하며, 또한 제어기(140)에는 사용자가 타격한 골프공의 움직임을 산출할 수 있는 수단이 구비된다. 상기 산출과정은 제어기(140)에 설치된 프로그램 등에 의하여 실행될 수 있는데, 상기 프로그램 등을 포함하는 산출수단을 이하 '산출부'라 명명한다. 구체적으로, 상기 산출부는 사용자가 골프공을 타격하면 타격된 골프공에 관한 물리적 상태 정보를 감지기(130)로부터 수신한 후, 이에 의거하여 골프공의 움직임을 나타내는 궤적을 시뮬레이션하여 산출할 수 있다.

빔프로젝터(150, 170)와 스크린(160, 180)은 골프 관련 영상을 디스플레이 하여 보여주는 역할을 한다. 본 실시예에 있어서 스크린(160, 180)은 전면 스크린(160)과 바닥 스크린(180)을 포함하고, 빔프로젝터(150, 170)는 전면 스크린용 빔프로젝터(150)와 바닥 스크린용 빔프로젝터(170)를 포함한다. 전면 스크린용 빔프로젝터(150)는 골프 관련 영상을 투사하여 전면 스크린(160)에 제공하고, 전면 스크린(160)은 투사된 영상을 디스플레이하여 사용자에게 보여준다. 또한 바닥 스크린용 빔프로젝터(170)는 골프 관련 영상을 투사하여 바닥 스크린(180)에 제공하고, 바닥 스크린(180)은 투사된 영상을 디스플레이하여 사용자에게 보여준다. 본 실시예에서 전면 스크린용 빔프로젝터(150)와 바닥 스크린용 빔프로젝터(170)가 각각 별도로 구비되어 있지만, 하나의 빔프로젝터에 의하여 복수의 스크린에 영상을 투사하는 것도 가능하다.

스크린(160, 180)에 디스플레이되는 골프 관련 영상은 골프공에 대한 영상과 사용자가 플레이 중인 골프코스 등을 보여주는 배경화면 영상 등을 포함한다. 참고로, 본 명세서에서 언급되는 골프공과 관련하여, 실제로 사용자가 타격 플레이트(111)에 놓고 타격하는 실제의 골프공(Real Ball)과 영상 속에 디스플레이되는 가상의 골프공(Virtual Ball)이 혼동되지 않도록, 영상 속 골프공은 '가상의 골프공'이라 명명될 수 있다. '가상의 골프공'과 마찬가지로, 몇몇 대상물에 '가상'이라는 수식어를 붙여서 영상 속 대상물임을 나타낼 수 있다. 예를 들면, '가상의 골프코스'란 실제 골프장의 골프코스를 나타내는 것이 아니고, 골프장의 골프코스가 스크린 속 영상으로 디스플레이된 것을 의미한다.

가상 골프 시스템(100)은 스크린 골프장에 설치되어 사용자가 스크린 골프를 플레이할 수 있도록 하는 장치이며, 스크린 골프 플레이에 있어서 가상 골프 시스템(100)의 개략적인 동작과정은 다음과 같다.

사용자가 골프공을 타격하면 감지기(130)에서 사용자가 타격한 골프공의 속도나 이동방향 등과 같은 물리적 상태를 감지한다. 감지부(130)에 의하여 감지된 감지정보는 제어기(140)에 전달되고, 제어기(140)의 산출부는 전달된 정보에 의거하여 사용자가 실제의 실외 골프장에서 골프공을 타격했다고 가정했을 때에 골프공이 어떠한 궤적을 나타낼 것인지를 산출한다. 상기 산출된 결과대로 가상의 골프공이 움직이는 영상이 생성되고, 상기 영상은 빔프로젝터(150, 170)와 스크린(160, 180)에 의하여 사용자에게 제공된다.

본 실시예에 따른 가상 골프 장치(100)에는 골프공 포획유닛(190)이 구비되어 있다. 골프공 포획유닛(190)은 타격영역(110)과 중간영역(120) 사이에 배치되어 있을 수 있고, 이 경우 골프공 포획유닛(190)은 사용자가 타격한 골프공이 타격영역(110)에서 중간영역(120)으로 진입하는 것을 차단한다. 본 실시예에 있어서 골프공 포획유닛(190)의 역할은 바닥 스크린(180)의 동작과 관련이 있다. 바닥 스크린(180)은 전면 스크린(160) 마찬가지로 배경화면과 가상의 골프공을 디스플레이하는데, 특히 바닥에 설치되는 특징상 바닥 스크린(180)은 바닥을 굴러가는 가상의 골프공의 영상을 리얼하게 보여주는 데에 적합하다. 바닥 스크린(180)에서 바닥을 굴러가는 가상의 골프공을 디스플레이할 때에, 가상의 골프공은 주로 사용자가 퍼팅한 실제 골프공을 나타내게 된다. 왜냐하면 퍼팅 이외의 타격에서는 골프공을 멀리 보내기 위해서 골프공을 띄우는 타격을 하기 때문에, 이와 같이 타격된 실제 골프공은 중간영역(120)에서 바닥을 굴러가기 보다는 중간영역(120)을 비행하여 전면 스크린(160)에 충돌하게 된다. 이에 비하여 사용자가 퍼팅을 하는 경우에는, 사용자는 홀컵에 골프공을 넣기 위하여 홀컵을 항하여 골프공을 굴리는 타격을 하기 때문에, 이와 같이 타격된 실제 골프공은 중간영역(120)에서 바닥을 굴러가게 된다. 따라서 바닥 스크린(180)의 가상의 골프공은 사용자가 퍼팅한 실제 골프공이 바닥을 굴러가는 모습을 나타내기에 적합하다. 그런데 바닥 스크린(180)에서 가상의 골프공이 디스플레이될 때에, 이와 함께 사용자가 퍼팅한 실제 골프공이 바닥 스크린(180) 위를 굴러가게 된다면, 바닥 스크린(180) 영상 속 가상 골프공과 바닥 스크린(180) 위를 굴러가는 실제 골프공이 실질적으로 하나의 골프공을 이중으로 표현하는 것이 되어서, 사용자의 입장에서는 매우 부자연스럽고 혼란스러울 수 있다. 이러한 현상은 실제 골프에서는 있을 수 없기 때문에, 가상의 골프공과 실제 골프공이 함께 바닥 스크린(180)에 있는 것은 스크린 골프의 리얼리티를 떨어뜨린다. 본 실시예에서는 골프공 포획유닛(190)이 구비되어 상기한 문제점을 해소할 수 있다. 골프공 포획유닛(190)은 사용자가 타격한(주로, 퍼팅에 의한 타격을 의미) 실제 골프공의 이동경로에 설치되어 상기 골프공이 바닥 스크린(180)이 배치된 영역으로 이동하기 전에 포획할 수 있다. 그 결과, 실제 골프공은 바닥 스크린(180) 위를 굴러갈 수 없고 바닥 스크린(180)에는 가상의 골프공만이 디스플레이되며, 이에 따라 스크린 골프의 리얼리티를 향상시킬 수 있다.

이하에서는 골프공을 포획할 수 있는 골프공 포획유닛(190)의 구체적인 구조에 대하여 살펴본다. 다만 아래에 설명한 골프공 포획유닛(190)의 구조는 몇 가지 예를 든 것이며, 아래에 설명하지 않은 다양한 구조가 골프공 포획유닛(190)에 적용될 수 있다.

도 2 내지 도 7은 골프공 포획유닛의 다양한 구현예를 보여주는 도면이다.

도 2(a)를 참조하면, 골프공 포획유닛은 실제 골프공(RB; Real Ball)을 포획할 수 있는 골프공 포획수단을 포함하고, 상기 골프공 포획수단은 중간영역(120)에 형성된 경사면(191)으로 구현될 수 있다. 경사면(191)은 타격영역(110)을 향할수록 높이가 낮아지는 형태로 경사진다. 따라서 타격영역(110)에서 퍼팅이 이루어진 경우에, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 퍼팅된 실제 골프공(RB)은 타격영역(110)을 벗어나면서 중간영역(120)의 경사면(191)으로 진입하게 되고, 경사면(191)에 의하여 골프공(RB)이 전방 스크린(160)이 설치되어 있는 방향으로 나아가지 못하고 타격영역(110) 방향으로 되돌아가게 된다. 타격영역(110)의 하단에는 회수구(191a)가 형성되어 있을 수 있고, 이 경우에 골프공(RB)은 회수구(191a)에 의하여 회수될 수 있다. 회수된 골프공은 도면에 도시되지 않은 별도의 수단에 의하여 타격매트(111)에 제공되어 사용자의 후속 타격에 사용될 수 있다.

도 3을 참조하면, 골프공 포획유닛은 실제 골프공(RB)을 포획할 수 있는 골프공 포획수단과 함께 골프공을 포획할 때 발생하는 소리를 줄여주는 음소거수단을 포함한다. 상기 골프공 포획수단은 중간영역(120)에 형성된 경사면(191)으로 구현될 수 있고, 상기 음소거수단으로서 경사면(191)에 음소거용부재(192)가 부착되어 있을 수 있다. 음소거용부재(192)로는 완충부재(緩衝部材)나 흡음부재(吸音部材) 등이 사용될 수 있다. 상기 완충부재나 흡음부재는 골프공(RB)이 타격영역(110)을 벗어나서 경사면(191)에 진입했을 때 골프공(RB)과 경사면(191)의 충돌로 소리가 발생하는 것을 차단할 수 있다. 실제 골프에서 퍼팅된 골프공이 굴러가면서 소리가 나는 경우는 별로 없기 때문에, 퍼팅된 골프공(RB)이 골프공 포획유닛에 포획되면서 소리가 발생된다면, 스크린 골프의 리얼리티를 떨어뜨릴 수 있는데, 상기 완충부재나 흡음부재 등과 같은 음소건수단은 골프공(RB) 포획시의 소리를 차단함으로써 실제 골프에서와 같은 리얼리티를 부여하는 역할을 할 수 있다. 상기 완충부재로서는 충격음을 경감할 수 있는 매트 모양의 유리솜 등이 사용될 수 있고, 상기 흡음부재로서는 잔구멍이 많아서 내부에 음파가 들어가 다시 되돌아 나오지 못하고 흡수될 수 있는 텍스, 유리 섬유, 펠트 등이 사용될 수 있다.

도 4를 참조하면, 골프공 포획유닛은 실제 골프공(RB)을 포획할 수 있는 골프공 포획수단을 포함하고, 상기 골프공 포획수단으로서 타격영역(110)과 중간영역(120)의 사이에는 그루브(groove)(191)가 형성될 수 있다. 그루브(191)는 홈이 형성된 것 같이 패인 구조를 가질 수 있으며, 이에 따라 타격영역(110)을 벗어나서 중간영역(120)으로 향하는 골프공(RB)은 그루브(191)에 트랩됨으로써 포획될 수 있다. 그루브(191)는 평평한 바닥면을 가지거나 또는 도 4에 도시된 것과 다른 변형예로서 바닥면이 경사진 형태로 되어 있을 수 있다. 또한 도면에 도시되어 있지는 않지만, 도 2에 도시된 것과 유사한 구조로 타격영역(110)의 하단에는 골프공을 회수할 수 있는 회수구가 형성되어 있을 수 있다.

도 5를 참조하면, 골프공 포획유닛은 실제 골프공(RB)을 포획할 수 있는 골프공 포획수단과 함께 골프공을 포획할 때 발생하는 소리를 줄여주는 음소거수단을 포함한다. 상기 골프공 포획수단은 타격영역(110)과 중간영역(120) 사이에 형성된 그루브(191)로 구현될 수 있고, 상기 음소거수단으로서 그루브(191)에 음소거용부재(192)가 구비되어 있을 수 있다. 음소거용부재(192)로는 완충부재나 흡음부재 등이 사용될 수 있다. 상기 완충부재나 흡음부재는 골프공(RB)이 타격영역(110)을 벗어나서 그루브(191)에 트랩될 때에 골프공(RB)과 그루브(191)의 충돌로 소리가 발생하는 것을 차단하며, 도 3을 참조하여 설명한 것과 동일한 완충부재나 흡음부재가 사용될 수 있다.

도 6을 참조하면, 골프공 포획유닛은 실제 골프공(RB)을 포획할 수 있는 골프공 포획수단을 포함하고, 상기 골프공 포획수단으로서 타격영역(110)의 단부에 내부에 골프공(RB)을 수용할 수 있는 하우징(191)이 구비되어 있을 수 있다. 또한 하우징(191)의 일측에는 커버(191b)가 부착되어 있을 수 있다. 하우징(191)은 상부가 개방된 중공형 구조를 가질 수 있고, 도 6(a)에 도시된 바와 같이 커버(191b)는 하우징(191)의 상부를 개방시키거나 또는 도 6(b)에 도시된 바와 같이 커버(191b)는 하우징(191)의 상부를 폐쇄시킬 수 있다. 즉, 커버(191b)는 일 단부가 고정되어 있고 반대측 단부가 상기 고정된 단부를 회전축으로 하여 수평상태 또는 경사상태로 회전할 수 있도록 구성된다. 상기 반대측 단부가 수평상태일 때에는 하우징(191)의 상부를 덮어서 폐쇄시키고, 상기 반대측 단부가 경사상태일 때에는 하우징(191)의 상부를 오픈하여 내부를 개방시킨다. 도면에 도시되어 있지는 않지만, 하우징(191)에는 제어기(140)에서 특정 신호가 수신되면 커버(191b)를 수평상태로 세팅하거나 또는 경사상태로 세팅하는 구동유닛이 구비되어 있을 수 있다. 이 경우, 제어기(140)의 컨트롤에 따라 자동으로 하우징(191)을 개방시키거나 폐쇄시킬 수 있다. 구체적으로, 골프공을 포획하려고 하는 경우 하우징(191)을 개방함으로써 타격영역(110)에서 굴러오는 골프공을 포획하고, 골프공이 포획되면 커버(191b)가 회전하여 수평상태가 되어 하우징(191)을 폐쇄시키는 방식으로 동작할 수 있다.

도 7을 참조하면, 골프공 포획유닛은 골프공을 포획할 수 있는 골프공 포획수단과 함께 골프공을 포획할 때 발생하는 소리를 줄여주는 음소거수단을 포함한다. 상기 골프공 포획수단으로서 타격영역(110)의 단부에 내부에 골프공(RB)을 수용할 수 있는 하우징(191)이 구비되어 있을 수 있다. 또한 하우징(191)의 일측에는 커버(191b)가 부착되어 있을 수 있다. 상기 음소거수단으로서 하우징(191)내부에 음소거용부재(192)가 구비되어 있을 수 있다. 음소거용부재(192)로는 완충부재나 흡음부재 등이 사용될 수 있다. 상기 완충부재나 흡음부재는 골프공이 타격영역(110)을 벗어나서 하우징(191)에 포획될 때에 소리가 발생하는 것을 차단하며, 도 3을 참조하여 설명한 것과 동일한 완충부재나 흡음부재가 사용될 수 있다.

위와 같이 골프공을 포획하는 골프공 포획유닛은 다양한 방식으로 구현될 수 있고, 이에 따라 골프공이 이동이 차단되어 사용자의 시야에서 사라지게 되면, 바닥 스크린(180)에는 가상의 골프공이 디스플레이되어 퍼팅된 실제의 골프공을 대체할 수 있다. 제어기(140)는 감지기(130)에서 감지되는 골프공에 관한 정보(예를 들면, 퍼팅된 골프공이 굴러가는 속도 등)를 수신하여 이를 근거로 골프공이 골프공 포획유닛에 의하여 포획되는 타이밍을 계산할 수 있고, 상기 타이밍에 맞추어 바닥 스크린(180)에 가상의 골프공이 디스플레이되도록 할 수 있다. 그 결과, 사용자가 타격한 골프공이 사라지면 바닥 스크린(180) 속 가상의 골프공이 디스플레이되어, 실제의 골프공이 가상의 골프공으로 자연스럽게 이어지도록 동작할 수 있다.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.

도 8을 참조하면, 가상 골프 장치(200)는 타격영역(210), 중간영역(220), 감지기(230), 제어기(240), 빔프로젝터(250), 스크린(260)을 포함하며, 또한 본 실시예에 따른 가상 골프 장치(200)에는 골프공 포획유닛(290)이 구비되어 있다. 앞에서 설명한 제1 실시예와 비교하면, 본 실시예에서는 바닥 스크린과 바닥 스크린용 빔프로젝터가 별도로 구비되지 않는다는 점과, 골프공 포획유닛(290)이 전방의 스크린(260) 근방에 배치된다는 점에서 제1 실시예와 차이가 있다. 상기 차이점을 위주로 본 실시예에 대해 살펴본다(설명되지 않은 내용에 대해서는 제1 실시예에서 설명한 내용이 적용될 수 있다). 본 실시예에서는 골프공 포획유닛(290)이 스크린(260)의 근방에 위치하기 때문에, 사용자가 타격한 골프공은 타격영역(110)에서 중간영역(120)을 경유하여 스크린(260)의 근방까지 이동한 후 골프공 포획유닛(290)에 의하여 포획된다. 골프공 포획유닛(290)의 구조와 동작은 제1 실시예에서 설명한 것이 그대로 적용될 수 있으며, 여기에서 상세 설명은 생략한다. 제1 실시예와 마찬가지로, 스크린(260) 근방까지 골프공이 굴러가는 것은 주로 사용자가 실제 골프공을 퍼팅한 경우이다. 왜냐하면 퍼팅 이외의 타격에서는 골프공을 멀리 보내기 위해서 골프공을 띄우는 타격을 하기 때문에, 이와 같이 타격된 실제 골프공은 중간영역(220)의 바닥을 굴러가기 보다는 중간영역(220)을 비행하여 스크린(260)에 충돌하게 된다. 본 실시예에서는 퍼팅된 골프공이 굴러가다가 골프공 포획유닛(290)에 의하여 포획되어 사라지면, 포획된 직후 스크린(260)에 가상의 골프공이 디스플레이되도록 함으로써, 실제 골프공이 스크린(260) 속 가상의 골프공으로 자연스럽게 이어지는 효과가 발생되며, 그에 따라 스크린 골프의 리얼리티를 향상시킬 수 있다. 이와 같이 퍼팅된 골프공이 스크린(260) 속 가상의 골프공으로 이어지는 효과를 발휘하기 위한 구체적인 동작방법은 다음과 같다.

도 9 내지 도 13은 도 8의 가상 골프 장치의 다양한 동작방법의 예들을 설명하기 위한 도면이다. 도 9a 내지 도 9c는 제1 동작방식을 나타내고, 도 10a 내지 도 10c는 제2 동작방식을 나타내며, 도 11a 내지 도 11f는 제3 동작방식을 나타내고, 도 12a 내지 도 12d는 제4 동작방식을 나타내고, 도 13a 내지 도 13c는 제5 동작방식을 나타낸다.

<제1 동작방식>

도 9a를 참조하면, 최초 단계에서 스크린 골프 플레이어(이하, '스크린 골퍼'라고 함)(1)는 골프클럽(2)을 갖고 타격 플레이트(211)에 위치하고 있고, 타격 플레이트(211)에는 실제의 골프공(RB)이 놓여 있다. 여기에서의 타격은 주로 '퍼팅'에 해당하기 때문에, 스크린(260)의 배경화면에는 퍼팅의 타켓이 되는 홀컵(HC)이 표시되어 있다. 도 9a는 스크린 골퍼(1)가 퍼팅을 위한 타격의 직전 상태를 나타내고 있다.

도 9b를 참조하면, 스크린 골퍼(1)는 퍼팅을 실시하고, 퍼팅된 골프공(RB)은 전방을 향하여 굴러간다. 도 9c를 참조하면, 전방으로 굴러간 골프공(RB)은 스크린(260) 근방에서 골프공 포획유닛(290)에 의하여 포획되며, 골프공(RB)이 포획되어 사라지면 그 이후에 스크린(260)에는 가상의 골프공(VB)이 디스플레이된다. 이와 같이 골프공(RB)이 포획된 후 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되면, 육안으로는 골프공(RB)이 포획되어 사라짐과 거의 동시에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되는 것으로 보일 수 있다.

여기에서, 골프공(RB)이 포획되어 사라짐과 동시에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되게 하거나 또는 골프공(RB)이 사라지고 약간의 시간 후에 가상이 골프공(VB)이 디스플레이 되게 할 수 있다. 예를 들면, 골프공 포획유닛(290)이 스크린(260)에 아주 인접해 있는 경우에는 골프공(RB)이 사라짐과 동시에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되게 하고, 골프공 포획유닛(290)이 스크린(260)에서 다소 떨어져 있는 경우에는 골프공(RB)이 사라지고 약간의 시간 후에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되게 할 수 있다. 또는 골프공 포획유닛(290)과 스크린(260) 사이의 거리에 상관없이 일괄적으로 골프공(RB)이 사라짐과 동시에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되게 할 수도 있다. 다만, 가상의 골프공(VB)이 골프공(RB)이 사라진 후 약간의 시간차를 두고 디스플레이된다 하더라도, 상기 시간차가 크지 않다면 육안으로는 골프공(RB)이 사라짐과 거의 동시에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되는 것으로 인식될 수 있다. 따라서 골프공(RB)이 사라짐과 동시에 가상의 골프공(VB)을 디스플레이 하는 것이나 또는 사라지고 약간의 시간 후에 가상의 골프공(VB)을 디스플레이 하는 것이나 양자에 큰 차이는 없기 때문에, 본 명세서에서 골프공(RB)이 '포획된 이후'라고 기재되어 있는 내용은 경우에 따라서는 '포획과 동시'를 의미하는 것일 수도 있다.

위와 같이, 본 실시예에 따른 동작방식은, 실제의 골프공(RB)이 퍼팅된 이후, 곧바로 가상의 골프공(VB)이 스크린(260)에 디스플레이되지 않고, 실제의 골프공(RB)이 골프공 포획유닛(290)에 의하여 포획되어 사라진 직후에 비로서 가상의 골프공(VB)이 스크린(260)에 디스플레이된다는 점에 특징이 있다.

다시 말하면, 설명의 편의상 실제의 골프공(RB)이 타격(주로 '퍼팅'을 의미)되는 시점을 제1 시점(T1)이라 하고, 제1 시점(T1)으로부터 실제의 골프공(RB)이 굴러가서 골프공 포획유닛(290)에 포획될 때까지 소요된 시간을 중간시간(ΔT)이라고 하고, 실제의 골프공(RB)이 골프공 포획유닛(290)에 포획되는 시점을 제2 시점(T2; T2 = T1 + ΔT)이라고 하였을 때(T1, ΔT, T2는 하기의 다른 동작방식에서도 동일한 의미로 사용됨), 본 실시예에 따른 동작상의 특징은 중간시간(ΔT) 동안 스크린(260)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되지 않는다는 점에 있다. 이러한 동작방식에 따른 효과는 다음과 같다.

스크린 골프는 현실세계와 가상세계가 혼재되어 있다고 볼 수 있다. 즉, 스크린 골퍼(1)가 실제의 골프공(RB)을 타격하는 것은 야외의 필드에서 이루어지는 타격행위와 차이가 없어서 이는 현실세계를 나타낸다고 볼 수 있다. 이에 비하여, 타격후 골프공의 움직임은 실제의 골프공(RB)에 의한 것이 아니고 스크린(260) 속의 가상의 골프공(VB)에 의한 것이라는 점에서, 가상세계를 나타낸다고 볼 수 있다. 만약, 중간시간(ΔT) 동안에 스크린(260)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 된다면, 스크린 골퍼(1)는 실제의 골프공(RB)을 타격한 후에 실제의 골프공(RB)이 어떻게 움직이는지에 대해서는 무관심하게 되고 오로지 스크린(260)에 디스플레이되는 가상의 골프공(VB)의 움직임에 대해서만 주목하게 된다. 즉, 실제의 골프공(RB)을 타격하는 순간을 전후로 하여 스크린 골퍼(1)의 관심이 현실세계에서 가상세계로 급작스럽게 전환된다. 이와 같이, 스크린 골퍼(1)의 관심이 급작스럽게 전환되면, 현실세계와 가상세계가 서로 단절되어 상호간에 갭이 커지게 되고, 이로 인하여 스크린 골퍼(1)의 입장에서는 야외의 필드에서 실제로 플레이 하고 있는 것 같은 리얼리티를 체감하기 어렵게 된다.

그러나, 본 실시예와 같이 중간시간(ΔT) 동안 스크린(260)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되지 않으면, 스크린 골퍼(1)는 실제의 골프공(RB)을 타격한 후에도 스크린(260)에 신경쓰지 않고 실제의 골프공(RB)의 움직임을 눈으로 쫓아가게 되고, 실제의 골프공(RB)이 스크린(260) 근방의 골프공 포획유닛(290)에 의하여 사라지면 자연스럽게 스크린(260)으로 시선이 옮겨져서 그 순간부터 스크린(260)에서 디스플레이되는 가상의 골프공(VB)의 움직임에 주목하게 된다. 그 결과, 스크린 골퍼(1)의 관심이 현실세계로부터 가상세계로 자연스럽게 이어지게 되어, 현실세계와 가상세계 사이의 갭을 줄이고 스크린 골퍼(1)의 입장에서는 야외의 필드에서 실제로 플레이하고 있는 것 같은 리얼리티를 강하게 체감할 수 있게 된다.

본 동작방식에 따르면, 실제의 골프공(RB)이 골프공 포획유닛(290)에 의하여 포획된 이후에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되어야 하므로, 실제의 골프공(RB)이 골프공 포획유닛(290)에 의하여 언제 포획되는지를 파악할 필요가 있다. 이를 위하여 골프공 포획유닛(290)에는 골프공(RB)이 포획되는지 여부를 감지하는 별도의 감지수단이 구비되어 있을 수 있다. 이 경우에 상기 감지수단에서 골프공(RB)이 포획된 것이 감지되면 제어기(240)에 소정의 신호를 전달하고, 제어기(240)는 상기 신호를 수신하면 스크린(260)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되도록 컨트롤할 수 있다.

또는 골프공(RB)의 포획시점을 파악하기 위하여 별도의 감지센서가 구비될 수 있다. 상기 감지센서로는 골프공(RB)의 움직임을 추적하면서 골프공(RB)이 사라지는 순간을 감지할 수 있는 카메라 등이 사용될 수 있다. 골프공 포획유닛(290)에 골프공(RB)이 포획되는지 여부를 감지하는 감지수단이 구비되는 경우와 마찬가지로, 상기 감지센서에서 골프공(RB)이 포획된 것이 감지되면 제어기(240)에 소정의 신호를 전달하고, 제어기(240)는 상기 신호를 수신하면 스크린(260)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되도록 컨트롤할 수 있다. 상기 감지센서는 골프공(RB)이 포획되는지 여부를 감지하면서 동시에 포획될 때에 골프공(RB)의 이동속도나 방향까지 추가적으로 감지하도록 구성될 수 있는데, 이러한 추가감지 정보는 후술하는 제2 내지 제5 동작방식 등에서 사용될 수 있다.

여기에서 상기 감지수단이나 감지센서가 필수적인 것은 아니며, 이들이 없더라도 상기 추가감지 정보는 획득가능하다. 예를 들면, 감지기(230)에서 골프공(RB)이 포획될 때에 이동속도나 방향을 감지하도록 할 수 있다. 또는 스크린(260)에 디스플레이될 가상의 골프공(VB)의 궤적을 산출하기 위해서, 스크린 골퍼(1)가 골프공(RB)을 퍼팅한 직후에 감지기(230)에서 골프공(RB)의 속도, 방향, 스핀 등과 같은 물리적 상태값을 감지하는데, 상기 감지된 정보로부터 실제의 골프공(RB)이 골프공 포획유닛(290)에 의하여 언제 포획되는지와 포획될 때의 이동속도나 방향까지 계산할 수 있다.

<제2 동작방식>

도 10a를 참조하면, 제1 시점(T1)에서 스크린 골퍼(1)가 실제의 골프공(RB)을 타격하고 있다. 도 9a와 비교하면, 스크린(260)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이된다는 점에 차이가 있다. 이와 같이 스크린 골퍼(1)가 타격을 하기 전에 가상의 골프공(VB)을 스크린(260)에 디스플레이하면, 스크린 골퍼(1)는 타격전에 골프공(VB)이 현재 어디에 위치하고 있는지를 명확하게 파악할 수 있다.

도 10b를 참조하면, 스크린 골퍼(1)가 실제의 골프공(RB)을 퍼팅한 직후에는 가상의 골프공(VB)은 스크린(260)에서 사라지며, 제1 시점(T1)으로부터 실제의 골프공(RB)이 골프공 포획유닛(260)에 포획되어 사라질 때까지의 중간기간(ΔT) 동안 가상의 골프공(VB)은 스크린(260)에 디스플레이되지 않는다. 도 10c를 참조하면, 실제의 골프공(RB)이 포획되어 사라지는 제2 시점(T2) 이후에, 가상의 골프공(VB)이 스크린(260)에 다시 디스플레이된다. 결과적으로, 도 10b 및 도 10c에 도시되어 있는 단계에서의 동작은 제1 동작방식의 대응 단계에서의 동작과 동일하다.

본 실시예에 따르면, 실제의 골프공(RB)을 퍼팅하기 전에 스크린(260)에 가상의 골프공(VB)을 디스플레이함으로써, 스크린 골퍼(1)가 타격전에 가상의 골프공(VB)이 어디에 위치하는지를 용이하게 파악할 수 있다. 아울러, 타격이 이루어진 순간부터 중간시간(ΔT) 동안 가상의 골프공(VB)을 스크린(260)에 디스플레이하지 않음으로써, 스크린 골퍼(1)가 스크린(260)에 주목하는 대신에 실제의 골프공(RB)에 계속 관심을 갖도록 유도한다. 그 결과, 제1 동작방식의 경우와 유사하게 현실세계와 가상세계 사이의 갭을 줄이고 야외의 필드에서 실제로 플레이하고 있는 것 같은 리얼리티를 부여할 수 있다.

<제3 동작방식>

도 11a 및 도 11b를 참조하면, 제1 시점(T1)과 중간기간(ΔT) 동안의 동작은 제2 동작방식과 동일하다. 즉, 제1 시점(T1)에는 스크린(260)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되지만, 제1 시점(T1)이후에 가상의 골프공(VB)이 스크린(260)에서 사라지고 중간기간(ΔT) 동안 디스플레이되지 않는다. 여기서, 제1 시점(T1)과 중간기간(ΔT) 동안의 동작을 제1 동작방식과 동일하게 하여, 제1 시점(T1)에서부터 가상의 골프공(VB)이 스크린(260)에 디스플레이되지 않게 구성할 수도 있다.

도 11c를 참조하면, 퍼팅된 골프공(RB)이 스크린(260)을 향하여 굴러가다가 골프공 포획유닛(290)에 의하여 포획되어 사라지면, 포획되어 사라진 이후에 스크린(260)에는 가상의 골프공(VB)이 디스플레이된다. 여기에서 골프공(RB)이 골프공 포획유닛(290)에 의하여 포획되지 않는다고 가정하여 골프공(RB)이 사용자가 퍼팅한대로 스크린(260)까지 이동하여 스크린(260)에 충돌하는 지점을 '예상충돌지점'이라고 하면, 가상의 골프공(VB)은 예상충돌지점 또는 예상충돌지점의 근방에서부터 스크린(260)에 디스플레이된다.

이와 같이, 실제의 골프공(RB)이 스크린(260)에 충돌한다고 가정했을 때의 예상충돌지점에서 가상의 골프공(VB)이 스크린(260)에 나타나게 되면, 골프공(RB)에서 가상의 골프공(VB)으로 더욱 자연스럽게 이어지는 느낌을 줄 수 있고, 나아가 골프공 포획유닛(290)과 스크린(260)이 인접해 있을 때에는 골프공(RG)이 스크린(260) 속으로 빨려들어가서 가상의 골프공(VB)으로 바뀌어 나타나는 듯한 느낌을 줄 수 있다. 그 결과, 현실세계와 가상세계 사이의 갭이 더욱 줄어들게 되어, 야외에서 실제로 플레이하고 있는 것 같은 리얼리티를 극대화할 수 있다.

도 11d를 참조하면, 실제의 골프공(RB)이 스크린(260) 속으로 빨려들어가는 느낌을 주기 위해서는, 가상의 골프공(VB)이 예상충돌지점과 동일한 지점에서부터 디스플레이되는 것이 바람직하지만, 가상 골프공(VB)의 최초 디스플레이 지점과 예상충돌지점을 정확하게 일치시키는 것은 기술적으로 용이하지 않을 수 있다. 예상충돌지점의 소정 범위내 근방에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 된다면, 사람의 육안으로 예상충돌지점과 가상 골프공(VB)의 디스플레이 시작지점이 다르다는 것을 정확하게 인식하기는 어렵다. 따라서 통상의 시력을 가진 사람이 상기 예상충돌지점과 상기 디스플레이 시작지점이 다르다는 것을 인식할 수 없는 범위내에서, 상기 예상충돌지점의 근방에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 되도록 한다면, 충분한 리얼리티를 체감할 수 있다. 도 11d에 도시된 바와 같이, 실제의 골프공(RB)의 반경을 'R'이라고 하면, 가상의 골프공(VB)이 예상충돌지점으로부터 대략 5R의 범위내에서 디스플레이되는 것이 좋고, 더 바람직하게는 대략 3R의 범위내에서 디스플레이되는 것이 좋다.

도 11e는 각각 제3 동작방식의 변형예를 나타낸다.

도 11e를 참조하면, 제2 시점(T2)을 기점으로 하여 스크린(260)의 배경화면이 수평 또는 수직이동하여 디스플레이될 수 있다. 제3 동작방식에 따르면 제2 시점(T2)에서 가상의 골프공(VB)은 예상충돌지점 또는 예상충돌지점의 근방에서부터 스크린(260)에 디스플레이되기 시작한다. 그런데 가상의 골프공(VB)의 움직임은 제어기(240)에서 산출된 결과에 따르기 때문에, 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되기 시작하는 위치(이하, '시작위치'라 명명)는 임의대로 조정할 수 없다. 따라서 상기 시작위치와 예상충돌지점이 일치하지 않을 수 있는데, 본 변형예에서는 시작위치를 예상충돌지점으로 이동시켜서 이러한 문제를 해결한다. 즉 도 11e에 도시된 바와 같이, 스크린(260)의 배경화면을 이동시킴으로써, 가상의 골프공(VB)이 스크린(260)에 디스플레이되기 시작하는 시작위치를 예상충돌지점(골프공(RB)이 골프공 포획유닛(290)에 의하여 포획되지 않는다고 가정했을 때에 스크린(260)까지 굴러가서 충돌하는 지점)에 대응되게 할 수 있다.

구체적으로, 도 11e의 (Ⅰ)에 도시된 바와 같이, 스크린(260)의 배경화면을 이동하기 전의 상태에서, 시작위치와 예상충돌지점이 수평방향으로 'X', 수직방향으로 'Y'만큼 차이난다면, 도 11e의 (Ⅱ)에 도시된 바와 같이, 스크린(260)의 배경화면을 수평방향으로 'X', 수직방향으로 'Y'만큼 이동시킴으로써, 시작위치와 예상충돌지점을 일치시킬 수 있다. 이와 같이, 본 변형예는 스크린(260)에 디스플레이되는 배경화면을 수직이동하거나 또는 수평이동하거나 또는 수직이동과 수평이동을 동시에 함으로써, 시작위치와 예상충돌지점을 일치시키는 동작방식을 나타내고 있다.

도 11f는 각각 제3 동작방식의 또 다른 변형예를 나타낸다.

본 변형예는 도 11e를 참조하여 설명한 것과 거의 동일한 원리가 적용되지만, 제2 시점(T2)을 기점으로 하여 스크린(260)의 배경화면이 갑자기 수평 또는 수직이동하는 경우(도 11f의 (Ⅰ)에서 도 11f의 (Ⅲ)으로 변경되는 경우)에 갑작스런 화면 전환이 사용자에게 부자연스럽게 인식될 수 있다는 점을 감안하여, 도 11f의 (Ⅱ)에 도시된 것과 같이 배경화면 변경 중의 중간 화면을 제공한다는 점에 특징이 있다. 상기 중간 화면은 제1 및 제2 시점(T1, T2)의 사이에 적절하게 제공될 수 있고, 이는 단수로 제공되거나 복수로 제공될 수 있다. 상기 제공되는 중간 화면의 개수는 제1 및 제2 시점(T1, T2) 사이의 시간차이에 따라 상기 시간차가 클수록 많아지도록 구성될 수 있다.

<제4 동작방식>

도 12a 및 도 12b를 참조하면, 제1 시점(T1)과 중간기간(ΔT) 동안의 동작은 제2 동작방식과 동일하다. 즉, 제1 시점(T1)에는 스크린(260)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되지만, 제1 시점(T1)이후에는 가상의 골프공(VB)이 스크린(260)에서 사라지고 중간기간(ΔT) 동안은 디스플레이되지 않는다. 여기서, 제1 시점(T1)과 중간기간(ΔT) 동안의 동작을 제1 동작방식과 동일하게 하여, 제1 시점(T1)에서부터 가상의 골프공(VB)이 스크린(260)에 디스플레이되지 않도록 구성할 수도 있다.

도 12c를 참조하면, 퍼팅된 골프공(RB)이 스크린(260)을 향하여 굴러가다가 골프공 포획유닛(290)에 의하여 포획되어 사라지면, 포획되어 사라진 이후에 스크린(260)에는 가상의 골프공(VB)이 디스플레이된다. 본 동작방식에 따르면, 골프공(RB)이 골프공 포획유닛(290)에 의하여 포획되지 않는다고 가정하여 골프공(RB)이 사용자가 퍼팅한대로 스크린(260)까지 이동하여 스크린(260)에 충돌하는 방향을 '예상충돌방향'이라고 하면, 상기 예상충돌방향에 대응되도록 스크린(260)에서 배경화면이 보여지는 각도가 변경된다.

구체적으로, 도 12c의 (Ⅰ)에 도시된 바와 같이, 실제의 골프공(RB)이 포획되지 않는다고 가정했을 때에 스크린(260)에 충돌하는 방향(예상충돌방향)과, 스크린(260)에 디스플레이되는 가상의 골프공(VB)의 이동방향이 크게 차이나는 경우, 스크린 골퍼(1)가 볼 때 마치 골프공(RB)이 스크린(260) 속으로 들어가면서 부자연스럽게 방향이 굴절되는 것 같이 생각될 수 있다. 이러한 부자연스러움을 방지하기 위해서, 본 동작방식에서는 예상충돌방향과 스크린(260)에 디스플레이되는 가상의 골프공(VB)이 이동하는 방향을 일치시킨다. 즉 도 12c의 (Ⅱ)에 도시된 바와 같이, 스크린(260)에서의 배경화면이 보여지는 각도를 변경함으로써, 가상의 골프공(VB)이 스크린(260)에서 이동하는 방향을 변경한 것과 같은 효과가 발생하고, 결과적으로 예상충돌방향과 스크린(260)에 디스플레이되는 가상의 골프공(VB)이 이동하는 방향을 대응시킬 수 있다.

도 12d는 각각 제4 동작방식의 변형예를 나타낸다. 제2 시점(T2)을 기점으로 하여 스크린(260)의 배경화면이 보여지는 각도가 갑자기 변경되는 경우(도 12d의 (Ⅰ)에서 도 12d (Ⅲ)으로 변경되는 경우)에 갑작스런 화면 전환이 사용자에게 부자연스럽게 인식될 수 있다는 점을 감안하여, 본 변형예에서는 도 12d의 (Ⅱ)에 도시된 것과 같이 배경화면 변경 중의 중간 화면을 제공한다. 상기 중간 화면은 제1 및 제2 시점(T1, T2)의 사이에 적절하게 제공될 수 있고, 이는 단수로 제공되거나 복수로 제공될 수 있다. 상기 제공되는 중간 화면의 개수는 제1 및 제2 시점(T1, T2) 사이의 시간차이에 따라 상기 시간차가 클수록 많아지도록 구성될 수 있다.

<제5 동작방식>

본 동작방식은 스크린(260)에 보여지는 가상의 골프공(VB)의 움직임을 어떻게 산출하는지에 관한 것으로, 외부에 구체적으로 드러나는 것이 아니라는 점에서 이전의 동작방식과는 성격상 다소 차이가 있다. 본 동작방식은 단독으로 사용될 수도 있고, 또는 제1 내지 제4 동작방식과 결합되어 복합적으로 사용될 수도 있는데, 도 13은 제2 동작방식과 결합되는 예를 나타내고 있다.

도 13a 및 도 13b를 참조하면, 제1 시점(T1)과 중간기간(ΔT) 동안의 동작은 제2 동작방식과 동일하다. 즉, 제1 시점(T1)에는 스크린(260)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이되지만, 제1 시점(T1)이후에 가상의 골프공(VB)이 스크린(260)에서 사라지고 중간기간(ΔT) 동안 디스플레이되지 않는다. 여기서, 제1 시점(T1)과 중간기간(ΔT) 동안의 동작을 제1 동작방식과 동일하게 하여, 제1 시점(T1)에서부터 가상의 골프공(VB)이 스크린(260)에 디스플레이되지 않도록 구성할 수도 있다.

도 13c를 참조하면, 골프공 포획유닛(290)에 의하여 골프공(RB)이 포획되어 사라지는 제2 시점(T2) 직후에 스크린(260)에 가상의 골프공(VB)이 디스플레이 된다. 본 동작방식의 특징은 스크린(260)에 디스플레이되는 가상의 골프공(VB)의 움직임, 즉 궤적에 있다. 구체적으로, 제1 시점(T1)에서 골프공(RB)이 퍼팅되고, 상기 타격결과에 근거하여 산출한 결과 가상의 골프공(VB)에 대한 궤적(S)이 산출되었을 때, 상기 궤적(S)에 있어서 스크린(260)에 실제로 디스플레이 되는 것은, 제1 시점(T1)으로부터 소정시간 경과할 때까지의 궤적(S1)을 제외하고 상기 소정시간 이후부터의 궤적(S2)에 대해서만이다. 예를 들면, 상기 소정시간은 골프공(RB)을 퍼팅한 시점으로부터 퍼팅된 골프공(RB)이 골프공 포획유닛(290)에 의하여 포획되는 시점까지의 중간기간(ΔT)으로 할 수 있고, 이 경우 스크린(260)에는 제2 시점(T2) 직후부터의 궤적(S2)만이 디스플레이 된다.

산출된 전체 궤적(S)에서 중간기간(ΔT) 동안의 궤적(S1)이 실제의 골프공(RB)이 타격지점으로부터 스크린(260)으로 이동할 때까지를 나타내는 궤적에 대응하는 것임을 감안하면, 상기 궤적(S1)을 생략하고 디스플레이하지 않음으로써, 생략된 궤적(S1)은 실제의 골프공(RB)이 스크린(260)으로 굴러갈 때까지 나타내는 실제의 궤적으로 대체된 것으로 볼 수 있다. 따라서 스크린(260) 밖에서는 실제의 골프공(RB)이 나타내는 실제의 궤적에 의하여, 스크린(260)에서는 가상의 골프공(VB)이 나타내는 영상 속 궤적(S2)에 의하여 전체적인 궤적이 표현되는 것이다. 그 결과, 실제의 골프공(RB)의 움직임이 스크린(260)에서의 가상의 골프공(VB)의 움직임으로 자연스럽게 이어지게 되어, 실제의 골프공(RB)이 스크린(260) 속으로 이어져서 현실세계와 가상세계 사이의 갭이 더욱 줄어들게 되고, 야외에서 실제로 플레이하고 있는 것 같은 리얼리티를 극대화할 수 있다.

위와 같이 본 발명의 구체적인 실시예들을 살펴보았지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들면, 제1 내지 제5 동작방식은 각각 별개로 사용되는 것이 아니라, 이들을 결합하여 사용하는 것도 가능하다. 예를 들면, 예상충돌지점과 가상의 골프공이 디스플레이되는 시작위치를 일치시키기 위하여 배경화면을 이동하는 동작방식(도 11e 및 관련 설명 참조)은, 예상충돌방향과 가상의 골프공이 스크린에서 이동하는 방향을 일치시키기 위하여 배경화면을 회전시키는 동작방식(도 12c 및 관련 설명 참조)과 결합되어 함께 사용될 수 있다.

따라서 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100, 200: 가상 골프 장치
111, 211: 타격 플레이트
110, 210: 타격영역
120, 220: 중간영역
130, 230: 감지기
140, 240: 제어기
160, 260: 스크린
190, 290: 골프공 포획유닛

Claims (13)

1. 골프공의 이동경로에 설치되어 골프공을 포획하는 포획수단; 및
   골프공을 포획할 때 발생하는 소리를 줄여주는 음소거수단을;
   포함하는 골프공 포획유닛.
2. 제1항에 있어서,
   상기 골프공 포획유닛은, 사용자가 타격 플레이트에 놓인 골프공을 타격하면 상기 타격된 골프공의 물리적 상태에 근거하여 상기 타격에 따른 골프공의 움직임을 산출한 후 상기 산출결과에 따라 움직이는 가상의 골프공을 스크린에서 보여주는 가상 골프 장치에 사용되며, 또한 상기 타격 플레이트와 상기 스크린 사이에 배치되고,
   상기 포획수단은 경사면, 그루브(groove) 또는 골프공을 수용할 수 있는 하우징을 포함하는 골프공 포획유닛.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 음소거수단은 완충부재(緩衝部材) 및 흡음부재(吸音部材) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 골프공 포획유닛.
4. 골프공이 놓여 있는 타격 플레이트;
   사용자가 상기 골프공을 타격하면 상기 타격된 골프공의 물리적 상태에 근거하여 상기 타격에 따른 골프공의 움직임을 산출하는 산출부;
   배경화면과 상기 산출결과에 따라 움직이는 가상의 골프공을 보여주는 스크린; 및
   상기 타격 플레이트와 상기 스크린 사이에 배치되며, 사용자의 타격이 퍼팅인 경우에 퍼팅된 골프공을 포획하는 골프공 포획유닛을;
   포함하는 가상 골프 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 골프공 포획유닛은 상기 골프공을 포획하는 포획수단 및 상기 골프공을 포획할 때 발생하는 소리를 줄여주는 음소거수단을 포함하는 가상 골프 장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 골프공 포획유닛은 상기 스크린의 근방에 배치되고,
   상기 가상의 골프공은, 사용자가 퍼팅한 상기 골프공이 상기 골프공 포획유닛에 의하여 포획된 이후부터, 상기 산출결과에 따라 움직이도록 상기 스크린에 디스플레이되는
   가상 골프 장치.
7. 제4항에 있어서,
   상기 산출결과에 따라 상기 가상의 골프공이 움직이는 궤적에 있어서, 상기 가상의 골프공이 최초로 위치하는 지점을 최초위치라 하고, 상기 최초위치에서부터 소정의 경과시간 후 상기 궤적에 있어서 상기 가상의 골프공이 위치하는 지점을 중간위치라고 하면,
   상기 최초위치에서 상기 중간위치 사이의 궤적은 상기 스크린에 디스플레이되지 않고, 상기 가상의 골프공은 상기 중간위치에서부터 상기 궤적대로 움직이도도록 상기 스크린에 디스플레이되는
   가상 골프 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 경과시간은 사용자가 상기 골프공을 퍼팅한 시점으로부터 퍼팅된 골프공이 상기 골프공 포획유닛에 의하여 포획되는 시점까지의 시간에 대응하는 가상 골프 장치.
9. 제7항에 있어서,
   상기 골프공 포획유닛은 상기 스크린의 근방에 배치되고,
   상기 가상의 골프공은, 사용자가 퍼팅한 상기 골프공이 상기 골프공 포획유닛에 의하여 포획된 이후부터 상기 스크린에 디스플레이되는
   가상 골프 장치.
10. 제6항 또는 제9항에 있어서,
    상기 골프공이 상기 골프공 포획유닛에 의하여 포획되지 않는다고 가정하여 상기 골프공이 사용자가 퍼팅한대로 상기 스크린까지 이동하여 상기 스크린에 충돌하는 방향을 예상충돌방향이라고 하면,
    상기 예상충돌방향에 대응되도록 상기 스크린에서 상기 배경화면이 보여지는 각도가 변경되는 가상 골프 장치.
11. 제6항 또는 제9항에 있어서,
    상기 골프공이 상기 골프공 포획유닛에 의하여 포획되지 않는다고 가정하여 상기 골프공이 사용자가 퍼팅한대로 상기 스크린까지 이동하여 상기 스크린에 충돌하는 지점을 예상충돌지점이라고 하면,
    상기 가상의 골프공은 상기 예상충돌지점 또는 상기 예상충돌지점의 근방에서부터 상기 스크린에 디스플레이되는 가상 골프 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 가상의 골프공이 상기 예상충돌지점 또는 상기 예상충돌지점의 근방에서부터 상기 스크린에 디스플레이될 수 있도록, 상기 스크린에서 보여지는 상기 배경화면이 수평이동 또는 수직이동 또는 수평 및 수직이동되는 가상 골프 장치.
13. 제6항 또는 제9항에 있어서,
    상기 가상의 골프공은,
    사용자가 상기 골프공을 퍼팅하기 전에 상기 스크린에 디스플레이 되고,
    사용자가 상기 골프공을 퍼팅한 이후에 상기 스크린에서 사라지며,
    사용자가 퍼팅한 상기 골프공이 상기 골프공 포획유닛에 의하여 포획된 이후에 다시 상기 스크린에 디스플레이되는
    가상 골프 장치.

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