JP6924299B2

JP6924299B2 - 結線フレーム、モーターステータ、及び結線方法

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Publication number: JP6924299B2
Application number: JP2020074805A
Authority: JP
Inventors: ポチャンフン; チンタンヤン; カイチャンリ; スンチンリン
Original assignee: ゴゴロインク
Priority date: 2019-06-14
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2021-08-25
Anticipated expiration: 2040-04-20
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Description

本発明は、結線フレーム、特に前記結線フレームを有するモーターステータ、及び前記結線フレームを用いる結線方法に関する。

三相モーターは、価格が低く、構造、メンテナンスが簡単である等の利点を有するため、産業分野で広く使用されている。三相モーターは、ケース、ケース内に固設されるモーターステータ、及びモーターステータ内に回転可能に設けられるモーター転子を有する。モーターステータは、コア及び複数のコイル巻線を有する。コアは、複数のケイ素鋼板及び複数のＩ字型柱を有する。前記ケイ素鋼板を積層、接続することで、一定の厚さを有する円環状中空柱体を形成する。前記Ｉ字型柱は、円環状中空柱体の内周側に凸設し、且つ円環状中空柱体の内周側に沿って間隔を置いて設ける。各絶縁ワイヤ（即ち、エナメル線）を２本のＩ字型柱に巻き回すことで、コイル巻線を形成する。ステータにおいて、合計１２本のコイル巻線が対称に分布している。前記コイル巻線は、位相によって３つのアッセンブリに分けられ、即ち、位相がＵ相である４つのコイル巻線が１つのアッセンブリとなり、位相がＶ相である４つのコイル巻線が１つのアッセンブリとなり、そして、位相がＷ相である４つのコイル巻線が１つのアッセンブリとなる。３つのアッセンブリのコイル巻線をＹ結線又はΔ結線にして、さらに三相電源に接続する。三相モーターステータに対して平衡三相電源を入力すると、特定の大きさを有する回転磁場を誘起させることで、転子の回転を駆動させる。

三相Ｙ結線の場合、全てのコイル巻線の複数の第２巻線が１箇所に集中している。前記箇所を中性点と称する。前記中性点から接続する場合、このような系を三相４線系と称する。三相Δ結線の場合、全てのコイル巻線の複数の第１巻線及び複数の第２巻線は、それぞれ先端と末端で接続される。このような中性点が存在しない系を三相３線系と称する。いずれかの接続方法においても、最後に各アッセンブリの前記コイル巻線における前記第１巻線を電源に接続しなければならない。

しかしながら、全てのコイル巻線の前記第１巻線の間にスペーサーがないので、異なる位相の前記コイル巻線の前記第１巻線が互いに接触する恐れがある。

なお、作業員の不注意によって異なる位相のコイル巻線の前記第１巻線を結線する可能性がある。

また、各アッセンブリの前記コイル巻線の前記第１巻線が絡み合う可能性がある。

公知の結線方法として、人工により全てのコイル巻線の前記第１巻線をそれぞれ公知のモーターステータの結線装置の対応の導電接続部のソケット穴を通り抜けると共に、３つの電源コードをそれぞれ公知のモーターステータの結線装置の３つの電源入力部のソケット穴を通り抜ける。

公知のモーターステータの結線装置及び結線方法には下記の問題点がある。
１．公知の結線装置の構造が非常に複雑であるため、結線工程が困難であり、直感的な操作又は自動化によって結線できない。また、人工作業ではミスが生じ易い。
２．製造のコストが高くて生産し難い。そのため、三相モーターにしか適用できず、四相、五相、六相…等の多相モーターに適用できない。たとえ公知のモーターステータの結線装置及び結線方法によって四相、五相、六相…等の多相モーターを制作としても、その構造が非常に複雑となり、体積と重量の増大を招く。

本発明の主な目的は、結線フレーム及び前記結線フレームを有するモーターステータを提供する。本発明の結線フレームの構造が簡単であり、１組の成形金型を利用して射出成形できるため、製造コストを低減できる。

本発明の他の目的は、結線フレーム及び前記結線フレームを用いる結線方法を提供する。その特徴としては、結線フレームに設けられる溝部に対応する通路によって、異なる位相のコイル巻線の複数の第１巻線は、それぞれ異なる高さ位置から対応の通路を通って対応の溝部に延伸される。それによって、異なる位相のコイル巻線の複数の第１巻線が互いに絡み合うことを避ける。

本発明のもう１つの目的は、結線フレーム及び前記結線フレームを用いる結線方法を提供する。その特徴としては、異なる位相のコイル巻線の複数の第１巻線は、それぞれ対応の溝部内に延伸される。そのため、異なる位相のコイル巻線の複数の第１巻線が互いに接触することを避ける。よって、良好な絶縁効果をもたらす。

本発明のもう１つの目的は、結線フレーム及び前記結線フレームを用いる結線方法を提供する。その特徴としては、同じ位相のコイル巻線の複数の第１巻線は、互いに同じ溝部内に重なり合う。そのため、同じ位相のコイル巻線の複数の第１巻線が互いに絡み合うことを避ける。さらに、第１巻線が同じ高さ位置で延伸して互いに妨害することを避ける。

本発明のもう１つの目的は、結線フレーム及び前記結線フレームを用いる結線方法を提供する。その特徴としては、結線フレームの構造によれば、結線工程が簡単となり、結線の自動化が可能となる。

本発明のもう１つの目的は、結線フレーム及び前記結線フレームを用いる結線方法を提供する。その特徴としては、全てのコイル巻線の複数の第１巻線は、溝部に入ってから最短距離で集中箇所に延伸される。

本発明のもう１つの目的は、三相、四相、五相、六相…等の多相モーターに適用できる結線フレーム、及び前記結線フレームを用いる結線方法を提供する。

本発明のもう１つの目的は、結線フレーム及び前記結線フレームを用いる結線方法を提供する。その特徴としては、全てのコイル巻線の複数の第２巻線が乱れなくて固定される。

本発明のもう１つの目的は、結線フレーム及び前記結線フレームを用いる結線方法を提供する。その特徴としては、全てのコイル巻線の複数の第１巻線が溝部から脱出することを防止する。

本発明のもう１つの目的は、結線フレーム及び前記結線フレームを用いる結線方法を提供する。その特徴としては、全てのコイル巻線の複数の第１巻線が押されて曲がることを防止する。

前記目的を達成するために、本発明の結線フレームは、複数の溝部及び複数の通路セットを有する。前記溝部は、少なくとも第１溝部、第２溝部、及び第３溝部を有する。第１溝部、第２溝部、及び第３溝部は、順に結線フレームの内側から外側に同軸に巻き回されて設けられ、それぞれ結線フレームの軸方向に沿って延伸される。第１溝部、第２溝部、及び第３溝部の底端の高さ位置が異なる。各通路セットは、少なくとも第１通路、第２通路、及び第３通路を有する。前記第１通路は、それぞれ結線フレームの外側壁から第１溝部に貫通され、前記第２通路は、それぞれ結線フレームの外側壁から第２溝部に貫通され、前記第３通路は、それぞれ結線フレームの外側壁から第３溝部に貫通される。

好ましくは、前記通路セットは、順に結線フレームの円周方向に沿って間隔を置いて設けられる。各通路セットの第３通路、第１通路、及び第２通路は、順に結線フレームの円周方向に沿って間隔を置いて設けられる。

好ましくは、前記溝部の底端の高さ位置が異なる。前記溝部の数は、各通路セットの全ての通路の数と等しい。各通路セットの全ての通路は、それぞれ結線フレームの外側壁から前記溝部に貫通される。

好ましくは、各第１通路は、結線フレームの外側壁から第１溝部の集中箇所の方向に第１溝部に貫通される。各第２通路は、結線フレームの外側壁から第２溝部の集中箇所の方向に第２溝部に貫通される。各第３通路は、結線フレームの外側壁から第３溝部の集中箇所の方向に第３溝部に貫通される。

好ましくは、前記結線フレームは、前記結線フレームの前記外側壁に間隔を置いて設けられる複数の固定部を更に有する。

前記目的を達成するために、本発明のモーターステータは、前記結線フレーム及びコアを有する。コアは、複数の第１コイル巻線、複数の第２コイル巻線、及び複数の第３巻線を有する。前記第１コイル巻線、前記第２コイル巻線、及び前記第３コイル巻線は、それぞれ第１巻線及び第２巻線を有する。結線フレームは、コアの上方に設けられる。前記第１コイル巻線の前記第１巻線は、それぞれ前記第１通路を通って、第１溝部に沿って第１溝部の集中箇所に延伸される。前記第２コイル巻線の前記第１巻線は、それぞれ前記第２通路を通って、第２溝部に沿って第２溝部の集中箇所に延伸される。前記第３コイル巻線の前記第１巻線は、それぞれ前記第３通路を通って、第３溝部に沿って第３溝部の集中箇所に延伸される。

好ましくは、結線フレームは、結線フレームの外側壁に間隔を置いて設けられる複数の固定部を更に有する。前記第１コイル巻線の前記第２巻線、前記第２コイル巻線の前記第２巻線、及び前記第３コイル巻線の前記第２巻線は、それぞれ前記固定部に固定される。

好ましくは、前記モーターステータは、結線フレームの外側に巻き回されて設けられる中性線を更に有する。中性線の外側は、前記第１コイル巻線の前記第２巻線の内側、前記第２コイル巻線の前記第２巻線の内側、及び前記第３コイル巻線の前記第２巻線の内側に固定される。

好ましくは、前記モーターステータは、結線フレームに設けられ、第１溝部、第２溝部、及び第３溝部を密封するためのカバー体を更に有する。

好ましくは、前記第１コイル巻線の前記第２巻線、前記第２コイル巻線の前記第２巻線、及び前記第３コイル巻線の前記第２巻線は曲げられて互いに接続されることで、回路を形成する。

前記目的を達成するために、本発明のモーターステータの結線方法は、

（ａ）モーターステータのコアの複数の第１コイル巻線の複数の第１巻線をそれぞれ結線フレームの複数の第１通路を通って、結線フレームの第１溝部に沿って第１溝部の集中箇所に延伸する工程と、

（ｂ）モーターステータのコアの複数の第２コイル巻線の複数の第１巻線をそれぞれ結線フレームの複数の第２通路を通って、結線フレームの第２溝部に沿って第２溝部の集中箇所に延伸する工程と、

（ｃ）モーターステータのコアの複数の第３コイル巻線の複数の第１巻線をそれぞれ結線フレームの複数の第３通路を通って、結線フレームの第３溝部に沿って第３溝部の集中箇所に延伸する工程とを有し、

第１溝部、第２溝部、及び第３溝部は、順に結線フレームの内側から外側に同軸に巻き回されて設けられ、それぞれ結線フレームの軸方向に沿って延伸される。第１溝部、第２溝部、及び第３溝部の底端の高さ位置が異なる。

好ましくは、結線フレームは、順に結線フレームの円周方向に沿って間隔を置いて設けられる複数の通路セットを有する。各通路セットは、少なくとも第１通路、第２通路、及び第３通路を有する。各通路セットの第３通路、第１通路、及び第２通路は、順に結線フレームの円周方向に沿って間隔を置いて設けられる。

好ましくは、工程（ａ）は、

前記第１コイル巻線の前記第１巻線をそれぞれ結線フレームの前記第１通路を通って、結線フレームの第１溝部に延伸する工程と、

モーターステータを回転することで、前記第１コイル巻線の前記第１巻線を結線フレームの第１溝部に沿って結線フレームの第１溝部の集中箇所に延伸する工程と、

前記第１コイル巻線の前記第１巻線を移動すると共に、前記第１コイル巻線の前記第１巻線を結線フレームの外部に延伸する工程とを更に有する。

工程（ｂ）は、

複数の前記第２コイル巻線の前記第１巻線をそれぞれ結線フレームの前記第２通路を通って、結線フレームの第２溝部に延伸する工程と、

モーターステータを回転することで、前記第２コイル巻線の前記第１巻線を結線フレームの第２溝部に沿って結線フレームの第２溝部の集中箇所に延伸する工程と、

前記第２コイル巻線の前記第１巻線を移動すると共に、前記第２コイル巻線の前記第１巻線を結線フレームの外部に延伸する工程とを更に有する。

工程（ｃ）は、

複数の前記第３コイル巻線の前記第１巻線をそれぞれ結線フレームの前記第３通路を通って、結線フレームの第３溝部に延伸する工程と、

モーターステータを回転することで、前記第３コイル巻線の前記第１巻線を結線フレームの第３溝部に沿って結線フレームの第３溝部の集中箇所に延伸する工程と、

前記第３コイル巻線の前記第１巻線を移動すると共に、前記第３コイル巻線の前記第１巻線を結線フレームの外部に延伸する工程とを更に有する。

好ましくは、前記モーターステータの結線方法は、
（ｄ）前記第１コイル巻線の複数の第２巻線、前記第２コイル巻線の複数の第２巻線、及び前記第３コイル巻線の複数の第２巻線をそれぞれ結線フレームの複数の固定部に固定する工程を更に有する。

好ましくは、前記モーターステータの結線方法は、
（ｅ）中性線を結線フレームの外側に巻き回して配置し、中性線の外側を前記第１コイル巻線の複数の第２巻線の内側、前記第２コイル巻線の複数の第２巻線の内側、及び前記第３コイル巻線の複数の第２巻線の内側に固定する工程を更に有する。

好ましくは、前記モーターステータの結線方法は、
（ｆ）第１溝部、第２溝部、及び第３溝部を密封するためのカバー体を結線フレームに設ける工程を更に有する。

好ましくは、前記モーターステータの結線方法は、
（ｇ）前記第１コイル巻線の複数の第２巻線、前記第２コイル巻線の複数の第２巻線、及び前記第３コイル巻線の複数の第２巻線を曲げて互いに接続することで、回路を形成する工程を更に有する。

本発明の効果は、本発明の結線フレームの構造が非常に簡単で、１組の成形金型を利用して結線フレームを射出成形できるため、金型の製造コストが低く、より容易に結線フレームを製造できる。よって、製造コストをより低減できる。

また、本発明の結線フレームの全ての溝部の底端の高さが異なるため、異なる位相のコイル巻線の前記第１巻線は、それぞれ異なる高さ位置から異なる通路を通って、異なる溝部に延伸される。それによって、異なる位相のコイル巻線の前記第１巻線が互いに絡み合うことを避ける。さらに、第１巻線が同じ高さ位置で延伸して互いに妨害することを避ける。

また、異なる位相のコイル巻線の前記第１巻線は、それぞれ異なる溝部内に延伸される。そのため、異なる位相のコイル巻線の前記第１巻線が互いに接触することを避ける。よって、良好な絶縁効果をもたらす。

また、同じ位相のコイル巻線の前記第１巻線は、互いに同じ溝部内に重なり合う。そのため、同じ位相のコイル巻線の前記第１巻線が互いに絡み合うことを避ける。

また、本発明の結線フレームの全ての溝部及び全ての通路の頂端は開放端であるため、使用者の手又は自動化設備のロボットアームによって全てのコイル巻線の前記第１巻線を握って結線できる。よって、本発明の結線フレームの構造は、手動又は自動化設備で本発明のモーターステータの結線方法を実行するのに有利である。

また、公知の結線フレーム構造と比べて、本発明の結線フレームは、全てのコイル巻線の前記第１巻線が溝部に入ってから集中箇所に延伸されるまでの距離を短縮できる。

また、本発明は、三相、四相、五相、六相…等の多相モーターに適用できる。

また、カバー体によれば、前記第１コイル巻線の前記第１巻線、前記第２コイル巻線の前記第１巻線及び前記第３コイル巻線の前記第１巻線がそれぞれ結線フレームの第１溝部、第２溝部、及び第３溝部から外れないことを確保できる。

また、第１貫通穴、第２貫通穴及び第３貫通穴の位置は、それぞれ前記第１コイル巻線の前記第１巻線、前記第２コイル巻線の前記第１巻線及び前記第３コイル巻線の前記第１巻線がそのまま上に向かって穿設できる位置である。前記第１コイル巻線の前記第１巻線、前記第２コイル巻線の前記第１巻線、及び前記第３コイル巻線の前記第１巻線がカバー体によって押されて曲がれることを避ける。よって、カバー体と結線フレームをしっかり結合できる。

本発明の第１実施例のモーターステータの斜視図である。本発明の第１実施例のモーターステータの分解図である。本発明の第１実施例の結線フレームの斜視図である。本発明の第１実施例の結線フレームの平面図である。図４のＡ−Ａ線の断面図である。本発明の第１実施例のカバー体を有するモーターステータの斜視図である。本発明の第１実施例のカバー体を有するモーターステータの分解図である。本発明の第１実施例のカバー体を有するモーターステータの断面図である。本発明の第２実施例の結線フレームの断面図である。本発明の第３実施例の結線フレームの断面図である。本発明の第４実施例の結線フレームの断面図である。本発明の第５実施例の結線フレームの断面図である。本発明の第６実施例の結線フレームの断面図である。本発明の第７実施例のモーターステータの斜視図である。本発明のモーターステータの結線方法の工程Ｓ１〜Ｓ４の模式図である。本発明のモーターステータの結線方法の工程Ｓ１〜Ｓ４の模式図である。本発明のモーターステータの結線方法の工程Ｓ１〜Ｓ４の模式図である。本発明のモーターステータの結線方法の工程Ｓ１〜Ｓ４の模式図である。本発明のモーターステータの結線方法の工程Ｓ４Ａの模式図である。本発明のモーターステータの結線方法のフローチャートである。本発明のモーターステータの結線方法のフローチャートである。本発明のモーターステータの結線方法のフローチャートである。本発明のモーターステータの結線方法のフローチャートである。

当業者が更に本発明を理解できるように、以下、図面及び素子符号を開示しながら本発明の実施例を詳しく説明する。

図１及び図２を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施例のモーターステータ１の斜視図であり、図２は本発明の第１実施例のモーターステータ１の分解図である。本発明のモーターステータ１は、コア１０及び結線フレーム５０を有する。

図１及び図２に示すように、コア１０は、複数のケイ素鋼板１１、複数のＩ字型柱１２、複数の第１コイル巻線２０、複数の第２コイル巻線３０、及び複数の第３コイル巻線４０を有する。前記ケイ素鋼板１１を積層、接続することで、一定の厚さを有する円環状中空柱体を形成する。前記Ｉ字型柱１２は、円環状中空柱体の内周側に凸設し、且つ円環状中空柱体の内周側に沿って間隔を置いて設ける。前記第１コイル巻線２０、前記第２コイル巻線３０、及び前記第３コイル巻線４０は、それぞれ第１巻線２１、３１、４１及び第２巻線２２、３２、４２を有する。前記第１コイル巻線２０、前記第２コイル巻線３０、及び前記第３コイル巻線４０は、いずれもエナメル線を前記Ｉ字型柱１２に巻き回して形成する。前記第１コイル巻線２０、前記第２コイル巻線３０、及び前記第３コイル巻線４０の頂端及び底端は、それぞれ前記Ｉ字型柱１２の頂端及び底端から突出する。各第１コイル巻線２０の第１巻線２１及び第２巻線２２が各第１コイル巻線２０の頂端に位置し、各第２コイル巻線３０の第１巻線３１及び第２巻線３２が各第２コイル巻線３０の頂端に位置し、各第３コイル巻線４０の第１巻線４１及び第２巻線４２均が各第３コイル巻線４０の頂端に位置する。

前記第１コイル巻線２０が同じ位相を有し、前記第２コイル巻線３０が同じ位相を有し、前記第３コイル巻線４０が同じ位相を有する。また、前記第１コイル巻線２０、前記第２コイル巻線３０、及び前記第３コイル巻線４０の位相が互いに異なる。第１実施例において、前記第１コイル巻線２０、前記第２コイル巻線３０、及び前記第３コイル巻線４０の位相は、それぞれＵ相、Ｖ相及びＷ相である。他の実施例において、前記第１コイル巻線２０、前記第２コイル巻線３０、及び前記第３コイル巻線４０の位相は、それぞれＵ相、Ｗ相及びＶ相であってもよい。他の実施例において、前記第１コイル巻線２０、前記第２コイル巻線３０、及び前記第３コイル巻線４０の位相は、それぞれＷ相、Ｖ相及びＵ相であってもよい。他の実施例において、前記第１コイル巻線２０、前記第２コイル巻線３０、及び前記第３コイル巻線４０の位相は、それぞれＷ相、Ｕ相及びＶ相であってもよい。他の実施例において、前記第１コイル巻線２０、前記第２コイル巻線３０、及び前記第３コイル巻線４０の位相は、それぞれＶ相、Ｕ相及びＷ相であってもよい。他の実施例において、前記第１コイル巻線２０、前記第２コイル巻線３０、及び前記第３コイル巻線４０の位相は、それぞれＶ相、Ｗ相及びＵ相であってもよい。上記各実施例は主に三相モーターに適用される。

図１及び図２に示すように、結線フレーム５０は、コア１０の上方に設けられる。具体的には、図３〜図５に示すように、結線フレーム５０は、複数の溝部及び複数の通路セット５０２を有する。前記溝部は、少なくとも第１溝部５１、第２溝部５２、及び第３溝部５３を有する。各通路セット５０２は、少なくとも１通路５４、第２通路５５、及び第３通路５６を有する。第１溝部５１、第２溝部５２、及び第３溝部５３は、順に結線フレーム５０の内側から外側に同軸に巻き回されて設けられ、それぞれ結線フレーム５０の軸方向に沿って延伸される。第１溝部５１、第２溝部５２、及び第３溝部５３の底端の高さが異なる。前記第１通路５４は、それぞれ結線フレーム５０の外側壁５０３から第１溝部５１に貫通される。前記第２通路５５は、それぞれ結線フレーム５０の外側壁５０３から第２溝部５２に貫通される。前記第３通路５６は、それぞれ結線フレーム５０の外側壁５０３から第３溝部５３に貫通される。

より具体的には、第１溝部５１が結線フレーム５０の内側に隣接しており、第３溝部５３が結線フレーム５０の外側に隣接しており、第２溝部５２が第１溝部５１、及び第３溝部５３の間に位置する。言い換えると、第１溝部５１の直径が最も短いため、結線フレーム５０の軸心との距離が最も短い。第２溝部５２の直径がより長い。第３溝部５３の直径が最も長いため、結線フレーム５０の軸心との距離が最も遠い。そのため、前記第１通路５４の延伸距離が最も長く、前記第２通路５５の延伸距離がより短く、前記第３通路５６の延伸距離が最も短い。

図５に示すように、第１溝部５１、第２溝部５２、第３溝部５３は、それぞれ結線フレーム５０の頂端に貫通する。言い換えると、第１溝部５１、第２溝部５２、及び第３溝部５３の頂端は、いずれも開放端である。第１溝部５１、第２溝部５２、及び第３溝部５３の底端５１１、５２１、５３１は、いずれも密封端である。

より具体的には、各溝部の底端の高さ位置は、各溝部の底端と結線フレームの底端の最も低い箇所との距離であり、距離が近いほど高さが低く、距離が遠いほど高さが高い。本発明の結線フレームの第１溝部５１、第２溝部５２、及び第３溝部５３の高さ位置の順番は、設計の要求によって変更できる。以下、図５、図９〜図１３を参照しながら様々な変更例を説明する。

図５に示すように、第１実施例において、第１溝部５１の底端５１１と結線フレーム５０の底端５０１の最も低い箇所との距離Ｄ１が最も短く、第２溝部５２の底端５２１と結線フレーム５０の底端５０１の最も低い箇所との距離Ｄ２がより長く、第３溝部５３の底端５３１と結線フレーム５０の底端５０１の最も低い箇所との距離Ｄ３が最も長い。言い換えると、第１溝部５１の底端５１１の高さ位置が最も低く、第２溝部５２の底端５２１の高さ位置がより高く、第３溝部５３の底端５３１の高さ位置が最も高い。そのため、第１溝部５１の底端５１１が第２溝部５２の底端５２１より低く、第２溝部５２の底端５２１が第３溝部５３の底端５３１より低い。

図９に示すように、第２実施例において、第３溝部５３Ａの底端５３１Ａと結線フレーム５０Ａの底端５０１Ａの最も低い箇所との距離Ｄ３Ａが最も短く、第２溝部５２Ａの底端５２１Ａと結線フレーム５０Ａの底端５０１Ａの最も低い箇所との距離Ｄ２Ａがより長く、第１溝部５１Ａの底端５１１Ａと結線フレーム５０Ａの底端５０１Ａが最も低い箇所との距離Ｄ１Ａが最も長い。言い換えると、第３溝部５３Ａの底端５３１Ａの高さ位置が最も低く、第２溝部５２Ａの底端５２１Ａの高さ位置がより高く、第１溝部５１Ａの底端５１１Ａの高さ位置が最も高い。そのため、第３溝部５３Ａの底端５３１Ａが第２溝部５２Ａの底端５２１Ａより低く、第２溝部５２Ａの底端５２１Ａが第１溝部５１Ａの底端５１１Ａより低い。

図１０に示すように、第３実施例において、第３溝部５３Ｂの底端５３１Ｂと結線フレーム５０Ｂの底端５０１Ｂの最も低い箇所との距離Ｄ３Ｂが最も短く、第１溝部５１Ｂの底端５１１Ｂと結線フレーム５０Ｂの底端５０１Ｂの最も低い箇所との距離Ｄ１Ｂがより長く、第２溝部５２Ｂの底端５２１Ｂと結線フレーム５０Ｂの底端５０１Ｂの最も低い箇所との距離Ｄ２Ｂが最も長い。言い換えると、第３溝部５３Ｂの底端５３１Ｂの高さ位置が最も低く、第１溝部５１Ｂの底端５１１Ｂの高さ位置がより高く、第２溝部５２Ｂの底端５２１Ｂの高さ位置が最も高い。そのため、第３溝部５３Ｂの底端５３１Ｂが第１溝部５１Ｂの底端５１１Ｂより低く、第１溝部５１Ｂの底端５１１Ｂが第２溝部５２Ｂの底端５２１Ｂより低い。

図１１に示すように、第４実施例において、第１溝部５１Ｃの底端５１１Ｃと結線フレーム５０Ｃの底端５０１Ｃの最も低い箇所との距離Ｄ１Ｃが最も短く、第３溝部５３Ｃの底端５３１Ｃと結線フレーム５０Ｃの底端５０１Ｃの最も低い箇所との距離Ｄ３Ｃがより長く、第２溝部５２Ｃの底端５２１Ｃと結線フレーム５０Ｃの底端５０１Ｃの最も低い箇所との距離Ｄ２Ｃが最も長い。言い換えると、第１溝部５１Ｃの底端５１１Ｃの高さ位置が最も低く、第３溝部５３Ｃの底端５３１Ｃの高さ位置がより高く、第２溝部５２Ｃの底端５２１Ｃの高さ位置が最も高い。そのため、第１溝部５１Ｃの底端５１１Ｃが第３溝部５３Ｃの底端５３１Ｃより低く、第３溝部５３Ｃの底端５３１Ｃが第２溝部５２Ｃの底端５２１Ｃより低い。

図１２に示すように、第５実施例において、第２溝部５２Ｄの底端５２１Ｄと結線フレーム５０Ｄの底端５０１Ｄの最も低い箇所との距離Ｄ２Ｄが最も短く、第１溝部５１Ｄの底端５１１Ｄと結線フレーム５０Ｄの底端５０１Ｄの最も低い箇所との距離Ｄ１Ｄがより長く、第３溝部５３Ｄの底端５３１Ｄと結線フレーム５０Ｄの底端５０１Ｄの最も低い箇所との距離Ｄ３Ｄが最も長い。言い換えると、第２溝部５２Ｄの底端５２１Ｄの高さ位置が最も低く、第１溝部５１Ｄの底端５１１Ｄの高さ位置がより高く、第３溝部５３Ｄの底端５３１Ｄの高さ位置が最も高い。そのため、第２溝部５２Ｄの底端５２１Ｄが第１溝部５１Ｄの底端５１１Ｄより低く、第１溝部５１Ｄの底端５１１Ｄが第３溝部５３Ｄの底端５３１Ｄより低い。

図１３に示すように、第６実施例において、第２溝部５２Ｅの底端５２１Ｅと結線フレーム５０Ｅの底端５０１Ｅの最も低い箇所との距離Ｄ２Ｅが最も短く、第３溝部５３Ｅの底端５３１Ｅと結線フレーム５０Ｅの底端５０１Ｅの最も低い箇所との距離Ｄ３Ｅがより長く、第１溝部５１Ｅの底端５１１Ｅと結線フレーム５０Ｅの底端５０１Ｅの最も低い箇所との距離Ｄ１Ｅが最も長い。言い換えると、第２溝部５２Ｅの底端５２１Ｅの高さ位置が最も低く、第３溝部５３Ｅの底端５３１Ｅの高さ位置がより高く、第１溝部５１Ｅの底端５１１Ｅの高さ位置が最も高い。そのため、第２溝部５２Ｅの底端５２１Ｅが第３溝部５３Ｅの底端５３１Ｅより低く、第３溝部５３Ｅの底端５３１Ｅが第１溝部５１Ｅの底端５１１Ｅより低い。

図１５に示すように、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１は、それぞれ結線フレーム５０の前記第１通路５４を通って、結線フレーム５０の第１溝部５１に沿って第１溝部５１の集中箇所５１２に延伸される。より具体的には、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１は、それぞれ結線フレーム５０の前記第１通路５４を通って、結線フレーム５０の第１溝部５１に延伸される。モーターステータ１を回転することで、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１を結線フレーム５０の第１溝部５１に沿って結線フレーム５０の第１溝部５１の集中箇所５１２に延伸する。前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１を移動すると共に、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１を結線フレーム５０の外部に延伸する。留意すべきことは、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１が第１溝部５１に入った高さ位置が異なるため、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１は、互いに重なり合うように結線フレーム５０の第１溝部５１に沿って結線フレーム５０の第１溝部５１の集中箇所５１２に延伸される。それによって、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１が同じ高さ位置で延伸して互いに妨害することを避ける。

図１６に示すように、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１は、それぞれ結線フレーム５０の前記第２通路５５を通って、結線フレーム５０の第２溝部５２に沿って第２溝部５２の集中箇所５２２に延伸される。より具体的には、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１は、それぞれ結線フレーム５０の前記第２通路５５を通って、結線フレーム５０の第２溝部５２に延伸される。モーターステータ１を回転することで、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１を結線フレーム５０の第２溝部５２に沿って結線フレーム５０の第２溝部５２の集中箇所５２２に延伸する。前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１を移動すると共に、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１を結線フレーム５０の外部に延伸する。留意すべきことは、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１が第２溝部５２に入った高さ位置が異なるため、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１は、互いに重なり合うように結線フレーム５０の第２溝部５２に沿って結線フレーム５０の第２溝部５２の集中箇所５２２に延伸される。それによって、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１が同じ高さ位置で延伸して互いに妨害することを避ける。

図１７に示すように、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１は、それぞれ結線フレーム５０の前記第３通路５６を通って、結線フレーム５０の第３溝部５３に沿って第３溝部５３の集中箇所５３２に延伸される。より具体的には、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１は、それぞれ結線フレーム５０の前記第３通路５６を通って、結線フレーム５０の第３溝部５３に延伸される。モーターステータ１を回転することで、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１を結線フレーム５０の第３溝部５３に沿って結線フレーム５０の第３溝部５３の集中箇所５３２に延伸する。前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１を移動すると共に、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１を結線フレーム５０の外部に延伸する。留意すべきことは、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１が第３溝部５３に入った高さ位置が異なるため、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１は、互いに重なり合うように結線フレーム５０の第３溝部５３に沿って結線フレーム５０の第３溝部５３の集中箇所５３２に延伸される。それによって、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１が同じ高さ位置で延伸して互いに妨害することを避ける。

三相電源（図示せず）は、それぞれ前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１、及び前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１に電気接続される。三相電源は、それぞれ３つの負荷（図示せず）に接続される。

前記第１通路５４の位置が前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１の位置に対応し、前記第２通路５５の位置が前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１の位置に対応し、前記第３通路５６の位置が前記第３コイル巻線４０の第１巻線の位置に対応する。よって、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１を上に向かって短い距離を延伸すれば、前記第１通路５４に入ることができる。前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１を上に向かって短い距離を延伸すれば、前記第２通路５５に入ることができる。前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１を上に向かって短い距離を延伸すれば、前記第３通路５６に入ることができる。それによって、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１及び前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１及び前記第２巻線３２、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１及び前記第２巻線４２が互いに絡み合うことを避ける。

図３及び図４に示すように、前記通路セット５０２は、順に結線フレーム５０の円周方向に沿って間隔を置いて設けられる。各通路セット５０２の第３通路５６、第１通路５４、及び第２通路５５は、順に結線フレーム５０の円周方向に沿って間隔を置いて設けられる。図１及び図２に示すように、コア１０は、複数のコイルセット１３を有する。各コイルセット１３は、少なくとも第１コイル巻線２０、第２コイル巻線３０、及び第３コイル巻線４０を有する。前記コイルセット１３は、順にモーターステータ１の円周方向に沿って間隔を置いて設けられる。各コイルセット１３の第３コイル巻線４０、第１コイル巻線２０、及び第２コイル巻線３０は、順にモーターステータ１の円周方向に沿って間隔を置いて設けられる。よって、同じ位相のコイル巻線の間に順にその他の２つの異なる位相のコイル巻線を設けることで、同じ位相の二コイル巻線が隣接の位置に設けることを避ける。なお、各通路セット５０２の第３通路５６、第１通路５４、及び第２通路５５は、それぞれ各コイルセット１３の第３コイル巻線４０、第１コイル巻線２０、及び第２コイル巻線３０等の３つの異なる位相のコイル巻線に対応してもよい。

コア１０は、合計４組のコイルセット１３を有する。よって、前記第１コイル巻線２０の数は４組であり、前記第２コイル巻線３０の数は４組であり、前記第３コイル巻線４０の数は４組である。言い換えると、コイル巻線の総数は１２組である。通路セット５０２の数は、コイルセットの数と等しい。そのため、前記第１通路５４の数は４つであり、前記第２通路５５の数は４つであり、前記第３通路５６の数は４つである。前記数はあくまで好ましい実施例であり、それらに限定されない。

図３及び図４に示すように、各第１通路５４は、結線フレーム５０の外側壁５０３から第１溝部５１の集中箇所５１２の方向に第１溝部５１に貫通される。図１５に示すように、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１は、前記第１通路５４の延伸方向にガイドされ、第１溝部５１の集中箇所５１２の方向に向かって、前記第１通路５４を通って第１溝部５１に入る。前記第１通路５４と第１溝部５１との接触箇所は、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１が第１溝部５１に沿って延伸される起点である。そのため、上記技術的な特徴によれば、各第１コイル巻線２０の第１巻線２１が起点から第１溝部５１の集中箇所５１２まで延伸する距離を短縮できる。

図３及び図４に示すように、各第２通路５５は、結線フレーム５０の外側壁５０３から第２溝部５２の集中箇所５２２の方向に第２溝部４２に貫通される。図１６に示すように、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１は、前記第２通路５５の延伸方向にガイドされ、第２溝部５２の集中箇所５２２の方向に向かって、前記第２通路５５を通って第２溝部５２に入る。前記第２通路５５と第２溝部５２との接触箇所は、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１が第２溝部５２に沿って延伸される起点である。そのため、上記技術的な特徴によれば、各第２コイル巻線３０の第１巻線３１が起点から第２溝部５２の集中箇所５２２まで延伸する距離を短縮できる。

図３及び図４に示すように、各第３通路５６は、結線フレーム５０の外側壁５０３から第３溝部５３の集中箇所５３２の方向に第３溝部５３に貫通される。図１７に示すように、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１は、前記第３通路５６の延伸方向にガイドされ、第３溝部５３の集中箇所５３２の方向に向かって、前記第３通路５６を通って第３溝部５３に入る。前記第３通路５６と第３溝部５３との接触箇所は、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１が第３溝部５３に沿って延伸される起点である。そのため、上記技術的な特徴によれば、各第３コイル巻線４０の第１巻線４１が起点から第３溝部５３の集中箇所５３２まで延伸する距離を短縮できる。

図１及び図２に示すように、第１溝部５１の集中箇所５１２、第２溝部５２の集中箇所５２２、及び第３溝部５３の集中箇所５３２は、それぞれ隣接しており、結線フレーム５０の円周方向に沿って順に排列される。これによって、三相電源は、隣接位置からそれぞれ前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１、及び前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１に電気接続される。

第１溝部５１の集中箇所５１２、第２溝部５２の集中箇所５２２、及び第３溝部５３の集中箇所５３２は、上記条件で結線フレーム５０の任意な所定箇所に設けられる。

前記第１通路５４、前記第２通路５５、及び前記第３通路５６は、それぞれ結線フレーム５０の頂端及び底端に貫通される。これによって、前記第１通路５４、前記第２通路５５、及び前記第３通路５６の頂端及び底端は、いずれも開放端である。

全体的に見ると、本発明の結線フレーム５０の前記溝部の底端の高さ位置が異なり、前記溝部の数が各通路セット５０２の全ての通路の数と等しく、且つ各通路セット５０２の全ての通路がそれぞれ結線フレーム５０の外側壁５０３から前記溝部に貫通される。本発明のモーターステータ１のコア１０の全てのコイル巻線の位相種類は、前記溝部及び各通路セット５０２の全ての通路の数に対応する。よって、本発明のモーターステータ１のコア１０は、３つ又はそれ以上の異なる位相のコイル巻線を有する。そのため、本発明は、上記実施例の三相モーターだけでなく、四相、五相、六相…等の多相モーターにも適用できる。

図３及び図４に示すように、本発明の結線フレーム５０は、複数の固定部５７を更に有する。前記固定部５７は、結線フレーム５０の外側壁５０３に間隔を置いて設けられる。前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２は、それぞれ前記固定部５７に固定される。より具体的には、前記固定部５７は、それぞれ前記第１通路５４、前記第２通路５５、及び前記第３通路５６の一側に位置して固定穴５７１を開ける。図１に示すように、前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２は、それぞれ前記固定部５７の前記固定穴５７１に固定される。これによって、前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２が乱れなくて固定される。

図３及び図４に示すように、各固定穴５７１貫通各固定部５７の頂面、底面及び側面は頂端開口部、底端開口部及び側面開口部有する。前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２は、いずれも容易に前記固定部５７の外側から前記固定穴５７１の側面開口部を通って前記固定穴５７１に固定できる。

図１５に示すように、前記固定穴５７１は、それぞれ前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２の正上方に位置する。そのため、前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２をそれぞれ上に向かって短い距離を延伸すれば、前記固定部５７の前記固定穴５７１に穿設固定できる。それによって、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１及び前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１及び前記第２巻線３２、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１及び前記第２巻線４２が互いに絡み合うことを避ける。

図１及び図２に示すように、本発明のモーターステータ１は、結線フレーム５０の外側に巻き回されて設けられる中性線６０を更に有する。中性線６０は、前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２の内側、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２の内側、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２の内側に固定される。具体的には、中性線６０は、スポット溶接によって前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２に固定される。中性線６０の機能は、３つの負荷に電気接続されることで、回路を提供する。

図６〜図８に示すように、本発明のモーターステータ１は、結線フレーム５０に設けられ、第１溝部５１、第２溝部５２、及び第３溝部５３を密封するためのカバー体７０更に有する。カバー体７０に第１貫通穴７１、第２貫通穴７２、及び第３貫通穴７３を開設する。前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１が結線フレーム５０の第１溝部５１の集中箇所５１２に集まった後、更にカバー体７０の第１貫通穴７１を通る。前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１が結線フレーム５０の第２溝部５２の集中箇所５２２に集まった後、更にカバー体７０の第２貫通穴７２を通る。前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１が結線フレーム５０の第３溝部５３の集中箇所５３２に集まった後、更にカバー体７０の第３貫通穴７３を通る。これによって、カバー体７０によれば、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１、及び前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１がそれぞれ結線フレーム５０の第１溝部５１、第２溝部５２、及び第３溝部５３から外れないことを確保できる。

具体的には、第１溝部５１の頂端が第２溝部５２の頂端より高く、第２溝部５２の頂端が第３溝部５３の頂端より高い。カバー体７０は、突起部７４、第１段差７５、第２段差７６、及び第３段差７７を有する。突起部７４を結線フレーム５０の軸穴５０４に挿設する。第１段差７５、第２段差７６、及び第３段差７７は、順にカバー体７０の内側から外側に同軸に環設される。即ち、第１段差７５が突起部７４に隣接しており、第３段差７７がカバー体７０の外側に隣接しており、第２段差７６が第１段差７５と第３段差７７の間に位置する。簡単に言うと、第１段差７５の直径が最も短いため、カバー体７０の軸心との距離が最も近い。第２段差７６の直径がより長い。第３段差７７の直径が最も長いため、カバー体７０の軸心との距離が最も遠い。そのため、第１段差７５が第１溝部５１の頂端に当接して第１溝部５１を密封することで、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１がそれぞれ第１溝部５１から離れないことを確保する。第２段差７６が第２溝部５２の頂端に当接して第２溝部５２を密封することで、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１がそれぞれ第２溝部５２から離れないことを確保する。第３段差７７が第３溝部５３の頂端に当接して第３溝部５３を密封することで、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１がそれぞれ第３溝部５３から離れないことを確保する。

より具体的には、各段差の底端の高さ位置は、各段差の底端とカバー体７０の底端の最も低い箇所との距離であり、距離が近いほど高さが低く、距離が遠いほど高さが高い。

第１実施例のカバー体７０の構造配置（図６〜図８参照）が第１実施例の結線フレーム５０の構造配置（図５参照）に対応する。具体的には、第１段差７５の底端とカバー体７０の底端の最も低い箇所との距離が最も短く、第２段差７６の底端とカバー体７０の底端の最も低い箇所との距離がより長く、第３段差７７の底端とカバー体７０の底端の最も低い箇所との距離が最も長い。言い換えると、第１段差７５の底端の高さ位置が最も低く、第２段差７６の底端の高さ位置がより高く、第３段差７７の底端の高さ位置が最も高い。そのため、第１段差７５の底端が第２段差７６の底端より低く、第２段差７６の底端が第３段差７７の底端より低い。

第２実施例のカバー体７０の構造配置（図示せず）が第２実施例の結線フレーム５０Ａの構造配置（図９参照）に対応する。具体的には、第３段差７７の底端とカバー体７０の底端の最も低い箇所との距離が最も短く、第２段差７６の底端とカバー体７０の底端の最も低い箇所との距離がより長く、第１段差７５の底端とカバー体７０の底端の最も低い箇所との距離が最も長い。言い換えると、第３段差７７の底端の高さ位置が最も低く、第２段差７６の底端の高さ位置がより高く、第１段差７５の底端の高さ位置が最も高い。そのため、第３段差７７の底端が第２段差７６の底端より低く、第２段差７６の底端が第１段差７５の底端より低い。

第３実施例のカバー体７０の構造配置（図示せず）が第３実施例の結線フレーム５０Ｂの構造配置（図１０参照）に対応する。具体的には、第１段差７５の底端とカバー体７０の底端の最も低い箇所との距離が最も短く、第２段差７６の底端及び第３段差７７の底端とカバー体７０の底端の最も低い箇所との距離が最も長い。言い換えると、第１段差７５の底端の高さ位置が最も低く、第２段差７６の底端の高さ及び第３段差７７の底端の高さ位置が最も高い。そのため、第１段差７５の底端が第２段差７６の底端及び第３段差７７の底端より低い。

第４実施例のカバー体７０の構造配置（図示せず）が第４実施例の結線フレーム５０Ｃの構造配置（参照図１１）に対応する。具体的には、第１段差７５の底端とカバー体７０の底端の最も低い箇所との距離が最も短く、第２段差７６の底端及び第３段差７７の底端とカバー体７０の底端の最も低い箇所との距離が最も長い。言い換えると、第１段差７５の底端の高さ位置が最も低く、第２段差７６の底端の高さ及び第３段差７７の底端の高さ位置が最も高い。そのため、第１段差７５の底端が第２段差７６の底端及び第３段差７７の底端より低い。

第５実施例のカバー体７０の構造配置（図示せず）が第５実施例の結線フレーム５０Ｄの構造配置（参照図１２）に対応する。具体的には、第１段差７５の底端、第２段差７６の底端、及び第３段差７７の底端と、カバー体７０の底端の最も低い箇所との距離が同じである。言い換えると、第１段差７５の底端の高さ、第２段差７６の底端の高さ、及び第３段差７７の底端の高さが同じである。そのため、第１段差７５の底端、第２段差７６の底端、及び第３段差７７の底端が同じ高さに位置する。

第６実施例のカバー体７０の構造配置（図示せず）が第６実施例の結線フレーム５０Ｅの構造配置（参照図１３）に対応する。具体的には、第１段差７５の底端、第２段差７６の底端、及び第３段差７７の底端と、カバー体７０の底端の最も低い箇所との距離が同じである。言い換えると、第１段差７５の底端の高さ、第２段差７６の底端の高さ、及び第３段差７７の底端の高さが同じである。そのため、第１段差７５の底端、第２段差７６の底端、及び第３段差７７の底端が同じ高さに位置する。

第１貫通穴７１は、カバー体７０の頂部に開設されて第１溝部５１に対応して位置する。第２貫通穴７２は、カバー体７０の頂部に開設されて第２溝部５２に対応して位置する。第３貫通穴７３は、カバー体７０の頂部に開設されて第３溝部５３に対応して位置する。よって、第１貫通穴７１、第２貫通穴７２及び第３貫通穴７３の位置は、それぞれ前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１、及び前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１がそのまま上に向かって穿設できる位置である。前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１、及び前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１がカバー体７０によって押されて曲がれることを避ける。よって、カバー体７０と結線フレーム５０をしっかり結合できる。

実際、カバー体７０上の貫通穴の数は、前記溝部の数と等しく、３つの又は多様異なる位相のコイル巻線の前記第１巻線を穿設するために用いられる。そのため、発明は、上記実施例の三相モーターだけでなく、四相、五相、六相…等の多相モーターにも適用できる。

図１４を参照しながら説明する。図１４は、本発明の第７実施例のモーターステータ１Ａの斜視図である。図１４において、モーターステータ１Ａのコア１０及び結線フレーム５０の構造は、第１実施例のモーターステータ１のコア１０及び結線フレーム５０の構造と同じである。無論、第７実施例のモーターステータ１Ａの結線フレーム５０として、第２〜第６実施例のいずれかのモーターステータの結線フレーム５０Ａ〜５０Ｅを使用できる。第７実施例のモーターステータ１Ａは、カバー体７０を有しなくてもよく、又は第１〜第６実施例等のいずれかの実施例のモーターステータ１のカバー体７０を有してもよい。第７実施例のモーターステータ１Ａと第１〜第６実施例のモーターステータ１との相違点としては、前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２は曲げられて互いに接続されることにある。より具体的には、全てのコイル巻線の第２巻線２２、３２、４２は同じ方向に曲げられる。そして、各第２巻線２２、３２、４２を隣接する２つの第２巻線２２、３２、４２にはんだして電気接続を形成する。その後、互いに接続される前記第２巻線２２、３２、４２を更に３つの負荷に電気接続する。それによって、回路を提供する。そのため、互いに接続される前記第２巻線２２、３２、４２の機能は、１本の中性線６０と同じである。そのため、第７実施例のモーターステータ１Ａは中性線６０を省略してもよい。また、その構造は第１〜第６実施例のモーターステータ１の構造と若干異なる。

図１５〜図２３を参照しながら説明する。図１５〜図２３は、本発明のモーターステータの結線方法の模式図である。本発明のモーターステータ１の結線方法は下記工程を有する（図２０を参照）。

工程Ｓ１：図１５及び図２０に示すように、モーターステータ１のコア１０の前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１をそれぞれ結線フレーム５０の前記第１通路５４を通って、結線フレーム５０の第１溝部５１に沿って第１溝部５１の集中箇所５１２に延伸する。

工程Ｓ１は、

前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１をそれぞれ結線フレーム５０の前記第１通路５４を通って、結線フレーム５０の第１溝部５１に延伸する工程と、

モーターステータ１を回転することで、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１を結線フレーム５０の第１溝部５１に沿って結線フレーム５０の第１溝部５１の集中箇所５１２に延伸する工程と、

前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１を移動すると共に、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１を結線フレーム５０の外部に延伸する工程とを更に有する（図２１を参照）。

留意すべきことは、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１が第１溝部５１に入った高さ位置が異なるため、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１は、互いに重なり合うように結線フレーム５０の第１溝部５１に沿って結線フレーム５０の第１溝部５１の集中箇所５１２に延伸される。それによって、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１が同じ高さ位置で延伸して互いに妨害することを避ける。

工程Ｓ２：図１６及び図２０に示すように、モーターステータ１のコア１０の前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１をそれぞれ結線フレーム５０の前記第２通路５５を通って、結線フレーム５０の第２溝部５２に沿って第２溝部５２の集中箇所５２２に延伸する。

工程Ｓ２は、

前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１をそれぞれ結線フレーム５０の前記第２通路５５を通って、結線フレーム５０の第２溝部５２に延伸する工程と、

モーターステータ１を回転することで、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１を結線フレーム５０の第２溝部５２に沿って結線フレーム５０の第２溝部５２の集中箇所５２２に延伸する工程と、

前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１を移動すると共に、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１を結線フレーム５０の外部に延伸する工程とを更に有する（図２２を参照）。

留意すべきことは、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１が第２溝部５２に入った高さ位置が異なるため、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１は、互いに重なり合うように結線フレーム５０の第２溝部５２に沿って結線フレーム５０の第２溝部５２の集中箇所５２２に延伸される。それによって、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１が同じ高さ位置で延伸して互いに妨害することを避ける。

工程Ｓ３：図１７及び図２０に示すように、モーターステータ１のコア１０の前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１をそれぞれ結線フレーム５０の前記第３通路５６を通って、結線フレーム５０の第３溝部５３に沿って第３溝部５３の集中箇所５３２に延伸する。

工程Ｓ３は、

前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１をそれぞれ結線フレーム５０の前記第３通路５６を通って、結線フレーム５０の第３溝部５３に延伸する工程と、

モーターステータ１を回転することで、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１を結線フレーム５０の第３溝部５３に沿って結線フレーム５０の第３溝部５３の集中箇所５３２に延伸する工程と、

前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１を移動すると共に、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１を結線フレーム５０の外部に延伸する工程とを更に有する（図２３を参照）。

留意すべきことは、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１が第３溝部５３に入った高さ位置が異なるため、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１は、互いに重なり合うように結線フレーム５０の第３溝部５３に沿って結線フレーム５０の第３溝部５３の集中箇所５３２に延伸される。それによって、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１が同じ高さ位置で延伸して互いに妨害することを避ける。

工程Ｓ１〜Ｓ３は、手動又は自動化設備で実行できる。以下、自動化設備で工程Ｓ１〜工程Ｓ３を実行する場合の工程Ｓ１〜工程Ｓ３の自動化工程を説明する。

工程Ｓ１は、

モーターステータ１を回転装置（図示せず）に置く工程、

複数の第１ロボットアーム（図示せず）によって前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１を移動し、それぞれ結線フレーム５０の前記第１通路５４を通って、結線フレーム５０の第１溝部５１に延伸する工程、

回転装置によってモータステータ１の回転を駆動することで、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１を結線フレーム５０の第１溝部５１に沿って結線フレーム５０の第１溝部５１の集中箇所５１２に延伸する工程、及び

第１ロボットアーム（図示せず）によって前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１を移動し、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１を結線フレーム５０の外部に延伸する工程等の自動化サブ工程を更に有する。

工程Ｓ２は、

複数の第２ロボットアーム（図示せず）によって前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１を移動し、それぞれ結線フレーム５０の前記第２通路５５を通って、結線フレーム５０の第２溝部５２に延伸する工程、

回転装置によってモータステータ１の回転を駆動することで、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１を結線フレーム５０の第２溝部５２に沿って結線フレーム５０の第２溝部５２の集中箇所５２２に延伸する工程、及び

第２ロボットアーム（図示せず）によって前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１を移動し、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１を結線フレーム５０の外部に延伸する工程等の自動化サブ工程を更に有する。

工程Ｓ３は、

複数の第３ロボットアーム（図示せず）によって前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１を移動し、それぞれ結線フレーム５０の前記第３通路５６を通って、結線フレーム５０の第３溝部５３に延伸する工程、

回転装置によってモータステータ１の回転を駆動することで、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１を結線フレーム５０の第３溝部５３に沿って結線フレーム５０の第３溝部５３の集中箇所５３２に延伸する工程、及び

第３ロボットアーム（図示せず）によって前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１を移動し、前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１を結線フレーム５０の外部に延伸する工程等の自動化サブ工程を更に有する。

工程Ｓ４：図１８及び図２０に示すように、中性線６０を結線フレーム５０の外側に巻き回されて設けられ、前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２の内側、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２の内側、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２の内側に固定する。具体的には、中性線６０は、スポット溶接の方法で前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２に固定される。中性線６０の機能は、３つの負荷に電気接続されることで、回路を提供する。

工程Ｓ１の前に、又は工程Ｓ１及び工程Ｓ２の間に、又は工程Ｓ２と工程Ｓ３の間に、又は工程Ｓ３と工程Ｓ４の間に、下記工程を更に有してもよい。

前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２をそれぞれ結線フレーム５０の前記固定部５７の前記固定穴５７１に固定する。これによって、前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２が乱れなくて固定される。

工程Ｓ５：図６及び図２０に示すように、カバー体７０は、結線フレーム５０に設けられ、第１溝部５１、第２溝部５２、及び第３溝部５３を密封するために用いられる。より具体的には、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１を結線フレーム５０の第１溝部５１の集中箇所５１２に集まった後、更にカバー体７０の第１貫通穴７１を通る。前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１を結線フレーム５０の第２溝部５２の集中箇所５２２に集まった後、更にカバー体７０の第２貫通穴７２を通る。前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１を結線フレーム５０の第３溝部５３の集中箇所５３２に集まった後、更にカバー体７０の第３貫通穴７３を通る。これによって、カバー体７０によれば、前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１、及び前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１がそれぞれ結線フレーム５０の第１溝部５１、第２溝部５２、及び第３溝部５３から外れないことを確保できる。

図１９を参照しながら説明する。図１９は本発明のモーターステータの結線方法の工程Ｓ４Ａの模式図である。図１９及び図２０に示すように、本発明のモーターステータの結線方法において、上記工程Ｓ４の代わりに工程Ｓ４Ａを行う。
工程Ｓ４Ａ：前記第１コイル巻線２０の前記第２巻線２２、前記第２コイル巻線３０の前記第２巻線３２、及び前記第３コイル巻線４０の前記第２巻線４２を曲げて互いに電気的に接続する。それによって、回路を形成する。より具体的には、全てのコイル巻線の第２巻線２２、３２、４２を同じ方向に曲げる。そして、各第２巻線２２、３２、４２を隣接する２つの第２巻線２２、３２、４２にはんだして電気接続を形成する。その後、互いに接続される前記第２巻線２２、３２、４２を更に３つの負荷に電気接続する。それによって、回路を提供する。そのため、互いに接続される前記第２巻線２２、３２、４２の機能は、１本の中性線６０と同じである。そのため、モーターステータ１Ａは中性線６０を省略してもよい。また、その構造は、モーターステータ１の構造と若干異なる。

本発明のモーターステータ１の結線方法を完成した後、三相電源をそれぞれ前記第１コイル巻線２０の前記第１巻線２１、前記第２コイル巻線３０の前記第１巻線３１、及び前記第３コイル巻線４０の前記第１巻線４１に電気接続する。三相電源は、それぞれ３つの負荷に接続される。

本発明のモーターステータ１を四相、五相、六相…等の多相モーターに適用する場合、工程Ｓ３の後に少なくとも１つの個工程を追加してもよい。即ち、追加した少なくとも１つの異なる位相のコイル巻線の複数の第１巻線をそれぞれ結線フレームの少なくとも１つの他の通路を通って、結線フレームの少なくとも１つの他の通路に沿って、少なくとも１つの他の通路の集中箇所に延伸する。工程Ｓ５において、カバー体において、追加した少なくとも１つの異なる位相のコイル巻線の複数の第１巻線を穿設するための少なくとも１つの貫通穴を増設する。

上記をまとめると、本発明の結線フレームの構造が非常に簡単で、１組の成形金型を利用して結線フレームを射出成形できるため、金型の製造コストが低く、より容易に結線フレームを製造できる。よって、製造コストをより低減できる。

そして、また、本発明の結線フレームの全ての溝部の底端の高さが異なるため、異なる位相のコイル巻線の前記第１巻線は、それぞれ異なる高さ位置から異なる通路を通って、異なる溝部に延伸される。それによって、異なる位相のコイル巻線の前記第１巻線が互いに絡み合うことを避ける。さらに、第１巻線が同じ高さ位置で延伸して互いに妨害することを避ける。

なお、異なる位相のコイル巻線の前記第１巻線は、それぞれ異なる溝部内に延伸される。そのため、異なる位相のコイル巻線の前記第１巻線が互いに接触することを避ける。よって、良好な絶縁効果をもたらす。

また、本発明の結線フレームの全ての溝部及び全ての通路の頂端は開放端であるため、使用者の手又は自動化設備のロボットアームによって全てのコイル巻線の前記第１巻線を握って結線できる。また、各溝部が対応の通路を有するため、結線工程において、各第１巻線をそのまま前記通路を通って対応の溝部に延伸できる。そのため、結線工程がより簡単的、直感的であるため、本発明の結線フレームの構造は、手動又は自動化設備で本発明のモーターステータの結線方法を実行するのに有利である。

上記内容はあくまで本発明の好ましい実施例である。本発明は、それらに限定されない。よって、本発明の精神に基づいてなされた改良又は変更は、いずれも本発明の範囲に含む。

１、１Ａモーターステータ
１０コア
１１ケイ素鋼板
１２Ｉ字型柱
１３コイルセット
２０第１コイル巻線
２１第１巻線
２２第２巻線
３０第２コイル巻線
３１第１巻線
３２第２巻線
４０第３コイル巻線
４１第１巻線
４２第２巻線
５０〜５０Ｅ結線フレーム
５０１〜５０１Ｅ底端
５０２通路セット
５０３外側壁
５０４軸穴
５１〜５１Ｅ第１溝部
５１１〜５１１Ｅ底端
５１２集中箇所
５２〜５２Ｅ第２溝部
５２１〜５２１Ｅ底端
５２２集中箇所
５３〜５３Ｅ第３溝部
５３１〜５３１Ｅ底端
５３２集中箇所
５４第１通路
５５第２通路
５６第３通路
５７固定部
５７１固定穴
６０中性線
７０カバー体
７１第１貫通穴
７２第２貫通穴
７３第３貫通穴
７４突起部
７５第１段差
７６第２段差
７７第３段差
Ｄ１〜Ｄ１Ｅ、Ｄ２〜Ｄ２Ｅ、Ｄ３〜Ｄ３Ｅ距離
Ｓ１〜Ｓ５、Ｓ４Ａ工程

Claims

結線フレームであって、
複数の溝部及び複数の通路セットを有し、
前記複数の溝部は、少なくとも第１溝部、第２溝部、及び第３溝部を有し、
前記第１溝部、前記第２溝部、及び前記第３溝部は、前記結線フレームの内側から外側に順に同軸に巻き回されて設けられ、それぞれ前記結線フレームの軸方向に沿って延伸され、
前記第１溝部、前記第２溝部、及び前記第３溝部の底端の高さ位置が異なり、
前記複数の通路セットは、それぞれ少なくとも第１通路、第２通路、及び第３通路を有し、
前記第１通路は、それぞれ前記結線フレームの外側壁から前記第１溝部に貫通され、
前記第２通路は、それぞれ前記結線フレームの前記外側壁から前記第２溝部に貫通され、
前記第３通路は、それぞれ前記結線フレームの前記外側壁から前記第３溝部に貫通され、
各前記第１通路は、前記結線フレームの前記外側壁から前記第１溝部の集中箇所の方向に前記第１溝部に貫通され、
各前記第２通路は、前記結線フレームの前記外側壁から前記第２溝部の集中箇所の方向に前記第２溝部に貫通され、
各前記第３通路は、前記結線フレームの前記外側壁から前記第３溝部の集中箇所の方向に前記第３溝部に貫通されることを特徴とする、
結線フレーム。
前記通路セットは、順に前記結線フレームの円周方向に間隔を置いて設けられ、
各前記通路セットの前記第３通路、前記第１通路、及び前記第２通路は、順に前記結線フレームの前記円周方向に間隔を置いて設けられることを特徴とする、
請求項１に記載の結線フレーム。
前記溝部の底端の高さ位置が異なり、
前記溝部の数は、各前記通路セットの全ての通路の数と等しく、
各前記通路セットの全ての通路は、それぞれ結線フレームの前記外側壁から前記溝部に貫通されることを特徴とする、
請求項１に記載の結線フレーム。
前記結線フレームの前記外側壁に間隔を置いて設けられる複数の固定部を更に有することを特徴とする、
請求項１に記載の結線フレーム。
請求項１に記載の結線フレーム、及びコアを有するモーターステータであって、
前記コアは、複数の第１コイル巻線、複数の第２コイル巻線、及び複数の第３巻線を有し、
前記第１コイル巻線、前記第２コイル巻線、及び前記第３コイル巻線は、それぞれ第１巻線及び第２巻線を有し、
前記結線フレームは、前記コアの上方に設けられ、
前記第１コイル巻線の前記第１巻線は、それぞれ前記第１通路を通って、前記第１溝部に沿って前記第１溝部の集中箇所に延伸され、
前記第２コイル巻線の前記第１巻線は、それぞれ前記第２通路を通って、前記第２溝部に沿って前記第２溝部の集中箇所に延伸され、
前記第３コイル巻線の前記第１巻線は、それぞれ前記第３通路を通って、前記第３溝部に沿って前記第３溝部の集中箇所に延伸されることを特徴とする、
モーターステータ。
前記通路セットは、順に前記結線フレームの円周方向に間隔を置いて設けられ、
各前記通路セットの前記第３通路、前記第１通路、及び前記第２通路は、順に前記結線フレームの前記円周方向に間隔を置いて設けられることを特徴とする、
請求項５に記載のモーターステータ。
前記溝部の底端の高さ位置が異なり、
前記溝部の数は、各前記通路セットの全ての通路の数と等しく、
各前記通路セットの全ての通路は、それぞれ結線フレームの前記外側壁から前記溝部に貫通されることを特徴とする、
請求項５に記載のモーターステータ。
前記結線フレームは、前記結線フレームの前記外側壁に間隔を置いて設けられる複数の固定部を更に有し、
前記第１コイル巻線の前記第２巻線、前記第２コイル巻線の前記第２巻線、及び前記第３コイル巻線の前記第２巻線は、それぞれ前記固定部に固定されることを特徴とする、
請求項５に記載のモーターステータ。
前記結線フレームの外側に巻き回されて設けられる中性線を更に有し、
前記中性線の外側は、前記第１コイル巻線の前記第２巻線の内側、前記第２コイル巻線の前記第２巻線の内側、及び前記第３コイル巻線の前記第２巻線の内側に固定されることを特徴とする、
請求項５に記載のモーターステータ。
前記結線フレームに設けられ、前記第１溝部、前記第２溝部、及び前記第３溝部を密封するためのカバー体を更に有することを特徴とする、
請求項５に記載のモーターステータ。
前記第１コイル巻線の前記第２巻線、前記第２コイル巻線の前記第２巻線、及び前記第３コイル巻線の前記第２巻線は曲げられて互いに電気的に接続されることを特徴とする、
請求項５に記載のモーターステータ。
（ａ）モーターステータのコアの複数の第１コイル巻線の複数の第１巻線をそれぞれ結線フレームの複数の第１通路を通って、前記結線フレームの第１溝部に沿って前記第１溝部の集中箇所に延伸する工程と、
（ｂ）前記モーターステータの前記コアの複数の第２コイル巻線の複数の第１巻線をそれぞれ前記結線フレームの複数の第２通路を通って、前記結線フレームの第２溝部に沿って前記第２溝部の集中箇所に延伸する工程と、
（ｃ）前記モーターステータの前記コアの複数の第３コイル巻線の複数の第１巻線をそれぞれ前記結線フレームの複数の第３通路を通って、前記結線フレームの第３溝部に沿って前記第３溝部の集中箇所に延伸する工程とを有し、
前記第１溝部、前記第２溝部、及び前記第３溝部は、前記結線フレームの内側から外側に順に同軸に巻き回されて設けられ、それぞれ前記結線フレームの軸方向に沿って延伸され、
前記第１溝部、前記第２溝部、及び前記第３溝部の底端の高さ位置が異なることを特徴とする、
モーターステータの結線方法。
前記結線フレームは、順に前記結線フレームの円周方向に間隔を置いて設けられる複数の通路セットを有し、
各通路セットは、少なくとも第１通路、第２通路、及び第３通路を有し、
各前記通路セットの前記第３通路、前記第１通路、及び前記第２通路は、順に前記結線フレームの前記円周方向に間隔を置いて設けられることを特徴とする、
請求項１２に記載のモーターステータの結線方法。
前記溝部の底端の高さ位置が異なり、
前記溝部の数は、各前記通路セットの全ての通路の数と等しく、
各前記通路セットの全ての通路は、それぞれ結線フレームの前記外側壁から前記溝部に貫通されることを特徴とする、
請求項１３に記載のモーターステータの結線方法。
各前記第１通路は、前記結線フレームの前記外側壁から前記第１溝部の前記集中箇所の方向に前記第１溝部に貫通され、
各前記第２通路は、前記結線フレームの前記外側壁から前記第２溝部の前記集中箇所の方向に前記第２溝部に貫通され、
各前記第３通路は、前記結線フレームの前記外側壁から前記第３溝部の前記集中箇所の方向に前記第３溝部に貫通されることを特徴とする、
請求項１２に記載のモーターステータの結線方法。
前記工程（ａ）は、
前記第１コイル巻線の前記第１巻線をそれぞれ前記結線フレームの前記第１通路を通って、前記結線フレームの前記第１溝部に延伸する工程と、
前記モーターステータを回転することで、前記第１コイル巻線の前記第１巻線を前記結線フレームの前記第１溝部に沿って前記結線フレームの前記第１溝部の前記集中箇所に延伸する工程と、
前記第１コイル巻線の前記第１巻線を移動すると共に、前記第１コイル巻線の前記第１巻線を前記結線フレームの外部に延伸する工程とを更に有し、
前記工程（ｂ）は、
複数の前記第２コイル巻線の前記第１巻線をそれぞれ前記結線フレームの前記第２通路を通って、前記結線フレームの前記第２溝部に延伸する工程と、
前記モーターステータを回転することで、前記第２コイル巻線の前記第１巻線を前記結線フレームの前記第２溝部に沿って前記結線フレームの前記第２溝部の前記集中箇所に延伸する工程と、
前記第２コイル巻線の前記第１巻線を移動すると共に、前記第２コイル巻線の前記第１巻線を前記結線フレームの外部に延伸する工程とを更に有し、
前記工程（ｃ）は、
複数の前記第３コイル巻線の前記第１巻線をそれぞれ前記結線フレームの前記第３通路を通って、前記結線フレームの前記第３溝部に延伸する工程と、
前記モーターステータを回転することで、前記第３コイル巻線の前記第１巻線を前記結線フレームの前記第３溝部に沿って前記結線フレームの前記第３溝部の前記集中箇所に延伸する工程と、
前記第３コイル巻線の前記第１巻線を移動すると共に、前記第３コイル巻線の前記第１巻線を前記結線フレームの外部に延伸する工程とを更に有することを特徴とする、
請求項１２に記載のモーターステータの結線方法。
（ｄ）前記第１コイル巻線の複数の第２巻線、前記第２コイル巻線の複数の第２巻線、及び前記第３コイル巻線の複数の第２巻線をそれぞれ前記結線フレームの複数の固定部に固定する工程を更に有することを特徴とする、
請求項１２に記載のモーターステータの結線方法。
（ｅ）中性線を前記結線フレームの外側に巻き回して配置し、前記中性線の外側を前記第１コイル巻線の複数の第２巻線の内側、前記第２コイル巻線の複数の第２巻線の内側、及び前記第３コイル巻線の複数の第２巻線の内側に固定する工程を更に有することを特徴とする、
請求項１２に記載のモーターステータの結線方法。
（ｆ）前記第１溝部、前記第２溝部、及び前記第３溝部を密封するためのカバー体を前記結線フレームに設ける工程を更に有することを特徴とする、
請求項１２に記載のモーターステータの結線方法。
（ｇ）前記第１コイル巻線の複数の第２巻線、前記第２コイル巻線の複数の第２巻線、及び前記第３コイル巻線の複数の第２巻線を曲げて互いに電気的に接続する工程を更に有することを特徴とする、
請求項１２に記載のモーターステータの結線方法。