KR101546192B1 - 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템에 관한 것으로, 특히 듀얼 타입으로 패널에 대한 VAP(Vision Auto Probe) 검사 및 AP 검사를 연속적으로 수행할 수 있도록 구성함으로써, 패널에 대한 양부 판단을 정확하고 신속하게 처리할 수 있고, VAP 검사 결과에 따라 양호 패널과 불량 패널을 분류하여, VAP 검사에 따른 양호 패널은 AP 검사를 거치지 않고 계속해서 이송시킴과 동시에 VAP 검사에 따른 불량 패널만을 AP 검사를 수행한 후 언로딩시킴으로써, 양호 패널과 불량 패널을 정확하고 신속하게 분류할 수 있는 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템에 관한 것이다.
본 발명인 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템을 이루는 구성수단은 패널을 공급해주는 로딩 장치, 상기 로딩 장치로부터 패널을 공급받아 VAP 검사를 수행한 후, 검사 결과를 제어 장치로 전송하는 VAP 검사 장치, 상기 상기 VAP 검사 장치로부터 VAP 검사를 수행받은 패널을 순차적으로 전달받아 정렬을 수행한 후 이송시키고, 이송 과정에서 상기 패널의 ID 정보를 리딩하여 제어 장치로 전송하며, 상기 VAP 검사 결과에 따라 패널이 분류되어 이송되도록 하는 패널 공급 컨베이어 장치, 상기 패널 공급 컨베이어 장치로부터 분류된 불량 패널을 전달받은 후, AP 검사를 수행하고, 검사 결과를 제어 장치로 전송하는 AP 검사 장치, 상기 패널 공급 컨베이어 장치로부터 분류된 양호 패널과 상기 AP 검사 장치에서 AP 검사를 수행받은 패널을 전달받아 트리머(TRIMMER)로 이송시키는 패널 이송 컨베이어 장치, 상기 트리머를 통과한 패널들을 연속해서 이송시키되, 이송 과정에서 상기 패널의 ID 정보를 리딩하여 제어 장치로 전송하는 패널 언로딩 컨베이어 장치, 상기 패널 언로딩 컨베이어 장치로부터 패널을 전달받아 양호 패널과 불량 패널을 분리 적재하여 언로딩시키는 언로딩 장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

인라인형 패널 검사 및 분류 시스템{INLINE TYPE PANEL INSPECTION AND SORTING SYSTEM}

본 발명은 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템에 관한 것으로, 특히 듀얼 타입으로 패널에 대한 VAP(Vision Auto Probe) 검사 및 AP 검사를 연속적으로 수행할 수 있도록 구성함으로써, 패널에 대한 양부 판단을 정확하고 신속하게 처리할 수 있고, VAP 검사 결과에 따라 양호 패널과 불량 패널을 분류하여, VAP 검사에 따른 양호 패널은 AP 검사를 거치지 않고 계속해서 이송시킴과 동시에 VAP 검사에 따른 불량 패널만을 AP 검사를 수행한 후 언로딩시킴으로써, 양호 패널과 불량 패널을 정확하고 신속하게 분류할 수 있는 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템에 관한 것이다.

패널에 대한 검사는 다양한 방법을 통하여 수행할 수 있고, 대표적인 방법으로는 비젼 검사가 있다. 즉, 카메라를 이용하여 패널의 영상을 획득한 후, 패널의 양부 판단을 수행할 수 있는데, 이는 비젼 자동 프로브를 이용한 검사(VAP : Vision Auto Probe)로 불리워지고 있다.

한편, 비젼을 이용하지 않지만, 패널에 대하여 전류 또는 전압을 인가한 후, 특정 부분에 대한 출력 신호를 측정함으로써, 패널이 정상적으로 동작하는지에 대한 검사인 AP 검사가 수행되기도 한다.

기존의 검사 방법에 있어서, 패널에 대한 검사는 VAP 검사와 AP 검사가 독립적으로 수행되는 것이 일반적이고, VAP 검사와 AP 검사를 연속적으로 수행한 후, 최종적으로 패널의 양부 판단을 수행하는 인라인형 패널 검사 시스템은 존재하지 않고 있다.

예를 들어, 대한민국 등록특허 10-0678304호(유리기판 포장 시스템)에는 검사 완료된 유기기판을 언로딩 로봇에 의하여 언로딩한 후, 이송 로봇이 검사 공정시의 양부 판정 신호를 수신하여 해당 크레이트에 유리기판을 적재하는 기술이 제시되고 있지만, 이 선행기술 역시 단순히 양부 판단을 수행할 뿐, VAP 검사와 AP 검사를 연속적으로 수행한 후, 최종적인 패널 양부 판단을 수행하지 않는다.

또한, 이 선행기술에는 양호 패널과 불량 패널을 분류하여 이송하는 기술 구성에 대해서도 제시하지 못하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 듀얼 타입으로 패널에 대한 VAP(Vision Auto Probe) 검사 및 AP 검사를 연속적으로 수행할 수 있도록 구성함으로써, 패널에 대한 양부 판단을 정확하고 신속하게 처리할 수 있고, VAP 검사 결과에 따라 양호 패널과 불량 패널을 분류하여, VAP 검사에 따른 양호 패널은 AP 검사를 거치지 않고 계속해서 이송시킴과 동시에 VAP 검사에 따른 불량 패널만을 AP 검사를 수행한 후 언로딩시킴으로써, 양호 패널과 불량 패널을 정확하고 신속하게 분류할 수 있는 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템을 이루는 구성수단은 패널을 공급해주는 로딩 장치, 상기 로딩 장치로부터 패널을 공급받아 VAP 검사를 수행한 후, 검사 결과를 제어 장치로 전송하는 VAP 검사 장치, 상기 상기 VAP 검사 장치로부터 VAP 검사를 수행받은 패널을 순차적으로 전달받아 정렬을 수행한 후 이송시키고, 이송 과정에서 상기 패널의 ID 정보를 리딩하여 제어 장치로 전송하며, 상기 VAP 검사 결과에 따라 패널이 분류되어 이송되도록 하는 패널 공급 컨베이어 장치, 상기 패널 공급 컨베이어 장치로부터 분류된 불량 패널을 전달받은 후, AP 검사를 수행하고, 검사 결과를 제어 장치로 전송하는 AP 검사 장치, 상기 패널 공급 컨베이어 장치로부터 분류된 양호 패널과 상기 AP 검사 장치에서 AP 검사를 수행받은 패널을 전달받아 트리머(TRIMMER)로 이송시키는 패널 이송 컨베이어 장치, 상기 트리머를 통과한 패널들을 연속해서 이송시키되, 이송 과정에서 상기 패널의 ID 정보를 리딩하여 제어 장치로 전송하는 패널 언로딩 컨베이어 장치, 상기 패널 언로딩 컨베이어 장치로부터 패널을 전달받아 양호 패널과 불량 패널을 분리 적재하여 언로딩시키는 언로딩 장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 로딩 장치는 상기 패널들을 적재한 카세트를 지지하는 인덱서를 포함하여 구성되되, 상기 인덱서는 프레임과, 상기 프레임 상에 서로 대향 배치되는 한 쌍의 지지판과, 상기 각 지지판 상에 복수개 배치되어 상기 카세트 바닥면의 양 측부를 지지하는 플로팅 지지부와, 상기 각 지지판 상에 하나씩 배치되되 상호 대각선 방향에 배치되어 상기 카세트를 고정하는 클램핑부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 VAP 검사 장치는 상기 패널 공급 컨베이어 장치의 일측 양 측부에 각각 하나씩 배치되어, 각각의 VAP 검사 장치가 VAP 검사가 완료된 패널을 상기 패널 공급 컨베이어 장치에 올려 놓고, 상기 AP 검사 장치는 상기 패널 공급 컨베이어 장치의 타측 양 측부에 각각 하나씩 배치되어, 각각의 AP 검사 장치가 상기 패널 공급 컨베이어 장치에 놓인 불량 패널을 순차적으로 집어가서 AP 검사를 수행하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 패널 공급 컨베이어 장치는 상기 각각의 VAP 검사 장치로부터 VAP 검사를 수행받은 패널을 순차적으로 전달받아 정렬하는 정렬모듈, 상기 정렬된 패널을 컨베이어로 이송하는 이송 모듈, 상기 이송 모듈 상측에 배치되어 이송되는 패널의 ID 정보를 리딩하여 상기 제어 장치로 전송하는 제1 VCR 유닛 및 상기 제어 장치의 제어에 따라, 상기 제1 VCR 유닛을 통해 ID 정보 리딩 과정을 거친 후 이송되는 패널 중, 양호 패널은 상기 패널 이송 컨베이어 장치로 계속 이송되도록 하고, 불량 패널은 상기 각각의 AP 검사 장치에 의하여 순차적으로 전달될 수 있도록 하는 분류 모듈를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 정렬 모듈은 상기 이송 모듈 하측에 배치되어 승하강하는 베이스 플레이트, 상기 이송 모듈 상에서 이송되는 패널의 이송 방향에 직교하는 방향으로 배치되되, 인접단이 커플링에 의하여 연결되어 상호 동일선 상에 길게 배치되는 한 쌍의 볼스크류, 상기 각각의 볼스크류에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 이동체, 상기 베이스 플레이트 상에 배치되는 구동 모터, 상기 구동 모터의 모터축과 상기 한 쌍의 볼스크류 중, 어느 하나의 볼스크류를 상호 연결하는 타이밍 벨트, 상기 각각의 이동체 상에 결합되되, 상기 패널의 이송 방향으로 길게 형성되고, 상부에 정렬핀이 상호 이격되어 복수개가 형성되는 한 쌍의 정렬바를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제 및 해결수단을 가지는 본 발명인 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템에 의하면, 듀얼 타입으로 패널에 대한 VAP(Vision Auto Probe) 검사 및 AP 검사를 연속적으로 수행할 수 있도록 구성하기 때문에, 패널에 대한 양부 판단을 정확하고 신속하게 처리할 수 있고, VAP 검사 결과에 따라 양호 패널과 불량 패널을 분류하여, VAP 검사에 따른 양호 패널은 AP 검사를 거치지 않고 계속해서 이송시킴과 동시에 VAP 검사에 따른 불량 패널만을 AP 검사를 수행한 후 언로딩시키기 때문에, 양호 패널과 불량 패널을 정확하고 신속하게 분류할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템의 실제 레이아웃을 보여주는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템을 구성하는 로딩 장치의 일부인 인덱서의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템을 구성하는 로딩 장치의 일부인 인덱서의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템을 구성하는 패널 공급 컨베이어 장치의 일부인 이송 모듈과 정렬 모듈을 보여주는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템을 구성하는 패널 공급 컨베이어 장치의 일부인 정렬 모듈을 보여주는 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결수단 및 효과를 가지는 본 발명인 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템의 전체 구성을 보여주고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템의 실제 레이아웃을 보여주는 개략도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템(100)은 로딩 장치(10), VAP 검사 장치(20), 패널 공급 컨베이어 장치(30), AP 검사 장치(40), 패널 이송 컨베이어 장치(50), 트리머(TRIMMER, 60), 패널 언로딩 컨베이어 장치(70) 및 언로딩 장치(80)가 인라인으로 연결되어 구성된다.

상기 검사받을 패널은 상기 로딩 장치(10)에서 상기 VAP 검사 장치(20)로 전달되어 VAP 검사를 수행받은 후, 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)를 통해 이송된 후, 상기 AP 검사 장치(40) 또는 패널 이송 컨베이어 장치(50)로 전달된다. 상기 AP 검사 장치(40)에서 AP 검사를 수행받은 패널 및 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)를 통해 전달되는 패널은 상기 패널 이송 컨베이어 장치(50)를 통해 상기 트리머(60)로 전달되어 트리밍된 후, 상기 패널 언로딩 컨베이어 장치(70)를 통해 상기 언로딩 장치(80)로 전달된후 언로딩된다.

상기 로딩 장치(10)는 상기 VAP 검사 장치(20)로 검사받을 패널을 공급해주는 동작을 수행한다. 구체적으로, 상기 로딩 장치(10)는 복수의 패널들이 적재된 카세트를 지지하고, 이들을 승하강시키는 인덱서와 상기 카세트에 적재된 패널들을 꺼내어서 상기 VAP 검사 장치(20)로 전달하는 이송 로봇으로 구성될 수 있다.

상기 로딩 장치(10)를 구성하는 인덱서는 두개의 카세트를 지지하고, 각각을 승하강시킬 수 있는 구동수단을 구비하여 구성되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 로딩 장치(10)를 구성하는 이송 로봇은 상기 카세트에 적재된 패널들을 순서대로 꺼내어서 상기 VAP 검사 장치(20)에 전달한다.

상기 로딩 장치(10)로부터 패널을 공급받은 상기 VAP 검사 장치(30)는 상기 공급받은 패널에 대하여 VAP 검사를 수행한 후, 그 결과를 제어 장치로 전송하고, 상기 VAP 검사를 수행받은 패널을 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)에 올려 놓는다.

상기 VAP 검사 장치(30)는 픽앤플레이스를 구비하여, 상기 로딩 장치(10)의 이송 로봇으로부터 상기 패널을 전달받아 VAP 검사 안착대에 올려 놓는다. 그러면, 상기 VAP 검사 장치(30)는 상기 패널에 대하여 VAP 검사를 수행하고, 상기 픽앤플레이스는 상기 VAP 검사를 수행받은 상기 패널을 집어서 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)에 올려 놓는다.

상기 제어 장치는 본 발명에 따른 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템을 구성하는 구성요소들을 전체적으로 제어하여 상기 패널의 원활한 이송과 상기 패널에 대한 검사 및 분류가 정상적으로 진행될 수 있도록 한다.

상기 로딩 장치(10)는 상술한 바와 같이 상기 패널들을 적재한 카세트를 지지하는 인덱서를 포함하여 구성된다. 상기 인덱서는 복수개의 패널들을 지지할 수 있도록 구성될 수 있는데, 본 발명에서는 두개의 카세트가 나란하게 배치되어 상기 인덱서에 의하여 지지될 수 있도록 구성한다.

도 3은 본 발명에서 적용되는 인덱서의 개략적인 사시도이고, 도 4는 평면도이다. 이와 같은 인덱서의 구성은 상기 로딩 장치(10)를 구성하는 인덱서에 적용되지만, 상기 언로딩 장치(80)를 구성하는 인덱서에도 적용될 수 있다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 인덱서는 프레임(11)과, 상기 프레임(11) 상에 배치되는 한 쌍의 지지판(13a, 13b)과, 상기 각각의 지지판(13a, 13b) 상에 배치되어 상기 카세트의 하부를 지지하는 플로팅 지지부(15a1~15a4, 15b1~15b4) 및 상기 각각의 지지판(13a, 13b) 상에 배치되어 상기 카세트를 고정하는 클램핑부(17a, 17b)를 포함하여 구성된다.

상기 프레임(11)은 복수개의 틀이 서로 가로 및 세로 방향으로 연결되어 형성되고, 상기 프레임(11)의 상부면에는 서로 대향되는 한 쌍의 지지판(13a, 13b)이 배치된다. 즉, 상기 한 쌍의 지지판(13a, 13b)은 상기 프레임(11) 상에 서로 대향 배치된다.

상기 한 쌍의 지지판(13a, 13b)의 각각에는 상기 플로팅 지지부(15a1~15a4, 15b1~15b4) 및 클램핑부(17a, 17b)가 배치된다. 상기 플로팅 지지부(15a1~15a4, 15b1~15b4)는 상기 각 지지판(13a, 13b) 상에 복수개 배치되어 상기 카세트 바닥면의 양 측부를 지지하고, 상기 클램핑부(17a, 17b)는 상기 플로팅 지지부(15a1~15a4, 15b1~15b4)에 안착되어 지지되는 상기 카세트의 하부를 고정하기 위하여, 상기 각 지지판 상에 하나씩 배치되되, 상호 대각선 방향에 배치되어 상기 카세트를 고정한다.

상기 플로팅 지지부(15a1~15a4, 15b1~15b4)는 각각의 지지판(13a, 13b)에 복수개 배치되되, 상기 하나의 지지판(13a)에 배치되는 플로팅 지지부(15a1~15a4)와 상기 다른 지지판(13b)에 배치되는 플로팅 지지부(15b1~15b4)는 서로 대응되고 동일한 개수로 배치되는 것이 바람직하다.

상기 하나의 지지판(13a)에 배치되는 플로팅 지지부(15a1~15a4)와 상기 다른 지지판(13b)에 배치되는 플로팅 지지부(15b1~15b4)는 각각 상기 카세트의 바닥면의 양 측부를 하나씩 안착하여 지지한다. 따라서, 상기 하나의 지지판(13a)에 배치되는 플로팅 지지부(15a1~15a4)와 상기 다른 지지판(13b)에 배치되는 플로팅 지지부(15b1~15b4) 사이의 거리는 대략 상기 카세트의 바닥면 너비와 비슷하다.

상기와 같이 배치되는 하나의 지지판(13a)에 배치되는 플로팅 지지부(15a1~15a4)와 상기 다른 지지판(13b)에 배치되는 플로팅 지지부(15b1~15b4)는 다양한 사이즈의 카세트를 지지할 수 있다. 즉, 대형 사이즈의 카세트는 상기 하나의 지지판(13a)에 배치되는 모든 플로팅 지지부(15a1~15a4)와 상기 다른 지지판(13b)에 배치되는 모든 플로팅 지지부(15b1~15b4)에 안착되어 지지될 수 있고, 더 작은 사이즈의 카세트는 하나의 지지판(13a)에 배치되는 플로팅 지지부(15a1~15a4) 중, 일부의 플로팅 지지부(15a1~15a3)와 상기 다른 지지판(13b)에 배치되는 플로팅 지지부(15b1~15b4) 중, 일부의 플로팅 지지부(15b1~15b3)에 안착되어 지지될 수도 있다.

상기 플로팅 지지부(15a1~15a4, 15b1~15b4)에 안착된 카세트는 상기 클램핑부(17a, 17b)에 의하여 고정된다. 상기 클램핑부는 하나의 지지판(13a) 상에 하나의 클램핑부(17a)가 배치되고, 다른 지지판(13b) 상에 또 다른 클램핑부(17b)가 배치된다. 그런데, 상기 두개의 클램핑부(17a, 17b)만을 이용하여 상기 카세트를 고정해야 하기 때문에, 상기 한 쌍의 클램핑부(17a, 17b)는 반드시 각 지지판 상에 하나씩 배치되고, 상호 대각선 방향에 배치될 필요성이 있다.

즉, 상기 대각선 방향에 배치되는 한 쌍의 클램핑부(17a, 17b)는 상기 카세트의 하부면을 대각선 방향에서 고정하기 때문에, 상기 카세트를 안정적으로 고정할 수 있다.

한편, 상기 카세트가 상기 플로팅 지지부(15a1~15a4, 15b1~15b4)에 안착되면, 카세트 검지부(19)에 의하여 상기 카세트 안착 상태가 검지된다. 상기 카세트 검지부(19)는 상기 한 쌍의 지지판(13a, 13b) 중, 적어도 하나의 지지판에 적어도 하나가 장착된다. 상기 카세트 검지부(19)가 상기 카세트 안착 상태를 검지한 후, 그 결과를 상기 제어 장치에 전송하면, 상기 제어 장치는 상기 클램핑부를 제어하여 상기 클램핑부에 의하여 상기 카세트가 안정적으로 고정될 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성되는 인덱서에 상기 카세트가 안착 고정되면, 제어 장치는 이후 이송 로봇 등을 제어하여 상기 카세트에 적재된 패널이 상기 VAP 검사 장치(20)로 전달될 수 있도록 한다. 상기 VPA 검사 장치(20)는 상기 로딩 장치(10)에 구비되는 이송 로봇에 의하여 전달되는 패널을 픽앤플레이스를 이용하여 전달받은 후 VAP 검사를 수행한다.

즉, 상기 VAP 검사 장치(20)는 상기 로딩 장치(10)로부터 패널을 공급받아 VAP 검사를 수행한 후, 그 검사 결과를 제어 장치로 전송한다. 그러면, 상기 제어 장치는 해당 패널이 양호 패널인지 또는 불량 패널인지를 파악할 수 있다.

상기 로딩 장치(10)는 상술한 바와 같이 상기 VAP 검사 장치(20)로 상기 패널을 전달하지만, 경우에 따라서 상기 VAP 검사 장치(20)로 패널을 공급하지 않고, 바로 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)로 전달할 수도 있다. 즉, 상기 로딩 장치(10)는 상기 패널을 상기 VAP 검사 장치(20)로 전송할 수도 있고, VAP 검사를 생략할 필요가 있을 때에는 상기 패널을 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)로 바로 전달할 수도 있다.

상기 VAP 검사 장치(20)는 듀얼 형태로 배치된다. 구체적으로 상기 VAP 검사 장치(20)는 상기 로딩 장치(10) 전방에 배치되되, 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)의 양 측부에 각각 하나씩 배치된다. 즉, 상기 VAP 검사 장치(20)는 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)의 일측(상기 로딩 장치(10)에서 상기 패널 이송 컨베이어 장치(50) 사이에 길게 배치되는 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)의 양 측 중, 상기 로딩 장치(10)에 인접하는 지점) 양 측부에 각각 하나씩 배치된다.

이와 같이 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)의 양 측부에 각각 하나씩 배치되는 상기 VAP 검사 장치(20)는 패널에 대하여 VAP 검사를 수행한 후, 순차적으로 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)에 올려 놓는다. 즉, 상기 각각의 VAP 검사 장치(20)가 VAP 검사가 완료된 패널을 픽앤플레이스를 이용하여 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)에 올려 놓는다.

상기 각각의 VAP 검사 장치(20)는 비전 검사를 통하여 상기 패널들에 대한 양부 판단을 수행한다. 그리고, 판단된 결과 즉, 해당 패널이 양호 패널인지 불량 패널인지에 대한 판단 결과를 상기 제어 장치에 전송한다. 그리고, 상기 VAP 검사를 수행한 패널을 순차적으로 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)로 전달한다.

상기 각각의 VAP 검사 장치(20)로부터 순차적으로 패널을 전달받은 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)는 상기 전달받은 패널에 대하여 일단 정렬을 수행한 후, 이송시킨다. 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)는 상기 이송되는 패널에 대하여 ID 정보를 리딩하여 그 결과를 상기 제어 장치로 전송하고, 상기 VAP 검사 결과에 따라 패널이 분류되어 이송될 수 있도록 한다.

즉, 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)는 상기 VAP 검사 장치(20)로부터 VAP 검사를 수행받은 패널을 순차적으로 전달받아 정렬을 수행한 후 이송시키고, 이송 과정에서 상기 패널의 ID 정보를 리당하여 상기 제어 장치로 전송하며, 상기 VAP 검사 결과에 따라 패널이 분류되어 이송되도록 한다.

상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전체적으로 컨베이어 형태로 구성되되, 롤러를 통하여 패널을 이송시키는 정렬 모듈(31), 상기 VAP 검사 장치(20)로부터 순차적으로 전달되어 올려놓여진 패널에 대하여 정렬을 수행하는 정렬 모듈(33), 상기 이송 모듈(31)을 통해 이송되는 패널에 대하여 ID 정보를 리딩하여 상기 제어 장치로 전송하는 제1 VCR 유닛(35) 및 상기 ID 정로 리딩 과정을 거친 패널의 양부에 따라, 상기 패널이 상기 패널 이송 컨베이어 장치(50) 또는 상기 AP 검사 장치(40)로 전달될 수 있도록 하는 분류 모듈(37)을 포함하여 이루어진다.

상기 정렬 모듈(33)은 상기 각각의 VAP 검사 장치(20)로부터 VAP 검사를 수행받은 패널을 순차적으로 전달받아 정렬을 수행한다. 상기 패널은 상기 이송 모듈(31)에 의하여 이송되기 전에, 상기 정렬 모듈(33)에 의하여 일단 정렬된 후 이송된다.

상기 정렬 모듈(33)은 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)를 구성하는 이송 모듈(31)의 일측(로딩 장치(10)에 인접한 지점) 하부에 승하강 가능하게 배치된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 정렬 모듈(33)은 상기 이송 모듈(31)의 하측에 배치된다.

상기 이송 모듈(31)은 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 롤러를 통하여 상기 패널을 이송할 수 있는 일반적인 구조로 이루어진다. 예를 들어, 상기 이송 모듈(31)은 상호 마주보도록 배치되는 컨베이어 프레임(31a), 상기 컨베이어 프레임(31a)에 걸쳐져서 회전 가능하게 배치되는 복수의 회전봉(31b) 및 상기 각각의 회전봉(31b)에 이격 배치되는 복수의 회전 롤러(31c)를 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성되는 상기 이송 모듈(31)은 상기 패널이 접촉 안착되면, 구동 수단(미도시)에 의하여 상기 회전봉을 회전하여 상기 회전 롤러에 접촉 안착된 패널을 이송시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 상기 이송 모듈(31)에 의하여 이송되는 패널은 이송되기 전에, 상기 이송 모듈(31) 하부에 배치되는 정렬 모듈(33)에 의하여 정렬과정을 거친다. 즉, 상기 정렬 모듈(33)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이송 모듈(31)의 양 측부에 각각 배치되는 상기 VAP 검사 장치(20)로부터 패널이 상기 이송 모듈(31)에 안착되면, 상승 과정을 거친 후, 상기 패널의 양측 단부를 밀어서 정렬한다. 정렬 과정을 마친 상기 정렬 모듈(33)은 다시 하강하여 상기 이송 모듈(31)의 하측에 배치되도록 동작된다.

상기 정렬 모듈(33)은 상기 이송 모듈(31)에 일단 안착된 상태의 패널에 대하여 정렬 동작을 수행할 수 있다면, 다양한 형태로 구성될 수 있다. 도 6은 상기 정렬 모듈의 일 구성을 보여주고 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 정렬 모듈(33)은 베이스 플레이트(33a), 상기 베이스 플레이트(33a) 상에 서로 동일 선상으로 배치되는 한 쌍의 볼스크류(33b1, 33b2), 상기 각각의 볼스크류에 결합되는 한 쌍의 이동체(33c1, 33c2), 상기 베이스 플레이트 상에 배치되는 구동 모터(33d), 상기 구동 모터의 모터축과 상기 볼스크류 중, 어느 하나에 연결되는 타이밍 벨트(33e), 상기 각각의 이동체에 결합되되, 복수개의 정렬핀(33g1, 33g2)을 구비하는 한 쌍의 정렬바(33f1, 33f2)를 포함하여 구성된다.

상기 베이스 플레이트(33a)는 상기 이송 모듈(31) 하측에 배치되어 승하강할 수 있도록 형성된다. 즉, 상기 베이스 플레이트는 상기 이송 모듈(31)에 안착된 패널에 대하여 정렬을 수행할 때에는 상승하여 상기 정렬핀(33g1, 33g2)이 상기 이송 모듈(31)의 회전봉(31b)들 사이를 통과하여 상승할 수 있도록 한다.

상기 한 쌍의 볼스크류(33b1, 33b2)는 상기 이송 모듈(31) 상에서 이송되는 패널의 이송 방향(도 6에서 "p로 표기됨)에 직교하는 방향으로 배치되되, 인접단이 커플링(33j)에 의하여 연결되어 상호 동일선 상에 길게 배치된다.

상기 한 쌍의 볼스크류는 동일선 상에 길게 배치되되, 인접 부분이 상기 커플링(33j)에 의하여 연결되어 있다. 따라서, 상기 한 쌍의 볼스크류 중, 어느 하나에 회전력을 인가하면, 한 쌍의 볼스크류는 커플링에 의하여 연결되어 있기 때문에, 서로 연동되어 회전될 수 있다.

상기 한 쌍의 볼스크류에는 각각 이동체(33c1, 33c2)가 하나씩 결합되어 있다. 즉, 상기 한 쌍의 이동체는 상기 각각의 볼스크류에 이동 가능하게 결합된다. 상기 한 쌍의 이동체는 대응되는 볼스크류에 맞물려 결합되어 있기 때문에, 상기 각각의 볼스크류가 회전하면 상기 이동체는 상기 볼스크류를 따라 이동할 수 있다.

상기 볼스크류(33b1, 33b2)의 회전은 상기 구동 모터(33d)와 타이밍 벨트(33e)에 의하여 이루어진다. 상기 구동 모터(33d)는 상기 베이스 플레이트 상에 배치되고, 상기 타이밍 벨트(33e)는 상기 구동 모터의 모터축과 상기 한 쌍의 볼스크류 중, 어느 하나의 볼스크류를 상호 연결한다.

따라서, 상기 구동모터가 구동되면, 상기 타이밍벨트에 연결된 하나의 볼스크류는 상기 타이밍벨트의 회전력에 의하여 회전하게 되고, 하나의 볼스크류와 커플링에 의하여 연결된 다른 볼스크류 역시 연동되어 회전하게 된다. 결과적으로, 상기 한 쌍의 이동체(33c1, 33c2)는 상기 대응되는 볼스크류에 맞물린 상태로 특정 방향(도 6에서 "p" 방향에 직교하는 방향, 빨간 화살표로 표기된 방향)을 따라 이동될 수 있다.

상기 한 쌍의 이동체는 상기 한 쌍의 볼스크류의 회전에 따라, 상호 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동한다. 즉, 상기 한 쌍의 이동체는 서로 동일한 방향을 따라 이동하는 것이 아니라, 상호 반대 방향을 따라 이동되도록 상기 각각의 볼스크류에 맞물려 결합된다. 따라서, 상기 한 쌍의 이동체는 상호 멀어지거나 가까워질 수 있도록 이동한다.

상기 한 쌍의 이동체가 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하기 때문에, 상기 한 쌍의 이동체에 대응되어 각각 결합되는 상기 정렬바(33f1, 33f2) 역시, 상호 반대 방향으로 이동한다. 즉, 상기 한 쌍의 정렬바 역시 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동한다.

상기 한 쌍의 정렬바는 상기 각각의 이동체 상에 결합되되, 상기 패널의 이송 방향(도 6에서 "p"로 표기됨)으로 길게 형성되고, 상부에 정렬핀(33g1, 33g2)이 상호 이격되어 복수개가 형성되어 있다. 상기 한 쌍의 정렬바는 서로 마주보도록 평행하게 배치된다.

상기 각각의 정렬바는 일측 하부가 대응되는 이동체에 결합되어 있다. 따라서 대응되는 이동체가 상기 대응되는 볼스크류를 따라 이동될 때, 상기 정렬바 역시 해당 방향으로 이동된다. 상술한 바와 같이, 상기 한 쌍의 이동체는 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하기 때문에, 상기 한 쌍의 정렬바 역시 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동한다.

또한, 상기 한 쌍의 정렬바는 각각 상부에 상호 이격 배치되는 정렬핀을 구비한다. 상기 정렬핀은 패널의 측부를 밀어서 정렬하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 패널이 상기 이송 모듈(31)의 회전 롤러(31c) 상에 접촉 안착되면, 상기 한 쌍의 정렬바는 상호 충분히 멀어진 상태가 될 수 있도록 구동되고, 이후 상기 베이스 플레이트가 상승하면, 상기 정렬핀이 상기 이송 모듈(31)의 회전봉(31b) 사이로 상승하게 된다.

이후, 상기 한 쌍의 정렬바가 상호 가까워질 수 있도록 구동되면, 상기 각각의 정렬바에 형성된 복수의 정렬핀은 상기 패널의 측단을 밀게되고, 상기 하나의 정렬바(33f1)에 형성되는 정렬핀(33g1)과 상기 다른 하나의 정렬바(33f2)에 형성되는 정렬핀(33g2) 사이의 거리가 상기 패널의 폭과 동일하게 될 수 있도록 구동되면, 상기 패널은 상기 이송 모듈(31) 상에서 정렬될 수 있다. 정렬이 완료되면, 상기 베이스플레이트는 하강 구동되고, 결과적으로 상기 정렬 모듈(33)은 상기 이송 모듈(31) 하부 측으로 이동되게 된다.

한편, 상기 한 쌍의 이동체에 각각 대응되어 결합되는 상기 한 쌍의 정렬바의 왕복 이동을 가이딩하기 위하여, 가이딩 수단을 구비하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 베이스 플레이트 상에는 LM 가이드(33h)가 상기 한 쌍의 볼스크류와 평행하게 배치된다. 그리고, 상기 LM 가이드(33h)에는 한 쌍의 가이드 블록(33i1, 33i2)이 맞물려 결합되고, 상기 한 쌍의 가이드 블록은 상기 한 쌍의 정렬바의 하측에 대응되어 결합된다. 따라서, 상기 한 쌍의 정렬바가 이동함에 따라, 상기 한 쌍의 가이드 블록은 상기 LM 가이드를 따라 이동하게 된다.

상기와 같은 구성 및 동작을 가지는 정렬 모듈(33)은 상기 이송 모듈(31)에 일단 안착된 패널에 대하여 순차적으로 정렬을 수행한다. 상기와 같이 정렬 모듈(33)에 의하여 패널이 정렬되면, 상기 이송 모듈(31)이 구동되어 상기 패널을 순차적으로 이송한다.

즉, 상기 이송 모듈(31)은 도 5에 도시된 바와 같이, 컨베이어 구조로 이루어져 있고, 상기 정렬된 패널을 컨베이어로 이송한다. 상기 이송 모듈(31)에 의하여 순차 이송되는 패널은 상기 제1 VCR 유닛(35)에 의하여 ID 정보가 리딩된다.

상기 제1 VCR 유닛(35)은 상기 이송 모듈(31) 상측에 배치되어 이송되는 패널의 ID 정보를 리딩하여 상기 제어 장치로 전송한다. 상기 제어 장치는 상기 각 패널에 대한 ID 정보와 상기 VAP 검사 장치(20)에서 전송된 VAP 검사 결과를 매칭하여 저장한다.

상기 제어장치는 상기 VAP 검사 장치(20)로부터 상기 패널에 대한 검사 결과를 전송받고, 상기 패널들은 순차적으로 상기 패널 공급 컨베이어 장치로 전달된 후 상기 제1 VCR 유닛(35)에 의하여 ID 정보 리딩 과정을 거치기 때문에, 상기 제1 VCR 유닛에 의하여 ID 정보가 리딩된 패널과 이 패널의 VAP 검사 결과(즉, 양호 패널 또는 불량 패널)를 매칭하여 저장할 수 있다.

상기 제어 장치는 상기 패널의 ID 정보와 이 패널의 VAP 검사 결과을 고려하여, 상기 VAP 검사 결과에 따른 패널의 이송 경로 및 AP 검사 수행 여부를 결정할 수 있다. 따라서, 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)를 통하여 이송되는 모든 패널들은 자신의 ID 정보가 읽혀져서 상기 제어 장치로 전달된다.

상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)를 구성하는 이송 모듈(31)을 통해 이송되는 상기 패널들은 이송 모듈(31)의 상측에 배치되는 제1 VCR 유닛(35)에 의하여 자신의 ID 정보가 읽혀진다. 즉, 상기 제1 VCR 유닛(35)은 상기 이송 모듈(31)의 상측에 배치되어 이송되는 패널의 ID 정보를 리딩한 후 ID 정보를 상기 제어 장치로 전송한다.

상기 제1 VCR 유닛(35)이 상기 이송 모듈(31)의 컨베이어 상에 놓여 있는 패널의 ID 정보를 리딩할 때, 상기 패널은 정지 상태일 수도 있고, 이송이 진행되는 상태일 수도 있다. 즉, 상기 제1 VCR 유닛(35)은 정지 상태의 패널뿐만 아니라 이송되고 있는 패널에 대해서도 ID 정보를 리딩할 수 있다.

상기 제1 VCR 유닛(35)에 의하여 ID 정보가 읽혀진 각각의 패널들은 상기 이송 모듈(31)의 타측까지 이동된 후, 상기 분류 모듈(37)을 거쳐 상기 AP 검사 장치(40)로 전달되거나, 상기 패널 이송 컨베이어 장치(50)로 전달된다.

상기 분류 모듈(37)은 상기 제어 장치의 제어에 따라, 상기 제1 VCR 유닛(35)을 통해 ID 정보 리딩 과정을 거친 후 이송되는 패널 중, 양호 패널은 상기 패널 이송 컨베이어 장치(50)로 계속 이송되도록 하고, 불량 패널은 상기 AP 검사 장치(40)에 의하여 순차적으로 전달될 수 있도록 한다.

상기 분류 모듈(37)은 상기 이송 모듈(31)의 타측 부분에 해당하는 부분으로서, 상기 패널 이송 컨베이어 장치(50)와 컨베이어를 통해 연결될 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 상기 제어 장치는 상기 분류 모듈(37)에 도착한 패널이 양호 패널인 경우, 상기 분류 모듈과 상기 패널 이송 컨베이어 장치(50)에 연결된 컨베이어를 통해 상기 양호 패널이 상기 패널 이송 컨베이어 장치(50)로 전달될 수 있도록 한다.

반면, 상기 제어 장치는 상기 분류 모듈(37)에 도착한 패널이 불량 패널인 경우, 상기 패널이 상기 패널 이송 컨베이어 장치(50)로 이송되지 않고, 상기 AP 검사 장치(40)로 전달될 수 있도록 한다. 구체적으로, 상기 분류 모듈(37)은 하부에 리프팅 장치를 구비하고 있다. 즉, 상기 분류 모듈은 상기 패널의 하부를 지지할 수 있는 리프팅 핀을 구비한 리프팅 장치를 구비한다.

따라서, 상기 제어 장치는 상기 분류 모듈(37)에 도착한 패널이 불량 패널인 경우, 상기 리프팅 장치의 리프팅 핀을 상승시켜 상기 불량 패널이 상승할 수 있도록 한다. 그러면, 상기 AP 검사 장치(40)는 픽앤플레이스를 이용하여 상기 리프팅된 패널을 집어서 AP 검사대로 이동시킨 후 상기 불량 패널에 대하여 AP 검사를 수행한다.

상기 AP 검사 장치(40)는 상술한 바와 같이, 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)로부터 분류된 불량 패널을 전달받은 후, AP 검사를 수행하고, 그 검사 결과를 상기 제어 장치로 전송한다. 구체적으로, 상기 AP 검사 장치(40)는 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)의 끝부분에 형성되는 분류 모듈(37)에 안착된 패널이 리프팅 핀에 의하여 상승하면, 자신이 구비하고 있는 픽앤플레이스를 이용하여 집어서 AP 검사대로 옮긴 후, AP 검사를 수행하고, 그 결과를 제어 장치로 전송한다.

상기 AP 검사 장치(40)는 VAP 검사 결과, 불량 패널로 분류된 패널에 대해서만 수행한다. 즉, 상기 AP 검사 장치(40)는 상기 분류 모듈에 놓인 불량 패널을 순차적으로 전달받아 AP 검사를 수행한다.

상기 AP 검사 장치(40)는 상기 VAP 검사 장치(20)처럼 듀얼 형식으로 배치된다. 즉, 상기 AP 검사 장치(40)는 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)의 타측 양 측부(즉, 상기 이송 모듈의 끝 부분에 형성되는 분류 모듈(37)의 양 측부)에 각각 하나씩 배치된다. 이들 각각의 AP 검사 장치(40)는 패널 공급 컨베이어 장치에 놓인 불량 패널만을 가져와서 AP 검사를 수행한다. 즉, 상기 각각의 AP 검사 장치(40)가 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30), 구체적으로 분류 모듈(37)에 놓인 불량 패널을 순차적으로 집어가서 AP 검사를 수행한다.

상기 AP 검사 장치(40)에서 AP 검사를 수행받은 패널은 상기 패널 이송 컨베이어 장치(50)로 전달된다. 결국, 상기 패널 이송 컨베이어 장치(50)는 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)로부터 분류된 양호 패널과 상기 AP 검사 장치(40)에서 AP 검사를 수행받은 패널을 전달받은 후, 트리머(TRIMMER, 60)로 이송시킨다.

즉, 상기 패널 이송 컨베이어 장치(50)는 상기 패널 공급 컨베이어 장치(30)의 분류 모듈(37)을 통해 AP 검사를 수행받지 않고, 바로 전달받은 양호 패널과, 상기 분류 모듈(37)에서 상기 AP 검사 장치(40)로 전달되어 AP 검사를 수행받은 불량 패널을 전달받아, 상기 트리머(60)로 이송될 수 있도록 한다.

상기 AP 검사 장치(40)로 전달된 불량 패널은 상기 AP 검사 장치의 검사 결과에 따라, 최종 불량 패널 또는 최종 양호 패널로 분류된다. 즉, 상기 AP 검사 장치(40)는 상기 불량 패널에 대하여 AP 검사를 수행한 결과, 이상이 없는 경우에는 최종 양호 패널로 판정하고, 이상이 있는 경우에는 최종 불량 패널로 판정한 후, 그 결과를 제어 장치로 전송한다. 결과적으로, 상기 제어 장치는 상기 해당 패널의 ID 정보와 상기 패널의 최종 양부 정보를 매칭하여 저장할 수 있다.

상기 패널 이송 컨베이어 장치(50)는 상기 패널들을 전달받은 후, 자체 구비하고 있는 엘리베이터를 이용하여, 각 패널들을 수평 및 수직 이동을 시킨 후, 상기 트리머(60)로 순차 전달한다. 상기 패널 이송 컨베이어 장치(50)로부터 패널을 순차적으로 전달받은 상기 트리머는 상기 패널에 대하여 트리밍 공정을 수행한 후, 상기 패널 언로딩 컨베이어 장치(70)로 전달한다.

상기 패널 언로딩 컨베이어 장치(70)는 상기 트리머(60)를 통과한 패널들을 연속해서 이송시키되, 이송 과정에서 상기 패널의 ID 정보를 리딩하여 상기 제어 장치로 전송한다. 이와 같이 상기 패널 언로딩 컨베이어 장치(70)는 언로딩되기 위하여 이송되는 패널에 대하여 다시 한번 ID 정보를 리딩하여, 상기 제어 장치가 최종적으로 해당 패널의 양부를 확인한 후, 그 결과에 따라 상기 언로딩 장치(80)에 의하여 패널이 분류되어 언로딩될 수 있도록 한다.

상기 패널 언로딩 컨베이어 장치(70)는 전체적으로 컨베이어 구조로 이루어져 있고, 상기 트리머로부터 전달되는 패널을 컨베이어로 이송시키는 언로딩 컨베이어 모듈(71), 상기 언로딩 컨베이어 모듈(71)의 전단에 해당하는 부분으로서, 이송되는 패널들을 잠시 버퍼링할 수 있는 버퍼 컨베이어(73) 및 상기 언로딩 장치로 이송되기 전에 패널에 대한 ID 정보를 리딩하는 제2 VCR 유닛(75)을 포함하여 구성된다.

상기 언로딩 컨베이어 모듈(71)은 일측이 상기 트리머와 컨베이어로 연결되고, 타측이 상기 언로딩 장치(80)에 인접되어 배치된다. 상기 언로딩 컨베이어 모듈(71)의 전단에는 상기 이송되는 패널을 버퍼링할 수 있는 버퍼 컨베이어(73)가 배치된다. 상기 버퍼 컨베이어(73)는 상기 제2 VCR 유닛(75)에서 대기하고 있는 패널이 있거나, 상기 언로딩 장치(80)로 언로딩되는 패널이 적체된 경우, 상기 이송되는 패널들을 잠시 버퍼링하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 버퍼 컨베이어(73)는 컨베이어을 동작시키거나 정지시켜서, 상기 이송되는 패널을 상기 제2 VCR 유닛(75)으로 전달하거나, 버퍼링 과정을 거친다.

상기 버퍼링 컨베이어(73)을 통해 전달되는 상기 패널들은 상기 언로딩 컨베이어 모듈(71) 상측에 배치되는 제2 VCR 유닛(75)을 통해 ID 정보 리딩 과정을 거친다. 상기 제2 VCR 유닛(75)은 상기 패널들에 대하여 ID 정보를 리딩한 후 그 정보를 상기 제어 장치로 전송한다.

그러면, 상기 제어 장치는 이미 저장해 놓고 있는 해당 패널의 ID 정보와 양부 정보(패널이 불량 패널인지 또는 양호 패널인지에 대한 정보)가 정확한지 다시 한번 확인할 수 있다. 상기 제어 장치는 상기 VAP 검사 장치(20)와 상기 AP 검사 장치(40)로부터 검사 결과를 전송받기 때문에, 해당 패널의 ID 정보에 대응하여 해당 패널의 양부 정보를 이미 저장해 둔 상태에 있다.

상기 제어 장치는 상기 패널에 대한 최종 양부 정보를 확인한 후, 상기 언로딩 장치(80)에 의하여 언로딩되는 패널들을 최종 양호 패널과 최종 불량 패널로 분류하여 언로딩될 수 있도록 제어한다.

상기 언로딩 장치(80)는 상기 제어 장치의 제어에 따라, 상기 패널 언로딩 컨베이어 장치로부터 패널을 전달받아 양호 패널과 불량 패널을 분리 적재하여 언로딩시킨다. 결과적으로, 상기 양호 패널과 불량 패널은 서로 다른 카세트에 적재되어 언로딩될 수 있다.

상기 언로딩 장치(80)는 상술한 로딩 장치(10)와 유사하게 이송 로봇과 인덱서를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 상기 언로딩 장치(80)를 구성하는 이송로봇은 상기 패널 언로딩 컨베이어 장치로부터 양호 패널 및 불량 패널을 전달받아 상기 인덱서에 의하여 지지되는 카세트에 순서대로 적재한다.

상기 제어 장치는 상기 언로딩 장치(80)를 구성하는 이송 로봇을 제어하여 상기 전달받은 패널이 양호 패널인 경우에는, 상기 이송 로봇이 양호 패널이 적재되는 카세트에 상기 전달받은 패널을 적재할 수 있도록 하고, 전달받은 패널이 불량 패널인 경우에는, 상기 이송 로봇이 불량 패널이 적재되는 카세트에 상기 전달받은 패널을 적재할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 본 발명인 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템에 의하면, 듀얼 타입으로 패널에 대한 VAP(Vision Auto Probe) 검사 및 AP 검사를 연속적으로 수행할 수 있도록 구성하기 때문에, 패널에 대한 양부 판단을 정확하고 신속하게 처리할 수 있고, VAP 검사 결과에 따라 양호 패널과 불량 패널을 분류하여, VAP 검사에 따른 양호 패널은 AP 검사를 거치지 않고 계속해서 이송시킴과 동시에 VAP 검사에 따른 불량 패널만을 AP 검사를 수행한 후 언로딩시키기 때문에, 양호 패널과 불량 패널을 정확하고 신속하게 분류할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10 : 로딩 장치 11: 프레임
13a, 13b : 지지판 15a1~15a4, 15b1~15b4 : 플로팅 지지부
17a, 17b : 클램핑부 19 : 카세트 검지부
20 : VAP 검사 장치 30 : 패널 공급 컨베이어 장치
31 : 이송 모듈 33 : 정렬 모듈
33a : 베이스 플레이트 33b1, 33b2 : 한 쌍의 볼스크류
33c1, 33c2 : 한 쌍의 이동체 33d : 구동 모터
33e : 타이밍 벨트 33f1, 33f2 : 정렬바
33g1, 33g2 : 정렬핀 33h : LM 가이드
33i1, 33i2 : 한 쌍의 가이드 블록
35 : 제1 VCR 유닛 37 : 분류 모듈
40 : AP 검사 장치 50 : 패널 이송 컨베이어 장치
60 : 트리머(TRIMMER) 70 : 패널 언로딩 컨베이어 장치
71 : 언로딩 컨베이어 모듈 73 : 버퍼 컨베이어
75 : 제2 VCR 유닛 80 : 언로딩 장치
100 : 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템

Claims (5)

1. 패널을 공급해주는 로딩 장치;
   상기 로딩 장치로부터 패널을 공급받아 VAP 검사를 수행한 후, 검사 결과를 제어 장치로 전송하는 VAP 검사 장치;
   상기 상기 VAP 검사 장치로부터 VAP 검사를 수행받은 패널을 순차적으로 전달받아 정렬을 수행한 후 이송시키고, 이송 과정에서 상기 패널의 ID 정보를 리딩하여 제어 장치로 전송하며, 상기 VAP 검사 결과에 따라 패널이 분류되어 이송되도록 하는 패널 공급 컨베이어 장치;
   상기 패널 공급 컨베이어 장치로부터 분류된 불량 패널을 전달받은 후, AP 검사를 수행하고, 검사 결과를 제어 장치로 전송하는 AP 검사 장치;
   상기 패널 공급 컨베이어 장치로부터 분류된 양호 패널과 상기 AP 검사 장치에서 AP 검사를 수행받은 패널을 전달받아 트리머(TRIMMER)로 이송시키는 패널 이송 컨베이어 장치;
   상기 트리머를 통과한 패널들을 연속해서 이송시키되, 이송 과정에서 상기 패널의 ID 정보를 리딩하여 제어 장치로 전송하는 패널 언로딩 컨베이어 장치;
   상기 패널 언로딩 컨베이어 장치로부터 패널을 전달받아 양호 패널과 불량 패널을 분리 적재하여 언로딩시키는 언로딩 장치를 포함하여 이루어지되,
   상기 VAP 검사 장치는 상기 패널 공급 컨베이어 장치의 일측 양 측부에 각각 하나씩 배치되어, 각각의 VAP 검사 장치가 VAP 검사가 완료된 패널을 상기 패널 공급 컨베이어 장치에 올려 놓고, 상기 AP 검사 장치는 상기 패널 공급 컨베이어 장치의 타측 양 측부에 각각 하나씩 배치되어, 각각의 AP 검사 장치가 상기 패널 공급 컨베이어 장치에 놓인 불량 패널을 순차적으로 집어가서 AP 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 로딩 장치는 상기 패널들을 적재한 카세트를 지지하는 인덱서를 포함하여 구성되되, 상기 인덱서는 프레임과, 상기 프레임 상에 서로 대향 배치되는 한 쌍의 지지판과, 상기 각 지지판 상에 복수개 배치되어 상기 카세트 바닥면의 양 측부를 지지하는 플로팅 지지부와, 상기 각 지지판 상에 하나씩 배치되되 상호 대각선 방향에 배치되어 상기 카세트를 고정하는 클램핑부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템.
   
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4. 청구항 1에 있어서,
   상기 패널 공급 컨베이어 장치는 상기 각각의 VAP 검사 장치로부터 VAP 검사를 수행받은 패널을 순차적으로 전달받아 정렬하는 정렬모듈, 상기 정렬된 패널을 컨베이어로 이송하는 이송 모듈, 상기 이송 모듈 상측에 배치되어 이송되는 패널의 ID 정보를 리딩하여 상기 제어 장치로 전송하는 제1 VCR 유닛 및 상기 제어 장치의 제어에 따라, 상기 제1 VCR 유닛을 통해 ID 정보 리딩 과정을 거친 후 이송되는 패널 중, 양호 패널은 상기 패널 이송 컨베이어 장치로 계속 이송되도록 하고, 불량 패널은 상기 각각의 AP 검사 장치에 의하여 순차적으로 전달될 수 있도록 하는 분류 모듈를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 정렬 모듈은 상기 이송 모듈 하측에 배치되어 승하강하는 베이스 플레이트, 상기 이송 모듈 상에서 이송되는 패널의 이송 방향에 직교하는 방향으로 배치되되, 인접단이 커플링에 의하여 연결되어 상호 동일선 상에 길게 배치되는 한 쌍의 볼스크류, 상기 각각의 볼스크류에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 이동체, 상기 베이스 플레이트 상에 배치되는 구동 모터, 상기 구동 모터의 모터축과 상기 한 쌍의 볼스크류 중, 어느 하나의 볼스크류를 상호 연결하는 타이밍 벨트, 상기 각각의 이동체 상에 결합되되, 상기 패널의 이송 방향으로 길게 형성되고, 상부에 정렬핀이 상호 이격되어 복수개가 형성되는 한 쌍의 정렬바를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 인라인형 패널 검사 및 분류 시스템.
   

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