KR20210000475A - 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 얼라인 장치(20); 상기 얼라인 장치(20)에 의해 정렬된 젤리롤(2)을 픽업하여 파우치에 투입되도록 하는 로딩 픽업장치(30);를 포함하며, 상기 얼라인 장치(20)는 서포트 프레임(10)의 하부에 배치되고, 상기 로딩 픽업장치(30)는 상기 서포트 프레임(10)을 따라 상기 얼라인 장치(20) 위로 이동 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템{Secondary battery jelly roll alignment and pickup improvement system}
본 발명은 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이차전지 제조 공정중에 젤리롤의 스크래치나 홀자국이 생기거나 젤리롤의 위치 틀어짐을 방지할 수 있는 새로운 구성의 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템에 관한 것이다.
이차전지는 전지케이스 내부에 전극조립체가 장착되며, 이차전지의 양쪽 단부 또는 한쪽 단부에 전극탭이 돌출되는 구조를 취한다. 이때, 복수장의 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재된 상태에서 와인딩 방식으로 형성된 것을 젤리롤이라 한다.
이차전지의 제조 공정에는 젤리롤을 이송하는 공정, 젤리롤를 픽업하여 파우치에 삽입하는 공정, 젤리롤이 삽입된 파우치 포장 공정과 같은 여러 가지 공정이 포함된다.
그런데, 기존에는 이차전지 젤리롤의 정렬 과정에서 마찰력 등에 의한 젤리롤의 스크래치나 홀자국이 생기는 문제가 있고, 정렬중에 젤리롤과 이송경로 사이의 마찰력 등에 의해 대전 현상이 생기는 경우도 있다. 이러한 스크래치나 홀자국이 젤리롤에 생기고 대전 현상이 생기면 이차전지의 품질 저하를 초래한다.
또한, 이차전지 젤리롤의 이송이 된 이후에 픽업장치의 한 쌍의 포크에 의해 파우치를 그립하여 픽업한 다음 한 쌍의 포크를 다시 벌려서 아래쪽에 있는 파우치의 내부에 젤리롤을 투입하는데, 상기 한 쌍의 포크가 다시 벌려질 때에 파우치가 포크에 의해 끌리는 현상으로 인하여 젤리롤이 제위치에 똑바로 있지 못하고 위치가 틀어지는 현상(슬립 현상)이 발생하면서 파우치에 젤리롤이 제대로 투입되지 못하는 문제가 생긴다. 즉, 한 쌍의 포크를 벌려서 젤리롤 낙하시에 포크에 의한 젤리롤의 슬립 현상을 방지하지 못하여서 젤리롤이 낙하시 틀어지게 되고, 낙하시 젤리롤이 틀어지면 파우치에 제대로 젤리롤을 투입하지 못하게 되며, 이처럼 젤리롤이 파우치에 제대로 투입되지 못한 상태에서 바로 실링 공정을 거치게 되므로 불량이 발생하는 문제가 있다.
한국등록특허 제10-1528006호(2015년06월04일 등록) 한국공개특허 제10-2014-0124970호(2014년10월28일 공개) 한국공개특허 제10-2015-0027689호(2015년03월12일 공개) 한국등록특허 제10-0472510호(2005년02월07일 등록)
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 이차전지의 품질 향상 등을 위하여 이차전지 제조 공정중에 젤리롤의 스크래치나 홀자국이 생기거나 젤리롤의 위치 틀어짐을 방지할 수 있는 등의 여러 가지 바람직한 결과를 기대할 수 있는 새로운 구성의 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 얼라인 장치; 상기 얼라인 장치에 의해 정렬된 젤리롤을 픽업하여 파우치에 투입되도록 하는 로딩 픽업장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템이 제공된다.
상기 얼라인 장치는 서포트 프레임의 하부에 배치되고, 상기 로딩 픽업장치는 상기 서포트 프레임을 따라 상기 얼라인 장치 위로 이동 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 얼라인 장치는, 언로딩 지그; 상기 언로딩 지그의 양쪽 측면에 배치된 사이드 얼라인 유닛; 상기 언로딩 지그의 일단부에 배치된 리니어 얼라인 유닛; 상기 리니어 얼라인 유닛과 마주하는 위치에 배치된 얼라인 기준부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 언로딩 지그는 저면에서 상면으로 연통된 복수개의 홀이 형성된 다공판으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 언로딩 지그는 상기 복수개의 홀이 형성된 판형상으로 구성되고, 상기 언로딩 지그의 하부에서 상기 복수개의 홀을 통해 올라오는 에어에 의해 젤리롤이 상기 언로딩 지그의 상면에서 일정 높이 부상하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 사이드 얼라인 유닛은 상기 언로딩 지그의 폭방향으로 전후진되는 한 쌍의 사이드 얼라인 부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 리니어 얼라인 유닛은 상기 언로딩 지그의 일단부에 전후진 가능하게 배치된 리니어 얼라인 블록을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 리니어 얼라인 블록은 리니어 얼라인 이동작동체에 의해 상기 언로딩 지그의 일단부측에서 전후진되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 리니어 얼라인 이동작동체는 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 얼라인 기준부는 상기 리니어 얼라인 유닛과 마주하는 복수개의 얼라인 기준 돌편을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 로딩 픽업장치는 서로 마주하는 위치에서 전후진되는 한 쌍의 포크부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 로딩 픽업장치에는 젤리롤을 파우치에 투입되도록 가이드하는 가이드 유닛이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 얼라인 장치에서 젤리롤을 올바르게 정해진 위치로 정렬시키기 때문에 이차전지의 제조 공정에 있어서 파우치에 젤리롤을 투입하는 공정과 같은 젤리롤의 정렬이 필요한 공정을 정밀하게 수행할 수 있고, 젤리롤과 언로딩 지그 사이의 마찰력 등에 의해 대전 현상이 생기는 경우도 방지할 수 있으며, 파우치 쪽으로 젤리롤의 낙하시에 가이드 유닛에 의해서 젤리롤이 틀어지지 않고 파우치에 제대로 투입된 상태에서 실링 공정(파우치 실링 공정)을 거치게 되므로 불량이 발생하는 문제를 방지한다.
도 1은 본 발명에 의한 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템의 구조를 개략적으로 보여주는 도면
도 2는 도 1에 도시된 얼라인 장치를 보여주는 도면
도 3은 도 2에 도시된 주요부인 언로딩 지그의 내부 구조를 확대하여 보여주는 단면도
도 4는 도 1에 도시된 로딩 픽업장치의 구조를 보여주는 평면도
도 5는 도 4에 도시된 프론트 가이드의 구조를 보여주는 사시도
도 6은 도 5에 도시된 주요부의 엘엠 가이드가 결합된 부분의 확대된 도면
도 7은 도 5에 도시된 주요부의 캠팔로워가 결합된 부분의 확대된 도면
도 8과 도 9는 본 발명의 주요부인 로딩 픽업장치의 프론트 가이드와 프론트 사이드 가이드의 작동을 개략적으로 보여주는 평면도
도 10은 도 4에 도시된 리어 가이드의 주요부의 엘엠 가이드가 결합된 부분을 확대하여 보여주는 도면
도 11은 도 4에 도시된 리어 가이드의 주요부의 캠팔로워가 결합된 부분을 확대하여 보여주는 도면
도 12는 도 4에 도시된 리어 가이드를 보여주는 사시도
도 13은 도 4에 도시된 로딩 픽업장치에 의해 젤리롤을 파우치 위에 이동시킨 상태를 확대하여 보여주는 정면도
도 14는 도 13에 도시된 로딩 픽업장치에 의해 젤리롤을 파우치 내부에 투입할 때의 작동상태를 확대하여 보여주는 정면도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템은 얼라인 장치(20)에 의해 젤리롤(2)을 정렬하고, 상기 얼라인 장치(20)에 의해 위치 정렬된 젤리롤(2)을 로딩 픽업장치(30)에 의해 파우치(이차전지 파우치)에 투입하도록 구성된다. 상기 로딩 픽업장치(30)는 서포트 프레임(10)에 이동 가능하게 장착되고, 얼라인 장치(20)는 서포트 프레임(10)의 하부에 배치되도록 구성된다.
상기 얼라인 장치(20)는 언로딩 지그(22)와 사이드 얼라인 유닛(24)과 리니어 얼라인 유닛(26) 및 얼라인 기준부(28)를 구비한다.
상기 언로딩 지그(22)는 위쪽에 젤리롤(2)을 수용하기 위한 부분이다. 언로딩 지그(22)는 판형상으로 구성된다. 언로딩 지그(22)는 복수개의 홀이 형성된 다공판으로 구성된다. 상기 복수개의 홀들은 언로딩 지그(22)의 저면에서 상면으로 연통된다. 상기 언로딩 지그(22)의 하부에서 상기 복수개의 홀을 통해 에어가 언로딩 지그(22)의 상면으로 올라온다. 일정 압력의 에어가 언로딩 지그(22)의 하부에 복수개의 홀을 통해 언로딩 지그(22)의 상면으로 올라온다. 언로딩 지그(22)의 복수개의 홀들은 미도시된 에어공급장치에 연통되어, 상기 에어공급장치에서 공급되는 일정 압력의 에어가 복수개의 홀들을 통해서 언로딩 지그(22)의 저면에서 상면으로 올라온다. 이때, 상기 언로딩 지그(22)는 다공성 세라믹판으로 구성된다. 판형상의 세라믹에 복수개의 홀이 구비되고, 상기 복수개의 홀들은 판형상의 세라믹의 상면에서 저면으로 연통되어, 상기 언로딩 지그(22)가 다공성 세라믹판으로 구성된 것이다. 다공성 세라믹판에 형성된 복수개의 홀에 의해서 다공성 세라믹판의 저면에서 상면으로 일정 압력의 에어가 올라온다. 다공성 세라믹판으로 언로딩 지그(22)를 형성하면 언로딩 지그(22) 자체에 복수개을 홀을 천공할 필요는 없어지게 된다. 상기 언로딩 지그(22)는 에어 베어링을 적용한 것이라 할 수 있다. 상기 언로딩 지그(22)의 하부에서 복수개의 홀을 통해 올라오는 에어에 의해 젤리롤(2)이 언로딩 지그(22)의 상면에서 일정 높이 부상하게 된다. 언로딩 지그(22)의 하부에서 복수개의 홀을 통해 올라오는 에어가 밀어주는 힘에 의해 젤리롤(2)이 언로딩 지그(22)의 상면에서 일정 거리 이격되도록 떠있는 상태가 된다. 한편, 상기 언로딩 지그(22)는 좌우 양쪽 측면에 복수개의 돌출블록(22PB)이 구비된다. 언로딩 지그(22)의 길이 방향 경로(즉, 전단부와 후단부 사이의 경로)를 따라서 돌출블록(22PB)이 복수개로 구비된다. 이웃한 돌출블록(22PB)들 사이에는 포크 인서트홀이 확보된다.
상기 사이드 얼라인 유닛(24)은 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)를 포함한다. 상기 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)는 언로딩 지그(22)의 양쪽 측면과 인접한 위치에 배치된다. 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)는 서로 마주하는 방향으로 돌출된 사이드 얼라인 돌출블록(24PB)이 구비된다. 사이드 얼라인 돌출블록(24PB)은 언로딩 지그(22)의 돌출블록(22PB)이 있는 위치에 배치된다. 사이드 얼라인 돌출블록(24PB)은 언로딩 지그(22)의 돌출블록(22PB)보다 더 위쪽에 배치된다. 상기 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)에는 사이드 얼라인 포크 인서트홀이 구비된다. 서로 이웃한 사이드 얼라인 돌출블록(24PB) 사이에 사이드 얼라인 포크 인서트홀이 구비된다. 사이드 얼라인 포그편 인서트홀은 언로딩 지그(22)의 포크 인서트홀과 만나는 위치에 배치된다. 이때, 상기 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)는 언로딩 지그(22)의 양쪽 측면과 인접한 위치에서 서로 마주하는 방향으로 전진하거나 서로 멀어지는 방향으로 후퇴하도록 구성될 수 있다. 상기 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)에 실린더와 같은 이동작동체가 연결되어, 상기 실린더와 같은 이동작동체의 구동에 의해 상기 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)가 언로딩 지그(22)의 양쪽 측면과 인접한 위치에서 서로 마주하는 방향으로 전진하거나 서로 멀어지는 방향으로 후퇴하도록 구성될 수 있다.
상기 리니어 얼라인 유닛(26)은 언로딩 지그(22)의 일단부와 인접한 위치에 배치된다. 언로딩 지그(22)에서 좌우 양쪽 측면과 직교하는 양쪽 단부를 각각 일단부와 타단부라 하면, 상기 언로딩 지그(22)의 일단부에 리니어 얼라인 유닛(26)이 배치된다. 리니어 얼라인 유닛(26)은 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)와 리니어 얼라인 블록(26LB)을 구비한다.
상기 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)는 언로딩 지그(22)의 일단부에 배치된다. 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)는 실린더로 구성될 수 있다.
상기 리니어 얼라인 블록(26LB)은 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)에 연결되어 언로딩 지그(22)의 일단부와 인접한 위치에서 전후진되도록 구성된다. 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)가 실린더로 구성된 경우, 리니어 얼라인 블록(26LB)이 실린더의 실린더 로드에 연결된다. 리니어 얼라인 블록(26LB)의 후면이 실린더의 실린더 로드에 연결된다. 상기 실린더의 실린더 로드가 신축 작동함에 따라 리니어 얼라인 블록(26LB)이 언로딩 지그(22)의 일단부와 인접한 위치에서 전후진된다. 상기 리니어 얼라인 블록(26LB)에는 복수개의 리니어 얼라인 푸시편(26PP)이 구비된다. 리니어 얼라인 푸시편(26PP)은 리니어 얼라인 블록(26LB)의 전면에서 돌출된다. 복수개의 리니어 얼라인 푸시편(26PP)이 언로딩 지그(22)의 타단부 쪽으로 돌출된다. 두 개의 리니어 얼라인 푸시편(26PP)이 리니어 얼라인 블록(26LB)에 구비된다.
상기 얼라인 기준부(28)는 리니어 얼라인 유닛(26)과 마주하는 위치에 배치된다. 얼라인 기준부(28)는 볼트와 브라켓과 같은 고정수단에 의해 언로딩 지그(22)의 타단부에 고정될 수 있다. 얼라인 기준부(28)가 언로딩 지그(22)의 타단부에 배치된 구조이며, 얼라인 기준부(28)가 리니어 얼라인 유닛(26)의 리니어 얼라인 블록(26LB)과 마주하는 위치에 배치된다.
상기 얼라인 기준부(28)는 복수개의 얼라인 기준 돌편(28SP)을 포함한다. 상기 얼라인 기준부(28)의 상면에 복수개의 나란한 얼라인 기준 돌편(28SP)이 구비된다. 상기 복수개의 얼라인 기준 돌편(28SP)은 리니어 얼라인 유닛(26)과 마주하도록 배치된다. 리니어 얼라인 유닛(26)을 구성하는 리니어 얼라인 블록(26LB)과 마주하는 위치에 복수개의 얼라인 기준 돌편(28SP)이 배치된다. 두 개의 나란한 얼라인 기준 돌편(28SP)이 얼라인 기준부(28)에 구비된다.
상기 로딩 픽업장치(30)는 포크(32PK)작동수단에 의해 서로 마주하는 방향에서 전후진하는 한 쌍의 포크부재(32)를 구비한다. 로딩 픽업장치(30)는 로딩 픽업장치(30)에는 젤리롤(2)을 파우치에 투입되도록 가이드하는 가이드 유닛을 더 구비한다.
상기 로딩 픽업장치(30)는 서포트 프레임(10)에 이동 가능하게 장착된다. 로딩 픽업장치(30)의 픽업 서포트 프레임(31)이 서포트 프레임(10)의 가로 프레임부에 가이드 레일에 의해 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 픽업 서포트 프레임(31)에 상기 한 쌍의 포크부재(32)와 가이드 유닛이 구비됨으로써, 상기 서포트 프레임(10)에 가이드 레일을 따라 로딩 픽업장치(30)가 이동 가능하게 장착된 구조가 된다. 상기 서포트 프레임(10)을 따라 로딩 픽업장치(30)가 얼라인 장치(20) 위로 이동하도록 구성된다. 로딩 픽업장치(30)의 픽업 서포트 프레임(31)이 이동작동수단에 의해 서포트 프레임(10)을 따라 얼라인 장치(20) 위로 이동할 수 있다. 상기 이동작동수단은 실린더 등이 될 수 있다. 예를 들어, 실린더의 실린더 로드가 로딩 픽업장치(30)의 픽업 서포트 프레임(31)에 연결되어, 상기 실린더의 실린더 로드가 전후진 작동함에 따라 상기 픽업 서포트 프레임(31)이 서포트 프레임(10)의 가이드 레일을 따라 전후진하므로, 상기 서포트 프레임(10)을 기준으로 로딩 픽업장치(30)를 얼라인 장치(20) 위로 이동시키거나 얼라인 장치(20)에서 벗어난 위치로 이동시킬 수 있다.
상기 한 쌍의 포크부재(32)는 픽업 서포트 프레임(31)에 슬라이드 가능하게 결합된다. 픽업 서포트 프레임(31)에 구비된 무빙 가이드(예를 들어, LM 가이드)에 한 쌍의 포크부재(32)가 결합되어, 상기 픽업 서포트 프레임(31)을 기준으로 한 쌍의 포크부재(32)가 서로 벌어지거나 좁혀지는 방향으로 슬라이드되도록 구성된다. 무빙 가이드는 픽업 서포트 프레임(31)을 구성하는 무빙 가이드판과, 상기 무빙 가이드판에 슬라이드 가능하게 결합되며 한 쌍의 포크부재(32)에 연결된 한 쌍의 무빙 가이드블록을 포함하며, 상기 무빙 가이드판을 따라 한 쌍의 무빙 가이드블록이 슬라이드되면, 한 쌍의 포크부재(32)가 픽업 서포트 프레임(31)을 기준으로 서로 벌어지거나 좁혀지는 방향으로 이동하게 된다. 포크부재 무빙 작동체에 의해 한 쌍의 포크부재(32)가 픽업 서포트 프레임(31)을 기준으로 서로 벌어지거나 좁혀질 수 있도록 구성된다. 상기 포크부재 무빙 작동체는 각각의 포크부재(32)에 연결되고 픽업 서포트 프레임(31)에 장착된 실린더로 구성될 수도 있다. 한 쌍의 포크부재(32)를 서로 벌어지는 방향으로 이동시키고 서로 좁혀지는 방향으로 이동시킬 수 있는 수단이면 모두 포크부재 무빙 작동체로 채용될 수 있을 것이다.
상기 픽업 서포트 프레임(31)의 정면에서 볼 때에 한 쌍의 포크부재(32)는 좌우 양쪽에서 세워져서 배치되는데, 각각의 포크부재(32)는 길이 방향을 따라 복수개의 브릿지 포크(32BP)를 구비한다. 상기 브릿지 포크(32BP)는 상하 방향으로 연장된다. 또한, 상기 한 쌍의 포크부재(32)에는 길이 방향을 따라 일정 간격으로 로딩 픽업홀이 구비된다. 서로 이웃한 브릿지 포크(32BP) 사이에 로딩 픽업홀이 확보된다. 또한, 상기 한 쌍의 포크부재(32)는 서로 마주하는 방향으로 연장된 복수개의 포크(32PK)를 구비한다. 한 쌍의 포크부재(32)의 각각의 브릿지 포크(32BP)에 포크(32PK)가 연결되는데, 상기 픽업 서포트 프레임(31)의 정면에서 볼 때에 한 쌍의 포크부재(32)의 복수개의 브릿지 포크(32BP)들은 좌우 양쪽에서 세워져서 배치되고, 상기 포크(32PK)는 각각의 브릿지 포크(32BP)에서 서로 마주하는 방향으로 수평하게 연장된다.
상기 가이드 유닛은 사이드 가이드(132), 프론트 가이드(134), 리어 가이드(136)를 포함한다. 상기 픽업 서포트 프레임(31)의 전방과 후방에 인접된 위치에는 각각 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 배치되고, 상기 픽업 서포트 프레임(31)의 양쪽 측방과 인접된 위치에는 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)와 함께 무빙되는 사이드 가이드(132)가 구비된다. 상기 사이드 가이드(132)는 한 쌍의 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 한 쌍의 리어 사이드 가이드(132RSG)로 구성된다.
상기 픽업 서포트 프레임(31)의 전방측에는 프론트 실린더(134SL)가 구비된다. 픽업 서포트 프레임(31)의 가이드 베이스(31GB) 위에 프론트 실린더(134SL)가 고정된다. 프론트 실린더(134SL)의 실린더 로드는 가이드 베이스(31GB)의 전단부 쪽을 향하도록 배치된다.
상기 프론트 실린더(134SL)에는 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)이 구비된다. 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)은 프론트 실린더(134SL)의 위쪽에 고정된다. 상기 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)에 프론트 연결부재(134FCM)가 결합된다. 상기 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)에 볼트와 같은 연결구에 의해 프론트 연결부재(134FCM)가 결합된다. 또한, 상기 프론트 연결부재(134FCM)에는 볼트와 같은 연결구에 의해 중간 프론트 연결부재(134MFCM)가 결합된다. 상기 프론트 연결부재(134FCM)는 중간 프론트 연결부재(134MFCM)로 인하여 위에서 볼 때에 티자형으로 구성된다.
상기 프론트 연결부재(134FCM)에 프론트 가이드(134)가 연결된다. 프론트 가이드(134)는 판형상으로 이루어진 것으로, 프론트 가이드(134)의 상부가 프론트 연결부재(134FCM)에 연결된다. 프론트 연결부재(134FCM)에 복수개의 프론트 가이드(134)가 연결된다. 중간 프론트 연결부재(134MFCM)에 복수개의 프론트 가이드(134)가 연결되므로, 프론트 연결부재(134FCM)에 복수개의 프론트 가이드(134)가 연결된 구조가 된다. 상기 프론트 연결부재(134FCM)는 수평 방향으로 배치되고 프론트 가이드(134)는 세워진 상태로 배치된다. 상기 가이드 베이스(31GB)의 전단부에서 프론트 가이드(134)가 일정 거리 이격되어 있다. 상기 프론트 가이드(134)는 프론트 실린더(134SL)의 실린더 로드가 전후진 작동함에 따라 가이드 베이스(31GB)의 전단부측에서 전후진된다. 상기 프론트 연결부재(134FCM)가 프론트 실린더(134SL)의 실린더 로드에 연결되고, 상기 프론트 연결부재(134FCM)에 프론트 가이드(134)가 연결되어 있어서, 상기 프론트 실린더(134SL)의 실린더 로드가 전후진 작동하면 프론트 연결부재(134FCM)와 프론트 가이드(134)가 함께 전후진되므로, 상기 프론트 가이드(134)가 프론트 실린더(134SL)의 작동에 따라 전후진되는 것이다.
이때, 상기 프론트 실린더(134SL)의 실린더 로드의 전후진 작동으로 프론트 가이드(134)를 전후진시키기 위해서는 상기 프론트 연결부재(134FCM)를 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)에 고정하도록 조여주었던 볼트를 풀어준다. 상기 볼트를 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)에 조여준 상태에서는 상기 볼트의 볼트 헤드가 프론트 연결부재(134FCM)의 이동 가이드홀의 주위에 배치된 볼트 헤드 걸림편을 눌러줌으로써 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)에 프론트 연결부재(134FCM)와 프론트 가이드(134)를 고정하는데, 상기 볼트를 풀어주면 볼트 헤드가 프론트 연결부재(134FCM)의 이동 가이드홀의 주위에 배치된 볼트 헤드 걸림편을 눌러주는 힘을 해제하므로 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)에서 프론트 연결부재(134FCM)와 프론트 가이드(134)가 이동할 수 있는 상태로 된다. 이처럼 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)에서 프론트 연결부재(134FCM)와 프론트 가이드(134)가 이동할 수 있는 상태에서 상기 프론트 실린더(134SL)의 실린더 로드를 전후진 작동시키면 상기 프론트 연결부재(134FCM)와 프론트 가이드(134)가 전후진 작동될 수 있게 된다.
상기 프론트 실린더(134SL)는 픽업 서포트 프레임(31)의 가이드 베이스(31GB)의 길이 방향을 따라 전후진 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 프론트 실린더(134SL)가 엘엠 가이드(LM)를 매개로 가이드 베이스(31GB)에 길이 방향으로 전후진 가능하도록 결합된다. 상기 프론트 실린더(134SL)는 미도시된 이동작동수단(예를 들어, 실린더 등)의 구동에 의해 가이드 베이스(31GB)의 길이 방향을 따라 전후진될 수 있다.
상기 프론트 실린더(134SL)에는 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)이 연결되고, 상기 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)에는 프론트 연결부재(134FCM)를 매개로 프론트 가이드(134)가 연결되어 있어서, 상기 프론트 실린더(134SL)의 전후진 작동에 따라 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)과 프론트 연결부재(134FCM) 및 프론트 가이드(134)가 함께 전후진될 수 있다.
한편, 상기 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)에는 프론트 사이드 가이드 무빙홀(134SGH)이 구비된다. 프론트 사이드 가이드 무빙홀(134SGH)은 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)의 길이 방향 중심선을 기준으로 좌우 양쪽에 한 쌍으로 배치된다. 이때, 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙홀(134SGH) 사이의 거리는 상기 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)의 전단부에서 후단부로 갈수록 점점 더 벌어진다. 상기 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)의 위에서 볼 때에 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙홀(134SGH)이 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)의 길이 방향 중심선에 대하여 일정 각도 경사지게 벌어지도록 배치된 구조가 된다.
상기 픽업 서포트 프레임(31)의 가이드 베이스(31GB)에는 서포트 바아의 하단부가 연결되어 가이드 베이스(31GB)에 대해 수직 방향으로 배치되고, 상기 서포트 바아의 상단부에는 프론트 사이드 가이드 무빙 지지블록(134MSB)이 연결된다. 상기 프론트 사이드 가이드 무빙 지지블록(134MSB)은 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)의 위쪽에 구비된다. 프론트 사이드 가이드 무빙 지지블록(134MSB)은 수평 방향으로 배치된다.
상기 프론트 사이드 가이드 무빙 지지블록(134MSB)에는 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)이 슬라이드 가능하게 결합된다. 예를 들어, 상기 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)은 엘엠 가이드(LM)를 매개로 프론트 사이드 가이드 무빙 지지블록(134MSB)에 슬라이드 가능하게 결합된다. 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)은 상기 프론트 가이드(134)와 직교하는 폭방향으로 슬라이드 가능하도록 구성된다. 상기 프론트 가이드(134)가 픽업 서포트 프레임(31)의 가이드 베이스(31GB)의 전단부측에서 가이드 베이스(31GB)의 길이 방향으로 전후진 가능하도록 구성되는 한편, 상기 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)은 가이드 베이스(31GB)의 폭방향(프론트 가이드(134)의 전후진 방향과 직교하는 방향)으로 슬라이드된다.
상기 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)은 내측단부와 인접된 위치에 캠팔로워(CMF)가 구비되도록 구성된다. 상기 캠팔로워(CMF)는 캠샤프트에 캠휘일이 회전 가능하게 결합된 것으로서, 상기 캠샤프트가 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)의 내측단부와 인접된 위치에 결합되어, 상기 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)의 내측단부와 인접된 위치에 각각 하나씩 한 쌍의 캠팔로워(CMF)가 장착된 구조를 취한다.
상기 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)에 장착된 캠팔로워(CMF)는 상기 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)에 구비된 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙홀(134SGH)에 결합된다. 상기 캠팔로워(CMF)의 캠휘일이 프론트 사이드 가이드 무빙홀(134SGH)에 결합됨으로써 상기 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)에 각각 하나씩 장착된 한 쌍의 캠팔로워(CMF)가 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)의 한 쌍의 프론트 사이드 무빙홀(134SGH)에 결합된 구조가 된다.
상기 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)에는 프론트 사이드 연결부재(134FSC)가 결합된다. 프론트 사이드 연결부재(134FSC)는 볼트와 같은 연결구에 의해 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)에 결합된다. 상기 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)에 각각 하나씩 프론트 사이드 연결부재(134FSC)가 결합된다. 프론트 사이드 연결부재(134FSC)는 상하 방향으로 세워져서 배치된다. 상기 프론트 사이드 연결부재(134FSC)에는 중간 프론트 사이드 연결부재(134FSC)가 결합된다. 중간 프론트 사이드 연결부재(134FSC)는 볼트와 같은 연결구에 의해 상기 프론트 사이드 연결부재(134FSC)의 하단부측에 중간 프론트 사이드 연결부재(134FSC)가 연결된다. 상기 프론트 사이드 연결부재(134FSC)는 중간 프론트 사이드 연결부재(134FSC)로 인하여 옆에서 볼 때에 역티자형으로 구성된다.
상기 프론트 사이드 연결부재(134FSC)에 프론트 사이드 가이드(132FSG)가 연결된다. 프론트 사이드 가이드(132FSG)는 판형상으로 이루어진 것으로, 프론트 사이드 가이드(132FSG)의 상부가 프론트 사이드 연결부재(134FSC)에 연결된다. 프론트 사이드 연결부재(134FSC)는 수평 방향으로 배치된 중간 프론트 사이드 연결부재(134FSC)로 인하여 옆에서 볼 때에 역티자형으로 구성되는데, 상기 중간 프론트 사이드 연결부재(134FSC)에 볼트와 같은 체결구를 매개로 프론트 사이드 가이드(132FSG)가 연결됨으로써, 프론트 사이드 연결부재(134FSC)에 프론트 사이드 가이드(132FSG)가 연결된 구조가 된다. 상기 프론트 사이드 연결부재(134FSC)는 상하 방향으로 배치되고 상기 프론트 사이드 가이드(132FSG)도 상하 방향으로 배치된다. 프론트 사이드 가이드(132FSG)는 판형상으로 이루어진 것으로, 상기 픽업 서포트 프레임(31)의 좌우 양쪽 위치에 세워진 상태로 배치된다. 픽업 서포트 프레임(31)의 한쪽 측면 위치에 두 개의 프론트 사이드 가이드(132FSG)가 구비되어 있어서, 총 네 개의 프론트 사이드 가이드(132FSG)가 픽업 서포트 프레임(31)의 좌우 양쪽 측면 위치에 세워져서 배치된다. 상기 픽업 서포트 프레임(31)의 가이드 베이스(31GB)의 좌우 양쪽 측면 위치에 프론트 사이드 가이드(132FSG)가 세워져서 배치된다.
상기 픽업 서포트 프레임(31)의 후방측에는 리어 실린더(136SL)가 구비된다. 픽업 서포트 프레임(31)의 가이드 베이스(31GB) 위에 리어 실린더(136SL)가 고정된다. 리어 실린더(136SL)의 실린더 로드는 가이드 베이스(31GB)의 전단부 쪽을 향하도록 배치된다.
상기 리어 실린더(136SL)에는 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)이 구비된다. 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)은 리어 실린더(136SL)의 위쪽에 고정된다. 상기 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)에 리어 연결부재(136FCM)가 결합된다. 상기 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)에 볼트와 같은 연결구에 의해 리어 연결부재(136FCM)가 결합된다. 또한, 상기 리어 연결부재(136FCM)에는 볼트와 같은 연결구에 의해 중간 리어 연결부재(136MFCM)가 결합된다. 상기 리어 연결부재(136FCM)는 중간 리어 연결부재(136MFCM)로 인하여 위에서 볼 때에 티자형으로 구성된다.
상기 리어 연결부재(136FCM)에 리어 가이드(136)가 연결된다. 리어 가이드(136)는 판형상으로 이루어진 것으로, 리어 가이드(136)의 상부가 리어 연결부재(136FCM)에 연결된다. 리어 연결부재(136FCM)에 복수개의 리어 가이드(136)가 연결된다. 중간 리어 연결부재(136MFCM)에 복수개의 리어 가이드(136)가 연결되므로, 리어 연결부재(136FCM)에 복수개의 리어 가이드(136)가 연결된 구조가 된다. 상기 리어 연결부재(136FCM)는 수평 방향으로 배치되고 리어 가이드(136)는 세워진 상태로 배치된다. 상기 가이드 베이스(31GB)의 전단부에서 리어 가이드(136)가 일정 거리 이격되어 있다. 상기 리어 가이드(136)는 리어 실린더(136SL)의 실린더 로드가 전후진 작동함에 따라 가이드 베이스(31GB)의 전단부측에서 전후진된다. 상기 리어 연결부재(136FCM)가 리어 실린더(136SL)의 실린더 로드에 연결되고, 상기 리어 연결부재(136FCM)에 리어 가이드(136)가 연결되어 있어서, 상기 리어 실린더(136SL)의 실린더 로드가 전후진 작동하면 리어 연결부재(136FCM)와 리어 가이드(136)가 함께 전후진되므로, 상기 리어 가이드(136)가 리어 실린더(136SL)의 작동에 따라 전후진되는 것이다.
이때, 상기 리어 실린더(136SL)의 실린더 로드의 전후진 작동으로 리어 가이드(136)를 전후진시키기 위해서는 상기 리어 연결부재(136FCM)를 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)에 고정하도록 조여주었던 볼트를 풀어준다. 상기 볼트를 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)에 조여준 상태에서는 상기 볼트의 볼트 헤드가 리어 연결부재(136FCM)의 이동 가이드홀의 주위에 배치된 볼트 헤드 걸림편을 눌러줌으로써 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)에 리어 연결부재(136FCM)와 리어 가이드(136)를 고정하는데, 상기 볼트를 풀어주면 볼트 헤드가 리어 연결부재(136FCM)의 이동 가이드홀의 주위에 배치된 볼트 헤드 걸림편을 눌러주는 힘을 해제하므로 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)에서 리어 연결부재(136FCM)와 리어 가이드(136)가 이동할 수 있는 상태로 된다. 이처럼 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)에서 리어 연결부재(136FCM)와 리어 가이드(136)가 이동할 수 있는 상태에서 상기 리어 실린더(136SL)의 실린더 로드를 전후진 작동시키면 상기 리어 연결부재(136FCM)와 리어 가이드(136)가 전후진 작동될 수 있게 된다.
상기 리어 실린더(136SL)는 픽업 서포트 프레임(31)의 가이드 베이스(31GB)의 길이 방향을 따라 전후진 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 리어 실린더(136SL)가 엘엠 가이드(LM)를 매개로 가이드 베이스(31GB)에 길이 방향으로 전후진 가능하도록 결합된다. 상기 리어 실린더(136SL)는 미도시된 이동작동수단(예를 들어, 실린더 등)의 구동에 의해 가이드 베이스(31GB)의 길이 방향을 따라 전후진될 수 있다.
상기 리어 실린더(136SL)에는 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)이 연결되고, 상기 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)에는 리어 연결부재(136FCM)를 매개로 리어 가이드(136)가 연결되어 있어서, 상기 리어 실린더(136SL)의 전후진 작동에 따라 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)과 리어 연결부재(136FCM) 및 리어 가이드(136)가 함께 전후진될 수 있다.
한편, 상기 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)에는 리어 사이드 가이드 무빙홀(136SGH)이 구비된다. 리어 사이드 가이드 무빙홀(136SGH)은 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)의 길이 방향 중심선을 기준으로 좌우 양쪽에 한 쌍으로 배치된다. 이때, 한 쌍의 리어 사이드 가이드 무빙홀(136SGH) 사이의 거리는 상기 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)의 전단부에서 후단부로 갈수록 점점 더 벌어진다. 상기 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)의 위에서 볼 때에 한 쌍의 리어 사이드 가이드 무빙홀(136SGH)이 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)의 길이 방향 중심선에 대하여 일정 각도 경사지게 벌어지도록 배치된 구조가 된다.
상기 픽업 서포트 프레임(31)의 가이드 베이스(31GB)에는 서포트 바아의 하단부가 연결되어 가이드 베이스(31GB)에 대해 수직 방향으로 배치되고, 상기 서포트 바아의 상단부에는 리어 사이드 가이드 무빙 지지블록(136MSB)이 연결된다. 상기 리어 사이드 가이드 무빙 지지블록(136MSB)은 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)의 위쪽에 구비된다. 리어 사이드 가이드 무빙 지지블록(136MSB)은 수평 방향으로 배치된다.
상기 리어 사이드 가이드 무빙 지지블록(136MSB)에는 한 쌍의 리어 사이드 가이드 무빙블록(136MMB)이 슬라이드 가능하게 결합된다. 예를 들어, 상기 한 쌍의 리어 사이드 가이드 무빙블록(136MMB)은 엘엠 가이드(LM)를 매개로 리어 사이드 가이드 무빙 지지블록(136MSB)에 슬라이드 가능하게 결합된다. 한 쌍의 리어 사이드 가이드 무빙블록(136MMB)은 상기 리어 가이드(136)와 직교하는 폭방향으로 슬라이드 가능하도록 구성된다. 상기 리어 가이드(136)가 픽업 서포트 프레임(31)의 가이드 베이스(31GB)의 전단부측에서 가이드 베이스(31GB)의 길이 방향으로 전후진 가능하도록 구성되는 한편, 상기 한 쌍의 리어 사이드 가이드 무빙블록(136MMB)은 가이드 베이스(31GB)의 폭방향(리어 가이드(136)의 전후진 방향과 직교하는 방향)으로 슬라이드된다.
상기 한 쌍의 리어 사이드 가이드 무빙블록(136MMB)은 내측단부와 인접된 위치에 캠팔로워(CMF)가 구비되도록 구성된다. 상기 캠팔로워(CMF)는 캠샤프트에 캠휘일이 회전 가능하게 결합된 것으로서, 상기 캠샤프트가 리어 사이드 가이드 무빙블록(136MMB)의 내측단부와 인접된 위치에 결합되어, 상기 한 쌍의 리어 사이드 가이드 무빙블록(136MMB)의 내측단부와 인접된 위치에 각각 하나씩 한 쌍의 캠팔로워(CMF)가 장착된 구조를 취한다.
상기 한 쌍의 리어 사이드 가이드 무빙블록(136MMB)에 장착된 캠팔로워(CMF)는 상기 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)에 구비된 한 쌍의 리어 사이드 가이드 무빙홀(136SGH)에 결합된다. 상기 캠팔로워(CMF)의 캠휘일이 리어 사이드 가이드 무빙홀(136SGH)에 결합됨으로써 상기 한 쌍의 리어 사이드 가이드 무빙블록(136MMB)에 각각 하나씩 장착된 한 쌍의 캠팔로워(CMF)가 리어 무빙 가이드 블록(136FMB)의 한 쌍의 리어 사이드 무빙홀(136SGH)에 결합된 구조가 된다.
상기 한 쌍의 리어 사이드 가이드 무빙블록(136MMB)에는 리어 사이드 연결부재(136FSC)가 결합된다. 리어 사이드 연결부재(136FSC)는 볼트와 같은 연결구에 의해 리어 사이드 가이드 무빙블록(136MMB)에 결합된다. 상기 한 쌍의 리어 사이드 가이드 무빙블록(136MMB)에 각각 하나씩 리어 사이드 연결부재(136FSC)가 결합된다. 리어 사이드 연결부재(136FSC)는 상하 방향으로 세워져서 배치된다. 상기 리어 사이드 연결부재(136FSC)에는 중간 리어 사이드 연결부재(136FSC)가 결합된다. 중간 리어 사이드 연결부재(136FSC)는 볼트와 같은 연결구에 의해 상기 리어 사이드 연결부재(136FSC)의 하단부측에 중간 리어 사이드 연결부재(136FSC)가 연결된다. 상기 리어 사이드 연결부재(136FSC)는 중간 리어 사이드 연결부재(136FSC)로 인하여 옆에서 볼 때에 역티자형으로 구성된다.
상기 리어 사이드 연결부재(136FSC)에 리어 사이드 가이드(132RSG)가 연결된다. 리어 사이드 가이드(132RSG)는 판형상으로 이루어진 것으로, 리어 사이드 가이드(132RSG)의 상부가 리어 사이드 연결부재(136FSC)에 연결된다. 리어 사이드 연결부재(136FSC)는 수평 방향으로 배치된 중간 리어 사이드 연결부재(136FSC)로 인하여 옆에서 볼 때에 역티자형으로 구성되는데, 상기 중간 리어 사이드 연결부재(136FSC)에 볼트와 같은 체결구를 매개로 리어 사이드 가이드(132RSG)가 연결됨으로써, 리어 사이드 연결부재(136FSC)에 리어 사이드 가이드(132RSG)가 연결된 구조가 된다. 상기 리어 사이드 연결부재(136FSC)는 상하 방향으로 배치되고 상기 리어 사이드 가이드(132RSG)도 상하 방향으로 배치된다. 리어 사이드 가이드(132RSG)는 판형상으로 이루어진 것으로, 상기 픽업 서포트 프레임(31)의 좌우 양쪽 위치에 세워진 상태로 배치된다. 픽업 서포트 프레임(31)의 한쪽 측면 위치에 두 개의 리어 사이드 가이드(132RSG)가 구비되어 있어서, 총 네 개의 리어 사이드 가이드(132RSG)가 픽업 서포트 프레임(31)의 좌우 양쪽 측면 위치에 세워져서 배치된다. 상기 픽업 서포트 프레임(31)의 가이드 베이스(31GB)의 좌우 양쪽 측면 위치에 리어 사이드 가이드(132RSG)가 세워져서 배치된다.
상기 리어 사이드 가이드(132RSG)는 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 마주하는 위치에 배치된다. 상기 픽업 서포트 프레임(31)의 가이드 베이스(31GB)의 전후단부 사이의 경로인 길이 방향 중심선을 기준으로 리어 사이드 가이드(132RSG)와 프론트 사이드 가이드(132FSG)가 좌우측에서 서로 마주하는 위치에 배치된다.
상기한 구성의 본 발명에 의한 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템의 작동 및 효과를 기술하면 다음과 같다.
상기 얼라인 장치(20)의 언로딩 지그(22) 위에 젤리롤(2)이 들어온 상태에서 언로딩 지그(22)의 밑에서부터 복수개의 홀을 통해 올라오는 에어의 압력에 의해 젤리롤(2)의 저면이 언로딩 지그(22)의 상면에 접촉되지 않고 언로딩 지그(22)의 상면에서 일정 거리 위쪽으로 떠있는 상태로 유지된다.
상기 젤리롤(2)이 언로딩 지그(22)의 상면에서 위로 약간 떠있는 상태에서 언로딩 지그(22)의 양쪽 측면에 배치된 사이드 얼라인 유닛(24)을 작동시킨다. 사이드 얼라인 유닛(24)은 언로딩 지그(22)의 양쪽 측면과 인접한 위치에 배치된 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)를 구비하는데, 상기 사이드 얼라인 부재(24SM)는 이동작동수단에 연결(예를 들어, 실린더의 실린더 로드에 연결)되도록 구성하여, 상기 이동작동수단의 작동(이동작동수단이 실린더인 경우 실린더 로드의 작동)에 의해 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)를 서로 마주하는 방향으로 전진시킨다. 그러면, 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)에 구비된 사이드 얼라인 돌출블록(24PB)이 젤리롤(2)의 양?P 측면에 접촉된 상태에서 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)가 젤리롤(2)의 양쪽 측면을 밀어주게 되므로, 상기 젤리롤(2)의 양쪽 측면이 언로딩 지그(22) 위에서 정렬된다. 언로딩 지그(22)의 길이 방향과 나란한 방향이 젤리롤(2)의 양쪽 측면의 정해진 정렬 방향으로서, 상기 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)가 젤리롤(2)의 양쪽 측면을 밀어주게 되면서 젤리롤(2)의 양쪽 측면이 정해진 폭방향으로 정렬될 수 있다. 이때, 상기 젤리롤(2)은 언로딩 지그(22)의 상면에서 위로 일정 거리 떠있는 상태에서 상기한 바와 같은 정해진 폭방향으로 정렬될 수 있게 된다.
한편, 상기 리니어 얼라인 유닛(26)의 작동과 얼라인 기준부(28)에 의해 젤리롤(2)을 정해진 길이 방향 위치로 정렬시킨다. 상기 리니어 얼라인 유닛(26)의 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)를 가동시킨다. 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)가 실린더로 구성된 경우 실린더의 실린더 로드를 얼라인 기준부(28) 쪽으로 전진하도록 작동시킨다. 상기 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)의 가동에 의해 상기 리니어 얼라인 블록(26LB)이 얼라인 기준부(28) 쪽으로 전진한다. 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)가 실린더로 구성된 경우 리니어 얼라인 블록(26LB)이 실린더의 실린더 로드에 연결되어 있어서, 상기 실린더의 실린더 로드를 전진시키면 상기 리니어 얼라인 블록(26LB)이 젤리롤(2)의 한쪽 단부(즉, 한쪽의 전극 리드가 돌출된 일단부)를 눌러서 상기 얼라인 기준부(28) 쪽으로 이동시킨다. 리니어 얼라인 블록(26LB)에 돌출된 리니어 얼라인 푸시편(26PP)이 젤리롤(2)의 한쪽 단부에서 일부가 돌출되어 나온 세퍼레이터에 접촉된 상태에서 젤리롤(2)을 얼라인 기준부(28) 쪽으로 밀어준다. 이때, 상기 젤리롤(2)은 언로딩 지그(22)의 상면에서 위쪽으로 일정 거리 떠있는 상태에서 리니어 얼라인 블록(26LB)에 의해 얼라인 기준부(28) 쪽으로 밀리게 된다.
상기 젤리롤(2)이 리니어 얼라인 블록(26LB)에 의해 밀리다가 상기 얼라인 기준부(28)에 젤리롤(2)의 타단부(즉, 다른 쪽의 전극 리드가 돌출된 타단부)가 접촉되어 정지됨으로써 젤리롤(2)의 정해진 길이 방향 위치로 정렬된다. 상기 젤리롤(2)의 타단부가 얼라인 기준부(28)에 구비된 얼라인 기준 돌편(28SP)에 접촉된 상태에서 상기 리니어 얼라인 블록(26LB)의 전진을 중지시킴으로써 젤리롤(2)을 정해진 길이 방향 위치에 정렬시킨다.
정리하면, 상기 얼라인 장치(20)에서는 언로딩 지그(22)의 상면에서 위로 일정 거리 이격되도록 젤리롤(2)이 정렬된 상태에서 사이드 얼라인 유닛(24)과 리니어 얼라인 유닛(26) 및 얼라인 기준부(28)에 의해서 젤리롤(2)를 정해진 폭방향과 길이 방향으로 정렬시키게 된다.
따라서, 상기 얼라인 장치(20)에서 젤리롤(2)을 올바르게 정해진 위치로 정렬시키기 때문에 이차전지의 제조 공정에 있어서 파우치에 젤리롤(2)을 투입하는 공정과 같은 젤리롤(2)의 정렬이 필요한 공정을 간편하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
이때, 상기 언로딩 지그(22) 위에서 젤리롤(2)이 에어 압력에 의해 떠있는 상태에서 젤리롤(2)을 움직여서 정렬을 하게 되므로, 이차전지 젤리롤(2)의 정렬 과정에서 마찰력 등에 의한 젤리롤(2)의 스크래치나 홀자국이 생기는 문제는 발생되지 않으며, 정렬중에 젤리롤(2)과 언로딩 지그(22) 사이의 마찰력 등에 의해 대전 현상이 생기는 경우도 방지할 수 있다. 이러한 스크래치나 홀자국이 젤리롤(2)에 생기는 경우를 방지하고 대전 현상도 방지함으로써 이차전지의 품질 저하를 방지하게 된다. 상기 언로딩 지그(22)의 밑에서 올라오는 에어에 의해 비접촉 반송용 Air Bearing으로서 얇은 공기막을 형성하여 젤리롤(2)을 부상시키고, 젤리롤(2)(J/R)을 부상시킨 후 얼라인(Align) 진행시 세퍼레이터터의 영향을 받지 않아서 정확성이 증가한다. 상기 젤리롤(2)이 언로딩 지그(22)의 상면에서 위로 떠있는 상태에서 정렬 작업이 이루어져서 상기 리니어 얼라인 블록(26LB)의 리니어 얼라인 푸시편(26PP)이 젤리롤(2)의 일단부로 일부가 나와있는 세퍼레이터를 과도한 함으로 눌러서 찌그러뜨리거나 상기 얼라인 기준부(28)의 얼라인 기준 돌편(28SP)에 의해 젤리롤(2)의 타단부로 일부가 나와있는 세퍼레이터를 과도한 힘으로 눌러서 찌그러뜨리는 일이 없게 되므로, 이차전지의 정밀도가 증가할 수 있다. 특히, 언로딩 지그(22)를 Silica 소재의 다공성 세라믹으로 성형하여 언로딩 지그(22)가 내부에 자연적으로 형성된 미세기공으로 이루어진 복수개의 홀(관통유로 : Open Pore)을 가지고 있는데, 다공성 세라믹의 장점은 미세기공 활용으로 홀에 의한 젤리롤(2)의 스크래치나 홀자국이 없으며, 젤리롤(2)의 전체면이 균일하게 부상 가능하여 대전방지 내재화로 반영구적인 대전방지 기능을 발휘하게 된다. 상기 다공성 세라믹으로 이루어진 언로딩 지그(22)에 의해 젤리롤(2)의 전체면이 균일하게 부상 가능하여 반영구적인 대전방지 기능을 발휘하게 되는 것이다.
또한, 언로딩 지그 위에 젤리롤이 부상해 있는 상태에서 리니어 얼라인 유닛에 의해서 살짝만 얼라인 기준부 쪽으로 젤리롤을 밀어주면 되므로, 젤리롤을 길이 방향으로 정렬하기 위해 밀어주는 과정에서 젤리롤의 리드가 있는 단부 쪽으로 약간 돌출되어 있는 세퍼레이터가 과도하게 눌려서 찌그지는 것과 같은 세퍼레이터의 소손을 방지한다. 젤리롤의 정렬 과정에서 세퍼레이터의 소손을 방지함으로 인하여 이차전지의 품질 향상에 더욱 기여할 수 있다. 특히, 리니어 얼라인 유닛을 구성하는 리니어 얼라인 블록에서 돌출된 리니어 얼라인 푸시편(26PP) 부분만이 젤리롤(2)의 리드가 돌출된 단부로 나와 있는 세퍼레이터에 접촉된 상태에서 젤리롤(2)을 얼라인 기준부로 밀어주고 얼라인 기준부 쪽으로 젤리롤(2)이 이동하여 길이 방향 정렬이 끝난 다음에는 얼라인 기준부에서 돌출된 얼라인 기준 돌편(28SP)에만 젤리롤(2) 타단부에서 조금 나와 있는 세퍼레이터가 접촉되므로, 상기 젤리롤(2)의 길이 방향 이동에 의한 정렬 과정에서 세퍼레이터가 접촉 및 눌리는 부분을 극소화할 수 있으므로, 젤리롤(2)의 길이 방향 정렬 과정에서 세퍼레이터의 소손에 의한 이차전지의 품질 저하를 더욱 확실하게 방지할 수 있게 된다.
한편, 상기 얼라인 장치(20)에 의해 젤리롤(2)이 정렬된 상태에서 상기 로딩 픽업장치(30)에 의해 젤리롤(2)을 픽업한다. 상기 로딩 픽업장치(30)가 얼라인 장치(20)에서 벗어나 있는 위치에 있는 상태에서 로딩 픽업장치(30)를 서포트 프레임(10)을 따라 얼라인 장치(20) 위로 이동시킨다.
상기 로딩 픽업장치(30)가 얼라인 장치(20) 위로 이동한 다음에는 미도시된 승강장치에 의해 로딩 픽업장치(30)를 얼라인 장치(20) 쪽으로 하강시킨다. 상기 승강장치는 예를 들어 서포트 프레임(10)에 장착되어 픽업 서포트 프레임(31)에 실린더 로드가 연결된 실린더로 구성될 수 있다. 상기 실린더의 실린더 로드를 하강시키면 로딩 픽업장치(30)가 얼라인 장치(20) 쪽으로 하강할 수 있다.
상기 로딩 픽업장치(30)의 한 쌍의 포크부재(32)의 복수개의 포크(32PK)이 젤리롤(2)의 저면보다 더 아래에 내려가 있고 벌어져 있는 상태에서 상기 한 쌍의 포크부재(32)를 서로 가까워지는 방향으로 좁혀준다. 그러면, 한 쌍의 포크부재(32)의 포크(32PK)들이 언로딩 지그(22) 위에 있는 젤리롤(2)의 밑으로 들어간다. 상기 로딩 픽업장치(30)가 얼라인 장치(20) 위에서 하강한 상태에서는 좌우 측면 위치에 배치된 한 쌍의 포크부재(32)의 복수개의 브릿지 포크(32BP)들과 복수개의 포크(32PK)들은 상기 언로딩 지그(22) 양쪽 측면에 구비된 복수개의 포크 인서트홀 및 사이드 얼라인 부재(24SM)의 사이드 얼라인 포크 인서트홀에 들어온 다음, 상기 한 쌍의 포크부재(32)의 복수개의 포크(32PK)들은 젤리롤(2)의 양쪽 측면 아래를 지나서 젤리롤(2)의 저면보다 더 아래에 들어가게 된다.
상기 한 쌍의 포크부재(32)의 포크(32PK)들이 젤리롤(2)의 밑으로 들어간 상태에서 전술한 실린더와 같은 승강장치에 의해 로딩 픽업장치(30)를 언로딩 지그(22) 위쪽으로 들어올린다. 그러면, 로딩 픽업장치(30)의 한 쌍의 포크부재(32)에서 포크(32PK)들이 젤리롤(2)을 아래에서 받쳐준 상태에서 언로딩 지그(22) 영역을 벗어나도록 위로 들어주게 된다.
상기 로딩 픽업장치(30)의 한 쌍의 포크부재(32)가 젤리롤(2)을 언로딩 지그(22) 위로 들어올린 상태에서 로딩 픽업장치(30)를 이차전지용 파우치가 있는 위치로 이동시킨다. 상기 서포트 프레임(10)에 로딩 픽업장치(30)가 슬라이드 가능하게 결합되어 있어서 서포트 프레임(10)을 따라 로딩 픽업장치(30)를 이동시켜서 파위치 위쪽으로 이동시킨다. 로딩 픽업장치(30)가 파우치의 위쪽으로 이동된 상태에서는 젤리롤(2)이 파우치 내부의 젤리롤 수용부 위쪽에 배치된다.
상기 로딩 픽업장치(30)가 파우치 위쪽으로 이동한 상태에서 파우치 내부의 젤리롤 수용부에 젤리롤(2)을 낙하시켜서 투입되도록 하는 젤리롤(2) 투입 공정을 수행하는데, 이러한 젤리롤(2) 투입 공정 수행중에 젤리롤(2)의 위치가 틀어지지 않고 제대로 파우치 내부의 젤리롤 수용부에 들어가도록 상기 가이드 유닛을 작동시킨다. 상기 가이드 유닛은 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)와 프론트 사이드 가이드(132FSG) 및 리어 사이드 가이드(132RSG)를 포함하는데, 상기 프론트 가이더와 프론트 사이드 가이드(132FSG)를 연동시키고 상기 리어 가이드(136)와 리어 사이드 가이드(132RSG)를 연동시킨다.
상기 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 서로 멀어지는 방향으로 후진하고 좌우 양쪽의 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 리어 사이드 가이드(132RSG)가 서로 멀어지는 방향으로 벌어지는 동작은 Wide 모드이고, 상기 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 서로 마주하는 방향으로 전진하고 좌우 양쪽의 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 리어 사이드 가이드(132RSG)가 서로 마주하는 방향으로 좁혀지는 동작은 Narrow 모드이다.
상기 Wide 모드에서는 프론트 실린더(134SL)와 리어 실린더가 서로 멀어지는 방향으로 이동하는 후진 동작이 이루어져서 프론트 실린더(134SL)와 리어 실린더에 각각 연결된 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하는 후진 동작이 이루어진다. 상기 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 후진 동작이 이루어지는 동시에 프론트 실린더(134SL)와 리어 실린더의 좌우 양쪽 위치에 배치된 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 리어 사이드 가이드(132RSG)는 캠팔로워(CMF)에 의해 서로 벌어지게 된다.
프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 후진 동작이 이루어질 때에 상기 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)은 프론트 실린더(134SL)와 함께 리어 무빙 가이드 블록과 리어 실린더에서 벌어지는 방향으로 이동하면서 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)에 장착된 한 쌍의 캠팔로워(CMF)는 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)에 구비된 프론트 사이드 가이드 무빙홀(134SGH)에서 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)의 타단부 쪽으로 이동하는데, 상기 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙홀(134SGH)은 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)의 일단부에서 타단부 쪽으로 갈수록 거리가 점점 벌어지도록 경사지게 배치되어 있어서, 상기 한 쌍의 캠팔로워(CMF)가 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙홀(134SGH)을 따라 가면서 점점 벌어지게 되어 상기 한 쌍의 캠팔로워(CMF)가 각각 장착된 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)이 서로 멀어지는 방향으로 벌어지고, 상기 프론트 실린더(134SL)의 좌우 양쪽 위치에 세워져서 배치된 좌우측의 프론트 사이드 가이드(132FSG)도 서로 멀어지는 방향으로 벌어지게 된다. 상기 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 서로 마주하는 방향으로 전진하고 좌우 양쪽의 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 리어 사이드 가이드(132RSG)가 서로 마주하는 방향으로 좁혀져 있는 Narrow 모드에서 상기 Wide 모드로 전환되는 것이다.
한편, 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 후진 동작이 이루어질 때에 상기 리어 무빙 가이드 블록은 리어 실린더와 함께 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)과 프론트 실린더(134SL)에서 벌어지는 방향으로 이동하면서 리어 사이드 가이드(132RSG) 무빙블록에 장착된 한 쌍의 캠팔로워(CMF)는 리어 무빙 가이드 블록에 구비된 리어 사이드 가이드(132RSG) 무빙홀에서 리어 사이드 가이드(132RSG) 무빙블록의 타단부 쪽으로 이동하는데, 상기 한 쌍의 리어 사이드 가이드(132RSG) 무빙홀은 리어 사이드 가이드(132RSG) 무빙블록의 일단부에서 타단부 쪽으로 갈수록 거리가 점점 벌어지도록 경사지게 배치되어 있어서, 상기 한 쌍의 캠팔로워(CMF)가 한 쌍의 리어 사이드 가이드(132RSG) 무빙홀을 따라 가면서 점점 벌어지게 되어 상기 한 쌍의 캠팔로워(CMF)가 각각 장착된 한 쌍의 리어 사이드 가이드(132RSG) 무빙블록이 서로 멀어지는 방향으로 벌어지고, 상기 리어 실린더의 좌우 양쪽 위치에 세워져서 배치된 좌우측의 리어 사이드 가이드(132RSG)도 서로 멀어지는 방향으로 벌어지게 된다. 상기 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 서로 마주하는 방향으로 좁혀지고 좌우 양쪽의 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 리어 사이드 가이드(132RSG)가 서로 마주하는 방향으로 좁혀진 Narrow 모드에서 상기 Narrow 모드로 전환되는 것이다. 상기 Wide 모드에서는 한 쌍의 포크부재(32)가 벌어지지 않아서 좌우측의 복수개의 포크(32PK)들이 젤리롤(2)을 밑에서 받치고 있는 상태로 유지된다.
상기 젤리롤(2)을 파우치 내부의 젤리롤 수용부에 투입하기 위해서 Wide 모드에서 Narrow 모드로 전환한다. 상기 Wide 모드에서 후진하여 있던 프론트 실린더(134SL)와 리어 실린더가 서로 가까워지는 방향으로 이동하는 전진 동작이 이루어져서 프론트 실린더(134SL)와 리어 실린더에 각각 연결된 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 서로 가까워지는 방향으로 이동하는 전진 동작이 이루어진다. 상기 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 전진 동작이 이루어지는 동시에 프론트 실린더(134SL)와 리어 실린더의 좌우 양쪽 위치에 배치된 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 리어 사이드 가이드(132RSG)는 캠팔로워(CMF)에 의해 서로 좁혀지게 된다.
프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 전진 동작이 이루어질 때에 상기 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)은 프론트 실린더(134SL)와 함께 리어 무빙 가이드 블록과 리어 실린더에 좁혀지는 방향으로 이동하면서 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)에 장착된 한 쌍의 캠팔로워(CMF)는 프론트 무빙 가이드 블록(134FMB)에 구비된 프론트 사이드 가이드 무빙홀(134SGH)에서 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)의 일단부 쪽으로 이동하는데, 상기 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙홀(134SGH)은 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)의 타단부에서 일단부 쪽으로 갈수록 거리가 점점 좁혀지도록 경사지게 배치되어 있어서, 상기 한 쌍의 캠팔로워(CMF)가 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙홀(134SGH)을 따라 가면서 점점 좁혀지게 되어 상기 한 쌍의 캠팔로워(CMF)가 각각 장착된 한 쌍의 프론트 사이드 가이드 무빙블록(134MMB)이 서로 좁혀지는 방향으로 이동하고, 상기 프론트 실린더(134SL)의 좌우 양쪽 위치에 세워져서 배치된 좌우측의 프론트 사이드 가이드(132FSG)도 서로 좁혀지는 방향으로 이동하게 된다. 상기 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 서로 벌어지도록 후진하고 좌우 양쪽의 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 리어 사이드 가이드(132RSG)가 서로 벌어져 있는 Wide 모드에서 프론트 가이드(134)와 리어 가이드(136)가 서로 좁아지도록 전진하고 좌우 양쪽의 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 리어 사이드 가이드(132RSG)가 서로 좁혀져 있는 Narrow 모드로 전환하는 것이다.
상기 Narrow 모드에서는 프론트 가이드(134)와 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 리어 가이드(136) 및 리어 사이드 가이드(132RSG)는 아래에 있는 파우치의 젤리롤(2) 투입 기준 라인상에 있게 된다. 이러한 Narrow 모드에서 한 쌍의 좌우측의 포크부재(32)가 벌어지지도록 작동되어서 좌우측의 복수개의 포크(32PK)들이 젤리롤(2)의 밑에서 빠져나오게 되면서 젤리롤(2)이 아래의 파우치 내부의 젤리롤 수용부로 낙하하는데, 상기 프론트 가이드(134)와 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 리어 가이드(136) 및 리어 사이드 가이드(132RSG)는 아래에 있는 파우치의 젤리롤(2) 투입 기준 라인상에 있으므로 젤리롤(2)이 프론트 가이드(134)와 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 리어 가이드(136)와 리어 사이드 가이드(132RSG)를 따라 파우치 내부의 젤리롤 수용부로 제대로 낙하하여 들어가게 된다.
따라서, 본 발명은 한 쌍의 포크(32PK)를 벌려서 젤리롤(2) 낙하시에 포크(32PK)에 의한 젤리롤(2)의 슬립 현상이 생기더라도 젤리롤(2)이 낙하시 틀어지지 않고 상기 프론트 가이드(134)와 프론트 사이드 가이드(132FSG)와 리어 가이드(136) 및 리어 사이드 가이드(132RSG)로 인하에 젤리롤(2)이 낙하시 틀어지지 않게 되어서, 낙하시 젤리롤(2)이 틀어지지 않고 파우치에 제대로 투입되는 효과가 있다. 젤리롤(2)이 낙하시 틀어지지 않고 파우치 내부에 제대로 투입되고, 이처럼 젤리롤(2)이 파우치 내부에 제대로 투입된 상태에서 실링공정(파우치 실링공정)이 이루어지므로, 불량(이차전지의 불량)이 발생하는 문제를 해결한다.
또한, 본 발명에서는 언로딩 지그(22) 위에 젤리롤(2)이 배치된 상태에서 좌우측 한 쌍의 포크부재(32)를 좁혀서 한 쌍의 포크부재(32)에 구비된 포크(32PK)들에 의해 젤리롤(2)을 언로딩 지그(22) 위로 들어올리는 픽업을 하게 되는데, 상기 언로딩 지그(22)의 좌우측에는 복수개의 돌출블록(22PB) 사이에 포크 인서트홀이 확보되어 있어서, 상기 한 쌍의 포크부재(32)를 좁혀줄 때에 각각의 브릿지 포크(32BP)와 포크(32PK)들이 언로딩 지그(22)의 돌출블록(22PB)에 걸리지 않고 포크 인서트홀을 통해서 들어가면서 한 쌍의 포크부재(32)가 좁혀질 수 있으므로, 상기 언로딩 지그(22)에서 젤리롤을 위로 들어올리는 픽업 공정이 원활하게 수행될 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
20. 얼라인 장치 22. 언로딩 지그
22PB. 돌출블록 24. 사이드 얼라인 유닛
24SM. 사이드 얼라인 부재 24PB. 사이드 얼라인 돌출블록
26. 리니어 얼라인 유닛 26DM. 리니어 얼라인 이동작동체
26LB. 리니어 얼라인 블록 26PP. 리니어 얼라인 푸시편
28. 얼라인 기준부 28SP. 얼라인 기준돌편
30. 로딩 픽업 장치 31. 픽업 서포트 프레임
31GB. 가이드 베이스 32. 포크부재
32BP. 브릿지 포크 32PK. 포크
132FSG. 프론트 사이드 가이드 132RSG. 리어 사이드 가이드
134. 프론트 가이드 134SL. 프론트 실린더
134FCM. 프론트 연결부재 134MFCM. 중간 프론트 연결부재
134FMB. 프론트 무빙 가이드 블록
134MSG. 프론트 사이드 가이드 무빙 지지블록
134SGH. 프론트 사이드 가이드 무빙홀
136. 리어 가이드 136SL. 리어 실린더
136FCM. 리어 연결부재 136MFCM. 중간 리어 연결부재
136FMB. 리어 무빙 가이드 블록
136MSG.리어 사이드 가이드 무빙 지지블록
136SGH. 리어 사이드 가이드 무빙홀

Claims (12)

  1. 얼라인 장치(20);
    상기 얼라인 장치(20)에 의해 정렬된 젤리롤(2)을 픽업하여 파우치에 투입되도록 하는 로딩 픽업장치(30);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 얼라인 장치(20)는 서포트 프레임(10)의 하부에 배치되고, 상기 로딩 픽업장치(30)는 상기 서포트 프레임(10)을 따라 상기 얼라인 장치(20) 위로 이동 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 얼라인 장치(20)는,
    언로딩 지그(22);
    상기 언로딩 지그(22)의 양쪽 측면에 배치된 사이드 얼라인 유닛(24);
    상기 언로딩 지그(22)의 일단부에 배치된 리니어 얼라인 유닛(26);
    상기 리니어 얼라인 유닛(26)과 마주하는 위치에 배치된 얼라인 기준부(28);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 언로딩 지그(22)는 저면에서 상면으로 연통된 복수개의 홀이 형성된 다공판으로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 언로딩 지그(22)는 상기 복수개의 홀이 형성된 판형상으로 구성되고, 상기 언로딩 지그(22)의 하부에서 상기 복수개의 홀을 통해 올라오는 에어에 의해 젤리롤(2)이 상기 언로딩 지그(22)의 상면에서 일정 높이 부상하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 사이드 얼라인 유닛(24)은 상기 언로딩 지그(22)의 폭방향으로 전후진되는 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 리니어 얼라인 유닛(26)은 상기 언로딩 지그(22)의 일단부에 전후진 가능하게 배치된 리니어 얼라인 블록(26LB)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 리니어 얼라인 블록(26LB)은 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)에 의해 상기 언로딩 지그(22)의 일단부측에서 전후진되도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)는 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 얼라인 기준부(28)는 상기 리니어 얼라인 유닛(26)과 마주하는 복수개의 얼라인 기준 돌편(28SP)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 로딩 픽업장치(30)는 서로 마주하는 위치에서 전후진되는 한 쌍의 포크부재(32)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 로딩 픽업장치(30)에는 젤리롤(2)을 파우치에 투입되도록 가이드하는 가이드 유닛이 더 구비된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템.
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