KR20190124259A - 멀티-케이지 리프트 시설 및 멀티-케이지 리프트 시설을 동작시키는 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 리프트 샤프트 (3) 를 갖는 샤프트 시스템 (2), 샤프트 시스템 (2) 에서 개별적으로 이동될 수 있는 복수의 리프트 케이지들 (4), 및 제어 시스템 (5) 을 포함하는 멀티-케이지 리프트 시설 (1) 을 동작시키는 방법에 관한 것이고, 리프트 케이지들 (4) 에 관한 데이터가 시간 간격들에서 제공된다. 멀티-케이지 리프트 시설 (1) 의 제 1 리프트 케이지 (41) 에 관련된 데이터의 제공이 실패하는 경우에, 상기 제 1 리프트 (41) 의 샤프트 포지션 (7) 이 결정되고, 샤프트 시스템 (2) 의 격리 섹션 (8) 이 결정되며, 제 1 리프트 케이지 (41) 는 결정된 샤프트 포지션 (7) 에 의해 로케이팅되고, 결정된 격리 섹션 (8) 은 멀티-케이지 리프트 시설 (1) 의 다른 리프트 케이지들 (4) 에 대해 차단된다 (81, 81). 본 발명은 추가적으로, 이러한 방법의 구현을 위해 설계된 멀티-케이지 리프트 시설 (1) 에 관한 것이다.

Description

멀티-케이지 리프트 시설 및 멀티-케이지 리프트 시설을 동작시키는 방법
멀티-카 엘리베이터 시스템 및 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법(Multi-Car Elevator System and Method for Operating a Multi-Car Elevator System)
본 발명은 멀티-카 엘리베이터 시스템, 및 멀티-카 엘리베이터 시스템 (multi-car elevator system) 을 동작시키는 방법에 관한 것이고, 멀티-카 엘리베이터 시스템은 적어도 하나의 리프트 샤프트를 갖는 샤프트 시스템, 샤프트 시스템에서 개별적으로 이동될 수 있는 복수의 엘리베이터 카들, 및 제어 시스템을 포함한다. 특히, 엘리베이터 카들의 이동을 통합된 방식으로 제어하고 엘리베이터 카들의 충돌들을 신뢰가능하게 방지할 수 있도록 하기 위해, 엘리베이터 카들의 데이터가 시간 간격들에서 제공된다.
예를 들어, 2 개 이상의 엘리베이터 카들이 단일 리프트 샤프트에서 개별적으로, 즉, 본질적으로 서로 독립적으로, 이동되는 멀티-카 엘리베이터 시스템들이 엘리베이터 시스템들인 것으로 알려져 있다. 이러한 엘리베이터 시스템들에서, 엘리베이터 카의 이동은 특히 TWIN® 이라는 명칭 하에 알려진 로프 드라이브들에 의해 수행될 수 있다.
또한, 종래 기술에서, 수개의 리프트 샤프트들을 갖는 멀티-카 엘리베이터 시스템들이 알려져 있고, 여기서, 리프트 샤프트에서의 2 개 이상의 엘리베이터 카들은 개별적으로 이동될 수 있고, 리프트 샤프트들 사이에 엘리베이터 카들을 바꾸는 것이 가능하다. 이러한 샤프트 변경을 위해, 이들 멀티-카 엘리베이터 시스템들은 특히 특별한 샤프트 변경 유닛들을 포함한다. 엘리베이터 카들의 이동은 특히 리니어 모터 드라이브 (linear motor drive), 마찰 휠 드라이브 (friction wheel drive) 또는 랙-앤드-피니언 드라이브 (rack-and-pinion drive) 에 의해 이러한 멀티-카 엘리베이터 시스템들에서 수행될 수 있다. 수개의 리프트 샤프트들 및 이들 리프트 샤프트들에서 개별적으로 이동될 수 있는 엘리베이터 카들을 갖는 멀티-카 엘리베이터 시스템들은 특히 MULTI® 로서 알려져 있다.
이러한 멀티-카 엘리베이터 시스템에 있어서의 문제는 엘리베이터 카들 중 하나가 고장, 특히 통신 고장에 의해 영향을 받을 때 발생한다. 이러한 경우에서, 안전상의 이유들로 인해, 특히 엘리베이터 카가 고장에 의해 영향을 받는 엘리베이터 카와 충돌할 위험이 있으므로, 멀티-카 엘리베이터 시스템은 그것의 정상 동작 모드에서 계속 동작할 수 없다.
엘리베이터 카가 통신 고장에 의해 영향을 받는 경우에도 멀티-카 엘리베이터 시스템을 계속 동작시킬 수 있도록 하기 위해, 문헌 EP 2 041 015 B1 은, 검출된 통신 고장의 경우에, 통신 고장에 의해 영향을 받는 엘리베이터 카가 이동 경로 외부의 파킹 포지션으로 이동되어서, 적어도 하나의 나머지 엘리베이터 카가 가능한 한 멀리 모든 층들에 대해 계속 동작될 수 있도록 하는, 엘리베이터 카들을 제어하는 방법을 제안한다.
이 제안된 솔루션은, 한편으로는, 엘리베이터 시스템이 적절한 파킹 포지션들을 포함하는 것을 전제로 하고, 이는 엘리베이터 시스템을 위해 필요한 공간을 증가시킨다. 다른 한편으로는, 그 솔루션은, 고장에 의해 영향을 받은 엘리베이터 카가, 항상 그런 것은 아니지만 특히 충돌의 위험을 가지고, 계속 이동될 수 있음을 전제로 한다.
이러한 배경에 대해, 본 발명의 목적은 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법 및 멀티-카 엘리베이터 시스템을 개선하는 것이고, 여기서, 특히 엘리베이터 시스템의 안전 동작은 엘리베이터 카에 관련된 고장의 경우에도 계속 가능하여야만 한다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 독립 청구항들에 따른 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법 및 멀티-카 엘리베이터 시스템이 제안된다. 본 발명의 추가적인 유리한 실시형태들이 종속 청구항들에서 기술되고 도면들에서 예시된다.
제안된 솔루션은, 적어도 하나의 리프트 샤프트를 갖는 샤프트 시스템, 샤프트 시스템에서 개별적으로 이동될 수 있는 복수의 엘리베이터 카들, 및 제어 시스템을 포함하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법을 제공한다. 엘리베이터 카들 데이터는 시간 간격들에서 제공되고, 여기서, 멀티-카 엘리베이터 시스템의 적어도 하나의 제 1 엘리베이터 카의 데이터의 제공의 부존재 시에, 상기 엘리베이터 카의 샤프트 포지션이 결정되고, 제 1 엘리베이터 카가 결정된 샤프트 포지션에 의해 로케이팅되는 샤프트 시스템의 격리 섹션 (quarantine section) 이 결정되며, 그리고, 특정 격리 섹션은 멀티-카 엘리베이터 시스템의 다른 엘리베이터 카들에 대해 차단된다. 격리 섹션을 차단하는 것은 유리하게는 엘리베이터 카 주위의 영역을 안전하게 하여, 멀티-카 엘리베이터 시스템의 적어도 하나의 제 1 엘리베이터 카와 엘리베이터 시스템의 다른 엘리베이터 카들 사이의 충돌의 위험이 없도록 한다. 또한, 차단이 오직 샤프트 시스템의 섹션에만 관련된다는 사실은, 다른 엘리베이터 카들이 유리하게는 격리 섹션 외부의 샤프트 시스템에서 계속 이동할 수 있다는 것을 의미한다. 이러한 방식으로, 멀티-카 엘리베이터 시스템의 운반 능력은 유리하게는 정상 동작으로부터의 일탈의 경우에도 증가된다.
다음과 같은 데이터가 엘리베이터 카들의 데이터로서 개별적으로 또는 조합으로 제공된다: 각각의 엘리베이터 카가 정확하게 작업하고 있다는 것을 시그널링하는 상태 데이터; 수신된 데이터에 응답하는 확인 데이터; 특히 현재 속도, 가속도, 감속도, 요동 (jolting), 로딩, 이동의 방향 및/또는 정지 시간들과 관련한 동작 데이터; 포지션 데이터; 에러 메시지들.
엘리베이터 카들의 복수의 상이한 데이터가 제공된다고 전제되는 경우에, 본 발명의 의미 내에서 그 데이터의 부분의 결여는 데이터의 결여이다. 예를 들어, 멀티-카 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 카들의 확인 데이터, 동작 데이터 및 포지션 데이터가 간격들에서 항상 제공된다고 전제되고, 제 1 엘리베이터 카의 오직 확인 데이터 및 동작 데이터만이 제공되고 포지션 데이터는 제공되지 않는 경우에, 이것은 제 1 엘리베이터 카의 데이터를 제공하는데 이미 실패한 것이다.
시간 간격들에서의 데이터의 제공은 유리하게는 미리결정된 시간 간격들 (predetermined time intervals) 에서 수행된다. 엘리베이터 카들의 수개의 상이한 데이터가 제공되는 경우에, 특히, 상이한 데이터가 상이한 시간 간격들에서 제공된다. 예를 들어, 엘리베이터 카들의 상태 데이터 및 포지션 데이터가 제공되는 경우에, 특히, 포지션 데이터는 짧은 시간 간격들에서, 거의 연속적으로, 예를 들어 매 15 밀리세컨드마다 제공되는 반면, 상태 정보는 매 500 밀리세컨드마다와 같이 더 긴 시간 간격들에서 전송된다.
데이터의 제공은 유선 및 무선 양자에 의해, 특히 라디오 통신에 의해, 수행될 수 있다.
특히, 멀티-카 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 카들은 대응하는 데이터를 수집하고 전송하도록 구현된다. 유리하게는, 엘리베이터 카들 각각은, 대응하는 센서 및/또는 평가 유닛 및/또는 송신 유닛 및/또는 수신 유닛을 포함하는, 대응하는 제어 유닛을 포함한다. 엘리베이터 카들의 데이터의 제공은 따라서 유리하게는, 이러한 실시형태에서 엘리베이터 카들 또는 그것들의 제어 유닛 그 자체에 의해 수행된다. 특히 이 예시적인 실시형태에서, 엘리베이터 카들의 데이터의 무선 제공은 특히 배선 비용을 감소시키기 위해 유리하게 제공된다.
또한, 엘리베이터 카들의 모니터링이 특히 멀티-카 엘리베이터 시스템의 제어 시스템에 의해 실시형태 변형으로서 제공되고, 여기서, 제어 시스템은 엘리베이터 카들을 모니터링함으로써 데이터를 제공한다. 유리하게는, 멀티-카 엘리베이터 시스템은, 특히 이 경우에, 제어 시스템에 특히 엘리베이터 카들의 포지션 데이터 및/또는 동작 데이터를 제공하는, 샤프트 정보 시스템을 포함한다.
본 발명의 유리한 실시형태에 따르면, 데이터 또는 제공되도록 특정된 그 데이터의 적어도 일부가 주어진 시간 간격 내에 제공되지 않는 경우에 데이터의 제공의 결여 (lack) 가 일어난다. 본 발명의 추가적인 유리한 실시형태에 따르면, 데이터가 또는 제공을 위해 특정된 데이터의 적어도 일부가 수개의 직접적으로 연속하는 미리결정된 시간 간격들 내에, 특히 2 개의 직접적으로 연속하는 시간 간격들 내에 제공되지 않는 경우에 데이터의 제공의 결여가 일어난다. 이것은, 멀티-카 엘리베이터 시스템으로 하여금, 엘리베이터 카의 데이터를 제공할 때 단일-발생 문제들이 발생하는 단일 통신 고장들에 대해 유리하게는 보다 강건하게 만든다.
적어도 하나의 제 1 엘리베이터 카의 데이터의 제공의 결여는, 특히 제공되지 않는 데이터에 의존하여, 적어도 하나의 제 1 엘리베이터 카의 샤프트 포지션이 정확하게 결정될 수 없는 문제를 야기한다. 유리하게는, 이 경우에, 특히 그 적어도 하나의 제 1 엘리베이터 카의 샤프트 포지션에 관련된 마지막 이용가능한 데이터에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제 1 엘리베이터 카의 가능성있는 (probable) 샤프트 포지션이 결정된다. 적어도 하나의 제 1 엘리베이터 카의 가능성있는 샤프트 포지션을 결정하는 것은 본 발명의 의미에서 샤프트 포지션의 식별이다. 특히 샤프트 포지션이 정확하게 결정될 수 없는 경우에, 샤프트 포지션은 특히 또한 샤프트 섹션일 수 있다.
결정된 샤프트 포지션에 기초하여, 상기 샤프트 포지션에 관한 샤프트 섹션, 즉, 격리 섹션은 유리하게는, 제 1 엘리베이터 카가 이 샤프트 섹션에서 신뢰가능하게, 즉, 100 퍼센트 확률로 로케이팅되도록 결정된다. 특히, 제 1 엘리베이터 카의 샤프트 포지션이 오직 애매하게 결정될 수 있는 경우에, 샤프트 섹션은 다수의 리프트 샤프트들에 걸쳐 확장될 수 있고 및/또는 전체 리프트 샤프트를 포함할 수 있다.
격리 섹션을 차단함으로써, 멀티-카 엘리베이터 시스템의 추가적인 엘리베이터 카들에 의한 격리 섹션 내로의 진입이 유리하게 방지된다. 필요한 경우, 격리 섹션에 로케이팅된 추가의 엘리베이터 카들은 유리하게는 제 1 엘리베이터 카와의 충돌을 방지하도록 하는 방식으로 격리 섹션으로부터 밖으로 이동될 수도 있다. 예를 들어, 추가의 엘리베이터 카가 제 1 엘리베이터 카를 뒤따른 경우에, 그 추가의 엘리베이터 카의 방향을 거꾸로 함으로써 격리 섹션으로부터의 안전한 제거가 수행될 수 있다. 특히, 격리 섹션에서의 모든 엘리베이터 카들에 대해 바람직하게는 엘리베이터 시스템의 층 정지부에서 정지되도록 하는 규정이 만들어질 수도 있다. 이는 유리하게는 엘리베이터 카들에서의 사람들의 상륙을 허용한다.
본 발명의 추가의 유리한 실시형태에 따르면, 멀티-카 엘리베이터 시스템의 제어 시스템은 제공된 데이터를 캡쳐한다. 유리하게는, 제어 시스템은 추가로, 적어도 하나의 제 1 엘리베이터 카의 데이터의 제공의 결여를 검출한다. 특히, 제어 시스템은 복수의 제어 유닛들을 갖는 분산된 제어 시스템 (decentralized control system) 이다. 제어 시스템에 의한 제공되는 데이터의 수집 또는 제어 시스템에 의한 엘리베이터 카들 중 하나의 데이터의 제공의 결여의 검출은 특히 분산된 제어 시스템의 제어 유닛들 중 하나 이상에 의해 수행될 수도 있다.
본 발명의 특히 유리한 실시형태에 따르면, 샤프트 시스템에서의 멀티-카 엘리베이터 시스템의 각각의 엘리베이터 카의 포지션에 대한 엘리베이터 카들의 포지션 데이터는 시간 간격들에서의 데이터로서 제공된다. 상기 포지션 데이터는 예를 들어 샤프트 정보 시스템에 의해 수집될 수 있다. 샤프트 정보 시스템은 종래 기술에서 알려져 있다. 예를 들어, 이것들은 리프트 샤프트들을 따라 배치되는 바코드들이 제공된 스트립들 (strips) 을 측정하는 것을 포함할 수도 있고, 여기서, 엘리베이터 카들은 바코드를 검출하기 위한 검출 디바이스들을 포함한다. 바코드들은 샤프트 시스템에서 명확하게 정의된 포지션들에 할당된다. 대안적으로, 엘리베이터 카들은 각각의 엘리베이터 카가 로케이팅되는 현재의 샤프트 포지션을 레코딩하기 위해 포지션 검출 유닛들을 가질 수도 있다. 엘리베이터 카들의 포지션 데이터는, 사용자들에 의해 배치된 콜들 (calls) 에 대해 엘리베이터 카들을 할당할 때 샤프트 시스템에서의 엘리베이터 카들의 각각의 포지션을 고려할 수 있도록 하기 위해 제어 시스템에 의해 유리하게는 레코딩된다. 또한, 포지션 데이터는, 특히 안전 거리들, 최소 거리들 및/또는 연속적인 엘리베이터 카들 사이의 최대 거리들 준수를 위해, 서로 사이의 엘리베이터 카들의 거리들의 준수를 모니터링하기 위해 제어 시스템에 의해 유리하게 사용된다.
특히, 제 1 엘리베이터 카의 데이터의 제공의 부존재 시에, 제 1 엘리베이터 카는, 특히 그 제 1 엘리베이터 카의 브레이킹 디바이스를 트리거함으로써, 바람직하게는 제 1 엘리베이터 카 또는 캐칭 디바이스의 서비스 브레이크를 트리거함으로써 정지될 것이다. 이것은 유리하게는, 가능한 한 빨리 엘리베이터 카가 부정확한 상태에서 샤프트 시스템에서 이동되는 것을 방지한다. 특히, 이것은 유리하게는, 엘리베이터 카가 샤프트 시스템에서 "플라잉 블라인드 (flying blind)" 로부터의 것이었으므로, 그 엘리베이터 카를 제어에서 벗어나는 것을 방지한다. 유리한 설계 변형에 따르면, 제 1 엘리베이터 카의 데이터의 제공의 부존재 시에, 그 제 1 엘리베이터 카에 관해 다음 층 정지부에서 제 1 엘리베이터 카를 정지시키기 위해 제어 시스템에 의해 커맨드 (command) 가 발행된다. 유리하게는, 제어 시스템에 의해 화긴 신호가 또한 요청된다. 확인 신호가 제공되는 경우에, 엘리베이터 카는 다음 층 정지부에서 정지된다. 다른 한편, 확인 신호가 부존재하는 경우에, 제 1 엘리베이터 카의 긴급 정지가 유리하게는 즉시 개시된다.
본 발명의 추가적인 유리한 실시형태에 따르면, 제어 시스템은 다음과 같은 기준들 중 적어도 하나를 고려하여 제 1 엘리베이터 카의 샤프트 포지션을 결정한다: 제 1 엘리베이터 카의 마지막 레코딩된 포지션 데이터; 제 1 엘리베이터 카의 가장 최근에 레코딩된 이동 파라미터들; 제 1 엘리베이터 카의 마지막 레코딩된 목적지 층들; 엘리베이터 카들의 데이터의 제공을 위한 신호 천이; 최근에 레코딩된 에러 메시지들. 특히, 전술된 기준들 중 적어도 하나를 고려하여, 제 1 엘리베이터 카가 긴급 정지를 트리거한 후에 멈추게 되는 제 1 엘리베이터 카의 포지션은 샤프트 포지션으로서 외삽된다. 특히, 제 1 엘리베이터 카의 정지 포지션 (stopping position) 은, 제 1 엘리베이터 카에 대한 마지막 레코딩된 포지션 데이터에 기초하여 그리고 예를 들어 마지막 알려진 속도 및 마지막 알려진 가속도와 같이 제 1 엘리베이터 카에 관해 마지막 알려진 이동 파라미터들을 고려하여 샤프트 포지션으로서 결정된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 유리하게는, 제 1 엘리베이터 카의 마지막 레코딩된 목적지 층들은 샤프트 포지션을 결정하기 위해 사용된다. 가장 최근에 레코딩된 목적지 층들은 특히 제 1 엘리베이터 카의 마지막 정지부의 층 및 적어도 제 1 엘리베이터 카에 의해 다음 접근되었어야할 층을 포함한다. 예를 들어, 제 1 엘리베이터 카가 5 층에서 정지하였고 다음으로는 8 층에 접근하여야 한다는 정보를 제어 시스템이 가지고 있으며, 이 정지부는 제어 시스템에 대해 이용가능한 정보에 따라 아직 수행되지 않은 경우에, 5 층 및 8 층 사이의 구역이 샤프트 포지션으로서 유리하게 결정된다. 또한, 마지막 이용가능한 이동 파라미터들은 유리하게는 샤프트 포지션의 결정에서 고려되고, 예를 들어, 마지막 알려진 속도는 5 층에서 시작하여 적어도 6 층에 도달하였어야 하고 아직 8 층에는 도달될 수 없음을 나타낼 수 있다. 그 다음, 이 경우에서의 샤프트 포지션은 유리하게는 6 층부터 7 층까지 포함하는 구역으로서 결정될 것이다.
특히, 샤프트 포지션이 포지션 간격으로서 결정되고, 여기서, 포지션 간격의 경계들은 제 1 엘리베이터 카가 특정 포지션 간격에서 신뢰가능하게 로케이팅되는 방식으로 결정된다. 유리하게는, 제 1 엘리베이터 카의 샤프트 포지션이 이용가능한 정보에 의해 명확하게 결정될 수 없는 경우에 샤프트 포지션은 포지션 간격으로서 결정된다. 이것은 유리하게는, 제 1 엘리베이터 카가 결정된 샤프트 포지션 밖에 있지 않도록 보장한다.
유리하게는, 격리 섹션의 각 단부가 결정된 샤프트 포지션으로부터 적어도 하나의 정지 거리이도록 격리 섹션이 결정된다. 샤프트 포지션이 포지션 간격으로서 결정되는 경우에, 격리 섹션의 각 단부는 유리하게는 포지션 간격의 결정된 각각의 경계로부터 적어도 하나의 정지 거리이도록 결정된다. 정지 거리는 특히, 긴급 정지에 대한 커맨드가 발행된 후에 다른 엘리베이터 카가 최대 속도에서 이동하는 것으로부터 멈추게 되기 위해 필요한 거리이다. 정지 거리는 엘리베이터 카의 이동의 방향, 특히 상, 하 또는 옆의 방향에 의존하여 상이하기 때문에, 특히, 포지션 간격의 각각의 경계로부터 격리 섹션의 단부들의 거리는 상이하다.
유리하게는, 샤프트 시스템에서의 다른 엘리베이터 카들은 격리 섹션 밖에서 계속 이동할 것이다. 그 결과로서, 멀티-카 엘리베이터 시스템은 유리하게는 정상 동작 상태로부터의 멀티-카 엘리베이터 시스템의 일탈에도 불구하고 사용을 위한 준비 상태로 남아 있게 된다. 승객들은 엘리베이터 시스템의 다른 엘리베이터 카들로 여전히 운송될 수 있다.
본 발명의 추가적인 유리한 실시형태는, 엘리베이터 카가 차단된 격리 섹션에 진입할 때 이 엘리베이터 카의 긴급 정지가 트리거되는 것을 제공한다. 이것은 유리하게는 추가적으로, 멀티-카 엘리베이터 시스템의 안전성을 증가시킨다. 격리 섹션의 각 단부로부터 제 1 엘리베이터 카의 거리는 유리하게는 적어도 엘리베이터 카의 정지 거리에 대응하기 때문에, 엘리베이터 카는 제 1 엘리베이터 카 전에 멈추게 되고 따라서 충돌이 방지되는 것이 유리하게 보장된다.
본 발명의 추가적인 유리한 실시형태에 따르면, 엘리베이터 카들은 샤프트 시스템에서 리니어 모터 드라이브에 의해 동작되고, 여기서, 잠긴 격리 섹션은 파워오프 (powered off) 된다. 격리 섹션에서의 대응하는 리니터 모터 섹션이 여기서 파워오프된다는 점에서, 유리하게는, 추가적인 엘리베이터 카가 격리 섹션 내에서 더 이동될 수 없다. 이것은 멀티-카 엘리베이터 시스템의 제 1 엘리베이터 카와 다른 엘리베이터 카 사이의 충돌을 효과적으로 방지하기 위한 추가적인 조치를 제공한다.
본 발명의 추가적인 특히 유리한 실시형태는, 멀티-카 엘리베이터 시스템의 각각의 엘리베이터 카에 대해, 각 엘리베이터 카의 현재 이동 파라미터를 고려하여 각 엘리베이터 카의 셧다운 (shutdown) 의 경우에 각 엘리베이터 카가 정지할 정지 포지션이 계산되고, 여기서, 적어도 각각의 정지 포지션이 엘리베이터 카 데이터로서 제공된다. 각각의 정지 포지션의 식별 및 제공은 유리하게는 멀티-카 엘리베이터 시스템의 안전성 개념 (safety concept) 의 일부이다. 이러한 안전성 개념은 문헌 WO 2016/083115A1 에서 기술된다. 유리하게는, 정지 포지션들은 WO 2016/083115A1 에서 기술된 "정지 포인트들 (stopping points)" 이다. 이 점에서, 문헌 WO 2016/083115A1 에 대해 완전한 참조가 이루어진다. 상기 정지 포인트들에 의해, 제 1 엘리베이터 카의 샤프트 포지션은 유리하게는 높은 정확도로 결정될 수 있다. 이들 정지 포인트들의 제공의 부존재 시에, 대응하는 엘리베이터 카는 즉시 셧다운된다. 유리하게는, 정지 포지션들은 10 밀리세컨드와 300 밀리세컨드 사이의 시간 간격들에서 송신된다. 선택된 송신 간격 및 마지막 제공된 정지 포인트들을 고려하여, 샤프트 포지션이 유리하게 결정된다. 시스템 런타임이 또한 고려되는 것이 또한 유리하다. 이것은 선호되는 무선 설계에서 최대 80 밀리세컨드이다.
본 발명의 추가의 특히 유리한 실시형태로서, 멀티-카 엘리베이터 시스템의 제어 시스템은 분산된 제어 시스템이고, 여기서, 케이지 제어 유닛은 적어도 엘리베이터 카들의 각각에 할당되고, 엘리베이터 카의 각각의 케이지 제어 유닛은 엘리베이터 카의 데이터를 바로 인접하는 엘리베이터 카들의 케이지 제어 유닛에 통신한다. 유리하게는, 특히 데이터의 제공이 제공되지 않는 제 1 엘리베이터 카에 인접하는 엘리베이터 카들은 즉시 통지된다. 결과로서 멀티-카 엘리베이터 시스템의 반응 시간들은 유리하게는 단축된다. 이것은 다시, 샤프트 포지션이 보다 정확하게 결정되도록 허용하고, 이에 의해, 격리 섹션이 더 작게 결정될 수 있고, 이는 운반 능력의 더 적은 제한으로 유리하게 이끈다.
유리하게는, 격리 섹션의 결정은 또한 제 1 엘리베이터 카에 인접하는 엘리베이터 카들의 포지션을 고려한다.
유리하게는, 샤프트 시스템의 정의된 샤프트 섹션들은 샤프트 제어 유닛에 각각 할당되고, 여기서, 멀티-카 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 카의 각각의 케이지 제어 유닛은 적어도 상기 엘리베이터 카 샤프트의 데이터를 그 데이터를 통신할 때 이 엘리베이터 카가 로케이팅되는 샤프트 섹션의 제어 유닛에 통신한다. 제 1 엘리베이터 카의 데이터가 각각의 샤프트 섹션의 샤프트 제어 유닛에 통신되지 않는 경우에는, 이 엘리베이터 카의 데이터의 제공의 결여가 검출되고, 이 샤프트 섹션은 유리하게는 차단된다. 엘리베이터 카들이 리니어 모터 드라이브에 의해 구동되는 경우에, 이 샤프트 섹션은 유리하게는 파워오프될 것이다. 다음 샤프트 섹션으로부터의 엘리베이터 카의 거리가 미리결정된 거리보다 더 적은 경우에, 특히 엘리베이터 카의 정지 거리보다 더 적은 경우에, 이 샤프트 섹션은 유리하게는 또한 격리 섹션으로서 차단된다.
본 발명의 추가의 유리한 실시형태에 따르면, 제 1 엘리베이터 카의 데이터의 제공의 결여는 이들 데이터가 통신될 각각의 제어 유닛에 의해 개별적으로 인식된다. 제 1 엘리베이터 카의 데이터의 제공의 결여의 검출은 유리하게는 다른 제어 유닛들에 통신된다. 유리하게는, 데이터의 제공의 결여를 검출하기 위한 각각의 검출 시간들이 레코딩된다. 마지막으로, 샤프트 포지션 결정은 유리하게는 검출된 검출 시간들을 고려함으로써 추가로 향상된다. 이것은, 특히 마지막 송신된 정지 포지션들을 추가로 고려하면서, 샤프트 시스템에서 제 1 엘리베이터 카가 로케이팅되는 샤프트 포지션의 결정을 유리하게 추가로 향상시킬 수 있다.
상기 언급된 문제의 솔루션을 위해 또한 제안된 멀티-카 엘리베이터 시스템은 또한, 적어도 하나의 리프트 샤프트를 갖는 샤프트 시스템, 샤프트 시스템에서 개별적으로 이동될 수 있는 복수의 엘리베이터 카들, 및 제어 시스템을 포함한다. 멀티-카 엘리베이터 시스템은, 특히 이전에 제안된 실시형태들의 임의의 조합에서 또한, 상술된 방법을 수행하도록 유리하게 구현된다. 제어 시스템은 바람직하게는, 특히 전술된 케이지 제어 유닛들 및 샤프트 제어 유닛들을 갖는, 복수의 제어 유닛들을 갖는 분산된 제어 시스템이다.
본 발명의 추가적인 유리한 상세들, 특징들 및 실시형태 상세들은 도면들에서 도시된 예시적인 실시형태들과 함께 보다 상세하게 설명된다. 도면들에서:
도 1 은, 본 발명에 따라 설계된 방법의 예시적인 실시형태를 수행하는, 본 발명에 따라 설계된 멀티-카 엘리베이터 시스템의 예시적인 실시형태의 단순화된 개략적 표현을 나타낸다.
도 2 는, 본 발명에 따라 설계된 방법의 추가의 예시적인 실시형태를 수행하는, 본 발명에 따라 설계된 멀티-카 엘리베이터 시스템의 추가의 예시적인 실시형태의 단순화된 개략적 표현을 나타낸다.
도 3 은, 본 발명에 따라 설계된 방법의 추가의 예시적인 실시형태를 수행하는, 본 발명에 따라 설계된 멀티-카 엘리베이터 시스템의 추가의 예시적인 실시형태의 단순화된 개략적 표현을 나타낸다.
도 1 에 도시된 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 은 오직 하나의 리프트 샤프트 (3) 를 갖는 샤프트 시스템 (2) 을 포함한다. 이 리프트 샤프트 (3) 에서, 2 개의 엘리베이터 카들 (4, 41) 은 개별적으로, 즉, 주로 서로 독립적으로 이동될 수 있다. 특히, 이것은 소위 TWIN® 시스템이다. 엘리베이터 카들 (4, 41) 은 로프 드라이브들에 의해 리프트 샤프트 (3) 에서 이동된다. 하지만, 특히 랙-앤드-피니언 드라이브들, 마찰 휠 드라이브들 또는 리니어 모터 드라이브들과 같은 다른 드라이브들이 또한 제공될 수 있다.
또한, 멀티-카 시스템 (1) 은 제어 시스템 (5) 을 포함한다. 이 예시적인 실시형태에서, 제어 시스템 (5) 은 중앙 제어 시스템으로서 설계된다. 더욱이, 도 1 에 도시된 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 은 샤프트 정보 시스템 (6) 을 포함하고, 이 샤프트 정보 시스템 (6) 은 특히 엘리베이터 카들 (4, 41) 의 각각의 현재 포지션을 검출하도록, 그리고 더욱이, 엘리베이터 카들 (4, 41) 의 이동 파라미터들, 특히, 엘리베이터 카들 (4, 41) 의 속도, 가속도 및/또는 요동을 결정하도록 구현된다.
샤프트 정보 시스템 (6) 에 의해 획득된 엘리베이터 카들 (4, 41) 의 데이터는 시간 간격들에서 제어 시스템 (5) 에 제공된다. 엘리베이터 카들 (4, 41) 의 데이터의 제어 시스템 (5) 으로의 송신은 이 예시적인 실시형태에서 정해진 시간 간격들에서, 예를 들어, 10 밀리세컨드의 시간 간격들에서 발생한다. 시간 간격들의 명세 (specification) 는 유리하게는, 엘리베이터 카들 (4, 41)이 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 리프트 샤프트 (3) 에서 이동되는 엘리베이터 카들 (4, 41) 의 최대 속도에 의존한다. 유리하게는, 엘리베이터 카들 (4, 41) 의 최대 속도가 더 높을수록, 결정될 시간 간격은 더 짧다. 엘리베이터 카들 (4, 41) 의 최대 속도가 예를 들어 12 m/s (m/s: meters per second) 인 경우에, 각 경우에 엘리베이터 카들 (4, 41) 의 데이터가 제공되는 시간 간격은 바람직하게는 15 밀리세컨드 이하이다. 예를 들어, 엘리베이터 카들 (4, 41) 의 최대 속도가 예를 들어 단지 6 m/s 인 경우에, 시간 간격은 대응하여 더 길 수 있고, 예를 들어, 15 밀리세컨드와 25 밀리세컨드 사이일 수 있다.
멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 샤프트 정보 시스템 (6) 에 의해 제공된 엘리베이터 카들 (4, 41) 의 데이터는 이 예시적인 실시형태에서 제어 시스템 (5) 에 의해 검출된다. 샤프트 정보 시스템 (6) 이 엘리베이터 카들 (4, 41) 중 하나에 관련된 또는 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 양자 모두의 엘리베이터 카들 (4, 41) 에 관련된 데이터를 제공하지 않아서, 그 결과로서, 샤프트 정보 시스템 (6) 의 엘리베이터 카들 (4, 41) 의 아무런 데이터도 규정된 시간 간격 후에 제어 시스템 (5) 에 의해 수신되지 않는 경우에는, 제어 시스템 (5) 에 의해 데이터의 제공의 결여가 검출된다.
특히, 샤프트 정보 시스템 (6) 으로부터 제어 시스템 (5) 으로의 엘리베이터 카들 (4, 41) 의 데이터의 송신을 위한 통신 채널들 또는 통신 시스템은 중복적으로 (redundantly) 구현된다. 엘리베이터 카들 (4, 41) 중 적어도 하나의 데이터의 제공의 결여는 유리하게는, 이 경우에 오직 대응하는 엘리베이터 카 (4, 41) 의 데이터가 중복적으로 구현된 통신 채널들 중 임의의 것을 통해 제공되지 않는 경우에만 검출된다.
도 1 을 참조하여 설명된 예시적인 실시형태에서, 엘리베이터 카 (4) 와 관련하여, 정상 경우에서 제공되는 바와 같이, 이 엘리베이터 카 (4) 의 데이터는 시간 간격들에서 제어 시스템 (5) 에 샤프트 정보 시스템 (6) 에 의해 제공된다고 이제 가정된다. 하지만, 엘리베이터 카 (41) 에 관해, 제어 시스템 (5) 은 엘리베이터 카 (41) 의 데이터를 제공하는 것에 대한 실패를 검출하였다.
엘리베이터 카 (41) 의 데이터의 제공의 결여에 의해 트리거되어, 제어 시스템 (5) 은 엘리베이터 카 (41) 의 샤프트 포지션을 결정한다. 이 목적을 위해, 샤프트 정보 시스템 (6) 에 의해 제공된 가장 최근에 제공된 포지션 정보가 사용된다. 엘리베이터 카 (41) 의 데이터의 제공 전에 마지막으로 알려진 이동 파라미터들, 특히, 그 엘리베이터 카의 이동의 방향, 그 엘리베이터 카 (41) 의 속도 및 그 엘리베이터 카 (41) 의 가속도를 고려하여, 엘리베이터 카 (41) 의 샤프트 포지션 (7) 이 엘리베이터 카 (41) 가 특정된 샤프트 포지션에서 신뢰가능하게 로케이팅되도록 결정된다. 이 목적을 위해, 이 예시적인 실시형태에서, 샤프트 섹션은, 샤프트 포지션 (7) 이 상위 경계 (71) 와 하위 경계 (72) 를 갖는 포지션 간격이도록 하는 샤프트 포지션 (7) 이다. 경계들 (71, 72) 에 의해 정의되는 포지션 간격은 엘리베이터 카 (41) 의 치수보다 더 크다.
또한, 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 제어 시스템 (5) 은 샤프트 시스템 (2) 의 격리 섹션 (8) 을 결정한다. 격리 섹션 (8) 은, 결정된 샤프트 포지션 (7) 따라서 특히 엘리베이터 카 (41) 가 격리 섹션 (8) 의 완전히 내에 배치되도록 결정된다. 격리 섹션 (8) 은 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 다른 엘리베이터 카 (4) 에 대해 제어 시스템 (5) 에 의해 차단된다, 즉, 엘리베이터 카 (4) 는 격리 섹션 (8) 에 진입하지 못할 수도 있다. 다른 한편, 격리 섹션 (8) 아래에 위치된 층들은 여전히 엘리베이터 카 (4) 에 의해 접근되고 서비스될 수 있다.
다른 한편, 엘리베이터 카 (41) 는 고장이 고쳐질 때까지 격리 섹션 (8) 으로부터 제거되지 않아야 한다. 엘리베이터 카 (41) 에서의 사람들이 상륙하도록 허용하기 위해 특히 격리 섹션 (8) 내의 층 정지부에서 격리 섹션 (8) 에서의 엘리베이터 카 (41) 의 추가적인 이동이 제공될 수 있다. 이러한 다음 정지부로의 이동은, 비록 엘리베이터 카 (41) 의 데이터가 하나의 시간 간격의 만료 후에 중복적으로 구현된 통신 채널들 중 어느 것을 통해서도 제공되지 않았지만, 엘리베이터 카 (41) 의 데이터가 다음 시간 간격의 단부 후에, 하지만 적어도 중복적으로 구현된 통신 채널들 중 하나를 통해 제공되는 경우에, 특히 일 옵션이다. 특히 다른 한편으로는, 본 방법의 일 변형으로서, 엘리베이터 카들 (4, 41) 중 하나의 엘리베이터 카의 데이터의 제공의 결여 바로 후에 대응하는 엘리베이터 카의 긴급 정지가 트리거되는 것 및 이 엘리베이터 카는 고장이 고쳐질 때까지 격리 섹션 (8) 에서 이동되지 않을 수도 있는 것이 제공된다.
엘리베이터 카 (4) 는 격리 섹션 (8) 밖에서 계속 이동될 수 있다는 사실로 인해, 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 동작은 따라서 적어도 제한된 범위까지 계속될 수 있다. 엘리베이터 카 (4) 를 움직일 때, 이 엘리베이터 카 (4) 가 격리 섹션 (8) 에 진입하지 않는 것이 모니터링된다. 격리 섹션 (8) 까지의 최소 거리가 엘리베이터 카 (4) 에 의해 미치지 못하는 경우에, 엘리베이터 카 (4) 의 긴급 정지가 트리거된다.
도 2 에서 표현된 예시적인 실시형태는 복수의 수직 및 수평 리프트 샤프트들 (3) 을 갖는 샤프트 시스템 (2) 을 포함하는 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 을 나타낸다. 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 은 또한, 샤프트 시스템 (2) 에서 개별적으로 이동가능한 복수의 엘리베이터 카들 (4) 을 포함한다. 특히, 엘리베이터 카들 (4) 은 리니어 모터 드라이브 (도 2 에서 명시적으로 도시되지 않음) 에 의해 리프트 샤프트들 (3) 에서 이동될 수 있다. 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 은 또한, 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카들 (4) 이 리프트 샤프트들 (3) 사이에 변경될 수 있도록 설계된다. 이 목적을 위해, 특히, 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 은 적절하게 구현된 샤프트 변경 유닛들 (도 2 에서 명시적으로 도시되지 않음), 특히 예를 들어 JP 06048672 A 에서 기술된 바와 같은 소위 교환기 유닛들을 포함한다.
또한, 이 예시적인 실시형태는, 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 이 제어 시스템 (5) 을 포함하는 것을 제공한다. 제어 시스템 (5) 은 분산된 제어 시스템이고, 여기서, 엘리베이터 카들 (4) 의 각각은 케이지 제어 유닛 (51) 을 할당받는다. 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카들 (4) 의 각각에 대해, 각각의 엘리베이터 카 (4) 를 정지시키는 경우에 각각의 엘리베이터 카 (4) 가 정지하는 정지 포지션 (10) 은 바람직하게는 각각의 케이지 제어 유닛 (51) 을 이용하여 그 각각의 엘리베이터 카 (4) 의 현재 이동 파라미터들을 고려하여 계산된다. 드라이빙 파라미터로서, 도 2 에서 나타낸 예시적인 실시형태에서, 각각의 엘리베이터 카 (4) 의 이동이 방향 (9) 및 현재 속도 및 가속도가 제공된다. 특히, "정지 포인트들" 에 관해 문헌 WO　2016/083115 A1 에서 기술된 바와 같은 정비 포지션들 (10) 이 결정될 것이고, 그 정지 포지션들 (10) 은 문헌 WO 2016/083115 A1 에서 또한 기술된 바와 같이 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 안전성 개념의 일부로서 사용되었다.
멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카들 (4) 의 각각에 관해 결정된 정지 포지션들 (10) 은 엘리베이터 카들 (4) 의 데이터로서 제공된다. 특히, 정지 포지션들 (10) 은 엘리베이터 카 (4) 의 케이지 제어 유닛 (51) 으로부터 바로 인접하는 엘리베이터 카들 (4) 의 케이지 제어 유닛들 (51) 로 각각 전송되고 따라서 제공된다. 바로 인접하는 엘리베이터 카들 (4) 은 다음의 및 이전의 엘리베이터 카들이고, 이들 사이에 아무런 다른 엘리베이터 카들도 이동하고 있지 않다. 달리 말하면, 이 예시적인 실시형태에서, 케이지 제어 유닛 (51) 은 항상 정지 포지션들 (10) 을 적어도 2 개의 추가적인 케이지 제어 유닛들 (51) 에 송신한다. 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카 (4) 가 샤프트 변경 유닛들 부근의 영역에 로케이팅되는 경우에, 특히, 케이지 유닛 (51) 은 각각의 정지 포지션 (10) 을 2 개보다 더 많은 다른 케이지 제어 유닛들 (51) 에 송신하고, 이는, 이 경우에 특히 절대적으로 반드시 그러한 것은 아니지만 단지 단일의 후속 엘리베이터 카 또는 단일의 이전 엘리베이터 카가 존재하기 때문이다.
정지 포지션 (10) 의 제공이 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카 (4) 의 데이터로서 이용가능하지 않은 경우에는, 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카 (4) 의 정지 포지션 (10) 은 적어도 하나의 케이지 제어 유닛 (51) 에 의해 수신되지 않을 것이고, 따라서, 영향을 받는 엘리베이터 카 (4) 는 정지될 것이고, 샤프트 시스템 (2) 에서의 그것의 샤프트 포지션 (7) 이 결정될 것이다. 엘리베이터 카 (4) 의 샤프트 포지션 (7) 의 결정은, 정지 포지션 (10) 의 제공을 위한 미리결정된 시간 간격을 고려하고 또한 보다 유리하게는 시스템 러닝 타임들을 고려하여, 특히 하나의 케이지 제어 유닛 (51) 으로부터 다른 케이지 제어 유닛 (51) 으로의 정지 포지션 (10) 의 송신을 위한 지속기간들을 고려하여, 이 엘리베이터 카 (4) 에 대해 마지막 레코딩된 정지 포지션 (10) 을 이용하여 수행된다. 특히, 엘리베이터 카들 (4) 의 정지 포지션들 (10) 은 무선으로, 특히 WLAN (WLAN: Wireless Local Area Network) 을 통해 송신되고, 여기서, 데이터 전송을 위한 최대 지속기간은 80 밀리세컨드로 설정된다. 엘리베이터 카들의 정지 포지션 (10) 이 특정 시간 간격들에서 그리고 따라서 사실상 연속적으로 결정될 수 있다는 사실의 결과로서, 샤프트 포지션 (7) 은 유리하게는 매우 정확하게 결정될 수 있다. 샤프트 포지션 (7) 을 기술하는 포지션 간격은 이러한 점에서 유리하게는 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카 (4) 의 치수들보다 더 크지 않거나 오직 약간 더 크다.
도 2 에서 나타낸 예시적인 실시형태에서, 제 1 엘리베이터 카 (41) 의 정지 포지션 (10) 의 제공 및 추가적인 제 1 엘리베이터 카 (42) 의 정지 포지션 (10) 의 제공이 미리결정된 시간 간격 후에 결여되고 있다고 이제 가정된다. 엘리베이터 카들 (41, 42) 은 그 다음에, 특히 엘리베이터 카들 (41, 42) 의 긴급 정지를 트리거함으로써 정지된다. 엘리베이터 카들 (41, 42) 의 샤프트 포지션들 (7) 이 식별되고, 각각의 경우에, 각각의 엘리베이터 카 (41, 42) 가 신뢰가능하게 로케이팅되는 샤프트 시스템 (2) 의 격리 섹션 (81, 82) 이 결정된다. 특히, 격리 섹션들 (81, 82) 은 또한, 각각의 격리 섹션 (81, 82) 의 각각의 단부가 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 추가의 엘리베이터 카 (4) 의 정지 거리보다 결정된 샤프트 포지션 (7) 으로부터 더 큰 거리에 있도록 결정된다.
격리 섹션들 (81, 82) 은 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 다른 엘리베이터 카들 (4) 에 대해 차단될 것이다, 즉, 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 다른 엘리베이터 카들 (4) 은 특정된 격리 섹션들 (81, 82) 에 진입하지 못할 수도 있다. 이것은 이 예시적인 실시형태에서, 격리 섹션들 (81, 82) 에 대해 담당하는 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 리니어 모터 드라이브의 일부가 파워오프된다는 사실에 의해 달성된다.
도 3 은 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 다른 예시적인 실시형태를 나타낸다. 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 은 3 개의 리프트 샤프트들 (31, 32, 33) 을 갖는 샤프트 시스템 (2) 을 포함한다. 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 은 또한 복수의 개별적으로 이동가능한 엘리베이터 카들 (4) 을 포함한다. 특히, 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카들 (4) 은 리니어 모터 드라이브에 의해 샤프트 시스템 (2) 내에서 이동된다. 더욱이, 제어 시스템 (1) 은 분산된 제어 시스템을 포함하고, 여기서, 엘리베이터 카들 (4) 각각은 케이지 제어 유닛 (51) 을 포함한다. 또한, 정의된 샤프트 섹션들 (311 내지 333) 은 샤프트 제어 유닛 (511 내지 533) 을 각각 할당받는다, 즉, 샤프트 제어 유닛 (511) 은 샤프트 섹션 (311) 에, 샤프트 제어 유닛 (512) 은 샤프트 섹션 (312) 에 할당되는 등등이다.
엘리베이터 카들 (4) 의 데이터는 미리결정된 시간 간격들에서 제공된다. 이 경우에, 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카 (4) 의 데이터는 특히 각각의 엘리베이터 카 (4) 의 이동 파라미터들, 예컨대, 각각의 엘리베이터 카 (4) 의 속도 및 가속도 및 포지션 데이터이다. 엘리베이터 카 (4) 의 상기 이동 파라미터들 및 포지션 데이터는 각각의 케이지 제어 유닛 (51) 에 의해 데이터로서 검출되고, 분산된 제어 시스템의 다른 제어 유닛들에 전송된다. 각각의 케이지 제어 유닛들 (51) 로부터의 데이터의 송신은 이 예시적인 실시형태에서 무선으로, 특히 도 3 에서 심볼화된 라디오 파들에 의해 표현되는 라디오 접속들에 의해 수행된다.
이 예시적인 실시형태에서, 케이지 제어 유닛 (51) 의 데이터는 인접하는 엘리베이터 카들의 케이지 제어 유닛 (51) 으로, 특히 각각의 엘리베이터 카 (4) 를 바로 뒤따르는 엘리베이터 카의 및 각각의 엘리베이터 카 (4) 바로 이전의 엘리베이터 카의 케이지 제어 유닛들 (51) 로 전송된다.
또한, 케이지 제어 유닛 (51) 의 데이터는 또한, 각각의 엘리베이터 카 (4) 가 엘리베이터 카 (4) 의 데이터의 통신 시에 로케이팅되는 샤프트 섹션의 각각의 샤프트 제어 유닛에 송신된다. 예를 들어, 엘리베이터 카 (43) 는 데이터를 바로 이전의 및 바로 뒤따르는 엘리베이터 카들 (4, 41) 에 그리고 샤프트 섹션 (322) 의 샤프트 제어 유닛 (522) 에 그리고 샤프트 섹션 (312) 의 샤프트 제어 유닛 (512) 에 송신한다.
샤프트 시스템 (2) 에서의 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카들 (4) 의 이동은 상기 데이터를 이용하여 제어된다. 특히, 사용자들에 의해 제출된 콜들에 대한 엘리베이터 카들 (4) 의 할당, 특히 사용자들에 의해 제출된 목적지 콜들에 대한 엘리베이터 카들의 할당은 상기 데이터를 고려하여 이루어진다. 또한, 상기 데이터는 유리하게는 샤프트 시스템 (2) 내의 엘리베이터 카들 (4) 의 안전한 이동을 보장하기 위해 사용된다. 특히, 그 데이터는 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 카들 (4) 사이의 안전 거리들을 유지하기 위해 사용된다.
특히, 이 예시적인 실시형태에서, 상기 데이터가 다른 제어 유닛들 (51, 511 내지 533) 로부터 수신된 경우에, 확인 신호가 케이지 제어 유닛들 (51, 511 내지 533) 로부터 추가 데이터로서 전송된다. 이러한 방식으로, 제어 유닛 (51) 으로부터 전송된 데이터가 이웃하는 제어 유닛들 (51, 511 내지 533) 중 적어도 하나에 의해 실제로 수신되는 것이 유리하게 보장된다. 엘리베이터 카들 (4) 로부터의 데이터의 제공의 결여, 즉, 본 경우에, 전술된 이동 파라미터들 및 포지션 데이터의 송신의 결여 및 확인 신호의 결여가 이 경우에 제어 시스템에 의해 검출된다.
도 3 에서 도시된 예시적인 실시형태에 관해, 엘리베이터 카 (41) 는 샤프트 섹션 (312) 으로부터 샤프트 섹션 (311) 으로 변경하도록 의도된다고 가정된다. 샤프트 섹션 (312) 에서, 엘리베이터 카 (41) 의 데이터의 제공이 이 경우에 결여되고 있다, 즉, 특히 제어 유닛 (512) 및 샤프트 제어 유닛 (511) 및 엘리베이터 카들 (4, 43) 의 케이지 제어 유닛 (51) 은 엘리베이터 카 (41) 의 케이지 제어 유닛 (51) 으로부터 어떤 데이터도 수신하지 못하였다.
제 1 엘리베이터 카 (41) 의 데이터의 제공의 이러한 결여로 인해, 엘리베이터 카 (41) 는 정지되고, 이 정지된 엘리베이터 카 (41) 의 가능성있는 샤프트 포지션 (7) 이 결정된다. 엘리베이터 카 (41) 의 가능성있는 샤프트 포지션 (7) 은 포지션 간격으로서 제어 시스템에 의해 결정되고, 포지션 간격의 경계들 (71, 72) 은 정지된 엘리베이터 카 (41) 가 특정 샤프트 포지션 (7) 내에 신뢰가능하게 로케이팅되도록 결정된다. 엘리베이터 카 (41) 는 샤프트 섹션 (312) 으로부터 하방으로 이동하고 있었고 샤프트 섹션 (312) 으로부터 샤프트 섹션 (311) 으로의 샤프트 변경은 이 경우에 비교적 느렸기 때문에, 포지션 간격의 상위 경계 (71) 는 포지션 간격의 하위 경계 (72) 보다 엘리베이터 카 (41) 로부터 더 멀리 떨어져 있다.
특히, 제 1 엘리베이터 카 (41) 의 데이터의 제공의 결여는 상기 데이터가 통신되어야 하는 각각의 제어 유닛 (51, 511 내지 533) 에 의해 개별적으로 인식된다. 그러므로, 제 1 엘리베이터 카 (41) 의 데이터의 제공의 결여의 인식은 그것의 케이지 제어 유닛 (51) 에 의해 다른 제어 유닛들 (51, 511 내지 533) 에, 특히 인접하는 엘리베이터 카들 (4, 43) 의 다른 케이지 제어 유닛들 (51) 및 샤프트 제어 유닛들 (511, 512) 에 통신된다. 데이터의 제공의 결여를 검출하기 위한 제어 유닛들 (51, 511 내지 533) 의 결과적인 각각의 검출 시간이 레코딩되고, 가능성있는 샤프트 포지션 (7) 이 검출된 검출 시간들을 추가로 고려하면서 결정된다. 검출 시간들을 결정하는 대신에, 가장 바람직하지 않은 조건들 하에서 발생할 수 있는 최대 검출 시간, 특히 80 밀리세컨드의 검출 시간이 특정될 수 있다.
샤프트 포지션들 (7) 을 결정한 후에, 제 1 엘리베이터 카 (41) 가 로케이팅되는 샤프트 시스템 (2) 의 격리 섹션 (8) 이 제어 시스템에 의해 결정된다. 격리 섹션 (8) 은 이 경우에 포지션 간격의 경계들 (71, 72) 너머로 확장된다. 샤프트 시스템 (2) 의 격리 섹션 (2) 은 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 다른 엘리베이터 카들 (4, 43) 에 대해 차단된다. 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 추가의 엘리베이터 카들 (4, 42) 은 격리 섹션 (8) 외부에서 샤프트 시스템 (2) 에서 계속 이동할 것이다. 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카 (43) 가, 상기 엘리베이터 카 (43) 가 제어 시스템에 의해 특정된 격리 섹션 (8) 으로부터 안전 거리 미만으로 떨어지거나 심지어 격리 섹션 (8) 에 진입하는 경우에, 제어 시스템은 즉시 상기 엘리베이터 카 (43) 의 긴급 정지를 트리거한다.
도면들에서 도시되고 그 도면들과 함께 설명된 예시적인 실시형태들은 본 발명을 설명하기 위해 사용되고 본 발명을 제한하지 아니한다. 특히, 도면들에서 나타낸 컴포넌트들은 스케일에 맞게 도시되지 않는다.
참조부호 리스트
1 멀티-카 엘리베이터 시스템
2 샤프트 시스템
3 리프트 샤프트
31 리프트 샤프트
32 리프트 샤프트
33 리프트 샤프트
311 샤프트 섹션
312 샤프트 섹션
313 샤프트 섹션
321 샤프트 섹션
322 샤프트 섹션
323 샤프트 섹션
331 샤프트 섹션
332 샤프트 섹션
333 샤프트 섹션
4 엘리베이터 카
41 제 1 엘리베이터 카
43 엘리베이터 카
5 제어 시스템
51 캐빈 제어 유닛
511 샤프트 제어 유닛
512 샤프트 제어 유닛
513 샤프트 제어 유닛
521 샤프트 제어 유닛
522 샤프트 제어 유닛
523 샤프트 제어 유닛
531 샤프트 제어 유닛
532 샤프트 제어 유닛
533 샤프트 제어 유닛
6 샤프트 정보 시스템
7 샤프트 포지션
71 가능성있는 샤프트 포지션 (7) 의 상위 경계
72 가능성있는 샤프트 포지션 (7) 의 하위 경계
8 격리 섹션
9 이동의 방향
10 정지 포지션

Claims (15)

  1. 적어도 하나의 리프트 샤프트 (3) 를 갖는 샤프트 시스템 (2), 상기 샤프트 시스템 (2) 에서 개별적으로 이동가능한 복수의 엘리베이터 카들 (4), 및 제어 시스템 (5) 을 포함하는 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 을 동작시키는 방법으로서,
    상기 엘리베이터 카들 (4) 의 데이터가 시간 간격들에서 제공되고,
    상기 방법은,
    상기 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 적어도 하나의 제 1 엘리베이터 카 (41) 의 데이터의 제공의 부존재 시에, 상기 제 1 엘리베이터 카 (41) 의 샤프트 포지션 (7) 이 결정되고,
    상기 제 1 엘리베이터 카 (41) 가 결정된 상기 샤프트 포지션 (7) 을 이용하여 로케이팅되는 상기 샤프트 시스템 (2) 의 격리 섹션 (8) 이 결정되며, 그리고
    결정된 상기 격리 섹션 (8) 은 상기 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 다른 엘리베이터 카들 (4) 에 대해 차단되는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 시스템 (5) 은 제공된 상기 데이터를 수집하고, 상기 제어 시스템 (5) 은 상기 적어도 하나의 제 1 엘리베이터 카 (41) 의 상기 데이터의 제공의 결여를 검출하는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 샤프트 시스템 (2) 에서의 상기 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 각각의 엘리베이터 카 (4) 의 포지션에 대한 상기 엘리베이터 카들 (4) 의 포지션 데이터는 시간 간격들에서 상기 데이터로서 제공되는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 시스템 (5) 은 다음의 기준들: 상기 제 1 엘리베이터 카 (41) 의 마지막 검출된 포지션 데이터; 상기 제 1 엘리베이터 카 (41) 의 마지막 검출된 이동 파라미터들; 상기 제 1 엘리베이터 카 (41) 의 마지막 검출된 목적지 층들; 상기 엘리베이터 카들 (4) 의 상기 데이터를 제공하기 위한 신호 지속기간들; 마지막 검출된 에러 메시지들; 중 적어도 하나를 고려하여 상기 제 1 엘리베이터 카 (41) 의 가능성있는 샤프트 포지션 (7) 을 결정하는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    가능성있는 샤프트 포지션 (7) 은 포지션 간격으로서 결정되고, 상기 포지션 간격의 경계들 (71, 72) 은 상기 제 1 엘리베이터 카 (41) 가 특정 포지션 간격에서 신뢰가능하게 로케이팅되도록 결정되는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 격리 섹션 (8) 은, 상기 격리 섹션 (8) 의 각 단부가 결정된 상기 샤프트 포지션 (7) 으로부터 적어도 하나의 정지 거리이도록 결정되는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 엘리베이터 카 (41) 의 상기 데이터의 제공의 결여의 경우에, 상기 제 1 엘리베이터 카 (41) 는 정지되는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 샤프트 시스템 (2) 에서의 상기 다른 엘리베이터 카들 (4) 은 상기 격리 섹션 (8) 외부에서 여전히 이동되는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    엘리베이터 카 (4) 가 차단된 격리 섹션 (8) 에 진입하는 경우에 상기 엘리베이터 카 (4) 의 긴급 정지가 트리거되는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카들 (4) 은 선형 모터 드라이브에 의해 상기 샤프트 시스템 (2) 에서 이동되고, 차단된 격리 섹션 (8) 은 파워오프되는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 각각의 엘리베이터 카 (4) 에 대해, 상기 각각의 엘리베이터 카 (4) 를 정지시키는 경우에 상기 각각의 엘리베이터 카 (4) 가 정지하는 정지 포지션 (10) 은 상기 각각의 엘리베이터 카 (4) 의 현재 이동 파라미터들을 고려하여 계산되고, 적어도 각각의 상기 정지 포지션 (10) 은 상기 엘리베이터 카들 (4) 의 상기 데이터로서 제공되는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 시스템 (5) 은 분산형 제어 시스템이고, 적어도 상기 엘리베이터 카들 (4) 의 각각은 케이지 제어 유닛 (51) 을 할당받고, 엘리베이터 카 (4) 의 각각의 케이지 제어 유닛 (51) 은 상기 엘리베이터 카 (4) 의 상기 데이터를 적어도 바로 인접하는 엘리베이터 카들 (4) 의 상기 케이지 제어 유닛들 (51) 에 통신하는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 샤프트 시스템 (2) 의 정의된 샤프트 섹션들 (311, 312, 313, 321, 322, 323, 331, 332, 333) 은 샤프트 제어 유닛 (511, 512, 513, 521, 522, 523, 531, 532, 533) 을 각각 할당받고, 상기 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카 (4) 의 상기 각각의 케이지 제어 유닛 (51) 은 상기 엘리베이터 카 (4) 의 상기 데이터를, 적어도, 상기 데이터를 통신할 때 상기 엘리베이터 카 (4) 가 로케이팅되는 샤프트 섹션 (311, 312, 313, 321, 322, 323, 331, 332, 333) 의 상기 샤프트 제어 유닛 (511, 512, 513, 521, 522, 531, 532, 533) 에 통신하는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 엘리베이터 카 (41) 의 상기 데이터의 제공의 결여는 상기 데이터가 통신될 각각의 제어 유닛 (51, 511, 512, 513, 521, 522, 523, 531, 532, 533) 에 의해 개별적으로 인식되고, 상기 제 1 엘리베이터 카 (41) 의 상기 데이터의 제공의 결여의 상기 인식은 다른 제어 유닛들 (51, 511, 512, 513, 521, 522, 523, 531, 532, 533) 에 통신되며, 상기 데이터의 제공의 결여의 상기 인식의 각각의 검출 시간이 검출되고 상기 샤프트 포지션 (7) 은 검출된 상기 검출 시간들을 고려하면서 결정되는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법.
  15. 적어도 하나의 리프트 샤프트 (3) 를 갖는 샤프트 시스템 (2), 상기 샤프트 시스템 (2) 에서 개별적으로 이동가능한 복수의 엘리베이터 카들 (4), 및 제어 시스템 (5) 을 포함하는 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 으로서,
    상기 멀티-카 엘리베이터 시스템 (1) 은 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 멀티-카 엘리베이터 시스템.
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