KR20200143640A - 와이어링 기기, 모터 스테이터 및 와이어링 방법 - Google Patents

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KR20200143640A
KR20200143640A KR1020200039414A KR20200039414A KR20200143640A KR 20200143640 A KR20200143640 A KR 20200143640A KR 1020200039414 A KR1020200039414 A KR 1020200039414A KR 20200039414 A KR20200039414 A KR 20200039414A KR 20200143640 A KR20200143640 A KR 20200143640A
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카이-치앙 리
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고고로 아이엔씨.
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Abstract

복수개 그루브 및 복수개 채널 그룹을 포함하는 와이어링 기기이 개시된다. 상기 복수개 그루브는 적어도 제1 그루브, 제2 그루브 및 제3 그루브를 포함하고, 제1 그루브, 제2 그루브 및 제3 그루브의 하단의 높이 위치는 상이하며, 각각의 채널 그룹은 적어도 제1 채널, 제2 채널 및 제3 채널을 포함하고, 상기 복수개 제1 채널은 각각 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제1 그루브로 관통되며, 상기 복수개 제2 채널은 각각 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제2 그루브로 관통되고, 상기 복수개 제3 채널은 각각 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제3 그루브로 관통된다. 따라서, 본 발명의 와이어링 기기는 구조가 간단하고, 금형 개방 및 제조 비용이 낮아 수동 및 자동화 기기로 와이어링 방법을 수행하기에 적합할 뿐만 아니라 위상이 동일하거나 상이한 코일 권선의 제1 인출선이 서로 엉키여 발생되는 매듭을 방지할 수 있다.

Description

와이어링 기기, 모터 스테이터 및 와이어링 방법{WIRING DEVICE, MOTOR STATOR AND WIRING METHOD}
본 발명은 와이어링 기기에 관한 것으로, 특히 상기 와이어링 기기를 포함하는 모터 스테이터 및 상기 와이어링 기기를 사용하는 와이어링 방법에 관한 것이다.
3상 모터는 가격이 저렴하고 구조가 간단하며 복잡한 유지 보수가 필요 없는 등 이점을 구비하여 산업 분야에서 널리 사용된다. 3상 모터는 하우징, 모터 스테이터 및 모터 로터를 포함하고, 모터 스테이터는 하우징 내에 고정 설치되며, 모터 로터는 회전 가능하게 모터 스테이터 내에 설치된다. 모터 스테이터는 페라이트 코어(ferrite core, 鐵心) 및 복수개 코일 권선을 포함하고, 페라이트 코어는 복수개 실리콘 스틸 시트 및 복수개 I형 기둥을 포함하며, 상기 복수개 실리콘 스틸 시트는 적층 및 연결되어 상당한 두께의 링형 중공 실린더를 형성한다. 상기 복수개 I형 기둥은 링형 중공 실린더의 내주측에 볼록하게 설치되고, 또한 링형 중공 실린더의 내주측을 따라 간격을 두고 설치된다. 각각의 절연 도선(즉, 에나멜 와이어)은 두개의 I형 기둥에 감겨 코일 권선을 형성하고, 총 12개의 코일 권선이 스테이터에 대칭되게 분포된다. 상기 복수개 코일 권선은 위상에 따라 3종 조합으로 분포되는데, 다시 말하여 위상이 U상인 4개의 코일 권선으로 하나의 조합을 이루고, 위상이 V상인 4개의 코일 권선으로 하나의 조합을 이루며, 위상이 W상인 4개의 코일 권선으로 하나의 조합을 이룬다. 조합된 3개의 코일 권선은 Y형 연결 또는 Δ형 연결 방식으로 연결된 후, 3상 전원에 연결된다. 3상 모터 스테이터에 평형 3상 전원을 입력하면 일정한 크기의 회전 자기장이 생성되고 나아가 로터를 회동하도록 구동시킨다.
3상 Y형으로 연결되는 경우, 모든 코일 권선의 복수개 제2 인출선은 하나의 점에 연결되는데 이 점을 중심점이라 지칭하고, 상기 중심점을 연결하는 경우, 해당 시스템을 3상 4선 시스템이라 지칭한다. 3상 Δ형으로 연결되는 경우, 모든 코일 권선의 복수개 제1 인출선 및 복수개 제2 인출선은 두미가 서로 연결되는데, 이러한 타입은 중심점이 존재하지 않으며 3상 3선 시스템이라 지칭한다. 어떠한 연결 방식을 사용하더라도 최종적으로 모두 각각의 조합된 상기 코일 권선들 중 상기 복수개 제1 인출선을 그 중 하나의 전원에 연결해야 한다.
그러나, 모든 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선 사이에는 어떠한 차단물도 존재하지 않아 위상이 상이한 상기 코일 권선들의 상기 복수개 제1 인출선이 언제라도 서로 접촉할 위험성이 존재한다.
또한, 작업자가 부주의로 위상이 상이한 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 함께 와이어링할 가능성이 존재한다.
이 밖에, 각각의 조합된 상기 코일 권선들의 상기 복수개 제1 인출선은 쉽게 엉키어 매듭이 형성된다.
공지된 와이어링 방법은, 수동 방식으로 모든 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 각각 공지된 모터 스테이터의 와이어링 장치의 대응되는 도선 연결부의 슬리브 홀을 통과시키는 동시에 3개의 전원선을 각각 공지된 모터 스테이터의 와이어링 장치 중 3개의 전원 입력부의 슬리브 홀을 통과시키는 단계를 포함한다.
공지된 모터 스테이터의 와이어링 장치 및 와이어링 방법은 하기와 같은 문제점이 존재한다. 첫째, 공지된 와이어링 장치의 구조가 매우 복잡하여 와이어링 과정이 어렵고 직접 또는 자동화 방식으로 와이어링할 수 없으며 수동 작업시 쉽게 오류 등이 발생한다. 둘째, 제조 비용이 높고 제조하기 어려우므로 3상 모터에만 적용될 뿐 4상, 5상, 6상 …… 등 다상 모터에는 적용되지 못하며 억지로 공지된 모터 스테이터의 와이어링 장치 및 와이어링 방법을 사용하여 4상, 5상, 6상 …… 등 다상 모터를 제조할 경우, 구조가 매우 복잡하고 부피가 방대하며 중량이 상당히 무거워진다.
본 발명의 주요 목적은 구조가 간단하고 한 그룹의 성형 금형만으로 사출 성형이 가능하여 제조 비용을 감소시키는 와이어링 기기(wiring device, 結線架) 및 상기 와이어링 기기를 포함하는 모터 스테이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 와이어링 기기에 설치된 그루브(trench, 溝槽)에 대응되는 채널을 통해 위상이 상이한 코일 권선의 복수개 제1 인출선이 각각 상이한 높이 위치로부터 대응되는 채널을 통과하여 각각 대응되는 그루브로 연장할 수 있어 위상이 상이한 코일 권선의 복수개 제1 인출선이 서로 엉키여 발생되는 매듭을 방지하는 와이어링 기기 및 상기 와이어링 기기를 사용하는 와이어링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 위상이 상이한 코일 권선의 복수개 제1 인출선이 각각 대응되는 그루브에서 연장되어 위상이 상이한 코일 권선의 복수개 제1 인출선이 서로 접촉하는 것을 방지하여 우수한 절연 효과를 제공하는 와이어링 기기 및 상기 와이어링 기기를 사용하는 와이어링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 위상이 동일한 코일 권선의 복수개 제1 인출선이 동일한 그루브에서 서로 중첩되어 위상이 동일한 코일 권선의 복수개 제1 인출선이 서로 엉키여 발생되는 매듭을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 제1 인출선이 동일한 높이 위치에서 연장되어 서로 간섭하는 것을 방지할 수 있는 와이어링 기기 및 상기 와이어링 기기를 사용하는 와이어링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 와이어링 기기의 구조에 따라 와이어링 과정이 간소화되어 자동화 와이어링이 가능한 와이어링 기기 및 상기 와이어링 기기를 사용하는 와이어링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 모든 코일 권선의 복수개 제1 인출선이 그루브로 인입된 후 최단 거리로 취합 위치까지 연장 가능한 와이어링 기기 및 상기 와이어링 기기를 사용하는 와이어링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 3상, 4상, 5상, 6상 …… 등 다상 모터에 적용 가능한 와이어링 기기 및 상기 와이어링 기기를 사용하는 와이어링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 모든 코일 권선의 복수개 제2 인출선이 랜덤으로 배열되지 않고 고정되는 와이어링 기기 및 상기 와이어링 기기를 사용하는 와이어링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 모든 코일 권선의 복수개 제1 인출선이 그루브로부터 이탈되지 않는 와이어링 기기 및 상기 와이어링 기기를 사용하는 와이어링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 모든 코일 권선의 복수개 제1 인출선이 가압으로 인해 절곡이 발생되지 않는 와이어링 기기 및 상기 와이어링 기기를 사용하는 와이어링 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 와이어링 기기로서, 적어도 제1 그루브, 제2 그루브 및 제3 그루브를 포함하고, 상기 제1 그루브, 상기 제2 그루브 및 상기 제3 그루브는 순차적으로 와이어링 기기의 내측에서 외측으로 동축으로 라운딩 설치되며, 각각 와이어링 기기의 축 방향을 따라 연장되되, 제1 그루브, 제2 그루브 및 제3 그루브의 하단의 높이 위치가 상이한 복수개 그루브; 및 각각이 적어도 제1 채널, 제2 채널 및 제3 채널을 포함하되, 상기 복수개 제1 채널은 각각 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제1 그루브로 관통되고, 상기 복수개 제2 채널은 각각 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제2 그루브로 관통되며, 상기 복수개 제3 채널은 각각 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제3 그루브로 관통되는 복수개 채널 그룹을 포함하는 와이어링 기기를 제공한다.
바람직하게는, 상기 복수개 채널 그룹은 와이어링 기기의 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치되고, 각각의 채널 그룹의 상기 제3 채널, 상기 제1 채널 및 상기 제2 채널은 상기 와이어링 기기의 상기 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치된다.
바람직하게는, 상기 복수개 그루브의 하단의 높이 위치는 상이하고, 상기 복수개 그루브의 개수는 각각의 채널 그룹의 전체 채널의 개수와 동일하며, 각각의 채널 그룹의 전체 채널은 각각 와이어링 기기의 외측벽으로부터 상기 복수개 그루브로 관통된다.
바람직하게는, 각각의 제1 채널은 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제1 그루브의 취합 위치 방향을 따라 제1 그루브로 관통되고, 각각의 제2 채널은 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제2 그루브의 취합 위치 방향을 따라 제2 그루브로 관통되며, 각각의 제3 채널은 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제3 그루브의 취합 위치 방향을 따라 제3 그루브로 관통된다.
바람직하게는, 상기 와이어링 기기는 와이어링 기기의 외측벽에 간격을 두고 설치되는 복수개 고정부를 더 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 상기 와이어링 기기 및 페라이트 코어를 포함하는 모터 스테이터를 제공한다. 페라이트 코어는 복수개 제1 코일 권선, 복수개 제2 코일 권선 및 복수개 제3 권선을 포함하고, 상기 복수개 제1 코일 권선, 상기 복수개 제2 코일 권선 및 상기 복수개 제3 코일 권선은 각각 제1 인출선 및 제2 인출선을 구비하며, 와이어링 기기는 페라이트 코어의 상측에 설치되고, 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선은 각각 상기 복수개 제1 채널을 통과하여 제1 그루브를 따라 제1 그루브의 취합 위치로 연장되며, 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선은 각각 상기 복수개 제2 채널을 통과하여 제2 그루브를 따라 제2 그루브의 취합 위치로 연장되고, 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선은 각각 상기 복수개 제3 채널을 통과하여 제3 그루브를 따라 제3 그루브의 취합 위치로 연장된다.
바람직하게는, 상기 복수개 채널 그룹은 와이어링 기기의 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치되고, 각각의 채널 그룹의 상기 제3 채널, 상기 제1 채널 및 상기 제2 채널은 와이어링 기기의 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치된다.
바람직하게는, 상기 복수개 그루브의 하단의 높이 위치는 상이하고, 상기 복수개 그루브의 개수는 각각의 채널 그룹의 전체 채널의 개수와 동일하며, 각각의 채널 그룹의 전체 채널은 각각 와이어링 기기의 외측벽으로부터 상기 복수개 그루브로 관통된다.
바람직하게는, 각각의 제1 채널은 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제1 그루브의 취합 위치 방향을 따라 제1 그루브로 관통되고, 각각의 제2 채널은 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제2 그루브의 취합 위치 방향을 따라 제2 그루브로 관통되며, 각각의 제3 채널은 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제3 그루브의 취합 위치 방향을 따라 제3 그루브로 관통된다.
바람직하게는, 와이어링 기기는 그의 외측벽에 간격을 두고 설치되는 복수개 고정부를 더 포함하고, 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선, 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선은 각각 상기 복수개 고정부에 고정된다.
바람직하게는, 상기 모터 스테이터는 와이어링 기기의 외측에 라운딩 설치되고, 외측이 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선의 내측, 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선의 내측 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선의 내측에 고정되는 중성선을 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 모터 스테이터는 와이어링 기기에 설치되어 제1 그루브, 제2 그루브 및 제3 그루브를 밀폐하는 커버체를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선, 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선은 절곡된 후 서로 연결되어 회로를 형성한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 모터 스테이터 와이어링 방법으로서,
모터 스테이터의 페라이트 코어의 복수개 제1 코일 권선의 복수개 제1 인출선을 각각 와이어링 기기의 복수개 제1 채널을 통과시키고, 와이어링 기기의 제1 그루브를 따라 제1 그루브의 취합 위치로 연장시키는 단계 (a);
모터 스테이터의 페라이트 코어의 복수개 제2 코일 권선의 복수개 제1 인출선을 각각 와이어링 기기의 복수개 제2 채널을 통과시키고, 와이어링 기기의 제2 그루브를 따라 제2 그루브의 취합 위치로 연장시키는 단계 (b); 및
모터 스테이터의 페라이트 코어의 복수개 제3 코일 권선의 복수개 제1 인출선을 각각 와이어링 기기의 복수개 제3 채널을 통과시키고, 와이어링 기기의 제3 그루브를 따라 제3 그루브의 취합 위치로 연장시키는 단계 (c)를 포함하되,
제1 그루브, 제2 그루브 및 제3 그루브는 순차적으로 와이어링 기기의 내측으로부터 외측으로 동축으로 라운딩 설치되고, 각각 와이어링 기기의 축 방향을 따라 연장되되, 제1 그루브, 제2 그루브 및 제3 그루브의 하단의 높이 위치는 상이한 모터 스테이터 와이어링 방법을 제공한다.
바람직하게는, 와이어링 기기는 복수개 채널 그룹을 포함하고, 상기 복수개 채널 그룹은 와이어링 기기의 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치되며, 각각의 채널 그룹은 적어도 제1 채널, 제2 채널 및 제3 채널을 포함하고, 각각의 채널 그룹의 제3 채널, 제1 채널 및 제2 채널은 와이어링 기기의 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치된다.
바람직하게는, 상기 복수개 그루브의 하단의 높이 위치는 상이하고, 상기 복수개 그루브의 개수는 각각의 채널 그룹의 전체 채널의 개수와 동일하며, 각각의 채널 그룹의 전체 채널은 각각 와이어링 기기의 외측벽으로부터 상기 복수개 그루브로 관통된다.
바람직하게는, 각각의 제1 채널은 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제1 그루브의 취합 위치 방향을 따라 제1 그루브로 관통되고, 각각의 제2 채널은 와이어링 기기의 상기 외측벽으로부터 제2 그루브의 취합 위치 방향을 따라 제2 그루브로 관통되며, 각각의 제3 채널은 와이어링 기기의 외측벽으로부터 제3 그루브의 취합 위치 방향을 따라 제3 그루브로 관통된다.
바람직하게는, 단계 (a)는,
상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 각각 와이어링 기기의 상기 복수개 제1 채널을 통과시켜 와이어링 기기의 제1 그루브로 연장시키는 서브 단계;
모터 스테이터를 회전시켜 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 와이어링 기기의 제1 그루브를 따라 와이어링 기기의 제1 그루브의 취합 위치로 연장시키는 서브 단계; 및
상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 이동시켜 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 함께 와이어링 기기의 외부로 연장시키는 서브 단계를 더 포함하고,
여기서, 단계 (b)는,
상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 각각 와이어링 기기의 상기 복수개 제2 채널을 통과시켜 와이어링 기기의 제2 그루브로 연장시키는 서브 단계;
모터 스테이터를 회전시켜 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 와이어링 기기의 제2 그루브를 따라 와이어링 기기의 제2 그루브의 취합 위치로 연장시키는 서브 단계; 및
상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 이동시켜 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 함께 와이어링 기기의 외부로 연장시키는 서브 단계를 더 포함하며,
여기서, 단계 (c)는,
상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 각각 와이어링 기기의 상기 복수개 제3 채널을 통과시켜 와이어링 기기의 제3 그루브로 연장시키는 서브 단계;
모터 스테이터를 회전시켜 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 와이어링 기기의 제3 그루브를 따라 와이어링 기기의 제3 그루브의 취합 위치로 연장시키는 서브 단계; 및
상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 이동시켜 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 함께 와이어링 기기의 외부로 연장시키는 서브 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 모터 스테이터 와이어링 방법은, 상기 복수개 제1 코일 권선의 복수개 제2 인출선, 상기 복수개 제2 코일 권선의 복수개 제2 인출선 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 복수개 제2 인출선을 각각 와이어링 기기의 복수개 고정부에 고정시키는 단계 (d)를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 모터 스테이터 와이어링 방법은, 중성선을 와이어링 기기의 외측에 라운딩 설치하고, 중성선의 외측을 상기 복수개 제1 코일 권선의 복수개 제2 인출선의 내측, 상기 복수개 제2 코일 권선의 복수개 제2 인출선의 내측 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 복수개 제2 인출선의 내측에 고정시키는 단계 (e)를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 모터 스테이터 와이어링 방법은, 제1 그루브, 제2 그루브 및 제3 그루브를 밀폐하는 커버체를 와이어링 기기에 설치하는 단계 (f)를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 모터 스테이터 와이어링 방법은, 상기 복수개 제1 코일 권선의 복수개 제2 인출선, 상기 복수개 제2 코일 권선의 복수개 제2 인출선 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 복수개 제2 인출선을 절곡한 후 서로 전기적으로 연결시켜 회로를 형성하는 단계 (g)를 더 포함한다.
본 발명은 하기와 같은 효과를 갖는다. 본 발명의 와이어링 기기는 구조가 매우 간단하고 한 그룹의 성형 금형만으로 와이어링 기기를 사출 성형이 가능하여 금형 개방 비용이 저렴할 뿐만 아니라 와이어링 기기도 용이하게 제조할 수 있어 제조 비용이 저렴하다.
둘째, 본 발명에 따른 와이어링 기기의 모든 그루브의 하단 높이가 상이하므로 위상이 상이한 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선은 각각 상이한 높이 위치로부터 상이한 채널을 통과하여 각각 상이한 그루브로 연장될 수 있다. 이에 따라 위상이 상이한 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선이 서로 엉키여 발생되는 매듭을 방지하고, 이 밖에 제1 인출선이 동일한 높이 위치에서 연장되어 서로 간섭하는 것을 방지한다.
셋째, 위상이 상이한 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선은 각각 상이한 그루브에서 연장되므로 위상이 상이한 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선이 서로 접촉하는 것을 방지할 수 있으며 따라서 우수한 절연 효과를 제공한다.
이 밖에, 위상이 동일한 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선이 동일한 그루브에서 중첩되므로 위상이 동일한 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선이 서로 엉키여 발생되는 매듭을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 와이어링 기기의 모든 그루브 및 모든 채널의 상단은 모두 개방단이므로 사용자의 손 또는 자동화 기기의 로봇암을 통해 모든 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 잡고 용이하게 연결시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 와이어링 기기의 구조는 수동 또는 자동화 기기를 통해 본 발명의 모터 스테이터 와이어링 방법을 수행하기에 매우 적합하다.
또한, 공지된 와이어링 기기 구조에 비해, 본 발명에 의해 제공되는 와이어링 기기는 모든 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선이 그루브로 인입된 후 취합 위치로 연장되는 거리를 축소시킨다.
또한, 본 발명은 3상, 4상, 5상, 6상 …… 등 다상 모터에 적용될 수 있다.
이 밖에, 커버체는 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선, 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선이 각각 와이어링 기기의 제1 그루브, 제2 그루브 및 제3 그루브로부터 이탈되지 않도록 보장할 수 있다.
또한, 제1 천공홀, 제2 천공홀 및 제3 천공홀은 각각 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선, 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선이 위로 직접 관통 설치되도록 위치를 제공할 수 있어, 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선, 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선이 커버체에 의해 가압되어 절곡되는 것을 방지함으로써 커버체가 와이어링 기기에 견고하게 결합될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터 스테이터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터 스테이터의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어링 기기의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어링 기기의 평면도이다.
도 5는 도 4의 A-A선을 따라 절개된 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터 스테이터가 커버체를 포함하는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터 스테이터가 커버체를 포함하는 분해도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터 스테이터가 커버체를 포함하는 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어링 기기의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 와이어링 기기의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 와이어링 기기의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 제5 실시예에 따른 와이어링 기기의 단면도이다.
도 13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 와이어링 기기의 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제7 실시예에 따른 모터 스테이터의 사시도이다.
도 15 내지 도 18은 본 발명에 따른 모터 스테이터 와이어링 방법의 단계 S1~S4의 모식도이다.
도 19는 본 발명에 따른 모터 스테이터 와이어링 방법의 단계 S4A의 모식도이다.
도 20 내지 도 23은 본 발명에 따른 모터 스테이터 와이어링 방법의 흐름도이다.
이하, 당업자가 본 명세서를 열독한 후 이에 따라 실시할 수 있도록 도면 및 부호를 참조하여 본 발명의 실시형태를 보다 구체적으로 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터 스테이터(1)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터 스테이터(1)의 분해도이다. 본 발명은 페라이트 코어(10) 및 와이어링 기기(50)를 포함하는 모터 스테이터(1)를 제공한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 페라이트 코어(10)는 복수개 실리콘 스틸 시트(11), 복수개 I형 기둥(12), 복수개 제1 코일 권선(20), 복수개 제2 코일 권선(30) 및 복수개 제3 코일 권선(40)을 포함한다. 상기 복수개 실리콘 스틸 시트(11)는 적층 및 서로 연결되어 상당한 두께를 갖는 링형 중공 실린더를 형성한다. 상기 복수개 I형 기둥(12)은 링형 중공 실린더의 내주측에 볼록하게 설치되고, 또한 링형 중공 실린더의 내주측을 따라 간격을 두고 설치된다. 상기 복수개 제1 코일 권선(20), 상기 복수개 제2 코일 권선(30) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)은 각각 제1 인출선(21, 31, 41) 및 제2 인출선(22, 32, 42)을 구비하고, 상기 복수개 제1 코일 권선(20), 상기 복수개 제2 코일 권선(30) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)은 모두 에나멜 와이어에 의해 각각 상기 복수개 I형 기둥(12)에 감겨 형성된다. 상기 복수개 제1 코일 권선(20), 상기 복수개 제2 코일 권선(30) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상단 및 하단은 모두 상기 복수개 I형 기둥(12)의 상단 및 하단으로부터 돌출되고, 각각의 제1 코일 권선(20)의 제1 인출선(21) 및 제2 인출선(22)은 모두 각각의 제1 코일 권선(20)의 상단에 위치하며, 각각의 제2 코일 권선(30)의 제1 인출선(31) 및 제2 인출선(32)은 모두 각각의 제2 코일 권선(30)의 상단에 위치하고, 각각의 제3 코일 권선(40)의 제1 인출선(41) 및 제2 인출선(42)은 모두 각각의 제3 코일 권선(40)의 상단에 위치한다.
상기 복수개 제1 코일 권선(20)은 동일한 위상을 구비하고, 상기 복수개 제2 코일 권선(30)은 동일한 위상을 구비하며, 상기 복수개 제3 코일 권선(40)은 동일한 위상을 구비하고, 또한 상기 복수개 제1 코일 권선(20), 상기 복수개 제2 코일 권선(30) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 위상은 서로 상이하다. 제1 실시예에서, 상기 복수개 제1 코일 권선(20), 상기 복수개 제2 코일 권선(30) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 위상은 각각 U상, V상 및 W상이고, 다른 실시예에서, 상기 복수개 제1 코일 권선(20), 상기 복수개 제2 코일 권선(30) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 위상은 각각 U상, W상 및 V상일 수도 있으며, 다른 실시예에서, 상기 복수개 제1 코일 권선(20), 상기 복수개 제2 코일 권선(30) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 위상은 각각 W상, V상 및 U상일 수도 있고, 다른 실시예에서, 상기 복수개 제1 코일 권선(20), 상기 복수개 제2 코일 권선(30) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 위상은 각각 W상, U상 및 V상일 수도 있으며, 다른 실시예에서, 상기 복수개 제1 코일 권선(20), 상기 복수개 제2 코일 권선(30) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 위상은 각각 V상, U상 및 W상일 수도 있고, 다른 실시예에서, 상기 복수개 제1 코일 권선(20), 상기 복수개 제2 코일 권선(30) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 위상은 각각 V상, W상 및 U상일 수도 있으며 상기 각각의 실시예는 주로 3상 모터에 적용된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 와이어링 기기(50)는 페라이트 코어(10)의 상측에 설치된다. 보다 구체적으로, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 와이어링 기기(50)는 복수개 그루브 및 복수개 채널 그룹(502)을 포함하고, 상기 복수개 그루브는 적어도 제1 그루브(51), 제2 그루브(52) 및 제3 그루브(53)를 포함하며, 각각의 채널 그룹(502)은 적어도 제1 채널(54), 제2 채널(55) 및 제3 채널(56)을 포함하고, 제1 그루브(51), 제2 그루브(52) 및 제3 그루브(53)는 순차적으로 와이어링 기기(50)의 내측으로부터 외측으로 동축으로 라운딩 설치되며, 또한 각각 와이어링 기기(50)의 축 방향을 따라 연장되고, 제1 그루브(51), 제2 그루브(52) 및 제3 그루브(53)의 하단의 높이는 상이하다. 상기 복수개 제1 채널(54)은 각각 와이어링 기기(50)의 외측벽(503)으로부터 제1 그루브(51)로 관통되고, 상기 복수개 제2 채널(55)은 각각 와이어링 기기(50)의 외측벽(503)으로부터 제2 그루브(52)로 관통되며, 상기 복수개 제3 채널(56)은 각각 와이어링 기기(50)의 외측벽(503)으로부터 제3 그루브(53)로 관통된다.
보다 구체적으로, 제1 그루브(51)는 와이어링 기기(50)의 내측에 인접되고, 제3 그루브(53)는 와이어링 기기(50)의 외측에 인접되며, 제2 그루브(52)는 제1 그루브(51)와 제3 그루브(53) 사이에 위치한다. 다시 말하면, 제1 그루브(51)의 직경이 가장 작으므로 위치가 와이어링 기기(50)의 축 중심으로부터 가장 가깝고; 제2 그루브(52)의 직경이 가운데 놓이고 제3 그루브(53)의 직경이 가장 크므로 위치가 와이어링 기기(50)의 축 중심으로부터 가장 멀다. 따라서, 상기 복수개 제1 채널(54)의 연장 거리가 가장 길고, 상기 복수개 제2 채널(55)의 연장 거리가 가운데 놓이며, 상기 복수개 제3 채널(56)의 연장 거리가 가장 짧다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 그루브(51), 제2 그루브(52), 제3 그루브(53)는 각각 와이어링 기기(50)의 상단을 관통한다. 다시 말하면, 제1 그루브(51), 제2 그루브(52) 및 제3 그루브(53)의 상단은 모두 개방단이고, 제1 그루브(51), 제2 그루브(52) 및 제3 그루브(53)의 하단(511, 521, 531)은 모두 밀폐단이다.
나아가, 각각의 그루브의 하단의 높이 위치는 각각의 그루브의 하단과 와이어링 기기의 하단 최저 위치 사이의 거리이고; 거리가 작을 수록 높이가 낮으며, 거리가 클 수록 높이가 높다. 본 발명에 의해 제공되는 와이어링 기기의 제1 그루브(51), 제2 그루브(52) 및 제3 그루브(53)의 높이 위치의 순서는 설계자의 수요에 따라 상이한 배열 변화를 가질 수 있다. 이하 도 5 및 도 9 내지 도 13을 참조하여 각종 상이한 변화에 대해 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 실시예에서, 제1 그루브(51)의 하단(511)과 와이어링 기기(50)의 하단(501) 최저 위치 사이의 거리(D1)가 가장 짧고, 제2 그루브(52)의 하단(521)과 와이어링 기기(50)의 하단(501) 최저 위치 사이의 거리(D2) 가운데 놓이며, 제3 그루브(53)의 하단(531)과 와이어링 기기(50)의 하단(501) 최저 위치 사이의 거리(D3)가 가장 길다. 다시 말하면, 제1 그루브(51)의 하단(511)의 높이 위치가 가장 낮고, 제2 그루브(52)의 하단(521)의 높이 위치가 가운데 놓이며, 제3 그루브(53)의 하단(531)의 높이 위치가 가장 높다. 따라서, 제1 그루브(51)의 하단(511)은 제2 그루브(52)의 하단(521)보다 낮고, 제2 그루브(52)의 하단(521)은 제3 그루브(53)의 하단(531)보다 낮다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에서, 제3 그루브(53A)의 하단(531A)과 와이어링 기기(50A)의 하단(501A) 최저 위치 사이의 거리(D3A)가 가장 짧고, 제2 그루브(52A)의 하단(521A)과 와이어링 기기(50A)의 하단(501A) 최저 위치 사이의 거리(D2A)가 가운데 놓이며, 제1 그루브(51A)의 하단(511A)과 와이어링 기기(50A)의 하단(501A) 최저 위치 사이의 거리(D1A)가 가장 길다. 다시 말하면, 제3 그루브(53A)의 하단(531A)의 높이 위치가 가장 낮고, 제2 그루브(52A)의 하단(521A)의 높이 위치가 가운데 놓이며, 제1 그루브(51A)의 하단(511A)의 높이 위치가 가장 높다. 따라서, 제3 그루브(53A)의 하단(531A)은 제2 그루브(52A)의 하단(521A)보다 낮고, 제2 그루브(52A)의 하단(521A)은 제1 그루브(51A)의 하단(511A)보다 낮다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제3 실시예에서, 제3 그루브(53B)의 하단(531B)과 와이어링 기기(50B)의 하단(501B) 최저 위치 사이의 거리(D3B)가 가장 짧고, 제1 그루브(51B)의 하단(511B)과 와이어링 기기(50B)의 하단(501B) 최저 위치 사이의 거리(D1B)가 가운데 놓이며, 제2 그루브(52B)의 하단(521B)과 와이어링 기기(50B)의 하단(501B) 최저 위치 사이의 거리(D2B)가 가장 길다. 다시 말하면, 제3 그루브(53B)의 하단(531B)의 높이 위치가 가장 낮고, 제1 그루브(51B)의 하단(511B)의 높이 위치가 가운데 놓이며, 제2 그루브(52B)의 하단(521B)의 높이 위치가 가장 높다. 따라서, 제3 그루브(53B)의 하단(531B)은 제1 그루브(51B)의 하단(511B)보다 낮고, 제1 그루브(51B)의 하단(511B)은 제2 그루브(52B)의 하단(521B)보다 낮다.
도 11에 도시된 바와 같이, 제4 실시예에서, 제1 그루브(51C)의 하단(511C)과 와이어링 기기(50C)의 하단(501C) 최저 위치 사이의 거리(D1C)가 가장 짧고, 제3 그루브(53C)의 하단(531C)과 와이어링 기기(50C)의 하단(501C) 최저 위치 사이의 거리(D3C)가 가운데 놓이며, 제2 그루브(52C)의 하단(521C)과 와이어링 기기(50C)의 하단(501C) 최저 위치 사이의 거리(D2C)가 가장 길다. 다시 말하면, 제1 그루브(51C)의 하단(511C)의 높이 위치가 가장 낮고, 제3 그루브(53C)의 하단(531C)의 높이 위치가 가운데 놓이며, 제2 그루브(52C)의 하단(521C)의 높이 위치가 가장 높다. 따라서, 제1 그루브(51C)의 하단(511C)은 제3 그루브(53C)의 하단(531C)보다 낮고, 제3 그루브(53C)의 하단(531C)은 제2 그루브(52C)의 하단(521C)보다 낮다.
도 12에 도시된 바와 같이, 제5 실시예에서, 제2 그루브(52D)의 하단(521D)과 와이어링 기기(50D)의 하단(501D) 최저 위치 사이의 거리(D2D)가 가장 짧고, 제1 그루브(51D)의 하단(511D)과 와이어링 기기(50D)의 하단(501D) 최저 위치 사이의 거리(D1D)가 가운데 놓이며, 제3 그루브(53D)의 하단(531D)과 와이어링 기기(50D)의 하단(501D) 최저 위치 사이의 거리(D3D)가 가장 길다. 다시 말하면, 제2 그루브(52D)의 하단(521D)의 높이 위치가 가장 낮고, 제1 그루브(51D)의 하단(511D)의 높이 위치가 가운데 놓이며, 제3 그루브(53D)의 하단(531D)의 높이 위치가 가장 높다. 따라서, 제2 그루브(52D)의 하단(521D)은 제1 그루브(51D)의 하단(511D)보다 낮고, 제1 그루브(51D)의 하단(511D)은 제3 그루브(53D)의 하단(531D)보다 낮다.
도 13에 도시된 바와 같이, 제6 실시예에서, 제2 그루브(52E)의 하단(521E)과 와이어링 기기(50E)의 하단(501E) 최저 위치 사이의 거리(D2E)가 가장 짧고, 제3 그루브(53E)의 하단(531E)과 와이어링 기기(50E)의 하단(501E) 최저 위치 사이의 거리(D3E) 가운데 놓이며, 제1 그루브(51E)의 하단(511E)과 와이어링 기기(50E)의 하단(501E) 최저 위치 사이의 거리(D1E)가 가장 길다. 다시 말하면, 제2 그루브(52E)의 하단(521E)의 높이 위치가 가장 낮고, 제3 그루브(53E)의 하단(531E)의 높이 위치가 가운데 놓이며, 제1 그루브(51E)의 하단(511E)의 높이 위치가 가장 높다. 따라서, 제2 그루브(52E)의 하단(521E)은 제3 그루브(53E)의 하단(531E)보다 낮고, 제3 그루브(53E)의 하단(531E)은 제1 그루브(51E)의 하단(511E)보다 낮다.
도 15에 도시된 바와 같이, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)은 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제1 채널(54)을 통과하여 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)를 따라 제1 그루브(51)의 취합 위치(512)로 연장된다. 보다 구체적으로, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제1 채널(54)을 통과시켜 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)로 연장시키고, 모터 스테이터(1)를 회전시켜 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)를 따라 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)의 취합 위치(512)로 연장시키며, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 이동시켜 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 함께 와이어링 기기(50)의 외부로 연장시킨다. 유의해야 할 것은, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)이 제1 그루브(51)로 인입되는 높이 위치가 상이하므로 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)은 서로 중첩되는 방식으로 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)를 따라 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)의 취합 위치(512)로 연장되며, 이에 따라 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)이 동일한 높이 위치에서 연장하여 서로 간섭하는 것을 방지한다.
도 16에 도시된 바와 같이, 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)은 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제2 채널(55)을 통과하여 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)를 따라 제2 그루브(52)의 취합 위치(522)로 연장된다. 보다 구체적으로, 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제2 채널(55)을 통과시켜 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)로 연장시키고, 모터 스테이터(1)를 회전시켜 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)를 따라 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)의 취합 위치(522)로 연장시키며, 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 이동시켜 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 함께 와이어링 기기(50)의 외부로 연장시킨다. 유의해야 할 것은, 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)이 제2 그루브(52)로 인입되는 높이 위치가 상이하므로 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)은 서로 중첩되는 방식으로 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)를 따라 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)의 취합 위치(522)로 연장되며, 이에 따라 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)이 동일한 높이 위치에서 연장하여 서로 간섭하는 것을 방지한다.
도 17에 도시된 바와 같이, 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)은 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제3 채널(56)을 통과하여 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)를 따라 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)로 연장된다. 보다 구체적으로, 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제3 채널(56)을 통과시켜 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)로 연장시키고, 모터 스테이터(1)를 회전시켜 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)를 따라 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)로 연장시키며, 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 이동시켜 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 함께 와이어링 기기(50)의 외부로 연장시킨다. 유의해야 할 것은, 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)이 제3 그루브(53)로 인입되는 높이 위치가 상이하므로 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)은 서로 중첩되는 방식으로 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)를 따라 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)로 연장되며, 이에 따라 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)이 동일한 높이 위치에서 연장하여 서로 간섭하는 것을 방지한다.
3상 전원(미도시)은 각각 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)에 전기적으로 연결되고, 3상 전원은 각각 3개의 부하(미도시)에 연결된다.
상기 복수개 제1 채널(54)의 위치는 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)의 위치에 대응되고, 상기 복수개 제2 채널(55)의 위치는 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)의 위치에 대응되며, 상기 복수개 제3 채널(56)의 위치는 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 제1 인출선의 위치에 대응된다. 따라서, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)은 위로 짧은 거리만큼 연장하면 바로 상기 복수개 제1 채널(54)로 인입될 수 있고, 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)은 위로 짧은 거리만큼 연장하면 바로 상기 복수개 제2 채널(55)로 인입될 수 있으며, 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)은 위로 짧은 거리만큼 연장하면 상기 복수개 제3 채널(56)로 인입될 수 있다. 이에 따라 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21) 및 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31) 및 상기 복수개 제2 인출선(32), 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41) 및 상기 복수개 제2 인출선(42)이 감기여 서로 얽히는 것을 방지한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 복수개 채널 그룹(502)은 와이어링 기기(50)의 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치되고, 각각의 채널 그룹(502)의 제3 채널(56), 제1 채널(54) 및 제2 채널(55)은 와이어링 기기(50)의 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치된다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 페라이트 코어(10)는 복수개 코일 조합(13)을 포함하고, 각각의 코일 조합(13)은 적어도 제1 코일 권선(20), 제2 코일 권선(30) 및 제3 코일 권선(40)을 포함하며, 상기 복수개 코일 조합(13)은 모터 스테이터(1)의 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치되고, 각각의 코일 조합(13)의 제3 코일 권선(40), 제1 코일 권선(20) 및 제2 코일 권선(30)은 모터 스테이터(1)의 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치된다. 따라서, 위상이 동일한 코일 권선 사이에 위상이 상이한 기타 2종의 코일 권선을 순차적으로 설치함으로써 위상이 동일한 2개의 코일 권선이 인접한 위치에 설치되는 것을 방지한다. 또한, 각각의 채널 그룹(502)의 제3 채널(56), 제1 채널(54) 및 제2 채널(55)은 각각의 코일 조합(13)의 제3 코일 권선(40), 제1 코일 권선(20) 및 제2 코일 권선(30) 등 위상이 상이한 3종 코일 권선에 대응될 수 있다.
페라이트 코어(10)는 총 4 그룹의 코일 조합(13)을 포함하므로 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 개수는 4 그룹이며, 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 개수는 4 그룹이고, 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 개수는 4 그룹이다. 다시 말하면, 코일 권선의 총 수는 12 그룹이다. 채널 그룹(502)의 개수는 코일 조합의 개수와 동일하므로, 상기 복수개 제1 채널(54)의 개수는 4개이고, 상기 복수개 제2 채널(55)의 개수는 4개이며, 상기 복수개 제3 채널(56)의 개수는 4개이다. 상기 개수는 바람직한 실시형태만을 대표할 뿐 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 제1 채널(54)은 와이어링 기기(50)의 외측벽(503)으로부터 제1 그루브(51)의 취합 위치(512)의 방향으로 제1 그루브(51)로 관통된다. 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)은 상기 복수개 제1 채널(54)의 연장 방향으로 가이드되어 제1 그루브(51)의 취합 위치(512)의 방향으로 상기 복수개 제1 채널(54)을 통과하여 제1 그루브(51)로 인입될 수 있다. 상기 복수개 제1 채널(54)과 제1 그루브(51)의 접촉 위치는 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)이 제1 그루브(51)를 따라 연장되기 시작하는 시작점이므로 상기 기술특징으로 인해 각각의 제1 코일 권선(20)의 제1 인출선(21)이 시작점으로부터 제1 그루브(51)의 취합 위치(512)로 연장되는 거리가 축소된다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 제2 채널(55)은 와이어링 기기(50)의 외측벽(503)으로부터 제2 그루브(52)의 취합 위치(522)의 방향으로 제2 그루브(52)로 관통된다. 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)은 상기 복수개 제2 채널(55)의 연장 방향으로 가이드되어 제2 그루브(52)의 취합 위치(522)의 방향으로 상기 복수개 제2 채널(55)을 통과하여 제2 그루브(52)로 인입될 수 있다. 상기 복수개 제2 채널(55)과 제2 그루브(52)의 접촉 위치는 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)이 제2 그루브(52)를 따라 연장되기 시작하는 시작점이므로 상기 기술특징으로 인해 각각의 제2 코일 권선(30)의 제1 인출선(31)이 시작점으로부터 제2 그루브(52)의 취합 위치(522)로 연장되는 거리가 축소된다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 제3 채널(56)은 와이어링 기기(50)의 외측벽(503)으로부터 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)의 방향으로 제3 그루브(53)로 관통된다. 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)은 상기 복수개 제3 채널(56)의 연장 방향으로 가이드되어 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)의 방향으로 상기 복수개 제3 채널(56)을 통과하여 제3 그루브(53)로 인입될 수 있다. 상기 복수개 제3 채널(56)과 제3 그루브(53)의 접촉 위치가 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)이 제3 그루브(53)를 따라 연장되기 시작하는 시작점이므로 상기 기술특징으로 인해 각각의 제3 코일 권선(40)의 제1 인출선(41)이 시작점으로부터 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)로 연장되는 거리가 축소된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 그루브(51)의 취합 위치(512), 제2 그루브(52)의 취합 위치(522) 및 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)는 인접되고 또한 와이어링 기기(50)의 원주 방향을 따라 순차적으로 배열된다. 이에 따라, 3상 전원은 인접된 위치로부터 각각 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)에 전기적으로 연결될 수 있다.
여기서, 제1 그루브(51)의 취합 위치(512), 제2 그루브(52)의 취합 위치(522) 및 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)는 상기 조건에서 와이어링 기기(50)의 임의의 위치에 미리 설정될 수 있다.
상기 복수개 제1 채널(54), 상기 복수개 제2 채널(55) 및 상기 복수개 제3 채널(56)은 각각 와이어링 기기(50)의 상단 및 하단으로 관통된다. 이에 따라, 상기 복수개 제1 채널(54), 상기 복수개 제2 채널(55) 및 상기 복수개 제3 채널(56)의 상단 및 하단은 모두 개방단이다.
종합하면, 본 발명에 따른 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 그루브의 하단의 높이 위치는 상이하고, 상기 복수개 그루브의 개수는 각각의 채널 그룹(502)의 전체 채널의 개수와 동일하며, 각각의 채널 그룹(502)의 전체 채널은 각각 와이어링 기기(50)의 외측벽(503)으로부터 상기 복수개 그루브로 관통된다. 본 발명에 따른 모터 스테이터(1)의 페라이트 코어(10)의 모든 코일 권선의 위상 종류는 상기 복수개 그루브 및 각각의 채널 그룹(502)의 전체 채널의 개수에 대응되므로 본 발명에 따른 모터 스테이터(1)의 페라이트 코어(10)는 위상이 상이한 3종 또는 다종의 코일 권선을 포함한다. 따라서, 본 발명은 상기 실시예의 상기 3상 모터에 적용될 수 있을 뿐만 아니라 4상, 5상, 6상 …… 등 다상 모터에도 적용될 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 와이어링 기기(50)은 복수개 고정부(57)를 더 포함한다. 상기 복수개 고정부(57)는 와이어링 기기(50)의 외측벽(503)에 간격을 두고 설치되고, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)은 각각 상기 복수개 고정부(57)에 고정된다. 보다 구체적으로, 상기 복수개 고정부(57)는 각각 상기 복수개 제1 채널(54), 상기 복수개 제2 채널(55) 및 상기 복수개 제3 채널(56)의 일측에 위치하고, 각각 고정홀(571)이 개방 설치된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)은 각각 상기 복수개 고정부(57)의 상기 복수개 고정홀(571)에 고정된다. 이에 따라, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)은 랜덤으로 배열되지 않고 고정된다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 고정홀(571)은 각각의 고정부(57)의 상면, 하면 및 측면으로 관통되며 상단 개구, 하단 개구 및 측면 개구를 구비한다. 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)은 모두 상기 복수개 고정부(57)의 외측으로부터 용이하게 상기 복수개 고정홀(571)의 측면 개구를 통과하여 상기 복수개 고정홀(571)에 고정될 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 상기 복수개 고정홀(571)은 각각 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)의 바로 상측에 위치한다. 따라서, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)은 각각 위로 짧은 거리 연장하여 상기 복수개 고정부(57)의 상기 복수개 고정홀(571)에 관통 고정될 수 있다. 이에 따라 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21) 및 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31) 및 상기 복수개 제2 인출선(32), 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41) 및 상기 복수개 제2 인출선(42)이 관통되고 감기어 서로 얽히는 것을 방지한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터 스테이터(1)는 중성선(60)을 더 포함한다. 중성선(60)은 와이어링 기기(50)의 외측에 라운딩 설치되고, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22)의 내측, 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32)의 내측 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)의 내측에 고정된다. 구체적으로, 중성선(60)은 스팟 용접(soldering) 방식으로 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)에 고정된다. 중성선(60)은 3개의 부하를 전기적으로 연결하여 회로를 제공하는 기능을 수행한다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터 스테이터(1)는 와이어링 기기(50)에 설치되어 제1 그루브(51), 제2 그루브(52) 및 제3 그루브(53)를 밀폐하는 커버체(70)를 더 포함한다. 커버체(70)는 제1 천공홀(71), 제2 천공홀(72) 및 제3 천공홀(73)에 개방 설치되고, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)은 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)의 취합 위치(512)에 집합한 후 추가로 커버체(70)의 제1 천공홀(71)을 통과하며, 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)은 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)의 취합 위치(522)에 집합한 후, 추가로 커버체(70)의 제2 천공홀(72)을 통과하며, 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)은 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)에 집합한 후 추가로 커버체(70)의 제3 천공홀(73)을 통과한다. 이에 따라, 커버체(70)는 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)이 각각 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51), 제2 그루브(52) 및 제3 그루브(53)를 이탈하지 못하도록 보장한다.
구체적으로, 제1 그루브(51)의 상단은 제2 그루브(52)의 상단보다 높고, 제2 그루브(52)의 상단은 제3 그루브(53)의 상단보다 높다. 커버체(70)는 돌출부(74), 제1 스테이지(階級)(75), 제2 스테이지(76) 및 제3 스테이지(77)를 포함하고, 돌출부(74)는 와이어링 기기(50)의 축홀(504)에 삽입 설치되며, 제1 스테이지(75), 제2 스테이지(76) 및 제3 스테이지(77)는 순차적으로 커버체(70)의 내측으로부터 외측으로 동축으로 라운딩 설치된다. 즉, 제1 스테이지(75)는 돌출부(74)에 인접되고, 제3 스테이지(77)는 커버체(70)의 외측에 인접되며, 제2 스테이지(76)는 제1 스테이지(75)와 제3 스테이지(77) 사이에 위치한다. 다시 말해서, 제1 스테이지(75)의 직경이 가장 짧으므로 위치가 커버체(70)의 축 중심으로부터 가장 가깝고; 제2 스테이지(76)의 직경은 가운데 놓이며; 제3 스테이지(77)의 직경이 가장 길므로 위치가 커버체(70)의 축 중심으로부터 가장 멀다. 따라서, 제1 스테이지(75)는 제1 그루브(51)의 상단에 인접되어 제1 그루브(51)를 밀폐시킴으로써 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)이 각각 제1 그루브(51)로부터 이탈되지 않도록 보장하고, 제2 스테이지(76)는 제2 그루브(52)의 상단에 인접하여 제2 그루브(52)를 밀폐함으로써 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)이 각각 제2 그루브(52)로부터 이탈되지 못하도록 보장하며, 제3 스테이지(77)는 제3 그루브(53)의 상단에 인접되어 제3 그루브(53)를 밀폐함으로써 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)이 각각 제3 그루브(53)로부터 이탈되지 못하도록 보장한다.
나아가, 각각의 스테이지의 하단의 높이 위치는 각각의 스테이지의 하단과 커버체(70)의 하단 최저 위치 사이의 거리이고; 거리가 짧을수록 높이가 낮으며, 거리가 멀수록 높이가 높다.
제1 실시예의 커버체(70)의 구조적 구성(도 6 내지 도 8 참조)은 제1 실시예의 와이어링 기기(50)의 구조적 구성(도 5 참조)에 대응된다. 보다 구체적으로, 제1 스테이지(75)의 하단과 커버체(70)의 하단 최저 위치 사이의 거리가 가장 짧고, 제2 스테이지(76)의 하단과 커버체(70)의 하단 최저 위치 사이의 거리가 가운데 놓이며, 제3 스테이지(77)의 하단과 커버체(70)의 하단 최저 위치 사이의 거리가 가장 길다. 다시 말하면, 제1 스테이지(75)의 하단의 높이 위치가 가장 낮고, 제2 스테이지(76)의 하단의 높이 위치가 가운데 놓이며, 제3 스테이지(77)의 하단의 높이 위치가 가장 높다. 따라서, 제1 스테이지(75)의 하단은 제2 스테이지(76)의 하단보다 낮고, 제2 스테이지(76)의 하단은 제3 스테이지(77)의 하단보다 낮다.
제2 실시예의 커버체(70)의 구조적 구성(미도시)은 제2 실시예의 와이어링 기기(50A)의 구조적 구성(도 9 참조)에 대응된다. 보다 구체적으로, 제3 스테이지(77)의 하단과 커버체(70)의 하단 최저 위치 사이의 거리가 가장 짧고, 제2 스테이지(76)의 하단과 커버체(70)의 하단 최저 위치 사이의 거리가 가운데 놓이며, 제1 스테이지(75)의 하단과 커버체(70)의 하단 최저 위치 사이의 거리가 가장 길다. 다시 말하면, 제3 스테이지(77)의 하단의 높이 위치가 가장 낮고, 제2 스테이지(76)의 하단의 높이 위치가 가운데 놓이며, 제1 스테이지(75)의 하단의 높이 위치가 가장 높다. 따라서, 제3 스테이지(77)의 하단은 제2 스테이지(76)의 하단보다 낮고, 제2 스테이지(76)의 하단은 제1 스테이지(75)의 하단보다 낮다.
제3 실시예의 커버체(70)의 구조적 구성(미도시)은 제3 실시예의 와이어링 기기(50B)의 구조적 구성(도 10 참조)에 대응된다. 보다 구체적으로, 제1 스테이지(75)의 하단과 커버체(70)의 하단 최저 위치 사이의 거리가 가장 짧고, 제2 스테이지(76)의 하단 및 제3 스테이지(77)의 하단과 커버체(70)의 하단 최저 위치 사이의 거리가 가장 길다. 다시 말하면, 제1 스테이지(75)의 하단의 높이 위치가 가장 낮고, 제2 스테이지(76)의 하단의 높이 및 제3 스테이지(77)의 하단의 높이 위치가 가장 높다. 따라서, 제1 스테이지(75)의 하단은 제2 스테이지(76)의 하단 및 제3 스테이지(77)의 하단보다 낮다.
제4 실시예의 커버체(70)의 구조적 구성(미도시)은 제4 실시예의 와이어링 기기(50C)의 구조적 구성(도 11 참조)에 대응된다. 보다 구체적으로, 제1 스테이지(75)의 하단과 커버체(70)의 하단 최저 위치 사이의 거리가 가장 짧고, 제2 스테이지(76)의 하단 및 제3 스테이지(77)의 하단과 커버체(70)의 하단 최저 위치 사이의 거리가 가장 길다. 다시 말하면, 제1 스테이지(75)의 하단의 높이 위치가 가장 낮고, 제2 스테이지(76)의 하단의 높이 및 제3 스테이지(77)의 하단의 높이 위치가 가장 높다. 따라서, 제1 스테이지(75)의 하단은 제2 스테이지(76)의 하단 및 제3 스테이지(77)의 하단보다 낮다.
제5 실시예의 커버체(70)의 구조적 구성(미도시)은 제5 실시예의 와이어링 기기(50D)의 구조적 구성(도 12 참조)에 대응된다. 보다 구체적으로, 제1 스테이지(75)의 하단, 제2 스테이지(76)의 하단 및 제3 스테이지(77)의 하단과 커버체(70)의 하단 최저 위치 사이의 거리는 동일하다. 다시 말하면, 제1 스테이지(75)의 하단의 높이, 제2 스테이지(76)의 하단의 높이 및 제3 스테이지(77)의 하단의 높이가 동일하므로 제1 스테이지(75)의 하단, 제2 스테이지(76)의 하단 및 제3 스테이지(77)의 하단은 정렬된다.
제6 실시예의 커버체(70)의 구조적 구성(미도시)은 제6 실시예의 와이어링 기기(50E)의 구조적 구성(도 13 참조)에 대응된다. 보다 구체적으로, 제1 스테이지(75)의 하단, 제2 스테이지(76)의 하단 및 제3 스테이지(77)의 하단과 커버체(70)의 하단 최저 위치 사이의 거리는 동일하다. 다시 말하면, 제1 스테이지(75)의 하단의 높이, 제2 스테이지(76)의 하단의 높이 및 제3 스테이지(77)의 하단의 높이가 동일하므로 제1 스테이지(75)의 하단, 제2 스테이지(76)의 하단 및 제3 스테이지(77)의 하단은 정렬된다.
제1 천공홀(71)은 커버체(70)의 상부에 개방 설치되고 또한 위치가 제1 그루브(51)에 대응되며, 제2 천공홀(72)은 커버체(70)의 상부에 개방 설치되고 또한 위치가 제2 그루브(52)에 대응되며, 제3 천공홀(73)은 커버체(70)의 상부에 개방 설치되고 또한 위치가 제3 그루브(53)에 대응된다. 따라서, 제1 천공홀(71), 제2 천공홀(72) 및 제3 천공홀(73)은 각각 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)이 위로 직접 관통 설치되도록 위치를 제공함으로써 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)이 커버체(70)에 가압되어 절곡되는 것을 방지함으로써 커버체(70)가 와이어링 기기(50)에 견고하게 결합될 수 있다.
실제로, 커버체(70)의 천공홀의 개수는 상기 복수개 그루브의 개수와 동일하며, 위상이 상이한 3종 또는 다종 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선의 관통 설치에 사용된다. 따라서, 본 발명은 상기 실시예의 상기 3상 모터에 적용될 수 있을 뿐만 아니라 4상, 5상, 6상 …… 등 다상 모터에도 적용될 수 있다.
도 14를 참조하면, 도 14는 본 발명의 제7 실시예에 따른 모터 스테이터(1A)의 사시도이다. 도 14에 도시된 모터 스테이터(1A)의 페라이트 코어(10) 및 와이어링 기기(50)의 구조는 제1 실시예의 모터 스테이터(1)의 페라이트 코어(10) 및 와이어링 기기(50)의 구조와 동일하다. 물론, 제2 실시예 내지 제6 실시예 중 임의의 모터 스테이터의 와이어링 기기(50A~50E)을 제7 실시예의 모터 스테이터(1A)의 와이어링 기기(50)으로 선택할 수 있다. 제7 실시예의 모터 스테이터(1A)는 커버체(70)를 포함하지 않거나 제1 실시예 내지 제6 실시예 등 임의의 실시예의 모터 스테이터(1)의 커버체(70)를 포함할 수 있다. 제7 실시예의 모터 스테이터(1A) 및 제1 실시예 내지 제6 실시예의 모터 스테이터(1)의 구별점은, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)이 절곡된 후 서로 연결되는 것이다. 보다 구체적으로, 모든 코일 권선의 제2 인출선(22, 32, 42)은 전부 동일한 방향으로 절곡 및 경사지고, 각각의 제2 인출선(22, 32, 42)은 인접된 2개의 제2 인출선(22, 32, 42)에 본딩(soldered)되며 또한 전기적으로 연결된다. 서로 연결된 상기 복수개 제2 인출선(22, 32, 42)은 추가로 3개의 부하를 전기적으로 연결하여 회로를 제공한다. 따라서, 서로 연결된 상기 복수개 제2 인출선(22, 32, 42)의 기능은 하나의 중성선(60)과 동일하므로 제7 실시예의 모터 스테이터(1A)는 중성선(60)의 설치를 생략할 수 있으며, 따라서 제1 실시예 내지 제6 실시예의 모터 스테이터(1)의 구조와 약간 상이하다.
도 15 내지 도 23을 참조하면, 도 15 내지 도 23은 본 발명에 따른 모터 스테이터 와이어링 방법의 모식도이다. 본 발명은 하기 단계(도 20 참조)를 포함하는 모터 스테이터(1) 와이어링 방법을 제공한다.
단계 S1에서, 도 15 및 도 20에 도시된 바와 같이, 모터 스테이터(1) 페라이트 코어(10)의 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제1 채널(54)을 통과시키고, 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)를 따라 제1 그루브(51)의 취합 위치(512)로 연장시킨다.
단계 S1은 추가로 하기와 같은 서브 단계(도 21 참조)를 포함한다:
상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제1 채널(54)을 통과시켜 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)로 연장시킨다;
모터 스테이터(1)를 회전시켜 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)를 따라 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)의 취합 위치(512)로 연장시킨다; 그리고
상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 이동시켜 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 함께 와이어링 기기(50)의 외부로 연장시킨다.
유의해야 할 것은, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)이 제1 그루브(51)로 인입되는 높이 위치가 상이하므로 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)은 서로 중첩되는 방식으로 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)를 따라 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)의 취합 위치(512)로 연장된다. 이에 따라 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)이 동일한 높이 위치에서 연장하여 서로 간섭하는 것을 방지한다.
단계 S2에서, 도 16 및 도 20에 도시된 바와 같이, 모터 스테이터(1) 페라이트 코어(10)의 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제2 채널(55)을 통과시키고, 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)를 따라 제2 그루브(52)의 취합 위치(522)로 연장시킨다.
단계 S2는 추가로 하기와 같은 서브 단계(도 22 참조)를 포함한다:
상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제2 채널(55)을 통과시켜 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)로 연장시킨다;
모터 스테이터(1)를 회전시켜 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)를 따라 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)의 취합 위치(522)로 연장시킨다; 그리고
상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 이동시켜 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 함께 와이어링 기기(50)의 외부로 연장시킨다.
유의해야 할 것은, 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)이 제2 그루브(52)로 인입되는 높이 위치가 상이하므로 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)은 서로 중첩되는 방식으로 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)를 따라 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)의 취합 위치(522)로 연장된다. 이에 따라 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)이 동일한 높이 위치에서 연장하여 서로 간섭하는 것을 방지한다.
단계 S3에서, 도 17 및 도 20에 도시된 바와 같이, 모터 스테이터(1)의 페라이트 코어(10)의 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제3 채널(56)을 통과시키고, 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)를 따라 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)로 연장시킨다.
단계 S3은 추가로 하기와 같은 서브 단계(도 23 참조)를 포함한다:
상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제3 채널(56)을 통과시켜 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)로 연장시킨다;
모터 스테이터(1)를 회전시켜 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)를 따라 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)로 연장시킨다; 그리고
상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 이동시켜 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 함께 와이어링 기기(50)의 외부로 연장시킨다.
유의해야 할 것은, 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)이 제3 그루브(53)로 인입되는 높이 위치가 상이하므로 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)은 서로 중첩되는 방식으로 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)를 따라 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)로 연장된다. 이에 따라 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)이 동일한 높이 위치에서 연장하여 서로 간섭하는 것을 방지한다.
여기서, 단계 S1~S3은 수동으로 수행될 수 있고 자동화 기기에 의해 수행될 수도 있는 바, 사용자가 자동화 기기를 선택하여 단계 S1~단계 S3을 수행할 경우, 단계 S1~단계 S3의 자동화 단계를 추가로 하기와 같이 설명한다.
단계 S1은 추가로 하기와 같은 자동화 서브 단계를 포함한다:
모터 스테이터(1)를 회전 장치(미도시)에 안착시킨다;
복수개 제1 로봇암(미도시)을 통해 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 이동하여 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제1 채널(54)을 통과시키고 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)로 연장시킨다;
회전 장치를 통해 모터 스테이터(1)를 회전시켜 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)를 따라 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)의 취합 위치(512)로 연장시킨다; 그리고
제1 로봇암(미도시)을 통해 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 이동시켜 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 함께 와이어링 기기(50)의 외부로 연장시킨다.
단계 S2는 추가로 하기와 같은 자동화 서브 단계를 포함한다:
복수개 제2 로봇암(미도시)을 통해 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 이동시켜 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제2 채널(55)을 통과시키고 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)로 연장시킨다;
회전 장치를 통해 모터 스테이터(1)를 회전시켜 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)를 따라 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)의 취합 위치(522)로 연장시킨다; 그리고
제2 로봇암(미도시)을 통해 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 이동시켜 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 함께 와이어링 기기(50)의 외부로 연장시킨다.
단계 S3은 추가로 하기와 같은 자동화 서브 단계를 포함한다:
복수개 제3 로봇암(미도시)을 통해 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 이동시켜 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 제3 채널(56)을 통과시키고 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)로 연장시킨다;
회전 장치를 통해 모터 스테이터(1)를 회전시켜 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)를 따라 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)로 연장시킨다; 그리고
제3 로봇암(미도시)을 통해 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 이동시켜 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 함께 와이어링 기기(50)의 외부로 연장시킨다.
단계 S4에서, 도 18 및 도 20에 도시된 바와 같이, 중성선(60)을 와이어링 기기(50)의 외측에 라운딩 설치하고, 중성선(60)을 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22)의 내측, 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32)의 내측 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)의 내측에 고정시킨다. 구체적으로, 중성선(60)은 스팟 용접 방식으로 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)에 고정되고, 중성선(60)은 3개의 부하를 전기적으로 연결하여 회로를 제공하는 기능을 수행한다.
여기서, 단계 S1 이전, 또는 단계 S1과 단계 S2 사이, 또는 단계 S2와 단계 S3 사이, 또는 단계 S3과 단계 S4 사이에 추가로 하기와 같은 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)을 각각 와이어링 기기(50)의 상기 복수개 고정부(57)의 상기 복수개 고정홀(571)에 고정시킨다. 이에 따라, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)이 랜덤으로 배열되지 않고 고정된다.
단계 S5에서, 도 6 및 도 20에 도시된 바와 같이, 제1 그루브(51), 제2 그루브(52) 및 제3 그루브(53)를 밀폐하는 커버체(70)를 와이어링 기기(50)에 설치한다. 보다 구체적으로, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21)을 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51)의 취합 위치(512)에 집합한 후, 추가로 커버체(70)의 제1 천공홀(71)을 통과시키고, 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31)을 와이어링 기기(50)의 제2 그루브(52)의 취합 위치(522)에 집합한 후, 추가로 커버체(70)의 제2 천공홀(72)을 통과시키며, 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 와이어링 기기(50)의 제3 그루브(53)의 취합 위치(532)에 집합한 후, 추가로 커버체(70)의 제3 천공홀(73)을 통과시킨다. 이에 따라, 커버체(70)는 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)이 각각 와이어링 기기(50)의 제1 그루브(51), 제2 그루브(52) 및 제3 그루브(53)로부터 이탈되지 않도록 보장할 수 있다.
도 19를 참조하면, 도 19는 본 발명에 따른 모터 스테이터 와이어링 방법의 단계 S4A의 모식도이다. 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터 스테이터 와이어링 방법에서, 단계 S4A로 상기 단계 S4를 대체할 수 있다. 단계 S4A에서, 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제2 인출선(22), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제2 인출선(32) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제2 인출선(42)을 절곡한 후 서로 전기적으로 연결시켜 회로를 형성한다. 보다 구체적으로, 모든 코일 권선의 제2 인출선(22, 32, 42)은 전부 동일한 방향으로 절곡 및 경사지고, 각각의 제2 인출선(22, 32, 42)은 인접된 2개의 제2 인출선(22, 32, 42)에 본딩되며 또한 전기적으로 연결된다. 서로 연결된 상기 복수개 제2 인출선(22, 32, 42)은 추가로 3개의 부하를 전기적으로 연결하여 회로를 제공한다. 따라서, 서로 연결된 상기 복수개 제2 인출선(22, 32, 42)의 기능은 하나의 중성선(60)과 동일하므로 모터 스테이터(1A)는 중성선(60)의 설치를 생략할 수 있으며, 따라서 모터 스테이터(1)의 구조와 약간 상이하다.
본 발명에 따른 모터 스테이터(1) 와이어링 방법이 종료된 후, 3상 전원은 각각 상기 복수개 제1 코일 권선(20)의 상기 복수개 제1 인출선(21), 상기 복수개 제2 코일 권선(30)의 상기 복수개 제1 인출선(31) 및 상기 복수개 제3 코일 권선(40)의 상기 복수개 제1 인출선(41)을 전기적으로 연결시키고, 또한 각각 3개의 부하를 연결시킨다.
본 발명에 따른 모터 스테이터(1)가 4상, 5상, 6상 …… 등 다상 모터에 적용될 경우, 단계 S3 이후, 위상이 상이한 추가된 적어도 하나의 코일 권선의 복수개 제1 인출선을 각각 와이어링 기기의 적어도 하나의 다른 채널을 통과시키고 와이어링 기기의 적어도 하나의 다른 채널을 따라 적어도 하나의 다른 채널의 취합 위치로 연장시키는 단계를 적어도 추가할 수 있다. 단계 S5에서, 커버체는, 위상이 상이한 추가된 적어도 하나의 코일 권선의 복수개 제1 인출선을 관통 설치하기 위한 적어도 하나의 천공홀을 추가한다.
상기 내용을 종합해보면, 본 발명에 따른 와이어링 기기는 구조가 매우 간단하여 한 그룹의 성형 금형만으로 와이어링 기기를 사출 성형이 가능하여 금형 개방 비용이 저렴할 뿐만 아니라 와이어링 기기도 용이하게 제조할 수 있어 제조 비용이 저렴하다.
둘째, 본 발명에 따른 와이어링 기기의 모든 그루브의 하단 높이가 상이하므로 위상이 상이한 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선은 각각 상이한 높이 위치로부터 상이한 채널을 통과하여 각각 상이한 그루브로 연장될 수 있다. 이에 따라 위상이 상이한 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선이 서로 엉키여 발생되는 매듭을 방지하고, 이 밖에, 또한 제1 인출선이 동일한 높이 위치에서 연장되어 서로 간섭하는 것을 방지한다.
또한, 위상이 상이한 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선은 각각 상이한 그루브에서 연장되므로 위상이 상이한 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선이 서로 접촉하는 것을 방지할 수 있으며 따라서 우수한 절연 효과를 제공한다.
이 밖에, 위상이 동일한 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선이 동일한 그루브에서 중첩되므로 위상이 동일한 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선이 서로 엉키여 발생되는 매듭을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 와이어링 기기의 모든 그루브 및 모든 채널의 상단은 모두 개방단이므로 사용자의 손 또는 자동화 기기의 로봇암을 통해 용이하게 모든 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 잡고 연결시킬 수 있다. 이 밖에 각각의 그루브가 모두 대응되는 채널을 구비하므로 와이어링 과정에서 각각의 제1 인출선을 상기 복수의 채널을 통과시켜 대응되는 그루브로 직접 연장시킴으로써 와이어링 과정이 보다 간소화되고 직관화된다. 따라서, 본 발명의 와이어링 기기의 구조는 수동 또는 자동화 기기를 통해 본 발명의 모터 스테이터 와이어링 방법을 수행하기에 매우 적합하다.
상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명을 어떠한 형태로든 한정하려는 것이 아니며, 본 발명과 동일한 사상하에 이루어진 본 발명에 관한 임의의 수정 또는 변경은 모두 본 발명의 보호 범위내에 포함되어야 한다.
1, 1A: 모터 스테이터
10: 페라이트 코어
11: 실리콘 스틸 시트
12: I형 기둥
13: 코일 조합
20: 제1 코일 권선
21: 제1 인출선
22: 제2 인출선
30: 제2 코일 권선
31: 제1 인출선
32: 제2 인출선
40: 제3 코일 권선
41: 제1 인출선
42: 제2 인출선
50~50E: 와이어링 기기
501~501E: 하단
502: 채널 그룹
503: 외측벽
504: 축홀
51~51E: 제1 그루브
511~511E: 하단
512: 취합 위치
52~52E: 제2 그루브
521~521E: 하단
522: 취합 위치
53~53E: 제3 그루브
531~531E: 하단
532: 취합 위치
54: 제1 채널
55: 제2 채널
56: 제3 채널
57: 고정부
571: 고정홀
60: 중성선
70: 커버체
71: 제1 천공홀
72: 제2 천공홀
73: 제3 천공홀
74: 돌출부
75: 제1 스테이지
76: 제2 스테이지
77: 제3 스테이지
D1~D1E, D2~D2E, D3~D3E: 거리
S1~S5, S4A: 단계

Claims (22)

  1. 와이어링 기기로서,
    적어도 제1 그루브, 제2 그루브 및 제3 그루브를 포함하고, 상기 제1 그루브, 상기 제2 그루브 및 상기 제3 그루브는 순차적으로 상기 와이어링 기기의 내측에서 외측으로 동축으로 라운딩 설치되며, 각각 상기 와이어링 기기의 축 방향을 따라 연장되되, 상기 제1 그루브, 상기 제2 그루브 및 상기 제3 그루브의 하단의 높이 위치가 상이한 복수개 그루브; 및
    각각이 적어도 제1 채널, 제2 채널 및 제3 채널을 포함하되, 상기 복수개 제1 채널은 각각 상기 와이어링 기기의 외측벽으로부터 상기 제1 그루브로 관통되고, 상기 복수개 제2 채널은 각각 상기 와이어링 기기의 상기 외측벽으로부터 상기 제2 그루브로 관통되며, 상기 복수개 제3 채널은 각각 상기 와이어링 기기의 상기 외측벽으로부터 상기 제3 그루브로 관통되는 복수개 채널 그룹을 포함하는 와이어링 기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수개 채널 그룹은 상기 와이어링 기기의 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치되고, 각각의 상기 채널 그룹의 상기 제3 채널, 상기 제1 채널 및 상기 제2 채널은 상기 와이어링 기기의 상기 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치되는 와이어링 기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수개 그루브의 하단의 높이 위치는 상이하고, 상기 복수개 그루브의 개수는 각각의 상기 채널 그룹의 전체 채널의 개수와 동일하며, 각각의 상기 채널 그룹의 전체 채널은 각각 와이어링 기기의 상기 외측벽으로부터 상기 복수개 그루브로 관통되는 와이어링 기기.
  4. 제1항에 있어서,
    각각의 상기 제1 채널은 상기 와이어링 기기의 상기 외측벽으로부터 상기 제1 그루브의 취합 위치 방향을 따라 상기 제1 그루브로 관통되고, 각각의 상기 제2 채널은 상기 와이어링 기기의 상기 외측벽으로부터 상기 제2 그루브의 취합 위치 방향을 따라 상기 제2 그루브로 관통되며, 각각의 상기 제3 채널은 상기 와이어링 기기의 상기 외측벽으로부터 상기 제3 그루브의 취합 위치 방향을 따라 상기 제3 그루브로 관통되는 와이어링 기기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 와이어링 기기의 상기 외측벽에 간격을 두고 설치되는 복수개 고정부를 더 포함하는 와이어링 기기.
  6. 제1항에 따른 와이어링 기기를 포함하는 모터 스테이터로서,
    복수개 제1 코일 권선, 복수개 제2 코일 권선 및 복수개 제3 권선을 포함하고, 상기 복수개 제1 코일 권선, 상기 복수개 제2 코일 권선 및 상기 복수개 제3 코일 권선은 각각 제1 인출선 및 제2 인출선을 구비하는 페라이트 코어를 더 포함하되,
    상기 와이어링 기기는 상기 페라이트 코어의 상측에 설치되고, 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선은 각각 상기 복수개 제1 채널을 통과하여 상기 제1 그루브를 따라 상기 제1 그루브의 취합 위치로 연장되며, 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선은 각각 상기 복수개 제2 채널을 통과하여 상기 제2 그루브를 따라 상기 제2 그루브의 취합 위치로 연장되고, 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선은 각각 상기 복수개 제3 채널을 통과하여 상기 제3 그루브를 따라 상기 제3 그루브의 취합 위치로 연장되는 모터 스테이터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수개 채널 그룹은 상기 와이어링 기기의 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치되고, 각각의 상기 채널 그룹의 상기 제3 채널, 상기 제1 채널 및 상기 제2 채널은 상기 와이어링 기기의 상기 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치되는 모터 스테이터.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 복수개 그루브의 하단의 높이 위치는 상이하고, 상기 복수개 그루브의 개수는 각각의 상기 채널 그룹의 전체 채널의 개수와 동일하며, 각각의 상기 채널 그룹의 전체 채널은 각각 와이어링 기기의 상기 외측벽으로부터 상기 복수개 그루브로 관통되는 모터 스테이터.
  9. 제6항에 있어서,
    각각의 상기 제1 채널은 상기 와이어링 기기의 상기 외측벽으로부터 상기 제1 그루브의 상기 취합 위치 방향을 따라 상기 제1 그루브로 관통되고, 각각의 상기 제2 채널은 상기 와이어링 기기의 상기 외측벽으로부터 상기 제2 그루브의 상기 취합 위치 방향을 따라 상기 제2 그루브로 관통되며, 각각의 상기 제3 채널은 상기 와이어링 기기의 상기 외측벽으로부터 상기 제3 그루브의 상기 취합 위치 방향을 따라 상기 제3 그루브로 관통되는 모터 스테이터.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 와이어링 기기는 그의 상기 외측벽에 간격을 두고 설치되는 복수개 고정부를 더 포함하고, 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선, 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선은 각각 상기 복수개 고정부에 고정되는 모터 스테이터.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 와이어링 기기의 외측에 라운딩 설치되고, 외측이 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선의 내측, 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선의 내측 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선의 내측에 고정되는 중성선을 더 포함하는 모터 스테이터.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 와이어링 기기에 설치되어 상기 제1 그루브, 상기 제2 그루브 및 상기 제3 그루브를 밀폐하는 커버체를 더 포함하는 모터 스테이터.
  13. 제6항에 있어서,
    상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선, 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제2 인출선은 절곡된 후 서로 전기적으로 연결되는 모터 스테이터.
  14. 모터 스테이터 와이어링 방법으로서,
    모터 스테이터의 페라이트 코어의 복수개 제1 코일 권선의 복수개 제1 인출선을 각각 와이어링 기기의 복수개 제1 채널을 통과시키고, 상기 와이어링 기기의 제1 그루브를 따라 상기 제1 그루브의 취합 위치로 연장시키는 단계 (a);
    상기 모터 스테이터의 상기 페라이트 코어의 복수개 제2 코일 권선의 복수개 제1 인출선을 각각 상기 와이어링 기기의 복수개 제2 채널을 통과시키고, 상기 와이어링 기기의 제2 그루브를 따라 상기 제2 그루브의 취합 위치로 연장시키는 단계 (b); 및
    상기 모터 스테이터의 상기 페라이트 코어의 복수개 제3 코일 권선의 복수개 제1 인출선을 각각 상기 와이어링 기기의 복수개 제3 채널을 통과시키고, 상기 와이어링 기기의 제3 그루브를 따라 상기 제3 그루브의 취합 위치로 연장시키는 단계 (c)를 포함하되,
    상기 제1 그루브, 상기 제2 그루브 및 상기 제3 그루브는 순차적으로 상기 와이어링 기기의 내측으로부터 외측으로 동축으로 라운딩 설치되고, 각각 상기 와이어링 기기의 축 방향을 따라 연장되되, 상기 제1 그루브, 상기 제2 그루브 및 상기 제3 그루브의 하단의 높이 위치는 상이한 모터 스테이터 와이어링 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 와이어링 기기는 복수개 채널 그룹을 포함하고, 상기 복수개 채널 그룹은 상기 와이어링 기기의 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치되며, 각각의 채널 그룹은 적어도 제1 채널, 제2 채널 및 제3 채널을 포함하고, 각각의 상기 채널 그룹의 상기 제3 채널, 상기 제1 채널 및 상기 제2 채널은 상기 와이어링 기기의 상기 원주 방향을 따라 간격을 두고 순차적으로 설치되는 모터 스테이터 와이어링 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 복수개 그루브의 하단의 높이 위치는 상이하고, 상기 복수개 그루브의 개수는 각각의 상기 채널 그룹의 전체 채널의 개수와 동일하며, 각각의 상기 채널 그룹의 전체 채널은 각각 와이어링 기기의 외측벽으로부터 상기 복수개 그루브로 관통되는 모터 스테이터 와이어링 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    각각의 상기 제1 채널은 상기 와이어링 기기의 상기 외측벽으로부터 상기 제1 그루브의 취합 위치 방향을 따라 상기 제1 그루브로 관통되고, 각각의 상기 제2 채널은 상기 와이어링 기기의 상기 외측벽으로부터 상기 제2 그루브의 취합 위치 방향을 따라 상기 제2 그루브로 관통되며, 각각의 상기 제3 채널은 상기 와이어링 기기의 외측벽으로부터 상기 제3 그루브의 취합 위치 방향을 따라 상기 제3 그루브로 관통되는 모터 스테이터 와이어링 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 단계 (a)는,
    상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 각각 상기 와이어링 기기의 상기 복수개 제1 채널을 통과시켜 상기 와이어링 기기의 상기 제1 그루브로 연장시키는 서브 단계;
    상기 모터 스테이터를 회전시켜 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 상기 와이어링 기기의 상기 제1 그루브를 따라 상기 와이어링 기기의 상기 제1 그루브의 상기 취합 위치로 연장시키는 서브 단계; 및
    상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 이동시켜 상기 복수개 제1 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 함께 상기 와이어링 기기의 외부로 연장시키는 서브 단계를 더 포함하고,
    상기 단계 (b)는,
    상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 각각 상기 와이어링 기기의 상기 복수개 제2 채널을 통과시켜 상기 와이어링 기기의 상기 제2 그루브로 연장시키는 서브 단계;
    상기 모터 스테이터를 회전시켜 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 상기 와이어링 기기의 상기 제2 그루브를 따라 상기 와이어링 기기의 상기 제2 그루브의 상기 취합 위치로 연장시키는 서브 단계; 및
    상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 이동시켜 상기 복수개 제2 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 함께 상기 와이어링 기기의 외부로 연장시키는 서브 단계를 더 포함하며,
    상기 단계 (c)는,
    상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 각각 상기 와이어링 기기의 상기 복수개 제3 채널을 통과시켜 상기 와이어링 기기의 상기 제3 그루브로 연장시키는 서브 단계;
    상기 모터 스테이터를 회전시켜 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 상기 와이어링 기기의 상기 제3 그루브를 따라 상기 와이어링 기기의 상기 제3 그루브의 상기 취합 위치로 연장시키는 서브 단계; 및
    상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 이동시켜 상기 복수개 제3 코일 권선의 상기 복수개 제1 인출선을 함께 상기 와이어링 기기의 외부로 연장시키는 서브 단계를 더 포함하는 모터 스테이터 와이어링 방법.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 복수개 제1 코일 권선의 복수개 제2 인출선, 상기 복수개 제2 코일 권선의 복수개 제2 인출선 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 복수개 제2 인출선을 각각 상기 와이어링 기기의 복수개 고정부에 고정시키는 단계 (d)를 더 포함하는 모터 스테이터 와이어링 방법.
  20. 제14항에 있어서,
    중성선을 상기 와이어링 기기의 외측에 라운딩 설치하고, 상기 중성선의 외측을 상기 복수개 제1 코일 권선의 복수개 제2 인출선의 내측, 상기 복수개 제2 코일 권선의 복수개 제2 인출선의 내측 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 복수개 제2 인출선의 내측에 고정시키는 단계 (e)를 더 포함하는 모터 스테이터 와이어링 방법.
  21. 제14항에 있어서,
    상기 제1 그루브, 상기 제2 그루브 및 상기 제3 그루브를 밀폐하는 커버체를 상기 와이어링 기기에 설치하는 단계 (f)를 더 포함하는 모터 스테이터 와이어링 방법.
  22. 제14항에 있어서,
    상기 복수개 제1 코일 권선의 복수개 제2 인출선, 상기 복수개 제2 코일 권선의 복수개 제2 인출선 및 상기 복수개 제3 코일 권선의 복수개 제2 인출선을 절곡한 후 서로 전기적으로 연결시키는 단계 (g)를 더 포함하는 모터 스테이터 와이어링 방법.

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