KR20090033213A

KR20090033213A - 일부 또는 전체 카들 간의 통신 오류에 따라 승강로 내에서모든 수의 카들보다 적은 수의 카를 작동시키는 방법

Info

Publication number: KR20090033213A
Application number: KR1020097000232A
Authority: KR
Inventors: 아서 씨. 흐수; 테레사 엠. 크리스티
Original assignee: 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date: 2006-06-07
Filing date: 2006-06-07
Publication date: 2009-04-01
Also published as: EP2041015B1; JP5186494B2; CN101460385B; CN101460385A; EP2041015B2; ES2532387T3; ES2532387T5; RU2381169C1; WO2007142653A1; JP2009539726A; KR101155068B1; HK1134273A1; US8020668B2; US20090223747A1; EP2041015A4; EP2041015A1

Abstract

동일 승강로(10) 내에서 이동하는 복수의 카(A-C)가 제 1 통신 채널에 걸쳐 서로 통신 체크 코드들(27, 35, 70, 77)을 전송하며, 사전설정된 시간(32, 38, 74, 81) 내에 응답이 수신되지 않는다면(30, 37, 73, 80), 응답을 받지 못한 카는 다른 2 대의 카(53, 82)로 오류 모드 명령을 전송한다. 제 2 통신 채널에 걸쳐 전송된 신호들 및 특수 센서들의 제어 하에, 다른 2 대의 카가 경로로부터 벗어나 안전하게 파킹된(56, 57, 85, 86) 후 오류를 감지한 카(A) 또는 사전지정된 카(B)는 와일드 카 모드(60, 88)를 취한다. 3 대의 카 중 2 대는 단지 한 대가 나머지 중 한 대 또는 두 대와 통신 오류를 갖는 경우 작동할 수 있다.

Description

일부 또는 전체 카들 간의 통신 오류에 따라 승강로 내에서 모든 수의 카들보다 적은 수의 카를 작동시키는 방법{OPERATING LESS THAN ALL OF MULTIPLE CARS IN A HOISTWAY FOLLOWING COMMUNICATION FAILURE BETWEEN SOME OR ALL CARS}

본 발명은 주어진 승강로 내에서 작동하는 1 대의 카(car) 또는 1 대 이상의 카들 간의 통신 고장에 따라 주어진 승강로 내의 모든 복수의 카들보다 적은 수의 카들이 상기 승강로로부터의 승객들에게 서비스를 제공(service)하게 되는 것에 관한 것이다.

엘리베이터 기술의 최근 혁신사항은 렌탈 또는 여타 유용한 용도를 대신하여, 같은 승강로 내에서 작동하는 2 대 이상의 엘리베이터들을 구비함으로써 엘리베이터 승강로들에 활용되는 공간을 절감하는 것이다. 그로부터 유도되는 잇점을 최대화하기 위해서는, 엘리베이터들은 적절한 간격을 유지하면서 가능한 한 자유롭게 이동해야 한다. 이를 달성하기 위하여, 단일 승강로 내의 수 대의 엘리베이터들 간에 직접적으로 또는 각각의 엘리베이터와 중앙 컨트롤러 간에 작동 데이터의 통신들이 존재해야 한다. 데이터의 양 및 데이터가 갱신되어야 하는 빈도로 인해, 각각의 카들 간 또는 카들과 공통 컨트롤러 간의 배선의 어려움은 필요한 작동 데이터를 효과적으로 통신할 수 없도록 할 것이다. 따라서, 통상적인 경우에 이더넷 또는 CAN과 같은 통신 네트워크들이 사용된다. 하지만, 이러한 종류의 통신들은 하드웨어 고장 또는 디스커넥션, 파워 서플라이에 대한 파손(disruption to power supply), 노이즈 등으로 인해 오류를 겪게 된다.

본 발명의 목적에는: 단일 승강로 내의 복수의 카들 간의 작동 자유도의 최대화, 통신 오류로 인한 단일 승강로 내의 엘리베이터 카들 간의 접촉 가능성 회피, 향상된 승강로-당-다중카(multi-car-hoistway) 엘리베이터 시스템, 및 카들 중 몇 대의 카들 간의 통신 오류에 따른 다중-카 승강로 내에서의 백-업 작동들이 포함된다.

본 발명에 따르면, 1 이상의 다른 카들과 함께 단일 승강로 내에서 서비스를 제공하는 각각의 카는 제 1 통신 채널들에 걸쳐 다른 카들과 많은 양의 작동 정보를 공유하고, 제 1 통신 채널에 걸쳐 다른 카들 또는 공통 컨트롤러와 통신 체크들을 이행하며, 통신 오류를 감지한 경우에 상기 승강로 내의 서비스는 승강로 내의 모든 복수의 카들 보다 적은 카들에 의하여 제공되도록 되어 있다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 독점적인(exclusive) 서비스를 제공하도록 지정된 엘리베이터는 통신 오류의 표시에 반응하여 정지하며, 독점적으로-작동하는 카가 전체 승강로를 통해 또는 적어도 대부분의 층들 사이에서 이동할 수 있도록 하기 위해 승강로 내에서 정상적으로 작동하는 각각의 다른 카가 지정된 영역에 파킹될 때까지 움직이지 않는다.

본 발명의 일 실시예에서, 가장 먼저 통신 오류를 나타낸 엘리베이터 카가 독점 서비스를 제공하도록 지정되는 엘리베이터 카이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 몇몇 카들 중 하나가 항시 독점 서비스를 수행하는 카가 되도록 사전-지정될 수도 있다.

본 발명은 승강로 내의 3 대의 카 중 2 대의 카가 그들 간에 1차 통신을 갖는 경우 작동하도록 함으로써 실행될 수 있다. 이와 유사하게, (예컨대 3 대 중 2 대와 같이) 모든 카들보다는 적은 수의 카를 이용하는 다른 수의 카들이 작동할 수도 있다.

독점 서비스를 수행하지 않는 엘리베이터를 파킹하기 위해 지정된 영역들 중 하나는 빌딩의 1 층 아래에 있거나, 또는 다른 카가 독점 서비스를 수행하기 전에 엘리베이터 카들 중 한 대가 빌딩의 최고층 위의 공간에 파킹될 수 있다. 상부 파킹 영역이 존재하고 하나의 승강로 내에 2 대 보다 많은 카들이 존재하는 경우, 최상부 카는 최상부 층에 파킹될 수 있으며, 나머지 서비스는 1층과 최고층 다음 층 사이에서만 제공가능하다. 3 대보다 많은 카가 단일 승강로와 단지 2 대의 카를 위한 상부 및 하부 파킹 영역에서 서비스를 제공하고 있는 경우, 상기 카들 중 한 대는 1 층 또는 최고층에 파킹되어 서비스를 유지하고 있는 카가 총 층 수보다 적은 층에서 서비스를 제공하도록 한다. 다양한 상황들에서 본 발명을 구현하기 위해 이러한 해석이 확장 적용될 수 있다. 카들이 수평방향으로 움직이는 경우, 승강로 옆의 런-바이(run-by) 영역이 카들을 파킹하는데 사용될 수도 있다.

본 발명의 다른 목적들, 특징들 및 장점들은 첨부 도면에 예시된 바와 같은 후속하는 상세한 설명부의 관점에서 보다 명확히 이해될 것이다.

도 1은 카 내부의 승객들에게 서비스를 제공하는 3 대의 카를 구비한 단일 승강로의 입면도;

도 2는 최상부 층의 카 및 최하부 층의 카가 상부 및 하부 영역에 각각 파킹되어 나머지 카가 다른 카들에 의한 간섭 없이 빌딩의 모든 층에 서비스를 제공할 수 있도록 한 엘리베이터 승강로의 입면도;

도 3은 도 2에 예시된 본 발명의 제 1 실시예의 구현에 있어 수행될 수 있는 기능들의 개략도;

도 4는 1 대의 카는 하부 영역에 파킹되어 있고, 1 대의 카는 1 층에 파킹되어 있으며 제 3 카는 빌딩의 2 층에서 최상부 층까지 서비스를 제공하고 있는, 엘리베이터 승강로에서 서비스를 제공하고 있는 3 개의 카의 입면도;

도 5는 나타낸 예시에서 통신 오류를 감지하기 위한 제 1 카가 작동상태로 유지되는 한편, 다른 2 대의 카가 파킹되어 유지되는 - 하부의 2 대의 카는 도 4에 예시된 바와 같이 하부 영역과 1 층에 파킹됨 - 방식으로 본 발명을 구현함에 있어 수행될 수 있는 기능들의 개략도;

도 6은 최상부 카가 최상부 층에 파킹되는 엘리베이터 승강로의 입면도;

도 7은 다른 카들에 대해 개별적으로 오류 모드 명령들을 전송하는, 도 5에 예시된 함수들에 대한 부분적인 수정례를 나타낸 도;

도 8은 각각의 카에 대하여 그것이 통신들을 갖는지 승강로 내에서 서로에 대해 작동가능한지의 여부가 결정될 수 있는 로직의 개략도;

도 9는 작동가능한지의 여부를 결정할 수 있는 각각의 카 내의 로직의 개략도이다.

도 1을 참조하면, 빌딩(12)의 복수의 층(11)에 서비스를 제공하는 승강로(10)는 하부 파킹 영역(13) 및 상부 파킹 영역(14)을 포함한다. 승강로(10) 내에는, 빌딩(12)의 1 층과 최상부 층(11) 사이에서 승객들에게 서비스를 제공하기 위해 3 대의 엘리베이터(A, B, C)가 위 아래로 이동하고 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 중간의 카(B)는 항상 카들 간에 또는 카들과 공통 컨트롤러(16) 간에 제 1 통신 채널(17)의 오류가 발생된 경우 독점적인 서비스를 제공하도록 선택되어 카들의 이격을 보장한다. 도시된 바와 같이, 카(A)는 항상 상부 영역(14)에 파킹되고 카(C)는 항상 하부 영역(13)에 파킹된다.

도 2 및 3의 실시예는 루틴(routine) 엔트리 포인트(20)에서와 같이 도달될 수 있는 카(B)의 통신 제어를 기준으로 하는 카(B)의 컨트롤러에서의 루틴들을 포함한다. 이 실시예에서, 각각의 카는 항상 각각 카(A) 및 카(C)로부터의 오류 모드 명령들을 나타내는 테스트들(22 및 23)에서와 같은 오류 모드 명령을 나타내는지를 알기 위한 체크를 먼저 수행한다. 만약 오류 명령이 없다면, 카(B)는 오류를 위한 체크를 하지 않고; 만약 오류 명령이 있다면 카(B)는 통신 오류가 있는지를 결정한다.

카(B)는 단계(26)에서 타이머를 시동시키고(initiate) 서브루틴(27)에 의하여 통신 체크 코드를 카(A)로 전송한다. 테스트(30)는 카(A)로부터 통신 반응 코 드를 기다린다. 전송되어 오는 것이 아무것도 없다면, 테스트(32)는 타이머가 타임 아웃되었는지 그렇지 않은지를 결정한다. 카(A)로부터 통신 반응 코드가 수신되는 경우, 카(B)는 단계(34)에서 타이머를 다시 시동시키고 서브루틴(35)에 의하여 통신 체크 코드를 카(C)로 전송한다. 그 다음, 카(B)의 컨트롤러는 테스트(37)에서 카(C)로부터 전송되는 통신 반응 코드를 기다린다. 전송되어 오는 것이 아무것도 없다면, 테스트(38)는 타이머가 타임 아웃되었는지를 결정하고, 그렇지 않은 경우 서브루틴(35) 및 테스트(37)가 반복된다.

카(A) 및 카(C) 둘 모두로부터 반응이 수신되었다면, 카(B)가 이미 와일드 카 모드(wild car mode)에 있는지를 결정하기 위해 테스트(37)의 확인 결과가 테스트(41)에 도달한다. 그럴 경우, 서브루틴들(43 및 44)은 카(B)의 상태가 카들(A 및 C)로 전송되도록 하며, 그 후에는 1 쌍의 테스트들(46, 47)을 충족시키기 위한 응답이 요구된다. 응답이 수신되지 않는 경우, 테스트 46이나 47의 네거티브한 결과가 루틴이 종료되도록 하며 프로그램을 포인트(50)을 통해 다른 루틴들로 복귀시킨다. 두 카 A와 C 모두로부터 적절한 응답이 수신되는 경우에는, 단계(51)가 카(B)로 하여금 다중 카 모드의 작동을 재개하도록 한다.

테스트(37)에 의해 나타나는 바와 같이 카 A와 C 둘 모두가 통신 체크에 대해 응답하고 테스트(41)가 카(B)가 와일드 카 모드에 있지 않음을 나타내는 경우, 루틴은 종료되고 카(B) 컨트롤러는 포인트(50)를 통해 다른 프로그래밍으로 전환시킨다.

테스트(32) 또는 테스트(38)의 타임 아웃에 의하여 나타나는 바와 같이, 어 느 한 카가 카(B)의 통신 체크에 대해 응답하지 못하는 경우, 서브루틴(53)은 제 2 통신 채널에 걸쳐 다른 카들로 오류 모드 명령을 전송한다. 이러한 경우에 또는 어느 한 카가 테스트들(22, 23) 중 하나에 의하여 나타나는 바와 같이 오류 모드를 명령한 경우, 테스트(54)는 카(B)가 이미 와일드 카 모드에 있는지를 결정한다. 그럴 경우, 프로그램은 포인트(50)를 통해 복귀된다. 그렇지 않은 경우, 단계(55)는 카(B)가 정지하도록 하며, 테스트들(56, 57)은 두 카 모두가 적절히 파킹되는 때를 결정한다. 두 테스트 56 및 57 모두가 특정 시간 프레임 내에 확인되지 않는다면 경보를 울리도록 추가적인 서브루틴 단계들이 제공될 수도 있다. 두 테스트 모두가 성공적이라면, 단계(60)는 카(B)로 하여금 와일드 카 모드의 작동을 취하도록 한다.

본 발명의 적절한 작동을 위하여, 하나의 카로부터 다른 카로[또는 각각의 카, 공통의 컨트롤러(16) 및 다른 카들 간에] 오류 모드 명령들이 전송되는 방식은 기본적으로-풀프루프 통신 채널(essentially-foolproof communication channel; 52), 예컨대 직접적이거나 공통의 컨트롤러(도 1에 간략히 도시됨)를 통하는 각각의 카의 트레블링 케이블(traveling cable) 내의 하드 와이어 및 다른 카들의 트레블링 케이블들에 대한 하드 와이어 커넥션들일 수 있다. 또는, 오류 모드들이 독립적인 한 백업 채널은 제 1 채널(예를 들어, 이더넷)과 같은 타입의 네트워크를 사용하여 제 1 채널에 오류가 있는 경우 계속 기능하도록 한다. 예를 들어, 무선 통신들을 위한 통상적인 오류 모드는 배터리 파워의 오류이며, 제 2 통신들을 위한 배터리들의 오류와 동시에 제 1 통신들을 위한 배터리들의 오류가 발생하는 것은 드문 일이며, 따라서, 이러한 오류 모드들은 독립적이다.

카들이 파킹되어 있는지를 결정하기 위하여, 카들의 존재에 대해 고유한, 바람직하게는 하부 영역이나 상부 영역들 또는 1 층이나 최상부 층에 추가적인 스위치들을 포함하여 카가 완전히 파킹되었는지를 확인하기 위한 또는 모든-카가 작동 모드를 벗어난 경우 카들이 어디에 파킹될 것인지를 확인하기 위한 몇몇 종류의 타임 듀레이션 검출(time duration detection)을 이용하는 센서가 존재해야 한다. 나아가, 이러한 스위치들은 통상적으로 제 1 통신 채널에 오류가 생긴 경우에도 오류가 나지 않는 다른 카들과는 독립적인 통신 채널을 가져야 한다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예는 카가 오류를 감지하는지와는 무관하게 와일드 카 모드의 독점적인 서비스를 제공하기 위하여 3 대의 카들 중 중간의 카를 항상 사용하지는 않는다. 대신에, 오류를 감지하는 처음의 카가 와일드 카가 된다. 여기서, 카(C)는 하부 영역에 파킹되어 있고 카(B)는 점선으로 나타낸 바와 같이 1 층(11a)에 파킹되어 서비스를 제공하지 않는다는 것을 알 수 있다. 카들(A-C) 중 어느 카의 수평방향으로의 움직임이 허용된다면, 이러한 카들은 런-바이 영역들에서 승강로와 나란하게 파킹될 수도 있다. 물론, 특정 빌딩에서 가능할 경우, 1 층으로의 서비스가 중단되지 않도록 1 층 아래에 하나의 카가 다른 카 위에 파킹되는, 2 대의 카를 위한 (1 층 아래의) 하부 파킹 영역이 제공될 수도 있다. 이는 상부 파킹 영역에 대해서도 동등하게 적용될 수 있다(즉, 하나의 카가 다른 하나의 카 위에 파킹될 수 있음).

카(A)는 계속해서 빌딩의 2 층과 최상부 층 사이에서 승객들에게 서비스를 제공하기 위해 위 아래로 이동할 수 있다. 이는 포인트(64)를 통해 도달되는 도 5의 루틴에서 나타낸 바와 같이 카(A)의 컨트롤러에 의하여 실행될 수 있다. 단계들(66, 67)의 첫번째 쌍은 도 3과 관련하여 설명된 바와 같이 나머지 카들 모두가 오류 모드 명령을 나타내었는지를 결정한다. 만약 그렇다면, 카(C)는 와일드 카가 될 수 없다. 만약 그렇지 않다면, 단계(69) 및 서브루틴(70)은 타이머를 시동시키고 통신 체크 코드를 카(B)로 전송한다. 테스트(73)는 카(B)로부터 통신 응답 코드를 기다리고, 테스트(74)는 타이머의 타임 아웃 이전에 응답이 수신되는지를 결정한다. 카(B)로부터 응답이 적절히 수신되는 경우, 카(C)와의 통신들은 단계(76), 서브루틴(77), 및 테스트 80과 81에서 체크된다.

카(B) 또는 카(C)가 제 때 응답하지 않는 경우, 테스트(74) 및 테스트(81)의 확인 결과는 오류 모드 명령을 카들(B 및 C)로 전송하는 서브루틴(82)에 도달한다. 테스트(83)는 카(A)가 이미 와일드 카 모드에 있는지를 결정하며, 만약 그렇다면 루틴은 단계(91)에서 나간다. 만약 그렇지 않다면, 단계(84)는 카(A)를 정지시킨다. 그 다음, 테스트들(85, 86)은 카(C)가 하부 영역에 있고 카(B)가 층 1에 파킹되는지 카(A)의 알림(notification)을 기다린다. 이러한 상황이 일어나는 경우, 단계(88)는 카(B)로 하여금 와일드 카 모드의 작동을 취하도록 한다.

테스트들(66, 67)의 네거티브한 결과들에 의해 나타난 바와 같이 어느 카도 오류 모드를 전송하지 않고, 테스트(73 및 80)의 확인 결과들에 의하여 나타난 바와 같이 두 카 모두가 통신 반응 코드들을 전송한다면, 도 3의 41-51과 유사한 테스트들 및 단계들은 이미 와일드 카 모드에 있는 카(C)의 경우를 다룬다. 그 다 음, 루틴은 종료되고 컨트롤러는 리턴 포인트(91)를 통해 다른 프로그래밍에 도달한다. 도 5와 관련하여 상술된 예시에서, 카(A)는 테스트 74 또는 81의 확인 결과에 의하여 통신의 오류를 나타내기 위한 제 1 카이며, 따라서 카(A)는 와일드 카가 되고 승객들에게 서비스 계속 제공한다.

카 B 또는 C가 통신의 오류를 먼저 나타내는 경우에, 테스트들(66, 67) 중 하나는 카(A)가 최상부 층으로 이동하도록 명령하는 단계(93)에 도달하는 것을 확인할 것이다. 카(A)가 최상부 층으로 이동하라는 명령을 받은 후에 상기 카(A)가 홀 콜들(hall calls)에 응답하도록 할 것인지의 여부는 이러한 콜들이 그것의 루트를 따르는 경우 선택적이다. 한편, 어떠한 콜들에 대한 응답은 금지될 수도 있으며, 특히 홀 콜들은 응답되지 않아야 한다.

단계(96)는 엑시트 메시지가 청취되고 시각적으로 표시될 수 있도록 하여 승객들에게 그들이 이 층에서 하차해야 한다는 것을 말해준다. 그 다음, 단계 97에서 승객들이 하차할 수 있도록 도어가 개방된다. 그 후, 테스트(100)는, 예컨대 카 내에 승객들이 없음을 나타내는 무게를 검출하는 부하 무게 센서와 같이 카가 비어 있는지를 결정한다. 지연을 제공하기 위한 추가적인 단계들 및 테스트들이 채용될 수 있으며, 카의 부하 중량측정(weighing) 시스템에 의하여 적합한 무게가 나타날 때까지 안내 및 디스플레이가 계속될 수 있다. 카가 비어있는지가 충분한 신뢰성을 가지고 결정되는 경우, 단계(102)는 카(A)로 하여금 상부 영역으로 이동하여 파킹되도록 한다.

카들(B 및 C)와 관련된 루틴들에서, 카(A)가 상부 영역에 있는지뿐만 아니라 다른 카(B 또는 C)가 적절히 파킹되는지를 확인하기 위해 도 5의 테스트들(85 및 86)과 같은 테스트들이 수행된다. 도 4를 참조하면, 카(C)가 와일드 카 모드를 수행하도록 되어 있다면, 카(A)는 상부 영역에 파킹되고 카(B)는 빌딩의 최상부 층에 파킹되어야 하며, 이러한 일이 이행될 때를 결정하기 위한 적절한 센서를 가질 수 있다. 물론 보다 많은 파킹 영역들이 1 층 또는 최상부 층 상에서의 파킹을 바꿀 수 있다(avert).

도 6에 나타낸 바와 같이, 상부 파킹 영역이 존재하지 않는 경우, 카(A)는 점선으로 나타낸 것처럼 최상부 층(11b)에 파킹될 수 있다.

와일드 카 모드는 모든 다른 층들에 대한 콜들에 간단히 응답하거나, 입력되는 어느 홀 콜에 응답하거나, 또는 본 발명의 여하한의 주어진 구현에 있어 바람직한 어떠한 것도 이행할 수 있다.

본 발명은 3 대의 카 중 2 대가 제 1 통신을 갖는 경우 상기 2 대의 카가 작동상태를 유지하도록 실행될 수도 있다. 도 7을 참조하면, 한 대의 카가 다른 카와의 통신에 오류가 생긴 경우에도 적절한 통신을 갖는 1 쌍의 카가 작동을 계속할 수 있는 실시예는, 도 3의 서브루틴(82)에 예시된 바와 같이 모든 카에 단일 오류 모드 명령을 전송하는 것과는 대조적으로 서브루틴들(82a 및 82b)에 의하여 예시된 바와 같이 오류 모드 명령들이 각각의 카에 개별적으로 전송된다면 보다 쉽게 구현될 수 있다.

도 8에서, 도 7에서의 서브루틴(82a)은 오류 모드 명령을 카 "B"에 전송하는 것을 나타내는 용어를 "A sent to B"로 간략히 나타낸다. 이와 유사하게, 도 7의 서브루틴(82b)는 오류 모드 명령을 카 B에 전송하는 전송하는 카 C를, "C SENT TO A"로 간단히 나타내도록 (도 8의 하부에) 예시되어 있다. 도 8에서는, 또한 카들(A 및 B)가 적절히 통신하고 있으며 계속 운행될 수 있는지를 결정하기 위하여, 카(B)가 오류 모드 명령을 카 A에 전송하는지를 테스트(110)가 결정한다. 테스트(82a) 또는 테스트(110)가, 단계 112가 카들(A 및 B)이 승강로 내에서 함께 작동상태로 유지될 수 없다는 것을 나타내는 A/B NOT RUN을 설정하는 경우, 카 A 또는 카 B가 카 C와 함께 운행을 계속하는 것이 가능하다. 카 A나 카 B 모두가 오류 모드 명령을 그들 중 다른 하나로 전송한다면, 카 A 및 B가 승강로 내에서 동시에 운행될 수 있음을 나타내는 A/B RUN 플래그를 설정하기 위해 단계(115)에 도달한다. 이와 유사한 방식으로, 테스트들(117 및 118)은 B/C NOT RUN 플래그를 설정해야하는지 또는 단계(120)는 B/C RUN 플래그를 설정해야하는지의 여부를 결정한다.

카 B는 카 A와 C 사이에 있기 때문에, 카 A 및 C는 카 B가 운행되고 있지 않거나 또는 경로를 벗어나 적절한 파킹 영역으로 이동될 수 있지 않는 한 함께 운행될 수 없다. 테스트(123)는 A/B NOT RUN 플래그가 단계 112에서 설정되었는지를 결정하고, 테스트(124)는 B/C NOT RUN 플래그가 단계 119에서 설정되었는지를 결정한다. 이러한 플래그들 중 어느 하나가 설정되는 경우, 카(B)는 운행될 수 없다. 테스트(127)는 카(B)를 경로를 벗어난 곳에 파킹하기 위한 런-바이 영역이 존재하는지를 결정하는데, 여기서 상기 실시예에서는, 이러한 파킹 영역이 승강로를 벗어나는 카(B)의 수평방향으로의 이동을 필요로 한다. 승강로로부터 카(B)를 제거하기 위한 방법이 존재하지 않는다면, 카 A 및 C는 어떠한 경우에도 함께 운행될 수 없다.

카(B)의 운행이 금지되지 않거나(테스트 123 및 124 둘 모두 네거티브) 또는 파킹이 가능한 경우(테스트 127 포지티브)를 제외하고, 테스트 83b는 카 C가 오류 모드 명령을 카 A로 전송하는지를 결정하고 테스트 128은 카 A가 오류 모드 명령을 카 C로 전송하는지를 결정한다. 이들 중 어느 하나가 전송된 경우, 테스트 82b 또는 128의 확인 결과는 단계 131에서 A/C NOT RUN을 설정한다.

카 B가 운행되고 있거나(테스트들 123, 124의 네거티브한 결과들) 또는 적절한 런-바이 영역(테스트 127의 확인 결과)을 가지며 카 A나 카 C 모두 오류 모드 명령을 다른 카로 전송하지 않는 경우, 단계 133은 카 A 및 카 C 모두가 동시에 또는 카 B와 함께 또는 카 B 없이 승강로 내에서 운행될 수 있다. 이후, 다른 프로그래밍이 리턴 포인트(135)를 통해 복귀된다.

승강로 내에 3 대의 카가 존재하는 경우의 실시예에서, 하나의 카와 다른 카 사이에서 어느 한 방향으로 통신의 오류가 존재하는 경우에는 언제라도, 중간의 카(카 B)가 정지되어야 하며, 중간의 카가 정지되는 경우 (해당되는 경우라면) 상부 카는 윗쪽으로 계속해서 이동하고 (해당되는 경우라면) 하부 카는 아래로 계속해서 이동하지만 방향을 바꿀 수는 없다. 상부 카가 아래로 이동하고 있거나 또는 하부 카가 위로 이동하고 있다면, 각각의 카는 통신 오류가 존재하는 경우에는 언제나 정지되어야 한다.

이상의 단일 카 작동의 와일드 카 모드와 관련하여 상술된 바와 같이, 계속 움직이도록 허용된 카들이 경로를 벗어나기 전에 작동하지 않는 카들이 경로를 벗 어나도록 확실히 하기 위한 단계들이 취해져야 한다.

도 8에는 공통 컨트롤러에 의해 수행되는 경우와 같은 기능들이 예시되어 있으나, 어느 카와 다른 어느 카 간의 제 1 통신에서의 오류를 따르는 승강로 작동에 대한 통신들을 최소화하기 위하여, 단계 83a 및 110-112는 카 A 및 카 B에서 독립적으로 수행될 수 있으며, "NOT RUN" 플래그는 다른 카에서 발생될 수 있는 "RUN" 플래그를 금지하기 위해 제 2 채널에 걸쳐 통신된다. 이는 도 9에서 카(B)와 관련하여 예시되어 있으며(설명부로부터 명확해짐) 카 B는 카 A 또는 카 C와 함께하는지의 여부와는 무관하게 운행되거나 운행되지 않는 결과를 가져온다.

본 발명의 여하한의 실시예에서, 제 1 특징은 단순하게, 아마도 "ON/OFF", 또는 예컨대 상술된 바와 같은 스위치 또는 단순한 배선, 또는 제 1 채널과는 상이한 오류 모드들을 갖는 제 2 채널에 의한 주어진 카가 적절히 파킹되는 경우의 바이너리 표시(binary indication)가 존재한다는 것이다. 주어진 카가 파킹된다면, 상기 카는 다른 카들의 작동에 참여할 필요가 없으며 참여해서는 안된다는 것은 명백하다.

도 6-9의 실시예에서, 하나의 카 보다 많은 카와 다른 카 간에 통신 오류가 발생되었다고 나타나는 경우에(즉, 모든 카들이 "NOT RUN" 플래그 설정), 도 3의 단계(85-88)(또는 도 5의 적합한 단계)는 원한다면 하나의 카로 하여금 와일드 카 모드가 되도록 하는데 활용될 수 있다.

Claims

빌딩(12)의 복수의 층(11)에서 서비스를 제공하는 단일 승강로(10) 내에서 작동하는 복수의 엘리베이터 카들(A-C)을 제어하는 방법에 있어서,

제 1 통신 채널에 걸쳐 각각의 상기 카들로부터, 직접적으로 또는 공통 컨트롤러(16)를 통해 통신 체크 코드를 상기 카들 중 다른 각각의 카들에 주기적으로 전송하는 단계(27, 35, 70, 77);

상기 제 1 통신 채널에 걸쳐 상기 통신 체크 코드에 응답하여 상기 통신 체크 코드를 수신하는 상기 다른 각각의 카들로부터 상기 통신 체크 코드를 전송한 상기 카들 중 상기 카로 통신 응답 코드를 전송하는 단계;

상기 다른 카들 중 하나로 통신 체크 코드를 전송하는 카에서 사전설정된 시간 내에 상기 다른 카들 중 하나의 카로부터 통신 응답 코드가 수신되지 않았는지를 결정하는 단계(32, 38; 74, 81);

제 2 통신 채널에 걸친 오류 모드 명령(53, 82)을, 통신 체크 코드를 전송하였으나 상기 통신 응답 코드들 중 대응되는 하나를 수신하지 않은 카로부터 상기 다른 카들 중 1 이상의 카로 전송하는 단계;

실질적으로 상기 모든 층들 사이에서 상기 카들 중 또 다른 1 이상의 카에 의한 이동 경로를 벗어난 각각의 파킹 위치(13, 14, 11a, 11b)로 상기 다른 카들 중 1 이상의 카를 이동시키는 단계(93-102); 및

상기 카들 중 또 다른 1 이상의 카로 하여금 실질적으로 상기 층들 모두에 서비스를 제공하도록 하는 단계(60; 88)를 특징으로 하는 엘리베이터 카 제어 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 카들 중 또 다른 하나의 카에 의해 이동 경로를 벗어난 각각의 파킹 위치(13, 14, 11a, 11b)로 상기 카들 중 하나를 제외한 모두를 이동시키는 단계(93-102)를 포함하며,

상기 서비스를 제공하도록 하는 단계는 상기 하나의 카가 실질적으로 상기 층들 모두에 서비스를 제공하는 와일드 카 모드를 취하도록 하는 단계(60; 88)를 포함하는 엘리베이터 카 제어 방법.
제 2 항에 있어서,

상기 서비스를 제공하도록 하는 단계는 상기 다른 카들(B, C) 중 하나로부터 통신 반응 코드(73, 77)의 수신 오류를 감지하는(74, 81) 카로 하여금 상기 와일드 카 모드를 취하도록 하는 단계를 포함하는 엘리베이터 카 제어 방법.
제 2 항에 있어서,

상기 서비스를 제공하도록 하는 단계는 사전설정된 카로 하여금 상기 와일드 카 모드(60)를 취하도록 하는 단계를 포함하는 엘리베이터 카 제어 방법.
제 4 항에 있어서,

상기 사전설정된 카(B)는 (i) 상기 승강로(10) 내에서 작동하는 가장 높은 카(A) 또는 (ii) 상기 승강로 내에서 작동하는 가장 낮은 카(C) 이외의 카인 엘리베이터 카 제어 방법.
상기 승강로(10) 내에서 작동하는 3 대의 카(A-C)를 제어하는 제 1 항에 따른 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 카들은,

(a) (i) 상기 빌딩의 바닥 층(11a)에 또는

(ii) 상기 바닥 층 아래(13)에 파킹되거나,

(b) (ⅲ) 상기 빌딩(B; 11a)의 최상부 층(11b)에 또는

(ⅳ) 상기 최상부 층 위(14)에 파킹되는 엘리베이터 카 제어 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 통신 응답 코드들 중 대응되는 코드들이 상기 카들 중 단일 카로부터 수신되지 않는 경우에, 상기 이동시키는 단계는 상기 카들 중 다른 카들에 의해 이동 경로로부터 벗어난 파킹 위치로 상기 카들 중 단일 카를 이동시키는 단계(93-102)를 포함하고, 상기 서비스를 제공하는 단계는 상기 단일 카를 제외한 상기 카 들 모두로 하여금 실질적으로 상기 층들 모두에 서비스를 제공하도록 하는 단계(115, 120, 133, 140)를 포함하는 엘리베이터 카 제어 방법.
제 8 항에 있어서,

3 대의 카(A-C)가 존재하고, 상기 카들 중 하나가 파킹되는 경우에 상기 3 대의 카들 중 2 대가 상기 승강로 내에서 작동하는 엘리베이터 카 제어 방법.
제 8 항에 있어서,

3 대의 카(A-C) 중 2 대가 서로의 통신 오류에 따라 동시에 작동될 수 있는(115, 120, 133, 140) 엘리베이터 카 제어 방법.