KR20200099515A - 주행 모터의 통합형 밸브 커버, 및 주행 모터 - Google Patents

주행 모터의 통합형 밸브 커버, 및 주행 모터 Download PDF

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Abstract

주행 모터의 통합형 밸브 커버(travel motor integrated valve cover)로서: 밸런스 밸브 조립체(2), 일방향 밸브 조립체(31, 32), 완충 밸브 조립체(41, 42), 및 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)를 포함하며, 상기 커버 몸체(1) 내부에, 상기 밸런스 밸브 조립체(2)를 갖추는 제1 캐비티, 상기 일방향 밸브 조립체(31, 32)를 갖추는 제2 캐비티, 및 상기 완충 밸브 조립체(41, 42)를 갖추는 제3 캐비티가 형성되고, 상기 제1 캐비티, 제2 캐비티, 및 제3 캐비티의 중심선들은 모두 제1 기능 평면(functional plane)상에 있으며 서로 평행하다. 또한, 주행 모터가 개시된다. 상기 주행 모터의 통합형 밸브 커버와 상기 주행 모터에서, 다수의 캐비티들이 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체 내에 형성되며 밸런스 밸브 조립체, 일방향 밸브 조립체, 및 완충 밸브 조립체를 갖춘다. 상기 캐비티들의 중심선들은 모두 제1 기능 평면상에 있으며 서로 평행하다. 이는 더욱 콤팩트한 밸브 조립체 장치를 허용하고 내부 캐비티들에 대한 기계가공 작업을 단순화시키며, 이에 따라 기계가공 효율을 상승시킨다.

Description

주행 모터의 통합형 밸브 커버, 및 주행 모터
관련 출원
본 발명은 2017년 12월 27일에 출원된 중국 출원번호 201711443936.1호에 근거하여 그 우선권을 주장하며, 그 중국 출원의 개시 내용은 전체로서 여기에 통합된다.
본 발명은 밸브 몸체 설계(valve body design)에 관한 것으로, 구체적으로 주행 모터의 통합형 밸브 커버(travel motor integrated valve cover) 및 주행 모터에 관한 것이다.
다양한 유형의 크롤러(crawler) 기계가 토목, 수송, 수력 공학, 광업 및 현대 군사공학의 기계화 공사에서 광범위하게 사용된다. 크롤러 기계의 주행 모터는 대부분 유성 감속기(planetary reducer)를 가진 경사판(swashplate) 또는 경사-축 플런저 모터(oblique-axis plunger motor)로서 시행된다. 일반적으로, 주행 모터는, 파워 구동 기능에 추가하여, 크롤러 기계에 의해 다른 기능들, 예를 들어, 내리막 또는 오르막 작업 조건하에서, 주행 모터의 출력 회전속도가 크롤러 기계의 사하중(dead weight)에 의해 영향을 받지 않고 오직 조작자의 지시에 따르는 기능; 주차 브레이크가 내부에 배치되어 모터의 시동에 앞서 해제되는 기능; 2-단계 또는 다-단계 회전 속도 전환 기능; 고부하 작동 조건하에서 제품 자체-보호 기능, 등을 가질 것이 요구된다.
크롤러 기계의 유압 시스템을 최대한 단순화하기 위해, 주행 모터의 기능 통합을 실현하기 위해, 상기한 기능들 중 적어도 일부는 통합형 밸브 커버(integrated valve cover)에 의해 통합될 필요가 있다. 통합형 밸브 커버는 일반적으로 주행 모터의 외피(shell)에 설치되며, 유압 모터, 내장된 기계적 브레이크 등을 위해 대응되는 인터페이스들을 제공하고, 필요에 따라 내부에 어떤 제어 기능들을 가진 다수의 유압 조립체들을 구비한다. 통합형 밸브 커버의 레이아웃(layout)이 합리적인지 여부는 주행 모터 제품의 처리 비용과 유지관리의 어려움에 영향을 미칠 뿐만 아니라 주행 모터 제품의 품질을 직접적으로 결정한다. 그러나, 시장에서 보통의 주행 모터의 통합형 밸브 커버들은 설계에서 많은 결함을 가지며, 이는 이후의 유지관리의 어려움, 외부 배관 레이아웃의 높은 요구, 높은 처리 난이도, 낮은 처리 효율 및 넓은 공간 점유, 등으로 이어진다.
본 발명의 목적은 주행 모터의 통합형 밸브 커버 및 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 구조를 최적화할 수 있는 주행 모터를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 주행 모터의 통합형 밸브 커버(travel motor integrated valve cover)를 제공하며, 상기 주행 모터의 통합형 밸브 커버는:
밸런스 밸브 조립체;
체크 밸브 조립체;
완충 밸브 조립체; 및
디스크-형상의 주물 커버 몸체(disc-shaped casting cover body);를 포함하며,
상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체 내부에, 상기 밸런스 밸브 조립체를 수용하기 위한 제1 챔버, 상기 체크 밸브 조립체를 수용하기 위한 제2 챔버 및 상기 완충 밸브 조립체를 수용하기 위한 제3 챔버가 제공되고, 상기 제1 챔버, 상기 제2 챔버 및 상기 제3 챔버의 중심선들은 모두 제1 기능 평면(functional plane)상에 위치하며 서로 평행하다.
선택적으로, 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체는 290-310mm의 직경과 70-100mm의 두께를 가진다.
선택적으로, 상기 주행 모터의 통합형 밸브 커버는 전환 밸브(shift valve)와 압력 선택 밸브를 더 포함하며, 상기 전환 밸브를 수용하기 위한 제4 챔버와 상기 압력 선택 밸브를 수용하기 위한 제5 챔버가 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체 내에 형성되고, 상기 제4 챔버와 상기 제5 챔버는 둘 다 상기 제1 기능 평면에 직교하는 방향을 따라서 배치된다.
선택적으로, 상기 제4 챔버와 상기 제5 챔버의 중심선들은 둘 다 제2 기능 평면상에 위치하며 서로 평행하다.
선택적으로, 상기 제1 기능 평면상에 제1 작동 오일 포트(working oil port), 제2 작동 오일 포트 및 오일 배출 포트(oil drain port)가 더 배치되며, 상기 제1 작동 오일 포트 및 상기 제2 작동 오일 포트의 중심선들은 상기 오일 배출 포트의 중심선과 일치하거나, 또는 상기 제1 작동 오일 포트 및 상기 제2 작동 오일 포트의 중심선들과 상기 오일 배출 포트의 중심선 사이에 예각이 형성된다.
선택적으로, 두 개의 오일 배출 포트들이 제공되며, 상기 제1 작동오일 포트와 상기 제2 작동 오일 포트는 상기 두 개의 오일 배출 포트들 사이에 위치한다.
또한, 상기 제1 챔버, 상기 제2 챔버 및 상기 제3 챔버는 모두 주조 중에 가공될 캐비티들(cavities)을 유보하고 주조 후에 재료들을 제거하는 방식으로 형성된다.
선택적으로, 상기 제1 챔버는 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체의 반경 방향을 따라서 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체를 관통하며, 두 개의 체크 밸브 조립체들과 두 개의 완충 밸브 조립체들이 제공되고, 두 개의 제2 챔버들과 두 개의 제3 챔버들이 상기 제1 챔버의 양측에 각각 배치되며, 상기 제1 챔버는 제3 기능 평면에 대하여 대칭이고, 상기 제3 기능 평면은 상기 제1 챔버의 축의 중심점을 지나가며 상기 제1 챔버의 축에 수직이며, 상기 두 개의 제2 챔버들과 상기 두 개의 제3 챔버들은 모두 상기 제3 기능 평면에 대하여 대칭이다.
또한, 상기 밸런스 밸브 조립체, 상기 체크 밸브 조립체 및 상기 완충 밸브 조립체의 포트들(ports)은 제1 내부 통로들에 의해 연결되며, 상기 제1 내부 통로들은 주조된다.
선택적으로, 상기 제1 기능 평면상에 제1 작동 오일 포트와 제2 작동 오일 포트가 배치되고, 상기 제1 작동 오일 포트와 상기 제2 작동 오일 포트는 상기 제3 기능 평면에 대하여 대칭이며, 상기 제1 작동 오일 포트와 상기 제2 작동 오일 포트는 두 개의 제2 내부 통로들을 각각 통해 상기 제3 기능 평면의 양측에 위치한 상기 제1 챔버 및 상기 제2 챔버와 각각 연통된다.
선택적으로, 상기 두 개의 제2 내부 통로들은 상기 제3 기능 평면에 대하여 대칭이고, 상기 제1 작동 오일 포트와 상기 제2 작동 오일 포트는 둘 다 축 방향을 따라서 동일한 단면적을 가지며, 상기 제1 작동 오일 포트와 상기 제2 내부 통로의 연결 위치의 단면적은 상기 제1 작동 오일 포트의 단면적보다 크고, 상기 제1 작동 오일 포트로부터 떨어진 상기 제2 내부 통로의 부분의 단면적은 상기 제1 작동 오일 포트에 가까운 상기 제2 내부 통로의 부분의 단면적보다 작으며, 상기 제2 작동 오일 포트와 상기 제2 내부 통로의 연결 위치의 단면적은 상기 제2 작동 오일 포트의 단면적보다 크고, 상기 제2 작동 오일 포트로부터 떨어진 상기 제2 내부 통로의 부분의 단면적은 상기 제2 작동 오일 포트에 가까운 상기 제2 내부 통로의 부분의 단면적보다 작다.
선택적으로, 상기 제2 내부 통로들의 내부는 부드러운 전이 가공(smooth transition processing)을 겪는다.
선택적으로, 상기 제4 챔버는 상기 제1 기능 평면에 직교하는 방향을 따라서 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체를 관통한다.
또한, 상기 전환 밸브와 상기 압력 선택 밸브의 각각의 포트들에 대응되는 내부 통로들은 재료를 제거함으로써 형성된다.
또한, 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체는 상기 제1 기능 평면에 직교하는 방향을 따라서 서로 반대쪽에 있는 제1 단부면(end face)과 제2 단부면을 가지며, 상기 제1 단부면에 오일을 분배하기 위한 오일 분배 포트가 배치되고, 상기 제2 단부면에 다수의 검출 오일 포트들(detection oil ports)이 배치된다.
선택적으로, 상기 다수의 검출 오일 포트들은 모두 재료를 제거함으로써 형성된다.
선택적으로, 상기 오일 분배 포트들은 상기 제1 단부면으로부터 상기 제2 단부면으로의 방향에서 점진적으로 테이퍼진다.
또한, 상기 오일 분배 포트와 상기 오일 분배 포트의 내부 통로들은 주조된다.
선택적으로, 상기 완충 밸브 조립체의 밸브 시트(valve seat)와 상기 제3 챔버의 내부의 장착 단부면(mounting end face) 사이에 축방향 밀봉 구조물이 제공된다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 전술한 주행 모터의 통합형 밸브 커버를 포함하는 주행 모터를 제공한다.
상기한 기술적 해법들에 근거하면, 본 발명에서 밸런스 밸브 조립체, 체크 밸브 조립체들 및 완충 밸브 조립체들을 배치하기 위한 다수의 챔버들이 디스크-형상의 주물 커버 몸체 내에 배치되며, 이러한 챔버들의 중심선들은 모두 제1 기능 평면상에 위치하고 서로 평행하다. 이에 따라, 다양한 밸브 조립체들의 배치가 더욱 콤팩트하게 되고, 내부 챔버들의 가공 작업이 단순화되며, 가공 효율이 향상된다.
여기서 설명되는 도면들은 본 발명의 추가적인 이해를 제공하기 위해 사용되며 본 출원의 부분을 구성한다. 본 발명의 도식적인 실시예들과 그 설명은 본 발명을 설명하기 위해 사용되며 본 발명에 대한 부당한 제한을 구성하지는 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 개략적인 유압 다이어그램이다.
도 2 내지 도 4는 각각 상이한 시야 각도에서의 본 발명의 실시예의 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 외부 구조의 개략적인 도면들이다.
도 5와 도 6은 각각 본 발명의 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 실시예에서 제1 기능 평면상의 주행 모터의 통합형 밸브 커버와 디스크-형상의 주물 커버 몸체의 개략적인 단면도들이다.
도 7은 본 발명의 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 실시예에서 디스크-형상의 주물 커버 몸체 내의 완충 밸브 조립체의 개략적인 협력 구조와 부분 확대도이다.
도 8과 도 9는 각각 본 발명의 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 실시예에서 제2 기능 평면상의 주행 모터의 통합형 밸브 커버와 디스크-형상의 주물 커버 몸체의 개략적인 단면도들이다.
도 10 내지 도 16은 각각 본 발명의 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 실시예에서 제3 내지 제9 기능 평면들상의 디스크-형상의 주물 커버 몸체의 개략적인 단면도들이다.
도 17의 (a)-(d)는 각각 본 발명의 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 실시예에서 디스크-형상의 주물 커버 몸체의 내부 주물 통로들의 전방 방향과 A 내지 C 방향의 개략적인 구조 도면들이다.
이하에서 도면들 및 실시예들과 결합하여 본 발명의 기술적 해법들이 상세하게 더 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 개략적인 유압 원리 다이어그램이다. 도 1에서, 이점쇄선에 의해 둘러싸인 범위는 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 몇몇 실시예들의 통합형 구조를 구현한다. 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 다른 실시예들에서, 통합형 구조는 배치 모드, 조립체들의 수 등에서 도 1과 상할 수 있지만, 포함된 내부 조립체들의 유형들은 실질적으로 도일하다. 따라서, 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 실시예에 대응하는 유압 원리는 도 1에 근거하여 간략하게 설명된다.
도 1에서, 상기 주행 모터의 통합형 밸브 커버(이하에서 통합형 단부 커버로 지칭된다)는 밸런스 밸브 조립체(2), 체크 밸브 조립체(31), 체크 밸브 조립체(32), 완충 밸브 조립체(buffer valve assembly)(41), 완충 밸브 조립체(42), 압력 선택 밸브(5) 및 전환 밸브(shift valve)(6)를 포함한다. 제1 작동 오일 포트(A), 제2 작동 오일 포트(B) 및 제어 오일 포트(X)는 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 입력 오일 포트들이며, 이들은 크롤러 기계 유압 시스템에 연결될 수 있다. 일반적으로, 상기 제1 작동 오일 포트(A)와 제2 작동 오일 포트(B)는 고압 작동 오일을 순환시키기 위한 오일 포트들이며, 상기 제어 오일 포트(X)는 저압 파일럿 제어 오일을 순환시키기 위한 오일 포트이다. 오일 분배 포트(a), 오일 분배 포트(b), 제동 오일 포트(braking oil port)(br) 및 구동 오일 포트(s)는 모두 통합형 단부 커버의 출력 오일 포트들이다. 상기 오일 분배 포트(a)와 오일 분배 포트(b)는 각각 유압 모터의 입력 오일 포트와 출력 오일 포트에 연결되며, 상기 제동 오일 포트(br)는 상기 주행 모터의 내장형 제동기(built-in brake)에 연결되고, 상기 구동 오일 포트(s)는 상기 주행 모터의 변위 서보 플런저(displacement servo plunger)에 연결된다.
검출 오일 포트들(detection oil ports)(A1, B1, A2, B2, BR 및 S)는 모두 이후의 제품들의 결함 수정(debugging)과 유지관리를 용이하게 하기 위한 통합형 엔드 커버의 상태 검출 윈도우들이다. 상기 검출 오일 포트(A1)와 검출 오일 포트(B1)는 각각 상기 제1 작동 오일 포트(A)와 제2 작동 오일 포트(B)의 오일 압력들을 검출하기 위해 사용된다. 상기 검출 오일 포트(A2)와 검출 오일 포트(B2)는 각각 상기 오일 분배 포트(a)와 오일 분배 포트(b)의 오일 압력들을 검출하기 위해 사용된다. 상기 검출 오일 포트(BR)와 검출 오일 포트(S)는 각각 상기 통합형 단부 커버 내의 제동 오일 포트(br)와 구동 오일 포트(s)의 오일 압력을 검출하기 위해 사용된다. 오일 배출 포트(oil drain port)(L1)와 오일 배출 포트(L2)는 둘 다 주행 모터의 오일 배출 포트들이고 둘 다 오일 탱크 또는 오일 복귀 회로에 연결된다.
상기 통합형 단부 커버가 크롤러 기계식 유압 시스템에 적용된 때, 오일이 제2 작동 오일 포트(B)로부터 들어와서 제1 작동 오일 포트(A)로부터 복귀하는 일부 작동 조건들하에서의 작동 원리가 예로서 도시되어 있다.
상기 제2 작동 오일 포트(B)는 크롤러 기계식 유압 시스템으로부터 고압 오일 공급원을 획득하며, 압력이 제1 사전 설정값(preset value)에 도달한 때, 상기 밸런스 밸브 조립체(2)는 중간 위치로부터 좌측 위치로 이동하며, 이에 의해 제동 오일 포트(br)가 고압 오일 공급원과 연결되고, 주행 모터의 주차 제동(parking braking)이 해제된다. 압력이 유압 모터의 개방 압력값에 도달한 때, 상기 주행 모터가 작동을 시작한다. 상기 제어 오일 포트(X)는 주행 모터의 고속과 저속 전환 오일 포트이며, 제어 오일 포트(X)가 크롤러 기계의 유압 시스템으로부터 전환 신호를 받은 때, 상기 전환 밸브(6)는 우측 위치로 전환되고, 상기 압력 선택 밸브(5)는 상기 전환 밸브(6)의 입력 오일 공급원으로서의 역할을 하도록 제1 작동 오일 포트(A)와 제2 작동 오일 포트(B)로부터 더 높은 압력을 가진 하나(즉, 이 작동 조건하에서 제2 작동 오일 포트(B))를 자동으로 선택하며, 압력 오일은 상기 주행 모터의 전환을 달성하기 위해 유압 모터의 가변 기구(variable mechanism)로 들어간다. 상기 전환 밸브(6)가 우측 위치에서 작동할 때(즉, 주행 모터가 고속 모드인 때), 그리고 상기 제2 작동 오일 포트(B)의 압력이 제2 사전 설정값에 도달한 때, 상기 전환 밸브(6)는 자동으로 좌측 위치로 전환되며, 이 시점에서, 모터는 저속 고-토크 모드를 시작한다. 조작자가 정지 명령을 준 때, 상기 밸런스 밸브 조립체(2)는 중간 위치에 있으며, 상기 주행 모터는 관성 작용하에서 "펌프 작동 상태"에 있다. 상기 밸런스 밸브(2)가 중간 위치로 전환되기 전에, 상기 완충 밸브 조립체(41)와 완충 밸브 조립체(42)의 억제 플런저들(retarding plungers)은 각각 압력 오일의 작용하에서 플런저 챔버들의 우측 단부들에 위치한다. 상기 밸런스 밸브 조립체가 중간 위치에 도달한 후에, 상기 주행 모터의 입구는 고압 단부(high pressure end)로부터 저압 단부로 전환되고, 출구는 저압 단부로부터 고압 단부로 전환된다.
상기 주행 모터의 제동 과정에서, 고압 오일이 먼저 완충 밸브 조립체(41)와 완충 밸브 조립체(42)에 들어가고, 고압 오일의 작용하에서 억제 플런저들이 좌측을 향해 이동하며, 주행 모터의 부드러운 제동을 달성하기 위해, 유압 저항의 작용하에서, 주행 모터는 완충 밸브 조립체(41)와 완충 밸브 조립체(42)의 억제 플런저들이 플런저 챔버들의 좌측 단부들에 도달할 때까지 더 작은 마이너스 가속도로 감속하기 시작한다.
위에서 설명된 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 유압 원리의 예에 관련하여, 도 2 내지 도 4는 각각 본 발명의 본 실시예에서 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 상이한 시야 각도에서의 외부 구조의 개략적인 도면들이다. 도 5 및 도 6과 결합하여, 본 실시예에서, 상기 주행 모터의 통합형 밸브 커버는 밸런스 밸브 조립체(2), 체크 밸브 조립체, 완충 밸브 조립체, 및 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)를 포함한다. 상기 밸런스 밸브 조립체(2), 체크 밸브 조립체 및 완충 밸브 조립체에 의해 실현된 기능들은 위에서 설명된 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 유압 원리의 예를 참조할 수 있다.
도 5와 도 6을 참조하면, 상기 밸런스 밸브 조립체(2)를 수용하기 위한 제1 챔버(SP1), 상기 체크 밸브 조립체를 수용하기 위한 제2 챔버(SP2) 및 상기 완충 밸브 조립체를 수용하기 위한 제3 챔버(SP3)는 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1) 내에 배치된다. 상기 제1 챔버(SP1), 상기 제2 챔버(SP2) 및 상기 제3 챔버(SP3)의 중심선들은 모두 제1 기능 평면(functional plane)(FS1)(도 3 참조)에 배치되며 서로 평행하다.
상기 밸런스 밸브 조립체, 체크 밸브 조립체 및 완충 밸브 조립체를 수용하기 위한 다수의 챔버들은 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체 내에 배치되고, 이러한 챔버들의 중심선들은 모두 제1 기능 평면상에 배치되며 서로 평행하다. 따라서, 다양한 밸브 조립체들의 배치가 더욱 콤팩트하며, 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체에 의해 요구되는 전체 크기가 감소된다. 그리고, 가공 중에 다수의 챔버들은 동일한 기능 평면상에 가공될 수 있기 때문에, 디스크-형상의 주물 커버 몸체의 뒤집기와 클램핑 절차들이 감소될 수 있으며, 이에 따라 내부 챔버들의 가공 작업들이 단순화되고, 가공 효율이 향상된다.
이해의 편의를 위해, 도 2와 도 4를 참조하면, 좌표계의 원점(O)은 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)의 오일 분배 단부면(end face)의 중심점에 설정된다. Z 축은 원점으로부터 디스크-형상의 주물 커버 몸체의 외부 단부면으로의 방향이며, 원형의 디스크-형상의 주물 커버 몸체에서, Z 축은 디스크-형상의 주물 커버 몸체의 중심 회전축과 겹친다. Y 축은 제1 작동 오일 포트(A)와 제2 작동 오일 포트(B)의 대칭 중심 평면상에 위치하며, X 축은 직교 좌표계의 기본 원칙과 일치한다.
다수의 가능 평면들이 상기한 좌표계에 기초하여 정의될 수 있으며, 예를 들어 9개의 기능 평면들이 도 2와 4에 각각 도시된다. 제3 기능 평면(FS3)과 제9 기능 평면(F9)은 각각 좌표 평면(YOZ) 및 좌표 평면(XOZ)와 겹친다. 제6 기능 평면(FS6)과 제2 기능 평면(FS2)은 Y 축의 음의 방향을 따라서 순차적으로 정의되며, 둘 다 좌표 평면(XOZ)에 평행하다. 제4 기능 평면(FS4)과 제8 기능 평면(FS8)은 X 축의 음의 방향을 따라서 순차적으로 정의되며, 둘 다 좌표 평면(YOZ)에 평행하다. 제5 기능 평면(FS5)과 제7 기능 평면(FS7)은 X 축의 양의 방향을 따라서 순차적으로 정의된다. 제1 기능 평면(FS1)은 Z 축의 양의 방향을 따라서 정의되며 좌표 평면(XOY)에 평행하다. 제 내지 제9 기능 평면들에 대응되는 단면 구조들은 도 6과 도 9-16을 참조할 수 있다.
도 8과 도 9를 참조하면, 몇몇 실시예들에서, 상기 주행 모터의 통합형 밸브 커버는 전환 밸브(shift valve)(6)와 압력 선택 밸브(5)를 더 포함한다. 상기 전환 밸브(6)를 수용하기 위한 제4 챔버(SP4)와 상기 압력 선택 밸브(5)를 수용하기 위한 제5 챔버(SP5)는 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1) 내에 배치된다. 상기 제4 챔버(SP4)와 제5 챔버(SP5)는 둘 다 제1 기능 평면(FS1)에 직교하는 방향을 따라서 배치된다. 상기 제4 챔버(SP4)와 제5 챔버(SP5)의 제조를 용이하게 하기 위해, 바람직하게는, 상기 제4 챔버(SP4)와 제5 챔버(SP5)의 중심선들은 둘 다 동일한 기능 평면(예를 들어, 도 4에 도시된 제2 기능 평면(FS2))상에 배치되며, 제4 챔버(SP4)의 중심선과 제5 챔버(SP5)의 중심선은 서로 평행하다. 이렇게 하면, 다수의 챔버들이 가공 W주에 동일한 기능 평면상에 가공될 수 있으므로, 디스크-형상의 주물 커버 몸체의 뒤집기와 클램핑 절차들이 감소될 수 있으며, 이에 의해 내부 챔버들의 가공 작업을 단순화할 수 있고, 가공 효율을 향상 향상시킬 수 있다.
도 9에서, 상기 제4 챔버(SP4)는 제1 기능 평면(FS1)에 직교하는 방향을 따라서 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체를 관통한다. 상기 전환 밸브(6)를 수용하기 위한 제4 챔버(SP4)가 관련 기술에서 밸브 몸체에 반경 방향 구멍 또는 막힌 구멍으로 설계된 경우와 비교하면, 관통 설계는 높은 정밀도와 효율을 가진 가공 모드(즉, 호닝 가공 등)에서 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)에 편리하게 가공되며, 이에 의해 가공 난이도를 감소시키고 더 작은 공간을 점유한다. 가공이 완료된 후, 차후의 유지관리도 더욱 편리하게 된다.
상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)의 재료는 구상흑연주철일 수 있다. 상기 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 복잡한 내부 구조는 주조 공정에 의해 편리하게 성취될 수 있으며, 특히 유체 특성들에 근거하여 설계된 특별한 구조를 가진 일부 챔버들과 통로들에 있어서, 다른 가공 방식과 비교하여, 주조 공정은 가공 난이도를 감소시키고, 가공 절차들을 감소시키며, 가공 품질 및 효율을 향상시키는 이점들을 가진다.
상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)의 주 몸체 부분은 디스크-형상이며, 즉, 두께 방향을 따른 크기가 다른 방향들을 따른 크기보다 작으며, 예를 들어, 디스크-형상의 또는 디스크와 유사한 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)는 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)의 직경보다 작은 두께를 가지며, 다각형 단면을 가진 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)의 두께는 길이 또는 폭 방향 등등을 따른 크기보다 작다. 도 2와 도 4를 참조하면, 몇몇 실시예들에서, 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)는 290-310mm의 직경(φD)과 70-100mm의 두께(δ)를 가지며, 이는 대응되는 기계적 장치의 이동 관성(moving inertia)을 감소시킬 수 있다.
도 6을 참조하면, 몇몇 실시예들에서, 상기 제1 챔버(SP1), 제2 챔버(SP2) 및 제3 챔버(SP3)는 모두 주조 중에 가공될 캐비티들을 유보하고 주조 후에 재료들을 제거하는 방식으로 형성될 수 있다. 가공될 캐비티들을 유보하지 않는 가공 방식과 비교하여, 가공될 캐비티들을 유보하는 가공 방식은 가공 효율을 크게 향상시키고 재료의 제거에 소모되는 시간을 단축시킨다. 다른 한편, 유보된 가공될 캐비티들도 가공 위치결정 기능을 성취할 수 있다.
도 6에서, 상기 제1 챔버(SP1)는 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)의 반경 방향을 따라서 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)를 관통하며, 두 개의 체크 밸브 조립체들(31, 32)과 두 개의 완충 밸브 조립체들(41, 42)이 제공되고, 두 개의 제2 챔버들(SP2)과 두 개의 제3 챔버들(SP3)은 제1 챔버(SP1)의 양측에 각각 배치된다. 이러한 구조로 인해, 더욱 콤팩트한 내부 구조를 얻기 위해, 두 개의 체크 밸브 조립체들(31, 32)과 두 개의 완충 밸브 조립체들(41, 42)은 각각 양측으로부터 밸런스 밸브 조립체(2)로 접근한다.
도 4를 참조하면, 제1 챔버(SP1)의 축의 중심점을 관통하며 제1 챔버(SP1)의 축에 직교하는 평면은 제3 기능 평면(FS3)이며, 제1 챔버(SP1)는 제3 기능 평면(FS3)에 대하여 대칭이다. 두 개의 제2 챔버들(SP2)과 두 개의 제3 챔버들(SP3)은 모두 제3 기능 평면(FS3)에 대하여 대칭이다. 이러한 대칭 구조는 설계와 가공에 있어서 더욱 합리적이고 편리하다.
도 7을 참조하면, 몇몇 실시예들에서, 바람직하게는 축방향 밀봉 구조물(412)이 완충 밸브 조립체들(41, 42)의 밸브 시트들(411)과 제3 챔버(SP3)의 내부의 장착 단부면(mounting end face) 사이에 배치된다. 종래 기술에서 완충 밸브 구조체의 밀봉 구조로서 역할을 하는 환형 밀봉 링은 분해 공정 중에 완충 밸브 조립체의 밸브 시트가 떨어져서 캐비티 내에 클램프되도록 하며, 이 경우 밸브 시트는 꺼내기 힘들다. 대조적으로, 본 발명의 일 실시예에 채용된 축방향 밀봉 구조(412)는 밀봉 신뢰성을 보장하면서 원주 방향을 따라서 밸브 시트들(411)의 제거를 방해하지 않으며 이에 의해 유지관리의 어려움을 크게 감소시킨다.
상기 밸런스 밸브 조립체(2), 체크 밸브 조립체(31), 체크 밸브 조립체(32), 완충 밸브 조립체(41) 및 완충 밸브 조립체(42)의 포트들 사이의 고압을 가진 유압 유체는 제1 내부 통로들에 의해 연결될 수 있다. 도 1의 개략적인 유압 다이어그램의 포트 일련번호들을 참조하면, 일련번호들 ①, Ⅰ, ④, 및 Ⅳ는 각각 밸런스 밸브 조립체(2)의 두 개의 입력 및 출력 포트들이고, 포트들 ②와 Ⅱ는 각각 밸런스 밸브 조립체(2)의 두 개의 파일럿 도입 포트들이다. 일련번호들 ②와 ③은 각각 체크 밸브 조립체(31)의 입력 포트와 출력 포트이며, 일련번호들 Ⅱ와 Ⅲ은 각각 체크 밸브 조립체(32)의 입력 포트와 출력 포트이다. 일련번호들 ⑥과 Ⅵ은 각각 완충 밸브 조립체(41)의 입력 포트와 출력 포트이며, 일련번호들 Ⅴ와 ⑤는 각각 완충 밸브 조립체(42)의 입력 포트와 출력 포트이다.
도 5를 참조하면, 제2 작동 오일 포트(B), 포트 ① 및 포트 ②는 제2 내부 통로(TN6)에 의해 내부에서 연결되며, 포트 ③, 포트 ④, 포트 ⑤ 및 포트 ⑥은 제1 내부 통로들(TN1 및 TN2)에 의해 내부에서 연결된다. 유사하게, 제1 작동 오일 포트(A), 포트 Ⅰ 및 포트 Ⅱ는 제1 내부 통로(TN5)에 의해 내부에서 연결되고, 포트 Ⅲ, 포트 Ⅳ, 포트 Ⅴ 및 포트 Ⅵ은 제1 내부 통로들(TN3 및 TN4)에 의해 내부에서 연결된다.
유체가 이러한 내부 통로들을 이동할 때 최대한 압력 손실과 소음 레벨을 최소화하기 위해, 흐름 통로들은 유체의 내부 유동 특성에 따라 설계될 필요가 있으며, 설계된 불규칙적인 흐름 통로들이 오직 밸브 몸체로부터 재료를 제거함으로써 가공되는 경우에, 설계 요구를 맞추기가 힘들며, 가공 난이도도 비교적 높다. 따라서, 이러한 제1 내부 통로들(TN1, TN2, TN3 및 TN4)은 바람직하게는 주조된다. 온전한 기계가공 방식과 비교하면, 주조 방식은 설계 요구에 맞는 흐름 통로들을 얻기 쉽다. 도 6을 참조하면, 몇몇 실시예들에서, 제1 작동 오일 포트(A)와 제2 작동 오일 포트(B)는 제1 기능 평면(FS1)상에 배치되고, 제1 작동 오일 포트(A)와 제2 작동 오일 포트(B)는 제2 기능 평면(FS2)에 대하여 대칭이다. 제1 작동 오일 포트(A)는 제3 기능 평면(FS3)의 일측에서 제2 내부 통로(TN5)를 통해 제1 챔버(SP1) 및 제2 챔버(SP2)와 각각 연통되며, 제2 작동 오일 포트(B)는 제3 기능 평면(FS3)의 타측에서 제2 내부 통로(TN6)를 통해 제1 챔버(SP1) 및 제2 챔버(SP2)와 각각 연통된다.
상기 제2 내부 통로들(TN5 및 TN6)은 제3 기능 평면(FS3)에 대하여 대칭이 되도록 구성된다. 제2 내부 통로들의 설계에 있어서, 제1 작동 오일 포트(A)와 제2 작동 오일 포트(B)는 둘 다 축방향을 따라서 동일한 단면적을 가지도록 구성된다. 제1 작동 오일 포트(A)와 제2 내부 통로(TN5)의 연결 위치의 단면적은 제1 작동 오일 포트(A)의 단면적보다 크고, 제1 작동 오일 포트(A)로부터 떨어진 제2 내부 통로(TN5) 내의 부분의 단면적은 제1 작동 오일 포트(A)에 가까운 제2 내부 통로(TN5) 내의 부분의 단면적보다 작다. 제2 작동 오일 포트(B)와 제2 내부 통로(TN6)의 연결 위치의 단면적은 제2 작동 오일 포트(B)의 단면적보다 크고, 제2 작동 오일 포트(B)로부터 떨어진 제2 내부 통로(TN6) 내의 부분의 단면적은 제2 작동 오일 포트(B)에 가까운 제2 내부 통로(TN6) 내의 부분의 단면적보다 작다. 단면적의 변화 추세는 유체 압력 손실과 소음을 감소시킬 수 있다. 압력 손실을 더 감소시키기 위해, 제2 내부 통로들(TN5 및 TN6)은 부드러운 전이 가공(smooth transition processing)을 겪을 수 있다.
주행 모터의 통합형 밸브 커버에서, 전환 밸브(6)와 압력 선택 밸브(5)는 신호 제어 밸브들에 속하고, 이들은 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)의 내부 연결에서 흐름 및 압력 손실에 대한 더 적은 요구들을 가지며, 이에 따라 전환 밸브(6)와 압력 선택 밸브(5)의 포트들에 대응되는 내부 통로들(내부 구멍 통로들로서도 지칭됨)은 경제적 효율을 향상시키기 위해 재료를 제거함으로써 가공될 수 있다. 도 1의 개략적인 유압 다이어그램 내의 포트 일련번호들을 참조하면, 일련번호 ⑦은 제2 작동 오일 포트(B)로부터 입력 압력을 수용하기 위한 압력 선택 밸브(5)의 수용 단부이고, 일련번호 Ⅶ은 제1 작동 오일 포트(A)로부터 입력 압력을 수용하기 위한 압력 선택 밸브(5)의 입력 단부이며, 일련번호 ⑧은 전환 밸브(6)로 압력을 출력하는 압력 선택 밸브의 출력 단부이다. 일련번호들 Ⅶ과 Ⅷ은 각각 전환 밸브(6)의 두 개의 입력 포트들이며, 일련번호들 Ⅹ과 XI은 각각 전환 밸브(6)의 파일럿 압력 입력 포트와 주행 모터의 실제 작동 압력의 입력 포트이다. 일련번호 Ⅸ는 전환 밸브(6)의 출력 포트이다.
도 1, 도 6 및 도 9-16에 도시된 제1 내지 제9 기능 평면들에 대응되는 단면 구조와 결합하여, 제어 밸브 조립체들 내의 다양한 내부 구멍 통로들 사이의 연통 관계, 다양한 내부 구멍 통로들의 분포 위치들 및 함께 달성되는 기능의 예들은 아래의 표를 참조할 수 있다.
제어 밸브 조립체 구멍 통로의
일련번호		 위치 기능



압력 선택 밸브(5)		 S1-1 제8 기능 평면(FS8) 압력 선택 밸브(5)의 일측에서의 입력 압력: 포트 Ⅵ으로부터 포트 Ⅶ까지
S1-2 제8 기능 평면(FS8)
S1-3 제2 기능 평면(FS2)
S2-1 제4 기능 평면(FS4)
압력 선택 밸브(5)의 타측에서의 입력 압력: 포트 ⑥으로부터 포트 ⑦까지
S2-2 제4 기능 평면(FS4)
S2-3 제2 기능 평면(FS2)
S3-1 제2 기능 평면(FS2)




전환 밸브(6)		 S3-1 제2 기능 평면(FS2)
F2-1 제5 기능 평면(FS5) 전환 밸브의 출력 압력: 포트 Ⅸ로부터 포트 S까지
F2-2 제6 기능 평면(FS6)
F2-3 제3 기능 평면(FS3)
F3-1 제3 기능 평면(FS3) 전환 밸브의 입력 압력: 포트 Ⅷ로부터 시스템 오일 탱크까지
F3-2 제7 기능 평면(FS7)
F3-3 제7 기능 평면(FS7)
F4-1 제2 기능 평면(FS2) 전환 밸브의 입력 압력: 포트⑨로부터 포트 XI까지
도 2를 참조하면, 몇몇 실시예들에서, 제1 작동 오일 포트(A), 제2 작동 오일 포트(B) 및 오일 배출 포트는 제1 기능 평면(FS1)상에 배치되고, 제1 작동 오일 포트(A) 및 제2 작동 오일 포트(B)의 중심선들은 오일 배출 포트의 중심선과 일치하거나, 또는 제1 작동 오일 포트(A) 및 제2 작동 오일 포트(B)의 중심선들과 오일 배출 포트의 중심선 사이에는 예각이 형성된다. 이러한 배치 방식은 시스템 배관을 위한 큰 설치 공간과 합리적이고 편리한 배관 설치 방식을 제공한다. 바람직하게는, 두 개의 오일 배출 포트들, 즉 오일 배출 포트들(L1 및 L2)이 제공되며, 제1 작동 오일 포트(A)와 제2 작동 오일 포트(B)는 두 개의 오일 배출 포트들(L1 및 L2) 사이에 배치된다. 이중-오일 배출 포트 구조는 밸브 커버의 외부 배관이 더욱 자유롭게 배치될 수 있도록 한다.
도 3을 참조하면, 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)는 제1 단부면(즉, 전술한 오일 분배 단부면)과 제2 단부면(즉, 전술한 외부 단부면)을 가지며, 이들은 제1 기능 평면(FS1)에 직교하는 방향을 따라서 서로 반대쪽에 있다. 오일을 분배하기 위한 오일 분배 포트들(a, b)은 제1 단부면에 배치되고, 다수의 검출 오일 포트들(A1, B1, A2, B2, S 및 BR)은 제2 단부면에 배치된다. 다수의 검출 오일 포트들을 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)의 외부 측의 제2 단부면에 배치함으로써, 주행 모터의 상태 검출이 용이하게 된다. 이러한 검출 오일 포트들(A1, B1, A2, B2, S 및 BR)은 경제적 효율을 향상시키기 위해 모두 재료를 제거함으로써 가공될 수 있다. 상기한 오일 분배 포트들(a, b)과 그들의 내부 통로들(TN7, TN8)은 주조된다. 도 17의 (a)-(d)에 의해 각각 도시된 본 발명의 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 실시예에서 디스크-형상의 주물 커버 몸체의 내부 주물 통로들의 전방 방향과 A 내지 C 방향의 개략적인 구조 도면들을 참조하면, 오일 분배 포트들(a, b)은 제1 단부면으로부터 제2 단부면으로의 방향에서 보울(bowl) 형상 또는 뒤집힌 원뿔대 형상과 유사하게 점진적으로 테이퍼진다. 이러한 구조는 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 부조를 용이하게 하고, 유체 유동 요구에 더 잘 맞으며, 유체가 포트들과 내부 통로들을 통해 흐르는 동안 압력 손실과 캐비테이션의 위험을 최소화한다.
전술한 본 발명의 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 다양한 실시예들로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 몇몇 실시예들은 레이아웃이 콤팩트하고, 한정된 공간을 효과적으로 사용하며, 제품 장착 부피를 감소한다. 몇몇 실시예들에서, 내부 챔버들과 구멍 통로들은 설계상 합리적이고 가공하기에 편리하며, 이는 제품의 설계 요구에 맞으면서 가공 난이도와 가공 비용을 감소시킨다.
상기한 본 발명의 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 다양한 실시예들은 주행 모터, 특히 크롤러 기계의 주행 모터에 적용될 수 있으며, 이에 따라 본 발명은 전술한 주행 모터의 통합형 밸브 커버를 포함하는 주행 모터를 더 제공한다.
상기한 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 유압 원리는 단지 예이며 본 발명의 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 유압 원리에 대한 엄격한 제한으로서 이해되어서는 안된다라는 것을 주의하여야 하며, 예를 들어, 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 몇몇 다른 예들에서는 오직 하나의 체크 밸브 조립체와 하나의 완충 밸브 조립체가 사용될 수 있다. 동일 또는 유사한 유압 원리에 근거한 주행 모터의 통합형 밸브 커버의 밸브 몸체 구조와 조립 장착 방식은 상기한 도면들과 특성들에 기록된 실시예들에 제한되지 않는다. 덧붙여, 전술한 실시예들의 설명에서, 밸브 몸체 내의 챔버들, 내부 통로들 및 오일 포트들 사이의 논리적 관계를 명확하게 보여주기 위해, 다수의 기능 평면들이 정의되었다. 이러한 기능 평면들은 이해를 쉽게 하기 위한 것이지, 단지 챔버들, 내부 통로들 및 오일 포트들의 배치 위치와 연통 방식들에 대해 제한하고자 하는 것은 아니다. 필요에 따라, 가공 또는 주조에 의해 몇몇의 보조 표면들이 더 형성될 수 있으며, 보조 표면들은 대응되는 배치와 연통을 실현하기 위해 사용된다.
마지막으로, 상기한 실시예들은 본 발명을 제한하는 것이 아니라 오직 본 발명의 기술적 해법들을 보여주기 위해 사용된다는 것을 주의하여야 하며; 본 발명이 바람직한 실시예들을 참조하여 상세하게 설명되었다 할지라도, 본 발명이 속하는 기술 분야의 기술자는, 본 발명의 기술적 해법들의 사상으로부터 벗어남이 없이 본 발명의 특정 실시예들에 대해 수정들이 만들어질 수 있거나 또는 동등한 대체가 기술적 특징들의 부분으로 만들어질 수 있으며, 이러한 수정들과 동등한 대체는 본 발명의 기술적 해법들의 보호 범위 내에 들어간다는 것을 이해하여야 한다.

Claims (20)

  1. 주행 모터의 통합형 밸브 커버(travel motor integrated valve cover)로서:
    밸런스 밸브 조립체(2);
    체크 밸브 조립체(31, 32);
    완충 밸브 조립체(41, 42); 및
    디스크-형상의 주물 커버 몸체(disc-shaped casting cover body)(1);를 포함하며,
    상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1) 내부에, 상기 밸런스 밸브 조립체(2)를 수용하기 위한 제1 챔버(SP1), 상기 체크 밸브 조립체(31, 32)를 수용하기 위한 제2 챔버(SP2) 및 상기 완충 밸브 조립체(41, 42)를 수용하기 위한 제3 챔버(SP3)가 제공되고, 상기 제1 챔버(SP1), 상기 제2 챔버(SP2) 및 상기 제3 챔버(SP3)의 중심선들은 모두 제1 기능 평면(functional plane)(FS1)상에 위치하며 서로 평행한, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)는 290-310mm의 직경과 70-100mm의 두께를 가지는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  3. 제1항에 있어서,
    전환 밸브(shift valve)(6)와 압력 선택 밸브(5)를 더 포함하며, 상기 전환 밸브(6)를 수용하기 위한 제4 챔버(SP4)와 상기 압력 선택 밸브(5)를 수용하기 위한 제5 챔버(SP5)가 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1) 내에 형성되고, 상기 제4 챔버(SP4)와 상기 제5 챔버(SP5)는 둘 다 상기 제1 기능 평면(FS1)에 직교하는 방향을 따라서 배치되는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제4 챔버(SP4)와 상기 제5 챔버(SP5)의 중심선들은 둘 다 제2 기능 평면(FS2)상에 위치하며 서로 평행한, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 기능 평면(FS1)상에 제1 작동 오일 포트(working oil port)(A), 제2 작동 오일 포트(B) 및 오일 배출 포트(oil drain port)(L1, L2)가 더 배치되며, 상기 제1 작동 오일 포트(A) 및 상기 제2 작동 오일 포트(B)의 중심선들은 상기 오일 배출 포트(L1, L2)의 중심선과 일치하거나, 또는 상기 제1 작동 오일 포트(A) 및 상기 제2 작동 오일 포트(B)의 중심선들과 상기 오일 배출 포트(L1, L2)의 중심선 사이에 예각이 형성되는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  6. 제5항에 있어서,
    두 개의 오일 배출 포트들(L1, L2)이 제공되며, 상기 제1 작동오일 포트(A)와 상기 제2 작동 오일 포트(B)는 상기 두 개의 오일 배출 포트들(L1, L2) 사이에 위치하는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 챔버(SP1), 상기 제2 챔버(SP2) 및 상기 제3 챔버(SP3)는 모두 주조 중에 가공될 캐비티들(cavities)을 유보하고 주조 후에 재료들을 제거하는 방식으로 형성되는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 챔버(SP1)는 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)의 반경 방향을 따라서 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)를 관통하며, 두 개의 체크 밸브 조립체들(31, 32)과 두 개의 완충 밸브 조립체들(41, 42)이 제공되고, 두 개의 제2 챔버들(SP2)과 두 개의 제3 챔버들(SP3)이 상기 제1 챔버(SP1)의 양측에 각각 배치되며, 상기 제1 챔버(SP1)는 제3 기능 평면(FS3)에 대하여 대칭이고, 상기 제3 기능 평면(FS3)은 상기 제1 챔버(SP1)의 축의 중심점을 지나가며 상기 제1 챔버(SP1)의 축에 수직이며, 상기 두 개의 제2 챔버들(SP2)과 상기 두 개의 제3 챔버들(SP3)은 모두 상기 제3 기능 평면(FS3)에 대하여 대칭인, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 밸런스 밸브 조립체(2), 상기 체크 밸브 조립체(31) 및 상기 완충 밸브 조립체(41, 42)의 포트들(ports)은 제1 내부 통로들(TN1, TN2, TN3, TN4)에 의해 연결되며, 상기 제1 내부 통로들(TN1, TN2, TN3, TN4)은 주조되는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 기능 평면(FS1)상에 제1 작동 오일 포트(A)와 제2 작동 오일 포트(B)가 배치되고, 상기 제1 작동 오일 포트(A)와 상기 제2 작동 오일 포트(B)는 상기 제3 기능 평면(FS3)에 대하여 대칭이며, 상기 제1 작동 오일 포트(A)와 상기 제2 작동 오일 포트(B)는 두 개의 제2 내부 통로들(TN5, TN6)을 각각 통해 상기 제3 기능 평면(FS3)의 양측에 위치한 상기 제1 챔버(SP1) 및 상기 제2 챔버(SP2)와 각각 연통되는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 두 개의 제2 내부 통로들(TN5 및 TN6)은 상기 제3 기능 평면(FS3)에 대하여 대칭이고, 상기 제1 작동 오일 포트(A)와 상기 제2 작동 오일 포트(B)는 둘 다 축 방향을 따라서 동일한 단면적을 가지며, 상기 제1 작동 오일 포트(A)와 상기 제2 내부 통로(TN5, TN6)의 연결 위치의 단면적은 상기 제1 작동 오일 포트(A)의 단면적보다 크고, 상기 제1 작동 오일 포트(A)로부터 떨어진 상기 제2 내부 통로(TN5, TN6)의 부분의 단면적은 상기 제1 작동 오일 포트(A)에 가까운 상기 제2 내부 통로(TN5, TN6)의 부분의 단면적보다 작으며, 상기 제2 작동 오일 포트(B)와 상기 제2 내부 통로(TN5, TN6)의 연결 위치의 단면적은 상기 제2 작동 오일 포트(B)의 단면적보다 크고, 상기 제2 작동 오일 포트(B)로부터 떨어진 상기 제2 내부 통로(TN5, TN6)의 부분의 단면적은 상기 제2 작동 오일 포트(B)에 가까운 상기 제2 내부 통로(TN5, TN6)의 부분의 단면적보다 작은, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제2 내부 통로들(TN5, TN6)의 내부는 부드러운 전이 가공(smooth transition processing)을 겪는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  13. 제3항에 있어서,
    상기 제4 챔버(SP4)는 상기 제1 기능 평면에 직교하는 방향을 따라서 상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)를 관통하는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  14. 제3항에 있어서,
    상기 전환 밸브(6)와 상기 압력 선택 밸브(5)의 각각의 포트들에 대응되는 내부 통로들은 재료를 제거함으로써 형성되는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 디스크-형상의 주물 커버 몸체(1)는 상기 제1 기능 평면(FS1)에 직교하는 방향을 따라서 서로 반대쪽에 있는 제1 단부면(end face)과 제2 단부면을 가지며, 상기 제1 단부면에 오일을 분배하기 위한 오일 분배 포트(a, b)가 배치되고, 상기 제2 단부면에 다수의 검출 오일 포트들(detection oil ports)(A1, B1, A2, B2, S 및 BR)이 배치되는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 다수의 검출 오일 포트들(A1, B1, A2, B2, S 및 BR)은 모두 재료를 제거함으로써 형성되는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 오일 분배 포트들(a, b)은 상기 제1 단부면으로부터 상기 제2 단부면으로의 방향에서 점진적으로 테이퍼지는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 오일 분배 포트(a, b)와 상기 오일 분배 포트의 내부 통로들은 주조되는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 완충 밸브 조립체(41, 42)의 밸브 시트(valve seat)(411)와 상기 제3 챔버(SP3)의 내부의 장착 단부면(mounting end face) 사이에 축방향 밀봉 구조물(412)이 제공되는, 주행 모터의 통합형 밸브 커버.
  20. 제1항에 따른 주행 모터의 통합형 밸브 커버를 포함하는 주행 모터.
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