JP3607233B2 - ハンドラのデバイススリーブ自動ローディング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデバイスをテストするためのハンドラに係り、特に、テストするデバイスが内装されたスリーブを自動的にローディングして、テストを行えるようにしたハンドラのデバイススリーブ自動ローディング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、生産ラインで生産を完了したデバイスは、出荷前に良品であるか、あるいは不良品であるかを判別するためのテストが行なわれる。
かかるデバイスをテストする装置は水平式ハンドラと垂直式ハンドラとに区別される。このうち、水平式ハンドラは、合成樹脂材のトレイに装着されたデバイスを、上面又は下面が開放された金属トレイに水平にローディングして、テスト段階の間に金属トレイを水平に移送させつつ、水平に置かれたテスト部でテストを行うようになっている。これに対して、垂直式ハンドラは、長いチューブ状のスリーブ内にテストしたいデバイスを入れ込めた状態で、これをハンドラのスタッカに順に積載させると、移送手段がスリーブを一つずつ分離して、一定の角度に傾斜するようにすることで、スリーブ内でデバイスを自重によって取り出して、垂直に設けられたテスト部に連続的に供給し、テストを行えるようにしたものである。
【０００３】
本発明は、そのうち垂直式ハンドラでスリーブを自動的に整列してローディングさせる自動ローディング装置であるため、従来の技術として水平式ハンドラに対する説明を省略し、垂直式ハンドラの構成及び動作について添付図面を参照して以下に説明する。
【０００４】
図１に示すように、スリーブ１内にテストするデバイスを装着した後、これをハンドラの上側に位置したローディング部３のスタッカ４に順に整列して積載すると、別の移送装置（図示せず）がスタッカ４の下部からスリーブ１を一つずつ分離して、一定の角度で傾動するようになったスイングアーム５へ水平移送させる。
【０００５】
次いで、前記スイングアーム５を所定の角度、例えば、約４５°に傾斜させると、スリーブは挿入片６の後方に位置したスプリング（図示せず）の弾撥力によって移送トラック７の側へ押されて、スリーブの開口部が移送トラックと一致する。
これにより、スリーブ内に詰め込まれているデバイスが、自重によりスリーブの開口部を通して抜け出し、移送トラック７に沿ってテスト部８へ移送され、このテスト部８で所定のテストが実行される。
【０００６】
テスト部でテストを完了したデバイスはアンローディング部１０へ送出され、テスト結果に従って分類され、再び空スリーブ１ａに入れられた後、移送装置（図示せず）によってアンローディングスタッカ１１に順に積載される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の垂直式ハンドラでは、スリーブをローディング部３にローディングさせるために、作業者が自ら個別スリーブをスタッカ４の所定の位置に順に整列させつつ積載しなければならなかったため、スリーブの積載作業が非常に面倒であったし、これにより、作業効率及びテスト効率が低下するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、テストされるデバイスが装着されたスリーブを自動的に整列させて、ハンドラのローディング部にローディングさせ得るようにしたハンドラのデバイススリーブ自動ローディング装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明に係るハンドラのデバイススリーブ自動ローディング装置は、デバイスが詰め込まれたスリーブが載せられる積載用傾斜板と、前記積載用傾斜板の両側面部に垂直に立設された一対の固定板と、前記積載用傾斜板の傾斜した下端部に連接するように設置され、前記積載用傾斜板に載せられて端部まで滑り降りてきたスリーブを一つずつ把持して、ハンドラのローディング側へ連続的に移送させる移送手段と、前記固定板に設けられ、前記移送手段を駆動する駆動手段と、を備え、前記移送手段は、前記一対の固定板の上部を横架するように設置されると共に、一端が前記駆動手段に回動可能に連結された駆動軸と、前記駆動軸の両端部に固定して設けられ、前記駆動軸と連動する上部プーリと、前記一対の固定板の下部を横架するように設置されると共に、回動可能に設置された従動軸と、前記従動軸の両端部に固定して設けられ、前記従動軸と連動する下部プーリと、前記上部プーリと下部プーリとを連結し、前記積載用傾斜板の傾斜した下端部と連接するようになされた移送ベルトと、前記移送ベルトの外側面に一定の間隔で設置され、移送ベルトの運動時に積載用傾斜板の下端部に位置したスリーブを掛け上げて移送させる係止段と、を備えたものとして構成され、前記移送手段によって積載用傾斜板上のスリーブの複数個が把持されて移送されるとき、一つのスリーブのみを残して、他のものは再び積載用傾斜板へ搬送させるための搬送手段を更に備え、前記搬送手段は、前記下部プーリの外側に位置するように前記従動軸に固定され、前記従動軸に連動して回動する第２下部プーリと、前記移送ベルトの外側に位置するように、前記固定板の中間部分の内側面に回動可能に設けられ、前記第２下部プーリとは第２移送ベルトを介して連結されて前記第２下部プーリと連動して回転し、その外周面には、前記移送ベルトの係止段に複数個のスリーブが載せられた時、上側のスリーブを打ち落とすように移送ベルト面上に突出される突起部が形成されている搬送用プーリと、を備えるものとして構成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るハンドラのスリーブ自動ローディング装置の一実施形態の構成及び動作を図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図２は本発明に係るスリーブ自動ローディング装置がハンドラに装着された状態を示すもので、図２に示すように、本発明によるスリーブ自動ローディング装置１００は、ハンドラの上部に位置したローディング部３の一側部に設けられ、テストされるディバイスが詰め込まれたスリーブＳを自動的に整列させて、ローディング部３に供給する。
【００１２】
図３はかかるスリーブ自動ローディング装置１００の構成を詳細に示す斜視図で、自動ローディング装置の下部には、スリーブが搬入される正面部よりも後端部が低くなるように（スリーブＳの搬入方向を基準として、図２では図面上の右側を、図３では紙面の表面側を正面部と呼ぶこととする）傾斜した積載用傾斜板１０１を備え、この積載用傾斜板１０１の両側部には対をなすように固定板１０２が垂直に設けられている。
【００１３】
そして、積載用傾斜板１０１の後端部には、積載用傾斜板１０１に載せられたスリーブを把持して移送するための移送手段が設けられている。この移送手段の直近の積載用傾斜板１０１の端部には、スリーブがローディング部３（図２参照）へ移送されてローディングされる前に、移送手段によって移送されるべきスリーブが一時的にローディングされ、待機するようなローディング待機部（図示せず）が設けられている。
【００１４】
一方、前記移送手段はコンベヤシステムと類似のシステムから構成され、自重によって積載用傾斜板の後端部へ滑り降りたスリーブを一つずつ上方へ移送した後、再び移送手段の後方のスリーブローディング待機部へ移送させる役割を行うようになっているもので、そのような役割を行う移送手段は次のように構成される。
【００１５】
固定板１０２のうち、一方の固定板１０２の外側部には電動モータ１１０が設けられ、固定板１０２の上部には、両側の固定板に支持され、かつ、一端が電動モータ１１０に結合され、電動モータ１１０の作動によって回動するようになされた駆動軸１１１が設けられ、その駆動軸１１１の両端部には、一対の上部プーリ１１２が固定して結合され、駆動軸１１１と連動するようになっている。
【００１６】
また、固定板１０２の下部には、駆動軸１１１と平行に支持された従動軸１１３が回動可能に設けられており、従動軸１１３の両端には、一対の下部プーリ１１４が固定して結合されているが、この下部プーリ１１４は、各々駆動軸１１１の上部プーリ１１２に巻掛けられた移送ベルト１１５によって結合され、回転力が伝達される。ここで、移送ベルト１１５は積載用傾斜板１０１の後端端の角部とほぼ隣接するように設けられ、移送ベルト１１５の外側面には、スリーブを載せて移送するために、ベルトの長手方向に一定の間隔で係止段１１６が設けられている。
【００１７】
また、移送ベルト１１５は、スリーブの安定的な移送のために、正面部より見て、床に対して略９０°以上の角度を成していることが好ましい。
そして、前記固定板１０２の内側面の上端部には、移送ベルト１１５により移送されるスリーブを、移送手段の後方に位置したローディング部側へ案内するためのガイドレール１１８が設けられている。
【００１８】
一方、本発明の自動ローディング装置は、移送ベルト１１５によってローディング待機部（図示せず）へ２つ以上のスリーブがいっぺんに移送される場合、これらを一回に処理することができず、装置が誤作動を起こすので、これに備えるために、移送ベルト１１５の一つの係止段１１６に複数のスリーブが載せられて移送される場合、移送中に１つのスリーブを残して他のスリーブを除去して、再び積載用傾斜板１０１へ搬送させるための搬送手段を備えている。
【００１９】
かかる搬送手段は、前記移送手段の下部プーリ１１４の外側に位置するように、従動軸１１３に固定され、従動軸１１３に連動して回動するようになった第２下部プーリ１２１と、移送ベルト１１５の外側に位置するように、前記固定板１０２の内側面の中間部分に回動可能に設けられ、前記第２下部プーリ１２１とは駆動ベルト１２２によって連結され、第２下部プーリ１２１と連動して回転するようになった搬送用プーリ１２３とから構成される。
【００２０】
搬送用プーリ１２３は、その外周面に、移送ベルト１１５の係止段１１６に複数のスリーブが載せられたとき、上側のスリーブを打ち落とすために移送ベルト面上に突出する突起部１２４が形成されている。
ここで、前記搬送用プーリ１２３の突起部１２４は、係止段１１６に一つのスリーブが載せられた時はスリーブに当接せず、係止段１１６上に複数のスリーブが載せられたとき正確に上側のスリーブＳのみを打ち落とすようになっているが、これは、搬送用プーリ１２３の直径に対して移送ベルト１１５の係止段１１６の間隔を所定の寸法範囲に設計することによって可能である。
【００２１】
上記のように構成された自動ローディング装置の動作を以下に説明する。
【００２２】
使用者がハンドラを動作させた状態で、自動ローディング装置１００の積載用傾斜板１０１上にデバイスが詰め込まれた多数のスリーブを載置すると、積載用傾斜板１０１上に載置されたスリーブは、自重によって積載用傾斜板の後端部に滑り降りる。
【００２３】
次いで、図４に詳細に示すように、積載用傾斜板１０１の後端の隅部まで滑り降りたスリーブＳは、移送ベルト１１５の係止段１１６に掛かって上方へ移送され、他のスリーブが移送ベルト１１５のその次の係止段１１６に掛かって上方へ移送されつつ、連続的にスリーブが移送される。
【００２４】
従って、使用者がスリーブＳを積載用傾斜板１０１に載せるだけで、自動的にスリーブＳが一つずつ移送ベルト１１５により上方へ移送されるから、使用者はスリーブの整列作業を行う必要がなくなる。
【００２５】
一方、前記移送ベルト１１５に掛かって移送されるスリーブＳは、固定板１０２の上端のガイドレール１１８にその両端が挿入されつつ、ガイドレール１１８の案内を受け、装置の後方のスリーブローディング待機部（図示せず）に順に下降して整列させられる。このようにローディング待機部に位置したスリーブは、自動ローディング装置の後方に設けられた別のスリーブ移送装置（図示せず）によってスイングアーム５（図２参照）へ移送される。
【００２６】
スイングアーム５に移送されたスリーブは、従来技術で説明したような過程を経てデバイスがテスト部８（図２参照）にローディングされ、テストが実行されるが、これ以降の工程説明は省略する。
【００２７】
一方、移送ベルト１１５が動作すると、これに伴って、移送ベルトの外側に位置する搬送手段の搬送用プーリ１２３もまた続けて回動を行うが、仮に、移送ベルト１１５の一つの係止段１１６に、複数個、例えば２つのスリーブがいっぺんに載せられて移送されると、搬送用プーリ１２３が回動しつつその突起部１２４が係止段１１６の上側に載せられたスリーブＳを打ち落とし、これにより、上側のスリーブＳは再び積載用傾斜板１０１の上に落ちるようになる。
従って、上記のような搬送用プーリ１２３の作用により、常に一つずつのスリーブがローディング待機部（図示せず）に連続的に移送されるようになる。
【００２８】
一方、上述のような本発明の自動ローディング装置１００は、従来技術で説明したような構造を有するハンドラに適用されるものとして説明したが、本発明による自動ローディング装置は、単一モジュール体として一部の装置、例えば、ローディング待機部のスリーブをハンドラのローディング部にローディングさせる移送装置のみを適切に変更することにより、多様な構造を有するハンドラに適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、使用者がスリーブを整列することなく、自動ローディング装置の積載用傾斜板に任意に載せるだけで、スリーブが自動的に一つずつローディング部側へ移送されてローディングが可能になるので、作業の効率性及びテストの効率を格段に向上させることができる。
また、本発明の自動ローディング装置は、ハンドラの構造に殆ど制約を受けない単一モジュールとして、一部の装置のみを変更するように設計することによって多様な構造のハンドラに設置可能であるので、装置の汎用性が向上するという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の垂直式ハンドラの構成を示す主要部の側面図である。
【図２】本発明に係るスリーブ自動ローディング装置が付加された垂直式ハンドラの 主要部の側面図である。
【図３】本発明に係るスリーブ自動ローディング装置の一実施形態の構成を示す斜視図である。
【図４】図３のスリーブ自動ローディング装置の動作を説明するために、自動ローディング装置を一側方から見た側面図である。
【符号の説明】
１００ 自動ローディング装置
１０１ 積載用傾斜板
１０２ 固定板
１１０ 電動モータ
１１１ 駆動軸
１１２ 上部プーリ
１１３ 従動軸
１１４ 下部プーリ
１１５ 移送ベルト
１１６ 係止段
１１８ ガイドレール
１２１ 第２下部プーリ
１２２ 駆動ベルト
１２３ 搬送用プーリ
１２４ 突起部
Ｓ スリーブ

Claims (2)

1. デバイスが詰め込まれたスリーブが載せられる積載用傾斜板と、
   前記積載用傾斜板の両側面部に垂直に立設された一対の固定板と、
   前記積載用傾斜板の傾斜した下端部に連接するように設置され、前記積載用傾斜板に載せられて端部まで滑り降りてきたスリーブを一つずつ把持して、ハンドラのローディング側へ連続的に移送させる移送手段と、
   前記固定板に設けられ、前記移送手段を駆動する駆動手段と、
   を備え、
   前記移送手段は、
   前記一対の固定板の上部を横架するように設置されると共に、一端が前記駆動手段に回動可能に連結された駆動軸と、
   前記駆動軸の両端部に固定して設けられ、前記駆動軸と連動する上部プーリと、
   前記一対の固定板の下部を横架するように設置されると共に、回動可能に設置された従動軸と、
   前記従動軸の両端部に固定して設けられ、前記従動軸と連動する下部プーリと、
   前記上部プーリと下部プーリとを連結し、前記積載用傾斜板の傾斜した下端部と連接するようになされた移送ベルトと、
   前記移送ベルトの外側面に一定の間隔で設置され、移送ベルトの運動時に積載用傾斜板の下端部に位置したスリーブを掛け上げて移送させる係止段と、
   を備えたものとして構成され、
   前記移送手段によって積載用傾斜板上のスリーブの複数個が把持されて移送されるとき、一つのスリーブのみを残して、他のものは再び積載用傾斜板へ搬送させるための搬送手段を更に備え、
   前記搬送手段は、
   前記下部プーリの外側に位置するように前記従動軸に固定され、前記従動軸に連動して回動する第２下部プーリと、
   前記移送ベルトの外側に位置するように、前記固定板の中間部分の内側面に回動可能に設けられ、前記第２下部プーリとは第２移送ベルトを介して連結されて前記第２下部プーリと連動して回転し、その外周面には、前記移送ベルトの係止段に複数個のスリーブが載せられた時、上側のスリーブを打ち落とすように移送ベルト面上に突出される突起部が形成されている搬送用プーリと、
   を備えるものとして構成される、
   ことを特徴とするハンドラのデバイススリーブ自動ローディング装置。
2. 前記固定板の上端部には、移送するスリーブをローディング部の側へ案内するためのガイドレールが形成された請求項１項記載のハンドラのデバイススリーブ自動ローディング装置。

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