KR20200020661A - 기계 공구 및 기계 공구를 작동시키기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기계 공구(1) 특히 치과용 밀링 기계 또는 회전식 밀링 기계로서, 공구를 수용하기 위한 스핀들(10) 및 공작물을 수용하기 위한 작업 암(12)을 포함하고, 상기 스핀들(10)에 부착된 적어도 한 개의 노즐(14a)을 포함하며, 특히 상기 노즐의 유출방향(R)은 실질적으로 상기 스핀들(10)의 회전축(A)과 평행한 기계 공구에 있어서, 상기 스핀들(10)내에 구부림 몸체(16)가 부착되거나 고정되고, 상기 구부림 몸체는 특히 적어도 부분적으로 상기 노즐(14a)의 전방에서 연장되는 것을 특징으로 하는 기계 공구에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 기계 공구(1)를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

기계 공구 및 기계 공구를 작동시키기 위한 방법

본 발명은 기계 공구에 관한 것이다. 본 발명은 또한 기계 공구를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다.

기계 공구들 특히 치과용 밀링 기계 또는 회전식 밀링 기계로서, 공구를 수용하기 위한 스핀들 및 공작물을 수용하기 위한 작업 암을 포함하고, 상기 스핀들에 부착된 적어도 한 개의 노즐을 포함하며, 특히 상기 노즐의 유출방향은 실질적으로 상기 스핀들의 회전축과 평행한 기계 공구들이 알려져 있다.

문헌 제 DE 16 90 554 호에 의하면, 전기전도성 공작물의 이미 가공된 여러 개의 표면들 및 기계 가공되어야 하는 전기전도성 공구의 해당 표면을 동시에 전기화학적으로 기계 가공하기 위한 기계 공구가 공개되고, 각 공구의 작동 표면들은 두 개의 인접한 섹션들을 포함하고, 상기 섹션들 중 제1 유입 작용 섹션은 이송 방향에 대해 기울어져서 공작물의 해당 표면의 전기화학적 제거에 적응되며, 다른 하나의 인접한 섹션은 공구의 이송 방향과 평행하며, 상기 인접한 섹션과 인접한 위치에서 각각의 공구에 대해 절연 기능이 제공된다.

문헌 제 DE 22 45 089 호에 의하면, 제거될 수 있는 덮개에 의해 공기밀봉상태로 밀봉된 용기에 의해 기계 공구 등을 세정하기 위한 장치가 공개되고, 상기 용기 내에 고정된 부품들 예를 들어, 금속 가압기를 포착하기 위한 천공된 바스켓이 배열되며, 상기 용기에 흡인 펌프가 연결되고, 상기 흡인 펌프의 흡인 측부 및 가압 측부를 상기 용기에 연결시키는 다중 경로 밸브(multi way valve)가 제공되며, 셧오프 밸브에 의해 밀폐되는 흡인 호스가 상기 바스켓상에서 상기 용기와 연결되고, 용기의 바닥 개구부와 인접한 위치에서 개구부에 연결되는 방출 호스를 포함하며, 용기는 수직의 종 방향 축을 가지고 종 방향 축의 전체 길이에 대해 일정한 선호적으로 원형의 횡단면을 가지며, 상기 용기에 대해 상기 다중 경로 밸브 및 셧오프 밸브가 용기에 대해 횡 방향으로 장착되고, 용기의 바닥과 근접한 위치에서 상기 방출 호스를 위한 연결부가 용기 위에 횡 방향으로 배열된다.

따라서 본 발명의 목적은, 기계공구의 작업 챔버를 효과적으로 세정할 수 있는 개선된 기계 공구 및 기계공구의 작동 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 청구항 제1항의 특징을 가진 기계 공구에 의해 달성된다. 상기 본 발명의 목적은 또한 청구항 제15항의 특징을 가진 기계 공구의 작동 방법에 의해 달성된다.

본 발명은 기계 공구 특히 치과용 밀링 기계 또는 회전식 밀링 기계로서, 공구를 수용하기 위한 스핀들 및 공작물을 수용하기 위한 작업 암을 포함하고, 상기 스핀들에 부착된 적어도 한 개의 노즐을 포함하며, 특히 상기 노즐의 유출방향은 실질적으로 상기 스핀들의 회전축과 평행하고, 상기 스핀들내에 구부림 몸체가 부착되거나 고정되고, 상기 구부림 몸체는 특히 적어도 부분적으로 상기 노즐의 전방에서 연장되는 기계 공구를 제공한다.

본 발명은 또한 기계 공구, 특히 치과용 밀링 기계 또는 회전식 밀링 기계를 작동시키기 위한 방법을 제공한다. 상기 방법은 공구를 수용하기 위한 스핀들 및 공작물을 수용하기 위한 작업 암을 제공하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한, 상기 스핀들 상에 장착된 적어도 한 개의 노즐들을 제공하는 단계를 포함하고, 노즐의 유출 방향은 실질적으로 상기 스핀들의 회전축과 평행하다. 상기 방법은 또한, 상기 스핀들 내에 고정되거나 스핀들에 부착되는 구부림 몸체를 제공하는 단계를 포함하고 상기 구부림 몸체는 특히 노즐의 전방에서 적어도 부분적으로 연장한다. 상기 방법은 추가로 상기 적어도 한 개의 노즐을 통해 유출하는 유체를 상기 구부림 몸체에 충돌시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 사상은, 기계 공구의 작업 챔버를 효과적으로 세정하기 위해 기계 공구의 작업 챔버의 특정 영역 속으로 상기 유체가 휘어지게 함으로써 상기 노즐의 전방에 배열되고 상기 스핀들 내에 고정되거나 스핀들에 부착되는 구부림 몸체를 제공하여 적어도 한 개의 노즐로부터 유출하는 유체에 의해 상기 구부림 몸체가 작동하는 것을 허용하는 것이다.

도면을 참고하는 상세한 설명 및 종속항으로부터 유리한 실시예들 및 추가의 개선예들이 제공된다. 유리한 실시예에 의하면, 적어도 두 개의 노즐들이 상기 스핀들상에 장착되고, 노즐의 유출방향은 서로를 향해 특히 스핀들의 회전축에 대해 비스듬하게 향한다. 상기 노즐들이 기울어지기 때문에 각각의 요건에 따라 유체 제트(fluid jet)의 경사각은 구부림 몸체에 대해 유리하게 조정될 수 있다.

또 다른 유리한 실시예에 의하면, 상기 구부림 몸체는 회전가능하게 장착되고 세정유체를 방출하는 노즐로부터 구부러져 형성되며, 상기 구부림 몸체는 디플렉터(deflector)로서 작동하고 구부림 몸체가 회전하는 동안에 구부림 몸체와 충돌하는 세정 유체를 회전 방향을 따라 적어도 부분적으로 구부러지게 만든다. 상기 구부림 몸체가 디플렉터로서 구부러지는 효과와 함께 회전축을 중심으로 회전운동을 하기 때문에, 구부림 몸체에 충돌하는 세정 액체는 기계 공구의 작업 챔버내에서 유리하게 휘어져서 기계 공구의 작업 챔버내에서 세정액체는 균일하게 분배될 수 있다.

또 다른 유리한 실시예에 의하면, 복수 개의 노즐들이 상기 스핀들 상에 배열되거나 스핀들의 주위에 원형으로 배열되며 노즐의 유출 방향은 상기 구부림 몸체를 향한다. 따라서 구부림 몸체의 주위에서 원형으로 배열된 노즐들에 의해 세정액체는 구부림 몸체의 주변부에 균일하게 제공되어 유리할 수 있다.

또 다른 유리한 실시예에 의하면, 상기 스핀들은 스핀들 하우징 내에 수용되는 스핀들 모터와 회전 가능하게 연결되고, 특히 상기 스핀들 하우징은 실질적으로 원추대 형상을 가지며, 상기 노즐들은 상기 스핀들 하우징의 단부 면상에 형성된다. 상기 스핀들 하우징 내에 스핀들 모터가 배열되기 때문에, 스핀들, 스핀들 모터 및 스핀들 하우징을 포함하는 스핀들 유닛이 콤팩트하게 배열될 수 있어서 유리할 수 있다. 스핀들 하우징이 원추대 형상으로 설계되어 기계 공구의 작업 암은 스핀들에 대한 개선된 접근성을 가질 수 있다.

또 다른 유리한 실시예에 의하면, 상기 구부림 몸체는 스핀들의 회전축과 실질적으로 평행하게 연장되는 그루브들을 포함하고, 구부림 몸체는 적어도 한 개의 중실 평면을 가지며, 상기 중실 평면의 법선이 필수적으로 상기 노즐의 유출방향으로 연장되고, 상기 중실 평면은 특히 세정 유체의 충돌 제트에 분무상태로 작용한다. 구부림 몸체의 중실 평면이 실질적으로 수직으로 배열되기 때문에 구부림 몸체에 대해 충돌하는 세정액체는 중실 평면과 충돌할 때 스핀들 및 스핀들의 하우징을 향해 실질적으로 횡 방향 및 하향으로 반사되며, 측벽, 바닥 평면, 스핀들 및 스핀들 하우징의 영역은 중실 평면과 충돌하는 세정 액체를 통해 세정될 수 있다.

또 다른 유리한 실시예에 의하면, 상기 중실 평면은 단부에서 특히 구부림 몸체의 상측 단부에 형성되고, 세정 유체의 분무 제트가 상측을 향할 때 상기 중실 평면은 하측을 향한다. 따라서 세정 액체의 분무 제트는 아래로 휘어지거나 방향 변경되는 것이 보장될 수 있다.

또 다른 유리한 실시예에 의하면, 상기 기계 공구는 세정기능을 위한 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 구부림 몸체를 가진 스핀들이 장착될 때 세정 공정을 개시하고, 세정 공정에 의해 상기 노즐은 세정유체가 구부림 몸체를 향해 방출되는 것을 허용하고 스핀들을 회전시키기 위한 스핀들 모터의 작동이 적어도 부분적으로 개시된다. 따라서, 구부림 몸체와 함께 스핀들이 수동 또는 자동으로 배열되는 가에 따라 세정 과정은 반자동 또는 완전 자동으로 개시될 수 있다.

또 다른 유리한 실시예에 의하면, 상기 구부림 몸체는 스핀들내에 고정될 수 있는 샤프트를 포함한다. 따라서, 구부림 몸체는 현재의 스핀들의 기하학적 구조내에 고정되도록 구부림 몸체가 설계되고, 즉 구부림 몸체의 샤프트는 스핀들내에서 스핀들의 수용 척에 의해 고정될 수 있도록 구부림 몸체의 샤프트가 설계된다.

또 다른 유리한 실시예에 의하면, 상기 기계 공구는 작업 암 구부림 몸체를 가지고, 상기 작업 암 구부림 몸체는, 작업 암 앞에서 스핀들의 노즐의 전방으로 이동할 수 있는 중실 평면을 포함하며, 작업 암 구부림 몸체는 특히 노즐 전방에서 높이에 대해 이동할 수 있다. 띠라서, 상기 기계 공구는 구부림 몸체 이외에 작업 암에 의해 작업 암 구부림 몸체가 이동할 수 있기 때문에 스핀들의 노즐의 전방에 배열될 수 있는 또 다른 작업 암 구부림 몸체를 가져서 작업 암 구부림 몸체에 충돌하는 세정 액체의 분산 능력(distributability) 또는 휘어짐 특성이 증가될 수 있다.

또 다른 유리한 실시예에 의하면, 상기 작업 암 구부림 몸체는 스핀들의 스핀들 구부림 몸체 주위에 조립되고 작업위치에서 상기 스핀들 구부림 몸체 주위를 적어도 부분적으로 연장된다. 상기 작업 암 구부림 몸체의 형상은 스핀들 구부림 몸체의 음각 형상(negative form)과 적어도 단면상으로 일치하도록 설계되기 때문에 작업 암 구부림 몸체는 스핀들 구부림 몸체의 종 방향 축을 따르는 결정된 작업 위치를 따라 배열될 수 있다.

또 다른 유리한 실시예에 의하면, 상기 작업 암 구부림 몸체는 작업 암위에서 경사각을 가지며 조절되고 밀링 기계의 밀링 공간의 서로 다른 바닥 부분들에서 반사된 세정 제트와 충돌한다. 상기 작업 암 구부림 몸체의 경사를 조정하면, 세정 제트에 작용하는 작업 암 구부림 몸체의 분사 또는 휨 특성이 밀링 기계의 밀링 공간의 각 기하학적 형상에 적응될 수 있다.

또 다른 유리한 실시예에 의하면, 상기 작업 암 구부림 몸체는 각을 가진 샤프트를 포함하고, 상기 샤프트는 작업 암의 척 내에 수용된다. 따라서 작업 암 구부림 몸체의 샤프트는 기계 공구의 작업 암의 현존하는 척내에 수용될 수 있다.

또 다른 유리한 실시예에 의하면, 반사된 세정 제트가 밀링 기계 또는 회전식 밀링 기계로서 구성된 기계 공구의 밀링 공간의 임의 바닥 부분에 충돌할 수 있도록 스핀들 구부림 몸체 및/또는 작업 암 구부림 몸체상에 중실 평면이 형성된다. 따라서, 기계 공구의 밀링 공간에 적응된 분사 특성이 조정될 수 있다.

상기 실시예들 및 개선예들은 원하는 대로 서로 조합될 수 있다.

본 발명을 따르는 가능한 다른 실시예, 추가 구성예들 및 개선예들이 예시적인 실시예들에 관한 상기 또는 하기 특징들의 조합을 포함하지 못한다.

첨부된 도면들은 본 발명의 실시예들에 관한 이해를 위해 제공된다. 도면들은 실시예들을 도시하고 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리 및 개념을 설명하기 위해 이용된다.
도 1은 본 발명의 선호되는 실시예를 따르고 기계 공구의 스핀들에 장착되는 구부림 몸체를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 선호되는 실시예를 따르고 기계 공구 내에 배열되는 스핀들 및 작업 암을 가진 기계 공구를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은, 본 발명의 선호되는 실시예를 따르고 스핀들 구부림 몸체 및 작업 암 구부림 몸체가 조립된 상태를 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 선호되는 실시예를 따르는 작업 암 구부림 몸체를 도시하는 측면도.
도 5는 본 발명의 선호되는 실시예를 따르고 스핀들 구부림 몸체 주위에서 연장되는 작업 암 구부림 몸체의 중실 평면을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은, 본 발명의 선호되는 실시예를 따르는 기계 공구를 작동시키기 위한 방법을 도시하는 흐름도.

도면들에서 동일한 도면부호들은 다르게 언급되지 않는 한, 동일하거나 기능적으로 동일한 구성요소들 또는 부품들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 선호되는 실시예를 따르는 기계 공구의 스핀들에 장착된 구부림 몸체(deflecting body)를 개략적으로 도시한다.

기계 공구(1)는 선호적으로 치과용 밀링 기계로서 형성된다. 선택적으로 상기 기계 공구(1)는 예를 들어, 회전식 밀링 기계로서 형성될 수 있다. 상기 기계 공구(1)는 스핀들(10)을 포함한다. 상기 스핀들(10)은 공구를 수용하도록 설계된다. 또한, 기계 공구(1)는 작업 암(12)을 포함한다. 상기 작업 암(12)은 공작물을 수용하도록 설계된다. 또한, 상기 기계 공구(1)는 복수 개의 노즐(14a, 14b, 14c, 14d, 14e) 및 선호적으로, 스핀들의 구부림 몸체에 의해 덮이는 (도 1에 도시되지 않은) 또 다른 노즐을 포함한다. 상기 복수 개의 노즐(14a, 14b, 14c, 14d, 14e)들은 스핀들(10)에 부착된다. 노즐의 유출 방향(R)은 실질적으로 스핀들(10)의 회전축(A)과 평행하다. 상기 구부림 몸체(16)는 스핀들에 부착되고 각각의 노즐(14a, 14b, 14c, 14d, 14e)의 전방에서 연장된다. 선호적으로 상기 구부림 몸체(16)가 스핀들내에 고정되도록 구부림 몸체가 스핀들에 부착된다.

선택적으로 상기 구부림 몸체(16)는 예를 들어, 스핀들(10)에 구속(latched)된다. 선택적으로, 상기 노즐(14a, 14b, 14c, 14d, 14e)의 유출 방향(R)은 예를 들어, 서로에 대해 비스듬하게 배열되고 특히 스핀(10)의 회전축(A)을 향한다.

상기 구부림 몸체(16)는 회전가능하게 장착되고 상기 노즐(14a, 14b, 14c, 14d, 14e)을 유출하는 세척 액체(cleaning liquid)를 구부러지도록 설계된다. 상기 구부림 몸체(16)는 디플렉터(deflector)로서 작동한다. 따라서, 구부림 몸체가 회전함에 따라 구부림 몸체와 충돌하는 세척액체는 구부림 몸체의 방향을 따라 적어도 부분적으로 구부러진다.

선호적으로 상기 노즐(14a, 14b, 14c, 14d, 14e)은 스핀들(10) 주위에서 원형으로 배열된다. 선택적으로, 상기 노즐(14a, 14b, 14c, 14d, 14e)의 갯수는 변경되거나 삼각형, 사각형, 오각형 또는 육각형 배열과 같은 다른 적합한 방식으로 구부림 몸체(16)에 대해 스핀들(10) 상에 배열되며, 상기 노즐들은 다각형의 각 모서리에 배열된다.

상기 스핀들(10)은 스핀들 모터(18)와 고정된 위치에서 회전가능하게(rotationally fixed) 연결된다. 상기 스핀들 모터(18)는 스핀들 하우징(20)내에 수용된다. 상기 스핀들 하우징(20)은 실질적으로 원추대 형상을 가지고, 상기 노즐(14a, 14b, 14c, 14d, 14e)은 상기 스핀들 하우징(20)의 단부 면(22)상에 형성된다.

상기 구부림 몸체(16)는 구부림 몸체의 원주방향 표면 주위에 분포되고 스핀들(10)의 회전축(A)과 실질적으로 평행하게 연장된 그루브(24a,24b,24c)들을 가진다. 선호적으로 상기 구부림 몸체(16)는 실질적으로 원통 형상으로 형성된다. 선택적으로 상기 구부림 몸체(16)는 예를 들어, 다각형의 기하학적 형상을 가진다. 선호적으로 상기 구부림 몸체(16)의 표면에 위치한 상기 그루브(24a,24b,24c)들은 반 원통형상을 가진다. 선택적으로 상기 그루브(24a,24b,24c)들은 구부림 몸체(16)의 표면에서 다른 적합한 형상 또는 요홈부를 가질 수 있다.

상기 구부림 몸체(16)는 실질적으로 노즐(14a, 14b, 14c, 14d, 14e)의 유출방향(R)으로 연장되는 법선을 가진 중실 평면(26)을 가진다. 따라서, 상기 중실 평면(26)은 분무되는 세정 유체의 충돌 제트(impinging jets)상에 작용한다.

선호적으로, 상기 중실 평면(26)은 상기 구부림 몸체(16)의 단부(28) 특히 상측 단부에 형성된다. 따라서, 상기 중실 평면(26)에 충돌하는 세정 유체의 분무 제트가 아래로 휘어지도록 중실 평면(26)의 방출 특성이 정해진다.

또한 기계공구(1)는 세척을 위한 제어기(30)를 가진다. 상기 스핀들(10)이 구부림 몸체(16)를 가질 때 상기 제어기(30)는 부분적으로 자동으로 작동되거나 완전하게 자동으로 작동될 수 있다. 예를 들어, 구부림 몸체(16)를 가진 스핀들은 반자동으로 배열되고 즉, 수동으로 배열되거나 적합한 그립핑 기구에 의해 스핀들(10)에 대해 완전히 자동으로 배열될 수 있다.

세정과정 동안에, 노즐(14a, 14b, 14c, 14d, 14e)들에 의해 세정액체는 구부림 몸체(16)로 유출될 수 있다. 스핀들 모터(18)는 세정 과정동안에 제어기(30)에 의해 구동되어 스핀들(10)은 세정과정 동안에 회전하고 구부림 몸체(16)는 회전운동에 의해 발생된 세정유체를 기계 공구(1)의 작업 챔버 속으로 분무한다.

또한, 상기 구부림 몸체(16)는 스핀들내에 고정된 샤프트(16a)를 가진다.

도 2는, 본 발명의 선호되는 실시예를 따르는 작업 암 및 스핀들을 포함하는 기계공구를 개략적으로 도시한 도면이다. 작업 암-구부림 몸체가 작업 암(12)에 장착된 상태를 가진다. 유사하게 스핀들- 구부림 몸체가 스핀들(10)에 장착된 상태를 가진다. 작업 암- 구부림 몸체(32)는 스핀들 구부림 몸체(16)와 접촉하지 않거나 스핀들 구부림 몸체 주위에 배열된 중립 위치에 배열된다. 작업 암 구부림 몸체는 언제나 작업 암(12)을 이동시켜서 스핀들 구부림 몸체(16)에 대해 원하는 위치로 배열될 수 있다.

도 3은, 본 발명의 선호되는 실시예를 따르고 조립된 상태를 가지는 수용 암 구부림 몸체 및 스핀들 구부림 몸체를 개략적으로 도시한다. 도 3을 참고할 때, 작업 암 구부림 몸체의 중실 평면이 스핀들 구부림 몸체(16)의 원주부분 주위에서 연장되도록 작업 암 구부림 몸체(32)는 기계공구(1)의 밀링 공간 내에 배열된다. 도 3에 도시된 것처럼 스핀들 구부림 몸체(16)에 대한 작업 암 구부림 몸체(32)의 배열에서, 선호적으로 기계 공구(1)의 밀링 공간의 바닥 영역 및 스핀들(10)의 표면에 세정 액체가 충돌하도록 제트 특성이 변화될 수 있다.

따라서, 작업 암 구부림 몸체(32)는 스핀들(10)의 스핀들 구부림 몸체(16) 주위에 적응되고 작업 위치에서 스핀들 구부림 몸체(16) 주위를 따라 부분적으로 연장된다. 작업 암 구부림 몸체(32)는 작업 암(12) 상에서 경사각(β)으로 조절될 수 있고 상기 서로 다른 바닥 영역들위에서 밀링 기계의 밀링 공간이 반사된 세정 제트와 충돌할 수 있다. 작업 암 구부림 몸체(32)는 작업 암(12)의 척(12a)내에 수용될 수 있고 각을 가지는 샤프트(angled shaft)(32a)를 가진다.

스핀들 구부림 몸체(16) 및 작업 암 구부림 몸체(32)에서 반사된 세정 제트들이 밀링 기계의 밀링 공간이 가지는 영역에 작용하도록 중실 평면이 설계된다.

도 4는 본 발명의 선호되는 실시예를 따르는 작업 암 구부림 몸체를 도시하는 측면도이다. 작업 암 구부림 몸체(32)의 중실 평면(26)이 작업 암 구부림 몸체(32)의 샤프트에 대해 각도(β)를 가지며 기울어진다. 상기 각도(β)는 선호적으로 20°내지 40°, 특히 선호적으로 30°이다. 기계 공구(1)의 작업 암(12)이 가지는 각도에서 상기 작업 암 구부림 몸체(32)의 중실 평면(26)이 경사구조로 형성되기 때문에 상기 중실 평면(26)은 실질적으로 스핀들(10)의 회전축에 대해 수직으로 배열된다.

기계 공구(1)는 작업 암 구부림 몸체(32)를 가진다. 상기 작업 암 구부림 몸체는, 작업 암(12) 앞에서 (도 4에 도시되지 않은) 스핀들의 노즐의 전방으로 이동할 수 있는 중실 평면(26)을 포함한다. 작업 암 구부림 몸체(32)는 특히 노즐 전방에서 높이에 대해 이동할 수 있도록 설계된다.

도 5는 본 발명의 선호되는 실시예를 따르는 작업 암 구부림 몸체의 스핀들 구부림 몸체가 연장되는 중실 평면을 개략적으로 도시하는 도면이다. 본 실시예에서 상기 작업 암 구부림 몸체(32)의 중실 평면은 반원형 또는 C 형상을 가진다. 따라서, 작업 암 구부림 몸체(32)의 상기 중실 평면(26)에 관한 상기 실시예는 스핀들 구부림 몸체(16)의 원통형 구조와 최적으로 적응될 수 있어서 작업 암 구부림 몸체(32)의 중실 평면(26)은 상기 스핀들 구부림 몸체를 적어도 부분적으로 고정할 수 있다. 작업 암(12)에 있어서, 작업 암 구부림 몸체의 중실 평면(26)은 스핀들(10)의 회전축(A)에 대해 적응되거나 예를 들어, 180°로 재배열될 수 있어서, 작업 암 구부림 몸체(32)의 변경된 방출 특성이 형성될 수 있다.

도 6은 본 발명의 선호되는 실시예를 따르는 기계 공구를 작동시키기 위한 방법을 도시한 흐름도이다.

상기 방법은, 공구를 수용하기 위한 스핀들 및 공작물을 수용하기 위한 작업 암을 제공하는 단계(S1)를 포함한다. 상기 방법은 또한, 스핀들에 부착된 적어도 한 개의 노즐에 대해 특히 스핀들의 회전축과 실질적으로 평행한 노즐의 유출방향을 제공하는 단계(S2)를 포함한다. 상기 방법은 또한, 스핀들에 장착되거나 스핀들내에 고정되고 특히 노즐 전방에서 특히 적어도 부분적으로 연장되는 구부림 몸체를 제공하는 단계(S3)를 포함한다. 상기 방법은 또한, 상기 적어도 한 개의 노즐을 통해 방출되는 유체를 상기 구부림 몸체에 충돌시키는 단계를 포함한다.

본 발명이 선호되는 실시예를 참고하여 설명되지만, 본 발명은 실시예로 한정되지 않고 다양한 방법으로 수정될 수 있다. 특히 본 발명은 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않고 다수의 방법으로 변경되거나 수정될 수 있다.

예를 들어, 기계 공구의 부품들이 가지는 형상, 크기 및/또는 특성이 수정될 수 있다.

Claims (15)

1. 기계 공구(1) 특히 치과용 밀링 기계 또는 회전식 밀링 기계로서, 공구를 수용하기 위한 스핀들(10) 및 공작물을 수용하기 위한 작업 암(12)을 포함하고, 상기 스핀들(10)에 부착된 적어도 한 개의 노즐(14a)을 포함하며, 특히 상기 노즐의 유출방향(R)은 실질적으로 상기 스핀들(10)의 회전축(A)과 평행한 기계 공구에 있어서, 상기 스핀들(10)내에 구부림 몸체(16)가 부착되거나 고정되고, 상기 구부림 몸체는 특히 적어도 부분적으로 상기 노즐(14a)의 전방에서 연장되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
2. 제1항에 있어서, 적어도 두 개의 노즐들이 상기 스핀들(10)상에 장착되고, 노즐의 유출방향(R)은 서로를 향해 특히 스핀들(10)의 회전축(A)에 대해 비스듬하게 향하는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
3. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구부림 몸체(16)는 회전가능하게 장착되고 세정유체를 방출하는 노즐로부터 구부러져 형성되며, 상기 구부림 몸체(16)는 디플렉터(deflector)로서 작동하고 구부림 몸체가 회전하는 동안에 구부림 몸체와 충돌하는 세정 유체를 회전 방향을 따라 적어도 부분적으로 구부러지게 만드는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 복수 개의 노즐(14a, 14b, 4c, 14d, 14e)들이 상기 스핀들(10) 상에 배열되거나 스핀들의 주위에 원형으로 배열되며 노즐의 유출 방향은 상기 구부림 몸체(16)를 향하는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스핀들(10)은 스핀들 하우징(20)내에 수용되는 스핀들 모터(18)와 회전가능하게 연결되고, 특히 상기 스핀들 하우징은 실질적으로 원추대 형상을 가지며, 상기 노즐(14a, 14b)들은 상기 스핀들 하우징(20)의 단부 면(22)상에 형성되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구부림 몸체(16)는 스핀들(10)의 회전축과 실질적으로 평행하게 연장되는 그루브(24a, 24b, 24c)들을 포함하고, 구부림 몸체(16)는 적어도 한 개의 중실 평면(26)을 가지며, 상기 중실 평면의 법선이 필수적으로 상기 노즐(14a, 14b)의 유출방향(R)으로 연장되고, 상기 중실 평면(26)은 특히 세정 유체의 충돌 제트에 분무상태로 작용하는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
7. 제6항에 있어서, 상기 중실 평면(26)은 단부(2)에서 특히 구부림 몸체(16)의 상측 단부에 형성되고, 세정 유체의 분무 제트가 상측을 향할 때 상기 중실 평면은 하측을 향하는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계 공구(1)는 세정기능을 위한 제어기(30)를 포함하고, 상기 제어기(30)는 구부림 몸체(16)를 가진 스핀들(10)이 장착될 때 세정 공정을 개시하고, 세정 공정에 의해 상기 노즐(14a, 14b)은 세정유체가 구부림 몸체(16)를 향해 방출되는 것을 허용하고 스핀들(10)을 회전시키기 위한 스핀들 모터(18)의 작동이 적어도 부분적으로 개시되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구부림 몸체(16)는 스핀들(10)내에 고정될 수 있는 샤프트(16a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기계 공구(1)는 작업 암 구부림 몸체(32)를 가지고, 상기 작업 암 구부림 몸체는, 작업 암(12) 앞에서 스핀들의 노즐의 전방으로 이동할 수 있는 중실 평면(26)을 포함하며, 작업 암 구부림 몸체(32)는 특히 노즐 전방에서 높이에 대해 이동하는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
11. 제10항에 있어서, 상기 작업 암 구부림 몸체(32)는 스핀들(10)의 스핀들 구부림 몸체(16) 주위에 조립되고 작업위치에서 상기 스핀들 구부림 몸체(16) 주위를 적어도 부분적으로 연장되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 작업 암 구부림 몸체(32)는 작업 암(12)위에서 경사각(β)을 가지며 조절되고 밀링 기계의 밀링 공간(36)의 서로 다른 바닥 부분(34a,34b)들에서 반사된 세정 제트와 충돌하는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업 암 구부림 몸체(32)는 각을 가진 샤프트(32a)를 포함하고, 상기 샤프트는 작업 암(12)의 척(12a) 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 반사된 세정 제트가 밀링 기계 또는 회전식 밀링 기계로서 구성된 기계 공구(1)의 밀링 공간(36)의 임의 바닥 부분(34a,34b)에 충돌할 수 있도록 스핀들 구부림 몸체(16) 및/또는 작업 암 구부림 몸체(32)상에 중실 평면이 형성되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
15. 기계 공구(1) 특히 치과용 밀링 기계 또는 회전식 밀링 기계를 구동하기 위한 방법에 있어서,
    공구를 수용하기 위한 스핀들(10) 및 공작물을 수용하기 위한 작업 암(12)을 준비하는 단계(S1),
    스핀들에 부착된 적어도 한 개의 노즐에 대해 특히 스핀들의 회전축과 실질적으로 평행한 노즐의 유출방향(R)을 제공하는 단계(S2)를 포함하는 방법에 있어서,
    스핀들에 장착되거나 스핀들내에 고정되고 특히 노즐 전방에서 특히 적어도 부분적으로 연장되는 구부림 몸체(16)를 제공하는 단계(S3),
    상기 적어도 한 개의 노즐(14a)을 통해 방출되는 유체를 상기 구부림 몸체(16)와 충돌시키는 단계(S4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

Images