CN203281535U - 转塔式清洗装置和具有转塔式清洗装置的清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供转塔式清洗装置和具有转塔式清洗装置的清洗系统，在以往手动清洗中，需要确认工件孔、决定清洗方向、清洗时间，且作业效率差，为了用一台清洗装置清洗各种形状的工件，有需要多个装置的课题。转塔式清洗装置具备：高压泵，将由液体供给源供给的液体作为高压液体喷出；转塔头，自高压泵供给有高压液体；喷嘴，配置于转塔头；以及工件固定部，固定工件，该装置设有转塔驱动部件，该转塔驱动部件具有：转塔驱动马达，使转塔头旋转；以及第一旋转轴，向转塔头传递转塔驱动马达的旋转。通过在转塔的侧面配置多个喷嘴，对各种形状的工件能用一台装置进行清洗或去毛刺，且能集中工件的清洗部位地定位清洗，能高精度地进行去毛刺。

Description

转塔式清洗装置和具有转塔式清洗装置的清洗系统

技术领域

本实用新型涉及进行工件的毛刺去除、去除附着于工件的切屑（以下，包含切削粉末、研磨时落下的砥粒等地称为“切屑”）等的清洗的转塔式清洗装置。 

背景技术

以往，作为进行被开孔的工件的毛刺去除、清洗的装置、工具，有清洗装置、清洗工具、毛刺去除工具等。例如周知有如下的装置，即，在进行装载于汽车的变速箱体、缸盖等精密零件内的工件内部的清洗、毛刺、切屑等的去除时，使清洗液相对于手动使用的清洗工具、毛刺去除工具以及工件向重力方向或左右方向喷射，使毛刺、切屑随着清洗液一起冲走而进行清洗。 

可是，在使用以往的清洗工具、毛刺去除工具的手动的清洗中，需要在确认工件孔、决定清洗方向、清洗时间之后，通过手工作业进行清洗，存在花费时间并且作业效率差这样的课题。 

此外，在对螺纹孔、交叉孔等进行加工和轻度的清洗中，存在难以进行毛刺去除、切屑的去除这样的课题。 

此外，为了利用一台清洗装置清洗各种形状的工件，需要多台装置，其结果，与多台装置相对应地，成本增加并且需要设置面积。 

实用新型内容

本实用新型的上述以及其他目的和新特征将通过本说明书的记载以及附图而变得清楚。 

简单说明本申请所公开的实用新型中具有代表性的技术方案的概要如下。 

作为为了解决上述课题的手段，技术方案1所述的转塔式清洗装置，其特征在于，该转塔式清洗装置具备：高压泵，将由液体供给源供给的液体作为高压液体而喷出；转塔头，自高压泵供给有高压液体；喷嘴，配置于转塔头；以及工件固定部，固定工件，该转塔式清洗装置设有转塔驱动部件，该转塔驱动部件具有：转塔驱动马达，使转塔头旋转；以及第一旋转轴，向转塔头传递转塔驱动马达的旋转。 

此外，技术方案2所述的转塔式清洗装置，其特征在于，该转塔式清洗装置设有喷嘴驱动部件，该喷嘴驱动部件具有：喷嘴驱动马达，使喷嘴旋转；以及第二旋转轴，向喷嘴传递喷嘴驱动马达的旋转。 

此外，技术方案3所述的转塔式清洗装置，其特征在于，该转塔式清洗装置具备：高压泵，将由液体供给源供给的液体作为高压液体而喷出；转塔头，自高压泵供给有高压液体；喷嘴，配置于转塔头；以及工件固定部，固定工件，该转塔式清洗装置设有转塔驱动部件和浸渍工件固定部的清洗槽，该转塔驱动部件具有：转塔驱动马达，使转塔头旋转；以及第一旋转轴，向转塔头传递转塔驱动马达的旋转。 

此外，技术方案4所述的转塔式清洗装置，其特征在于，该转塔式清洗装置具备从液体供给源向液体积存部供给液体的液体供给路。 

此外，技术方案5所述的转塔式清洗装置，其特征在于，该转塔式清洗装置具备回收被供给到清洗槽内的液体的回收装置。 

此外，技术方案6所述的转塔式清洗装置，其特征在于，上述工件固定部被配置在载置台的上部，载置台与放入或取出载置台的伸缩式进给部连结，使工件在清洗室内和清洗室外移动。 

此外，技术方案7所述的转塔式清洗装置，其特征在于，在位于转塔头的内部且连通到喷嘴喷射口的流路上具备液体开闭部。 

此外，技术方案8所述的转塔式清洗装置，其特征在于，位于转塔头的内部且连通到喷嘴喷射口的流路形成台阶状。 

此外，技术方案9所述的具有转塔式清洗装置的清洗系统，其特征在于，该清洗系统具备：多个根据技术方案1所述的转塔式清洗装置；把持工件，且相对于各转塔式清洗装置的上述工件固定部装卸工 件的多个多关节机器人；以及搬送由多关节机器人把持的工件的搬送装置。 

此外，技术方案10所述的具有转塔式清洗装置的清洗系统，其特征在于，该清洗系统具备：多个根据技术方案1所述的转塔式清洗装置；把持工件，且相对于各转塔式清洗装置的上述工件固定部装卸工件的多个多关节机器人；以及搬送由多关节机器人把持的工件的搬送装置，搬送装置是传送带式搬送装置。 

根据这样地构成的本实用新型，通过在转塔的侧面配置多个喷嘴，即使对于各种形状的工件也能够以一台装置进行清洗或毛刺去除。 

此外，通过在工件固定部固定工件，调整喷嘴的喷射方向和工件的位置，能够进行适当的清洗。 

此外，通过进行转塔头的旋转以及移动，工件固定部的固定（以及移动），能够集中工件的清洗部位地进行定位清洗，能够高精度地进行毛刺去除。 

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的示意图。 

图2是本实用新型的实施例2的示意图。 

图3是关于本实用新型的转塔驱动部件和喷嘴驱动部件的图。 

图4是关于本实用新型的伸缩式进给部的图，图4（a）表示准备阶段，图4（b）表示搬送阶段。 

图5是关于本实用新型的喷嘴喷射口附近的图。 

图6是关于具有本实用新型的转塔式清洗装置的清洗系统的示意图。 

附图标记的说明 

1、转塔式清洗装置；2、转塔头；3、喷嘴；3′、旋转刷；3″、毛刺去除工具；4、液体供给源；5、高压泵；6、高压液体供给路；7、工件固定部；8、搬送装置；9、多关节机器人；10、转塔驱动部件；11、转塔驱动马达；12、第一旋转轴；13、喷嘴驱动部件；14、喷嘴 驱动马达；15、第二旋转轴；16、清洗槽；17、液体积存部；18、液体供给路；19、回收装置；20、载置台；21、伸缩式进给部；22、喷嘴喷射口；23、液体开闭部；W、工件。 

具体实施方式

以下，参照附图说明本实用新型所涉及的转塔式清洗装置的优选的实施方式。 

在用于说明实施方式的所有附图中，对具有同一功能的部件标以相同的标号，省略其重复的说明。另外，以下的实施方式并不用于限定本实用新型的权利要求书的解释。 

在说明本实用新型的实施方式的转塔式清洗装置1之前，对由转塔式清洗装置1进行毛刺去除、清洗的工件W进行说明。 

工件W只要是能够利用高压水进行毛刺去除或者清洗的工件即可，材质、形状和使用用途等没有特别限定。作为在转塔式清洗装置1中被处理的被处理物的工件W，对生成毛刺的金属制品、树脂制品等特别有效。另外，列举工件W的具体例，在利用转塔式清洗装置1进行气中清洗的情况下，所适用的工件W是变速箱体、曲柄轴、ABS本体、液压阀体等，在利用转塔式清洗装置1进行液中清洗的情况下，所适用的工件W是缸盖、缸体、熔模铸造零件等。此外，在转塔式清洗装置1中进行毛刺去除、清洗的情况下，所适用的工件W是ABS本体、液压阀体、钻头或刀具等工具、连接器、阀体、晶体管或二极管等树脂模制制品等。另外，上述工件W只不过是例示，并不限定于这些工件W。 

说明本实用新型的实施方式。图1是本实用新型的实施例1的图。转塔式清洗装置1是在转塔头2的侧面具备清洗工件W的多个喷嘴3，在清洗工件W时，对清洗部位的形状等选择最适合的喷嘴3而进行工件W的毛刺去除或清洗的清洗装置。 

转塔式清洗装置1使转塔头2旋转，并自所选择的喷嘴3向清洗液C外的工件W喷射清洗液C。所喷射的液体从液体供给源4被供 给到高压泵5之后被加压。之后，高压液体经由高压液体供给路6，被供给到转塔头2和喷嘴3并被喷射。 

喷嘴3基本上能够配置清洗用的喷嘴3。作为具体例子，能够设想直射喷嘴、平射喷嘴、枪式喷嘴（lance-nozzle）、L形喷嘴、多头喷嘴（multi-nozzle）、吹风喷嘴等。此外，除了清洗喷嘴以外，还能够选择旋转刷3′、毛刺去除工具3″等。另外，喷嘴3、旋转刷3′、毛刺去除工具3″的个数例如能够适宜选择1个～6个等。 

工件固定部7也能够设想将工件W固定于工件固定部7的方式、使工件W在固定于工件固定部7的状态下倾斜或旋转的方式等。此外，作为另外的实施例，也能够排列多台与本实用新型相同的装置，并利用搬送装置8、多关节机器人9等使工件移动。 

图3是关于本实用新型的转塔驱动部件和喷嘴驱动部件的图。 

转塔驱动部件10由使转塔头2旋转的转塔驱动马达11、和向转塔头2传递转塔驱动马达11的旋转的第一旋转轴12构成。通过驱动转塔驱动马达11，在第一旋转轴12上，向转塔头2传递转塔驱动马达11的旋转。因此，能够自由地设置配置于转塔头2的喷嘴3的清洗位置。另外，在转塔头2配置有多个喷嘴3或旋转刷3′、毛刺去除工具3″等的情况下，能够从所配置的喷嘴中选定特定的喷嘴，并设定清洗位置。 

喷嘴驱动部件13由使转塔头2旋转的喷嘴驱动马达14、和向喷嘴传递喷嘴驱动马达14的旋转的第二旋转轴15构成。通过驱动喷嘴驱动马达14，在第二旋转轴15上，向转塔头2传递喷嘴驱动马达14的旋转。因此，在清洗中，不仅是在固定喷嘴的状态下，还能够在使喷嘴旋转的状态下进行清洗。 

图2是本实用新型的实施例2的图。实施例2是与实施例1的装置结构基本同样的结构，但是能够配置清洗槽16，并在使工件W在清洗槽16内浸于水中的状态下，从喷嘴3喷射高压液体，或者在不仅使工件W浸于水中而且使喷嘴3也浸于水中的状态下喷射高压液体。液中清洗、半液中清洗以及气中清洗等工件W的清洗、毛刺去除等能 够根据目的而适宜变更清洗的方法以及装置规格。 

此外，通过从液体供给源4向液体积存部17供给液体，并且向清洗槽16供给所积存的液体，能够在清洗槽16内成为浸渍工件的状态。此外，高压液体供给路6是经由高压泵5供给高压液体的通路，但是向液体积存部17供给的液体无需被加压，所以也可以与从液体供给源4向高压泵5供给的通路分开地配置向液体积存部17供给液体的液体供给路18。 

此外，从喷嘴3对工件W喷射高压液体而进行清洗，但是使用后的清洗液利用回收装置19回收。回收装置19也能够采用单纯地回收并废弃的方式、或使回收了的清洗液通过过滤器而使液体与切削粉末分离，并对液体进行再利用的方式。 

对使用本实用新型的作业顺序进行说明。在配置于转塔头2的侧面的多个喷嘴3中，选定1个最适于加工的喷嘴3。然后，通过使转塔驱动部件10的转塔驱动马达11起动，使第一旋转轴12旋转。转塔头2旋转，将喷嘴3设定在能够朝向工件W喷射的位置。另外，优选事先将工件W安装在工件固定部4。 

接着，由于转塔头2和喷嘴3被固定到一起，转塔头2内部的流路与喷嘴3内的流路连结。通过从喷嘴3喷射由高压泵5供给的高压水，能够使高压水与工件W碰撞，进行清洗。 

另外，因为转塔头2在XYZ轴方向上均能够移动，所以清洗位置的设定能够立体地进行定位。通过使清洗位置XY轴上移动，能够顺序良好地对工件W的不同部位进行清洗。 

此外，对于喷射方向和喷射的方法，能够适宜设定。例如，能够设想在将配置于转塔头2的喷嘴3的位置固定的状态下进行清洗、使喷嘴3旋转的同时进行清洗等。另外，根据喷嘴3的形状不同，由于具有将WJ（高压水射流）向喷嘴3的下方喷射的方式、向喷嘴3的侧方喷射的方式等，所以清洗方向、喷射的方法能够适宜设定。 

此外，图4是关于本实用新型的伸缩式进给部的图，图4（a）表示准备阶段，图4（b）表示搬送阶段。工件固定部7配置在载置台20 的上部。另外，载置台20能够利用伸缩式进给部21放入或取出。通过从转塔式清洗装置1的外部连结伸缩式进给部21，能够使工件W移动到清洗室内和清洗室外，所以能够容易地进行清洗前、清洗后的工件W的搬送、固定、更换等。此外，伸缩式进给部21能够通过手动放入或取出。另外，也可以是通过另外配置控制系统，使伸缩式搬送装置21自动化，放入或取出载置台20的方式。 

此外，图5是关于本实用新型的喷嘴喷射口附近的图。也能够在转塔头2内的流路与喷嘴喷射口22的流路之间配置液体开闭部23。例如，能够设想对液体开闭部23进行电磁控制，仅从指定的喷嘴3喷射高压液体的方式等。另外，通过调整供给高压泵5的高压水的时机和液体开闭部23的开闭的时机，能够调整高压水的喷射时间等。其结果，也因此减轻对液体开闭部23的过度的压力负荷，能够谋求装置寿命的长期化。 

此外，也能够将连通到喷嘴喷射口22的流路形成为台阶状。例如，如图5那样，也能够在转塔头2的内部，从前部相对于后部的方向形成2级、3级的台阶状的流路。此外，也能够从后部相对于前部的方向形成2级、3级的台阶状的流路。另外，也能够在各台阶或台阶的一个部位配置液体开闭部23。根据台阶的位置和液体开闭部23的位置的相性（相位关系），能够形成为从喷嘴3稳定地喷射高压液体的结构。其结果，也因此减轻对液体开闭部23的过度的压力负荷，能够谋求装置寿命的长期化。 

此外，图6是关于具有本实用新型的转塔式清洗装置的清洗系统的图。本实施例涉及以谋求自动化为目的的清洗系统。该清洗系统由多个转塔式清洗装置1、把持以及装卸工件的多关节机器人9、和搬送清洗后的工件的搬送装置8构成。 

说明使用本实用新型的作业顺序。首先，使转塔式清洗装置1、搬送装置8、多关节机器人9等起动。之后，由多关节机器人9的臂把持清洗前的工件，将其配置在转塔式清洗装置1的工件固定部7。接着，工件在转塔式清洗装置1内被清洗。清洗结束之后，用多关节 机器人9的臂把持清洗后的工件，将其载置到搬送装置8上。所载置的清洗后的工件被配置在用于排列清洗后的工件的空间中，重复上述作业。若清洗完预定清洗的工件的数量，则关闭转塔式清洗装置1、搬送装置8、多关节机器人9的电源，结束作业。另外，搬送装置8能够设想各种变形。例如，能够设想以覆盖搬送装置8的方式配置有传送带，随着搬送装置8内部的旋转机构的旋转，传送带旋转，搬送工件的方式等。另外，作为另外的实施方式，也能够设想在工件清洗后具备干燥工序。 

通过使用具有本实用新型的转塔式清洗装置的清洗系统，例如，在通常使用1台清洗装置清洗多个工件的情况与使用3台清洗装置清洗多个工件的情况相比较时，能够以单纯计算1／3的清洗时间进行作业。另外，即使在1台清洗装置产生故障的情况下、需要进行维护的情况下，通过利用多个清洗装置形成系统化，也不会使作业中断。因此，作业效率好。 

另外，本实用新型例示了各种实施例，但是不限定于本实施例，能够根据各种变形而变更规格。例如，转塔式清洗装置也可以在转塔头的侧面仅具备清洗工件的一个喷嘴。 

Claims (10)

1.一种转塔式清洗装置，其特征在于， 

该转塔式清洗装置具备： 

高压泵，将由液体供给源供给的液体作为高压液体而喷出；转塔头，自上述高压泵供给有高压液体；喷嘴，配置于上述转塔头；以及工件固定部，固定工件， 

该转塔式清洗装置设有转塔驱动部件，该转塔驱动部件具有：转塔驱动马达，使上述转塔头旋转；以及第一旋转轴，向上述转塔头传递上述转塔驱动马达的旋转。 

2.根据权利要求1所述的转塔式清洗装置，其特征在于， 

该转塔式清洗装置设有喷嘴驱动部件，该喷嘴驱动部件具有：喷嘴驱动马达，使上述喷嘴旋转；以及第二旋转轴，向上述喷嘴传递上述喷嘴驱动马达的旋转。 

3.一种转塔式清洗装置，其特征在于， 

该转塔式清洗装置具备： 

高压泵，将由液体供给源供给的液体作为高压液体而喷出；转塔头，自上述高压泵供给有高压液体；喷嘴，配置于上述转塔头；以及工件固定部，固定工件， 

该转塔式清洗装置设有转塔驱动部件和浸渍上述工件固定部的清洗槽，该转塔驱动部件具有：转塔驱动马达，使上述转塔头旋转；以及第一旋转轴，向上述转塔头传递上述转塔驱动马达的旋转。 

4.根据权利要求3所述的转塔式清洗装置，其特征在于， 

该转塔式清洗装置具备从上述液体供给源向液体积存部供给液体的液体供给路。 

5.根据权利要求3所述的转塔式清洗装置，其特征在于， 

该转塔式清洗装置具备回收被供给到上述清洗槽内的液体的回收装置。 

6.根据权利要求1或3所述的转塔式清洗装置，其特征在于， 

上述工件固定部被配置在载置台的上部， 

上述载置台与放入或取出上述载置台的伸缩式进给部连结，使上述工件在清洗室内和清洗室外移动。 

7.根据权利要求1或3所述的转塔式清洗装置，其特征在于， 

在位于上述转塔头的内部且连通到喷嘴喷射口的流路上具备液体开闭部。 

8.根据权利要求1或3所述的转塔式清洗装置，其特征在于， 

位于上述转塔头的内部且连通到喷嘴喷射口的流路形成台阶状。 

9.一种清洗系统，其特征在于， 

该清洗系统具备： 

多个根据上述权利要求1所述的转塔式清洗装置；把持工件，且相对于各上述转塔式清洗装置的上述工件固定部装卸工件的多个多关节机器人；以及搬送由上述多关节机器人把持的工件的搬送装置。 

10.一种清洗系统，其特征在于， 

该清洗系统具备： 

多个根据上述权利要求1所述的转塔式清洗装置；把持工件，且相对于各上述转塔式清洗装置的上述工件固定部装卸工件的多个多关节机器人；以及搬送由上述多关节机器人把持的工件的搬送装置， 

上述搬送装置是传送带式搬送装置。 

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