KR101898838B1

KR101898838B1 - 골프 시뮬레이션 장치

Info

Publication number: KR101898838B1
Application number: KR1020177031244A
Authority: KR
Inventors: 다니엘 안토니오 니코라
Original assignee: 풀-스윙 골프, 인코포레이티드
Priority date: 2009-09-21
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2018-09-13
Also published as: KR20170123721A; CN102630179B; WO2011035141A3; EP2480297A2; US8834284B2; US20110070961A1; US20130231198A1; EP2480297B1; CN102630179A; EP2480297A4; KR101793751B1; US8414408B2; KR20120085771A; WO2011035141A2

Abstract

골프 시뮬레이터는 플레이어가 골프 공의 미래 궤적을 보여주는 표시면을 향해 골프 공을 론치하도록 한다. 일 실시예에서, 표시면은 골프 공이 그것을 통과할 수 있도록 한다. 일 실시예에서, 시뮬레이터는 골프 공이 표시면을 통과한 후에 골프 공을 모아, 그것을 플레이어로 반환한다.

Description

골프 시뮬레이션 장치{APPARATUS FOR GOLF SIMULATION}

본 출원은 2009년 9월 21일에 출원된 미국 가특허 출원 제61/244, 410호에 대한 우선권을 주장하며, 상기 가출원의 전체 내용은 여기서 참조로 통합된다.

본 발명은 일반적으로 컴퓨터 기반 골프 시뮬레이터에 관한 것이다.

골프는 인기가 지속적으로 상승하는 스포츠이다. 매니아(enthusiasts)에 대한 골프의 주요 매력 중 하나는 하나의 게임을 향상시키는 지속적인 도전이다. 능숙한 골퍼가 되고, 골프 실력을 유지하기 위해서는, 상당한 연습량을 필요로 한다. 그러나, 일부 매니아들만이 골프의 전체 라운드를 하거나 실외 골프 연습장에서 골프 공을 치는 것을 연습하는데 필요한 이용 가능한 시간을 갖는다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 많은 사람은 실현 가능한 대안으로 실내 골프 시뮬레이터를 발견하였다. 골프 시뮬레이터는 골퍼가 골프 게임의 모든 양태를 연습할 수 있는 실내 시설을 제공하기 위해 도입되었다.

본 발명의 시스템, 방법 및 장치는 제각기 여러 양태를 가지며, 이들 중 어떠한 단일 개체도 단독으로 이의 바람직한 속성(desirable attributes)에 원인이 되지 않는다. 본 발명의 범위를 제한하지 않고, 더 많은 두드러진 특징이 이제 간략하게 논의될 것이다. 이러한 논의를 고려한 후, 특히 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 인 섹션을 판독한 후, 본 발명의 특징이 다른 골프 시뮬레이터에 비해 얼마나 많은 이점을 제공하는 지를 이해할 것이다. 본 발명은, 골프 공이 표시면을 향해 론치되고, 골프 공의 미래 궤적(future trajectory)이 예측되어, 상기 표시면에 표시되는 골프 시뮬레이터 장치로서, 론치 영역; 상기 론치 영역에 위치된 골프 공이 쳐졌는지를 검출하도록 구성된 트리거링 장치; 병진 정보를 캡처하도록 구성된 병진 캡처 시스템; 회전 정보를 캡처하도록 구성된 회전 캡처 시스템; 상기 병진 정보 및 상기 회전 정보를 수신하며 상기 골프 공의 상기 예측된 괘적을 예측하기 위하여 상기 병진 정보 및 상기 회전 정보에 기초하여 병진 속도 및 회전 속도를 계산하도록 구성된 처리 회로; 골프 코스의 일부를 표시하도록 구성된 표시면을 포함하며, 상기 골프 코스의 일부 상에 상기 골프 공의 상기 예측된 괘적이 나타나며, 표시되고 있는 상기 골프 코스의 일부는 투사되는 골프 공이 골프 홀에 도달하였다고 결정될 때까지 상기 골프 공을 각각 침(strike)에 따라 변경되며, 상기 표시면은 상기 골프 공이 상기 표시면을 통과할 수 있게 하도록 구성되며, 상기 회전 캡처 시스템은, 하나 이상의 스트로브 라이트, 상기 스트로브 라이트에 결합되며 상기 트리거링 장치에 결합되는 스트로브 제어기, 상기 골프 공이 쳐진 후 상기 골프 공이 상기 표시면을 향해 진행함에 따른 상기 골프 공의 이미지들을 캡처하도록 구성되는 적어도 하나의 카메라를 포함하며; 상기 병진 캡처 시스템은, 전자기 방사를 방출하기 위한 방출기들의 어레이, 수신기들의 어레이 ― 상기 수신기들 중 적어도 하나는 상기 방출기들 중 적어도 하나로부터 상기 전자기 방사를 수신하여, 이에 응답하여 신호를 생성하도록 위치됨 ― 를 포함하며; 상기 처리 회로는 상기 회전 캡처 시스템의 상기 카메라로부터의 상기 캡처된 이미지들 및 상기 병진 캡처 시스템으로부터의 상기 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 병진 속도를 계산하며, 상기 회전 캡처 시스템의 상기 카메라로부터의 상기 캡처된 이미지들에 적어도 부분적으로 기초하여 회전 속도를 계산하는, 골프 시뮬레이터 장치를 제공한다.

일 실시예에서, 골프 공이 표시면을 향해 론치(launch)되는 골프 시뮬레이터는 골프 공의 미래 궤적을 예측하여, 표시면에 표시하고, 장치는 론치 영역(launch area), 골프 공의 예측된 궤적을 계산하는 컴퓨터, 및 골프 공의 예측된 궤적이 나타나는 표시면을 포함하며, 표시면은 골프 공이 표시면을 통과할 수 있도록 구성된다.

다른 실시예에서, 골프 공이 표시면을 향해 론치되는 골프 시뮬레이터는 골프 공의 미래 궤적을 예측하여, 표시면에 표시하고, 장치는 골프 공의 궤적을 예측하는 수단, 골프 공의 예측된 궤적을 표시하는 디스플레이 수단, 및 골프 공이 디스플레이 수단을 통과할 수 있도록 하는 수단을 포함한다.

도 1은 골프 시뮬레이터의 일 실시예를 예시한 다이어그램이다.
도 2는 골프 시뮬레이터에서 궤적 생성 시스템의 일 실시예를 예시한 블록도이다.
도 3은 탄성 밴드를 포함하는 골프 시뮬레이터 표시면의 일 실시예를 예시한 다이어그램이다.
도 4는 도 3의 라인 4-4을 따른 상단 절개 단면도에서 도 3의 골프 시뮬레이터 표시면을 예시한 다이어그램이다.
도 5는 골프 시뮬레이터 볼 캐처의 일 실시예를 예시한 다이어그램이다.
도 6은 탄성 밴드를 포함하는 골프 시뮬레이터 표시면의 일 실시예를 예시한 다이어그램이다.
도 7은 액체 시트를 포함하는 골프 시뮬레이터 표시면의 일 실시예를 예시한 다이어그램이다.

다음의 상세한 설명은 본 발명의 어떤 특정 실시예에 대한 것이다. 그러나, 본 발명은 청구범위에 의해 정의되고 커버되는 바와 같이 다수의 다양한 방식으로 실시될 수 있다. 이러한 설명에서, 도면을 참조하여, 명세서 전체에 걸쳐 동일한 부분에 대해 동일한 번호가 부여된다.

일 실시예에서, 골프 시뮬레이터는 플레이어가 골프 코스를 나타낸 표시면을 향해 론치 영역의 골프 공을 치도록 하여, 골프 시뮬레이터가 골프의 미래 궤적을 계산한다. 골프 공의 계산된 미래 궤적은 골프 공이, 예컨대, 샷(shot) 후에 페어웨이를 따라 내려가는 것을 보여주는 표시면에서 볼 수 있다. 일 실시예에서, 표시면은 골프 공이 그것을 통과할 수 있도록 한다. 예컨대, 표시면은 수직 및 수평 탄성 밴드의 네트워크로 형성될 수 있다. 이와 같은 표시면은 여전히 골프 공의 미래 궤적을 시각적 실제 모습(visually realistic view)을 생성하면서 골프 공이 표시면을 통과할 수 있도록 한다.

본 발명의 양태는 이제 도면을 참조로 설명될 것이다. 먼저, 도 1을 참조하면, 골프 시뮬레이터가 예시된다. 골프 시뮬레이터의 일반적인 특성은 표시면(102) 및 론치 영역(103)을 포함한다. 골프 공은 론치 영역(103)에서 표시면(102)으로 가속될 수 있다. 예컨대, 플레이어는 골프 공을 표시면(102)으로 드라이브하고, 피칭하며, 또는 퍼팅할 수 있다. 표시면(102)은 시뮬레이트되는 골프 게임이 적합한 이미지를 가질 수 있다. 표시면(102)은 그것에 이미지를 투사하는데 적합한 재료 및 표면으로 만들어질 수 있다. 일 실시예에서, 이미지는 골프 공의 가능한 비행 경로로부터 떨어진 영역에 설치되는 프로젝터를 이용하여 표시면(102)에 투사될 수 있다. 일부 실시예에서, 골프 시뮬레이터는 표시면(102)을 둘러싼 인클로저(enclosure)를 갖는다.

일례에서, 표시면(102) 상의 이미지는 페어웨이, 그린, 또는 골프 코스의 다른 부분이다. 이들 실시예에서, 골프 공이 표시면(102)에 도달한 후, 예측 궤적을 뒤따른 볼의 이미지가 생성되어, 표시된 골프 코스에서 골프 샷을 시뮬레이트하기 위해 표시면(102)에 보여진다. 일 실시예에서, 표시면(102)은 골프 홀을 표시하고, 표시면(102)은 골프 공의 예측된 궤적에 기초하여 골프 홀로 이동하는 골프 공을 표시한다. 일단 골프 공이 한번 이상의 골프 스윙 후 골프 홀에 도달한 것으로 결정되면, 새로운 골프 홀은 표시면(102)에 표시될 수 있다.

도 2는 예측된 궤적을 생성하는 장치를 더 상세히 예시하는 블록도이다. 장치는 표시면(102), 트리거링 장치(202), 처리 회로(204), 병진 캡처(translation capturing) 시스템(208), 및 스핀 캡처 시스템(210)을 포함한다. 트리거링 장치(202)는 시뮬레이터의 동작을 개시한다. 트리거링 장치(202)는 골프 공이 론치 영역(103)을 떠날 시기를 검출한다. 예컨대, 트리거링 장치는 골프채가 골프 공을 칠 때 내는 소리를 검출하는 마이크로폰일 수 있다.

일단 트리거링 장치(202)가 골프 공을 쳤음을 검출하면, 골프 시뮬레이터는 골프 공의 미래 궤적을 결정하기 시작한다. 골프 공의 미래 궤적을 예측하는 것은 병진 속도 및 회전 속도의 양방의 계산을 필요로 한다. 따라서, 시뮬레이터는 병진 캡처 시스템(208) 및 스핀 캡처 시스템(210)을 포함한다. 스핀 캡처 시스템(210)은 하나 이상의 카메라(218) 및 조명 시스템으로 구성될 수 있다. 일 실시예의 조명 시스템은 하나 이상의 스트로브 라이트(220)에 결합되는 스트로브 제어기(222)로 구성된다. 병진 캡처 시스템은, 예컨대, 하나 이상의 카메라(212), IR 방출기(214) 및 IR 센서(216)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 하나의 카메라만이 카메라(212) 및 카메라(218) 양방의 기능을 수행하는데 이용된다.

처리 회로(204)는 병진 캡처 시스템(208) 및 스핀 캡처 시스템(210)으로부터 수신된 정보에 기초하여 회전 및 병진 속도를 계산하도록 구성된다. 회전 및 병진 속도에 기초하여, 처리 회로(204)는 골프 공의 미래 궤적을 계산한다. 그 다음, 표시면(102)은 처리 회로(204)에 의해 계산된 미래의 궤적을 뒤따르는 골프 공을 보여준다. 일 실시예에서, 컴퓨터는 처리 회로(204)를 구비하여 시뮬레이션을 제어한다. 컴퓨터로부터, 플레이어는 연습 모드 및 골프 코스 선택을 포함할 수 있는 게임 플레이의 다양한 옵션을 선택할 수 있다. 트리거 타이밍, 지연, 및 마이크로폰 감도와 같은 다른 구성 설정이 또한 컴퓨터로부터 제어될 수 있다.

도 1을 다시 참조하면, IR 센서(216)는 론치 영역(103) 및 표시면(102) 사이에 위치된다. IR 방출기(214)는 IR 방출기(214)로부터 방출된 빛이 IR 센서(216) 중 적어도 하나에 의해 검출되도록 위치될 수 있다. 카메라(212)는 론치 영역(103)의 이미지를 캡처할 수 있도록 위치된다. 스트로브 라이트(220)는 카메라(218)에 빛을 제공하도록 위치될 수 있다. 카메라(218)는 론치 영역(103)에서 표시면(102)으로 이동할 시에 골프 공의 이미지를 캡처할 수 있도록 위치될 수 있다.

처리 회로(204)는 골프 공의 병진 속도를 계산한다. 처리 회로(204)는 카메라(212)에 의해 캡처된 이미지를 이용하여 골프 공의 초기 위치를 결정할 수 있다. 트리거링 장치(202)는 골프 공이 론치되는 시기를 결정하는데 이용될 수 있다. 따라서, 트리거링 장치는 골프 공이 초기 위치를 떠난 시간을 검출한다. 처리 회로(204)는 트리거링 장치에 의해 결정되는 초기 위치 및 시간을 골프 공이 IR 방출기(214) 및 IR 센서(216)의 세트를 통과하는 위치 및 시간과 비교한다.

처리 회로(204)는 또한 골프 공의 회전 속도를 계산한다. 카메라(218)는 골프 공의 스핀을 결정하는데 이용될 수 있다. 카메라(212)는 다수의 이미지를 캡처하여, 골프 공(104)의 스핀을 결정하기 위해 이미지 내의 골프 공(104)의 위치를 비교할 수 있다. 이미지 사이의 시간을 결정하기 위해, 스트로브 라이트(220) 및 스트로브 제어기(222)가 이용될 수 있다. 스트로브 제어기는 일정한 간격을 두고 조명이 스트로브하도록 스트로브 라이트(220)의 세트를 제어할 수 있다. 스트로브 라이트(220)는 깨끗한 이미지를 취할 수 있도록 골프 공을 조명한다. 따라서, 처리 회로(204)는 두 카메라의 이미지로부터 결정되는 두 회전 위치 및 스트로브 사이의 시간을 이용하여 골프 공(104)의 회전 속도를 계산할 수 있다. 스트로브는 바람직하게는 사용자에게 보이지 않도록 하는 IR 스트로브이다.

계산된 회전 속도 및 병진 속도에 기초하여, 처리 회로(204)는 골프 공의 투사된 궤적을 계산한다. 스트로브 라이트, 카메라, 및 회전 및 병진 속도를 결정하는 IR 방출기를 이용하는 시스템은 2009년 1월 19일에 출원된 미국 출원 제61/145, 683호에 더욱 상세히 설명되어 있으며, 이 출원은 참조로 포함된다.

다양한 시스템이 예측된 골프 공 궤적을 생성하기 위해 병진 및 회전 속도를 계산하는데 이용될 수 있고, 상술한 시스템은 일례일 뿐이다. 다른 알려진 시스템은 공을 칠 시에 클럽 페이스의 속도 및 방향을 결정하기 위한 센서를 이용한다.

종래의 시스템은 견고한 디스플레이를 이용한다. 골프 공이 디스플레이를 칠 때, 그것은 다시 튀어, 관계없는 잡음을 유발시켜, 특히 실제 골프를 하는 것과 유사하지 않은 결과를 생성한다. 일부 시스템은 공 궤적에 관한 추가적인 정보를 수집하기 위해 이러한 리바운드를 이용한다. 그러나, 여기에 설명된 유리한 실시예는 골프 공이 통과할 수 있도록 구성되는 표시면을 포함하는 것이다. 아래에 더욱 상세히 설명되는 일 실시예에서, 표시면(102)은 골프 공이 표시면(102)을 통과할 수 있도록 하는 재료의 밴드의 세트로 형성될 수 있다.

도 3은 골프 공이 표시면(102)을 통과할 수 있는 골프 시뮬레이터 표시면(102)에 대한 일 실시예를 예시하는 다이어그램이다. 일 실시예에서, 표시면(102)은 수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)를 갖는다. 수평 밴드(410)는 거의 수평으로 위치될 수 있고, 수직 밴드(12)는 거의 수직으로 위치될 수 있다. 그러나, 이들 밴드는 비스듬한 구성을 포함하여 어떤 구성으로 위치될 수 있다. 수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)는 이미지가 밴드에 투사될 수 있지만, 골프 공은 표면에 부딪칠 시에 밴드 사이에 생성된 작은 공간을 통과할 수 있도록 설계될 수 있다. 수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)는 천(cloth) 또는 플라스틱과 같은 어떤 적절한 재료로부터 만들어질 수 있다. 일반적으로 의류 산업(clothing applications)에 이용되는 탄성 천 밴드가 적절한 것으로 발견되었다. 일 실시예에서, 수평 밴드(410)는 수직 밴드(412)와 다른 재료로부터 만들어진다.

표시면(102)은 수평 밴드(410)만, 수직 밴드(412)만, 또는 수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)의 양방을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 표시면(102)은 수평 밴드(410) 또는 수직 밴드(412)의 하나 이상의 세트를 포함하고, 다른 실시예에서는, 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 표시면(102)이 수평 밴드(410)의 한 세트 및 수직 밴드(412)의 한 세트를 포함한다. 표시면(102)은 디스플레이의 일부에만 수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)를 포함할 수 있다. 밴드의 다수의 세트가 이용되면, 밴드의 어떤 세트는 론치 영역에 가장 가까운 디스플레이의 앞 부분에 있을 수 있다. 예컨대, 수평 밴드(410) 또는 수직 밴드(412)의 어느 하나는 다른 세트의 앞에 위치될 수 있다. 일 실시예에서, 골프 공은 수평 밴드(410)가 수직 밴드(412)의 앞에 위치될 경우에 수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)의 세트를 더욱 쉽게 통과할 수 있는 것으로 발견되었다. 또한 밴드의 한 세트가 밴드의 다른 세트 앞에 완전히 있지 않도록 수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)의 부분은 표시면(102)의 모두 또는 부분에 대해 함께 조립(weaved)될 수 있다.

수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)는 어떤 적절한 수단에 의해 지지될 수 있다. 예컨대, 도 3에서, 표시면(102)은 수평 지지대(406) 및 수직 지지대(408)를 갖는다. 수평 밴드(410)는 한 단부에서는 제 1 수직 지지대(408)를 지지하고, 다른 단부에서는 제 2 수직 지지대(408)를 지지하도록 연결될 수 있으며, 각 개별 수직 밴드(412)는 한 단부에서는 제 1 수평 지지대(406), 다른 단부에서는 제 2 수평 지지대(406)에 연결할 수 있다. 수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)는 스테이플(staples), 클립, 또는 벨크로(velcro)와 같은 어떤 적절한 부착 방식을 이용하여 지지대(406 및 408)에 연결될 수 있다.

지지대(406 및 408)는 사각형 또는 원형 형상과 같은 어떤 적절한 디스플레이 형상을 형성할 수 있다. 다른 실시예에서는, 별개의 수평 및 수직 지지대가 없다. 예컨대, 밴드는 벽 또는 골프 시뮬레이터 인클로저의 가장자리에 부착할 수 있다. 수평 밴드(410)의 모두에 걸친 장력은 표시면(102)이 균일하게 보이도록 어떤 드루핑(drooping)을 방지하기 위해 거의 동일할 수 있다. 마찬가지로, 수직 밴드(412)의 모두에 걸친 장력은 또한 거의 동일할 수 있다.

개별 수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)는 골프 공이 이들을 통과할 수 있도록 하는 방식으로 위치될 수 있다. 각 수평 밴드(410)는 표시면이 하나의 이미지처럼 보이도록 다음 수평 밴드(410)에 충분히 가깝게 위치될 수 있다. 일 실시예에서, 수평 밴드(410)는 서로 오버랩한다. 예컨대, 수평 밴드(410)는 표시면(102)에 이미지의 갭이 없을 만큼 충분히 오버랩하도록 위치될 수 있지만, 이런 오버랩은 골프 공이 이들을 쉽게 통과할 수 있을 만큼 충분히 작도록 한다. 수직 밴드(412)는 또한 서로 옆에 위치될 수 있고, 수직 밴드(412)가 서로 오버랩하도록 위치될 수 있다. 일 실시예에서, 각 수평 밴드(410)는 다음 수평 밴드(410)의 3분의 1에 대해 오버랩하고, 각 수직 밴드(412)는 다음 수직 밴드(412)의 3분의 1에 대해 오버랩한다. 오버랩은 밴드 폭의 약 절반 미만인 경우에 유리하다.

수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)의 각각의 폭은, 표시면이 응집력 있게 보일 만큼 충분히 넓지만, 골프 공이 이들을 통과할 수 있을 정도로 얇게 하도록 설계될 수 있다. 일 실시예에서, 골퍼에 직면한 표시면(102)을 가로지른 거리인 수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)의 폭은 1인치와 3인치 두께 사이이다. 일 실시예에서, 다수의 수평 밴드(410)는 모두 폭이 동일하지 않다. 다른 실시예에서, 다수의 수직 밴드(412)는 모두 폭이 동일하지 않다. 수평 밴드(410)는 또한 수직 밴드(412)와 다른 폭일 수 있다.

*도 4는 골프 시뮬레이터 표시면에 대한 일 실시예를 예시한 다이어그램이다. 일 실시예에서, 밴드의 전면 세트에 대한 지지대는 밴드의 후면 세트에 대한 지지대 뒤에 위치된다. 예컨대, 도 2에서, 수직 지지대(408)는 수직 밴드(412)가 수평 밴드(410)에 약간의 압력을 가하도록 수평 지지대(406) 뒤에 위치된다. 다른 실시예에서는, 수평 밴드(410)가 수직 밴드(412)에 압력을 가하도록 수평 지지대(406)는 수직 지지대(408) 뒤에 위치되고, 수평 밴드(410)는 수직 밴드(412) 뒤에 위치될 수 있다. 이러한 위치 설정은 밴드의 전면 세트를 더욱 안정하게 유지하고, 이들이 드루핑(drooping)하지 못하게 할 수 있다. 결과적으로, 밴드의 전면 세트에 표시된 이미지는 본질적으로 표시면이 재료의 단단한 시트인 것처럼 나타날 수 있다.

도 5는 골프 시뮬레이터에 대한 일 실시예를 예시한 다이어그램이다. 일 실시예에서, 골프 시뮬레이터는 골프 공이 디스플레이(102)를 통과한 후에 정지되도록 설계된다. 볼 캐처(702)는 골프 공이 수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)를 통과한 후에 골프 공을 차단하거나 잡을 수 있다. 볼 캐처(702)는 수평 밴드(410) 및 수직 밴드(412)가 론치 영역(103)과 볼 캐처(702) 사이에 있도록 위치될 수 있다. 볼 캐처(702)는 폼(foam) 또는 네팅(netting)과 같은 어떤 적절한 재료로 만들어질 수 있다. 일 실시예에서, 일단 골프공이 볼 캐처(702)에 부딪치면, 골프 공은 안내 영역(802)에 의해 안내된다. 예컨대, 안내 영역(802)은 골프 공을 골프 시뮬레이터 플로어(floor) 아래의 터널(502)로 안내할 수 있다. 골프 시뮬레이터는 또한 일단 골프 공이 론치 영역(103)에 도달하면 골프 시뮬레이터 플로어 위로 공을 다시 올리는 메커니즘을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 골프 공은 시뮬레이터 또는 플로어링 아래로 보내지 않고 골프공이 플레이어로 반환된다. 예컨대, 골프공은 골프 시뮬레이터 플로어 위의 터널에서 플레이어로 다시 안내될 수 있거나, 표시면(102) 근처에서 론치 영역(103)으로 골프 공을 다시 던져서 플레이어로 다시 안내될 수 있다.

도 6은 도 3 및 4에 예시된 바와 같이 표시면을 가진 골프 시뮬레이터를 예시한 다이어그램이다. 도 6은 수직 밴드(412)의 전면에 수평 밴드(410)가 형성된 표시면(102)을 도시하며, 페어웨이의 이미지는 표시면(102)의 전면을 형성하는 수평 밴드(410)에 투사한다. 예컨대, 도 1에 예시된 골프 시뮬레이터의 나머지 부분은 명료함을 위해 도 6에서 생략되었다.

공이 통과할 수 있도록 하는 다른 표시면이 활용될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 도 7은 이와 같은 표시면을 가진 골프 시뮬레이터의 다른 실시예를 예시한 다이어그램이다. 예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이, 디스플레이(102)는 유체 재료로 만들어질 수 있다. 유체의 흐름은 표시면(102)의 상부에서 폭포처럼 통과하여 론치 영역(103)에 대면하는 시트를 형성하도록 제어될 수 있다. 유체는 표시면(102)의 하부에서 모아져, 재활용하여 표시면(102)의 전면에서 다시 아래로 흐르게 하는데 이용될 수 있다. 골프 코스 및, 골프 코스를 통해 이동하는 골프 공의 이미지는 유체에 표시될 수 있다. 골프 공이 부딪치면, 그것은 유체 표시면(102)을 쉽게 통과할 수 있다. 본 실시예의 경우, 그것은 유체가 물보다 높은 점성을 가지며, 또한 고도로 반사적일 경우에 유리하다. 따라서, 다양한 타입의 오일 및 안료는 표시면으로 이용하기 위한 색 및 흐름 특성을 최적화하도록 유체에 제공될 수 있다.

*골프 시뮬레이션은 여기에 설명된 본 발명의 특히 유리한 응용이지만, 다른 스포츠 시뮬레이션이 설명된 원리에 따라 수행될 수 있는 것으로 평가될 것이다. 예컨대, 테니스 공은 테니스 코트의 이미지로 서브될 수 있다.

당업자는 여기에 개시된 실시예와 관련하여 설명된 여러 예시적 논리 블록 및 알고리즘 단계가 전자 하드웨어, 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장되고, 프로세서에 의해 실행 가능한 소프트웨어, 또는 양방의 조합으로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이런 호환성을 명확하게 예시하기 위해, 여러 예시적인 구성 요소, 블록, 모듈, 회로 및 단계가 일반적으로 이들의 기능의 관점에서 상기에 설명되었다. 이와 같은 기능은 하드웨어로 구현되든 소프트웨어로 구현되든 전체 시스템에 부과되는 특정 응용 및 설계 제약 조건에 의존한다. 당업자는 각 특정 응용에 대한 다양한 방식으로 설명된 기능을 구현할 수 있지만, 이와 같은 구현 결정은 본 개발의 범위에서 벗어나는 것으로 해석되지 않아야 한다.

상기 상세한 설명은 여러 실시예에 적용되는 본 개발의 새로운 특징을 보여주고, 설명하며, 지적하였지만, 예시된 장치 또는 프로세스의 형식 및 상세 사항의 여러 생략, 대체 및 변경은 본 개발의 정신 내에서 당업자에 의해 행해질 수 있는 것으로 이해될 것이다. 인식되는 바와 같이, 본 개발은 일부 특징이 다른 특징과 분리하여 이용되거나 실시될 수 있음에 따라 여기에 설명된 모든 특징 및 이득을 제공하지 않는 형식 내에서 실시될 수 있다. 본 개발의 범위는 상술한 설명에 의해서보다 오히려 첨부된 청구범위에 의해 나타낸다. 청구범위의 등가의 의미 및 범위 내에 있는 모든 변경은 이들의 범위 내에 수용될 수 있다.

Claims

골프 공이 표시면을 향해 론치되고, 골프 공의 미래 궤적(future trajectory)이 예측되어, 상기 표시면에 표시되는 골프 시뮬레이터 장치로서,
론치 영역;
상기 론치 영역에 위치된 골프 공이 쳐졌는지를 검출하도록 구성된 트리거링 장치;
병진 정보를 캡처하도록 구성된 병진 캡처 시스템;
회전 정보를 캡처하도록 구성된 회전 캡처 시스템;
상기 병진 정보 및 상기 회전 정보를 수신하며 상기 골프 공의 상기 예측된 괘적을 예측하기 위하여 상기 병진 정보 및 상기 회전 정보에 기초하여 병진 속도 및 회전 속도를 계산하도록 구성된 처리 회로;
골프 코스의 일부를 표시하도록 구성된 표시면을 포함하며,
상기 골프 코스의 일부 상에 상기 골프 공의 상기 예측된 괘적이 나타나며, 표시되고 있는 상기 골프 코스의 일부는 투사되는 골프 공이 골프 홀에 도달하였다고 결정될 때까지 상기 골프 공을 각각 침(strike)에 따라 변경되며, 상기 표시면은 상기 골프 공이 상기 표시면을 통과할 수 있게 하도록 구성되며,
상기 회전 캡처 시스템은, 하나 이상의 스트로브 라이트, 상기 스트로브 라이트에 결합되며 상기 트리거링 장치에 결합되는 스트로브 제어기, 상기 골프 공이 쳐진 후 상기 골프 공이 상기 표시면을 향해 진행함에 따른 상기 골프 공의 이미지들을 캡처하도록 구성되는 적어도 하나의 카메라를 포함하며;
상기 병진 캡처 시스템은, 전자기 방사를 방출하기 위한 방출기들의 어레이, 수신기들의 어레이 ― 상기 수신기들 중 적어도 하나는 상기 방출기들 중 적어도 하나로부터 상기 전자기 방사를 수신하여, 이에 응답하여 신호를 생성하도록 위치됨 ― 를 포함하며;
상기 처리 회로는 상기 회전 캡처 시스템의 상기 카메라로부터의 상기 캡처된 이미지들 및 상기 병진 캡처 시스템으로부터의 상기 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 병진 속도를 계산하며, 상기 회전 캡처 시스템의 상기 카메라로부터의 상기 캡처된 이미지들에 적어도 부분적으로 기초하여 회전 속도를 계산하는, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 표시면은 제 2 다수의 탄성 밴드들 뒤에 위치되는 제 1 다수의 탄성 밴드들을 포함하는, 골프 시뮬레이터 장치.
삭제
삭제
삭제
청구항 2에 있어서,
상기 제 1 다수의 탄성 밴드들은 서로 인접하고, 상기 제 2 다수의 탄성 밴드들은 서로 인접하는, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제 2 다수의 탄성 밴드들은 수평으로 위치되는, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제 1 다수의 탄성 밴드들은 수직으로 위치되는, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제 1 다수의 탄성 밴드들 및 상기 제 2 다수의 탄성 밴드들은 스테이플, 클립 또는 벨크로로 지지대에 부착되는, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제 1 다수의 탄성 밴드들 및 상기 제 2 다수의 탄성 밴드들은 탄성 천(textile) 재료를 포함하는, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제 1 다수의 탄성 밴드들 및 상기 제 2 다수의 탄성 밴드들은 폭이 1 인치와 3 인치 사이인, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제 1 다수의 탄성 밴드들은 서로 오버랩하고, 상기 제 2 다수의 탄성 밴드들은 서로 오버랩하는, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 12에 있어서,
상기 제 1 다수의 탄성 밴드들 및 상기 제 2 다수의 탄성 밴드들의 각각의 밴드는 인접한 밴드의 거의 3분 1과 오버랩하는, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 12에 있어서,
상기 제 1 다수의 탄성 밴드들 및 상기 제 2 다수의 탄성 밴드들의 각각의 밴드는 인접한 밴드의 절반 미만과 오버랩하는, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 6에 있어서,
볼 캐처(ball catcher)를 더 포함하는데, 상기 표시면은 상기 론치 영역과 상기 볼 캐처 사이에 위치되는, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 15에 있어서,
상기 볼 캐처는 폼(foam)을 포함하는, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 15에 있어서,
상기 볼 캐처는 네팅(netting)을 포함하는, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 15에 있어서,
상기 골프 공을 상기 론치 영역으로 반환하기 위한 공 반환 경로를 더 포함하는, 골프 시뮬레이터 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제 1 다수의 탄성 밴드들 및 상기 제 2 다수의 탄성 밴드들 중 적어도 한쪽 밴드들은 거의 동일한 장력을 갖는, 골프 시뮬레이터 장치.