JP2021508802A - 走行用モータ一体型弁カバーおよび走行用モータ - Google Patents

Abstract

本開示は、走行用モータ一体型弁カバーと走行用モータとに関する。一体型弁カバーは、バランス弁組立体（２）と、逆止弁組立体（３１、３２）と、緩衝弁組立体（４１、４２）と、円板状鋳造カバー体（１）とを含み、バランス弁組立体（２）を配設するための第１室（ＳＰ１）と、逆止弁組立体（３１、３２）を配設するための第２室（ＳＰ２）と、緩衝弁組立体（４１、４２）を配設するための第３室（ＳＰ３）とが円板状鋳造カバー体（１）の内部に形成され、第１室（ＳＰ１）、第２室（ＳＰ２）、および第３室（ＳＰ３）のそれぞれの中心線は全て第１機能面（ＦＳ１）に位置し、互いに平行である。本開示においては、バランス弁組立体、逆止弁組立体、および緩衝弁組立体を配設するための複数の室が円板状鋳造カバー体内に配設され、これらの室のそれぞれの中心線は全て第１機能面に位置し、互いに平行である。したがって、さまざまな弁組立体の配置がよりコンパクトであり、内室の加工作業が簡素化され、加工効率が向上される。
【選択図】なし

Description

関連出願の相互参照
本開示は、２０１７年１２月２７日に提出された中国特許出願第２０１７１１４４３９３６．１号に基づくものであり、その優先権を主張する。これにより、この中国特許出願の開示内容の全体を本願明細書に組み込むものとする。

分野
本開示は、弁体設計の分野に関し、特に、走行用モータ一体型弁カバーおよび走行用モータに関する。

さまざまな種類のクローラ式機械が土木工学、輸送工学、流体工学、鉱業、および現代の軍事工学の機械化施工において広く使用されている。クローラ式機械の走行用モータは、大抵は、遊星減速機付きの斜板または斜交軸プランジャモータとして実現されている。通常、クローラ式機械の走行用モータは、電力駆動機能に加え、他の機能も有することが求められている。例えば、降坂または登坂作業状況下において、走行用モータの出力回転速度がクローラ式機械の自重によって損なわれないこと、オペレータの指示にのみ依存すること、パーキングブレーキが内部に配設され、モータの始動前に解除されること、二段または多段回転速度切り換え機能、高負荷作業状況下での製品自己保護機能、等々である。

クローラ式機械の油圧システムを最大限簡素化するために、走行用モータの機能統合を実現するように、通常、上記機能のうちの少なくとも一部を一体型弁カバーによって統合する必要がある。一体型弁カバーは、通常、走行用モータのシェルに据え付けられ、油圧モータ、内蔵機械式ブレーキ、またはこれらに類するもののために対応する界面を提供し、必要に応じて特定の制御機能を内部に有する複数の油圧組立体を備える。一体型弁カバーのレイアウトが妥当であるかどうかは、走行用モータ製品の加工コストおよび保守の困難さに影響するばかりでなく、走行用モータ製品の品質を直接決定する。ただし、市場の一般的な走行用モータ一体型弁カバーは、設計に多くの欠陥があり、その後の保守の困難さ、外部管路のレイアウトに対する高い要件、高い加工困難性、低い加工効率、および大空間の占有、等々をもたらす。

本開示の目的は、走行用モータ一体型弁カバーとこの走行用モータ一体型弁カバーの構造を最適化できる走行用モータとを提供することである。

上記の目的を実現するために、本開示は、
バランス弁組立体と
逆止弁組立体と、
緩衝弁組立体と、
バランス弁組立体を収容するための第１室と、逆止弁組立体を収容するための第２室と、緩衝弁組立体を収容するための第３室とが内部に設けられる円板状鋳造カバー体であって、第１室、第２室、および第３室のそれぞれの中心線は、全て第１機能面に位置し、互いに平行である、円板状鋳造カバー体と、
を含む走行用モータ一体型弁カバーを提供する。

必要に応じて、円板状鋳造カバー体は直径が２９０〜３１０ｍｍ、厚さが７０〜１００ｍｍである。

必要に応じて、走行用モータ一体型弁カバーは、シフト弁と圧力選択弁とを更に備え、シフト弁を収容するための第４室と圧力選択弁を収容するための第５室とが円板状鋳造カバー体内に形成され、第４室および第５室はどちらも第１機能面に垂直な方向に沿って配設される。

必要に応じて、第４室および第５室のそれぞれの中心線はどちらも第２機能面に位置し、互いに平行である。

必要に応じて、第１作動油ポートと、第２作動油ポートと、排油ポートとが第１機能面に更に配設され、第１作動油ポートおよび第２作動油ポートＢのそれぞれの中心線は排油ポートの中心線に一致する、または第１作動油ポートおよび第２作動油ポートＢのそれぞれの中心線と排油ポートの中心線との間に鋭角が存在する。

必要に応じて、２つの排油ポートが設けられ、第１作動油ポートおよび第２作動油ポートは２つの排油ポートの間に位置する。

更に、第１室、第２室、および第３室は、鋳造中は何れも加工対象の空洞を残しておき、鋳造後に材料を除去することによって形成される。

必要に応じて、第１室は円板状鋳造カバー体の半径方向に沿って円板状鋳造カバー体の内部を貫通し、２つの逆止弁組立体と２つの緩衝弁組立体とが設けられ、２つの第２室および２つの第３室は第１室の２つの側にそれぞれ位置し、第１室は第３機能面について対称であり、第３機能面は第１室の軸線の中間点を通り、第１室の軸線に対して鉛直であり、２つの第２室および２つの第３室は何れも第３機能面について対称である。

更に、バランス弁組立体、逆止弁組立体、緩衝弁組立体のそれぞれのポートは、第１内部流路によって接続される。第１内部流路は鋳造される。

必要に応じて、第１作動油ポートおよび第２作動油ポートが第１機能面に配設され、第１作動油ポートと第２作動油ポートとは第３機能面について対称であり、第１作動油ポートおよび第２作動油ポートは、２つの第２内部流路をそれぞれ介して、第３機能面の２つの側に位置する第１室および第２室に連通する。

必要に応じて、２つの第２内部流路は第３機能面について対称であり、第１作動油ポートおよび第２作動油ポートは軸線方向に沿って等しい断面積をそれぞれ有し、第２内部流路と第１作動油ポートとの接続位置の断面積は、第１作動油ポートＡの断面積より大きく、第１作動油ポートから遠い第２内部流路の部分の断面積は、第１作動油ポートに近い第２内部流路の部分の断面積より小さく、第２内部流路と第２作動油ポートとの接続位置の断面積は、第２作動油ポートの断面積より大きく、第２作動油ポートから遠い第２内部流路の断面積は、第２作動油ポートに近い第２内部流路の部分の断面積より小さい。

必要に応じて、第２内部流路の内部は、滑らかな移行部加工にかけられる。

必要に応じて、第４室は、第１機能面に垂直な方向に沿って円板状鋳造カバー体を貫通する。

更に、シフト弁および圧力選択弁のそれぞれのポートに対応する内部流路は、材料を除去することによって形成される。

更に、円板状鋳造カバー体は、第１機能面に垂直な方向の両端に第１端面と第２端面とを有し、油を分配するための油分配ポートが第１端面に配設され、複数の検出油ポートが第２端面に配置される。

必要に応じて、複数の検出油ポートは、何れも材料を除去することによって形成される。

必要に応じて、これら油分配ポートは第１端面から第２端面の方向に徐々に先細になる。

更に、油分配ポートとその内部流路とは、鋳造される。

必要に応じて、軸方向封止構造が緩衝弁組立体の弁座と第３室の内側の取り付け端面との間に設けられる。

上記の目的を達成するために、本開示は、上記の走行用モータ一体型弁カバーを含む走行用モータを提供する。

上記の技術的解決策に基づき、本開示においては、バランス弁組立体、逆止弁組立体、および緩衝弁組立体を配設するための複数の室が円板状鋳造カバー体内に配設され、これらの室のそれぞれの中心線は、何れも第１機能面に位置し、互いに平行である。したがって、さまざまな弁組立体の配置がよりコンパクトであり、これら内室の加工作業が簡素化され、加工効率が向上される。

本開示に示されている図面は、本開示の更なる理解をもたらすために使用されており、本出願の一部を構成する。本開示の複数の例示的実施形態およびそれらの説明は、本開示を説明するために使用されており、本開示の不当な制約とはならない。

本開示の一実施形態による走行用モータ一体型弁カバーの油圧概略図である。 本開示の実施形態における走行用モータ一体型弁カバーの外部構造の一視角からの概略図である。 本開示の実施形態における走行用モータ一体型弁カバーの外部構造の別の視角からの概略図である。 本開示の実施形態における走行用モータ一体型弁カバーの外部構造の別の視角からの概略図である。 走行用モータ一体型弁カバーの略断面図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における第１機能面に沿った円板状鋳造カバー体の略断面図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における円板状鋳造カバー体内の緩衝弁組立体の連係構造の概略図および局所拡大図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における走行用モータ一体型弁カバーの略断面図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における第２機能面に沿った円板状鋳造カバー体の略断面図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における第３機能面に沿った円板状鋳造カバー体の略断面図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における第４機能面に沿った円板状鋳造カバー体の略断面図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における第５機能面に沿った円板状鋳造カバー体の略断面図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における第６機能面に沿った円板状鋳造カバー体の略断面図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における第７機能面に沿った円板状鋳造カバー体の略断面図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における第８機能面に沿った円板状鋳造カバー体の略断面図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における第９機能面に沿った円板状鋳造カバー体の略断面図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における円板状鋳造カバー体の内部鋳造流路の正面方向の概略構造図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における円板状鋳造カバー体の内部鋳造流路のＡ方向の概略構造図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における円板状鋳造カバー体の内部鋳造流路のＢ方向の概略構造図である。 本開示の走行用モータ一体型弁カバーの実施形態における円板状鋳造カバー体の内部鋳造流路のＣ方向の概略構造図である。

以下においては、図面および実施形態と組み合わせて、本開示の技術的解決策を詳細に更に説明する。

図１は、本開示の一実施形態における走行用モータ一体型弁カバーの油圧原理概略図である。図１において、二点鎖線によって囲まれた範囲が走行用モータ一体型弁カバーの一部の実施形態の一体化構造を具現化している。走行用モータ一体型弁カバーの他の複数の実施形態における一体化構造は、配置形態、組立体の数、およびこれらに類するものが図１とは異なり得るが、含まれている内部組立体の種類はほぼ同じである。したがって、走行用モータ一体型弁カバーの実施形態に対応する油圧原理を図１に基づき簡単に説明する。

図１において、走行用モータ一体型弁カバー（以下においては一体型エンドカバーとも呼称）は、バランス弁組立体２と、逆止弁組立体３１と、逆止弁組立体３２と、緩衝弁組立体４１と、緩衝弁組立体４２と、圧力選択弁５と、シフト弁６とを含む。第１作動油ポートＡ、第２作動油ポートＢ、および制御油ポートＸは、走行用モータ一体型弁カバーの入力油ポートであり、クローラ式機械の油圧システムに接続され得る。一般に、第１作動油ポートＡおよび第２作動油ポートＢは、高圧作動油を循環させるための油ポートであり、制御油ポートＸは、低圧パイロット制御油を循環させるための油ポートである。油分配ポートａ、油分配ポートｂ、制動油ポートｂｒ、および駆動油ポートｓは、何れも一体型エンドカバーの出力油ポートである。油分配ポートａおよび油分配ポートｂは、油圧モータの入力油ポートおよび出力油ポートにそれぞれ接続され、制動油ポートｂｒは、走行用モータの内蔵ブレーキに接続され、駆動油ポートｓは走行用モータの変位サーボプランジャに接続される。

検出油ポートＡ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、ＢＲ、およびＳは、何れも一体型エンドカバーの状態検出窓であるので、その後の製品のデバッグおよび保守を容易にする。検出油ポートＡ１および検出油ポートＢ１は、第１作動油ポートＡおよび第２作動油ポートＢのそれぞれの油圧を検出するためにそれぞれ使用される。検出油ポートＡ２および検出油ポートＢ２は、油分配ポートａおよび油分配ポートｂのそれぞれの油圧を検出するためにそれぞれ使用される。検出油ポートＢＲおよび検出油ポートＳは、一体型エンドカバーの制動油ポートｂｒおよび駆動油ポートｓのそれぞれの油圧を検出するためにそれぞれ使用される。排油ポートＬ１および排油ポートＬ２は、どちらも走行用モータの排油ポートであり、どちらも油タンクまたは油戻り回路に接続される。

一体型エンドカバーがクローラ式機械の油圧システムに適用されたときに油が第２作動油ポートＢから入り、第１作動油ポートＡから戻る一部の作業状況下での作動原理が複数の例によって示されている。

第２作動油ポートＢは、高圧油源をクローラ式機械の油圧システムから得る。圧力が第１プリセット値に達すると、バランス弁組立体２は中間位置から左側位置に移動するので、制動油ポートｂｒは高圧油源に接続され、歩行用モータのパーキング制動が解除される。圧力が油圧モータの開弁圧力値に達すると、走行用モータは作動し始める。制御油ポートＸは、走行用モータの高速および低速切り換え油ポートであり、制御油ポートＸがクローラ式機械の油圧システムから切り換え信号を得ると、シフト弁６は右側位置に切り換えられ、圧力選択弁５は、シフト弁６の入力油源として機能するために、第１作動油ポートＡおよび第２作動油ポートＢからより高圧のポート（すなわち、この作業状況下では、第２作動油ポートＢ）を自動的に選択し、圧力油は、走行用モータの切り換えを実現するために、油圧モータの可変機構に入る。シフト弁６が右側位置で作動し（すなわち、走行用モータは高速モード）、第２作動油ポートＢの圧力が第２プリセット値に達すると、シフト弁６は自動的に左側位置に切り換えられる。このとき、モータは低速高トルクモードを開始する。

操作者が停止指示を与えると、バランス弁組立体２は中間位置にあり、走行用モータは慣性動作下で「ポンプ作動状態」にある。バランス弁組立体２が中間位置に切り換えられる前、緩衝弁組立体４１および緩衝弁組立体４２のそれぞれの減速プランジャは、圧力油の作用下でプランジャ室の右端にそれぞれ位置付けられる。バランス弁組立体が中間位置に達した後、走行用モータの入口は高圧端から低圧端に変換され、出口は低圧端から高圧端に変換される。

走行用モータの制動プロセスにおいて、高圧油は最初に緩衝弁組立体４１および緩衝弁組立体４２に入り、各減速プランジャは高圧油の作用下で左方に移動し、油圧抵抗の作用下で、走行用モータはより小さな負の加速度で減速し始め、最終的に緩衝弁組立体４１および緩衝弁組立体４２のそれぞれの減速プランジャがそれぞれのプランジャ室の左端に達するので、走行用モータの滑らかな制動が実現される。

上記の走行用モータ一体型弁カバーの油圧原理例を参照すると、図２〜図４は、本開示の本実施形態における走行用モータ一体型弁カバーのそれぞれ異なる視角からの外部構造の概略図を示している。図５および図６と組み合わせると、本実施形態において、走行用モータ一体型弁カバーは、バランス弁組立体２と、逆止弁組立体と、緩衝弁組立体と、円板状鋳造カバー体１とを含む。バランス弁組立体２と、逆止弁組立体と、緩衝弁組立体とによって実現される諸機能は、上記の走行用モータ一体型弁カバーの油圧原理例を参照できる。

図５および図６を参照すると、バランス弁組立体２を収容するための第１室ＳＰ１、逆止弁組立体を収容するための第２室ＳＰ２、および緩衝弁組立体を収容するための第３室ＳＰ３が円板状鋳造カバー体１内に配設される。第１室ＳＰ１、第２室ＳＰ２、および第３室ＳＰ３のそれぞれの中心線は、何れも第１機能面ＦＳ１に位置し（図３を参照）、互いに平行である。

バランス弁組立体、逆止弁組立体、および緩衝弁組立体を収容するための複数の室が円板状鋳造カバー体内に配設され、これらの室のそれぞれの中心線は何れも第１機能面に位置し、互いに平行である。したがって、さまざまな弁組立体の配置がよりコンパクトであり、円板状鋳造カバー体に要する総サイズが減る。更に、加工中、これら複数の室を同じ機能面において加工できるので、円板状鋳造カバー体の横転および圧締を減らすことができる。したがって、これら内室の加工作業が簡素化され、加工効率が向上される

理解の便宜のために、図２および図４を参照すると、座標系の原点ｏが円板状鋳造カバー体１の油分配端面の中心点に設定されている。Ｚ軸は、原点ｏから円板状鋳造カバー体の外端面の方向であり、円形の円板状鋳造カバー体１の場合、ｚ軸は円板状鋳造カバー体１の中心回転シャフト軸に重なる。Ｙ軸は、第１作動油ポートＡおよび第２作動油ポートＢの対称中心面に位置し、ｙ軸の方向は、走行用モータ管路の方に向いた取り付け方向である。Ｘ軸は、デカルト座標系の基本ルールに合っている。

上記の座標系に基づき、図２および図４にそれぞれ示されている９つの機能面など、複数の機能面を規定できる。第３機能面ＦＳ３および第９機能面ＦＳ９は、座標平面ｙｏｚおよび座標平面ｘｏｚにそれぞれ重なる。第６機能面ＦＳ６および第２機能面ＦＳ２は、ｙ軸の負方向に沿って順次規定され、どちらも座標平面ｘｏｚに平行である。第４機能面ＦＳ４および第８機能面ＦＳ８は、ｘ軸の負方向に沿って順次規定され、どちらも座標平面ｙｏｚに平行である。第５機能面ＦＳ５および第７機能面ＦＳ７は、ｘ軸の正方向に沿って順次規定され、第１機能面ＦＳ１はｘ軸の正方向に沿って規定され、座標平面ｘｏｙに平行である。第１〜第９機能面に対応する断面構造は、図６および図９〜１６を参照できる。

図８および図９を参照すると、一部の実施形態において、走行用モータ一体型弁カバーは、シフト弁６と圧力選択弁５とを更に含む。シフト弁６を収容するための第４室ＳＰ４と圧力選択弁５を収容するための第５室ＳＰ５とが円板状鋳造カバー体１内に配設される。第４室ＳＰ４および第５室ＳＰ５はどちらも第１機能面ＦＳ１に垂直な方向に沿って配設される。第４室ＳＰ４および第５室ＳＰ５の製造を容易にするために、好ましくは第４室ＳＰ４および第５室ＳＰ５のそれぞれの中心線はどちらも同じ機能面（例えば、図４に示されている第２機能面ＦＳ２）に位置し、第４室ＳＰ４の中心線と第５室ＳＰ５の中心線とは互いに平行である。これにより、加工中、複数の室を同じ機能面で加工可能であるので、円板状鋳造カバー体の横転および圧締手順を減らすことができ、これにより、これら内室の加工作業が簡素化され、加工効率が向上する。

図９において、第４室ＳＰ４は、第１機能面ＦＳ１に垂直な方向に沿って、円板状鋳造カバー体１を貫通する。シフト弁６を収容するための第４室ＳＰ４が従来技術において弁体上の半径方向または盲孔として設計されている場合に比べ、貫通設計は、より高い精度および効率の加工形態（例えば、ホーニング加工またはこれに類するもの）で円板状鋳造カバー体１に好都合に加工され、これにより、加工の困難さが低減されるばかりでなく、占有空間も減る。加工の完了後、その後の保守もより好都合である。

円板状鋳造カバー体１の材料は、球状黒鉛鋳鉄とすることができる。走行用モータ一体型モータカバーの複雑な内部構造は、鋳造法によって好都合に実現可能であり、特に、流体特性に基づき設計された特殊構造を有する一部の室および流路の場合、他の加工法に比べ、鋳造法は加工の困難さの低減、加工手順の減少、および加工品質および効率の向上という利点を有する。

円板状鋳造カバー体１の本体部分は円板形状である。すなわち、厚さ方向に沿ったサイズは、他の方向に沿ったサイズより小さい。例えば、円板状またはディスク様の円板状鋳造カバー体１の厚さは、円板状鋳造カバー体１の直径より小さく、多角形横断面を有する円板状鋳造カバー体１の厚さは、長さまたは幅方向に沿ったサイズより小さい、等々である。図２および図４を参照すると、一部の実施形態において、円板状鋳造カバー体１は、２９０〜３１０ｍｍの直径φＤと７０〜１００ｍｍの厚さδとを有する。これにより、対応する機械設備の移動慣性を減らすことができる。

図６を参照すると、一部の実施形態において、第１室ＳＰ１、第２室ＳＰ２、および第３室ＳＰ３は何れも、鋳造中に加工対象の空洞を残し、鋳造後に材料を除去するという方法で形成可能である。加工対象の空洞を残さない加工形態に比べ、加工対象の空洞を残す加工形態は、加工効率を大幅に向上でき、材料の除去にかかる時間を短縮できる。他方、残された加工対象の空洞は、加工位置決め機能を実現することもできる。

図６において、第１室ＳＰ１は、円板状鋳造カバー体１の半径方向に沿って円板状鋳造カバー体１を貫通し、２つの逆止弁組立体３１、３２と２つの緩衝弁組立体４１、４２とが設けられ、２つの第２室ＳＰ２および２つの第３室ＳＰ３は、第１室ＳＰ１の２つの側にそれぞれ位置する。この構造の故に、逆止弁組立体３１、３２および緩衝弁組立体４１、４２は、２つの側からバランス弁組立体２にそれぞれ接近するので、よりコンパクトな内部構造が得られる。

図４を参照すると、第１室ＳＰ１の軸線に垂直な、第１室ＳＰ１の軸線の中間点を通る平面は、第３機能面ＦＳ３であり、第１室ＳＰ１は第３機能面ＦＳ３について対称である。２つの第２室ＳＰ２および２つの第３室ＳＰ３も第３機能面ＦＳ３について対称である。この対称構造は、設計および加工において、より妥当且つ好都合である。

図７を参照すると、一部の実施形態において、軸方向封止構造４１２は、好ましくは緩衝弁組立体４１、４２の弁座４１１と第３室ＳＰ３の内側の取り付け端面との間に配設される。従来技術において緩衝弁組立体の封止構造としての役割を果たす周方向封止リングは、取り外し工程中に緩衝弁組立体の弁座を落下させて空洞内に挟持させやすい。この場合、弁座の取り出しが困難である。これに対して、本開示のこれら実施形態に採用された軸方向封止構造４１２は、周方向に沿った弁座４１１の取り外しを妨げず、封止の信頼性を保証し、これにより、保守の困難さを大きく低減する。

バランス弁組立体２、逆止弁組立体３１、逆止弁組立体３２、緩衝弁組立体４１、および緩衝弁組立体４２のそれぞれのポートの間でより高圧の作動流体を第１内部流路によって接続できる。図１の油圧原理概略図におけるポート通し番号を参照すると、通し番号１、Ｉ、４、およびＩＶは、それぞれバランス弁組立体２の２つの入力および出力ポートであり、ポート２およびＩＩはそれぞれバランス弁組立体２の２つのパイロット導入ポートである。通し番号２および３は、それぞれ逆止弁組立体３１の入力および出力ポートであり、通し番号ＩＩおよびＩＩＩは、それぞれ逆止弁組立体３２の入力および出力ポートである。通し番号６およびＶＩは、それぞれ緩衝弁組立体４１の入力および出力ポートであり、通し番号Ｖおよび５は、それぞれ緩衝弁組立体４２の入力および出力ポートである。

図５を再び参照すると、第２作動油ポートＢ、ポート１、およびポート２は、第１内部流路ＴＮ６によって内部で接続され、ポート３、ポート４、ポート５、およびポート６は、第１内部流路ＴＮ１およびＴＮ２によって内部で接続される。同様に、第１作動油ポートＡ、ポートＩ、およびポートＩＩは、第１内部流路ＴＮ５によって内部で接続され、ポートＩＩＩ、ポートＩＶ、ポートＶ、およびポートＶＩは、第１内部流路ＴＮ３およびＴＮ４によって内部で接続される。

流体がこれら内部流路を移動するときの圧力損失および雑音レベルを最大限最小化するために、流体の内部流動特性に応じて流路を設計する必要があり、設計された不規則な流路が弁体からの材料の除去によってのみ加工される場合は、設計要件を満たすことが困難であり、加工の困難さも相対的に大きい。したがって、これら第１内部流路ＴＮ１、ＴＮ２、ＴＮ３、およびＴＮ４は、鋳造されることが好ましい。純粋な機械加工法に比べ、鋳造法は、設計要件を満たす流路を得やすい。

依然として図６を参照すると、一部の実施形態において、第１作動油ポートＡおよび第２作動油ポートＢも第１機能面ＦＳ１に配設され、第１作動油ポートＡおよび第２作動油ポートＢは、第２機能面ＦＳ２について対称である。第１作動油ポートＡは、第３機能面ＦＳ３の一方の側で第２内部流路ＴＮ５を介して第１室ＳＰ１および第２室ＳＰ２にそれぞれ連通し、第２作動油ポートＢは、第３機能面ＦＳ３のもう一方の側で第２内部流路ＴＮ６を介して第１室ＳＰ１および第２室ＳＰ２にそれぞれ連通する。

第２内部流路ＴＮ５およびＴＮ６は、第３機能面ＦＳ３について対称であるように構成される。第２内部流路の設計において、第１作動油ポートＡおよび第２作動油ポートＢは、どちらも軸線方向に沿って等しい断面積を有するように構成される。第２内部流路ＴＮ５と第１作動油ポートＡとの接続位置の断面積は、第１作動油ポートＡの断面積より大きく、第１作動油ポートＡから遠い第２内部流路ＴＮ５の部分の断面積は、第１作動油ポートＡに近い第２内部流路ＴＮ５の部分の断面積より小さい。第２内部流路ＴＮ６と第２作動油ポートＢとの接続位置の断面積は、第２作動油ポートＢの断面積より大きく、第２作動油ポートＢから遠い第２内部流路ＴＮ６の部分の断面積は、第２作動油ポートＢに近い第２内部流路ＴＮ６の部分の断面積より小さい。断面積のこの変化傾向は、流体の圧力損失および雑音を低減できる。圧力損失を更に低減するために、第２内部流路ＴＮ５およびＴＮ６のそれぞれの内部は、滑らかな移行部加工にかけられ得る。

走行用モータ一体型弁カバーにおいて、シフト弁６および圧力選択弁５は信号制御弁に属し、円板状鋳造カバー体１の内部接続部における流動および圧力損失についての要件がより低く、したがって、シフト弁６および圧力選択弁５のそれぞれのポートに対応する内部流路（内部孔管とも呼称）は、材料の除去によって加工可能であるので、経済効率が向上する。図１の油圧概略図におけるポート通し番号を参照すると、通し番号７は、第２作動油ポートＢからの入力圧力を受け止めるための圧力選択弁５の受圧端であり、通し番号ＶＩＩは、第１作動油ポートＡからの入力圧力を受け止めるための圧力選択弁５の受圧端であり、通し番号８は、圧力をシフト弁６に出力する圧力選択弁５の出力端である。通し番号ＸＩＩおよびＶＩＩＩは、それぞれシフト弁６の２つの入力ポートであり、通し番号ＸおよびＸＩは、それぞれシフト弁６のパイロット圧力入力ポートおよび走行用モータの実際の作動圧力の入力ポートである。通し番号ＩＸは、シフト弁６の出力ポートである。

図１、図６、および図９〜図１６に示されている第１〜第９機能面に対応する断面構造と組み合わせて、これら制御弁組立体内のさまざまな内部孔管の間の連通関係、さまざまな内部孔管の分散位置、および一緒に実現される機能は、以下の表を参照できる。

再び図２を参照すると、一部の実施形態において、第１作動油ポートＡ、第２作動油ポートＢ、および排油ポートは、第１機能面ＦＳ１に配設され、第１作動油ポートＡおよび第２作動油ポートＢのそれぞれの中心線は排油ポートの中心線に一致する、または第１作動油ポートＡおよび第２作動油ポートＢのそれぞれの中心線と排油ポートの中心線との間に鋭角が存在する。この配置形態は、システム管路のために大きな据え付け空間と妥当且つ好都合な管路据え付け形態とをもたらす。２つの排油ポート、すなわち排油ポートＬ１およびＬ２、が設けられることが好ましい。第１作動油ポートＡおよび第２作動油ポートＢは、２つの排油ポートＬ１およびＬ２の間に位置する。二重排油ポート構造は、弁カバーの外部管路のより自由な配置を可能にする。

図３を参照すると、円板状鋳造カバー体１は、第１機能面ＦＳ１に垂直な方向の両端に第１端面（すなわち、上記の油分配端面）と第２端面（すなわち、上記の外端面）とを有する。油を分配するための油分配ポートａ、ｂが第１端面に配設され、複数の検出油ポートＡ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、Ｓ、およびＢＲが第２端面に配設される。複数の検出油ポートを円板状鋳造カバー体１の外側の第２端面に配設することによって、走行用モータの状態検出が容易になる。経済効率を向上させるように、これら検出油ポートＡ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、Ｓ、およびＢＲは、何れも材料を除去することによって加工され得る。

上記の油分配ポートａ、ｂおよびそれらの内部流路ＴＮ７、ＴＮ８は鋳造される。図１７（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ示されている本開示の走行用モータ一体型弁カバーのそれぞれの実施形態における円板状鋳造カバー体の内部鋳造流路の正面方向およびＡ〜Ｃ方向の概略構造図を参照すると、油分配ポートａ、ｂは、椀形状または逆円錐台形状と同様に、第１端面から第２端面の方向に徐々に先細になる。この構造は、走行用モータ一体型弁カバーの鋳造を容易にし、流体流動要件をより良好に満たし、流体がポートおよび内部流路を流れるときの圧力損失およびキャビテーションの危険性を最小化する。

本開示の走行用モータ一体型弁カバーの上記のさまざまな実施形態から分かるように、本開示の走行用モータ一体型弁カバーの一部の実施形態はレイアウトがコンパクトであるので、限られた空間を有効に利用し、製品実装体積を減らす。一部の実施形態において、内室および孔管は設計が妥当であり、加工に好都合である。したがって、製品の設計要件を満たしながら、加工の困難さおよび加工コストを低減する。

上記の本開示の走行用モータ一体型弁カバーのさまざまな実施形態は、走行用モータ、特にクローラ式機械の走行用モータ、に適用可能である。したがって、本開示は、上記の走行用モータ一体型弁カバーを含む、走行用モータを更に提供する。

なお、上記の走行用モータ一体型弁カバーの油圧原理は単なる一例であり、本開示における走行用モータ一体型弁カバーの油圧原理に厳格に限定するとは理解されるべきではなく、例えば、走行用モータ一体型弁カバーの他のいくつかの例においては、単一の逆止弁組立体および単一の緩衝弁組立体が使用され得ることに留意されたい。同じ、または同様の、油圧原理に基づく、走行用モータ一体型弁カバーの弁体構造および組立体取り付け形態は、上記の図面およびキャラクタに記録されている実施形態に限定されない。加えて、上記の各実施形態の説明においては、弁カバー内の室、内部流路、および油ポートの間の論理的関係性を明確に示すために、複数の機能面が規定されている。これら機能面は理解を容易にするためであるが、室、内部流路、および油ポートの配置位置および連通形態に対する唯一の制限事項ではない。ニーズに応じて、いくつかの補助面を加工または鋳造によって更に形成し得る。これら補助面は、対応する配置および連通を実現するために使用される。

最後に、上記の各実施形態は、本開示の技術的解決策を制限するためではなく、説明するためにのみ使用されており、好適な実施形態に言及して本開示を詳細に説明してきたが、本開示が属する業界の当業者は、本開示の技術的解決策の精神から逸脱することなく、本開示の特定の実施形態に対して変更を依然として行えること、または一部の技術的特徴に対して相当する置換を依然として行えること、を理解するはずであり、これらの変更および相当する置換は、何れも本開示の技術的解決策の保護範囲に入ることに留意されたい。

Claims (20)

1. 走行用モータ一体型弁カバーであって、
   バランス弁組立体（２）と、
   逆止弁組立体（３１、３２）と、
   緩衝弁組立体（４１、４２）と、
   前記バランス弁組立体（２）を収容するための第１室（ＳＰ１）と、前記逆止弁組立体（３１、３２）を収容するための第２室（ＳＰ２）と、前記緩衝弁組立体（４１、４２）を収容するための第３室（ＳＰ３）とが内部に設けられた円板状鋳造カバー体（１）であって、前記第１室（ＳＰ１）、前記第２室（ＳＰ２）、および前記第３室（ＳＰ３）のそれぞれの中心線が全て第１機能面（ＦＳ１）に位置し、互いに平行である、円板状鋳造カバー体（１）と、
   を備えた走行用モータ一体型弁カバー。
2. 前記円板状鋳造カバー体（１）は、直径が２９０〜３１０ｍｍ、厚さが７０〜１００ｍｍである、請求項１に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
3. シフト弁（６）と圧力選択弁（５）とを更に備え、前記シフト弁（６）を収容するための第４室（ＳＰ４）と、前記圧力選択弁（５）を収容するための第５室（ＳＰ５）とが前記円板状鋳造カバー体（１）に形成され、前記第４室（ＳＰ４）および前記第５室（ＳＰ５）はどちらも前記第１機能面（ＦＳ１）に垂直な方向に沿って配設される、請求項１に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
4. 前記第４室（ＳＰ４）および前記第５室（ＳＰ５）のそれぞれの中心線はどちらも第２機能面（ＦＳ２）に位置し、互いに平行である、請求項３に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
5. 第１作動油ポート（Ａ）、第２作動油ポート（Ｂ）、および排油ポート（Ｌ１、Ｌ２）が前記第１機能面（ＦＳ１）に更に配設され、前記第１作動油ポート（Ａ）および前記第２作動油ポート（Ｂ）のそれぞれの中心線は前記排油ポート（Ｌ１、Ｌ２）の中心線に一致する、または前記第１作動油ポート（Ａ）および前記第２作動油ポート（Ｂ）の前記それぞれの中心線と前記排油ポート（Ｌ１、Ｌ２）の前記中心線との間に鋭角が存在する、請求項１に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
6. ２つの排油ポート（Ｌ１、Ｌ２）が設けられ、前記第１作動油ポート（Ａ）および前記第２作動油ポート（Ｂ）は、前記２つの排油ポート（Ｌ１、Ｌ２）の間に位置する、請求項５に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
7. 前記第１室（ＳＰ１）、前記第２室（ＳＰ２）、および前記第３室（ＳＰ３）は何れも、鋳造中は加工対象の空洞を残し、鋳造後に材料を除去するという方法で形成される、請求項１に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
8. 前記第１室（ＳＰ１）は、前記円板状鋳造カバー体（１）の半径方向に沿って前記円板状鋳造カバー体（１）の内部を貫通し、２つの逆止弁組立体（３１、３２）および２つの緩衝弁組立体（４１、４２）が設けられ、前記２つの第２室（ＳＰ２）および前記２つの第３室（ＳＰ３）は前記第１室（ＳＰ１）の２つの側にそれぞれ位置し、前記第１室（ＳＰ１）は第３機能面（ＦＳ３）について対称であり、前記第３機能面（ＦＳ３）は、前記第１室（ＳＰ１）の軸線の中間点を通り、前記第１室（ＳＰ１）の前記軸線に対して鉛直であり、前記２つの第２室（ＳＰ２）および前記２つの第３室（ＳＰ３）は何れも前記第３機能面（ＦＳ３）について対称である、請求項１に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
9. 前記バランス弁組立体（２）、前記逆止弁組立体（３１、３２）、および前記緩衝弁組立体（４１、４２）の前記それぞれのポートは、第１内部流路（ＴＮ１、ＴＮ２、ＴＮ３、ＴＮ４）によって接続され、前記第１内部流路（ＴＮ１、ＴＮ２、ＴＮ３、ＴＮ４）は鋳造される、請求項１に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
10. 第１作動油ポート（Ａ）および第２作動油ポート（Ｂ）が前記第１機能面（ＦＳ１）に配設され、前記第１作動油ポート（Ａ）および前記第２作動油ポート（Ｂ）は、前記第３機能面（ＦＳ３）について対称であり、前記第１作動油ポート（Ａ）および前記第２作動油ポート（Ｂ）は、第２内部流路（ＴＮ５、ＴＮ６）をそれぞれ介して、前記第３機能面（ＦＳ３）の２つの側に位置する前記第１室（ＳＰ１）および前記第２室（ＳＰ２）にそれぞれ連通する、請求項８に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
11. 前記２つの第２内部流路（ＴＮ５、ＴＮ６）は前記第３機能面（ＦＳ３）について対称であり、前記第１作動油ポート（Ａ）および前記第２作動油ポート（Ｂ）の両方は、前記軸線方向に沿って等しい断面積を有し、前記第２内部流路（ＴＮ５、ＴＮ６）と前記第１作動油ポート（Ａ）との接続位置の断面積は前記第１作動油ポート（Ａ）の断面積より大きく、前記第１作動油ポート（Ａ）から遠い前記第２内部流路（ＴＮ５、ＴＮ６）の部分の断面積は、前記第１作動油ポート（Ａ）に近い前記第２内部流路（ＴＮ５、ＴＮ６）の部分の断面積より小さく、前記第２内部流路（ＴＮ５、ＴＮ６）と前記第２作動油ポート（Ｂ）との接続位置の断面積は、前記第２作動油ポート（Ｂ）の前記断面積より大きく、前記第２作動油ポート（Ｂ）から遠い前記第２内部流路（ＴＮ５、ＴＮ６）の部分の断面積は前記第２作動油ポート（Ｂ）に近い前記第２内部流路（ＴＮ５、ＴＮ６）の部分の断面積より小さい、請求項１０に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
12. 前記第２内部流路（ＴＮ５、ＴＮ６）の内部は、滑らかな移行部加工にかけられる、請求項１に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
13. 前記第４室（ＳＰ４）は、前記第１機能面に垂直な方向に沿って、前記円板状鋳造カバー体（１）を貫通する、請求項３に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
14. 前記シフト弁（６）および前記圧力選択弁（５）の前記それぞれのポートに対応する前記内部流路は、材料を除去することによって形成される、請求項３に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
15. 前記円板状鋳造カバー体（１）は、前記第１機能面（ＦＳ１）に垂直な方向の両端に第１端面と第２端面とを有し、油を分配するための油分配ポート（ａ、ｂ）が前記第１端面に配設され、複数の検出油ポート（Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、Ｓ、ＢＲ）が前記第２端面に配置される、請求項１に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
16. 前記複数の検出油ポート（Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、Ｓ、ＢＲ）は何れも材料を除去することによって形成される、請求項１５に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
17. 前記油分配ポート（ａ、ｂ）は、前記第１端面から前記第２端面の方向に徐々に先細になる、請求項１５に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
18. 前記油分配ポート（ａ、ｂ）およびそれらの内部流路は鋳造される、請求項１に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
19. 軸方向封止構造（４１２）が前記緩衝弁組立体（４１、４２）の弁座（４１１）と前記第３室（ＳＰ３）の内側の取り付け端面との間に設けられる、請求項１に記載の走行用モータ一体型弁カバー。
20. 請求項１に記載の走行用モータ一体型弁カバーを備えた走行用モータ。

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